WO2009151059A1

WO2009151059A1 - 動力工具

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Publication number: WO2009151059A1
Application number: PCT/JP2009/060552
Authority: WO
Inventors: 学徳永; 伸治平林; 竜橋本
Original assignee: 株式会社マキタ
Priority date: 2008-06-10
Filing date: 2009-06-09
Publication date: 2009-12-17
Also published as: CN102056714A; US8713806B2; EP2298504A4; EP2298504B1; EP2298504A1; US20110138954A1; RU2494855C2; RU2010153880A; CN102056714B

Abstract

動力源（１１５）と、変速機構（１１７）と先端工具（１１３）を有する動力工具において、変速機構（１１７）は、互いに平行に配置された第１及び第２の回転軸（１２３，１２５）と、第１のギア列及び第１のクラッチ（１４１）を備えた第１の動力伝達経路（Ｐ１）と、第２のギア列及び第２のクラッチ（１４５）を備えた第２の動力伝達経路（Ｐ２）と、を有する。先端工具（１１３）に加わる負荷に応じた、第１及び第２のクラッチ（１４１，１４５）の動力伝達状態と動力遮断状態の間での切替わりによって第１及び第２のギア列の噛合い係合状態のままで第１の動力伝達経路（Ｐ１）と第２の動力伝達経路（Ｐ２）間で伝達経路の切替えがなされる構成とされ、更に変速機構（１１７）は、切替保持機構（１５１，２５１）、切替規制機構（１６１）、切替設定値調節機構（１９１）又は切替機構（１８１）を有する。

Description

動力工具

　本発明は、動力工具に用いられる平行軸式変速機構の改良技術に関する。

　平行軸式変速機構を備えた電動工具は、例えば、特公平０１－５８０３１号公報（特許文献１）に開示されている。上記公報に記載の平行軸式変速機構は、駆動軸上に固定した互いに歯数の異なる第１及び第２の駆動ギアと、駆動軸と平行な被動軸上に長軸方向に移動可能に取付けられた互いに歯数の異なる第１及び第２の被動ギアとを備え、第１及び第２の被動ギアを被動軸上に沿ってスライドさせて第１及び第２の駆動ギアに対する噛み合い係合を切替えることによってモータの回転速度を高速と低速の２段に変速して先端工具に伝達する構成である。

　上記公報に記載されている従来の平行軸式変速機構によれば、駆動ギアに対する被動ギアの相対位置を変えて変速する際、駆動ギアと被動ギアの噛み合い係合が円滑に行なわれ難いものであり、変速動作の円滑性という点で、なお改良の余地がある。
特公平０１－５８０３１号公報

　本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、平行軸式の変速機構を備えた動力工具において、変速動作の円滑性を向上する技術を提供することを目的とする。

　上記課題を達成するため、本発明に係る動力工具の好ましい形態は、動力源と、変速機構を有し、動力源から変速機構を介して駆動される先端工具に所定の加工作業を遂行させる構成とされる。本発明における「動力工具」は、回転運動する鋸刃によって被加工材の切断作業を行なう木工用あるいは金工用の丸鋸や電動カッター、回転運動するサンディングディスクによって被加工材に研磨あるいは研削作業を行なうサンダー、比較的大径の穴明け作業に用いられるダイヤコアドリル、上下２枚のブレードを互いに逆方向に直線状に往復移動させ、生垣の刈り込み作業等を遂行するヘッジトリマ等、各種の電動工具を広く包含する。

　本発明に係る動力工具の好ましい形態によれば、変速機構を有する。変速機構は、互いに平行に配置された第１及び第２の回転軸と、互いに噛合い係合されるとともに第１の回転軸のトルクを第２の回転軸に伝達する駆動ギアと被動ギアの組み合わせを１単位とし、かつ互いにギア比が異なる第１及び第２のギア列を有する。そして、第１のギア列を経由するトルクの伝達経路が第１の動力伝達経路として定められ、第２のギア列を経由するトルクの伝達経路が第２の動力伝達経路として定められている。また、第１の動力伝達経路上において動力伝達と動力遮断を行う第１のクラッチ、及び第２の動力伝達経路上において動力伝達と動力遮断を行う第２のクラッチを更に有する。そして、先端工具に加わる負荷に応じた、第１及び第２のクラッチの動力伝達状態と動力遮断状態の間での切替わりによって第１及び第２のギア列の噛合い係合状態のままで第１の動力伝達経路と第２の動力伝達経路間で伝達経路の切替えがなされる構成とした。

　なお、本発明における「動力源」としては、典型的には、電動モータがこれに該当するが、電動モータ以外のエアーモータ、エンジン等の原動機を好適に包含する。また、本発明における「第１及び第２のギア列の噛み合い係合状態のままで第１の動力伝達経路と第２の動力伝達経路間で伝達経路の切替えがなされる」とは、互いに噛み合い係合するギアの位置を固定したままの状態で、第１の動力伝達経路と第２の動力伝達経路間での伝達経路の切替えがなされる態様、すなわち一方のクラッチが動力伝達状態に切替わったときに、他方のクラッチが動力遮断状態に切替わり、また一方のクラッチが動力遮断状態に切替わったときに、他方のクラッチが動力伝達状態に切替わる態様がこれに該当する。また、本発明における第１及び第２の動力伝達経路は、典型的には、そのいずれか一方が高速低トルク用の動力伝達経路として設定され、他方が低速高トルク用の動力伝達経路として設定される。

　本発明によれば、噛み合い係合するギア列の位置を固定したままで、第１の動力伝達経路と第２の動力伝達経路間で伝達経路を切替えることができるため、変速動作を円滑に行なうことが可能となり、変速動作の円滑性を向上することができる。
　特に、従来の変速機構のように、ギアを軸に沿ってスライドさせてギアの噛み合いを切替えることで変速する構成の場合であれば、軸とギアの嵌合面のクリアランスによるがたつきがあり、摩耗を生じ易く、ギアの耐久性に問題がある。また、ギアの噛み合いを切替える際、ギアが切り離される間際、及びギアが噛み合う初期に、歯面の微小な領域でトルクを受けることから、歯の欠けあるいは摩耗といった強度上の問題が生ずることになり、更には、噛み合うときには、歯の干渉によって異音が発生するといった問題もある。しかしながら、本発明によれば、ギアを常時噛み合い式とすることで、ギアの噛み合いを切替える従来方式に見受けられる上記の各問題を解決することができる。
　また、本発明における第１の動力伝達経路の構成要素である第１のギア列のギア比（減速比）と、第２の動力伝達経路の構成要素である第２のギア列のギア比は、互いに異なるように設定される。このため、例えば先端工具に作用する負荷が小さい状態では、ギア比の小さい、例えば第１の動力伝達経路を用いて高速低トルクで加工作業を行い、負荷が大きい状態では、ギア比の大きい、第２の動力伝達経路を用いて低速高トルクで加工作業を行なうことができる。

　本発明に係る動力工具の好ましい形態によれば、特徴的構成として、変速機構は、第１の動力伝達経路と第２の動力伝達経路の間で伝達経路が切替えられた際、動力源が停止されるまで当該切替えられた状態を保持する切替保持機構を有する構成とした。先端工具に加わる負荷の大きさに応じて第１の動力伝達経路から第２の動力伝達経路に自動的に切替わる変速機構においては、先端工具に加わる負荷が切替設定値付近で変動すると、第１の動力伝達経路と第２の動力伝達経路の間で切替わりが頻繁に発生することになる。
　本発明によれば、第１の動力伝達経路と第２の動力伝達経路の間で一旦伝達経路が切替えられると、切替保持機構によって切替えられた状態に保持されるため、その後は先端工具に加わる負荷が減っても再び動力伝達経路が切替わることがない。このため、頻繁な切替わりによる耐摩耗性への悪影響あるいは振動の発生といった問題が解消される。

　本発明に係る動力工具の更なる形態によれば、第１及び第２のクラッチの少なくとも一方は、第１または第２の回転軸上において、互いに対向状に配置された駆動側クラッチ部材と被動側クラッチ部材によって構成されるとともに、駆動側クラッチ部材と被動側クラッチ部材のいずれか一方が、互いに噛み合い係合して動力伝達状態とされる動力伝達位置と、噛み合い係合を解除して動力遮断状態とされる動力遮断位置の間で長軸方向にスライド動作する摺動式噛み合いクラッチによって構成されている。そして、切替保持機構は、駆動側クラッチ部材または被動側クラッチ部材が動力遮断位置に移動されたとき、当該移動されたスライド側のクラッチ部材と係合し、これにより当該スライド側のクラッチ部材を動力遮断位置に保持するラッチ部材を有する構成とされる。
　本発明によれば、スライド側のクラッチ部材が動力遮断位置へと移動されたとき、ラッチ部材によってスライド側のクラッチ部材を動力遮断位置に保持できるため、クラッチの動力遮断状態を確実なものとすることができる。
　先端工具に加わる負荷の大きさに応じてクラッチが動力伝達位置と動力遮断位置との間で切替わる構成の場合、先端工具に加わる負荷が切替設定値付近で変動すると、クラッチが頻繁に切替わることになり、それに伴い耐久性に悪影響を及ぼす、あるいは動力工具に振動を発生させることにつながる。しかるに、本発明によれば、ラッチ部材によってクラッチが動力遮断状態に保持されることで、上記の問題を解消することができる。

　本発明に係る動力工具の更なる形態によれば、スライド側のクラッチ部材の側面には、凹部が形成されている。ラッチ部材は、第１または第２の回転軸に固定されるとともに、凹部に対し周方向に相対移動不能に収容され、これにより第１または第２の回転軸とスライド側のクラッチ部材の間でトルクを伝達する構成とされている。そして、スライド側のクラッチ部材が動力遮断位置へと移動された際には、当該移動動作に基づき凹部から脱出するとともに、当該脱出によって生ずるスライド側のクラッチ部材との回転速度差により回転方向に相対移動してスライド側のクラッチ部材の側面と係合し、これにより当該スライド側のクラッチ部材を動力遮断位置に保持する構成とした。

　なお、本発明における「ラッチ部材」は、典型的には、外周面に放射状に突出するトルク伝達用としての複数の突部を周方向等分位置に備えた形状に形成されるが、第１または第２の回転軸とスライド側のクラッチ部材相互間でのトルクの伝達を可能とする形状であれば、上記の形状以外の形状であってもよい。また、本発明における「脱出によって生ずるスライド側のクラッチ部材との回転速度差」とは、ラッチ部材が凹部から脱出することに伴い第１または第２の回転軸とスライド側のクラッチ部材相互間でのラッチ部材によるトルク伝達が不能とされる結果、第１または第２の回転軸とスライド側のクラッチ部材相互間に生ずる回転速度の差をいう。

　本発明によれば、スライド側のクラッチ部材が動力遮断位置へと移動され、クラッチが動力遮断状態に切替わると、ラッチ部材が動力遮断位置へと移動されたスライド側のクラッチ部材の側面と係合することで、当該スライド側のクラッチ部材を動力遮断位置に保持することができる。特に、本発明においては、ラッチ部材が第１または第２の回転軸とスライド側のクラッチ部材相互間でトルクの伝達を行なう部材を兼用する構成のため、部品点数が減少し、構造の簡素化を図ることができる。

　本発明に係る動力工具の更なる形態によれば、変速機構を収容するギアハウジングを有し、またスライド側のクラッチ部材の外周面には、係合部が形成されている。切替保持機構は、ギアハウジングに径方向への移動可能に設けられてスライド側のクラッチ部材の外周面に径方向から当接するラッチ部材と、当該ラッチ部材をスライド側のクラッチ部材に当接させる方向へと付勢する付勢部材を有する。そして、スライド側のクラッチ部材が動力遮断位置へと移動された際、ラッチ部材が係合部と係合し、これにより当該移動されたスライド側のクラッチ部材を動力遮断位置に保持する構成とした。なお、本発明における「係合部」は、典型的にはスライド側のクラッチ部材の外周面を長軸方向に段付き形状に形成し、当該段付き形状とした際の径方向の壁面によって構成される。また、本発明における「ラッチ部材」は、球体あるいは先端が球面に形成された柱状体によって構成することが好ましい。また、「付勢部材」は、典型的にはバネによって構成されるが、ゴムを好適に包含する。
　本発明によれば、切替保持機構の構成部材である、ラッチ部材及び付勢部材がギアハウジングに配置されている。このため、スライド側のクラッチ部材を単純な形状とすることができる。

　本発明に係る動力工具の更なる形態によれば、動力源が停止された際に、切替保持機構を初期状態に戻すリセット機構を有する構成とした。本発明によれば、リセット機構を備えたことにより、動力源の再起動時に変速機構が支障なく駆動される。

　本発明に係る動力工具の更なる形態によれば、ラッチ部材は、動力源を停止するべく当該動力源にブレーキが作用した際、スライド側のクラッチ部材とラッチ部材の間に生ずる回転速度差によって凹部に戻される構成とした。すなわち、本発明では、動力源は、典型的には、ブレーキ付きモータとして構成され、当該モータのブレーキを利用したリセット機構を構成することで、ラッチ部材の初期位置へのリセットを合理的に行わせることができる。

　本発明に係る動力工具の更なる形態によれば、動力源及び変速機構を収容する動力工具本体と、動力工具本体の下方に配置されるとともに、被加工材上に載置可能なベースとを有する。そして先端工具は、動力源により変速機構を介して回転駆動されることで被加工材を切断する鋸刃として構成されている。
　本発明によれば、変速動作の円滑性の高い平行軸式の変速機構を備えた切断工具を提供することができる。例えば、丸鋸のような切断工具においては、切断作業中に動力伝達経路の切替わりが頻繁に行なわれ、鋸刃の回転速度が頻繁に変速すると、被加工材の切断面に悪影響を及ぼす可能性がある。しかるに、本発明によれば、変速後には当該変速状態に維持されるため、切断面に対する悪影響が回避される。

　本発明に係る動力工具の好ましい変更例によれば、特徴的構成として、変速機構は、動力源の起動時に、先端工具の慣性によって第１の動力伝達経路と第２の動力伝達経路間で伝達経路が切替わることを規制する切替規制機構を更に有する。なお、本発明における「先端工具の慣性」とは、静止状態に置かれた先端工具の慣性をいう。先端工具に加わる負荷に応じて第１の動力伝達経路から第２の動力伝達経路に自動的に切替わる変速機構の場合、動力源が起動する際、先端工具の慣性が大きいと誤動作する可能性がある。
　先端工具の慣性によって第１の動力伝達経路と第２の動力伝達経路間で伝達経路が切替わることを規制する切替規制機構を設けたことにより、動力源の起動時において、先端工具の慣性によって伝達経路が誤って切替わることを当該切替規制機構により防止することができる。このため、動力源を規定の回転速度まで素早く上昇させて加工作業に備えることができるため、加工作業の能率の向上に有効となる。

