CN209189930U - 用于电动工具的减振系统 - Google Patents

用于电动工具的减振系统 Download PDF

Info

Publication number
CN209189930U
CN209189930U CN201790000503.6U CN201790000503U CN209189930U CN 209189930 U CN209189930 U CN 209189930U CN 201790000503 U CN201790000503 U CN 201790000503U CN 209189930 U CN209189930 U CN 209189930U
Authority
CN
China
Prior art keywords
electric tool
reservoir
inductor
magnetic susceptibility
piston
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201790000503.6U
Other languages
English (en)
Inventor
J·S·戴伊
J·P·施奈德
M·J·默詹尼尔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Milwaukee Electric Tool Corp
Original Assignee
Milwaukee Electric Tool Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Milwaukee Electric Tool Corp filed Critical Milwaukee Electric Tool Corp
Application granted granted Critical
Publication of CN209189930U publication Critical patent/CN209189930U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D49/00—Machines or devices for sawing with straight reciprocating saw blades, e.g. hacksaws
    • B23D49/10—Hand-held or hand-operated sawing devices with straight saw blades
    • B23D49/16—Hand-held or hand-operated sawing devices with straight saw blades actuated by electric or magnetic power or prime movers
    • B23D49/162—Pad sawing devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25F—COMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B25F5/00—Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for
    • B25F5/006—Vibration damping means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D51/00—Sawing machines or sawing devices working with straight blades, characterised only by constructional features of particular parts; Carrying or attaching means for tools, covered by this subclass, which are connected to a carrier at both ends
    • B23D51/16—Sawing machines or sawing devices working with straight blades, characterised only by constructional features of particular parts; Carrying or attaching means for tools, covered by this subclass, which are connected to a carrier at both ends of drives or feed mechanisms for straight tools, e.g. saw blades, or bows
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25D—PERCUSSIVE TOOLS
    • B25D17/00—Details of, or accessories for, portable power-driven percussive tools
    • B25D17/24—Damping the reaction force
    • B25D17/245—Damping the reaction force using a fluid
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25F—COMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B25F5/00—Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32—Details
    • F16F9/53—Means for adjusting damping characteristics by varying fluid viscosity, e.g. electromagnetically
    • F16F9/535—Magnetorheological [MR] fluid dampers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25D—PERCUSSIVE TOOLS
    • B25D2217/00—Details of, or accessories for, portable power-driven percussive tools
    • B25D2217/0073—Arrangements for damping of the reaction force
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F2222/00—Special physical effects, e.g. nature of damping effects
    • F16F2222/06—Magnetic or electromagnetic

Abstract

用于减少电动工具振动的系统。系统包括具有壳体和马达的电动工具。电动工具还包括位于壳体内的磁敏感流体。电动工具还包括配置成向所述磁敏感流体引入磁场的电感器。电动工具还包括配置成指示电动工具经历的振动量的传感器。电动工具还包括耦接到传感器和电感器的电子处理器。电子处理器被配置为从传感器接收指示振动量的输入信号，基于所述输入信号生成控制信号，并将所述控制信号提供给电感器以控制所述磁场。

