CN117086387B - 一种具有保护结构的切割设备 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种具有保护结构的切割设备，包括机体、支撑架、切割装置和防护装置，在机体上安装有导轨，支撑架上安装有第一直线驱动器，切割装置包括安装架和旋转驱动组件，第一直线驱动器的驱动端与安装架连接；安装架上滑动安装有主轴，主轴上安装有切割刀；旋转驱动组件设在安装架上；防护装置包括控制组件和连接组件，控制组件包括第一支架、传动轮、控制轴和第一弹性件，在切割物料的过程中，当物料出现歪斜或因物料本身形状不规则，使切割刀的两侧受力可能会不均匀，导致切割刀受到轴向压力，本发明能在切割刀受到轴向压力时自动降低切割刀的转速，直至停转，从而大幅降低切割刀因侧向力而受损的机率，避免切割刀被崩碎而造成安全风险。

Description

一种具有保护结构的切割设备

技术领域

本发明涉及切割设备技术领域，具体涉及一种具有保护结构的切割设备。

背景技术

在机械加工的过程中，常需使用切割设备对物料进行切割，比如在阀门加工的过程中，就需要用到切割设备对物料毛料进行切割，以便将物料毛料分割成一个个的阀体坯料或阀套坯料。在切割过程中，物料毛料与切割刀摩擦，产生高温，高温的细小颗粒随切割刀旋转的离心力飞出，会对操作人员的安全造成威胁，为此，现有的切割设备常配设有保护罩壳来阻挡切屑颗粒飞出，如公开号为CN113182591B的中国专利文献公开了一种具备安全防护功能的钢结构材料切割装置，设置了保护罩壳；又如公开号为CN217253386U的中国专利文献公开了一种带有保护结构的铜阀门锻造毛料切割机，在切割物料时，将防护板向上翻转，气缸铰链对防护板进行支撑，切割机的把手沿着防护板的连接槽移动，防护板防止切割产生的碎屑飞溅出去，提高使用的安全性。

但在切割物料毛料时，如切割锻造的阀体、阀套毛料时，这些待切割的物料毛料，外形常不太规则，在切割毛料的过程中，物料有可能会出现歪斜或因毛料本身的形状不规则，使切割刀两侧的受力有时会不均匀，导致切割刀有时会受到轴向压力，因切割刀在工作时是处于高速旋转的状态，如切割刀在工作时常承受轴向压力，则容易损坏切割刀或降低切割刀的使用寿命，当切割刀承受的轴向压力或瞬时侧向压力较大时，还有可能会出现刀口崩裂、切割刀刃被崩碎的情况，被崩裂的切割刀碎片在离心力的作用下可能会被高速甩出，从而造成安全风险。

发明内容

针对现有技术存在的上述不足，本发明提出了一种具有保护结构的切割设备，包括机体、支撑架、切割装置和防护装置，在机体上安装有导轨，支撑架上安装有第一直线驱动器，切割装置包括安装架和旋转驱动组件，第一直线驱动器的驱动端与安装架连接；安装架上滑动安装有主轴，主轴上安装有切割刀；旋转驱动组件设在安装架上；防护装置包括控制组件和连接组件，控制组件包括第一支架、传动轮、控制轴和第一弹性件，在切割物料的过程中，当物料出现歪斜或因物料本身形状不规则，使切割刀的两侧受力可能会不均匀，导致切割刀受到轴向压力，本发明能在切割刀受到轴向压力时自动降低切割刀的转速，直至停转，从而大幅降低切割刀因侧向力而受损的机率，避免切割刀被崩碎而造成安全风险。

本发明解决技术问题，所采用的技术方案是：

一种具有保护结构的切割设备，包括机体、支撑架、切割装置和防护装置，机体上安装有导轨，支撑架上安装有第一直线驱动器，切割装置包括安装架和旋转驱动组件，第一直线驱动器的驱动端与安装架连接；安装架上滑动安装有主轴，主轴上安装有切割刀；旋转驱动组件设置在安装架上；