　本発明に係る動力工具の更なる形態によれば、第１及び第２のクラッチの少なくとも一方は、第１または第２の回転軸上において、互いに対向状に配置された駆動側クラッチ部材と被動側クラッチ部材によって構成されるとともに、駆動側クラッチ部材と被動側クラッチ部材のいずれか一方が、互いに噛み合い係合して動力伝達状態とされる動力伝達位置と、噛み合い係合を解除して動力遮断状態とされる動力遮断位置の間で長軸方向にスライド動作する摺動式噛み合いクラッチによって構成されている。そして切替規制機構は、第１または第２の回転軸の外周に形成された係合部と、スライド動作するスライド側のクラッチ部材に径方向への移動可能に設けられるとともに、動力源が停止状態にあり、かつスライド側のクラッチ部材が動力伝達位置に置かれた状態では、係合部と係合することで当該クラッチ部材の動力伝達位置から動力遮断位置への移動を規制する移動規制部材とを有する構成としている。すなわち、本発明によれば、動力源の停止状態では、移動規制部材が第１または第２の回転軸の係合部と係合することで、スライド側のクラッチ部材の移動を規制し、これにより動力源起動時に先端工具の慣性によって摺動式噛み合いクラッチが誤って切替わることを防止できる。なお、本発明における「係合部」は、典型的には、回転軸の周方向に形成される環状の溝によって構成される。また、「係合」とは、典型的には面接触で当接する態様がこれに該当する。

　また、本発明では、移動規制部材は、動力源の起動後、当該移動規制部材に作用する遠心力で外径方向へと移動して係合部に対する係合を解除し、これによりスライド側のクラッチ部材が動力伝達位置から動力遮断位置へと移動することを許容する構成とした。このように、動力源の起動後は、移動規制部材によるスライド側のクラッチ部材の移動規制が解除されるので、その後は摺動式噛み合いクラッチが先端工具に加わる負荷に応じて正規に作動することができる。

　本発明に係る動力工具の更なる形態によれば、第１の回転軸が駆動側回転軸として定められ、第２の回転軸が被動側回転軸として定められており、摺動式噛み合いクラッチ及び切替規制機構は、駆動側回転軸上に設けられている。回転軸に形成される係合部が、例えば環状の溝によって構成される場合であれば、当該溝の設定に伴い溝部の軸径が細くなり、その結果、溝部の強度が低下することになる。このため、大きなトルクが作用する被動軸側回転軸に設けるよりも少しでもトルクの小さい駆動側回転軸に設けた方が耐久性を向上する上で有効となる。

　本発明に係る動力工具の更なる形態によれば、移動規制部材は、スライド側のクラッチ部材に周方向３等分位置に配置された構成としている。移動規制部材が係合部に係合してスライド側のクラッチ部材の移動を規制する状態では、スライド側のクラッチ部材に作用する長軸方向の力を係合部が移動規制部材を介して受ける構造であり、このため、スライド側のクラッチ部材に傾き（第１または第２の中間軸に対する傾き）が生ずる可能性がある。本発明によれば、移動規制部材をスライド側のクラッチ部材における周方向３等分位置に配置する構成としたことで、傾きの発生を防止することができる。なお、本発明における「周方向３等分位置」は、概ね３等分位置を包含する。

　本発明に係る動力工具の更なる形態によれば、変速機構を収容するギアハウジングを有し、切替規制機構は、ギアハウジングに取付けられた電磁ソレノイドと、電磁ソレノイドによって移動動作され、動力源の停止状態では動力伝達位置に置かれたスライド側のクラッチ部材と係合することで当該クラッチ部材が動力伝達位置から動力遮断位置へと移動することを規制する移動規制部材を有する構成とされる。そして、電磁ソレノイドは、動力源の起動後、予め設定された所定時間を経過した時点で移動規制部材をスライド側のクラッチ部材に対する係合を解除する側へと作動させ、これによりスライド側のクラッチ部材が動力伝達位置から動力遮断位置へと移動することを許容する構成とされる。なお、本発明における「予め設定された所定時間を経過した時点」とは、先端工具の回転に伴い当該先端工具の静止状態を維持しようとする慣性が減少し、当該慣性では摺動式クラッチ部材が最早切替わらない状態となった時期がこれに該当する。当該時期については、例えば、マイクロコンピューターを利用し、動力源が起動してから一定時間を経過した時点、あるいは回転センサーにより動力源あるいは先端工具の回転数が所定回転数に達したことを検出した時点等のように適宜に設定することが可能である。

　従って、上記のように構成される本発明によれば、電磁ソレノイドと当該電磁ソレノイドによって移動動作される移動規制部材を有する切替規制機構によって、動力源起動時における先端工具の慣性による摺動式噛み合いクラッチの誤動作を防止できる。このため、動力源を規定の回転速度まで素早く上昇させて加工作業に備えることが可能となり、加工作業の能率の向上に有効となる。また、起動後にあっては、スライド側のクラッチ部材の移動規制を解除し、摺動式噛み合いクラッチを先端工具に加わる負荷に応じた正規の作動を可能とする。
　また電磁ソレノイドを利用して摺動式クラッチ部材の切替わりを規制する方式によれば、当該電磁ソレノイドを、起動時のみならず、起動後規制状態を継続するように制御することによって自動変速を規制する（無効とする）といった用い方、すなわち第１あるいは第２の伝達経路のみを使用して先端工具を駆動する態様での使用も可能となる。

　本発明に係る動力工具の更なる形態によれば、動力源は、モータによって構成されている。そして切替規制機構は、モータの起動時に、当該モータの回転数が徐々に上昇するように制御するソフトスタート機能を備えたモータ制御装置によって構成されている。このような構成を採用したときは、モータ起動時におけるモータの回転速度、すなわち先端工具の回転速度を緩やかに上昇させることで慣性トルクを低減し、これによりモータ起動時の変速機構の伝達経路が誤って切替わることを防止することができる。

　本発明に係る動力工具の更なる形態によれば、動力源及び変速機構を収容する動力工具本体と、動力工具本体の下方に配置されるベースと、を有する。そして先端工具は、動力源により変速機構を介して回転駆動されることで被加工材を切断する鋸刃として構成されている。
　本発明によれば、変速動作の円滑性の高い平行軸式の変速機構を備えた切断工具を提供することができる。切断工具が、例えば丸鋸の場合であれば、被加工材を切断する際、ささくれの無いきれいな切断面を得るには、鋸刃を高速で回転駆動することが好ましく、他方、切断作業の進行に伴い鋸刃の被加工材に対する切り込みが深くなる等、鋸刃に作用する負荷が増大したときは高トルクで駆動することが好ましい。本発明によれば、このような作業状況に対応して鋸刃の回転速度を変速できる切断工具が得られる。

　更に、本発明に係る動力工具の好ましい他の形態によれば、特徴的構成として、変速機構は、作業者によって操作され、第１の動力伝達経路と第２の動力伝達経路の間での伝達経路の切替わりを規定する切替設定値を調節する切替設定値調節機構を有する。なお、本発明における「切替設定値」とは、典型的には、第１及び第２の動力伝達経路に設置されるクラッチの伝達可能な最大トルク値、換言すれば遮断トルク値に相当する。本発明によれば、切替設定値の調節を可能としたことにより、作業者の要求に応じたトルクの伝達経路の切替わりタイミングを得ることができる。

　また、本発明に係る動力工具の別の形態によれば、特徴的構成として、変速機構は、作業者によって操作され、先端工具に加わる負荷に応じて第１の動力伝達経路と第２の動力伝達経路間でトルクの伝達経路が自動的に切替わる第１の伝達モードと、第１の動力伝達経路を用いてトルクを伝達する第２の伝達モードまたは第２の動力伝達経路を用いてトルクを伝達する第３の伝達モードの少なくとも一方の伝達モードとの間で伝達モードを切替えるモード切替機構を有する。なお、モード切替機構による伝達モードの切替操作は、典型的には加工作業に先立って行なうものとするが、加工作業中の切替操作を除外しない。
　本発明によれば、作業者は、例えば被加工材の種類等により相違する、加工作業時における負荷の大小、あるいは負荷変動の有無等に応じて、第１の伝達モードと、第２の伝達モードまたは第３の伝達モードの少なくとも一方の伝達モードとの間でモード切替えができるため、利便性が向上する。すなわち、高速低トルクと低速高トルクの間で伝達経路が自動的に切替わる自動変速モードを選択することで、あるいは先端工具が高速低トルクで駆動される高速モードまたは低速高トルクで駆動される低速モードの少なくとも一方を選択することで、目的に応じた加工作業を遂行することができる。

　また、本発明に係る動力工具の別の形態の更なる形態として、変速機構は、作業者によって操作され、モード切替機構が第１の伝達モードに切替えられた状態で第１の動力伝達経路と第２の動力伝達経路の間での伝達経路の切替わりを規定する切替設定値を調節する切替設定値調節機構を更に有する構成とすることが可能である。

　本発明に係る動力工具の更なる形態によれば、第１及び第２のクラッチの少なくとも一方は、第１または第２の回転軸上において、互いに対向状に配置された駆動側クラッチ部材と被動側クラッチ部材によって構成されるとともに、駆動側クラッチ部材と被動側クラッチ部材のいずれか一方が、互いに噛み合い係合して動力伝達状態とされる動力伝達位置と、噛み合い係合を解除して動力遮断状態とされる動力遮断位置の間で長軸方向にスライド動作する摺動式噛み合いクラッチによって構成されている。摺動式噛み合いクラッチは、弾性部材を更に有する。弾性部材は、スライド動作するスライド側のクラッチ部材を動力伝達位置へと付勢するとともに、当該付勢力によって切替設定値を規定している。そして、切替設定値を超える負荷がスライド側のクラッチ部材に作用した際に、弾性部材の付勢力に抗してスライド側のクラッチ部材が動力伝達位置から動力遮断位置へと移動する構成とされている。切替設定値調節機構は、弾性部材の付勢力を調整する調整部材を有する構成とされる。

　なお、本発明における「弾性部材」は、典型的には、バネがこれに該当し、圧縮コイルバネ、皿バネ等を好適に用いることができる。また、本発明における「調整部材」は、典型的には、変速機構を収容するギアハウジングに設けられ、作業者によって移動操作されることで弾性部材の一端を長軸方向に可変とし、これにより当該弾性部材の付勢力を増加あるいは減少する構成とされる。
　本発明によれば、調整部材により弾性部材の付勢力を変えることで切替設定値を容易に調整することができる。

　本発明に係る動力工具の更なる形態によれば、切替設定値は、無段階に調整可能とされている。このような構成とすることで切替設定値のきめ細かい調整が可能となる。

　本発明に係る動力工具の更なる形態によれば、動力源及び変速機構を収容する動力工具本体と、動力工具本体の下方に配置されるとともに、被加工材上に載置可能なベースと、を有する。そして先端工具は、動力源により変速機構を介して回転駆動されることで被加工材を切断する鋸刃として構成されている。
　本発明によれば、変速動作の円滑性の高い平行軸式の変速機構を備えた切断工具を提供することができる。

　以上のように、本発明によれば、平行軸式の変速機構を備えた動力工具において、変速動作の円滑性を向上する技術が提供されることとなった。

（本発明の第１の実施形態）
　以下、本発明の第１の実施形態につき、図面を参照しつつ説明する。本実施の形態は、動力工具の一例としてバッテリを搭載した充電式の丸鋸を用いて説明する。図１は本実施の形態に係る丸鋸１０１の全体構成を示す側面図であり、図２は丸鋸１０１の全体構成を示す側断面図であり、図３は丸鋸１０１の全体構成を示す正面から見た断面図である。図１～図３に示すように、本実施の形態に係る丸鋸１０１は、概括的に見て、被加工材（便宜上図示を省略する）上に載置されて切断方向に移動されるベース１１１と、当該ベース１１１の上方に配置される丸鋸本体部１０３を主体として構成される。丸鋸本体部１０３は本発明における「動力工具本体」に対応する。

　丸鋸本体部１０３は、鉛直面内で回転される円板状のブレード（鋸刃）１１３の概ね上半分を覆蓋するブレードケース１０４、駆動モータ１１５を収容するモータハウジング１０５、変速機構１１７を収容するギアハウジング１０７、及び作業者が把持して丸鋸１０１を操作するハンドグリップ１０９を主体として構成される。ブレード１１３は、本発明における「先端工具」に対応し、駆動モータ１１５は、本発明における「動力源」に対応する。

　ブレードケース１０４には、ブレード１１３の下半分を覆うセーフティカバー１０６が回動自在に付設されている。そして当該セーフティカバー１０６を含めたブレード１１３の下縁部が、ベース１１１に形成された開口１１１ａ（図３参照）を通して下面側に突出されている。セーフティカバー１０６は、被加工材を切断するべくベース１１１の前端部（図２において右側）を被加工材上に載置して前方（図１及び図２において右方向）へ移動させたとき、当該被加工材によって前端部を押されることで退避し、ブレードケース１０４内に収容される。ハンドグリップ１０９は、ギアハウジング１０７の上方に連接されるとともに、引き操作することによって駆動モータ１１５を通電駆動するトリガスイッチ１０９ａを備えている。ブレード１１３は、駆動モータ１１５が通電駆動されると、変速機構１１７を介して回転駆動される。またハンドグリップ１０９の端部には、バッテリ１０８が着脱自在に装着される。なお、本実施の形態に係る駆動モータ１１５は、ブレーキ付きモータであって、また希土類モータが用いられている。また、バッテリ１０８としては、４２ボルト以下のリチウムイオンバッテリを用いることが好ましい。

　次に変速機構１１７につき、図４及び図５を参照して説明する。本実施の形態に係る変速機構１１７は、駆動モータ１１５のモータ軸１１６に同軸で接続された入力軸１２１、ブレード１１３が取付けられる出力軸としてのブレード取付軸１２５、及び入力軸１２１とブレード取付軸１２５の間に配置された中間軸１２３が、互いに平行に配置された平行３軸式であり、ブレード１１３に作用する負荷の大きさに応じて自動的に動力伝達経路が高速低トルクから低速高トルクに切替わる２段切替式として構成される。中間軸１２３は、本発明における「第１の回転軸」及び「前段軸」に対応し、ブレード取付軸１２５は、本発明における「第２の回転軸」及び「出力軸」に対応する。図４及び図５は平行３軸式の変速機構１１７の展開断面図であり、図４は動力伝達経路が高速低トルク側に切替えられた状態を示し、図５は動力伝達経路が低速高トルク側に切替えられた状態を示す。なお、以下の説明では、ブレード取付軸１２５を出力軸という。