Description

用于电动工具的减振系统
相关申请
本申请要求于2016年1月5日提交的美国临时专利申请号62/275,107的优先权，其全部内容通过引用并入本文。
技术领域
本实用新型涉及在电动工具操作期间的减振。
实用新型内容
在一个实施方式中，提供了一种电动工具，所述电动工具包括壳体和在所述壳体内的马达。所述马达包括转子和定子，并且所述转子耦接到驱动机构以产生输出。所述电动工具还包括磁敏感流体，所述磁敏感流体位于壳体内。所述电动工具还包括电感器，所述电感器位于所述壳体内并且被配置向所述磁敏感流体引入磁场。所述电动工具还包括传感器，所述传感器被配置为指示由所述电动工具经历的振动量。所述电动工具还包括电子处理器，所述电子处理器耦接到所述传感器和所述电感器。所述电子处理器被配置从所述传感器接收指示振动量的输入信号，基于所述输入信号生成控制信号，并将所述控制信号提供给所述电感器以控制所述磁场。
在一个实施方式，提供了一种通信系统，所述系统包括外部设备和电动工具。所述外部设备包括第一无线通信控制器和显示器。所述显示器被配置为接收对至少一个参数的选择。所述电动工具包括第二无线通信控制器，第二无线通信控制器被配置为从所述第一无线通信控制器接收所述至少一个参数。所述电动工具包括壳体和在所述壳体内的马达。所述马达包括转子和定子，并且所述转子耦接到驱动机构以产生输出。所述电动工具还包括磁敏感流体，所述磁敏感流体位于壳体内。所述电动工具还包括电感器，所述电感器位于所述壳体内并且被配置向所述磁敏感流体引入磁场。所述电动工具还包括传感器，所述传感器被配置为指示由所述电动工具经历的振动量。所述电动工具还包括电子处理器，所述电子处理器耦接到所述传感器和所述电感器。所述电子处理器被配置从所述传感器接收指示振动量的输入信号，基于所述输入信号生成控制信号，并将所述控制信号提供给所述电感器以控制所述磁场。
附图说明
图1示出了根据本实用新型一个实施方式的通信系统。
图2示出了通信系统的电动工具。
图3A-图3B示出了电动工具的示意图。
图4A示出了通信系统的外部设备的示意图。
图4B示出了通信系统的外部设备的用户界面的示例性屏幕截图。
图5A-图5D示出在根据一些实施方式的电动工具内的磁敏感流体的示例性位置。
图6示出了电动工具的减振方法的示例性实施方式的流程图。
图7A-图7C示出根据一个示例性实施方式的位于管中的磁敏感流体。
具体实施方式
在详细解释本实用新型的任何实施方式之前，应当理解的是，本实用新型的应用并不限于在以下描述中阐述或在以下附图中示出的部件构造和布置细节。本实用新型能够具有其他实施方式并且能够以各种方式实践或执行。而且，应该理解的是，这里使用的措辞和术语是为了描述的目的，而不应该认为是限制性的。本文中的“包含”、“包括”或“具有”及其变体的使用意味着涵盖其后列出的项目及其等同物以及额外的项目。术语“安装”、“连接”和“耦接”广泛地使用并且包括直接和间接安装、连接和耦接。此外，“连接”和“耦接”不限于物理或机械连接或耦接，并且可以包括直接或间接的电连接或耦接。
应该注意的是，可以利用多个基于硬件和软件的设备以及多个不同的结构组件来实现本实用新型。此外，并且如在随后的段落中所描述的，附图中示出的具体配置旨在例示本实用新型的实施方式，并且其他替代配置是可能的。除非另有说明，否则术语“处理器”、“中央处理单元”和“CPU”是可互换的。在使用术语“处理器”或“中央处理单元”或“CPU”来标识执行特定功能的单元的情况下，应该理解，除非另有说明，否则这些功能可以由单个处理器或任何形式排列的多个处理器(包括并行处理器、串行处理器、串联处理器或云处理/云计算配置)执行。
图1示出了通信系统100。通信系统100包括电动工具104(即，往复式锯)和外部设备108。电动工具104和外部设备108可以在它们处于彼此通信范围内时无线地通信。电动工具104可以将电动工具状态、电动工具操作统计、电动工具识别、存储的电动工具使用信息、电动工具维护数据等传送到外部设备108。因此，通过使用外部设备108，用户可以访问存储的电动工具使用或电动工具维护数据。利用该工具数据，用户可以确定电动工具104如何被使用，是否推荐维护或是否已经执行过维护，以及识别故障部件或其他某些性能问题的原因。外部设备108还可以向电动工具104传输数据以用于电动工具配置，固件更新或发送命令(例如，打开工作灯)。外部设备108还允许用户为电动工具104设置操作参数、设置安全参数、选择工具模式等。
外部设备108例如可以是智能电话(如图所示)，膝上型计算机，平板电脑，个人数字助理(PDA)或能够与电动工具104无线通信且提供用户界面的其它电子设备。外部设备108提供用户界面并允许用户访问工具信息并与其交互。例如，外部设备108可以接收用户输入以确定操作参数、启用或禁用特征等。外部设备108的用户界面为用户提供易于使用的界面以控制和定制电动工具的操作(例如参见图4B)。
外部设备108包括与电动工具104的无线通信接口或模块兼容的通信接口。外部设备108的通信接口可以包括无线通信控制器(例如，蓝牙模块)，或者如图4A所示的类似部件。在一些实施方式中，外部设备108和电动工具 104经由有线连接(例如串行数据总线)进行通信。
另外，参考图1，外部设备108还可以将从电动工具104获得的信息与由网络114连接的远程服务器112共享。远程服务器112可以用于存储从外部设备108获得的数据，对用户提供附加功能和服务或其组合。在一个实施方式中，将信息存储在远程服务器112上允许用户在多个不同位置访问信息。在另一个实施方式中，远程服务器112可以从各个用户收集关于他们的电动工具设备的信息，并且基于从不同电动工具获得的信息向用户提供统计或统计测量。例如，远程服务器112可以提供关于电动工具104经历的效率、电动工具104的典型使用以及电动工具104的其他相关特征和/或测量的统计。网络114可以包括各种用于连接到例如因特网、蜂窝数据网络、本地网络或其组合的不同网络元件(路由器、集线器、交换机、蜂窝信号塔、有线连接、无线连接等)。在一些实施方式中，电动工具104可以被配置为通过附加的无线接口或使用电动工具104用来与外部设备108通信的相同无线接口来直接与服务器112通信。
图2示出了作为电动工具104的往复式锯。尽管图1和图2将电动工具 104示出为往复式刀锯，但应理解的是，本文描述的各种实施方式可以在其他类型的往复式锯上实施，包括但不限于线锯，曲线锯和旋转往复式锯。此外，应当理解的是，本文描述的各种实施方式可以在操作时振动的其他电动工具上实施，该其它工具包括但不限于钻/驱动器、冲击驱动器、冲击扳手和旋转锤。
电动工具104限定了纵向轴线A。电动工具104一般包括支座组件(shoe assembly)12、主体14，主体14具有通过电线(AC版)、电池组(DC版) 或压缩空气源(气动版)而被提供动力的马达214。驱动机构44将马达214 的旋转运动转换成往复心轴18的往复运动，以使锯片20在大体上平行于电动工具104的纵向轴线A的方向上往复运动。电动工具104还包括手柄组件22，手柄组件22定位在与支座组件12相对的主体14的远端处。手柄组件22包括抓握部分24和与抓握部分24相邻的用于致动马达214的扳机212。扳机212 定位成使得用户可以使用握住抓握部分24的同一只手(例如用食指)来致动扳机212。电动工具104进一步包括模式块208。模式块208允许用户选择电动工具104的模式，并向用户指示电动工具104的当前选择的模式，这将在下面更详细地描述。
支座组件12包括支座柱28和支座30。支座30枢转地安装在支座柱28 远离主体14的远端上。在其他结构中，支座30可以固定地安装到支座柱28 上，或者以其他合适的方式安装。在其他结构中，可以采用其他类型的支座组件。支座组件12相对于电动工具104的主体14被固定并且提供用于在切割操作期间将电动工具104抵靠工件(未示出)放置的引导表面46。支座组件12 包括纵向延伸的支座柱28，其大体平行于电动工具104的纵向轴线A延伸，电动工具104的纵向轴线A至少部分地设置在电动工具104的主体14的孔口内。支座柱28可相对于电动工具104的主体14在大体上平行于轴线A的方向上轴向移动，并且包括锁定机构32，用于将支座组件12稳定在相对于主体 14的多个轴向位置之一中。例如，锁定机构32可以包括球锁定系统。在其他构造中，可以采用其他合适类型的锁定机构，诸如磁体、凸轮、其他类型的止动机构等。
图3A示出了包括马达214的电动工具104的示意图。马达214如本文前面所解释的那样致动驱动机构44。主动力源(例如，电池组)205耦接到电动工具104并且提供电力以给马达214通电。马达214根据扳机212的位置被通电。当扳机212被按下时，马达214被通电，并且当扳机212被释放时，马达 214被断电。在所示实施方式中，扳机212部分地沿手柄组件22的长度延伸；然而，在其他实施方式中，扳机212沿着手柄组件22的整个长度延伸，或者可以定位在往复式锯204的其他位置。扳机212可移动地耦接到手柄组件22，使得扳机212相对于工具壳体移动。扳机212耦接到推杆，该推杆可与扳机开关213(见图3A)接合。当扳机212被使用者按下时，扳机212沿第一方向朝向手柄组件22移动。当扳机212被使用者释放时，扳机212被偏置(例如，用弹簧)，使得其在远离手柄组件22的第二方向上移动。
当使用者按压扳机212时，推杆触发扳机开关213，并且当使用者释放扳机212时，扳机开关213被停用。在其他实施方式中，扳机212耦接到电扳机开关213。在该实施方式中，扳机开关213可以包括例如晶体管。另外，对于这样的电的实施方式，扳机212可以不包括推杆来激活机械开关。相反，电扳机开关213例如可以通过位置传感器(例如，霍尔效应传感器)来激活，位置传感器中继扳机212相对于工具壳体或电扳机开关213的相对位置的信息。扳机开关213输出指示扳机212的位置的信号。在一些情况下，该信号是二进制的并且指示扳机212被按下或释放。在其他情况下，该信号更精确地指示扳机 212的位置。例如，扳机开关213可以根据扳机212被按下的程度而输出从0 伏到5伏变化的模拟信号。例如，0V输出指示扳机212被释放，1V输出指示扳机212被按压20％，2V输出指示扳机212被按压40％，3V输出指示扳机 212被按压60％，4V输出表示扳机212被按压80％，并且5V表示扳机212 被按压100％。扳机开关213输出的信号可以是模拟信号或数字信号。
如图3A所示，电动工具104还包括电源205、开关网络216、传感器218、指示器220、电力输入单元224、控制器226、无线通信控制器250和备用电源252。电源205向电力输入单元224提供电力。电力输入单元224包括有源和/或无源部件(例如电压降压控制器、电压转换器、整流器、滤波器等)，用于调节或控制从电源205以及由无线通信控制器250和控制器226接收的电力。
在一些实施方式中，电动工具104包括电池组接口(未示出)。在这样的实施方式中，电池组接口耦接到控制器226并耦接到电池组。电池组接口包括机械和电气部件的组合，该机械和电气部件被配置为并且可操作用于电动工具 104与电池组的接口连接(例如，机械地，电气地和通信地连接)。电池组接口耦接到电力输入单元224。电池组接口将从电池组接收的电力传输到电力输入单元224。
开关网络216使得控制器226能够控制马达214的操作。通常，当扳机 212被按下时(由扳机开关213的输出所指示)，电流从电池组接口222经由开关网络216被供应到马达214。当扳机212未被按下时，电流不从电池组接口222供应到马达214。
响应于控制器226从扳机开关213接收到激活信号，控制器226激活开关网络216以向马达214提供电力。开关网络216控制马达214可用的电流量和从而控制马达214的速度和转矩输出。开关网络216可以包括多个FET、双极晶体管或其他类型的电开关。例如，开关网络216可以包括6-FET桥，其从控制器226接收脉宽调制(PWM)信号以驱动马达214。
传感器218耦接到控制器226并且将指示电动工具104或马达214的不同参数的各种信号传送到控制器226。传感器218可以包括霍尔传感器218a、电流传感器218b、振动传感器218c、距离传感器218d、支座接触传感器218e，以及其他传感器，例如一个或多个电压传感器、一个或多个温度传感器以及一个或多个扭矩传感器。控制器226可以使用电流传感器218b监测由马达214 汲取的电流。振动传感器218c可以是能够确定电动工具104经历的振动的加速度计。距离传感器218d可以是确定被切割的材料与支座30之间的距离的感应传感器。另外，支座接触传感器218e可以是确定材料是否与支座30接触的感应传感器。
每个霍尔传感器218a将马达反馈信息输出到控制器226，诸如当马达的转子的磁体旋转过该霍尔传感器的面时的指示(例如，脉冲)。基于来自霍尔传感器218a的马达反馈信息，控制器226可以确定转子的位置、速度和加速度。响应于马达反馈信息和来自扳机开关213的信号，控制器226发送控制信号以控制开关网络216以驱动马达214。例如，通过选择性地启用和禁用开关网络 216的FET，通过电源205接收的电力被选择性地施加到马达214的定子线圈以引起其转子的旋转。控制器226使用马达反馈信息来确保对开关网络216的控制信号的正确计时，并且在一些情况下提供闭环反馈以控制马达214的速度处于期望的水平。
指示器220还耦接到控制器226并从控制器226接收控制信号以基于电动工具104的不同状态开启和关闭信息或以其他方式传送信息。指示器220包括例如一个或更多的发光二极管(“LED”)或显示屏。指示器220可以被配置为显示电动工具104的状况或与电动工具104相关联的信息。例如，指示器220 被配置为指示电动工具104的测量的电特性、电动工具104的状态、电动工具的模式(下面讨论)等。指示器220还可以包括通过可听觉或触觉输出向用户传达信息的元件。
如上所述，控制器226电性和/或通信地连接到电动工具104的各种模块或部件。在一些实施方式中，控制器226包括多个电气和电子部件，其给控制器226和/或电动工具104内的组件和模块提供电力、操作控制和保护。例如，控制器226尤其包括处理单元230(例如，微处理器、微控制器或其它合适的可编程设备)、存储器232、输入单元234和输出单元236。处理单元230(在此为电子处理器230)尤其包括控制单元240、算术逻辑单元(“ALU”)242 和多个寄存器244(在图3A中显示为一组寄存器)。在一些实施方式中，控制器226部分地或完全地在半导体(例如，现场可编程门阵列(“FPGA”)半导体)芯片，诸如通过寄存器传输级(“RTL”)设计过程开发的芯片来实现。
存储器232例如包括程序存储区和数据存储区。程序存储区和数据存储区可以包括不同类型存储器的组合，诸如只读存储器(“ROM”)、随机存取存储器(“RAM”)(例如动态RAM(“DRAM”)、同步DRAM(“SDRAM”)等)、电可擦除可编程只读存储器(“EEPROM”)、闪存、硬盘、SD卡或其他合适的磁性、光学、物理或电子存储设备。电子处理器230连接到存储器232并且执行能够存储在存储器232的RAM中(例如，在执行期间)、存储器232的ROM (例如，基本上永久性地)或诸如另一个存储器或存储盘的另一非暂时性计算机可读介质的软件指令。包括在电动工具104的实施中的软件可以被存储在控制器226的存储器232中。该软件例如包括固件、一个或多个应用程序、程序数据、过滤器、规则、一个或多个程序模块以及其他可执行指令。电子处理器 230被配置为从存储器中取回并且执行尤其是与本文所述的控制过程和方法有关的指令。电子处理器230还被配置为将电动工具信息存储在存储器232上，电动工具信息包括操作数据、标识工具类型的信息、特定工具的唯一标识符以及与操作或维护电动工具104相关的其他信息。诸如电平、马达速度、马达加速度、马达方向的工具使用信息可以由传感器218输出的数据捕获或推断。这些电动工具信息然后可以由用户利用外部设备108访问。在其他配置，控制器 226包括额外的、更少的或不同的部件。
