CN109213008B - 电动工具转动控制的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电动工具转动控制的方法及装置。其中，所述方法包括以下步骤：获取表征电动工具处于当前工作状态下的工作负载的参数；根据所述参数确定该状态下所述电动工具的预设工作圈数；当所述电动工具的转动圈数达到所述预设工作圈数时，控制所述电动工具的可旋转元件停止转动。其通过检测表征电动工具的工作负载的参数确定电动工具所处理的螺栓的松紧程度，从而再根据螺栓的松紧程度确定电动工具进一步需要转动的圈数。从而能够在松螺栓的过程中防止转动过度而造成螺栓脱落，也能够防止螺栓在拧紧过程中，拧紧过度对螺栓造成损伤。且能够及时控制电动工具的转动部件停止转动，完成对所处理部件的处理，提高工作效率。

Description

电动工具转动控制的方法及装置

技术领域

本发明涉及电动工具技术领域，特别是涉及一种电动工具转动控制的方法及装置。

背景技术

在实际使用过程中，可以利用电动扳手反转实现松螺栓的工作，也能利用电动扳手进行螺栓拧紧的工作。但是传统技术中不能对松螺栓的过程或者紧螺栓的过程进行自动控制，在松螺栓或者紧螺栓过程中，一般是人为控制电动扳手的开启和关闭。容易出现螺栓松动过度或者螺栓拧紧过度，导致螺栓掉落或对螺栓造成损伤。

发明内容

基于此，有必要针对电动扳手对螺栓松动过程及螺栓拧紧过程不能自动控制，容易出现螺栓松动过度或者拧紧过度的问题，提供一种电动工具转动控制的方法及装置。

一种电动工具转动控制的方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取表征电动工具处于当前工作状态下的工作负载的参数；

根据所述参数确定该状态下所述电动工具的预设工作圈数；

当所述电动工具的转动圈数达到所述预设工作圈数时，控制所述电动工具的可旋转元件停止转动。

在其中一个实施例中，所述根据所述参数确定该状态下所述电动工具的预设工作圈数，包括：

根据所述参数确定该状态下所述电动工具所应用于的螺栓的松紧状况；

根据所述螺栓的松紧状况确定该状态下所述电动工具的预设工作圈数。

在其中一个实施例中，所述获取表征电动工具处于当前工作状态下的工作负载的参数包括以下步骤：

每间隔第一预设时间获取一个采样参数；

求取预设数量的采样参数的平均值作为表征电动工具的工作负载的参数。

在其中一个实施例中，所述根据所述参数确定该状态下所述电动工具所应用于的螺栓的松紧状况参数，包括以下步骤：

读取预设的参数与螺栓松紧等级的对应关系；

根据所述预设的参数与螺栓松紧等级的对应关系，获得与所述参数相对应的第一螺栓松紧等级；

将所述第一螺栓松紧等级作为电动工具所应用于的螺栓的松紧状况。

在其中一个实施例中，所述根据所述螺栓的松紧状况确定该状态下所述电动工具的预设工作圈数，包括以下步骤：

读取预设的螺栓松紧等级与运行圈数的对应关系；

根据所述预设的螺栓松紧等级与运行圈数的对应关系，获得与所述第一螺栓等级相对应的预设工作圈数。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