防护装置包括控制组件和连接组件，控制组件包括第一支架、传动轮、控制轴和第一弹性件，第一支架安装在安装架上，传动轮转动安装在第一支架上，传动轮的两侧分别设有滑环，控制轴与主轴同轴固定连接，且控制轴的两端均设有第一限位环；

第一弹性件设有两个且其分别设置在传动轮的两侧，第一弹性件的两端分别与滑环和第一限位环连接；连接组件设置在控制轴上且其用于控制传动轮与控制轴的传动连接。

进一步的，连接组件包括顶块和第二弹性件，在控制轴中部的圆周上沿径向开设有多个安装槽，多个安装槽均呈柱状并以环形阵列的方式分布在控制轴圆周上，在每个安装槽内均分别安装有第二弹性件和顶块，第二弹性件的内端连接安装槽的底壁，第二弹性件的外端连接顶块，第二弹性件能将顶块推出安装槽。

更进一步的，在传动轮的轴心孔周壁开设有多个与顶块配合的对接槽，多个对接槽均呈柱状并以环形阵列的方式分布在传动轮的轴心孔周壁上，对接槽与安装槽的数量相等且两者相适配，每个对接槽均能与一个安装槽相对接，在第二弹性件的弹性推动下，能将每个安装槽内的顶块推入一部分至对接槽中，实现传动轮和控制轴的传动连接。

优选的，旋转驱动组件包括旋转驱动器、第一转轴和传动辊，旋转驱动器安装在安装架上，第一转轴转动安装在安装架上；传动辊固定套接在第一转轴上并与传动轮相啮合；安装架上还设有传动组件，传动组件的两端分别与第一转轴和旋转驱动器的驱动端传动连接。

更优选的，传动组件包括第二转轴、锥齿轮、套筒和传动带，第二转轴转动安装在安装架上；锥齿轮设有两个，两个锥齿轮分别套接在旋转驱动器的驱动端和第二转轴上，两个锥齿轮啮合连接；套筒设有两个，两个套筒分别套接在第二转轴和第一转轴上，传动带的两端分别套接在两个套筒上。

进一步的，顶块的上部为弧形，对接槽的槽口设有扩口倒角；在传动轮的左右两侧壁上还分别开设有圆沉孔，圆沉孔靠近传动轮的轴心孔开设，传动轮的轴心孔与两侧的圆沉孔形成截面呈工字形的孔腔结构，两个滑环分别设在传动轮两侧的圆沉孔内。

进一步的，安装架上还设有刀片保护装置，所述刀片保护装置包括外护套、内护套和转动控制件；外护套和内护套均间隙穿设在主轴上且均不与主轴接触；内护套的厚度小于外护套的内腔宽度，且内护套能在外护套中旋转滑动；在外护套上安装有导向块，转动控制件设置在外护套上并用于控制内护套相对于外护套的转动。

更进一步的，在外护套上开设有弧形滑槽，内护套上安装有与弧形滑槽相适配的固定轴，固定轴与弧形滑槽滑动配合；

转动控制件包括连杆、连接架和第一滑块，连杆的一端与固定轴铰接，第一滑块安装在连杆的另一端；连接架滑动安装在外护套上，连接架上开设有直线滑槽，第一滑块与直线滑槽滑动配合并能在直线滑槽内上下滑动。

优选的，在外护套上安装有用于驱动连接架移动的直线驱动组件，所述直线驱动组件包括第二滑块和第二直线驱动器；在外护套上开设有滑轨，在连接架上设置有第二滑块，第二滑块与滑轨滑动配合，第二滑块能在滑轨中左右滑动。