无线通信控制器250耦接到控制器226。在所示实施方式中，无线通信控制器250位于电动工具104的手柄组件22附近以节省空间并确保马达214的磁性活动不影响电动工具104和外部设备108之间的无线通信。
如图3B所示，无线通信控制器250包括无线电收发器和天线254、存储器256、电子处理器258和实时时钟(RTC)260。无线电收发器和天线254 一起操作以发送无线消息到外部设备108和电子处理器258以及从外部设备 108和电子处理器258接收无线消息。存储器256可以存储要由电子处理器258 执行的指令和/或可以存储与电动工具104和外部设备108等之间的通信有关的数据。用于无线通信控制器250的电子处理器258控制电动工具104和外部设备108之间的无线通信。例如，与无线通信控制器250相关联的电子处理器 258缓存输入和/或输出数据，与控制器226通信，以及确定要在无线通信中使用的通信协议和/或设置。
在所示实施方式中，无线通信控制器250是蓝牙控制器。蓝牙控制器采用蓝牙协议与外部设备108通信。因此，在所示实施方式中，外部设备108和电动工具104在交换数据时处于彼此的通信范围内(即，彼此接近)。在其他实施方式中，无线通信控制器250通过不同类型的无线网络使用其他协议(例如，Wi-Fi、蜂窝协议、专有协议等)进行通信。例如，无线通信控制器250可以被配置为通过Wi-Fi在诸如因特网或局域网之类的广域网进行通信，或者通过微微网(例如，使用红外或NFC通信)进行通信。经由无线通信控制器250 的通信可以被加密以保护在电动工具104与外部设备108和服务器112之间交换的数据免受第三方的影响。
无线通信控制器250被配置为从电动工具控制器226接收数据并经由收发器和天线254将信息中继到外部设备108。以类似的方式，无线通信控制器250 被配置为经由收发器和天线254从外部设备108接收信息(例如，配置和编程信息)并且将信息中继到电动工具控制器226。
RTC 260独立于其他电动工具部件增加并保持时间。当电源205连接到电动工具104时，RTC 260从电源205接收电力，并且当电源205没有连接到电动工具104时，RTC 260从备用电源252接收电力。将RTC 260作为独立供电的时钟使得能够对操作数据(存储在存储器232中用于稍后导出的)进行时间戳记，并且具有安全特征，由此用户设置可设定锁定时间，并且当RTC 260 的时间超过设置锁定时间时，工具被锁定。
电动工具104以各种模式操作。每个模式使得不同的特征能够由电动工具 104执行并且便于用户的某些应用。用户例如使用模式块208来选择电动工具 104的当前操作模式。例如，关于图3A，模式块208包括模式选择器按钮290 和模式指示器296a-e。通过按下模式选择器按钮290，电子处理器230在电动工具104的模式之间循环。电子处理器230还控制模式指示器296a-e以特定方式照亮以指示当前模式。
图4A示出根据一个实施方式的示例性外部设备108的示意图。外部设备 108包括控制器402，其包括电子处理器405和存储器410。外部设备108还包括无线通信控制器415和显示器420。在一些实施方式中，控制器402、电子处理器405、存储器410和无线通信控制器415类似于以上关于图3A和图 3B描述的电动工具104的对应组件并执行类似的功能。在一些实施方式中，与图4A所示的配置不同的外部设备108可以包括更少或附加的组件。例如，在一些实施方式中，外部设备108还包括照相机、定位组件(例如，全球定位系统接收器)、麦克风和扬声器。在一些实施方式中，显示器420包括显示装置(例如，液晶显示器(LCD)屏幕面板)和用户输入装置(例如，检测笔或手指的接触的触觉敏感部件)。
如上所述，电动工具104可以与外部设备108通信。外部设备108在显示器420上生成图形用户界面，其从用户接收各种控制参数。图形用户界面向用户呈现模式配置文件。模式配置文件包括一组选定的参数，每个参数都带有可操作的选择器(例如，切换器、滑块或文本框)。例如，第一模式配置文件可以包括马达速度参数和工作灯参数。第一模式配置文件进一步限定马达速度和工作灯的亮度的特定参数值。显示器420上的图形用户界面从用户接收用于模式配置文件的参数的指定参数值的选择。参数可以指定为二进制值(例如开或关)、绝对值(例如1500RPM或15转)、百分比(例如最大RPM的75％)或使用另一标度(例如，灵敏度级别)，电子处理器230可以将其转换成用于控制电动工具104的操作的绝对值。由用户在图形用户界面上设置的参数由外部设备108传输到电动工具104。
图4B示出了与电动工具104通信的外部设备108的电子处理器405在显示器420上生成的图形用户界面425的示例性屏幕截图。在一些实施方式中，外部设备108可以用于对电动工具104的操作进行编程。例如，如图4B所示，外部设备108可以生成图形用户界面425，该图形用户界面425包括被配置为接收用户选择以指定参数值的多个选择器(例如，滑块430和切换器435)。例如，用户可以选择振动控制特征的期望灵敏度级别以及是否实施振动控制特征。图形用户界面425仅仅是示例性的，并且可以在图形用户界面425上提供更多或更少的可调参数。在用户设置参数之后，外部设备108将参数传输到电动工具104以在操作期间执行。
再参考图3A，电动工具104还包括至少一个由一定体积的磁敏感流体288 围绕或邻近于一定体积的磁敏感流体288的电感器285。在一些实施方式中，磁敏感流体是磁流变(MR)流体702，其在载流流体710中包括微米尺寸的可磁化颗粒705(例如，如图7A-图7C所示)。如图7A-图7C所示，MR流体 702位于管中(例如，下文关于图5D更详细描述的曲流管系统535)。在一些实施方式中，基于由电感器285施加到MR流体702的磁场的强度，MR流体 702从自由流动液体变为具有可控屈服强度的半固体。例如，在图7A中，当电感器285不向MR流体702施加磁场时，MR流体702是自由流动的液体，因为颗粒705的移动不受磁场的限制。如图7B所示，电感器285向MR流体 702施加磁场715并且使得粒子705至少部分地与磁场715的方向对齐。因此， MR流体702的移动成比例地受限于强度的磁场715。如图7C所示，电感器285施加比磁场715强的磁场720。因此，如图7C所示，颗粒705进一步与磁场720的方向对准并且与磁场720的强度成比例地限制移动。在一些实施方式中，屈服应力(换句话说，材料开始变形的应力)随着施加到MR流体702的磁场的强度增加而成比例地增加。
在一些实施方式中，磁敏感流体288可位于手柄组件22、齿轮箱(未示出)和/或电动工具104的壳体内的其他位置。图5A-图5D示出了电动工具104 内的磁敏感流体288的示例性位置。通常，磁敏感流体288的每个位置具有位于磁敏感流体288附近的电感器285。图5A示出了第一位置505、第二位置 510和第三位置515，其中磁敏感流体288可以位于电动工具104内。电动工具104可以在第一位置505、第二位置510和第三位置515的任意组合中包括磁敏感流体288。附加地或替代地，电动工具104可以在电动工具104内部的其他位置包括磁敏感流体288。
图5B更详细地示出了在第一位置505处的磁敏感流体288并且电动工具 104的一部分被切除。第一活塞517可以放置在电动工具104的两个部件(例如，手柄组件22和主体14)之间的磁敏感流体288的第一储存器520中。在一些实施方式中，第一活塞517是手柄组件22和电动工具104的主体14之间的仅有的连接。例如，如图5B所示，第一活塞517具有连接到主体14的第一端和第一储存器520中的第二端。第一储存器520又连接到手柄27。例如，第一活塞517和第一储存器520可以使用紧固件和凸缘耦接到电动工具104的壳体的内部。作为另一个例子，工具壳体的内部可以包括用于保持第一活塞 517和第一储存器520的切口或隔间。因此，手柄组件22可以通过磁敏感流体288的第一储存器与电动工具104的主体14隔离。如图5B中的箭头所示，第一活塞517可沿着电动工具104的纵向轴线A在第一储存器520内移动。在一些实施方式中，第一活塞517可沿附加或替代方向移动。例如，第一活塞517可以在垂直于纵向轴线A的轴线上垂直移动和/或在垂直于纵向轴线A的轴线上(即，进出纸面)水平地移动。虽然5B示出耦接到主体14的第一活塞 517和耦接到手柄组件22的第一储存器520，但是在一些实施方式中，第一活塞517和第一储存器520可耦接到电动工具104的相反部分。换句话说，在一些实施方式中，第一活塞517耦接到手柄组件22且第一储存器520耦接到主体14。虽然图5B未示出，类似的活塞和磁敏感流体288的储存器可位于手柄组件22和主体14之间的电动工具104的第三位置515处。
图5C更详细地示出了在第二位置510处的磁敏感流体288并且电动工具 104的一部分被切除。第二活塞525可放置在支座30与电动工具104的主体 14之间的磁敏感流体288的第二储存器530中。在一些实施方式中，第二活塞525是支座30与电动工具104的主体14之间仅有的连接。例如，如图5C 所示，第二活塞525具有连接到支座30的第一端和第二储存器530中的第二端。第二储存器530又连接到主体14。例如，第二活塞525和第二储存器530 可以使用紧固件和凸缘耦接到电动工具104的壳体的内部或耦接到支座30。作为另一个例子，工具壳体的内部可以包括用于保持第二活塞525和第二储存器530的切口或隔间。因此，可以通过磁敏感流体288的储存器530将支座 30与电动工具104的主体14隔离。如图5C的箭头所示，第二活塞525可沿着电动工具104的纵向轴线A在第二储存器530内移动。在一些实施方式中，第二活塞525可沿附加或替代方向移动。例如，第二活塞525可以在垂直于纵向轴线A的轴线上垂直移动和/或在垂直于纵向轴线A的轴线上水平地移动 (即，进出纸面)。虽然图5C示出耦接到支座30的第二活塞525和耦接到主体14的第二储存器530，但是在一些实施方式中，第二活塞525和第二储存器530可耦接到电动工具104的相反部分。换句话说，在一些实施方式中，第二活塞525耦接到主体14并且第二储存器530耦接到支座30。
图5D示出了电动工具104内部的磁敏感流体288的第四位置。如图5D 所示，在一些实施方式中，位于手柄组件22或齿轮箱(未示出)内的曲流管系统535可以包括磁敏感流体288。换句话说，曲流管系统535包括如图所示的管，该管包含磁敏感流体288。在一些实施方式中，曲流管系统535包括至少两个弯曲部，在两个弯曲部处，曲流管的纵向轴线改变方向。例如，如图 5D所示，曲流管系统535包括多个弯曲部537。在一些实施方式中，曲流管系统535包括至少五个弯曲部、至少十个弯曲部、至少十五个弯曲部、在二至二十个弯曲部之间的任何范围内或更多弯曲部。在一些实施方式中，曲流管系统535包括管，该管具有比其半径更长的长度(例如，比其半径长至少五倍、十倍、十五倍、二十五倍、五十倍或更多倍)。在一些实施方式中，曲流管系统535是柔性的，使得人可以将曲流管系统535弯曲或定位在电动工具104的壳体内的隔间内，如图5D所示。
图5D中所示的曲流管系统535仅仅是示例性的。在一些实施方式中，电动工具104内的曲流管系统535的位置和定向可以不同。此外，在一些实施方式中，多个曲流管系统535可以用在电动工具104内的一个或多个位置。曲流管系统535可以与以上讨论的活塞和磁敏感流体288的储存器的任何组合一起使用。换句话说，电动工具104可以包括其中一个活塞和储存器实施方式以及曲流管系统535，每个曲流管系统535与可由电子处理器230单独控制的单独电感器185相关联。在一些实施方式中，曲流管系统535可以使用紧固件和凸缘耦接到电动工具104的壳体的内部。在一些实施方式中，工具壳体的内部可以包括用于保持曲流管系统535的切口或隔间。
当引入不同磁场(即，不同大小和/或不同角度的磁场)时，磁敏感流体 288改变粘度。电感器285由控制器226的电子处理器230控制，以基于从传感器218接收的输入信号向磁敏感流体288引入预定大小的磁场。这种磁场改变磁敏感流体288的粘度以抵消和消散否则会导致振动的能量。因此，在操作期间，往复式锯204受到的振动可以减小或减弱。
在一些实施方式中，输出信号可以从一个或多个传感器218被直接传送到电感器285以控制由电感器285产生的磁场的大小。
由电感器285提供的磁场允许电动工具的振动控制基于与电动工具经历的振动有关的反馈信号来动态控制。因此，用户可以基于特定应用或电动工具的特定用途来设置和调节振动控制的量。例如，使用外部设备108上的图形用户界面425，用户可以选择是否实施振动控制特征以及振动控制特征的灵敏度。
在一些实施方式中，曲流管系统535和储存器520和530是闭合回路系统，使得磁敏感流体288在其操作期间不进入或离开管或储存器。
图6示出根据一个实施方式的电动工具104的振动控制的动态调整方法 600。在框605处，无线通信控制器250从外部设备108接收振动控制特征的参数。在一些实施方式中，参数在制造时被接收并存储在控制器226上，而不是在操作时经由外部设备108接收。在框610处，控制器226的电子处理器 230确定扳机212已被按下并启动马达214。在框615处，电子处理器230使用由至少一个传感器218接收的信号来确定电动工具104经历的振动。例如，振动传感器218c向控制器226发送指示电动工具104正在经历一定量振动的信号。在框620处，电子处理器230向电感器285发送信号以基于由方框615 的确定中检测到的振动来产生改变磁敏感流体288的粘度的磁场。
例如，在图5B和图5C所示的实施方式中，如(即，活塞在储存器中)，随着检测到的振动水平增加，由电感器285产生的磁场可以使磁敏感流体288 的粘度变得或粘性更大或粘性更小，以使得磁敏感流体288能够更好地吸收电动工具104所经受的振动。在其他实施方式中，例如图5D所示的实施方式(即曲流管系统)，随着检测到的振动水平增加，由电感器285产生的磁场可能导致磁敏感流体288的粘度变得粘性更大，使得电动工具104的相应部分变得更加刚性并且更难以弯曲。在一些实施方式中，电子处理器230可以控制电感器 285默认的(例如，当没有检测到振动或振动低于低的阈值时)向磁敏感流体提供磁场。在一些实施方式中，在默认情况下，电子处理器230控制电感器 285不产生磁场(例如，如图7A所示)，产生一些磁场(例如，如图7B所示)，或者以产生更强的磁场(例如，如图7C所示)。如图7B所示的默认施加磁场分别通过增加或减小磁场的强度而允许将磁敏感流体的粘度调整为粘性更大 (例如，如图7C所示)或者粘性更小(例如，如图7A所示)。
在一些实施方式中，电子处理器230向电感器285发送与从振动传感器 218c接收的信号成比例的信号。在这样的实施方式中，随着电动工具104所经历的振动增加，当磁敏感流体288位于容纳活塞的储存器中时，磁敏感流体 288的粘度增加或减少成比例的量，并且当磁敏感流体288位于弯曲管道系统中时，磁敏感流体288的粘度增加成比例的量。
指定的灵敏度(例如，经由图形用户界面425设置的)可以在电感器285 被控制为抑制振动之前调整指示电动工具104所经历的振动水平的振动阈值。此外，指定的灵敏度可以调节抑制控制的积极性(即，电动工具104经历的振动和从电子处理器230发送到电感器285的控制信号之间的关系)。在一些实施方式中，指定的灵敏度可以调节振动阈值和调节抑制控制的积极性。此外，在一些实施方式中，图形用户界面425可以具有用于振动阈值和抑制控制的积极性中的每一个的单独灵敏度参数。如图6所示，在电子处理器230将信号发送到电感器285之后，方法600返回到方框615以继续确定电动工具104经历的振动。因此，由电感器285产生的磁场及相应的磁敏感流体288的粘度根据电动工具104所经受的振动量而变化。
因此，本实用新型尤其提供了一种具有动态减振特征的电动工具，该特征基于电动工具所经历的振动而变化。

