JP5959875B2 - 締付方法及び締付機の制御装置 - Google Patents
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- モータによって回転されるソケットで螺子部材を設定締付トルクまで締め付ける締付方法であって、
前記螺子部材の着座後、前記設定締付トルクより小さい第1締付工程完了トルクまで段階的に更新して増分させた目標トルクをモータが出力するように、前記モータの駆動電流を制御する第1締付工程と、
前記目標トルクが前記第1締付工程完了トルクに達した後、前記モータが出力するトルクが前記設定締付トルク以上になるまで、又は、当該第2締付工程が完了すると想定される時間が経過するまで、前記第1締付工程における前記目標トルクの段階的な増分での平均増加割合より緩やかな割合で逐次更新して前記設定締付トルクまで増加させた目標トルクを前記モータが出力するように、前記モータの駆動電流を制御する第2締付工程とを含み、
前記第1締付工程において、前記目標トルクの更新周期、及び各段階での前記目標トルクの増分がそれぞれ一定であり、
前記第2締付工程において、当該工程期間が前記更新周期より長く、且つ、当該工程全体での前記目標トルクの増分が前記第1締付工程における1段階での前記目標トルクの増分以下であることを特徴とする締付方法。 - 螺子部材に係合するソケットと、前記ソケットを回転させるモータとを有する締付機を制御して、螺子部材を設定締付トルクまで締め付けるための制御装置であって、
前記螺子部材の着座後の第1締付工程においては、前記設定締付トルクより小さい第1締付工程完了トルクまで段階的に更新して増分するように目標トルクを設定し、前記目標トルクが前記第1締付工程完了トルクに達した後の第2締付工程においては、前記モータが出力するトルクが前記設定締付トルク以上になるまで、又は、当該第2締付工程が完了すると想定される時間が経過するまで、前記第1締付工程における前記目標トルクの段階的な増分での平均増加割合より緩やかな割合で逐次更新して前記設定締付トルクまで増加するように目標トルクを設定する目標トルク設定部と、
設定した前記目標トルクを前記モータが出力するように、前記モータに供給する電流を制御するモータ制御部とを備え、
前記目標トルク設定部は、
前記第1締付工程において、前記目標トルクの更新周期、及び各段階での前記目標トルクの増分をそれぞれ一定に設定し、
前記第2締付工程において、当該工程期間が前記更新周期より長く、且つ、当該工程全体での前記目標トルクの増分が前記第1締付工程における1段階での前記目標トルクの増分以下であるように設定することを特徴とする締付機の制御装置。
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