检测到所述电动工具启动转动后，开始计时；

当计时到第二预设时间时，执行所述获取表征电动工具处于当前工作状态下的工作负载的参数的步骤。

在其中一个实施例中，所述电动工具为冲击扳手。

在其中一个实施例中，所述参数为负载电流。

在其中一个实施例中，在电动工具正转或电动工具反转时，获取表征电动工具处于当前工作状态下的工作负载的参数。

在其中一个实施例中，所述松紧状况为螺栓拧松过程或拧紧过程中螺栓的松紧程度。

基于同一发明构思本发明还提供一种电动工具转动控制的装置，包括：

参数获取模块，用于获取表征电动工具处于当前工作状态下的工作负载的参数；

圈数确定模块，用于根据所述参数确定该状态下所述电动工具的预设工作圈数；

控制模块，用于当所述电动工具的转动圈数达到所述预设工作圈数时，控制所述电动工具的可旋转元件停止转动。

在其中一个实施例中，所述圈数确定模块包括：

松紧状况确定子模块，用于根据所述参数确定该状态下所述电动工具所应用于的螺栓的松紧状况；

预设圈数确定子模块，用于根据所述螺栓的松紧状况确定该状态下所述电动工具的预设工作圈数。

在其中一个实施例中，所述参数获取模块包括：

参数采样子模块，用于每间隔第一预设时间获取一个采样参数；

均值计算子模块，用于求取预设数量的采样参数的平均值作为表征电动工具处于当前工作状态下的工作负载的参数；

所述松紧状况确定子模块包括：

第一读取单元，用于读取预设的参数与螺栓松紧等级的对应关系；

等级获取单元，用于根据所述预设的参数与螺栓松紧等级的对应关系，获得与所述参数相对应的第一螺栓松紧等级；

松紧状况确定单元，用于将所述第一螺栓松紧等级作为电动工具所应用于的螺栓的松紧状况；

所述预设圈数确定子模块包括：

第二读取单元，用于读取预设的螺栓松紧等级与运行圈数的对应关系；

圈数确定单元，用于根据所述预设的螺栓松紧等级与运行圈数的对应关系，获得与所述第一螺栓等级相对应的预设工作圈数。

在其中一个实施例中，所述装置还包括：

计时模块，用于检测到所述电动工具启动转动后，开始计时；且

当计时模块计时到第二预设时间时，所述参数获取模块启动进行表征电动工具处于当前工作状态下的工作负载的参数的获取。

上述电动工具转动控制的方法，其通过检测电动工具的参数确定电动工具所处理的螺栓的松紧程度，从而再根据螺栓的松紧程度确定电动工具进一步需要转动的圈数。实现根据电动工具所处理的部件(螺栓)的实际情况进行电动工具的转动部件的转动运行的自动控制。从而能够在松螺栓的过程中防止转动过度而造成螺栓脱落，也能够防止螺栓在拧紧过程中，拧紧过度对螺栓造成损伤。采用预设工作圈数对电动工具进行转动控制，能够及时控制电动工具的转动部件停止转动，完成对所处理部件的处理，使电动工具的使用更加便捷，也提高工作效率。

附图说明

图1为一实施例的电动工具转动控制的方法的流程图；

图2为另一实施例的电动工具转动控制的方法的流程图；

图3为一实施例的电动工具转动控制的装置的构成示意图；

图4为一实施例的电动工具转动控制的装置中圈数确定模块构成示意图；

图5为另一实施例的电动工具转动控制的装置的构成示意图；

图6为再一实施例的电动工具转动控制的装置的构成示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本发明的电动工具转动控制的方法及装置的具体实施方式进行说明。应当理解，

此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，所述电动工具为设置有转动元件的电动工具，在使用过程中将转动元件转动为要处理的元件提供动力。且所述电动工具可以为手持型的工具。如，手持工具可以为冲击扳手，更具体的可以为有刷冲击扳手也可以为无刷冲击扳手。