　変速機構１１７は、入力軸１２１のトルクがピニオンギア１３１から第１中間ギア１３２、中間軸１２３、第２中間ギア１３３、第１被動ギア１３４を経て出力軸１２５に伝達される第１動力伝達経路Ｐ１と、入力軸１２１のトルクがピニオンギア１３１から第１中間ギア１３２、中間軸１２３、第３中間ギア１３５、第２被動ギア１３６を経て出力軸１２５に伝達される第２動力伝達経路Ｐ２を有する。そして、第２中間ギア１３３と第１被動ギア１３４のギア比（減速比）が第３中間ギア１３５と第２被動ギア１３６のギア比（減速比）よりも小さく設定されている。これにより、第１動力伝達経路Ｐ１が高速低トルクの動力伝達経路として定められ、第２動力伝達経路Ｐ２が低速高トルクの動力伝達経路として定められている。第１動力伝達経路Ｐ１及び第２動力伝達経路Ｐ２が矢印付き太線によって示される。第２中間ギア１３３と第１被動ギア１３４により、本発明における「第１のギア列」が構成され、第３中間ギア１３５と第２被動ギア１３６により、本発明における「第２のギア列」が構成される。

　変速機構１１７における、入力軸１２１、中間軸１２３及び出力軸１２５は、それぞれ軸受１２１ａ，１２３ａ，１２５ａを介してギアハウジング１０７に回転自在に支持される。駆動ギアとしてのピニオンギア１３１は、入力軸１２１に一体に形成されている。第１中間ギア１３２と第３中間ギア１３５は、中間軸１２３上の一端側（駆動モータ１１５側であって、図示左側）に並列に配置されるとともに、共通のキー１３７を介して中間軸１２３と一体化されており、第１中間ギア１３２がピニオンギア１３１に常時に噛み合い係合され、第３中間ギア１３５が出力軸１２５上の一端側に設けられた第２被動ギア１３６と常時に噛み合い係合する構成とされる。第２中間ギア１３３は、出力軸１２５上の他端側（ブレード１１３側であって、図示右側）に軸受１３８を介して相対回転可能に取付けられており、出力軸１２５の他端側に配置されるとともにキー１３９を介して当該出力軸１２５と一体化された第１被動ギア１３４と常時に噛み合い係合している。

　本実施の形態に係る丸鋸１０１においては、ブレード１１３による被加工材の切断作業時において、ブレード１１３に作用する負荷が小さい切断作業の初期段階では、出力軸１２５、すなわちブレード１１３を、高速低トルクの第１動力伝達経路Ｐ１によって回転駆動し、切断作業の進行に伴いブレード１１３に加わる負荷が一定値以上に達したときには、自動的に低速高トルクの第２動力伝達経路Ｐ２に切替わるように構成される。このような第１動力伝達経路Ｐ１から第２動力伝達経路Ｐ２への切替わりは、中間軸１２３上に摺動式噛み合いクラッチ１４１を設け、出力軸１２５上にはワンウェイクラッチ１４５を設けることで実現されている。摺動式噛み合いクラッチ１４１及びワンウェイクラッチ１４５は、本発明における「第１及び第２のクラッチ」に対応する。

　摺動式噛み合いクラッチ１４１の構成が図４及び図５の他、図６～図１０に示される。図６は摺動式噛み合いクラッチ１４１の外観図であり、図７は図６のＡ－Ａ線断面図である。また図８は駆動側クラッチ部材１４２を示し、図９は被動側クラッチ部材１４３を示し、図１０はトルクリング１５２を示している。摺動式噛み合いクラッチ１４１は、図６に示すように、中間軸１２３の長軸方向において、互いに対向状に配置された駆動側クラッチ部材１４２及び被動側クラッチ部材１４３と、駆動側クラッチ部材１４２を被動側クラッチ部材１４３に向けて押圧付勢するクラッチバネ１４４を主体として構成される。駆動側クラッチ部材１４２と被動側クラッチ部材１４３は、図８及び図９に示すように、互いに対向する側面にそれぞれ周方向に複数（例えば３個）の略台形状の山形カム１４２ａ，１４３ａを有し、それら山形カム１４２ａ，１４３ａが互いに噛み合い係合することによってトルクを伝達し（図４及び図６参照）、噛み合い係合が解除することでトルク伝達が遮断される構成とされる（図５参照）。

　駆動側クラッチ部材１４２は、中間軸１２３に遊嵌状に嵌合されている。すなわち、中間軸１２３に対し周方向及び長軸方向に摺動自在に取付けられており、当該中間軸１２３に圧入固定されたトルク伝達部材としてのトルクリング１５２を介して回転駆動される構成とされる。トルクリング１５２は、図１０に示すように、周方向等分位置に外径方向に突出する複数（３個）のトルク伝達部としての突部１５２ａを備えている。駆動側クラッチ部材１４２の山形カム１４２ａが形成されている方の側面には、トルクリング１５２の外形形状に概ね対応する形状の収容空間１５３が形成されており、当該収容空間１５３にトルクリング１５２が周方向への相対移動不能に収容されている。従って、中間軸１２３と共にトルクリング１５２が回転されると、駆動側クラッチ部材１４２は、収容空間１５３における当該トルクリング１５２の突部１５２ａと係合する係合凹部１５３ａ（図８参照）の径方向の壁面、すなわちトルク伝達面１５３ｂを周方向に押圧されることで一体状に回転する。一方、被動側クラッチ部材１４３は、第２中間ギア１３３に一体化されている。

　駆動側クラッチ部材１４２は、弾性部材としての圧縮コイルバネからなるクラッチバネ１４４によって、山形カム１４２ａが被動側クラッチ部材１４３の山形カム１４３ａに噛み合い係合して動力伝達状態とされる位置、すなわち動力伝達位置へと付勢されている。なお、クラッチバネ１４４は、駆動側クラッチ部材１４２と第１中間ギア１３２の間に弾発状に配置されている。

　第１動力伝達経路Ｐ１によってブレード１１３が回転駆動されている状態において、当該ブレード１１３にクラッチバネ１４４の付勢力を超える一定値以上の負荷が作用すると、山形カム１４２ａ，１４３ａの斜面に作用する長軸方向成分の力で駆動側クラッチ部材１４２が被動側クラッチ部材１４３から離間する方向へと移動（後退動作）される。すなわち、駆動側クラッチ部材１４２は、動力解除位置へと移動され、山形カム１４２ａ，１４３ａの噛み合い係合が解除されて動力遮断状態とされる。図１１（Ａ）には摺動式噛み合いクラッチ１４１が動力伝達状態から動力遮断状態に変化する態様が示される。そして、摺動式噛み合いクラッチ１４１が動力遮断状態に切替わると、ワンウェイクラッチ１４５が作動し、動力伝達経路が高速低トルクの第１動力伝達経路Ｐ１から低速高トルクの第２動力伝達経路Ｐ２へと切り替えられる。

　次にワンウェイクラッチ１４５につき説明する。ワンウェイクラッチ１４５の構成が図１５及び図１６に示される。図１５は出力軸１２５に設けられた各部材を示す側面図であり、図１６は図１５におけるＣ－Ｃ線断面図である。ワンウェイクラッチ１４５は、第２被動ギア１３６と共に回転する外輪１４６と、外輪１４６と出力軸１２５の間に介在される複数の針状ころ１４７及びバネ１４８を主体として構成されている。針状ころ１４７は、外輪１４６の周方向に所定間隔で形成されたカム溝１４６ａ内に転動可能に配置され、バネ１４８によってカム面１４６ｂの噛み合い位置に向かって付勢されている。

　従って、第１被動ギア１３４と共に外輪１４６が出力軸１２５に対して図１６において右回りに回転されると、バネ１４８の付勢力によって針状ころ１４７がカム面１４６ｂと出力軸１２５との間に噛み込み、楔作用によって出力軸１２５を駆動する。この状態が図１６に示される。一方、出力軸１２５が外輪１４６よりも高速で回転するときには、外輪１４６が出力軸１２５に対し相対的に図示左回りに回転することになる。このため、針状ころ１４７は、カム面１４６ｂから離れ、外輪１４６が出力軸１２５に対し空転する。つまり、摺動式噛み合いクラッチ１４１が動力伝達状態にあるときは、外輪１４６が出力軸１２５に対し相対的に図示左回りに回転されるため、ワンウェイクラッチ１４５は、空転し、動力伝達をしない。

　上記のように構成された変速機構１１７によれば、駆動モータ１１５の停止状態では、摺動式噛み合いクラッチ１４１は、クラッチバネ１４４の付勢力で駆動側クラッチ部材１４２が被動側クラッチ部材１４３と接近する側へと移動されている。すなわち、両クラッチ部材１４２，１４３の山形カム１４２ａ，１４３ａが互いに噛み合い係合する動力伝達状態に保持されている。かかる状態で、被加工材の切断作業を行なうべく駆動モータ１１５が通電駆動されると、駆動モータ１１５のトルクは、第１動力伝達経路Ｐ１を経て出力軸１２５に伝達される。すなわち、ピニオンギア１３１、第１中間ギア１３２、中間軸１２３、摺動式噛み合いクラッチ１４１、第２中間ギア１３３、第１被動ギア１３４及び出力軸１２５を経てブレード１１３が高速低トルクで回転駆動される。

　このとき、中間軸１２３から第３中間ギア１３５及び第２被動ギア１３６を経てワンウェイクラッチ１４５の外輪１４６も回転されるが、前述したように、外輪１４６の回転速度よりも出力軸１２５の回転速度が高速であるため、外輪１４６は空転する。

　上記のように、ブレード１１３による被加工材の切断作業は、第１動力伝達経路Ｐ１を使用しての高速低トルクで開始する。そして、切断作業が進行し、ブレード１１３に作用する負荷が摺動式噛み合いクラッチ１４１のクラッチバネ１４４にて設定される切替設定値を超えると、当該摺動式噛み合いクラッチ１４１が動力遮断状態に切替わる。すなわち、図１１の（Ａ）に示すように、駆動側クラッチ部材１４２に対し山形カム１４２ａ，１４３ａのカム面（斜面）を経て作用する長軸方向成分で駆動側クラッチ１４２がクラッチバネ１４４の付勢力に抗して被動側クラッチ部材１４３から離間され、山形カム１４２ａ，１４３ａの噛み合い係合が解除される。かくして、摺動式噛み合いクラッチ１４１が動力遮断状態に切替わり、出力軸１２５の回転速度がワンウェイクラッチ１４５の外輪１４６の回転速度を下回ると、バネ１４８の付勢力によって針状ころ１４７がカム面１４６ｂと出力軸１２５との間に噛み込み、楔作用によって出力軸１２５を駆動する。これにより駆動モータ１１５のトルクの伝達経路が第１動力伝達経路Ｐ１から第２動力伝達経路Ｐ２に切替わり、ブレード１１３は、ピニオンギア１３１と第１中間ギア１３のギア比、及び第３中間ギア１３５と第２被動ギア１３６とのギア比で定められた低速高トルクで回転駆動される。

　上記のように、本実施の形態によれば、ブレード１１３に作用する負荷が小さい状態では、減速比の小さい第１動力伝達経路Ｐ１を使用して高速低トルクで被加工材の切断作業を遂行し、一方、ブレード１１３に大きな負荷が加わる状態では、ギア比の大きい第２動力伝達経路Ｐ２を使用して低速高トルクで切断作業を行なうことができる。
　このように、ブレード１１３に作用する負荷に応じてトルクの伝達経路が高速低トルクの第１動力伝達経路Ｐ１から低速高トルクの第２動力伝達経路Ｐ２に自動的に切替わる構成としたことにより、変速機構を有しない丸鋸に比べて、駆動モータ１１５の焼損防止が図れるとともに、バッテリ１０８の１充電当たりの切断作業量を向上することができる。

　特に、本実施の形態においては、変速機構１１７を構成するギア列における各ギアの噛み合い係合を保持した状態、すなわち各ギアの位置を固定した状態で、第１動力伝達経路Ｐ１から第２動力伝達経路Ｐ２に切替えることができるため、変速動作を円滑に行なうことが可能となり、変速動作の円滑性を向上することができる。

　また、本実施の形態によれば、中間軸１２３上に摺動式噛み合いクラッチ１４１を設ける一方、出力軸１２５上にワンウェイクラッチ１４５を設けているため、摺動式噛み合いクラッチ１４１の動作をコントロールすることのみで第１動力伝達経路Ｐ１から第２動力伝達経路Ｐ２への使用伝達経路の切替えが実現されることになり、合理的な変速機構１１７を構築することができる。

　また、本実施の形態では、摺動式噛み合いクラッチ１４１を出力軸１２５よりも高速低トルクで回転する中間軸１２３上に設けたので、摺動式噛み合いクラッチ１４１に作用する負荷を小さくできる。このため、クラッチの保護あるいは耐久性を向上する上で有効となる。また、ギアハウジング１０７に対する各軸の配置から見て、中間軸はギアハウジング１０７の中央寄りに配置される。このため、ワンウェイクラッチ１４５に比べて径方向に大型の摺動式噛み合いクラッチ１４１を中間軸１２３上に配置することで、ギアハウジング１０７の大型化を抑えることが可能になる。
　ところで、丸鋸１０１の最大切り込み深さ（ベース１１１下面からのブレード１１１の下縁部の突出量）は、図２において、作業者が、ハンドグリップ１０９を下向きに押し下げて丸鋸本体部１０３を、ベース１１１の前端部に設定された回動軸（便宜上図示を省略する）を回動支点にして回動させたとき、便宜上図示を省略するが、ギアハウジング１０７に設けられた最大切り込み深さの規制部がベース１１１のストッパに当接することで規定される。従って、例えば外径の大きい摺動式噛み合いクラッチ１４１を出力軸１２５に設けたときは、出力軸１２５の中心からギアハウジング１０７の下端面１０７Ｌまでの距離が大きくなってしまい、最大切り込み能力に影響する。つまり最大切り込み能力が低下することになるが、本実施の形態によれば、中間軸１２３に摺動式噛み合いクラッチ１４１を設ける構成としたことにより、出力軸１２５からギアハウジング１０７の下端面１０７Ｌまでの距離を小さく設定することが可能なため、最大切り込み能力に影響しない。

　一方、ワンウェイクラッチ１４５は、出力軸１２５上に設けている。減速側である出力軸１２５上の第２被動ギア１３６は、中間軸１２３上の第３中間ギア１３５よりも大径に設定される。このことから、ワンウェイクラッチ１４５を出力軸１２５と第２被動ギア１３６の間に設ける構成とすることで、ワンウェイクラッチ１４５の配置スペースが確保し易く、ワンウェイクラッチ１４５を容易に組み込むことが可能になる。

　さて、ブレード１１３に加わる負荷に応じて自動的に摺動式噛み合いクラッチ１４１の切替えを行なう構成の場合、ブレード１１３に加わる負荷がクラッチバネ１４４にて設定される切替設定値の周辺で変動した場合、摺動式噛み合いクラッチ１４１が頻繁に切替わることになる。そこで、かかる課題を解決するべく、本実施形態に係る変速機構１１７は、摺動式噛み合いクラッチ１４１が一旦動力遮断状態に切替わった後は、当該切替わった状態に保持するラッチ機構１５１、及び切断作業の停止後（駆動モータ１１５の停止時）には、初期状態すなわち動力伝達状態に戻すリセット機構を有している。ラッチ機構１５１は、本発明における「切替保持機構」に対応する。