Claims (11)

1.一种电动工具，包括：
壳体；
马达，位于所述壳体内，其中所述马达包括转子和定子，并且所述转子耦接到驱动机构以产生输出；
其特征在于，所述电动工具还包括：
磁敏感流体，位于所述壳体内；
电感器，所述电感器位于所述壳体内并且被配置向所述磁敏感流体引入磁场；
传感器，其被配置为指示由所述电动工具经历的振动量；以及
电子处理器，耦接到所述传感器和所述电感器，所述电子处理器被配置从所述传感器接收指示振动量的输入信号，基于所述输入信号生成控制信号，并将所述控制信号提供给所述电感器以所述控制磁场。
2.根据权利要求1所述的电动工具，其中所述磁敏感流体位于储存器中，并且还包括：
活塞，包括位于所述储存器中的第一端，其中所述储存器和所述活塞的第二端耦接在所述电动工具的手柄组件和所述电动工具的主体之间。
3.根据权利要求1所述的电动工具，其中所述磁敏感流体位于储存器中，并且还包括：
活塞，包括位于所述储存器中的第一端，其中所述储存器和所述活塞的第二端耦接在所述电动工具的支座和所述电动工具的主体之间。
4.根据权利要求1所述的电动工具，其中所述磁敏感流体位于曲流管系统内，所述曲流管系统位于由所述电动工具的手柄组件和所述电动工具的齿轮箱组成的组中的至少一个内。
5.根据权利要求1所述的电动工具，其中当所述电感器向所述磁敏感流体引入所述磁场时，所述磁敏感流体变得粘性更大。
6.根据权利要求1所述的电动工具，其中所述电动工具是由往复式锯、冲击驱动器、冲击扳手和旋转锤组成的组中的一个。
7.根据权利要求1所述的电动工具，其中所述电子处理器被配置为基于从外部装置接收的至少一个参数向所述电感器提供所述控制信号。
8.根据权利要求7所述的电动工具，其中所述外部装置经由所述外部装置上的图形用户界面接收对所述至少一个参数的选择。
9.根据权利要求7所述的电动工具，其中所述至少一个参数包括由是否实施振动控制特征的指示和所述振动控制特征的灵敏度级别组成的组中的至少一个。
10.一种通信系统，包括：
外部设备，包括第一无线通信控制器和显示器，其中所述显示器被配置为接收对至少一个参数的选择；
电动工具，包括：
第二无线通信控制器，被配置为从所述第一无线通信控制器接收所述至少一个参数；
壳体；
马达，位于所述壳体内，其中所述马达包括转子和定子，并且所述转子耦接到驱动机构以产生输出；
其特征在于，所述电动工具还包括：
磁敏感流体，位于所述壳体内；
电感器，所述电感器位于所述壳体内并且被配置向所述磁敏感流体引入磁场；
传感器，其被配置为指示由所述电动工具经历的振动量；以及
电子处理器，耦接到所述传感器和所述电感器，所述电子处理器被配置从所述传感器接收指示振动量的输入信号，基于所述输入信号生成控制信号，并将所述控制信号提供给所述电感器以控制磁场。
11.根据权利要求10所述的通信系统，还包括由以下组成的组中的至少一个：
第一活塞，所述第一活塞包括位于第一储存器中的第一端，所述第一储存器容纳所述磁敏感流体，其中所述第一储存器和所述第一活塞的第二端耦接在所述电动工具的手柄组件和所述电动工具的主体之间；
第二活塞，所述第二活塞包括位于第二储存器中的第一端，所述第二储存器容纳所述磁敏感流体，其中所述第二储存器和所述第二活塞的第二端耦接在所述电动工具的支座和所述电动工具的所述主体之间；以及
容纳磁敏感流体的曲流管系统，其中所述曲流管系统位于由电动工具的手柄组件和电动工具的齿轮箱组成的组中的至少一个内。
CN201790000503.6U 2016-01-05 2017-01-04 用于电动工具的减振系统 Active CN209189930U (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201662275107P 2016-01-05 2016-01-05
US62/275,107 2016-01-05
PCT/US2017/012093 WO2017120165A1 (en) 2016-01-05 2017-01-04 Vibration reduction system and method for power tools

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN209189930U true CN209189930U (zh) 2019-08-02

Family

ID=59236309

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201790000503.6U Active CN209189930U (zh) 2016-01-05 2017-01-04 用于电动工具的减振系统

Country Status (7)

Country Link
US (2) US11014224B2 (zh)
EP (1) EP3400109A4 (zh)
JP (1) JP7189018B2 (zh)
KR (1) KR102251270B1 (zh)
CN (1) CN209189930U (zh)
TW (1) TWM545024U (zh)
WO (1) WO2017120165A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113632654A (zh) * 2021-10-14 2021-11-12 江苏胜晟机械科技有限公司 充电式电动工具

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2019025611A (ja) * 2017-07-31 2019-02-21 工機ホールディングス株式会社 電気機器、アダプタ、及び故障診断システム
WO2019046302A1 (en) 2017-08-30 2019-03-07 Milwaukee Electric Tool Corporation ELECTRIC TOOL HAVING OBJECT DETECTION
TWI730281B (zh) * 2018-01-03 2021-06-11 美商米沃奇電子工具公司 電動工具中之電子制動技術
USD964134S1 (en) * 2018-09-07 2022-09-20 Jeremy Leman Reciprocating saw
WO2020069531A1 (en) 2018-09-28 2020-04-02 Hubbell Incorporated Power tool with crimp localization
EP3722051A1 (de) * 2019-04-08 2020-10-14 Hilti Aktiengesellschaft Staubhaube für ein werkzeuggerät
US11498198B2 (en) * 2019-08-20 2022-11-15 The Boeing Company Ergonomic handle for a power tool
DE102019215417A1 (de) 2019-10-09 2021-04-15 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betrieb einer Handwerkzeugmaschine
US11446747B2 (en) * 2019-10-29 2022-09-20 Hilti Aktiengesellschaft Systems and methods for calculating usage of power tools with a sensor tag
US10996693B1 (en) * 2020-02-17 2021-05-04 Robert Bosch Gmbh Haptic feedback actuation via open/closed loop control system
WO2022070762A1 (ja) * 2020-09-30 2022-04-07 工機ホールディングス株式会社 作業機システム
EP4063049A1 (en) * 2021-03-24 2022-09-28 Airbus Operations, S.L.U. Device and method for drilling with automatic drilling parameters adaptation
KR102609526B1 (ko) 2022-12-19 2023-12-05 계양전기 주식회사 임팩트 유닛 및 이를 포함하는 전동공구

