JP6245943B2 - 締付装置 - Google Patents
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Description
モータと、
前記モータを駆動するモータ駆動回路と、
前記モータによって回転し、先端にソケットが装着されて締結部材を締め付けることのできるドライブ軸と、
前記ソケットに作用する締付トルクを検出するトルク検出器と、
予め設定された設定トルクと、前記トルク検出器により測定された測定トルクに基づいて、前記モータ駆動回路を制御する制御部と、
を具える締付装置であって、
前記制御部には、
前記モータ駆動回路を制御して、前記トルク検出器により測定される測定トルクが、予め設定された第1制御開始トルクに到達した後、段階的に増減を繰り返しながら予め設定された第1設定トルクに到達するように前記モータの出力を調整し、前記測定トルクが前記第1設定トルクに到達すると、前記モータへの電力供給を遮断する第1締付工程と、
前記モータ駆動回路を制御して、前記第1締付工程よりも小さい初期出力で前記モータを駆動させ、前記トルク検出器により測定される測定トルクが、予め設定された第2制御開始トルクに到達した後、段階的に増減を繰り返しながら予め設定された第2設定トルクに到達するように前記モータの出力を調整し、前記測定トルクが前記第2設定トルクに到達すると、前記モータへの電力供給を遮断する第2締付工程と、
を切り替えるモード切替スイッチを具える。
締付機20として、図1に示す実施形態では、ドライブ軸が内軸と外軸22の2軸式の電動レンチを例示している。しかしながら、2軸式のものに限定されず1軸式のものであってもよく、また、締付機20は、インパクトレンチ、インパクトドライバー、振動・ハンマードリルなどであってもよい。
締付機20には、ソケットに作用するトルクを検出するトルク検出器50が配備される。トルク検出器50は、制御装置30にトルクに関する信号を送信する。トルク検出器50として、図1に示すように、締付トルクを検出するトルクセンサ51をドライブ軸21とソケットとの間に直接装着するものを採用することができる。ソケットに作用するトルクは、締付機20の電気系統、たとえばモータ電流の変化から検出するものであってもよい。また、ソケットに作用するトルクは、ドライブ軸21やモータ24、減速機構28等の回転角度から換算するようにしてもよい。
制御装置30は、図1に示すように、締付機20と接続用ケーブル60によって電気的に接続されており、締付機20との通信及び締付機20に電源供給可能となっている。なお、制御装置30は、締付機20の性能や特性に応じて設定や調整を行なう必要がある。従って、制御装置30に異なる締付機20を接続すると、誤測定等が生ずる場合がある。このため、接続用ケーブル60は、締付機20と制御装置30に挿脱不能に直結とすることが望ましい。なお、締付機20と制御装置30はコネクタ64により接続可能とし、作業環境に応じてコネクタ64の長さを選択できるようにしてもよい。
モード切替フローは、第1締付工程と第2締付工程を切り替えるフローである。
図3に示すようにモード切替フロー(ステップS001)の後、図5に示す設定トルク変更フロー(ステップS002)が実行される。この設定トルク変更フローは、締付装置10の初期設定時や各締付モードの設定トルクを変更する場合にモード切替フローに引き続いて実行される。本実施形態では、第1締付工程の設定トルク(第1設定トルク)及び第2締付工程の設定トルク(第2設定トルク)が設定される。既に設定トルクを設定又は変更した状態で締付装置10を使用する場合には、設定トルク変更フローの実行をスキップできる。
具体的実施形態として、図5に示すように、トルク設定ボタン47,48の操作があると(ステップS201)、制御部33は、トルク設定ボタン47,48の操作に応じて、メモリ35に記憶されている設定トルクをその指定値ずつインクリメント又はディクリメントする(ステップS202)。そして、新しい設定トルクを設定トルクとしてメモリ35に記憶する処理である(ステップS203)。
設定トルク変更フロー(ステップS002)により、各締付モードの設定トルクが設定された後、図3及び図6に示すように、選択された締付モードに応じた実際の締付工程(ステップS003、ステップS004)に入る。
ここで、本発明の一実施形態に係る第1締付工程と第2工程の各締付モードの概要について説明する。
第1締付工程は、モータ24の初期出力が大きい締付モードである。
この締付モードは、図7に示すように、モータ24の初期出力(V0)が次に示す第2締付工程の締付モードよりも大きい(図7及び図8参照)。従って、締め付けられた締結部材が所定のトルク以上で締め付けられているかどうかを確認するために第1締付工程を実行すると、締付トルクがオーバーシュートしてしまう虞がある。一方で、モータ24の初期出力が大きいから、短時間で締付けを行なうことができる利点がある。
第2締付工程は、上記した第1締付工程で締め付けられた締結部材が、所定のトルク以上で締め付けられているかどうかを確認するための締付モードである。
20 締付機
30 制御装置
33 制御部
36 モータ駆動回路
44 モード切替スイッチ
50 トルク検出器
Claims (3)
- モータと、
前記モータを駆動するモータ駆動回路と、
前記モータによって回転し、先端にソケットが装着されて締結部材を締め付けることのできるドライブ軸と、
前記ソケットに作用する締付トルクを検出するトルク検出器と、
予め設定された設定トルクと、前記トルク検出器により測定された測定トルクに基づいて、前記モータ駆動回路を制御する制御部と、
を具える締付装置であって、
前記制御部には、
前記モータ駆動回路を制御して、前記トルク検出器により測定される測定トルクが、予め設定された第1制御開始トルクに到達した後、段階的に増減を繰り返しながら前記設定トルクに到達するように前記モータの出力を調整し、前記測定トルクが前記設定トルクに到達すると、前記モータへの電力供給を遮断する第1締付工程と、
前記モータ駆動回路を制御して、前記締結部材の締付トルクがオーバーシュートすることを防止するために前記第1締付工程よりも小さい初期出力で前記モータを駆動させ、前記トルク検出器により測定される測定トルクが、予め設定された第2制御開始トルクに到達した後、段階的に増減を繰り返しながら前記設定トルクに到達するように前記モータの出力を調整し、前記測定トルクが前記設定トルクに到達すると、前記モータへの電力供給を遮断する第2締付工程と、
を切り替えるモード切替スイッチを具える、
ことを特徴とする締付装置。 - 前記モード切替スイッチは、前記第1締付工程と第2締付工程の何れのモードにあるか目視により確認することができる表示部を有する、
請求項1に記載の締付装置。 - 前記モード切替スイッチの表示部は、何れか一方のモードに切り替えられた状態で点灯する、
請求項2に記載の締付装置。
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