　以下、ラッチ機構１５１につき、主に図７、図８、及び図１０、図１１を参照して説明する。ラッチ機構１５１は、摺動式噛み合いクラッチ１４１における駆動側クラッチ部材１４２が動力遮断位置へと移動した際に、当該駆動側クラッチ部材１４２を動力遮断位置、詳しくは駆動側クラッチ部材１４２の山形カム１４２ａが被動側クラッチ部材１４３の山形カム１４３ａから引き離された位置（隙間を置いて対向する位置）に保持する機構として備えられる。ラッチ機構１５１は、前述のトルクリング１５２を主体として構成されている。トルクリング１５２は、本発明における「ラッチ部材」に対応する。

　トルクリング１５２を収容するべく形成された駆動側クラッチ部材１４２の収容空間１５３において、トルクリング１５２の突部１５２ａが係合する係合凹部１５３ａの回転方向前方領域には、前方に向かって上り勾配で傾斜する斜面１５３ｃが形成されている。そして、トルクリング１５２は、駆動側クラッチ部材１４２が動力伝達位置から動力遮断位置側へと移動して動力遮断状態とされる際、収容空間１５３から脱出して突部１５２ａが斜面１５３ｃ上に乗り上げ、これにより駆動側クラッチ部材１４２の山形カム１４２ａを被動側クラッチ部材１４３の山形カム１４３ａから引き離すように構成されている。このときの動作態様が図１１に示される。図１１における（Ａ）がクラッチの動作を示し、（Ｂ）がラッチ部材としてのトルクリング１５２の動作を示している。なお、トルクリング１５２の突部１５２ａの斜面１５３ｃへの乗り上げを円滑化するべく、突部１５２ａの斜面１５３ｃとの対向面は、斜面あるいは円弧状の曲面で形成されている。収容空間１５３は、本発明における「凹部」に対応する。

　図１１の最上段に示すように、駆動側クラッチ部材１４２が動力伝達位置に置かれた山形カム１４２ａ，１４３ａの噛み合い係合状態では、前述のようにトルクリング１５２の突部１５２ａが係合凹部１５３ａのトルク伝達面１５３ｂと係合し、トルク伝達状態に保持されている。かかる状態において、クラッチバネ１４４にて設定された一定値以上の負荷がブレード１１３に作用し、駆動側クラッチ部材１４２が動力遮断位置に向かって後退動作すると、中間軸１２３に固定されているトルクリング１５２が駆動側クラッチ部材１４２に対し長軸方向、すなわち収容空間１５３から抜け出る（浮き上がる）方向に相対移動する。これにより、トルクリング１５２の突部１５２ａが係合凹部１５３ａから抜け出し、トルク伝達面１５３ｂから外れると、トルクを受けなくなった駆動側クラッチ部材１４２とトルクリング１５２との間に回転速度差が生じる。このため、トルクリング１５２が駆動側クラッチ部材１４２に対し周方向に相対移動し、トルクリング１５２の突部１５２ａが斜面１５３ｃの端部に乗り上げる（図１１の上から２段目参照）。この突部１５２ａの乗り上げ動作により、駆動側クラッチ部材１４２が長軸方向に押される。すなわち、駆動側クラッチ部材１４２に対し山形カム１４２ａを被動側クラッチ部材１４３の山形カム１４３ａから切り離す方向（長軸方向）に力が加えられ、これにより、山形カム１４２ａ，１４３ａの切り離しがアシストされる。その結果、山形カム１４２ａ，１４３ａのカム面に作用する負荷が軽減されることになる。このことは、山形カム１４２ａ，１４３ａの摩耗を低減することが可能となり、ひいてはクラッチバネ１４４にて設定される切替設定値の変動を抑制できる。

　駆動側クラッチ部材１４２が更に後退動作し、山形カム１４２ａ，１４３ａの噛み合い係合が解除されると、トルクリング１５２が駆動側クラッチ部材１４２に対し周方向に更に相対移動する。このため、突部１５２ａが斜面１５３ｃに更に乗り上げる。すなわち、この乗り上げによる山形カム１４２ａ，１４３ａの切り離しのアシストは、当該山形カム１４２ａ，１４３ａの噛み合い係合の解除後も継続される。これにより、駆動側クラッチ部材１４２が被動側クラッチ部材１４３から更に離間され、山形カム１４２ａ，１４３ａ間に長軸方向の隙間が生ずる。斜面１５３ｃに乗り上げた突部１５２ａは、斜面１５３ｃ前方に直立するストッパ面１５３ｄに係止し、その後、トルクリング１５２と駆動側クラッチ部材１４２は一体となって回転する。この状態が図１１（Ｂ）の最下段に示される。
　すなわち、トルクリング１５２は、駆動側クラッチ部材１４２が動力伝達状態から動力遮断状態へと切替わる際、当該駆動側クラッチ部材１４２の山形カム１４２ａが被動側クラッチ部材１４３の山形カム１４３ａから離間する動力遮断位置よりも更に後退移動された位置、つまり山形カム１４２ａ，１４３ａ間に長軸方向の所定の隙間が確保される隔離位置へと移動させて当該隔離位置に保持する。このように、摺動式噛み合いクラッチ１４１は、一旦動力遮断側に切替わると、その後ブレード１１３に加わる負荷の如何に拘わらず動力遮断状態を保持するため、ブレード１１３に加わる負荷がクラッチバネ１４４にて設定される切替設定値の周辺で変動した場合であっても、第２動力伝達経路Ｐ２を使用しての低速高トルクでの安定した切断作業を遂行することが可能となる。また、駆動側クラッチ部材１４２が隔離位置へと移動されて当該隔離位置に保持されることで、山形カム１４２ａ，１４３ａ間に長軸方向に一定の隙間が確保されるので、確実な動力遮断状態が得られ、山形カム１４２ａ，１４３ａの当接による異音あるいは振動の発生を防止できる。

　一方、切断作業後、駆動モータ１１５の通電駆動を停止すると、当該駆動モータ１１５のブレーキが作動する。これにより回転速度が減速される中間軸１２３と一体に回転するトルクリング１５２と、慣性トルクによって回転速度を維持しようとする駆動側クラッチ部材１４２の間には回転速度差が生じ、両部材が周方向に相対的に回動する。この周方向の相対回動は、トルクリング１５２の突部１５２ａが駆動側クラッチ部材１４２の斜面１５３ｃから下りる方向である。このため、突部１５２ｃが収容空間１５３の係合凹部１５３ａに嵌り込む。すなわち、トルクリング１５２は、初期位置へと復帰（リセット）することになり、これにより摺動式噛み合いクラッチ１４１の動力遮断状態の保持が自動的に解除される。つまり、駆動モータ１１５のブレーキ及び駆動側クラッチ部材１４２の慣性を利用したリセット機構が構成されている。そして、リセット機構の働きによりトルクリング１５２による動力遮断状態保持が解除されると、駆動側クラッチ部材１４２は、クラッチバネ１４４の付勢力によって動力伝達位置へと移動されることになり、次の切断作業に支障なく備えることができる。

　また、本実施の形態に係る変速機構１１７の場合、駆動モータ１１５が起動する際、ブレード１１３の質量が大きく、慣性が大きいと、摺動式噛み合いクラッチ１４１が誤動作、すなわち、動力伝達状態から動力遮断状態に切替わり、変速する可能性がある。このような不具合を解決するべく本実施の形態に係る変速機構１１７は、起動時の変速を規制する変速規制機構１６１を備えている。

　以下、変速規制機構１６１につき、主に図１２～１４を参照して説明する。図１２は図６におけるＢ－Ｂ線断面図であり、図１３は駆動側クラッチ部材１４２をクラッチバネ装着側から見た斜視図であり、図１４はストッパ１６２を示す斜視図である。本実施の形態に係る変速規制機構１６１は、駆動側クラッチ部材１４２に放射状に配置された複数（例えば３個）のストッパ１６２及び弾性部材としての圧縮コイルバネ１６３を主体として構成されている。

　各ストッパ１６２及び圧縮コイルバネ１６３は、駆動側クラッチ部材１４２のクラッチバネ装着面側（山形カム１４２ａと反対側）の側面周方向等分位置に形成されたストッパ収容凹部１６４に収容され、径方向に移動可能とされている。各ストッパ１６２は、内径側の先端部が中間軸１２３の外周面と対向するとともに、圧縮コイルバネ１６３によって中間軸１２３側に向かって押圧付勢されている。中間軸１２３の外周面には、ストッパ１６２と対向する領域に周方向の環状溝１６５が形成されている。そして、駆動側クラッチ部材１４２が動力伝達位置に置かれたとき、各ストッパ１６２の径方向の先端部が中間軸１２３外周の環状溝１６５に径方向から突入されて弾発状に係合され、これにより駆動側クラッチ部材１４２を動力伝達位置に保持する構成とされる。この状態が図１２及び図４に示される。

　なお、圧縮コイルバネ１６３は、ストッパ１６２に設けたガイドピン１６６によって動作の安定化が図られている。また、駆動側クラッチ部材１４２の側面には、図４及び図５に示すように、ストッパ収容凹部１６４に収容されたストッパ１６２及び圧縮コイルバネ１６３を覆うカバー部材１６７が取付けられ、このカバー部材１６７は、クラッチバネ１４４の一端を支持するバネ受け部材としても機能している。

　本実施の形態に係る変速規制機構１６１は、上記のように構成されている。駆動モータ１１５の停止状態では、摺動式噛み合いクラッチ１４１が動力伝達状態にある。このため、ストッパ１６２が中間軸１２３の環状溝１６５に係合されている。従って、駆動モータ１１５の起動時においては、中間軸１２３の環状溝１６５に係合するストッパ１６２によって駆動側クラッチ部材１４２の長軸方向の移動が規制されることになり、当該駆動側クラッチ部材１４２は、山形カム１４２ａが被動側クラッチ部材１４３の山形カム１４３ａと噛み合い係合する動力伝達位置に保持される。これにより、モータ起動時の摺動式噛み合いクラッチ１４１の誤動作を防止することができる。

　しかして、駆動モータ１１５が起動し、回転数が上昇すると、それに伴い駆動側クラッチ部材１４２とともに回転するストッパ１６２に作用する遠心力によって当該ストッパ１６２が圧縮コイルバネ１６３の付勢力に抗して外側に移動し、環状溝１６５から脱出する（図５参照）。これにより駆動側クラッチ部材１４２のストッパ１６２による移動規制が解除され、駆動側クラッチ部材１４２のブレード１１３に加わる負荷に応じた動力伝達状態から動力遮断状態への切替わりが許容される。

　このように、本実施の形態に係る変速規制機構１６１によれば、ブレード１１３の慣性が大きい丸鋸１０１において、駆動モータ１１５の起動時にブレード１１３の慣性で変速機構１１７が変速するといった誤動作が発生せず、これにより変速機構１１７の利点を十分に活用することが可能になる。また、このような変速規制機構１６１は、丸鋸１０１に限らず、研磨、研削作業に用いられるグラインダや比較的大径の穴明け作業に用いられるダイヤコアドリルのように、先端工具の質量が大きい動力工具において特に有効である。

（本発明の第２の実施形態）
　次に本発明の第２の実施形態につき、図１７及び図１８を参照して説明する。本実施の形態は、出力軸１２５上に摺動式噛み合いクラッチ１４１を設け、出力軸１２５上で変速を行う構成としたものであり、この構成以外については、前述した第１の実施形態と同様に構成される。従って、図１７及び図１８に示された各構成部材については、同一符号を付してその説明を省略あるいは簡略化する。なお、図１７及び図１８は変速機構１１７の構成を示す展開断面図である。

　摺動式噛み合いクラッチ１４１は、出力軸１２５上に取付けられている。このような配置構成としたことにより、中間軸１２３上に配置される第２中間ギア１３３が当該中間軸１２３にキー１３９によって固定され、当該第２中間ギア１３３と常時に噛み合い係合する第１被動ギア１３４は、出力軸１２５に軸受１３８を介して回転自在に支持される。

　また、摺動式噛み合いクラッチ１４１は、駆動側クラッチ部材１４２と被動側クラッチ部材１４３とクラッチバネ１４４を主体として構成されることについては、前述した第１の実施形態の場合と同様であるが、中間軸１２３上に配置する構成とした第１の実施形態の場合とは、動力の伝達方向が逆転している。つまり、第１被動ギア１３４と共に回転するクラッチ部材１４３が駆動側とされ、トルクリング１５２を介して出力軸１２５と共に回転するクラッチ部材１４２が被動側となる。そしてクラッチバネ１４４は、被動側クラッチ部材１４２と、ワンウェイクラッチ１４５が組み付けられる第２被動ギア１３６との間に介在され、当該被動側クラッチ部材１４２を駆動側クラッチ部材１４３に接近させる方向に付勢している。

　従って、ブレード１１３に加わる負荷が小さい状態では、駆動モータ１１５のトルクは、入力軸１２１のピニオンギア１３１、第１中間ギア１３２、中間軸１２３、第２中間ギア１３３、第１被動ギア１３４、摺動式噛み合いクラッチ１４１及び出力軸１２５によって構成される第１動力伝達経路Ｐ１を経てブレード１１３に伝達され、ブレード１１３は、高速低トルクで回転駆動される。この状態が図１７に示される。

　そして、クラッチバネ１４４にて定められる切替設定値を超える負荷がブレード１１３に作用すると、被動側クラッチ部材１４２がクラッチバネ１４４に抗して動力伝達位置から動力遮断位置へ移動される。これにより被動側クラッチ部材１４２の山形カム１４２ａが駆動側クラッチ部材１４３の山形カム１４３ａから離間して噛み合い係合が解除される。すると、駆動モータ１１５のトルクは、入力軸１２１のピニオンギア１３１、第１中間ギア１３２、中間軸１２３、第３中間ギア１３５、第２被動ギア１３６、ワンウェイクラッチ１４５及び出力軸１２５によって構成される第２動力伝達経路Ｐ２を経てブレード１１３に伝達され、ブレード１１３は、低速高トルクで回転駆動される。この状態が図１８に示される。

　上記のように、本実施の形態においても、前述した第１の実施形態と同様、変速機構１１７を構成するギア列における各ギアの噛み合い係合を保持した状態、すなわち各ギアの位置を固定した状態で、第１動力伝達経路Ｐ１から第２動力伝達経路Ｐ２に切替えることができるため、変速動作を円滑に行なうことが可能となり、変速動作の円滑性を向上することができる。

（本発明の第３の実施形態）
　次に本発明の第３の実施形態につき、図１９～図２１を参照して説明する。この実施形態は、摺動式噛み合いクラッチ１４１が一旦動力遮断状態に切替わった後は、当該切替わった状態に保持するラッチ機構２５１に関する変形例である。ラッチ機構２５１以外については、前述した第１の実施の形態と同様に構成される。従って、図１９及び図２０に示されたラッチ機構２５１に関係しない変速機構１１７の各構成部材については、同一符号を付してその説明を省略あるいは簡略化する。なお、図１９及び図２０は展開断面図として示され、図２１は図１９のＤ部の拡大図である。