如图1所示，一个实施例的电动工具转动控制的方法，包括以下步骤：

S100，获取表征电动工具处于当前工作状态下的工作负载的参数。

需要说明的是，所述参数为能够反映电动工具处于当前工作状态下输出转动力矩大小的参数。如电动工具的输出功率或者负载电流等参数。其中，负载电流可以为电动工具中的转动元件正向转动时的正向负载电流，也可以为电动工具反向转动时的反向转动电流。本领域技术人员可以理解，通过转动元件转动为外部器件提供动能的电动工具在使用过程中能够在顺时针方向和逆时针方向两个旋转方向转动。相应的电动工具的转动元件在转动过程中会提供给外部元件相应转动方向的动力，以使外部元件在转动元件的驱动下一起转动，实现对元件的控制。如冲击扳手电机转动，并通过输出轴带动套筒转动，套筒带动螺栓正向或者方向一起转动，从而拧紧或者拧松螺栓。而电动工具套筒正向转动时，能够通过电路上连接的电流检测电阻检测到正向负载电流；相反，电动工具的套筒反向转动，也即电动工具反向转动时，可以通过电路中的电流检测电阻检测到反向负载电流。而本实施例的电动工具转动的控制方法可通过电动工具中的控制电路整体实现。具体的，控制电路中的中心控制模块负责信息的汇总及分析。而电路中相关的检测元件将检测结果发送到中心控制模块中。且所述中心控制模块可通过单片机实现，如可采用51单片机作为电动工具的中心控制芯片。当然，也可以采用其他类型的控制芯片实现对检测信息的汇总、分析，以及发出驱动信号到相连接的电机及驱动装置等。而且，当前工作状态是指电动工具处于正转工作状态或者处于反转工作状态。当电动工具处于正转工作状态时，获取表征电动工具处于正转工作状态下的工作负载的参数；当电动工具处于反转工作状态时，获取表征电动工具处于反转工作状态下的工作负载的参数。这样能够方便电动工具的控制，保证控制准确。

S200，根据所述参数确定该状态下所述电动工具的预设工作圈数。

该状态是指电动工具的当前工作状态。在使用过程中，对螺栓进行拧紧或者拧松处理时，该状态下电动工具的参数的大小会与所工作的负载的状况直接相关。可以通过该状态下电动工具的参数的大小，直接确定具体的预设工作圈数，也即实现根据工作负载的大小确定该状态下电动工具的实际工作圈数。

作为一种可实施方式，预设工作圈数的确定可首先根据所述参数确定该状态下所述电动工具所应用于的螺栓的松紧状况，再根据所述螺栓的松紧状况确定该状态下所述电动工具的预设工作圈数。其中，所述松紧状况为螺栓拧松过程中或者拧紧过程中螺栓的松紧程度。在对螺栓进行拧紧或者拧松处理时，电动工具的参数的大小会与所工作的负载的状况直接相关。电动工具的参数的大小与所要带动的螺栓的松紧程度或者松紧状况相关。具体的，以负载电流为例，螺栓越紧时，电动工具输出的负载电流越大，螺栓越松时，电动工具输出的负载电流越小；相类似的，螺栓越紧时，电动工具的工作功率也会越大，而螺栓越松时，电动工具的工作功率也会越小。因此，本实施例中根据参数的大小确定螺栓的松紧状况。

具体的，对于螺栓的松紧状况的确定，可预先在控制电路中的存储元件中存储相关的松紧状况判断的条件。如预先将松紧状况划分为多个等级，并且每个等级对应一个负载电流或者负载功率大小的范围区间，从能够根据参数(负载电流或工作功率等)的大小所处的区间范围确定当前所作用的螺栓的松紧等级，并将所述松紧等级作为当前螺栓的松紧状况。

其中，参数与螺栓松紧等级的对应关系可以以对照的形式进行存储。如预先在控制电路中的存储元件中预先存储预设螺栓松紧等级对照表。整个执行过程可按照如下的步骤进行：

首先，读取预设螺栓松紧等级对照表；其次，根据参数查找预设螺栓松紧等级对照表，获得与参数大小相对应的第一螺栓松紧等级；最后，将第一螺栓松紧等级作为电动工具所应用于的螺栓的松紧状况。采用对照表的形式对螺栓松紧程度进行划分并进行存储，占用存储元件的存储空间少，而且中心控制芯片在进行参数范围比对时，采用对照表的形式查找比对效率高。

需要说明的是，所述预设螺栓等级对照表，作为一种可实施方式，可采用一个螺栓松紧等级对应一个参数范围的方式进行划分。一个具体实施例中以负载电流作为参数的预设螺栓等级对照表如表1所示。