Family Cites Families (298)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2980218A (en) 1958-03-20 1961-04-18 Master Power Corp Torque control for impact tool
US3619750A (en) 1969-10-06 1971-11-09 Reliance Electric Co Speed compensation motor circuit utilizing real current component
BE791093A (fr) 1971-12-30 1973-03-01 Gardner Denver Co Variateur automatique de vitesse d'outil
US3882305A (en) 1974-01-15 1975-05-06 Kearney & Trecker Corp Diagnostic communication system for computer controlled machine tools
US3965778A (en) 1974-09-19 1976-06-29 Standard Pressed Steel Co. Multi-stage tightening system
US4545106A (en) 1981-04-30 1985-10-08 Gte Valeron Corporation Machine system using infrared telemetering
JPS59163608A (ja) 1983-03-08 1984-09-14 Hitachi Koki Co Ltd ジグソ−
DE3422522A1 (de) 1984-06-16 1985-12-19 Deutsche Gardner-Denver GmbH, 7084 Westhausen Streckgrenzgesteuertes anziehverfahren fuer verschraubungen
DE3530685C5 (de) 1985-08-28 2005-07-21 Fa. Andreas Stihl Elektrische Motorkettensäge
SE461451B (sv) 1987-01-27 1990-02-19 Atlas Copco Ab Maskinverktyg foer tvaastegsdragning av skruvfoerband
US4893067A (en) 1987-05-06 1990-01-09 Black & Decker Inc. Direct current motor speed control
JP2578159B2 (ja) 1988-04-18 1997-02-05 日本オーチス・エレベータ株式会社 Ｐｗｍインバータ
US4854786A (en) 1988-05-26 1989-08-08 Allen-Bradley Company, Inc. Computer controlled automatic shift drill
US5140529A (en) * 1990-08-14 1992-08-18 Peifer Wilhelm M Reverse torque preload spindle
US5154242A (en) 1990-08-28 1992-10-13 Matsushita Electric Works, Ltd. Power tools with multi-stage tightening torque control
US5203242A (en) 1991-12-18 1993-04-20 Hansson Gunnar C Power tool for two-step tightening of screw joints
US5277261A (en) 1992-01-23 1994-01-11 Makita Corporation Tightening tool
US5315501A (en) 1992-04-03 1994-05-24 The Stanley Works Power tool compensator for torque overshoot
US7613590B2 (en) 1992-11-17 2009-11-03 Health Hero Network, Inc. Modular microprocessor-based power tool system
US6424799B1 (en) 1993-07-06 2002-07-23 Black & Decker Inc. Electrical power tool having a motor control circuit for providing control over the torque output of the power tool
US5440215A (en) 1993-07-06 1995-08-08 Black & Decker Inc. Electrical power tool having a motor control circuit for increasing the effective torque output of the power tool
US5526460A (en) 1994-04-25 1996-06-11 Black & Decker Inc. Impact wrench having speed control circuit
CN1046453C (zh) 1994-10-21 1999-11-17 森考产品公司 气动紧固件驱动工具及其电子控制系统
US6123241A (en) 1995-05-23 2000-09-26 Applied Tool Development Corporation Internal combustion powered tool
JP3309648B2 (ja) 1995-06-22 2002-07-29 三菱電機株式会社 エレベータの制御装置
US5731681A (en) 1995-06-28 1998-03-24 Hitachi Koki Co., Ltd. Motor control system for centrifugal machine
WO1997012174A1 (en) 1995-09-25 1997-04-03 Soerensen Joern A method and a device for sensing the distance between a first object and a second object
US5903462A (en) 1996-10-17 1999-05-11 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Computer implemented method, and apparatus for controlling a hand-held tool
DE19647813C2 (de) 1996-11-19 2003-07-03 Joerg Hohmann Kraftschrauber
US7035898B1 (en) 1997-09-10 2006-04-25 Schneider Automation Inc. System for programming a factory automation device using a web browser
US5963706A (en) 1997-10-23 1999-10-05 Baik; Edward Hyeen Control system for multi-phase brushless DC motor
US6157313A (en) 1998-02-19 2000-12-05 Motorola Method and apparatus utilizing a multifunction remote appliance sensor
US6079506A (en) 1998-04-27 2000-06-27 Digital Control Incorporated Boring tool control using remote locator
US6938689B2 (en) 1998-10-27 2005-09-06 Schumberger Technology Corp. Communicating with a tool
US6120363A (en) 1998-11-09 2000-09-19 Dunn; Herbert Selectable abrasive head extended reciprocating tool
US6581696B2 (en) 1998-12-03 2003-06-24 Chicago Pneumatic Tool Company Processes of determining torque output and controlling power impact tools using a torque transducer
JP2000176850A (ja) 1998-12-15 2000-06-27 Tokai Denshi Kenkyusho:Kk ネジ締め作業監視装置及びネジ締め作業監視プログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体
US6536536B1 (en) 1999-04-29 2003-03-25 Stephen F. Gass Power tools
ITMI991523A1 (it) 1999-07-12 2001-01-12 Blm S A S Di L Bareggi & C Utensile di serraggio e stazione di monitoraggio con comunicazione reciproca senza fili
JP4122652B2 (ja) 1999-09-27 2008-07-23 松下電器産業株式会社 ロボットの制御装置
US6546443B1 (en) 1999-12-15 2003-04-08 Microsoft Corporation Concurrency-safe reader-writer lock with time out support
US6923285B1 (en) 2000-02-01 2005-08-02 Clark Equipment Company Attachment control device
EP1136188B1 (en) 2000-03-16 2007-05-16 Makita Corporation Power impact tools with impact sound detecting means
DE10029133A1 (de) 2000-06-14 2002-01-03 Hilti Ag Elektrohandwerkzeuggerät mit Werkzeug
DE10029132A1 (de) 2000-06-14 2002-01-03 Hilti Ag Benutzungssperre für ein Elektrohandwerkzeuggerät
DE10029134A1 (de) 2000-06-14 2001-12-20 Hilti Ag Tiefenanschlag für Handwerkzeuggeräte
DE10034768A1 (de) * 2000-07-18 2002-02-07 Bosch Gmbh Robert Elektrokombihammer
US7200671B1 (en) 2000-08-23 2007-04-03 Mks Instruments, Inc. Method and apparatus for monitoring host to tool communications
DE10045985A1 (de) 2000-09-16 2002-03-28 Hilti Ag Elektrohandwerkzeuggerät mt Drehmomentkontrolle
WO2002030624A2 (en) 2000-10-11 2002-04-18 Ingersoll-Rand Company Electronically controlled torque management system for threaded fastening
EP1207016B1 (en) 2000-11-17 2009-01-07 Makita Corporation Impact power tools
JP2002372095A (ja) * 2001-06-13 2002-12-26 Kanazawa Inst Of Technology 振動制御方法および振動制御装置
US6636011B2 (en) 2001-06-13 2003-10-21 Emerson Electric Co. Induction motor control system
US6668212B2 (en) 2001-06-18 2003-12-23 Ingersoll-Rand Company Method for improving torque accuracy of a discrete energy tool
US6508313B1 (en) 2001-07-23 2003-01-21 Snap-On Technologies, Inc. Impact tool battery pack with acoustically-triggered timed impact shutoff
US7034711B2 (en) 2001-08-07 2006-04-25 Nsk Ltd. Wireless sensor, rolling bearing with sensor, management apparatus and monitoring system
US20110314589A1 (en) * 2001-08-27 2011-12-29 Vito Robert A Vibration dampening material
DE10145847C2 (de) 2001-09-17 2003-09-18 Joerg Hohmann Hydraulische Gewindebolzenspannvorrichtung und Verfahren zum Anziehen von grossen Schrauben mittels der hydraulischen Gewindebolzenspannvorrichtung
JP2003110716A (ja) 2001-09-27 2003-04-11 Teac Corp 電化製品監視システム
DE10160864A1 (de) * 2001-12-12 2003-06-26 Hilti Ag Axial schlagendes Elektrohandwerkzeuggerät
JP2003195921A (ja) 2001-12-26 2003-07-11 Makita Corp 電動工具、電動工具による作業の管理システムおよび作業管理方法
US7014949B2 (en) 2001-12-28 2006-03-21 Kabushiki Kaisha Toshiba Battery pack and rechargeable vacuum cleaner
DE10248298A1 (de) 2002-01-21 2003-07-31 Ms Verwaltungs Und Patentgmbh Setzwerk mit Mitteln zur Kontrolle von Setzvorgängen
GB2390488B (en) * 2002-02-04 2006-11-08 Milwaukee Electric Tool Corp Electrical devices including a switched reluctance motor
JP3886818B2 (ja) 2002-02-07 2007-02-28 株式会社マキタ 締付工具
JP4359018B2 (ja) 2002-02-28 2009-11-04 パナソニック電工株式会社 インパクト回転工具
US6731082B2 (en) 2002-03-13 2004-05-04 Pelko Electric (Hk) Ltd. DC motor constant speed PWM control
US8004664B2 (en) 2002-04-18 2011-08-23 Chang Type Industrial Company Power tool control system
US20060076385A1 (en) 2002-04-18 2006-04-13 Etter Mark A Power tool control system
US7359762B2 (en) 2002-04-18 2008-04-15 Black & Decker Inc. Measurement and alignment device including a display system
DE10219950C1 (de) * 2002-05-03 2003-10-30 Hilti Ag Pneumatisches Schlagwerk mit magnetfeldempfindlichen Sensor
JP2005527920A (ja) 2002-05-07 2005-09-15 アーゴ−テック・コーポレーション 追跡システムおよびそれに関連する方法
US7182147B2 (en) 2002-06-27 2007-02-27 Snap-On Incorporated Tool apparatus, system and method of use
US9126317B2 (en) 2002-06-27 2015-09-08 Snap-On Incorporated Tool apparatus system and method of use
US7158837B2 (en) 2002-07-10 2007-01-02 Oscor Inc. Low profile cardiac leads
DE10232934A1 (de) 2002-07-19 2004-01-29 Ident Technology Ag Handgriffeinrichtung sowie Sicherheitsschaltungsanordnung insbesondere für ein kraftbetriebenes Werkzeug
JP3980441B2 (ja) 2002-08-08 2007-09-26 シャープ株式会社 画像形成装置
DE10238710A1 (de) 2002-08-23 2004-03-04 Metabowerke Gmbh Elektrohandwerkzeuggerät
US7064502B2 (en) 2002-11-22 2006-06-20 Black & Decker Inc. Power tool with remote stop
EP1439035A1 (en) 2002-12-16 2004-07-21 Fast Technology AG Signal processing and control device for a power torque tool
DE10303006B4 (de) 2003-01-27 2019-01-03 Hilti Aktiengesellschaft Handgeführtes Arbeitsgerät
US6968908B2 (en) 2003-02-05 2005-11-29 Makita Corporation Power tools
DE10304903A1 (de) 2003-02-06 2004-10-28 Siemens Ag Vorrichtung zur Automatisierung und/oder Steuerung von Werkzeug- oder Produktionsmaschinen
WO2005001669A2 (en) 2003-02-21 2005-01-06 Zachry Construction Corporation Tagging and tracking system for assets and personnel of a commercial enterprise
JP4329369B2 (ja) 2003-03-20 2009-09-09 パナソニック電工株式会社 電動工具の使用支援方法及びその装置
KR100496658B1 (ko) 2003-03-31 2005-06-22 주식회사 세한전동 조립 검증 기능의 카운터를 구비한 전동 드라이버 시스템
JP4484447B2 (ja) 2003-04-24 2010-06-16 株式会社エスティック インパクト式のネジ締め装置の制御方法および装置
US7646155B2 (en) 2003-04-30 2010-01-12 Balck & Decker Inc. Generic motor control system
US7102303B2 (en) 2003-04-30 2006-09-05 Black & Decker Inc. Generic motor control system and method
US7404449B2 (en) * 2003-05-12 2008-07-29 Bermingham Construction Limited Pile driving control apparatus and pile driving system
US7036612B1 (en) * 2003-06-18 2006-05-02 Sandia Corporation Controllable magneto-rheological fluid-based dampers for drilling
US7607437B2 (en) 2003-08-04 2009-10-27 Cardinal Health 203, Inc. Compressor control system and method for a portable ventilator
GB0319552D0 (en) * 2003-08-20 2003-09-24 Reactec Ltd Improvments in or relating to vibration contol
US7027893B2 (en) 2003-08-25 2006-04-11 Ati Industrial Automation, Inc. Robotic tool coupler rapid-connect bus
JP2005066785A (ja) 2003-08-26 2005-03-17 Matsushita Electric Works Ltd 電動工具
JP4093145B2 (ja) 2003-08-26 2008-06-04 松下電工株式会社 締付け工具
JP2005118910A (ja) 2003-10-14 2005-05-12 Matsushita Electric Works Ltd インパクト回転工具
DE602004004233T2 (de) 2003-11-24 2007-10-25 Black & Decker Inc., Newark Drahtloses Überwachungs- und Sicherheitssystem für Güter