　本実施の形態に係るラッチ機構２５１は、ギアハウジング１０７に設置する構成としたものであって、ボール２５２、スライドブロック２５３及び圧縮コイルバネ２５４を主体として構成される。ボール２５２は、本発明における「ラッチ部材」に対応し、圧縮コイルバネ２５４は、本発明における「付勢部材」に対応する。ギアハウジング１０には、摺動式噛み合いクラッチ１４１に接近する形でラッチ機構２５１を取付けるべく、ラッチ装着領域１０７ａが設定されている。ボール２５２は、摺動式噛み合いクラッチ１４１における駆動側クラッチ部材１４２の外周と対向する部位において、ギアハウジング１０７のラッチ装着領域１０７ａに形成された径方向に貫通するボール保持孔２５５に挿入され、駆動側クラッチ部材１４２の長軸方向（中間軸１２３の長軸方向）と交差する方向への移動が許容されている。なお、圧縮コイルバネ２５４のバネ定数は、クラッチバネ１４４のバネ定数よりも大きく設定されている。

　また、ボール２５２は、スライドブロック２５３を介して圧縮コイルバネ２５４によりラッチ装着領域１０７ａの外側から内側に向かって付勢され、駆動側クラッチ部材１４２の外面に対し径方向に弾発状に押し付けられている。駆動側クラッチ部材１４２は、被動側クラッチ部材１４３に近い方の外径が遠い方の外径よりも小径に形成された段付き円柱状に形成されており、小径部と大径部との連接領域が凹状の曲面２５６によって形成されている。なお、曲面２５６は、斜面に置き換えることも可能である。曲面２５６は、本発明における「係合部」に対応する。圧縮コイルバネ２５４によって内径方向に押圧されるボール２５２は、曲面２５６を介して駆動側クラッチ部材１４２に対し山形カム１４２ａを被動側クラッチ部材１４３の山形カム１４３ａから切り離す方向（長軸方向）に力を加え、これにより、山形カム１４２ａ，１４３ａの切り離しをアシストする。この切り離しのアシストは、駆動側クラッチ部材１４２の後退動作の途中位置から開始され、山形カム１４２ａ，１４３ａの噛み合い係合が解除されて両山形カム１４２ａ，１４３ａ間に所定量の隙間が形成されるまで継続されるように曲面２５６の幅（長軸方向長さ）が設定されている。

　スライドブロック２５３は、ラッチ装着領域１０７ａの外面に駆動側クラッチ部材１４２の長軸方向と平行する方向にスライド可能に取り付けられ、圧縮コイルバネ２５４によって押圧付勢されている。+スライドブロック２５３は、ラッチ装着領域１０７ａの外壁面との接触面、すなわちスライド面２５３ａによってボール２５２を駆動側クラッチ部材１４２側に向かって押圧可能とされ、このスライド面２５３ａの先端側（圧縮コイルバネ２５３と反対側）には、ボール２５２の押圧を解除する切欠部２５３ｂが形成されている。

　摺動式噛み合いクラッチ１４１が動力伝達状態にあるとき、すなわち駆動側クラッチ部材１４２が被動側クラッチ部材１４３側へと移動された動力伝達位置にあるとき、ボール２５２は、駆動側クラッチ部材１４２の大径部外面に押されてギアハウジング１０７の外に突出し、その外面がスライドブロック２５３の切欠部２５３ｂの縁に当接している。この状態がラッチ機構２５１の初期位置として定められる。この状態が図１９に示される。

　本実施の形態に係るラッチ機構２５１は、上記のように構成されている。従って、駆動モータ１１５のトルクが変速機構１１７の第１動力伝達経路Ｐ１を経てブレード１１３に伝達されている高速低トルクでの駆動状態では、ラッチ機構２５１は初期状態を保持している。ブレード１１３による切断作業に伴いクラッチバネ１４４にて設定された一定値以上の負荷がブレード１１３に作用すると、駆動側クラッチ部材１４２が被動側クラッチ部材１４３から離間する動力遮断位置へと後退動作（山形カム１４２ａ，１４３ａの斜面係合によるものであり、前述した第１の実施の形態と同様である）され、これにより摺動式噛み合いクラッチ１４１が動力遮断状態に切替えられ、ブレード１１３に対するトルクの伝達経路が第１動力伝達経路Ｐ１から低速高トルクの第２動力伝達経路Ｐ２に切替わる。

　そして、駆動側クラッチ部材１４２が動力遮断位置へと移動されたとき、すなわち、駆動側クラッチ部材１４２の山形カム１４２ａが被動側クラッチ部材１４３の山形カム１４３ａから離間して噛み合い係合が解除されたとき、ボール２５２が駆動側クラッチ部材１４２の大径部と小径部の連接領域である曲面２５６と係合し、これにより駆動側クラッチ部材１４２が動力遮断位置に保持される。この状態が図２０に示される。

　本実施の形態においては、駆動側クラッチ部材１４２の山形カム１４２ａが被動側クラッチ部材１４３の山形カム１４３ａから離間する手前（例えば、図１１（Ａ）における上側から２段目ないし３段目に示す位置）の段階に達したときに、曲面２５６の後退方向の先端部にボール２５２が差し掛かるように設定されている。すると、スライドブロック２５３を介して圧縮コイルバネ２５４の付勢力を受けるボール２５２は、曲面２５６を径方向から押圧し、そのとき曲面２５６に作用する長軸方向成分によって駆動側クラッチ部材１４２をクラッチバネ１４４の付勢力に抗して更に後退動作させる。これにより、駆動側クラッチ部材１４２は、山形カム１４２ａ，１４３ａの噛み合い係合が解除される動力遮断位置よりも更に被動側クラッチ部材１４３から離間する隔離位置へと後退動作される。これにより、前述した第１の実施形態の場合と同様、駆動側クラッチ部材１４２の山形カム１４２ａと、被動側クラッチカム１４３の山形カム１４３ａに長軸方向に一定の隙間を形成することができる（図１１（Ａ）における最も下段参照）。

　また、曲面２５６に係合された状態のボール２５２は、スライドブロック２５３のスライド面２５３ａに当接されて径方向外側への移動が規制されるため、摺動式噛み合いクラッチ１４１の動力遮断状態を確実に保持できる。なお、ボール２５２により動力遮断状態に保持された駆動側クラッチ部材１４２の動力伝達状態（初期状態）への復帰は、スライドブロック２５３を、手指により圧縮コイルバネ２５４に抗してスライドさせ、スライド面２５３ａによるボール２５２のロックを解除することで達成される。また、この実施の形態では、駆動側クラッチ部材１４２と中間軸１２３との間に介在されるトルクリング１５２は、トルク伝達部材としてのみ機能するように構成されている。

　上述のように、本実施の形態に係るラッチ機構２５１によれば、摺動式噛み合いクラッチ１４１が、一旦動力遮断側に切替わると、その後ブレード１１３に加わる負荷の如何に拘わらず動力遮断状態を保持させることができるため、ブレード１１３に加わる負荷がクラッチバネ１４４にて設定される切替設定値の周辺で変動した場合であっても、第２動力伝達経路Ｐ２を使用しての低速高トルクでの安定した切断作業を遂行することが可能となる。また、山形カム１４２ａ，１４３ａ間に長軸方向に一定の隙間が形成された状態に保持できるため、確実な動力遮断状態が得られ、山形カム１４２ａ，１４３ａの相互干渉による異音あるいは振動の発生を防止できる。

　なお、本実施の形態に係る変速機構１１７は、３軸平行式の場合で説明したが、入力軸と出力軸との２本の平行軸から構成される２軸式であっても成立する。また、ワンウェイクラッチ１４５を中間軸１２３側に設けても成立する。また、本実施の形態は、動力工具の例として充電式の丸鋸１０１の場合で説明したが、これに限られるものではない。丸鋸であっても、バッテリの代わりにＡＣ電源を用いる形式の丸鋸、あるいは図示のような手持式のほか、ベースに設置されたテーブル上に被加工材を載せて切断作業を行なう卓上丸鋸や卓上スライド丸鋸に適用できるし、木工用、金工用のいずれにも適用することが可能である。また丸鋸以外の切断工具、例えば、電動カッターに適用することが可能であるし、レシプロソーやジクソー等のように先端工具が直線往復運動を行なう切断工具に適用することが可能である。更には切断工具以外の動力工具、例えば回転運動するサンディングディスクや砥石によって被加工材に研磨あるいは研削作業を行なうサンダーやグラインダ、あるいは締め付け作業に用いられるドライバやレンチ、または穴明け作業を行なう各種ドリル、更には上下２枚のブレードを互いに逆方向に直線状に往復移動させ、生垣の刈り込み作業等を遂行するヘッジトリマ等、各種の電動工具を広く適用可能である。
　更にまた、サンダーやダイヤコアドリル等のように、一台の動力工具において、作業に用いる先端工具の寸法の相違や被加工材の相違等により、先端工具に加わる負荷が相違する動力工具に用いると有効である。

　なお、本発明の趣旨に鑑み、以下の如き態様を構成することができる。
　「前記スライド側のクラッチ部材の側面には、前記凹部の回転方向前方領域と連接する斜面が更に形成されており、
　前記ラッチ部材は、前記スライド側のクラッチ部材が動力遮断位置へと移動された際には、当該移動動作に基づき前記凹部から脱出するとともに、当該脱出によって生ずる前記スライド側のクラッチ部材との回転速度差によって前記斜面に乗り上げ、これにより動力遮断位置へと移動された前記スライド側のクラッチ部材を対向側のクラッチ部材から更に引き離すように移動させて当該移動させた隔離位置に保持する構成としたことを特徴とする動力工具。」
　この態様によれば、スライド側のクラッチ部材を、噛み合い係合が解除される動力遮断位置よりも更に離間した隔離位置へと移動させて保持する構成であり、このため、確実な動力遮断状態が得られ、駆動側と被動側のクラッチ部材の相互干渉による異音あるいは振動の発生を防止できる。

（本発明の第４の実施形態）
　ストッパ１６２による起動時の変速規制について、図２２を参照して更に詳しく説明する。駆動モータ１１５の起動時において、被動側の負荷によって駆動側クラッチ部材１４２がクラッチバネ１４４の付勢力に抗して被動側クラッチ部材１４３から離れる方向に移動しようとすると、中間軸１２３の環状溝１６５に係合しているストッパ１６２は、当該環状溝１６５の側面に押し付けられる。これにより、駆動側クラッチ部材１４２の被動側クラッチ部材１４３から離れる方向への移動が規制され、被動側クラッチ部材１４３との噛み合い係合が維持される。そして、環状溝１６５の側面に押し付けられたストッパ１６２は、図２２の（Ａ）に示すように、駆動側クラッチ部材１４２のストッパ収容凹部１６４の側面との当接面１６２ａ、及び環状溝１６５の側面との当接面１６２ｂに作用する摩擦によって環状溝１６５から抜け出ることが規制され、係合状態が維持される。その後、回転数が上昇することに伴い被動側の負荷が軽減し、クラッチバネ１４４の付勢力によって駆動側クラッチ部材１４２が被動側クラッチ部材１４３側へと移動され（戻され）、上記の摩擦が消滅すると、図２２の（Ｂ）に示すように、ストッパ１６２は遠心力で環状溝１６５から脱出する。これにより駆動側クラッチ部材１４２のストッパ１６２による移動規制、すなわち変速規制が解除され、駆動側クラッチ部材１４２のブレード１１３に加わる負荷に応じた動力伝達状態から動力遮断状態への切替わりが許容される。図２２（Ｂ）には、駆動側クラッチ部材１４２が動力遮断状態に切替わった状態が示される。

　すなわち、本実施の形態に係る変速規制機構１６１によれば、駆動モータ１１５の起動時にストッパ１６２の側面に働く摩擦を利用して環状溝１６５に対するストッパ１６２の係合状態を保持することが可能である。このため、ストッパ１６２を環状溝１６５に付勢する圧縮コイルスプリング１６３として、無負荷状態（モータ停止状態）において、ストッパ１６２が環状溝１６５から抜け出ないように保持する程度の力の弱いスプリングを用いたとしても起動時の変速規制が達成できる。

　図２３にはストッパ１６２を用いた起動時の変速規制に関する変形例１が示される。この変形例１では、ストッパ１６２による変速規制をより確実なものとするべく構成したものであり、ストッパ１６２の一方の側面（駆動側クラッチ部材１４２が被動側クラッチ部材１４３から離間する方向へ移動する際に環状溝１６５の側面と当接する側の側面）と、当該一方の側面に対向する環状溝１６５の側面をそれぞれ斜面とすることで、ストッパ１６２に干渉領域としてのアンダカット部１６２ｃを形成している。ただし、このような設定においては、環状溝１６５の溝幅（長軸方向長さ）がストッパ１６２のアンダカット部１６２ｃの抜けを許容し得る大きさに形成される。すなわち、環状溝１６５の溝幅は、環状溝１６５に係合されたストッパ１６２が、駆動側クラッチ部材１４２と被動側クラッチ部材１４３の噛み合い係合が維持される範囲内で長軸方向に相対移動することを許容する大きさに設定されている。

　駆動モータ１１５の起動時には、図２３（Ａ）に示すように、被動側の負荷によってストッパ１６２のアンダカット部１６２ｃが環状溝１６５の斜面に当接する。そして被動側の負荷が軽減し、クラッチバネ１４４によってストッパ１６２のアンダカット部１６２ｃが環状溝１６５の斜面から離れると、ストッパ１６２は遠心力で環状溝１６５から脱出する。これによりストッパ１６２による変速規制が解除され、駆動側クラッチ部材１４２のブレード１１３に加わる負荷に応じた動力伝達状態から動力遮断状態への切替わりが許容される。図２３（Ｂ）には、駆動側クラッチ部材１４２が動力遮断状態に切替わった状態が示される。
　このように、ストッパ１６２にアンダカット部１６２ｃを設定する変形例１によれば、当該アンダカット部１６２ｃに作用する摩擦がより大きくなり、これにより起動時の変速規制をより確実なものとすることができる。

　図２４にはストッパ１６２を用いた起動時の変速規制に関する変形例２が示される。この変形例２では、ストッパ１６２による変速規制の更なる確実性を得るべく構成したものである。すなわち、ストッパ１６２の一方の側面（駆動側クラッチ部材１４２が被動側クラッチ部材１４３から離間する方向へ移動する際に環状溝１６５の側面と当接する側の側面）には、中間軸１２３の長軸方向と概ね平行な面を有する略Ｌ形の突部１６２ｄを設定し、当該一方の側面に対向する環状溝１６５の側面には、突部１６２ｄを受容する凹部１６５ｂを形成し、これによりストッパ１６２にアンダカット部を設定している。従って、変形例２の場合も変形例１と同様、環状溝１６５の溝幅（長軸方向長さ）がストッパ１６２の突部１６２ｄの抜けを許容し得る大きさに形成される。