表1 预设螺栓等级对照表

负载电流(A)	螺栓松紧等级
		＞10	5
8～10	4
		6～8	3
5～6	2
		＜5	1

在表1中，当负载电流大于10安培时，判定当前所要处理的螺栓松紧等级为最高级5级，此时如果电动工具在对螺栓进行拧紧处理，则可知螺栓已经拧紧到一定程度，后续可以停止继续对螺栓进行拧紧工作，或者继续对螺栓稍做拧紧(转动较少数量的圈数)后停止电动工具工作。相反，如果电动工具当前执行的是螺栓的拧松工作，则如果当前螺栓的螺栓松紧等级为5级，后续需要控制电动工具以大功率工作或者工作较长时间。当负载电流小于等于10安培并且大于8安培时，判定当前处理的螺栓的松紧等级为4级，相对5级，电动工具正转时，其后续处理强度(电动工具的转动元件转动的圈数)强于5级；而电动工具反转时，其后续处理强度要弱于5级。参见表1可知，当负载电流小于等于8安培且大于6安培时，判定当前处理的螺栓的松紧等级为3级。当负载电流小于等于6安培大于5安培时，判定当前处理的螺栓的松紧等级为2级。而当负载电流小于5安培时，判定当前处理的螺栓松紧等级为1级，也是最低级。此时，当电动工具正向转动，对螺栓进行拧紧操作时，可以判定，后续需要对螺栓进行较高强度或者较长时间的处理。如可以控制电动工具的转动元件连续运行(转动)较长时间。当电动工具反向转动，判断出当前螺栓松紧等级为最低级1级时，可以得出后续已经不再需要对螺栓进行太多处理了，只需要再控制转动元件转动较少的圈数或者直接控制电动工具转动元件停止转动即可。且对于负载电流的临界点，可以确定为任意一个螺栓松紧等级，或者预设为较大的或者较小的螺栓松紧等级。

在其他实施例中，也可以直接设置几个等级划分的比较值，在根据获取的表征电动工具处于当前工作状态下的工作负载的参数进行螺栓松紧度判断时，将参数按照从大到小的顺序与预设的多个比较值进行比较，大于当前比较值，则判定当前参数对应的螺栓松紧等级为该比较值对应的等级。

在其他实施例中，也可以采用线性方程或者非线性方程的方式建立螺栓松紧情况与参数之间的关系，即建立松紧情况与参数之间的线性方程或者非线性方程，从而能够根据每一获取的参数直接得出相对应的螺栓的松紧情况。从而能够在后续步骤中根据当前螺栓的松紧情况对电动工具的运行进行控制。

根据上面的描述，中心控制芯片在进行当前作用的螺栓的松紧等级判断时，一般按照如下的步骤进行：首先，读取预设的参数与螺栓松紧等级的对应关系；再根据预设的参数与螺栓松紧等级的对应关系，获得与已经获取的参数相对应的第一螺栓松紧等级；并最终将获取的第一螺栓松紧等级作为电动工具所应用于的螺栓的松紧状况。

其中，预设的参数与螺栓松紧等级的对应关系可存储在控制电路的存储元件中，中心控制芯片在进行螺栓松紧等级判断时，可通过读取存储元件中的数据进行作为判断的参考参数。而所预存的参数与螺栓松紧等级的对应关系包括前述的采用对照表形式的对应关系及关系方程形式的对应关系。

根据前面的描述可以看出，根据参数能够确定当前处理的螺栓的松紧程度，从而能够在后续步骤中根据处理的螺栓的具体情况对所使用的电动工具的运行进行控制。对电动工具的控制会更具针对性，有效防止拧紧过度对螺栓造成损伤，也能防止拧松过度造成螺栓掉落，不利于螺栓收集。尤其是在机械结构负载的环境中，如果拧松的螺栓落入到元件的缝隙中，难以取出回收，也容易引起设备故障。