更优选的，第二直线驱动器安装在外护套上，第二直线驱动器的驱动端与连接架传动连接；主轴远离控制轴的一端设置有第二限位环；导轨上开设有用于供切割刀下降的避让槽。

本发明相比较于现有技术的有益效果是：

本发明通过机体、支撑架、切割装置和防护装置实现了保护切割刀的功能，在切割物料的过程中，当物料出现歪斜或物料本身形状不规则或切割工位出现其他杂物时，切割刀的两侧受力不均匀，导致切割刀受到轴向压力时，本发明通过第一弹性件的形变达到缓冲作用，并通过连接组件在切割刀所受轴向压力较大时能自动断开主轴与传动轮的传动连接，从而降低切割刀的转速，直至停转，以大幅降低切割刀因受侧向力而受损的机率，达到保护切割刀、并减少切割刀受损的效果，解决了切割刀在高速旋转时一旦轴向受压可能会被崩碎的问题，避免了切割刀被崩碎而造成安全风险。

附图说明

图1是本发明的总体结构示意图；

图2是本发明中的支撑架、切割装置、防护装置和刀片保护装置的立体示意图；

图3是本发明中的切割装置、防护装置和刀片保护装置的立体示意图；

图4是本发明中的切割装置和刀片保护装置的立体示意图；

图5是本发明中的防护装置的立体分解示意图；

图6是本发明中的防护装置的剖视示意图；

图7是图6中A处的局部放大示意图；

图8是本发明中的旋转驱动组件和传动组件的立体示意图；

图9是本发明中的外护套、内护套和切割刀的立体示意图；

图10是本发明中的旋转驱动组件和直线驱动组件的立体示意图；

图11是本发明在导轨上开设避让槽的立体示意图。

图中标号为：1-机体；11-导轨；111-避让槽；12-控制箱；2-支撑架；21-第一直线驱动器；3-切割装置；31-安装架；311-主轴；3111-第二限位环；312-切割刀；32-旋转驱动组件；321-旋转驱动器；322-第一转轴；323-传动辊；324-齿环；33-传动组件；331-第二转轴；332-锥齿轮；333-套筒；334-传动带；4-防护装置；41-控制组件；411-第一支架；412-传动轮；4121-滑环；413-控制轴；4131-第一限位环；414-第一弹性件；42-连接组件；421-安装槽；422-顶块；423-第二弹性件；424-对接槽；5-刀片保护装置；51-外护套；511-导向块；512-弧形滑槽；52-内护套；521-固定轴；53-转动控制件；531-连杆；532-连接架；5321-直线滑槽；533-第一滑块；54-直线驱动组件；541-滑轨；542-第二滑块；543-第二直线驱动器；6-毛料。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

参照图1至图9所示，本发明提出一种具有保护结构的切割设备，可适用于阀门锻造坯料的切割，包括机体1、支撑架2、切割装置3和防护装置4，机体1上安装有导轨11，支撑架2上安装有第一直线驱动器21；切割装置3包括安装架31和旋转驱动组件32，第一直线驱动器21的驱动端与安装架31连接，从而使第一直线驱动器21能带动安装架31上下移动；安装架31上滑动安装有主轴311，主轴311上固定套接有切割刀312；旋转驱动组件32设置在安装架31上。

防护装置4包括控制组件41和连接组件42，控制组件41包括第一支架411、传动轮412、控制轴413和第一弹性件414；第一支架411安装在安装架31上，传动轮412转动安装在第一支架411上，在传动轮412的外周设有齿环324，即传动轮412为带有外齿牙的齿轮结构，在传动轮412靠近第一支架411的侧壁上开设有环形槽，环形槽靠近传动轮412外周的齿环324区域开设，在环形槽内设有轴承，传动轮412与第一支架411通过在环形槽内设置的轴承实现转动连接，轴承优选为滚动轴承，滚动轴承的内圈与第一支架411的外周紧配合连接，滚动轴承的外圈与环形槽内腔的外槽壁紧配合连接，使传动轮412能相对于第一支架411旋转。因轴承连接为现有技术，故图中未示出。