　駆動モータ１１５の起動時には、図２４（Ａ）に示すように、被動側の負荷によってストッパ１６２の突部１６２ｄが環状溝１６５の凹部１６５ｂに入り込む。そして、被動側の負荷が軽減し、クラッチバネ１４４によって駆動側クラッチ部材１４２が被動側クラッチ部材１４３側へ移動されることに伴いストッパ１６２の突部１６２ｄが環状溝１６５の凹部１６５ｂから抜け出ると、ストッパ１６２は遠心力で環状溝１６５から脱出する。これによりストッパ１６２による変速規制が解除され、駆動側クラッチ部材１４２のブレード１１３に加わる負荷に応じた動力伝達状態から動力遮断状態への切替わりが許容される。図２４（Ｂ）には、駆動側クラッチ部材１４２が動力遮断状態に切替わった状態が示される。
　このように、ストッパ１６２に形成された中間軸１２３の長軸方向と概ね平行な面を有する形状の突部１６２ｄによってアンダカット部を構成する変形例２によれば、ストッパ１６２に生ずる遠心力を当該遠心力の作用方向と概ね直交する面で受ける構成のため、起動時の変速規制を更に確実なものとすることができる。

（本発明の第５の実施形態）
　次に本発明の第５の実施形態につき、図２５及び図２６を参照して説明する。この実施形態は、駆動モータ１１５の起動時に、ブレード１１３の静止状態の慣性で変速機構１１７のトルク伝達経路が切替わることを規制するための変速規制機構１６１に関する変形例である。この実施形態は、電磁ソレノイド方式であり、例えばマイクロコンピューターを利用し、設定した時間が経過したときに電磁ソレノイドを作動させて変速規制を解除するように構成したものである。図２２及び図２３に示すように、この実施形態に係る変速規制機構１６１は、電磁ソレノイド１７１と、当該電磁ソレノイド１７１によって作動されるストッパ１７２とを主体として構成される。電磁ソレノイド１７１は、例えばギアハウジング１０７に取付けられる。電磁ソレノイド１７１によって直線状に動作されるストッパ１７２は、電磁ソレノイド１７１が無励磁状態（非通電状態）では、便宜上図示を省略するバネの付勢力によって駆動側クラッチ部材１４２の内径方向へと突出され、クラッチバネ１４４の付勢力によって動力伝達位置へと移動された駆動側クラッチ部材１４２のクラッチバネ側の側面、すなわちカバー部材１６７の側面に係合（当接）する。これにより駆動側クラッチ部材１４２は、動力伝達位置から動力遮断位置への移動が規制される。この状態が図２２に示される。

　駆動モータ１１５が起動されると、例えば、マイクロコンピューターが予め設定した一定時間を経過したときに、電磁ソレノイド１７１を励磁（駆動）し、ストッパ１７２を駆動側クラッチ部材１４２の外径方向へと移動させ、カバー部材１６７に対する係合を解除する。この状態が図２６に示される。これにより駆動側クラッチ部材１４２のブレード１１３に加わる負荷に応じた動力伝達状態から動力遮断状態への切替わりが許容される。なお、上記は、駆動モータ１１５の起動後、設定された時間の経過後に電磁ソレノイド１７１を励磁する構成としたが、駆動モータ１１５の回転数を検出するセンサーを設置し、駆動モータ１１５の回転数が規定回転数まで上昇したことの検出信号に基づいて電磁ソレノイド１７１を駆動する構成に変更してもよい。

　このように、本実施の形態に係る変速規制機構１６１によれば、前述した第1の実施形態と同様に、駆動モータ１１５の起動時にブレード１１３の慣性で変速機構１１７の第１動力伝達経路Ｐ１から第２動力伝達経路Ｐ２に切替わるといった誤動作を防止することができる。

（本発明の第６の実施形態）
　次に本発明の第６の実施形態につき、図２７及び図２８を参照して説明する。本実施の形態は、変速規制機構１６１に関する更なる変形例である。本実施の形態は、駆動モータ１１５を制御するモータ制御回路１７５につき、ソフトスタート機能を有する方式とし、これにより駆動モータ１１５の起動時に出力軸１２５（ブレード１１３）を緩やかに回転させ、起動時の慣性トルクを低減させるように構成したものである。
　図２７は駆動モータ１１５のソフトスタートを可能としたモータ制御回路１７５を示している。モータ制御回路１７５は、本発明における「モータ制御装置」に対応する。モータ制御回路１７５は、直流電源（バッテリ１０８）、駆動モータ１１５の起動指示を行なう起動スイッチ１７６、制御部１７７、駆動モータ１１５に供給する電力を制御するスイッチ素子（本実施の形態では、ＦＥＴトランジスターを用いているが、これに限定されない）１７８を主体として構成される。

　起動スイッチ１７６は、トリガ１０９ａの引き操作によって投入（オン）される。制御部１７７は、起動スイッチ１７６が投入されると、動作を開始し、スイッチ素子１７８の制御端子（本実施の形態では、ＦＥＴトランジスターのゲート端子）に印加する電圧を徐々に増やすように制御する。例えば、図２８に示すように、スイッチ素子１７８の制御端子に対する電圧印加時間Ｔonを徐々に増加するように制御し、これにより駆動モータ１１５に流れる電流を徐々に増加する。このため、駆動モータ１１５は、起動スイッチ１７６が投入されると、回転数が徐々に増加し、所定の時間を経過した後、規定回転数に達することになる。なお、駆動モータ１１５の回転数が規定回転数に達すると、スイッチ素子１７８の制御端子に対する電圧印加時間Ｔonは、規定回転数に対応した値となる。駆動モータ１１５をソフトスタートさせる方法は、このような方法に限定されない。

　このように、本実施の形態によれば、駆動モータ１１５の起動をソフトスタートとすることにより、駆動モータ１１５の起動時に先端工具であるブレード１１３の慣性トルクを減少し、変速機構１１７が第１動力伝達経路Ｐ１から第２動力伝達経路Ｐ２に切替わることを防止できる。

　なお、本実施の形態に係る変速機構１１７は、３軸平行式の場合で説明したが、入力軸と出力軸との２本の平行軸から構成される２軸式であっても成立する。また、ワンウェイクラッチ１４５を中間軸１２３側に設けても成立する。また、本実施の形態は、動力工具の例として充電式の丸鋸１０１の場合で説明したが、これに限られるものではない。丸鋸であっても、バッテリの代わりにＡＣ電源を用いる形式の丸鋸、あるいは図示のような手持式のほか、ベースに設置されたテーブル上に被加工材を載せて切断作業を行なう卓上丸鋸や卓上スライド丸鋸に適用できるし、木工用、金工用のいずれにも適用することが可能である。また丸鋸以外の切断工具、例えば、電動カッターに適用することが可能であるし、レシプロソーやジクソー等のように先端工具が直線往復運動を行なう切断工具に適用することが可能である。更には切断工具以外の動力工具、例えば回転運動するサンディングディスクや砥石によって被加工材に研磨あるいは研削作業を行なうサンダーやグラインダ、あるいは締め付け作業に用いられるドライバやレンチ、または穴明け作業を行なう各種ドリル、更には上下２枚のブレードを互いに逆方向に直線状に往復移動させ、生垣の刈り込み作業等を遂行するヘッジトリマ等、各種の電動工具を広く適用可能である。
　更にまた、サンダーやダイヤコアドリル等のように、一台の動力工具において、作業に用いる先端工具の寸法の相違や被加工材の相違等により、先端工具に加わる負荷が相違する動力工具に用いると有効である。
　また、本実施の形態では、摺動式噛み合いクラッチ１４１が一旦動力遮断状態に切替わった後は、当該切替わった状態に保持するラッチ機構１５１を設けたが、当該ラッチ機構１５１を有しない構成に変更してもよい。

　なお、本発明の趣旨に鑑み、以下の如き態様を構成することができる。
「前記係合部は、前記第１または第２の回転軸の外周に全周にわたって形成される環状溝によって構成されており、
　前記環状溝は、当該環状溝に外径側から挿入された状態の前記移動規制部材が前記回転軸の長軸方向に相対移動することを許容する溝幅を有し、
　前記移動規制部材には、前記動力源の起動時において、前記環状溝の側面に対し長軸方向と交差する方向の面を介して係合することで当該環状溝から抜け出る方向への移動が妨害される干渉領域が形成されていることを特徴とする動力工具。」
　この態様によれば、移動規制部材に干渉領域を設定したことにより、起動時の変速規制をより確実化できる。

「前記移動規制部材は、前記動力源の起動後、前記スライド側のクラッチ部材が動力伝達位置へと移動されるとき、当該クラッチ部材と共に長軸方向へと移動することで前記環状溝の側面に対する前記干渉領域の係合が解除される構成としたことを特徴とする動力工具。」
　この態様によれば、動力源の起動後、回転数が上昇して被動側の負荷が軽減したときには、環状溝の側面に対する干渉領域の係合が解除される構成であり、その後は、移動規制部材が遠心力で環状溝から脱出して移動規制部材による変速規制を解除することができる。

（本発明の第７の実施形態）
　本実施の形態に係る変速機構１１７は、変速モードを切替える（選択する）モード切替機構１８１を備えている。モード切替機構１８１は、本発明における「モード切替機構」に対応する。モード切替機構１８１は、ブレード１１３に作用する負荷に応じて、トルクの伝達経路が自動的に第１動力伝達経路Ｐ１から第２動力伝達経路Ｐ２に切替わる自動変速モード、トルクの伝達経路が第１動力伝達経路Ｐ１に固定（限定）される高速モード、第２動力伝達経路Ｐ２に固定（限定）される低速モードの間で切替可能に構成される。自動変速モードは、本発明における「第１の伝達モード」に対応し、高速モードは、本発明における「第２の伝達モード」に対応し、低速モードは、本発明における「第３の伝達モード」に対応する。

　以下、モード切替機構１８１につき、主として図２９、図３０及び図３１～図３４を参照して説明する。図３１はモード切替機構１８１の外観図であり、図３２～図３４は展開断面図である。なお、ギアハウジング１０７は、略円筒形状のインナハウジング１０７Ａを有し、このインナハウジング１０７Ａ内に前述した変速機構１１７が収容されている（図２及び図３参照）。インナハウジング１０７Ａは、その長軸方向が変速機構１１７における中間軸１２３の長軸方向、従って摺動式噛み合いクラッチ１４１の長軸方向と平行に定められており、このインナハウジング１０７Ａにモード切替機構１８１が取付けられている。

　モード切替機構１８１は、実質的には、摺動式噛み合いクラッチ１４１につき、ブレード１１３に作用する負荷に応じて動力伝達状態と動力遮断状態との間で自動的に切替わる態様、すなわち自動変速モード、負荷の大小に拘わらず動力伝達状態に固定する態様、すなわち高速モード、負荷の大小に拘わらず動力遮断状態に固定する態様、すなわち低速モードの間で切替えることができるように構成される。モード切替機構１８１は、インナハウジング１０７Ａの外周面に周方向に回動自在に取付けられたモード切替スリーブ１８２と、当該モード切替スリーブ１８２に取付けられた複数（本実施の形態では２本）の棒状の作動体１８３とを主体として構成されている。

　インナハウジング１０７Ａの外周面には、単一（複数でも可）のガイド溝１０７ｂが形成されている。モード切替スリーブ１８２は、その内周面に突条１８２ａを有し、当該突条１８２ａがインナハウジング１０７Ａのガイド溝１０７ｂに係合され、インナハウジング１０７Ａに対し長軸方向の移動が規制された状態で長軸回りに回動可能とされている。なお、モード切替スリーブ１８２は作業者により回動操作可能とされるが、当該回動操作については、便宜上図示を省略するが、例えば、ギアハウジング１０７に形成された開口部を通してモード切替スリーブ１８２を直接にて指で操作する、あるいはモード切替スリーブ１８２に一体状に設けたモード切替ハンドルをギアハウジング１０７の開口部を通して外部に露出させ、このモード切替ハンドルを介して操作するというような態様で構成することが可能である。

　またモード切替スリーブ１８２には、作動体１８３に対応する数（２個）の螺旋状の細孔（リード溝）１８２ｂが同一円周上に周方向に所定長さで形成されている。そして、各細孔１８２ｂには、作動体１８３の長軸方向の一端（基端）が摺動自在に係合されている。作動体１８３は、インナハウジング１０７Ａに形成された長軸方向に延在するスリット１０７ｃを貫通してインナハウジング１０７Ａ内の中間軸１２３の中心に向かって径方向に延在されている。すなわち、作動体１８３は、スリット１０７ｃによって周方向の移動が規制された状態で、当該スリット１０７ｃに沿う長軸方向への移動が許容されている。従って、モード切替スリーブ１８２が一方側あるいは他方側に回動操作されると、細孔１８２ｂに摺動自在に係合している作動体１８３がインナハウジング１０７Ａのスリット１０７ｃに沿って長軸方向一方側あるいは他方側に移動し、この作動体１８３の長軸方向の移動（変位）を利用して噛み合いクラッチ１４１の作動状態の切替えが遂行される。モード切替スリーブ１８２を、図３１においてＬＯ方向に回動させたときの回動端位置が低速モード位置として定められ、ＨＩ方向に回動させたときの回動端位置が高速モード位置として定められ、両位置の中間位置が自動変速モード位置として定められている。

　作動体１８３の先端は、クラッチバネ１４４の一端を受けるバネ受リング１８４の側面と、駆動側クラッチ部材１４２に固定されたカバー部材１６７の側面との間に挿入されている。バネ受リング１８４の中心部には、長軸方向に突出する円筒部１８４ａが形成されている。バネ受リング１８４の円筒部１８４ａは、カバー部材１６７の中心部に形成された円筒部１６７ａの外周に長軸方向への相対移動が可能に遊嵌状に嵌合されるとともに、その端面がカバー部材１６７の側面に当接されている。これによりクラッチバネ１４４の付勢力がカバー部材１６７を介して駆動側クラッチ部材１４２の側面に作用する。バネ受リング１８４の側面とカバー部材１６７の側面とは、所定の間隔を置いて対向しており、この間に作動体１８３の先端が挿入されている。

　本実施の形態に係るモード切替機構１８１は、上記のように構成されている。従って、モード切替スリーブ１８２が、例えば自動変速モード位置に置かれたときは、作動体１８３の先端は、バネ受リング１８４の側面側に移動され、カバー部材１６７の側面から離間している。このとき、作動体１８３の先端とカバー部材１６７の側面との間の長軸方向の距離が、駆動側クラッチ部材１４２と被動側クラッチ部材１４３との噛み合い係合を解除し得る長さ、すなわち駆動側クラッチ部材１４２の山形カム１４２ａが被動側クラッチ部材１４３の山形カム１４３ａから離間することを許容する長さに設定される。この状態が図２９及び図３０に示される。