当电动工具工作在正向转动状态时，所述预设工作圈数随着松紧状况等级的增大而减小，即螺栓越紧，预设工作圈数越少，螺栓越松，所述预设工作圈数越多，即控制电动工具的转动元件转动更多的圈数。相反，当电动工具工作在反向转动状态时，所述预设工作圈数随着松紧状况等级的增大而增大，即螺栓越紧，预设工作圈数越多，螺栓越松，所述预设工作圈数越少。

当前按照表1所述的预设螺栓松紧等级对照表确定螺栓的松紧程度时，则可同时设定每一等级的螺栓松紧等级对应的预设工作圈数。从而实现根据参数得到电动工具需要继续运行的预设工作圈数。

S300，当电动工具的转动圈数达到预设工作圈数时，控制电动工具的可旋转元件停止转动。

其中，本步骤中的预设工作圈数，可通过霍尔元件进行检测。具体的，可在电动工具的动力部件—电机的输出轴一侧安装霍尔元件对电机的转动圈数进行检测计数。且所述预设工作圈数可以为获取到参数之后，或者启动进行参数获取后电动工具中的电机总计运行的圈数。

在具体执行过程中，霍尔元件的运行也可以由电动工具的控制电路中的中心控制芯片控制，中心控制芯片启动对电动工具的转动控制之后，首先会通过相应的检测装置获取参数，如通过电流检测电阻获取负载电流，而中心控制芯片发出参数获取信号时，或者接收到参数信号，或者发出启动检测电动工具的参数时，同时发出控制信号给霍尔元件对电动工具的电机的输出轴的转动圈数进行检测或者计数。并持续进行，并将计数结果发送给中心控制芯片。中心控制芯片根据接收到的转动圈数数据判断是否达到阈值。并在达到转动阈值时控制电动工具的转动元件停止转动，防止电动工具带动所处理的螺栓转动过度，从而起到减少螺栓损伤以及防止螺栓转动过度掉落的问题。使电动工具更具可操作性，工作更加智能，提高电动工具使用时的工作效率。

在另一实施例中，与螺栓松紧等级获取方式相近似的，根据当前处理的螺栓的松紧状况进行预设工作圈数的确定可按照以下步骤进行：也可采用预存对照表的形式实现。具体的，包括以下步骤：

(1)读取预设的螺栓松紧等级与运行圈数的对应关系。

(2)根据预设的螺栓松紧等级与运行圈数的对应关系，获得与第一螺栓等级相对应的预设工作圈数。

在其中一个实施例中，以预设圈数对照表的形式表征预设的螺栓松紧等级与运行圈数的对应关系。再根据预设的螺栓松紧等级与运行圈数的对应关系，获取与第一螺栓松紧等级对应的预设工作圈数时，查找所述预设圈数对照表中与第一螺栓等级相对应的运行圈数，并作为与第一螺栓等级相对应的电动工具需要继续运转的预设工作圈数。

其中，预设圈数对照表也可以预先存储在电动工具的控制电路中的存储元件中。中心控制芯片根据参数或者第一螺栓松紧等级进行预设工作圈数确定时，从所述存储元件中读取预设圈数对照表，并进行查表，以判定当前第一螺栓松紧等级所对应的预设工作圈数。

需要说明的是，所述预设圈数对照表中存储有与所述螺栓等级对照表中一一对应的各螺栓松紧等级，并且每一螺栓松紧等级对应有一个固定的预设工作圈数。当然，如果存储空间够大时，也可以多个螺栓等级对应同一个预设工作圈数。但是需要强调的是，电动工具工作在正向转动和反向转动时，其对应的预设圈数对照表是不同的。如前面所描述的，电动工具工作在正向转动时，螺栓的螺栓松紧等级越高其需要运行的预设工作圈数越少，而电动工具工作在反向转动时，螺栓的螺栓松紧等级越高其需要运行的预设工作圈数越多。因此，电动工具的的控制电路中的存储模块中至少包含两个预设圈数对照表，一个用于电动工具正向转动时进行转动元件需要转动的圈数的查询，而另一个用于电动工具反向转动时转动元件需要转动圈数的查询。