进一步的，如图5和图6所示，在传动轮412的左右两侧壁上还分别开设有圆沉孔，圆沉孔靠近传动轮412的轴心孔开设并形成轴心孔的沉孔，传动轮412的轴心孔与两侧的圆沉孔形成截面呈工字形的孔腔结构，在传动轮412两侧的圆沉孔内各设有一个滑环4121，滑环4121与圆沉孔相适配，滑环4121优选为石墨材质的垫片，充当过渡件和摩擦片的作用，滑环4121与传动轮412传动连接；控制轴413与主轴311同轴固定连接，且控制轴413的两端均设有第一限位环4131，因两端设有第一限位环4131，使控制轴413整体形成截面呈工字形的结构，具体如图5所示；第一弹性件414优选为螺旋弹簧，第一弹性件414设有两个且分别设置在传动轮412的左右两侧，第一弹性件414的两端分别与滑环4121和第一限位环4131抵接；连接组件42设置在控制轴413上且其用于控制传动轮412与控制轴413的传动连接。

本发明通过机体1、支撑架2、切割装置3和防护装置4实现了保护切割刀312的功能，在切割刀312受到轴向压力时，通过第一弹性件414的形变达到缓冲作用，并通过连接组件42在切割刀312所受轴向压力过大时自动断开主轴311与传动轮412的传动连接，达到保护切割刀312、并减少受损程度的效果，解决了切割刀312在高速旋转时一旦轴向受压有可能会被崩碎的问题。另外，本实施方式在机体1上设置有控制箱12，在控制箱12内设有控制器，在控制箱12上还设有启停按钮和指示灯，在机体1上还安装有可触控的显示屏。

第一直线驱动器21优选为直线气缸，第一直线驱动器21和旋转驱动组件32均与控制器电连接；在进行切割时，操作人员将待切割的物料放入导轨11，在本实施方式中，将待切割的物料定义为毛料6。工作人员操作控制箱12上的启停按扭启动设备，控制器发送信号给第一直线驱动器21和旋转驱动组件32，第一直线驱动器21驱动安装架31朝导轨11移动，旋转驱动组件32收到信号后驱动传动轮412转动，传动轮412通过连接组件42驱动控制轴413转动，控制轴413带动主轴311转动，主轴311带动切割刀312高速旋转，高速旋转的切割刀312与毛料6接触后切割毛料6。当毛料6出现歪斜，或毛料6本身的形状如不规则，或切割工位出现其他杂物时，切割刀312的两侧受力不均匀，导致其受到轴向压力，此时切割刀312将压力传递到主轴311和控制轴413上，而传动轮412转动安装在第一支架411上，当主轴311和控制轴413受到轴向力时，安装在控制轴413其中一侧的第一弹性件414受压后收缩，而另一侧的第一弹性件414伸长，达到缓冲轴向压力的效果，较大程度的避免切割刀312受损。且在轴向压力较大时，因主轴311滑动安装在安装架31上，故主轴311和控制轴413会滑移，控制轴413会相对于传动轮412偏移，连接组件42发挥作用，断开传动轮412与控制轴413的连接，切割刀312转速降低，直至停转，从而大幅减小切割刀312的受损，降低出现安全事故的风险。

参照图5-图7所示，连接组件42包括顶块422和第二弹性件423，在控制轴413中部的圆周上沿径向开设有多个安装槽421，多个安装槽421均沿控制轴413的径向开设并与控制轴413的轴线相垂直，多个安装槽421均呈柱状并以环形阵列的方式分布在控制轴413中部的圆周上，在每个安装槽421内均分别安装有第二弹性件423和顶块422，第二弹性件423的内端连接安装槽421的底壁，第二弹性件423的外端连接顶块422。第二弹性件423能将顶块422推出安装槽421。在传动轮412的轴心孔周壁开设有多个与顶块422配合的对接槽424，多个对接槽424均呈柱状并以环形阵列的方式分布在传动轮412的轴心孔周壁上。优选的，对接槽424与安装槽421的数量相等且两者相适配，每个对接槽424均能与一个安装槽421相对接和同轴线，从而在第二弹性件423的弹性推动下，能将每个安装槽421内的顶块422推入一部分至对接槽424中，具体如图5和图6所示，从而实现传动轮412和控制轴413的传动连接。

