JPWO2020095377A1 - 負荷駆動装置、冷凍サイクル装置及び空気調和機 - Google Patents
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Abstract
Description
まず、図1及び図2を参照して、実施の形態1に係る負荷駆動装置の構成及び機能について説明する。図1は、実施の形態1に係る負荷駆動装置300の構成例を示す回路図である。図2は、図1に示すインバータ30の部分拡大図である。
(2)ローパスフィルタを用いてδ軸電流指令値iδ*を直流値に近づけただけの制御では、オーバーオール値の減衰率の限界は33%程度である。
図12は、実施の形態2に係る冷凍サイクル装置500の構成例を示す図である。実施の形態2に係る冷凍サイクル装置500は、実施の形態1で説明した負荷駆動装置300を備える。実施の形態2に係る冷凍サイクル装置500は、空気調和機、冷蔵庫、冷凍庫、ヒートポンプ給湯器といった冷凍サイクルを備える製品に適用することが可能である。なお、図12において、実施の形態1と同様の機能を有する構成要素には、実施の形態1と同一の符号を付している。
Claims (9)
- 交流電力をモータに供給して負荷を駆動する負荷駆動装置であって、
交流電圧を整流して直流電圧に変換する整流回路と、
前記整流回路から出力される直流電力を前記交流電力に変換するインバータと、
前記インバータを制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記モータの回転速度の推定値である速度推定値を演算する速度推定器と、
速度指令値と前記速度推定値との偏差である速度偏差に基づいて電流指令値を生成する速度制御器と、
前記速度推定値に基づいて、前記モータの回転位置を示す機械角位相を演算する機械角位相演算器と、
前記速度偏差又は前記速度制御器から出力される電流指令値に含まれる負荷変動による変動成分から、特定の周波数成分を除去するフィルタと、
前記特定の周波数成分が除去された電流指令値と、前記モータに流れるモータ電流とに基づいて前記モータに印加する電圧の指令値である電圧指令値を演算する電流制御器と、
を備え、
前記特定の周波数成分は前記負荷によって決まる周波数成分であり、前記モータの回転速度を単位時間当たりの回転角で表した機械角周波数の自然数倍の周波数成分である
負荷駆動装置。 - 前記電流制御器は、前記モータ電流を前記電流指令値に一致させる制御を行う
請求項1に記載の負荷駆動装置。 - 前記フィルタは、ローパスフィルタである
請求項1又は2に記載の負荷駆動装置。 - 前記フィルタは、ノッチフィルタである
請求項1又は2に記載の負荷駆動装置。 - 前記インバータの入力電流を検出する電流検出器を備え、
前記モータ電流は、前記電流検出器の検出値に基づいて演算される
請求項1から4の何れか1項に記載の負荷駆動装置。 - 前記モータ電流を検出する電流検出器を備えた
請求項1から4の何れか1項に記載の負荷駆動装置。 - 励磁電流成分とトルク電流成分との間の相互干渉を抑制するための非干渉制御器を備え、
前記非干渉制御器の処理では、前記速度推定値を用いる
請求項1から6の何れか1項に記載の負荷駆動装置。 - 請求項1から7の何れか1項に記載の負荷駆動装置を備えた冷凍サイクル装置。
- 請求項8に記載の冷凍サイクル装置を備えた空気調和機。
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