采用对照表的形式能够精确的确定电动工具需要转动的圈数，且采用查表的方式中心控制芯片处理效率高。

另外，为了使获取的参数更准确，在其中一个实施例中，采用平均值计算的方式获取参数。具体的，每间隔第一预设时间获取一个采样参数，再求取预设数量的采样参数的平均值作为表征电动工具处于当前工作状态下的工作负载的参数。

下面以负载电流作为参数为例，进行详细说明。

每间隔第一预设时间获取一个采样电流，其中，两个采用电流之间所间隔的第一预设时间可根据实际需求进行设定，如在一具体实例中，每间隔1ms取样一次电流，并进行电流存贮i1，i2，i3，……，in，即将获取的电流存储到电动工具的存储元件中，其中，n为大于3的整数。中心控制芯片再对多个取样电流进行均值计算，i’n＝(i1+i2+i3+……+in)/n。而对于进行均值计算的取样电流的数量可根据需求进行设定，且和间隔时间有一定联系，如，每间隔1毫秒获取一次取样电流时，可对连续获取的10个取样电流进行电流平均值的计算。以不至于等待时间过长。在具体实施过程中，可采用连续的多个取样电流进行平均电流的计算也可以使用不连续的多个取样电流进行电流均值的计算。

另外，对于取样电流在存储元件中的存储，可采用循环覆盖存储的方式进行存储。在存储元件中划分出一个固定大小的存储区域用于存储取样电流，并在存储区域中存储预设数量的取样电流，当有新的取样电流需要存储时，采用覆盖的方式将新的取样电流存储到时间上最靠前的取样电流的位置并将原有的取样电流覆盖。如此，减小取样电流存储占用的空间。本领域技术人员可以理解，当选用工作功率作为参数时，可采用与负载电流相同的存储方式进行存储。

在另一实施例中，如图2所示，电动工具中的控制电路还具有计时功能，当检测到电动工具启动转动后，则开始计时，并在计时时间到第二预设时间时才开始前述的步骤S100，获取表征电动工具处于当前工作状态下的工作负载的参数。

其中，所述第二预设时间可根据电动工具中的电机的性能进行设定，如在一具体实施例中，设置所述第二预设时间为100ms。从而使获取的参数能够避免电机启动时电流波动的干扰。

而对于计时功能，可在控制电路中设置与中心控制芯片连接的控制计时器，中心控制芯片控制计时器的开启或者关闭，并通过所述计时器获取电动工具启动运行的时间。

进一步需要说明的是，本实施例的电动工具转动控制的方法从电动工具启动运行开始即对电动工具的转动元件的转动进行控制。

基于相同的发明构思，还提供一种电动工具转动控制的装置，该装置解决问题的原理与前述的电动工具转动控制的方法相同，该装置中各功能模块的作用可通过前述方法的各步骤实现，相同之处在此不赘述。

如图3所示，其中一个实施例的电动工具转动控制的装置，包括参数获取模块100、圈数确定模块200及控制模块300。其中，所述参数获取模块100，用于获取电动工具处于当前工作状态下的参数；所述圈数确定模块，用于根据所述参数确定该状态下所述电动工具的预设工作圈数。所述控制模块300，用于当电动工具的转动圈数达到预设工作圈数时，控制电动工具的可旋转元件停止转动。

本实施例的电动工具转动控制的装置，通过相应的检测元件获取电动工具的参数，如通过电流检测电阻或电流检测传感器获取电动工具处于当前工作状态下的负载电流，并根据参数确定该状态下电动工具所处理的螺栓的松紧程度，从而确定电动工具的转动元件需要继续运行的预设工作圈数。通过预设工作圈数能够精确的控制电动工具的运行情况，从而有效防止拧紧螺栓过程中拧紧过度对螺栓造成损伤，也能够防止送螺栓过程中，转动过度使螺栓脱落。

