JP7234055B2 - 電流方向判定装置 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の一実施形態に係る電流方向判定装置が適用されたモータ制御装置1の構成を示す図である。
図2は、サブCPU4により実行される電流方向判定処理の流れを示すフローチャートである。図3は、電流方向判定処理で使用される真理値表Aである。図4は、電流方向判定処理で使用される真理値表Bである。
この電流方向判定処理によれば、メインCPU3からスイッチSW1に制御パルス信号が出力されることによるスイッチSW1のオンが検出されてからの経過時間が駆動切替周期以上に設定された閾値の一例である55μsを超えるまでは、電動モータMに流れる電流の方向が右駆動の方向であると判定される。また、メインCPU3からスイッチSW2に制御パルス信号が出力されることによるスイッチSW2のオンが検出されてからの経過時間が55μsを超えるまでは、電動モータMに流れる電流の方向が左駆動の方向であると判定される。スイッチSW1,SW2の両方に制御パルス信号が出力されておらず、スイッチSW1およびスイッチSW2の両方がオフであるときには、電動モータMに流れる電流の方向が前回判定した方向と同一方向であると判定される。これにより、スイッチSW1およびスイッチSW2の各オフ直後に電動モータMに流れる電流の方向が誤判定されることを抑制でき、電動モータMに流れる電流の方向を正確に判定することができる。その結果、不正アシストとなる異常制御が行われているか否かを正確に判定することができる。
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、他の形態で実施することもできる。
4:サブCPU(電流方向判定装置)
5:右タイマ(第1タイマ)
6:左タイマ(第2タイマ)
M:電動モータ
SW1:スイッチ(第1スイッチ)
SW2:スイッチ(第2スイッチ)
Claims (1)
- 電動モータの右駆動時にオンにされ、非駆動時にオフにされる第1スイッチと、前記電動モータの左駆動時にオンにされ、非駆動時にオフにされる第2スイッチとを備える駆動回路から前記電動モータに電流が供給され、前記第1スイッチのオン、前記第1スイッチおよび前記第2スイッチのオフならびに前記第2スイッチのオンが所定周期で切り替えられる構成において、前記電動モータに流れる電流の方向を判定する装置であって、
前記第1スイッチのオンからの経過時間を計測する第1タイマと、
前記第2スイッチのオンからの経過時間を計測する第2タイマと、
前記第1タイマによる計測時間および前記第2タイマによる計測時間の両方が0である場合、前記電動モータが非駆動状態であると判定し、前記第1タイマによる計測時間が前記所定周期以上に設定された閾値以下である場合、前記電動モータが右駆動状態であると判定し、前記第2タイマによる計測時間が前記閾値以下である場合、前記電動モータが左駆動状態であると判定する第1判定手段と、
前記第1判定手段により前記電動モータが右駆動状態であると判定された場合に、前記電動モータに流れる電流の方向を右駆動の方向と判定し、前記第1判定手段により前記電動モータが左駆動状態であると判定された場合に、前記電動モータに流れる電流の方向を左駆動の方向と判定し、前記第1判定手段により前記電動モータが非駆動状態であると判定された場合に、前記電動モータに流れる電流の方向を前回の判定方向と同一方向と判定する第2判定手段とを含む、電流方向判定装置。
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Applications Claiming Priority (1)
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2019
- 2019-06-28 JP JP2019122417A patent/JP7234055B2/ja active Active
Patent Citations (2)
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