US7328757B2 (en) 2003-12-14 2008-02-12 Davies Jeffrey D All terrain vehicle powered mobile drill
US6913087B1 (en) 2004-01-30 2005-07-05 Black & Decker Inc. System and method for communicating over power terminals in DC tools
US6845279B1 (en) 2004-02-06 2005-01-18 Integrated Technologies, Inc. Error proofing system for portable tools
US7137541B2 (en) 2004-04-02 2006-11-21 Black & Decker Inc. Fastening tool with mode selector switch
JP4211676B2 (ja) 2004-05-12 2009-01-21 パナソニック電工株式会社 インパクト回転工具
US9008835B2 (en) 2004-06-24 2015-04-14 Irobot Corporation Remote control scheduler and method for autonomous robotic device
JP4203459B2 (ja) 2004-08-30 2009-01-07 日東工器株式会社 電動ドライバ装置
US7298240B2 (en) 2004-09-24 2007-11-20 David Lamar Electronically enabling devices remotely
US7243440B2 (en) 2004-10-06 2007-07-17 Black & Decker Inc. Gauge for use with power tools
WO2006044693A2 (en) 2004-10-18 2006-04-27 Black & Decker Inc. Cordless power system
JP4468786B2 (ja) 2004-10-28 2010-05-26 株式会社マキタ インパクト工具
JP4211744B2 (ja) 2005-02-23 2009-01-21 パナソニック電工株式会社 インパクト締付け工具
US7314097B2 (en) 2005-02-24 2008-01-01 Black & Decker Inc. Hammer drill with a mode changeover mechanism
US8005647B2 (en) 2005-04-08 2011-08-23 Rosemount, Inc. Method and apparatus for monitoring and performing corrective measures in a process plant using monitoring data with corrective measures data
EP2449986A1 (en) 2005-06-28 2012-05-09 Stryker Corporation Method of mixing medical surgical cement with a power tool that includes monitoring the current drawn by the power tool during the mixing process
DE102005030340B3 (de) * 2005-06-29 2007-01-04 Wacker Construction Equipment Ag Schlagwerk mit elektrodynamischem Linearantrieb
US8022654B2 (en) 2005-07-11 2011-09-20 Black & Decker Inc. Soft start for electric motor of a power tool
US20070030167A1 (en) 2005-08-04 2007-02-08 Qiming Li Surface communication apparatus and method for use with drill string telemetry
US7942211B2 (en) 2005-08-29 2011-05-17 Demain Technology, Pty Ltd Power tool
FI119263B (fi) 2005-08-30 2008-09-15 Sandvik Tamrock Oy Adaptiivinen käyttöliittymä kallionporauslaitteelle
US7382272B2 (en) 2005-10-19 2008-06-03 Schweitzer Engineering Laboratories, Inc. System, a tool and method for communicating with a faulted circuit indicator using a remote display
JP4137932B2 (ja) 2005-10-28 2008-08-20 ファナック株式会社 ロボット制御装置
EP1949345B1 (de) 2005-11-18 2010-01-13 Metabowerke GmbH Elektrohandwerkzeuggerät und akkupack hierfür
US8049636B2 (en) 2005-12-23 2011-11-01 Reactec Limited System, methods and apparatus for monitoring via a hand held tool
JP4939065B2 (ja) 2006-01-20 2012-05-23 リョービ株式会社 携帯用電動切断工具の速度制御装置
US8044796B1 (en) 2006-02-02 2011-10-25 Carr Sr Syd K Electrical lock-out and locating apparatus with GPS technology
CA2535299C (en) 2006-02-06 2014-07-22 Dan Provost Method for applying preset torques to threaded fasteners and a power tool therefor
US8016087B2 (en) * 2006-02-09 2011-09-13 Central Research Institute Of Electrical Power Industry Fluid damper
WO2007117575A2 (en) 2006-04-06 2007-10-18 Innovation Plus, Llc System for dynamically controlling the torque output of a pneumatic tool
DE102006016448A1 (de) 2006-04-07 2007-10-11 Robert Bosch Gmbh Elektrowerkzeugmaschine und Verfahren zum Betreiben derselben
US20070261868A1 (en) * 2006-05-12 2007-11-15 Gross James R Magnetic torque-limiting device and method
US7690569B2 (en) 2006-05-16 2010-04-06 Datafleet, Inc. Wireless data logging system and method
WO2007141578A2 (en) 2006-06-07 2007-12-13 Anglia Polytechnic University Higher Education Corporation Power tool control systems
US8316958B2 (en) 2006-07-13 2012-11-27 Black & Decker Inc. Control scheme for detecting and preventing torque conditions in a power tool
US7825627B2 (en) 2006-07-17 2010-11-02 O2Micro International Limited Monitoring battery cell voltage
DE102006038278B4 (de) 2006-08-16 2022-02-17 Andreas Stihl Ag & Co. Kg Tragbares, handgeführtes Arbeitsgerät mit einer Datenverbindung zur Diagnose
US7518837B2 (en) 2006-09-21 2009-04-14 Uan Chung Enterprises Co., Ltd Control device for soft starting and protecting overload of motor
DE202006014606U1 (de) 2006-09-22 2007-01-04 Cooper Power Tools Gmbh & Co. Ohg Kabelloses Elektrowerkzeug und Fertigungssystem
US7822802B2 (en) 2006-09-29 2010-10-26 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Apparatus and method for merging wireless data into an established process control system
US9536405B2 (en) 2006-10-05 2017-01-03 Trimble Inc. Unreported event status change determination and alerting
US9519876B2 (en) 2006-10-05 2016-12-13 Trimble Navigation Limited Method for providing maintenance to an asset
US8255358B2 (en) 2006-10-05 2012-08-28 Trimble Navigation Limited System and method for providing asset management information to a customer
US9747329B2 (en) 2006-10-05 2017-08-29 Trimble Inc. Limiting access to asset management information
US8004397B2 (en) 2006-10-05 2011-08-23 Trimble Navigation Limited Receiving information pertaining to a construction project
US8666936B2 (en) 2006-10-05 2014-03-04 Trimble Navigation Limited System and method for asset management
US8645176B2 (en) 2006-10-05 2014-02-04 Trimble Navigation Limited Utilizing historical data in an asset management environment
US9747571B2 (en) 2006-10-05 2017-08-29 Trimble Inc. Integrated asset management
US9773222B2 (en) 2006-10-05 2017-09-26 Trimble Inc. Externally augmented asset management
US20080086685A1 (en) 2006-10-05 2008-04-10 James Janky Method for delivering tailored asset information to a device
US7898403B2 (en) 2006-10-05 2011-03-01 Trimble Navigation Limited Detecting construction equipment process failure
US9811949B2 (en) 2006-10-05 2017-11-07 Trimble Inc. Method for providing status information pertaining to an asset
US8965841B2 (en) 2006-10-05 2015-02-24 Trimble Navigation Limited Method for automatic asset classification
DE102006052808A1 (de) 2006-11-09 2008-05-15 Robert Bosch Gmbh Handhubsägemaschine
DE102006054189A1 (de) 2006-11-16 2008-05-21 Robert Bosch Gmbh Handgriffschwingungsdämpfungsvorrichtung
US7942084B2 (en) 2006-12-06 2011-05-17 American Power Tool Company Powered driver and methods for reliable repeated securement of threaded connectors to a correct tightness
KR20080058070A (ko) 2006-12-21 2008-06-25 삼성전자주식회사 비엘디씨 모터의 제어 방법 및 그 장치
SE530667C2 (sv) 2007-01-15 2008-08-05 Atlas Copco Tools Ab Portabelt motordrivet verktyg med trådlös kommunikation med en stationär styrenhet
US7537145B2 (en) * 2007-02-01 2009-05-26 Black & Decker Inc. Multistage solenoid fastening device
DE102007019409B3 (de) 2007-04-23 2008-11-13 Lösomat Schraubtechnik Neef Gmbh Kraftschrauber
US8351982B2 (en) 2007-05-23 2013-01-08 Broadcom Corporation Fully integrated RF transceiver integrated circuit
EP2003552A3 (en) 2007-06-15 2009-08-19 Black & Decker, Inc. One fire boot loader
ES2710440T3 (es) 2007-06-26 2019-04-25 Epiroc Rock Drills Ab Método y dispositivo para controlar una plataforma de perforación de rocas
DE102007036328A1 (de) 2007-07-31 2009-02-05 Lösomat Schraubtechnik Neef Gmbh Mobiles Kraftschrauber-Bediengerät
JP5242974B2 (ja) 2007-08-24 2013-07-24 株式会社マキタ 電動工具
EP2191095B1 (en) * 2007-08-28 2018-01-24 Flexidrill Limited Magnetic hammer
JP5171397B2 (ja) * 2007-09-18 2013-03-27 株式会社マキタ 手持式作業工具
US8074731B2 (en) 2007-09-21 2011-12-13 Hitachi Koki Co., Ltd. Impact tool
US9827623B2 (en) 2007-09-21 2017-11-28 Black & Decker Inc. Control of reciprocation speed and orbital magnitude of a jigsaw with a plurality of material and/or task descriptive icons
DE102007047077A1 (de) * 2007-10-01 2009-04-02 Robert Bosch Gmbh Zusatzhandgriffvorrichtung
FR2922287A1 (fr) * 2007-10-15 2009-04-17 Commissariat Energie Atomique Dispositif d'amortissement apte a offrir une raideur augmentee
JP5376392B2 (ja) 2008-02-14 2013-12-25 日立工機株式会社 電動工具
WO2009108093A1 (en) 2008-02-29 2009-09-03 Husqvarna Ab Electric saw communication
EP2250720B1 (en) * 2008-03-07 2019-08-14 Milwaukee Electric Tool Corporation Battery pack for use with a power tool and a non-motorized sensing tool
DE102008000974A1 (de) 2008-04-03 2009-10-08 Hilti Aktiengesellschaft Tragbarer Behälter eines handgeführten Arbeitsgeräts
DE102008000980B4 (de) 2008-04-03 2011-04-28 Hilti Aktiengesellschaft Verfahren zur Konfiguration einer Geräteelektronik eines handgeführten Arbeitsgeräts
DE102008000973A1 (de) 2008-04-03 2009-10-08 Hilti Aktiengesellschaft Handgeführtes Arbeitsgerät
US20090273436A1 (en) 2008-05-05 2009-11-05 Gluck Alan Method and device for controlling use of power tools
DE102008001757A1 (de) 2008-05-14 2009-11-19 Robert Bosch Gmbh Werkzeugmaschine, insbesondere handgehaltene Werkzeugmaschine
US7787981B2 (en) 2008-05-16 2010-08-31 Xerox Corporation System for reliable collaborative assembly and maintenance of complex systems
TWI590929B (zh) 2008-05-20 2017-07-11 Max Co Ltd tool
WO2009145206A2 (en) 2008-05-29 2009-12-03 Hitachi Koki Co., Ltd. Electric power tool
JP5112956B2 (ja) 2008-05-30 2013-01-09 株式会社マキタ 充電式電動工具
CN103644238A (zh) * 2008-06-02 2014-03-19 洛德公司 具有增大的开启屈服强度的磁流变流体阻尼器
RU2494855C2 (ru) 2008-06-10 2013-10-10 Макита Корпорейшн Приводной инструмент
EP2147750A1 (de) 2008-07-24 2010-01-27 Alexander Kipfelsberger Vorrichtung mit einem Schraubwerkzeug mit elektronischer Drehmomentbegrenzung und Verfahren zum Betrieb der Vorrichtung
US9061392B2 (en) 2008-07-25 2015-06-23 Sylvain Forgues Controlled electro-pneumatic power tools and interactive consumable
US7911379B2 (en) 2008-08-18 2011-03-22 Trimble Navigation Limited Construction equipment component location tracking
US7900524B2 (en) 2008-09-09 2011-03-08 Intersense, Inc. Monitoring tools
CN101714647B (zh) 2008-10-08 2012-11-28 株式会社牧田 电动工具用蓄电池匣以及电动工具
US8919231B2 (en) * 2008-11-19 2014-12-30 Power Tool Institute Safety mechanisms for power tools
US8306836B2 (en) 2008-12-01 2012-11-06 Trimble Navigation Limited Management of materials on a construction site
DE102009000102A1 (de) 2009-01-09 2010-07-15 Hilti Aktiengesellschaft Steuerungsverfahren für einen Akkumulator und eine Handwerkzeugmaschine
EP2221790B1 (en) 2009-02-24 2020-11-18 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. Wireless communications system for tool
US8438955B2 (en) 2009-04-24 2013-05-14 American Power Tool Company Utility tools and mounting adaptation for a nut driving tool