其中一个实施例中，如图4所示，所述圈数确定模块200包括松紧状况确定子模块210及预设圈数确定子模块220。其中，所述松紧状况确定子模块210，用于根据所述参数确定该状态下所述电动工具所应用于的螺栓的松紧状况；所述预设圈数确定子模块220，用于根据所述螺栓的松紧状况确定该状态下所述电动工具的预设工作圈数。电动工具在工作过程中，正转对螺栓进行拧紧处理，反转对螺栓进行拧松处理。当采用负载电流作为参数时，所述负载电流包括电动工具正向转动时的正向负载电流，也包括电动工具反向转动时的方向负载电流。本控制装置在执行过程中也可以首先对电动工具转动方式或者转动方向进行判断，并根据不同电动工具不同的工作模式进行相应的处理。

在其中一个实施例中，如图5所示，参数获取模块100包括参数采样子模块110和均值计算子模块120。其中，所述参数采样子模块110，用于每间隔第一预设时间获取一个采样参数；所述均值计算子模块120，用于求取预设数量的采样参数的平均值作为表征电动工具处于当前工作状态下的工作负载的参数。所述第一预设时间可根据需要进行设置，如在具体实施过程中可每间隔1ms获取一个采样参数，并对连续获取的多个采样参数进行均值计算。而进行均值计算的采样参数的数量可以为8个、10个等。其采用均值参数的方式获取参数，使获取的参数值更靠近实际参数，避免单次采样的参数为干扰较大的突变参数时对电动工具预设工作圈数的控制不符合实际情况。

而松紧状况确定子模块210包括第一读取单元211、等级获取单元212和松紧状况确定单元213。其中，所述第一读取单元211，用于读取预设的参数与螺栓松紧等级的对应关系；所述等级获取单元212，用于根据所述预设的参数与螺栓松紧等级的对应关系，获得与参数大小相对应的第一螺栓松紧等级；所述松紧状况确定单元213，用于将第一螺栓松紧等级作为电动工具所应用于的螺栓的松紧状况。

与所述松紧确定子模块210相类似的，图5所示的实施例中，预设圈数确定子模块220包括第二读取单元221和圈数确定单元222。其中，所述第二读取子单元221，用于读取预设的螺栓松紧等级与运行圈数的对应关系；所述圈数确定单元222，用于根据所述预设的螺栓松紧等级与运行圈数的对应关系，获得与第一螺栓等级相对应的预设工作圈数。

其采用对照表的形式对螺栓松紧度等级与参数，以及与预设工作圈数之间的关系进行存储。可存储在控制电路中的存储元件中，从而在进行预设工作圈数的确定时，可通过读取已经存储的对照表进行查找确定。提高预设工作圈数确定的效率。

为了防止电动工具中的电机启动时参数波动的干扰。在一个实施例中，如图6所示，电动工具转动控制的装置中还设置有计时模块010。所述计时模块010用于检测到电动工具启动转动后，开始计时，并且可以在计时时间到第二预设时间时发送启动信号到所述参数获取模块，从而参数获取模块启动进行表征电动工具的工作负载的参数的获取。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (12)

1.一种电动工具转动控制的方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取表征电动工具处于当前工作状态下的工作负载的参数；