　このように、自動変速モードが選択された場合には、摺動式噛み合いクラッチ１４１が通常通り作動することが可能とされる。このため、丸鋸１０１による被加工材の加工作業時において、既述のブレード１１３に加わる負荷に応じた動力伝達経路の切替わりが自動的に遂行される。

　モード切替スリーブ１８３が高速モード位置に切替えられたときには、作動体１８３の先端が、動力伝達位置に置かれた駆動クラッチ部材１４２のカバー部材１６７の側面に当接される。この状態が図３２に示される。作動体１８３の先端がカバー部材１６７の側面に当接された状態では、丸鋸１０１の駆動時において、駆動側クラッチ１４２のクラッチ解除方向への移動が作動体１８３によって規制されるため、摺動式噛み合いクラッチ１４１はブレード１１３に加わる負荷の変動に関係なく、噛み合い係合状態が継続的に維持される。従って、駆動モータ１１５のトルクは、前述したように、摺動式噛み合いクラッチ１４１を経由する第１動力伝達経路Ｐ１を介してブレード１１３に伝達される。すなわち、高速モードが選択された場合には、変速機構１１７を第１動力伝達経路Ｐ１に固定した状態でブレード１１３を高速低トルクで駆動することができる。

　次にモード切替スリーブ１８３が低速モード位置に切替えられたときには、作動体１８３の先端がバネ受リング１８４の側面を押動し、当該バネ受リング１８４をカバー部材１６７の側面から離間させる。このとき、バネ受リング１８４の円筒部１８４ａの端面とカバー部材１６７の側面との間の距離が、駆動側クラッチ部材１４２と被動側クラッチ部材１４３との噛み合い係合を解除し得る長さに設定され、駆動側クラッチ部材１４２に対するクラッチバネ１４４の付勢力が作用しない。この状態が図３３に示される。

　この状態において、丸鋸１０１が駆動されると、駆動側クラッチ部材１４２の山形カム１４２ａが被動側クラッチ１４３の山形カム１４３ａから負荷を受けると、当該駆動側クラッチ部材１４２が動力解除位置へと後退動作されるとともに、前述したトルクリング１５２の作用により山形カム１４２ａが被動側クラッチ１４３の山形カム１４３ａから離間した動力解除位置に保持される。この状態が図２０に示される。従って、駆動モータ１１５のトルクは、前述したように、ワンウェイクラッチ１４５を経由する第２動力伝達経路Ｐ２を介してブレード１１３に伝達される。すなわち、低速モードが選択された場合には、変速機構１１７を第２動力伝達経路Ｐ２に固定した状態でブレード１１３を低速高トルクで駆動することができる。

　このように、本実施の形態に係るモード切替機構１８１によれば、変速機構１１７につき、被加工材の厚み（切り込み深さ）や硬度等に応じて、ブレード１１３を高速低トルクで駆動される高速モード、あるいは低速高トルクで駆動される低速モード、あるいは高速低トルクと低速高トルクの間で伝達経路が自動的に切替わる自動変速モードを適宜選択し、目的に応じて使い分けることが可能となる。このため、利便性が向上する。

（本発明の第８の実施形態）
　次に本発明の第８の実施形態につき、図３５及び図３６を参照して説明する。図３５はモード切替機構１８１及び変速トルク調節機構１９１を示す外観図であり、図３６は展開断面図である。本実施の形態は、第１の動力伝達経路Ｐ１から第２の動力伝達経路Ｐ２に切替わる変速の切替設定値（変速トルク値）につき、作業者が任意に調節することを可能とした変速トルク調節機構１９１を備えたものであり、この構成以外については、前述した第１の実施形態と同様に構成される。従って、図３５及び図３６に示された各構成部材については、同一符号を付してその説明を省略あるいは簡略化する。なお、変速トルク調節機構１９１は、前述したモード切替機構１８１と併設されており、従って、モード切替機構１８１によって自動変速モードが選択された場合に機能する。変速トルク調節機構１９１は、本発明における「切替設定値調節機構」に対応する。

　変速トルク調節機構１９１は、実質的には、摺動式噛み合いクラッチ１４１の切替設定値を決定するバネの付勢力を調整するように構成される。本実施の形態では、既設のクラッチバネ１４４に加え、更にサブクラッチバネ１９５が備えられ、このサブクラッチバネ１９５の付勢力が調整可能とされる。変速トルク調節機構１９１は、変速トルク調節スリーブ１９２と、当該変速トルク調節スリーブ１９２に取付けられた付勢力調整用のバネ受部材１９３とを主体として構成される。変速トルク調節スリーブ１９２及びバネ受部材１９３は、本発明における「調整部材」に対応する。

　変速トルク調節スリーブ１９２は、モード切替スリーブ１８２の場合と同様、インナハウジング１０７Ａに形成されたガイド溝１０７ｄに突条１９２ａを介して長軸方向の移動が規制された状態で長軸回りに回動自在に取付けられている。バネ受部材１９３は、サブクラッチバネ１９５の一端を受けるバネ受円板部１９３ａと、当該バネ受円板部１９３ａから外径方向に延在する複数（本実施の形態では２本）のアーム部１９３ｂによって構成されている。そして、アーム部１９３ｂの端部が、作動体１８３の場合と同様、インナハウジング１０７Ａに形成された長軸方向に延在するスリット１０７ｅを貫通するとともに、変速トルク調節スリーブ１９２に形成された螺旋状の細孔（リード溝）１９２ｂに摺動自在に係合されている。従って、変速トルク調節スリーブ１９２が一方側あるいは他方側に回動操作されると、細孔１９２ｂに摺動自在に係合しているバネ受部材１９３がインナハウジング１０７Ａのスリット１０７ｅに沿って長軸方向一方側あるいは他方側に移動し、このバネ受部材１９３の長軸方向の移動（変位）を利用してサブクラッチバネ１９５の付勢力が調整される。なお、サブクラッチバネ１９５は、バネ受部材１９３のバネ受円板部１９３ａとバネ受リング１８４との間に介在され、当該バネ受リング１８４を介して駆動側クラッチ部材１４２を動力伝達位置へ移動させる方向に付勢している。
　また、変速トルク調節スリーブ１９２の回動操作については、モード切替スリーブ１８２の場合と同様の態様で操作できるように構成される。

　本実施の形態に係る変速トルク調節機構１９１は、上述のように構成されている。従って、モード切替機構１８１によって自動変速モードを選択した状態において、変速トルク調節スリーブ１９２を図３５におけるＤ方向に回動させたときには、バネ受部材１９３がバネ受リング１８４から離間する方向へと移動し、サブクラッチバネ１９４の付勢力が弱くなる。一方、変速トルク調節スリーブ１９２を図３５におけるＥ方向に回動させたときには、バネ受部材１９３がバネ受リング１８４に近づく方向へと移動し、サブクラッチバネ１９４の付勢力が強くなる。

　このように、本実施の形態に係る変速トルク調節機構１９１によれば、摺動式噛み合いクラッチ１４１のサブクラッチバネ１９４の付勢力を調整することにより、第１の動力伝達経路Ｐ１から第２の動力伝達経路Ｐ２に切替わる変速の切替設定値を作業者が任意に調整することができる。また、本実施の形態では、ガイド溝１０７ｄを利用したネジ式によって変速トルク調節スリーブ１９２を調整する構成のため、変速の切替設定値の調整が無段階調整となり、きめ細かい調整が可能となる。

本発明の第１の実施形態に係る丸鋸の全体構成を示す側面図である。丸鋸の全体構成を示す側断面図である。丸鋸の全体構成を示す正面から見た断面図である。平行３軸式の変速機構の展開断面図であり、動力伝達経路が高速低トルク側に切替えられた状態を示す。平行３軸式の変速機構の展開断面図であり、動力伝達経路が低速高トルク側に切替えられた状態を示す。摺動式噛み合いクラッチの外観図である。図６のＡ－Ａ線断面図である。摺動式噛み合いクラッチにおける駆動側クラッチ部材を示す斜視図である。摺動式噛み合いクラッチにおける被動側クラッチ部材を斜視図である。摺動式噛み合いクラッチにおけるトルクリングを示す斜視図である。摺動式噛み合いクラッチの動作を説明する図であり、（Ａ）は山形カムの動作態様を示し、（Ｂ）はラッチ部材としてのトルクリングの動作態様を示す。図６のＢ－Ｂ線断面図である。駆動側クラッチ部材をクラッチバネ装着側から見た斜視図である。ストッパを示す斜視図である。出力軸に設けられた各部材を示す側面図である。図１５のＣ－Ｃ線断面図である。本発明の第２の実施形態に係る平行３軸式の変速機構を示す展開断面図であり、動力伝達経路が高速低トルク側に切替えられた状態を示す。同じく平行３軸式の変速機構を示す展開断面図であり、動力伝達経路が低速高トルク側に切替えられた状態を示す。本発明の第３の実施形態に係るラッチ機構を示す展開断面図であり、変速機構の動力伝達経路が高速低トルク側に切替えられた状態を示す。同じくラッチ機構を示す展開断面図であり、変速機構の動力伝達経路が低速高トルク側に切替えられた状態を示す。図１９のＤ部拡大図である。ストッパによる変速規制をより詳しく説明する図である。ストッパによる変速規制の変形例を示す図である。ストッパによる変速規制の変形例を示す図である。本発明の第５の実施形態に係る変速規制機構を示す展開断面図であり、変速規制状態を示す。同じく変速規制機構を示す展開断面図であり、変速規制解除状態を示す。本発明の第６の実施形態に係る変速規制機構の１手段としてのソフトスタート機能付きモータ制御回路を示す図である。モータ制御回路における制御部の印加時間制御を説明する図である。平行３軸式の変速機構の展開断面図であり、動力伝達経路が高速低トルク側に切替えられた状態を示す。平行３軸式の変速機構の展開断面図であり、動力伝達経路が低速高トルク側に切替えられた状態を示す。モード切替機構を示す外観図である。モード切替機構が高速モードに固定された状態を示す展開断面図である。モード切替機構が低速モードに固定された状態を示す展開断面図であり、丸鋸の起動前の状態を示す。モード切替機構が低速モードに固定された状態を示す展開断面図であり、丸鋸の起動後の状態を示す。本発明の第８の実施形態に係るモード切替機構及び変速トルク調節機構を示す外観図である。同じくモード切替機構及び変速トルク調節機構を示す展開断面図である。

１０１　丸鋸（動力工具）
１０３　丸鋸本体部（動力工具本体）
１０４　ブレードケース
１０５　モータハウジング
１０６　セーフティカバー
１０７　ギアハウジング
１０７Ｌ　下端面
１０７ａ　ラッチ装着領域
１０８　バッテリ
１０９　ハンドグリップ
１０９ａ　トリガ
１１１　ベース
１１１ａ　開口
１１３　ブレード
１１５　駆動モータ
１１６　モータ軸
１１７　変速機構
１２１　入力軸
１２１ａ　軸受
１２３　中間軸（第１の回転軸）
１２３ａ　軸受
１２５　出力軸（第２の回転軸）
１２５ａ　軸受
１３１　ピニオンギア
１３２　第１中間ギア
１３３　第２中間ギア
１３４　第１被動ギア
１３５　第３中間ギア
１３６　第２被動ギア
１３７　キー
１３８　軸受
１３９　キー
１４１　摺動式噛み合いクラッチ（第１のクラッチ）
１４２　駆動側クラッチ部材
１４２ａ　山形カム
１４３　被動側クラッチ部材
１４３ａ　山形カム
１４４　クラッチバネ
１４５　ワンウェイクラッチ（第２のクラッチ）
１４６　外輪
１４６ａ　カム溝
１４６ｂ　カム面
１４７　針状ころ
１４８　バネ
１５１　ラッチ機構（切替保持機構）
１５２　トルクリング（ラッチ部材）
１５２ａ　突部
１５３　収容空間（凹部）
１５３ａ　係合凹部
１５３ｂ　トルク伝達面
１５３ｃ　斜面
１５３ｄ　ストッパ面
１６１　変速規制機構
１６２　ストッパ
１６３　圧縮コイルバネ
１６４　ストッパ収容凹部
１６５　環状溝
１６６　ガイドピン
１６７　カバー部材
２５１　ラッチ機構（切替保持機構）
２５２　ボール（ラッチ部材）
２５３　スライドブロック
２５３ａ　スライド面
２５３ｂ　切欠部
２５４　圧縮コイルバネ（付勢部材）
２５５　ボール保持孔
２５６　曲面（係合部）