JP5405157B2 (ja) 2009-03-10 2014-02-05 株式会社マキタ 回転打撃工具
JP5537055B2 (ja) 2009-03-24 2014-07-02 株式会社マキタ 電動工具
JP5431006B2 (ja) 2009-04-16 2014-03-05 Ｔｏｎｅ株式会社 ワイヤレス・データ送受信システム
JP5440766B2 (ja) 2009-07-29 2014-03-12 日立工機株式会社 インパクト工具
US9314908B2 (en) 2009-07-29 2016-04-19 Hitachi Koki Co., Ltd. Impact tool
CN102481686B (zh) 2009-07-29 2015-10-14 日立工机株式会社 冲击工具
US8653764B2 (en) * 2009-08-18 2014-02-18 Robert Bosch Gmbh Electronic orbit control for saws
DE102009029537A1 (de) 2009-09-17 2011-03-31 Robert Bosch Gmbh Handwerkzeugmodul
JP5441003B2 (ja) 2009-10-01 2014-03-12 日立工機株式会社 回転打撃工具
US8523035B2 (en) * 2009-11-11 2013-09-03 Tricord Solutions, Inc. Fastener driving apparatus
DE102009046789A1 (de) 2009-11-17 2011-05-19 Robert Bosch Gmbh Handwerkzeugmaschinenvorrichtung
US20110121223A1 (en) * 2009-11-23 2011-05-26 Gm Global Technology Operations, Inc. Magnetorheological fluids and methods of making and using the same
JP5378964B2 (ja) 2009-11-27 2013-12-25 株式会社マキタ 動力工具
DE102009047443B4 (de) 2009-12-03 2024-04-11 Robert Bosch Gmbh Handwerkzeugmaschine
US8171828B2 (en) 2009-12-09 2012-05-08 Digitool Solutions LLC Electromechanical wrench
US8286723B2 (en) 2010-01-07 2012-10-16 Black & Decker Inc. Power screwdriver having rotary input control
US8829899B2 (en) * 2010-01-15 2014-09-09 Vale S.A. Pneumatic vibration damping apparatus
JP5769385B2 (ja) 2010-05-31 2015-08-26 日立工機株式会社 電動工具
JP5469000B2 (ja) 2010-06-17 2014-04-09 株式会社マキタ 電動工具、ロック状態発生判定装置、及びプログラム
DE102010030494A1 (de) * 2010-06-24 2011-12-29 Robert Bosch Gmbh Ankerwellenlagereinheit
RU2012157631A (ru) 2010-06-30 2014-07-10 Хитачи Коки Ко., Лтд. Инструмент ударного действия
JP5686236B2 (ja) 2010-07-30 2015-03-18 日立工機株式会社 電動工具及びネジ締め用電動工具
CN103188990B (zh) 2010-08-27 2016-10-19 密尔沃基电动工具公司 热检测系统、方法和设备
JP5554204B2 (ja) 2010-10-15 2014-07-23 株式会社マキタ 工具用バッテリ
DE102010043032A1 (de) * 2010-10-28 2012-05-03 Hilti Aktiengesellschaft Steuerungsverfahren für eine Werkzeugmaschine und eine Werkzeugmaschine
CN103282165B (zh) 2010-11-04 2015-12-09 英格索尔-兰德公司 具有通用控制器和工具标识和电池标识的无绳动力工具
DE102011122212B4 (de) 2010-12-29 2022-04-21 Robert Bosch Gmbh Akkubetriebenes Schraubsystem mit reduzierter funkübertragener Datenmenge
DE102010056523B4 (de) 2010-12-29 2022-02-10 Robert Bosch Gmbh Tragbares akkubetriebenes Werkzeug mit elektrischem Pufferelement und Verfahren zum Auswechseln des Akkumulators
US8674640B2 (en) * 2011-01-05 2014-03-18 Makita Corporation Electric power tool
EP2505316A3 (de) 2011-03-30 2014-04-23 HILTI Aktiengesellschaft Steuerungsverfahren und Handwerkzeugmaschine
JP5796741B2 (ja) 2011-05-19 2015-10-21 日立工機株式会社 電動工具
US9000882B2 (en) * 2011-05-19 2015-04-07 Black & Decker Inc. Electronic switching module for a power tool
US9026242B2 (en) 2011-05-19 2015-05-05 Taktia Llc Automatically guided tools
US20140069672A1 (en) 2011-05-20 2014-03-13 Hitachi Koki Co., Ltd. Power Tool
EP2720526B2 (en) 2011-06-20 2024-03-20 Husqvarna AB Speed control for power tools
US9498231B2 (en) 2011-06-27 2016-11-22 Board Of Regents Of The University Of Nebraska On-board tool tracking system and methods of computer assisted surgery
WO2013052187A2 (en) 2011-06-27 2013-04-11 Board Of Regents Of The University Of Nebraska On-board tool tracking system and methods of computer assisted surgery
DE102011078629A1 (de) 2011-07-05 2013-01-10 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung und Verfahren zum Regeln eines zeitlichen Abtriebsdrehmomentanstiegs eines elektrischen Antriebsmotors
US9595839B2 (en) 2011-07-24 2017-03-14 Makita Corporation Adapter for power tools, power tool system and method of operating the same
JP5813437B2 (ja) 2011-09-26 2015-11-17 株式会社マキタ 電動工具
US8960323B2 (en) * 2011-10-18 2015-02-24 Robert Bosch Gmbh Semi-active anti-vibration systems for handheld electrical power tools
US9467862B2 (en) 2011-10-26 2016-10-11 Milwaukee Electric Tool Corporation Wireless tracking of power tools and related devices
DE102011085820B4 (de) * 2011-11-07 2013-07-25 Hilti Aktiengesellschaft Handwerkzeugmaschine
DE102011088287A1 (de) * 2011-11-07 2013-05-08 Hilti Aktiengesellschaft Schlagwerk
US9776315B2 (en) 2011-11-11 2017-10-03 Black & Decker Inc. Power tool having interchangeable tool heads with an independent accessory switch
DE102011086826A1 (de) 2011-11-22 2013-05-23 Robert Bosch Gmbh System mit einem Handwerkzeugakku und zumindest einer Handwerkzeugakkuladevorrichtung
DE102011087117B4 (de) * 2011-11-25 2023-07-20 Hilti Aktiengesellschaft Elektrischer Antrieb für eine Handwerkzeugmaschine
TW201322617A (zh) 2011-11-25 2013-06-01 Tranmax Machinery Co Ltd 具有輸出入連接埠之電動工具
US9817839B2 (en) 2011-11-29 2017-11-14 Trimble Inc. Managing information at a construction site
US10192178B2 (en) 2011-11-29 2019-01-29 Trimble Inc. Application information for power tools
US20140365259A1 (en) 2011-11-29 2014-12-11 Trimble Navigation Limited In-field installation record of a project
US9031585B2 (en) 2011-11-29 2015-05-12 Trimble Navigation Limited Integrating position information into a handheld tool
JP5784473B2 (ja) 2011-11-30 2015-09-24 株式会社マキタ 回転打撃工具
DE102011121469A1 (de) 2011-12-16 2013-06-20 Robert Bosch Gmbh Werkzeug
CA2800792C (en) 2012-01-06 2016-10-25 Sears Brands, Llc Programmable portable power tool with brushless dc motor
US9281770B2 (en) 2012-01-27 2016-03-08 Ingersoll-Rand Company Precision-fastening handheld cordless power tools
WO2013116303A1 (en) 2012-01-30 2013-08-08 Black & Decker Inc. Power tool
US9908182B2 (en) 2012-01-30 2018-03-06 Black & Decker Inc. Remote programming of a power tool
CN107577156B (zh) 2012-03-21 2021-01-15 胡斯华纳有限公司 动力工具、服务工具组件和动力工具和服务工具组件系统
DE102012208855A1 (de) 2012-05-25 2013-11-28 Robert Bosch Gmbh Handwerkzeugmaschine
DE102012221997A1 (de) 2012-05-25 2013-11-28 Robert Bosch Gmbh Elektrowerkzeug
JP5800761B2 (ja) 2012-06-05 2015-10-28 株式会社マキタ 電動工具
JP5824419B2 (ja) 2012-06-05 2015-11-25 株式会社マキタ 電動工具
US20140284070A1 (en) 2012-06-08 2014-09-25 Black & Decker Inc. Operating mode indicator for a power tool
US8919456B2 (en) 2012-06-08 2014-12-30 Black & Decker Inc. Fastener setting algorithm for drill driver
US20130327552A1 (en) 2012-06-08 2013-12-12 Black & Decker Inc. Power tool having multiple operating modes
JP2014018868A (ja) * 2012-07-12 2014-02-03 Hitachi Koki Co Ltd 電動工具管理システム
US20140107853A1 (en) 2012-06-26 2014-04-17 Black & Decker Inc. System for enhancing power tools
US20140006295A1 (en) 2012-06-29 2014-01-02 Milwaukee Electric Tool Corporation Digital chain-of-custody
US20140053419A1 (en) 2012-08-06 2014-02-27 Black & Decker Inc. Control circuit for reciprocating saws
US8733610B2 (en) * 2012-08-21 2014-05-27 Tricord Solutions, Inc. Fastener driving apparatus
JP5962983B2 (ja) 2012-08-30 2016-08-03 日立工機株式会社 電動工具
US20140122143A1 (en) 2012-10-30 2014-05-01 Trimble Navigation Limited Optimizing resource assignment
US20140166324A1 (en) 2012-12-13 2014-06-19 Black & Decker Inc. Power Tool User Interface
JP5925672B2 (ja) * 2012-12-27 2016-05-25 株式会社構造計画研究所 減衰装置、及び構造物の制振装置
US9367062B2 (en) * 2012-12-31 2016-06-14 Robert Bosch Gmbh System and method for operational data retrieval from a power tool
DE112013006575T5 (de) * 2013-02-01 2015-11-26 Makita Corporation Schneidewerkzeug
DE102014201920A1 (de) 2013-02-06 2014-08-07 Robert Bosch Gmbh Handwerkzeugmaschinenbetätigungselement für eine Stichsäge, sowie Stichsäge
US9466198B2 (en) * 2013-02-22 2016-10-11 Milwaukee Electric Tool Corporation Wireless tracking of power tools and related devices
US10105149B2 (en) 2013-03-15 2018-10-23 Board Of Regents Of The University Of Nebraska On-board tool tracking system and methods of computer assisted surgery
CN105358085A (zh) 2013-03-15 2016-02-24 特拉科手术公司 工具承载的追踪系统以及计算机辅助手术方法
JP6474950B2 (ja) 2013-03-28 2019-02-27 株式会社マキタ 電動機器システム
US9523618B2 (en) 2013-05-07 2016-12-20 Snap-On Incorporated Method and system for instantaneously logging data in an electronic torque wrench
US9242356B2 (en) 2013-05-07 2016-01-26 Snap-On Incorporated Method of calibrating torque using peak hold measurement on an electronic torque wrench
US10585405B2 (en) 2013-05-07 2020-03-10 Snap-On Incorporated Method and system of using an USB user interface in an electronic torque wrench
JP6141678B2 (ja) 2013-05-07 2017-06-07 株式会社マキタ 電動機器用装置
US9395257B2 (en) 2013-05-10 2016-07-19 Snap-On Incorporated Electronic torque tool with integrated real-time clock
WO2014189972A1 (en) 2013-05-21 2014-11-27 Snap-On Incorporated Battery monitoring in a networked inventory control system
US8939341B2 (en) * 2013-06-20 2015-01-27 Tricord Solutions, Inc. Fastener driving apparatus
DE102013212003A1 (de) 2013-06-25 2015-01-08 Robert Bosch Gmbh Handwerkzeugmaschine
DE102013212635A1 (de) 2013-06-28 2014-12-31 Robert Bosch Gmbh Handwerkzeugmaschinenvorrichtung
JP6181450B2 (ja) 2013-07-24 2017-08-16 株式会社マキタ 往復動電動工具
EP3309637B1 (en) * 2013-07-30 2021-02-24 DMG Mori Co., Ltd. Control system for controlling operation of a numerically controlled machine tool, and back-end and front-end control devices for use in such system
JP6193673B2 (ja) 2013-08-07 2017-09-06 株式会社マキタ 電動機械器具
JP6090576B2 (ja) 2013-08-19 2017-03-08 日立工機株式会社 電動工具
DE102013222550A1 (de) 2013-11-06 2015-05-07 Robert Bosch Gmbh Handwerkzeugmaschine
AU2014346458B2 (en) 2013-11-08 2018-11-29 Mcginley Engineered Solutions, Llc Surgical saw with sensing technology for determining cut through of bone and depth of the saw blade during surgery
JP6148609B2 (ja) 2013-11-21 2017-06-14 株式会社マキタ 電動工具
DE102014208980A1 (de) 2014-01-27 2015-07-30 Robert Bosch Gmbh Werkzeugmaschinenvorrichtung
US20150309640A1 (en) 2014-04-23 2015-10-29 Robert Bosch Tool Corporation Touch sensitive control for a tool
JP2015223637A (ja) 2014-05-26 2015-12-14 株式会社マキタ 電動工具
CN103962883B (zh) * 2014-05-30 2016-06-08 上海理工大学 基于磁流变液挤压工作模式的动力吸振车刀
CA2958206C (en) * 2014-08-15 2023-09-19 Baron Investments Llc Data collection, transfer and feedback in working tools
US20160226278A1 (en) * 2015-02-02 2016-08-04 Black & Decker Inc. Power tool battery pack and system
DE112016004191T5 (de) * 2015-09-15 2018-06-07 Honda Motor Co., Ltd. Magneto-rheologische Fluidzusammensetzung und diese verwendende Schwingungsdämpfvorrichtung
EP3919244A1 (en) * 2016-02-03 2021-12-08 Milwaukee Electric Tool Corporation System and methods for configuring a reciprocating saw