根据所述参数确定该状态下所述电动工具的预设工作圈数；

当所述电动工具的转动圈数达到所述预设工作圈数时，控制所述电动工具的可旋转元件停止转动；

其中，所述根据所述参数确定该状态下所述电动工具的预设工作圈数，包括：

根据所述参数确定该状态下所述电动工具所应用于的螺栓的松紧状况；

根据所述螺栓的松紧状况确定该状态下所述电动工具的预设工作圈数。

2.根据权利要求1所述的电动工具转动控制的方法，其特征在于，所述获取表征电动工具处于当前工作状态下的工作负载的参数包括以下步骤：

每间隔第一预设时间获取一个采样参数；

求取预设数量的采样参数的平均值作为表征电动工具的工作负载的参数。

3.根据权利要求2所述的电动工具转动控制的方法，其特征在于，所述根据所述参数确定该状态下所述电动工具所应用于的螺栓的松紧状况参数，包括以下步骤：

读取预设的参数与螺栓松紧等级的对应关系；

根据所述预设的参数与螺栓松紧等级的对应关系，获得与所述参数相对应的第一螺栓松紧等级；

将所述第一螺栓松紧等级作为电动工具所应用于的螺栓的松紧状况。

4.根据权利要求3所述的电动工具转动控制的方法，其特征在于，所述根据所述螺栓的松紧状况确定该状态下所述电动工具的预设工作圈数，包括以下步骤：

读取预设的螺栓松紧等级与运行圈数的对应关系；

根据所述预设的螺栓松紧等级与运行圈数的对应关系，获得与所述第一螺栓等级相对应的预设工作圈数。

5.根据权利要求1所述的电动工具转动控制的方法，其特征在于，所述方法还包括：

检测到所述电动工具启动转动后，开始计时；

当计时到第二预设时间时，执行所述获取表征电动工具处于当前工作状态下的工作负载的参数的步骤。

6.根据权利要求1所述的电动工具转动控制的方法，其特征在于，所述电动工具为冲击扳手。

7.根据权利要求1所述的电动工具转动控制的方法，其特征在于，所述参数为负载电流。

8.根据权利要求1所述的电动工具转动控制的方法，其特征在于，在电动工具正转或电动工具反转时，获取表征电动工具处于当前工作状态下的工作负载的参数。

9.根据权利要求1所述的电动工具转动控制的方法，其特征在于，所述松紧状况为螺栓拧松过程或拧紧过程中螺栓的松紧程度。

10.一种电动工具转动控制的装置，其特征在于，包括：

参数获取模块，用于获取表征电动工具处于当前工作状态下的工作负载的参数；

圈数确定模块，用于根据所述参数确定该状态下所述电动工具的预设工作圈数；

控制模块，用于当所述电动工具的转动圈数达到所述预设工作圈数时，控制所述电动工具的可旋转元件停止转动；

其中，所述圈数确定模块包括：

松紧状况确定子模块，用于根据所述参数确定该状态下所述电动工具所应用于的螺栓的松紧状况；

预设圈数确定子模块，用于根据所述螺栓的松紧状况确定该状态下所述电动工具的预设工作圈数。

11.根据权利要求10所述的电动工具转动控制的装置，其特征在于，所述参数获取模块包括：

参数采样子模块，用于每间隔第一预设时间获取一个采样参数；

均值计算子模块，用于求取预设数量的采样参数的平均值作为表征电动工具处于当前工作状态下的工作负载的参数；

所述松紧状况确定子模块包括：

第一读取单元，用于读取预设的参数与螺栓松紧等级的对应关系；

等级获取单元，用于根据所述预设的参数与螺栓松紧等级的对应关系，获得与所述参数相对应的第一螺栓松紧等级；

松紧状况确定单元，用于将所述第一螺栓松紧等级作为电动工具所应用于的螺栓的松紧状况；

所述预设圈数确定子模块包括：

第二读取单元，用于读取预设的螺栓松紧等级与运行圈数的对应关系；

圈数确定单元，用于根据所述预设的螺栓松紧等级与运行圈数的对应关系，获得与所述第一螺栓等级相对应的预设工作圈数。

12.根据权利要求10所述的电动工具转动控制的装置，其特征在于，所述装置还包括：

计时模块，用于检测到所述电动工具启动转动后，开始计时；且

当计时模块计时到第二预设时间时，所述参数获取模块启动进行表征电动工具处于当前工作状态下的工作负载的参数的获取。