本发明通过顶块422、第二弹性件423和对接槽424实现了连接传动轮412和控制轴413的功能。在本实施方式中，顶块422设有六个，对接槽424同样设有六个。顶块422的上部为弧形，使得顶块422上部与对接槽424接触的两侧均为弧形，优选的，对接槽424的槽口设有扩口倒角，以便于顶块422能顺利的从对接槽424中滑入或滑出。

使用时，操作人员先将毛料6放入导轨11，然后操作控制箱12上的启停按扭启动设备，控制器发送信号给第一直线驱动器21和旋转驱动组件32，第一直线驱动器21驱动安装架31朝导轨11移动，旋转驱动组件32收到信号后驱动传动轮412转动，传动轮412在转动时，与控制轴413之间发生相对转动，当顶块422与对接槽424配合时，在第二弹性件423的弹力推动作用下，使顶块422卡入对接槽424，接着通过顶块422与对接槽424的配合驱动控制轴413转动，控制轴413带动同轴固定的主轴311转动，主轴311带动切割刀312高速旋转，高速旋转的切割刀312与毛料6接触后切割毛料6。当毛料6出现歪斜，或毛料6本身的形状并不规则，或切割工位出现其他杂物时，切割刀312的两侧受力可能会不均匀，导致其有时会受到轴向压力，此时切割刀312将受到的轴向压力传递到主轴311和控制轴413上，当主轴311和控制轴413受到轴向力时，安装在控制轴413其中一侧的第一弹性件414受压后收缩，而另一侧的第一弹性件414伸长，达到缓冲压力的效果，较大程度的避免切割刀312受损。且在轴向压力较大时，因主轴311是滑动安装在安装架31上，故主轴311和控制轴413会滑移，控制轴413会相对于传动轮412偏移，从而使顶块422的一侧挤压传动轮412上开设的对接槽424槽口的一侧，在顶块422上部的弧形结构的作用下，顶块422在随控制轴413向一侧滑移的过程中，顶块422会逐渐滑出对接槽424，在此过程中，在对接槽424的一侧端壁对顶块422的挤压作用下，顶块422压缩第二弹性件423并克服第二弹性件423的弹力，使得顶块422朝向控制轴413的轴心线移动，直至顶块422与对接槽424分离，断开传动轮412与控制轴413的连接，切割刀312的转速逐渐降低，直至停转，从而大幅减小切割刀312的受损程度，大幅降低或避免因切割刀312崩裂而可能产生的安全风险。

参照图3和图8：旋转驱动组件32包括旋转驱动器321、第一转轴322和传动辊323；旋转驱动器321安装在安装架31上；第一转轴322转动安装在安装架31上；传动辊323固定套接在第一转轴322上并与传动轮412外周的齿环324啮合连接；安装架31上还设有传动组件33；传动组件33的两端分别与第一转轴322和旋转驱动器321的驱动端传动连接。

本发明通过旋转驱动器321、第一转轴322、传动辊323和传动组件33实现了驱动传动轮412转动的功能。旋转驱动器321优选为伺服电机，伺服电机与控制器电连接。

参照图3和图8：传动组件33包括第二转轴331、锥齿轮332、套筒333和传动带334；第二转轴331转动安装在安装架31上；锥齿轮332设有两个，两个锥齿轮332分别套接在旋转驱动器321的驱动端和第二转轴331上，两个锥齿轮332啮合连接；套筒333设有两个，两个套筒333分别套接在第二转轴331和第一转轴322上；传动带334的两端分别套接在两个套筒333上。

本发明通过第二转轴331、锥齿轮332、套筒333和传动带334实现了传动连接旋转驱动器321的驱动端和传动轮412的功能。

进一步的，在上述实施方式的基础上，本发明还提供如下的另一种优选实施例：

参照图2至图4所示，安装架31上还设有刀片保护装置5，刀片保护装置5包括外护套51、内护套52和转动控制件53；外护套51和内护套52均间隙穿设在主轴311上，外护套51和内护套52上均开设有与主轴311相适配的通孔，且其孔径均大于主轴311的直径，使外护套51和内护套52均不与主轴311接触；内护套52的厚度小于外护套51的内腔宽度，且内护套52能在外护套51内旋转滑动；外护套51上安装有导向块511，导向块511与安装架31接触配合；转动控制件53设在外护套51上且用于控制内护套52相对于外护套51的转动。

本发明通过外护套51、内护套52和转动控制件53实现了保护切割刀312的功能，设置内护套52的作用是当设备需要搬运或较长时间停用时，可将内护套52从外护套51内旋出，从而使内护套52与外护套51能对切割刀312形成全方位的包围防护，防止搬运或设备放置过程中意外碰坏切割刀。切割时，操作人员通过控制器发送信号给旋转驱动组件32和第一直线驱动器21，旋转驱动组件32驱动切割刀312转动，并通过转动控制件53控制内护套52转动，使内护套52与外护套51重叠，露出切割刀312的下半部分。

参照图9，外护套51上开设有弧形滑槽512；内护套52上安装有与弧形滑槽512相适配的固定轴521，固定轴521与弧形滑槽512滑动配合，使固定轴521能在弧形滑槽512内滑移。

本发明通过弧形滑槽512和固定轴521实现了限制内护套52转动范围的功能。转动控制件53的驱动端与固定轴521传动连接，在进行切割时，操作人员通过控制器发送信号给旋转驱动组件32和第一直线驱动器21，旋转驱动组件32驱动切割刀312转动，同时通过转动控制件53控制固定轴521移动，固定轴521带动内护套52转动，使得固定轴521从弧形滑槽512的一端滑移至另一端，内护套52与外护套51重叠，露出切割刀312的下半部分。

参照图3、图4、图9和图10，转动控制件53包括连杆531、连接架532和第一滑块533；连杆531的一端与固定轴521铰接，第一滑块533安装在连杆531的另一端；连接架532滑动安装在外护套51上，连接架532上开设有直线滑槽5321，第一滑块533与直线滑槽5321滑动配合，使第一滑块533能在直线滑槽5321内上下滑动；外护套51上设置有用于驱动连接架532移动的直线驱动组件54。

本发明通过连杆531、连接架532、第一滑块533和直线驱动组件54实现了控制内护套52转动的功能。直线驱动组件54与控制器电连接；在进行切割时，操作人员通过控制器发送信号给旋转驱动组件32和第一直线驱动器21，旋转驱动组件32驱动切割刀312转动，且控制器发送信号给直线驱动组件54，直线驱动组件54收到信号后驱动连接架532移动，连接架532带动连杆531移动，连杆531与固定轴521连接，连杆531拉动固定轴521移动，进而通过固定轴521带动内护套52转动，使得固定轴521从弧形滑槽512的一端转动至另一端，内护套52与外护套51重叠，露出切割刀312的下半部分。

参照图3、图4、图9和图10所示，直线驱动组件54包括第二滑块542和第二直线驱动器543；外护套51上开设有滑轨541；连接架532上固定连接第二滑块542，第二滑块542与滑轨541滑动配合，第二滑块542能在滑轨541中左右滑动；第二直线驱动器543安装在外护套51上，第二直线驱动器543的驱动端与连接架532传动连接。

本发明通过滑轨541、第二滑块542和第二直线驱动器543实现了驱动连接架532移动的功能。第二直线驱动器543优选为电动推杆，第二直线驱动器543与控制器电连接；在进行切割时，操作人员通过控制器发送信号给旋转驱动组件32和第一直线驱动器21，旋转驱动组件32驱动切割刀312转动，且控制器发送信号给第二直线驱动器543，第二直线驱动器543收到信号后驱动连接架532移动，连接架532带动第二滑块542移动，通过第二滑块542与滑轨541的配合控制其移动轨迹，连接架532通过直线滑槽5321与第一滑块533的配合带动连杆531移动，连杆531拉动固定轴521移动，进而通过固定轴521带动内护套52转动，使得固定轴521从弧形滑槽512的一端转动至另一端，内护套52与外护套51重叠，露出切割刀312的下半部分，第一直线驱动器21驱动安装架31下降，安装架31带动切割刀312下降，通过高速旋转的切割刀312切割毛料6。

参照图4所示，主轴311远离控制轴413的一端设置有第二限位环3111。

本发明通过第二限位环3111实现了限制主轴311滑动范围的功能。第二限位环3111为T形结构，具有小头端和大头端，第二限位环3111的小头端与主轴311的端部固定连接，且第二限位环3111小头端的轴与安装架31滑动连接，使第二限位环3111小头端的轴能在安装架31上开设的通孔内左右滑动，在主轴311滑动时，带动第二限位环3111移动，当第二限位环3111的大头端与安装架31的外侧壁接触时，安装架31阻止第二限位环3111的进一步移动，进而限制主轴311的移动。进一步的，在第二限位环3111的大头端与安装架31的外侧壁之间还设有防晃弹簧，防晃弹簧套设在第二限位环3111小头端的轴上，且防晃弹簧的两端分别抵触在第二限位环3111的大头端内侧壁和安装架31的外侧壁，防晃弹簧能使切割刀312在正常使用过程中，主轴311不会发生晃动。由于主轴311通过轴套滑动安装在安装架31上；在切割刀312受到轴向压力时，会向切割刀312施加轴向推动力，从而使切割刀312和主轴311会沿轴向滑动，为了避免主轴311从安装架31上脱落，在主轴311的其中一端设置第二限位环3111，而主轴311的另一端设置有控制轴413，而控制轴413的两端设置有第一限位环4131，通过第一限位环4131与第二限位环3111的配合，限制主轴311两端的移动范围，进而达到避免主轴311脱落的效果。

参照图11，导轨11上还开设有用于供切割刀312下降的避让槽111。通过避让槽111实现了方便切割刀312下降的功能，达到避免切割刀312与导轨11接触的效果。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种具有保护结构的切割设备，包括机体（1）、支撑架（2）、切割装置（3）和防护装置（4），机体（1）上安装有导轨（11），支撑架（2）上安装有第一直线驱动器（21），其特征在于：切割装置（3）包括安装架（31）和旋转驱动组件（32），第一直线驱动器（21）的驱动端与安装架（31）连接；安装架（31）上滑动安装有主轴（311），主轴（311）上安装有切割刀（312）；旋转驱动组件（32）设置在安装架（31）上；

防护装置（4）包括控制组件（41）和连接组件（42），控制组件（41）包括第一支架（411）、传动轮（412）、控制轴（413）和第一弹性件（414），第一支架（411）安装在安装架（31）上，传动轮（412）转动安装在第一支架（411）上，传动轮（412）的两侧分别设有滑环（4121），控制轴（413）与主轴（311）同轴固定连接，且控制轴（413）的两端均设有第一限位环（4131）；

第一弹性件（414）设有两个且其分别设置在传动轮（412）的两侧，第一弹性件（414）的两端分别与滑环（4121）和第一限位环（4131）连接；连接组件（42）设置在控制轴（413）上且用于控制传动轮（412）与控制轴（413）的传动连接；

连接组件（42）包括顶块（422）和第二弹性件（423），在控制轴（413）中部的圆周上沿径向开设有多个安装槽（421），多个安装槽（421）均呈柱状并以环形阵列的方式分布在控制轴（413）圆周上，在每个安装槽（421）内均分别安装有第二弹性件（423）和顶块（422），第二弹性件（423）的内端连接安装槽（421）的底壁，第二弹性件（423）的外端连接顶块（422），第二弹性件（423）能将顶块（422）推出安装槽（421）；

在传动轮（412）的轴心孔周壁开设有多个与顶块（422）配合的对接槽（424），多个对接槽（424）均呈柱状并以环形阵列的方式分布在传动轮（412）的轴心孔周壁上，对接槽（424）与安装槽（421）的数量相等且两者相适配，每个对接槽（424）均能与一个安装槽（421）相对接，在第二弹性件（423）的弹性推动下，能将每个安装槽（421）内的顶块（422）推入一部分至对接槽（424）中，实现传动轮（412）和控制轴（413）的传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有保护结构的切割设备，其特征在于：旋转驱动组件（32）包括旋转驱动器（321）、第一转轴（322）和传动辊（323），旋转驱动器（321）安装在安装架（31）上，第一转轴（322）转动安装在安装架（31）上；传动辊（323）固定套接在第一转轴（322）上并与传动轮（412）相啮合；安装架（31）上还设有传动组件（33），传动组件（33）的两端分别与第一转轴（322）和旋转驱动器（321）的驱动端传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有保护结构的切割设备，其特征在于：传动组件（33）包括第二转轴（331）、锥齿轮（332）、套筒（333）和传动带（334），第二转轴（331）转动安装在安装架（31）上；锥齿轮（332）设有两个，两个锥齿轮（332）分别套接在旋转驱动器（321）的驱动端和第二转轴（331）上，两个锥齿轮（332）啮合连接；套筒（333）设有两个，两个套筒（333）分别套接在第二转轴（331）和第一转轴（322）上，传动带（334）的两端分别套接在两个套筒（333）上。

4.根据权利要求1所述的一种具有保护结构的切割设备，其特征在于：顶块（422）的上部为弧形，对接槽（424）的槽口设有扩口倒角；在传动轮（412）的左右两侧壁上还分别开设有圆沉孔，圆沉孔靠近传动轮（412）的轴心孔开设，传动轮（412）的轴心孔与两侧的圆沉孔形成截面呈工字形的孔腔结构，两个滑环（4121）分别设在传动轮（412）两侧的圆沉孔内。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的一种具有保护结构的切割设备，其特征在于：安装架（31）上还设有刀片保护装置（5），所述刀片保护装置（5）包括外护套（51）、内护套（52）和转动控制件（53）；外护套（51）和内护套（52）均间隙穿设在主轴（311）上且均不与主轴（311）接触；内护套（52）的厚度小于外护套（51）的内腔宽度，且内护套（52）能在外护套（51中旋转滑动；在外护套（51）上安装有导向块（511），转动控制件（53）设置在外护套（51）上并用于控制内护套（52）相对于外护套（51）的转动。

6.根据权利要求5所述的一种具有保护结构的切割设备，其特征在于：在外护套（51）上开设有弧形滑槽（512），内护套（52）上安装有与弧形滑槽（512）相适配的固定轴（521），固定轴（521）与弧形滑槽（512）滑动配合；

转动控制件（53）包括连杆（531）、连接架（532）和第一滑块（533），连杆（531）的一端与固定轴（521）铰接，第一滑块（533）安装在连杆（531）的另一端；连接架（532）滑动安装在外护套（51）上，连接架（532）上开设有直线滑槽（5321），第一滑块（533）与直线滑槽（5321）滑动配合并能在直线滑槽（5321）内上下滑动。

7.根据权利要求6所述的一种具有保护结构的切割设备，其特征在于：在外护套（51）上安装有用于驱动连接架（532）移动的直线驱动组件（54），所述直线驱动组件（54）包括第二滑块（542）和第二直线驱动器（543）；在外护套（51）上开设有滑轨（541），在连接架（532）上设置有第二滑块（542），第二滑块（542）与滑轨（541）滑动配合，第二滑块（542）能在滑轨（541）中左右滑动。

8.根据权利要求7所述的一种具有保护结构的切割设备，其特征在于：第二直线驱动器（543）安装在外护套（51）上，第二直线驱动器（543）的驱动端与连接架（532）传动连接；主轴（311）远离控制轴（413）的一端设置有第二限位环（3111）；导轨（11）上开设有用于供切割刀（312）下降的避让槽（111）。