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113632654A (zh) * 2021-10-14 2021-11-12 江苏胜晟机械科技有限公司 充电式电动工具

Also Published As

Publication number Publication date
EP3400109A4 (en) 2019-10-16
JP7189018B2 (ja) 2022-12-13
WO2017120165A1 (en) 2017-07-13
EP3400109A1 (en) 2018-11-14
US11014224B2 (en) 2021-05-25
KR20180091111A (ko) 2018-08-14
KR102251270B1 (ko) 2021-05-11
US20210229259A1 (en) 2021-07-29
TWM545024U (zh) 2017-07-11
US20170190041A1 (en) 2017-07-06
JP2019506303A (ja) 2019-03-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN209189930U (zh) 用于电动工具的减振系统
US11565393B2 (en) Power tool operation recording and playback
AU2008285200B2 (en) Method and system for the traceability of a tool vibratory charge and tool for use with the system
JP6928667B2 (ja) 少なくとも１つの工具の少なくとも１つの特性値を検出するための方法、追加モジュール、及び、工具
CN106896763A (zh) 用于配置具有冲击机构的电动工具的系统和方法
US20210359444A1 (en) Insertable wireless communication device for a power tool
CN108778651A (zh) 用于配置往复锯的系统和方法
CN106067698B (zh) 无线电力发送设备及方法
US11571803B2 (en) Power tool with combined chip for wireless communications and power tool control
EP3810370B1 (en) Systems and methods for retrofit wireless communications in cordless power tools
US20220241949A1 (en) Tool with counter device
JP6141780B2 (ja) 携帯端末
CN206806675U (zh) 安卓智能设备usb接口转接板
Kang RFID Based LBS Data Aggregation using ALE1. 1
RU125010U1 (ru) Персональное оконечное устройство стандарта ieee 802.15.4
ADITYA et al. Implementation of New Approach to Detect Stolen Vehicles using Green Wave Systems

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant