JP5952332B2 - 誘導電動機のセンサレスベクトル制御装置 - Google Patents
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Description
200 電流制御器
500 インバータ
700 回転子速度及び位置推定器
1000 固定子抵抗及び角誤差推定器
1100 角速度誤差推定器
1200 固定子抵抗推定器
Claims (5)
- 同期座標系上のd、q軸の電流指令を用いて、前記同期座標系上のd、qの電圧を出力する電流制御器と、
前記電流制御器の出力電圧を停止座標系上の電圧に変換するための第1相変換器と、
前記第1相変換器の出力を印加されて、誘導電動機に電圧を印加するインバータと、
前記インバータから前記誘導電動機に印加される電圧を用いて測定した相電流を入力されて、同期座標系上のd、q軸の電流に変換する第2相変換器と、
前記相電流と、前記第1相変換器の出力値とを用いて、前記誘導電動機の回転子速度と回転子磁束を測定し、その値で回転子位置を推定する回転子速度及び位置推定器と、及び
前記第2相変換器から前記電流制御器に印加される前記同期座標系上のd、q軸の電流と前記電流制御器から出力される前記同期座標系上のd、qの電圧を入力されて、前記誘導電動機の固定子抵抗と角誤差を計算し、前記固定子抵抗を前記回転子速度及び位置推定器に提供し、前記角誤差を第1磁束角補正装置及び第2磁束角補正装置に提供する固定子抵抗及び角誤差推定器と、を備え、
前記固定子抵抗及び角誤差推定器は、前記第2相変換器から前記電流制御器に印加される前記同期座標系上のd、q軸の電流と前記電流制御器から出力される前記同期座標系上のd、qの電圧から、前記誘導電動機の角速度誤差を推定する角速度誤差推定器を備え、
前記第1磁束角補正装置は、前記固定子抵抗及び角誤差推定器から提供される角誤差を用いて、前記第1相変換器で用いられる回転子の磁束角を補正し、
前記第2磁束角補正装置は、前記固定子抵抗及び角誤差推定器から提供される角誤差を用いて、前記第2相変換器で用いられる回転子の磁束角を補正する、誘導電動機のセンサレスベクトル制御装置。 - 前記インバータの出力電圧を用いて、前記誘導電動機に印加される相電流を測定するための電流測定器を相別にさらに備える、請求項1に記載の誘導電動機のセンサレスベクトル制御装置。
- 前記固定子抵抗及び角誤差推定器は、前記第2相変換器から前記電流制御器に印加される前記同期座標系上のd、q軸の電流と前記電流制御器から出力される前記同期座標系上のd、qの電圧から、前記誘導電動機の固定子抵抗値をリアルタイムで推定する固定子抵抗推定器をさらに備える、請求項1または2に記載の誘導電動機のセンサレスベクトル制御装置。
- 前記固定子抵抗及び角誤差推定器は、
前記角速度誤差推定器で推定する角速度誤差を選択的に提供する第1スイッチと、
前記第1スイッチによって提供された角速度誤差によって決まる角速度補償量を決定するための補償器と、
前記補償器の出力である角速度補償量から角誤差を計算する積分器と、及び
前記固定子抵抗推定器から提供される固定子抵抗値を選択的に前記回転子速度及び位置推定器に提供する第2スイッチと、をさらに備える、請求項3に記載の誘導電動機のセンサレスベクトル制御装置。 - 前記誘導電動機の回転子速度指令と回転子速度を入力とし、前記電流制御器に前記同期座標系上のq軸の電流指令を出力する速度制御器をさらに備える、請求項1乃至4のいずれか一項に記載の誘導電動機のセンサレスベクトル制御装置。
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