Claims

　動力源と、変速機構を有し、前記動力源から前記変速機構を介して駆動される先端工具に所定の加工作業を遂行させる動力工具であって、
　前記変速機構は、互いに平行に配置された第１及び第２の回転軸と、互いに噛合い係合されるとともに前記第１の回転軸のトルクを第２の回転軸に伝達する駆動ギアと被動ギアの組み合わせを１単位とし、かつ互いにギア比が異なる第１及び第２のギア列を有し、前記第１のギア列を経由するトルクの伝達経路が第１の動力伝達経路として定められ、前記第２のギア列を経由するトルクの伝達経路が第２の動力伝達経路として定められており、前記第１の動力伝達経路上において動力伝達と動力遮断を行う第１のクラッチ、及び前記第２の動力伝達経路上において動力伝達と動力遮断を行う第２のクラッチを更に有し、
　前記先端工具に加わる負荷に応じた、前記第１及び第２のクラッチの動力伝達状態と動力遮断状態の間での切替わりによって前記第１及び第２のギア列の噛合い係合状態のままで前記第１の動力伝達経路と第２の動力伝達経路間で伝達経路の切替えがなされる構成とされており、
　前記変速機構は、前記第１の動力伝達経路と第２の動力伝達経路の間で伝達経路が切替えられた際、前記動力源が停止されるまで当該切替えられた状態を保持する切替保持機構を有することを特徴とする動力工具。
　請求項１に記載の動力工具であって、
　前記第１及び第２のクラッチの少なくとも一方は、前記第１または第２の回転軸上において、互いに対向状に配置された駆動側クラッチ部材と被動側クラッチ部材によって構成されるとともに、前記駆動側クラッチ部材と被動側クラッチ部材のいずれか一方が、互いに噛み合い係合して動力伝達状態とされる動力伝達位置と、噛み合い係合を解除して動力遮断状態とされる動力遮断位置の間で長軸方向にスライド動作する摺動式噛み合いクラッチによって構成されており、
　前記切替保持機構は、前記駆動側クラッチ部材または被動側クラッチ部材が動力遮断位置に移動されたとき、当該移動されたスライド側のクラッチ部材と係合し、これにより当該スライド側のクラッチ部材を動力遮断位置に保持するラッチ部材を有することを特徴とする動力工具。
　請求項２に記載の動力工具であって、
　前記スライド側のクラッチ部材の側面には、凹部が形成されており、
　前記ラッチ部材は、前記第１または第２の回転軸に固定されるとともに、前記凹部に対し周方向に相対移動不能に収容され、これにより第１または第２の回転軸と前記スライド側のクラッチ部材の間でトルクを伝達する構成とされており、前記スライド側のクラッチ部材が動力遮断位置へと移動された際には、当該移動動作に基づき前記凹部から脱出するとともに、当該脱出によって生ずる前記スライド側のクラッチ部材との回転速度差により回転方向に相対移動してスライド側のクラッチ部材の側面と係合し、これにより当該スライド側のクラッチ部材を動力遮断位置に保持する構成としたことを特徴とする動力工具。
　請求項２に記載の動力工具であって、
　前記変速機構を収容するギアハウジングを有し、
　前記スライド側のクラッチ部材の外周面には、係合部が形成されており、
　前記切替保持機構は、前記ギアハウジングに径方向への移動可能に設けられて前記スライド側のクラッチ部材の外周面に径方向から当接するラッチ部材と、当該ラッチ部材を前記スライド側のクラッチ部材に当接させる方向へと付勢する付勢部材を有し、前記スライド側のクラッチ部材が動力遮断位置へと移動された際、前記ラッチ部材が前記係合部と係合し、これにより当該移動されたスライド側のクラッチ部材を動力遮断位置に保持する構成としたことを特徴とする動力工具。
　請求項１に記載の動力工具であって、
　前記動力源が停止された際に、前記切替保持機構を初期状態に戻すリセット機構を有することを特徴とする動力工具。
　請求項３に記載の動力工具であって、
　前記ラッチ部材は、前記動力源を停止するべく当該動力源にブレーキが作用した際、前記スライド側のクラッチ部材と前記ラッチ部材の間に生ずる回転速度差によって前記凹部に戻される構成としたことを特徴とする動力工具。
　請求項１～６のいずれか１つに記載の動力工具であって、
　前記動力源及び前記変速機構を収容する動力工具本体と、
　前記動力工具本体の下方に配置されるとともに、被加工材上に載置可能なベースと、を有し、
　前記先端工具は、前記動力源により前記変速機構を介して回転駆動されることで被加工材を切断する鋸刃として構成されていることを特徴とする動力工具。
　請求項３に記載の動力工具であって、
　前記スライド側のクラッチ部材の側面には、前記凹部の回転方向前方領域と連接する斜面が更に形成されており、
　前記ラッチ部材は、前記スライド側のクラッチ部材が動力遮断位置へと移動された際には、当該移動動作に基づき前記凹部から脱出するとともに、当該脱出によって生ずる前記スライド側のクラッチ部材との回転速度差によって前記斜面に乗り上げ、これにより動力遮断位置へと移動された前記スライド側のクラッチ部材を対向側のクラッチ部材から更に引き離すように移動させて当該移動させた隔離位置に保持する構成としたことを特徴とする動力工具。
　請求項１から８までのいずれかに記載の動力工具であって、
　前記変速機構は、前記動力源の起動時に、前記先端工具の慣性によって前記第１の動力伝達経路と第２の動力伝達経路間で伝達経路が切替わることを規制する切替規制機構を更に有することを特徴とする動力工具。
　動力源と、変速機構を有し、前記動力源から前記変速機構を介して駆動される先端工具に所定の加工作業を遂行させる動力工具であって、
　前記変速機構は、互いに平行に配置された第１及び第２の回転軸と、互いに噛合い係合されるとともに前記第１の回転軸のトルクを第２の回転軸に伝達する駆動ギアと被動ギアの組み合わせを１単位とし、かつ互いにギア比が異なる第１及び第２のギア列を有し、前記第１のギア列を経由するトルクの伝達経路が第１の動力伝達経路として定められ、前記第２のギア列を経由するトルクの伝達経路が第２の動力伝達経路として定められており、前記第１の動力伝達経路上において動力伝達と動力遮断を行う第１のクラッチ、及び前記第２の動力伝達経路上において動力伝達と動力遮断を行う第２のクラッチを更に有し、
　前記先端工具に加わる負荷に応じた、前記第１及び第２のクラッチの動力伝達状態と動力遮断状態の間での切替わりによって前記第１及び第２のギア列の噛合い係合状態のままで前記第１の動力伝達経路と第２の動力伝達経路間で伝達経路の切替えがなされる構成とされており、
　前記変速機構は、前記動力源の起動時に、前記先端工具の慣性によって前記第１の動力伝達経路と第２の動力伝達経路間で伝達経路が切替わることを規制する切替規制機構を更に有することを特徴とする動力工具。
　請求項１０に記載の動力工具であって、
　前記第１及び第２のクラッチの少なくとも一方は、前記第１または第２の回転軸上において、互いに対向状に配置された駆動側クラッチ部材と被動側クラッチ部材によって構成されるとともに、前記駆動側クラッチ部材と被動側クラッチ部材のいずれか一方が、互いに噛み合い係合して動力伝達状態とされる動力伝達位置と、噛み合い係合を解除して動力遮断状態とされる動力遮断位置の間で長軸方向にスライド動作する摺動式噛み合いクラッチによって構成されており、
　前記切替規制機構は、前記第１または第２の回転軸の外周に形成された係合部と、前記スライド動作するスライド側のクラッチ部材に径方向への移動可能に設けられるとともに、前記動力源が停止状態にあり、かつ前記スライド側のクラッチ部材が動力伝達位置に置かれた状態では、前記係合部と係合することで当該クラッチ部材の動力伝達位置から動力遮断位置への移動を規制する移動規制部材とを有し、
　前記移動規制部材は、前記動力源の起動後、当該移動規制部材に作用する遠心力で外径方向へと移動して前記係合部に対する係合を解除し、これにより前記スライド側のクラッチ部材が動力伝達位置から動力遮断位置へと移動することを許容する構成としたことを特徴とする動力工具。
　請求項１１に記載の動力工具であって、
　前記第１の回転軸が駆動側回転軸として定められ、前記第２の回転軸が被動側回転軸として定められており、前記摺動式噛み合いクラッチ及び前記切替規制機構は、前記駆動側回転軸上に設けられていることを特徴とする動力工具。
　請求項１１に記載の動力工具であって、
　前記移動規制部材は、前記スライド側のクラッチ部材に周方向３等分位置に配置されていることを特徴とする動力工具。
　請求項１０に記載の動力工具であって、
　前記第１及び第２のクラッチの少なくとも一方は、前記第１または第２の回転軸上において、互いに対向状に配置された駆動側クラッチ部材と被動側クラッチ部材によって構成されるとともに、前記駆動側クラッチ部材と被動側クラッチ部材のいずれか一方が、互いに噛み合い係合して動力伝達状態とされる動力伝達位置と、噛み合い係合を解除して動力遮断状態とされる動力遮断位置の間で長軸方向にスライド動作する摺動式噛み合いクラッチによって構成されており、
　前記変速機構を収容するギアハウジングを有し、
　前記切替規制機構は、前記ギアハウジングに取付けられた電磁ソレノイドと、前記電磁ソレノイドによって移動動作され、前記動力源の停止状態では動力伝達位置に置かれた前記スライド側のクラッチ部材と係合することで当該クラッチ部材が動力伝達位置から動力遮断位置へと移動することを規制する移動規制部材とを有し、
　前記電磁ソレノイドは、前記動力源の起動後、予め設定された所定時間を経過した時点で前記移動規制部材を前記スライド側のクラッチ部材に対する係合を解除する側へと作動させ、これにより前記スライド側のクラッチ部材が動力伝達位置から動力遮断位置へと移動することを許容する構成としたことを特徴とする動力工具。
　請求項１０に記載の動力工具であって、
　前記動力源はモータによって構成され、
　前記切替規制機構は、前記モータの起動時に、当該モータの回転数が徐々に上昇するように制御するソフトスタート機能を備えたモータ制御装置によって構成されていることを特徴とする作業装置。
　請求項１０～１５のいずれか１つに記載の動力工具であって、
　前記動力源及び前記変速機構を収容する動力工具本体と、
　前記動力工具本体の下方に配置されるとともに、被加工材上に載置可能なベースと、を有し、
　前記先端工具は、前記動力源により前記変速機構を介して回転駆動されることで被加工材を切断する鋸刃として構成されていることを特徴とする動力工具。
　請求項１１～１３のいずれか１つに記載の動力工具であって、
　前記係合部は、前記第１または第２の回転軸の外周に全周にわたって形成される環状溝によって構成されており、
　前記環状溝は、当該環状溝に外径側から挿入された状態の前記移動規制部材が前記回転軸の長軸方向に相対移動することを許容する溝幅を有し、
　前記移動規制部材には、前記動力源の起動時において、前記環状溝の側面に対し長軸方向と交差する方向の面を介して係合することで当該環状溝から抜け出る方向への移動が妨害される干渉領域が形成されていることを特徴とする動力工具。
　請求項１７に記載の動力工具であって、
　前記移動規制部材は、前記動力源の起動後、前記スライド側のクラッチ部材が動力伝達位置へと移動されるとき、当該クラッチ部材と共に長軸方向へと移動することで前記環状溝の側面に対する前記干渉領域の係合が解除される構成としたことを特徴とする動力工具。
　請求項１～１８のいずれかに記載の動力工具であって、
　前記変速機構は、作業者によって操作され、前記第１の動力伝達経路と第２の動力伝達経路の間での伝達経路の切替わりを規定する切替設定値を調節する切替設定値調節機構を更に有することを特徴とする動力工具。
　請求項１～１８のいずれかに記載の動力工具であって、
　前記変速機構は、作業者によって操作され、前記先端工具に加わる負荷に応じて前記第１の動力伝達経路と第２の動力伝達経路間でトルクの伝達経路が自動的に切替わる第１の伝達モードと、前記第１の動力伝達経路を用いてトルクを伝達する第２の伝達モードまたは前記第２の動力伝達経路を用いてトルクを伝達する第３の伝達モードの少なくとも一方の伝達モードとの間で伝達モードを切替えるモード切替機構を有することを特徴とする動力工具。
　動力源と、変速機構を有し、前記動力源から前記変速機構を介して駆動される先端工具に所定の加工作業を遂行させる動力工具であって、
　前記変速機構は、互いに平行に配置された第１及び第２の回転軸と、互いに噛合い係合されるとともに前記第１の回転軸のトルクを第２の回転軸に伝達する駆動ギアと被動ギアの組み合わせを１単位とし、かつ互いにギア比が異なる第１及び第２のギア列を有し、前記第１のギア列を経由するトルクの伝達経路が第１の動力伝達経路として定められ、前記第２のギア列を経由するトルクの伝達経路が第２の動力伝達経路として定められており、前記第１の動力伝達経路上において動力伝達と動力遮断を行う第１のクラッチ、及び前記第２の動力伝達経路上において動力伝達と動力遮断を行う第２のクラッチを更に有し、
　前記先端工具に加わる負荷に応じた、前記第１及び第２のクラッチの動力伝達状態と動力遮断状態の間での切替わりによって前記第１及び第２のギア列の噛合い係合状態のままで前記第１の動力伝達経路と第２の動力伝達経路間で伝達経路の切替えがなされる構成とされており、
　前記変速機構は、作業者によって操作され、前記第１の動力伝達経路と第２の動力伝達経路の間での伝達経路の切替わりを規定する切替設定値を調節する切替設定値調節機構を更に有することを特徴とする動力工具。
　動力源と、変速機構を有し、前記動力源から前記変速機構を介して駆動される先端工具に所定の加工作業を遂行させる動力工具であって、
　前記変速機構は、互いに平行に配置された第１及び第２の回転軸と、互いに噛合い係合されるとともに前記第１の回転軸のトルクを第２の回転軸に伝達する駆動ギアと被動ギアの組み合わせを１単位とし、かつ互いにギア比が異なる第１及び第２のギア列を有し、前記第１のギア列を経由するトルクの伝達経路が第１の動力伝達経路として定められ、前記第２のギア列を経由するトルクの伝達経路が第２の動力伝達経路として定められており、前記第１の動力伝達経路上において動力伝達と動力遮断を行う第１のクラッチ、及び前記第２の動力伝達経路上において動力伝達と動力遮断を行う第２のクラッチを更に有し、
　前記先端工具に加わる負荷に応じた、前記第１及び第２のクラッチの動力伝達状態と動力遮断状態の間での切替わりによって前記第１及び第２のギア列の噛合い係合状態のままで前記第１の動力伝達経路と第２の動力伝達経路間で伝達経路の切替えがなされる構成とされており、
　前記変速機構は、作業者によって操作され、前記先端工具に加わる負荷に応じて前記第１の動力伝達経路と第２の動力伝達経路間でトルクの伝達経路が自動的に切替わる第１の伝達モードと、前記第１の動力伝達経路を用いてトルクを伝達する第２の伝達モードまたは前記第２の動力伝達経路を用いてトルクを伝達する第３の伝達モードの少なくとも一方の伝達モードとの間で伝達モードを切替えるモード切替機構を有することを特徴とする動力工具。
　請求項２２に記載の動力工具であって、
　前記変速機構は、作業者によって操作され、前記モード切替機構が第１の伝達モードに切替えられた状態で第１の動力伝達経路と第２の動力伝達経路の間での伝達経路の切替わりを規定する切替設定値を調節する切替設定値調節機構を更に有することを特徴とする動力工具。
　請求項２１または２３に記載の動力工具であって、
　前記第１及び第２のクラッチの少なくとも一方は、前記第１または第２の回転軸上において、互いに対向状に配置された駆動側クラッチ部材と被動側クラッチ部材によって構成されるとともに、前記駆動側クラッチ部材と被動側クラッチ部材のいずれか一方が、互いに噛み合い係合して動力伝達状態とされる動力伝達位置と、噛み合い係合を解除して動力遮断状態とされる動力遮断位置の間で長軸方向にスライド動作する摺動式噛み合いクラッチによって構成されており、
　前記摺動式噛み合いクラッチは、前記スライド動作するスライド側のクラッチ部材を動力伝達位置へと付勢する弾性部材を更に有し、前記弾性部材の付勢力によって前記切替設定値が規定されるとともに、当該切替設定値を超える負荷が前記スライド側のクラッチ部材に作用した際に、前記弾性部材の付勢力に抗して前記スライド側のクラッチ部材が動力伝達位置から動力遮断位置へと移動する構成とされており、
　前記切替設定値調節機構は、前記弾性部材の付勢力を調整する調整部材を有することを特徴とする動力工具。
　請求項２１または２３に記載の動力工具であって、
　前記切替設定値は、無段階に調整可能とされていることを特徴とする動力工具。
　　請求項２１～２５のいずれか１つに記載の動力工具であって、
　前記動力源及び前記変速機構を収容する動力工具本体と、
　前記動力工具本体の下方に配置されるとともに、被加工材上に載置可能なベースと、を有し、
　前記先端工具は、前記動力源により前記変速機構を介して回転駆動されることで被加工材を切断する鋸刃として構成されていることを特徴とする動力工具。