CN108107933B - 螺丝刀控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本公开是关于螺丝刀控制方法及装置。该方法包括：在接收到启动指令时，控制螺丝刀的批头向预设旋转方向旋转；检测批头的旋转角度及螺丝刀的输出扭力；在批头的旋转角度小于阈值、且螺丝刀的输出扭力为最大扭力时，控制批头向与预设旋转方向相反的方向旋转。本公开能够自动确定针对螺丝刀的操作需求，而无需用户手动选择开关，方便用户使用，同时在螺丝刀上无需设置拧紧开关和拧松开关，使螺丝刀看起来简洁美观，提高用户体验。

Description

螺丝刀控制方法及装置

技术领域

本公开涉及智能设备领域，尤其涉及螺丝刀控制方法及装置。

背景技术

随着科技的发展，越来越多的智能设备进入用户日常生活和工作中，例如，智能扫地机器人、智能空气净化器等设备，这些智能设备不仅可以为用户的生活和工作带来便利，还可以更好的拓展相关家庭设备的功能。

螺丝刀是用户日常生活和工作中的必备工具之一，在设备的安装与拆卸时经常需要使用螺丝刀拧转螺丝，以拧紧或拆卸螺丝。按照是否提供动力可以将螺丝刀分为电动螺丝刀和手动螺丝刀；其中，电动螺丝刀可以在用户的控制下自动输出扭力，自动拧转螺丝。

相关技术中，在螺丝刀上设置有拧紧开关和拧松开关，拧紧开关用于控制螺丝刀执行拧紧螺丝的操作，拧松开关用于控制螺丝刀执行拧松螺丝的操作；用户使用螺丝刀时，通过选择拧紧开关或拧松开关，以控制螺丝刀拧紧螺丝或拧松螺丝。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开实施例提供一种螺丝刀控制方法及装置。所述技术方案如下：

根据本公开实施例的第一方面，提供一种螺丝刀控制方法，包括：

在接收到启动指令时，控制螺丝刀的批头向预设旋转方向旋转；

检测所述批头的旋转角度及所述螺丝刀的输出扭力；

在所述批头的旋转角度小于阈值、且所述螺丝刀的输出扭力为最大扭力时，控制所述批头向与所述预设旋转方向相反的方向旋转。

在一个实施例中，检测所述批头的旋转角度，包括：

调用所述螺丝刀中内置的陀螺仪检测所述批头的旋转角度。

在一个实施例中，在所述批头的旋转角度小于阈值、且所述螺丝刀的输出扭力为最大扭力时，控制所述批头向与所述预设旋转方向相反的方向旋转，包括：

在所述批头的旋转角度小于阈值、且所述螺丝刀的输出扭力为最大扭力时，启动第一计时器计时；

在所述第一计时器计时到达第一预设时长时，控制所述批头向与所述预设旋转方向相反的方向旋转。

在一个实施例中，所述方法还包括：

在所述批头的旋转角度大于等于所述阈值、且所述螺丝刀的输出扭力为最大扭力时，检测所述批头是否停止旋转；

在所述批头停止旋转时，启动第二计时器计时；

在所述第二计时器计时到达第二预设时长时，控制所述批头向与所述预设旋转方向相反的方向旋转。

在一个实施例中，所述方法还包括：

在控制所述批头向与所述预设旋转方向相反的方向旋转时，控制所述螺丝刀的输出扭力由最大扭力基于预设步长逐步递减。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种螺丝刀控制装置，包括：

第一控制模块，用于在接收到启动指令时，控制螺丝刀的批头向预设旋转方向旋转；

第一检测模块，用于检测所述批头的旋转角度及所述螺丝刀的输出扭力；

第二控制模块，用于在所述批头的旋转角度小于阈值、且所述螺丝刀的输出扭力为最大扭力时，控制所述批头向与所述预设旋转方向相反的方向旋转。

在一个实施例中，所述第一检测模块调用所述螺丝刀中内置的陀螺仪检测所述批头的旋转角度。

在一个实施例中，所述第二控制模块，包括：

计时子模块，用于在所述批头的旋转角度小于阈值、且所述螺丝刀的输出扭力为最大扭力时，启动第一计时器计时；

控制子模块，用于在所述第一计时器计时到达第一预设时长时，控制所述批头向与所述预设旋转方向相反的方向旋转。

在一个实施例中，所述装置还包括：

第二检测模块，用于在所述批头的旋转角度大于等于所述阈值、且所述螺丝刀的输出扭力为最大扭力时，检测所述批头是否停止旋转；

计时模块，用于在所述批头停止旋转时，启动第二计时器计时；

第三控制模块，用于在所述第二计时器计时到达第二预设时长时，控制所述批头向与所述预设旋转方向相反的方向旋转。

在一个实施例中，所述装置还包括：

扭力控制模块，用于在控制所述批头向与所述预设旋转方向相反的方向旋转时，控制所述螺丝刀的输出扭力由最大扭力基于预设步长逐步递减。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种螺丝刀控制装置，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

在接收到启动指令时，控制螺丝刀的批头向预设旋转方向旋转；

检测所述批头的旋转角度及所述螺丝刀的输出扭力；

在所述批头的旋转角度小于阈值、且所述螺丝刀的输出扭力为最大扭力时，控制所述批头向与所述预设旋转方向相反的方向旋转。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现上述第一方面所述方法的步骤。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：该技术方案通过控制螺丝刀按照预设旋转方向旋转，并对批头的旋转角度及所述螺丝刀的输出扭力进行分析，自动获知螺丝刀当前需要拧紧螺丝还是拧松螺丝，进而控制螺丝刀向对应的旋转方向旋转，实现自动确定针对螺丝刀的操作需求，而无需用户手动选择开关，方便用户使用，同时在螺丝刀上无需设置拧紧开关和拧松开关，使螺丝刀看起来简洁美观，提高用户体验。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的螺丝刀控制方法的流程图。

图2是根据一示例性实施例示出的螺丝刀控制方法的流程图。

图3是根据一示例性实施例示出的螺丝刀控制装置的框图。

图4是根据一示例性实施例示出的螺丝刀控制装置的框图。

图5是根据一示例性实施例示出的螺丝刀控制装置的框图。

图6是根据一示例性实施例示出的螺丝刀控制装置的框图。

图7是根据一示例性实施例示出的螺丝刀控制装置的框图。

图8是根据一示例性实施例示出的装置的框图。

图9是根据一示例性实施例示出的装置的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

相关技术中，在螺丝刀上设置有拧紧开关和拧松开关，拧紧开关用于控制螺丝刀执行拧紧螺丝的操作，拧松开关用于控制螺丝刀执行拧松螺丝的操作；用户可以通过手动选择拧紧开关或拧松开关，以控制螺丝刀拧紧螺丝或拧松螺丝；然而，用户在每次使用螺丝刀时都需要手动选择开关，给用户使用带来不便，同时，在螺丝刀上设置拧紧开关和拧松开关的设计，也会影响螺丝刀的美观，影响用户体验。

为了解决上述问题，本公开实施例提供了一种螺丝刀控制方法，该方法包括：在接收到启动指令时，控制螺丝刀的批头向预设旋转方向旋转；检测批头的旋转角度及螺丝刀的输出扭力；在批头的旋转角度小于阈值、且螺丝刀的输出扭力为最大扭力时，控制批头向与预设旋转方向相反的方向旋转。本公开实施例提供的螺丝刀控制方法，通过控制螺丝刀按照预设旋转方向旋转，并对批头的旋转角度及螺丝刀的输出扭力进行分析，自动获知螺丝刀当前需要拧紧螺丝还是拧松螺丝，进而控制螺丝刀向对应的旋转方向旋转，实现自动确定针对螺丝刀的操作需求，而无需用户手动选择开关，方便用户使用，同时在螺丝刀上无需设置拧紧开关和拧松开关，使螺丝刀看起来简洁美观，提高用户体验。

基于上述分析，提出以下各具体实施例。

图1是根据一示例性实施例示出的一种螺丝刀控制方法的流程图，该方法的执行主体可以为螺丝刀；如图1所示，该方法包括以下步骤101-103：

在步骤101中，在接收到启动指令时，控制螺丝刀的批头向预设旋转方向旋转。

示例的，预设旋转方向例如可以是螺丝刀拧紧螺丝的旋转方向。旋转方向包括顺时针方向或逆时针方向。预先设置螺丝刀启动拧转操作时批头的预设旋转方向或默认旋转方向。每当螺丝刀接收到启动指令，都会控制螺丝刀的批头向同一预设旋转方向旋转。

示例的，在控制螺丝刀的批头向预设旋转方向旋转时，控制螺丝刀的输出扭力基于预设步长由初始扭力逐步递增。螺丝刀的输出扭力不超过最大扭力。

在步骤102中，检测批头的旋转角度及螺丝刀的输出扭力。

示例的，在螺丝刀中内置陀螺仪，调用螺丝刀中内置的陀螺仪检测批头的旋转角度。例如，调用螺丝刀中内置的陀螺仪采集批头旋转时的角速率数据，然后根据角速率数据计算批头相对于初始位置所旋转的角度。

在步骤103中，在批头的旋转角度小于阈值、且螺丝刀的输出扭力为最大扭力时，控制批头向与预设旋转方向相反的方向旋转。

示例的，在启动时控制螺丝刀的批头向预设旋转方向旋转，实时检测批头的旋转角度及螺丝刀的输出扭力，并对批头的旋转角度及螺丝刀的输出扭力进行分析。

在批头的旋转角度小于阈值、且螺丝刀的输出扭力为最大扭力时，就可以确定在螺丝刀启动之后批头未发生转动，可知预设旋转方向为拧紧螺丝的旋转方向，且在螺丝刀启动时螺丝已处于拧紧状态，因此判定用户当前操作需求为拧松螺丝，进而控制批头向与预设旋转方向相反的方向旋转，以控制螺丝刀拧松螺丝。示例的，在控制批头向与预设旋转方向相反的方向旋转以拧松螺丝时，控制螺丝刀的输出扭力由最大扭力基于预设步长逐步递减，通过减小扭力避免螺丝晃动。

示例的，在批头的旋转角度小于阈值、且螺丝刀的输出扭力为最大扭力时，可知预设旋转方向为拧紧螺丝的旋转方向，且在螺丝刀启动时螺丝已处于拧紧状态，此时，启动第一计时器计时：若用户当前操作需求为拧松螺丝，则用户将继续保持螺丝刀与螺丝的接触状态，使得螺丝刀的输出扭力持续为最大扭力；在第一计时器计时到达第一预设时长时，若螺丝刀的输出扭力还是为最大扭力，即螺丝刀与螺丝保持接触状态，则此时可以判定用户当前操作需求为拧松螺丝，进而控制批头向与预设旋转方向相反的方向旋转。若用户当前操作需求为拧紧螺丝，则当用户发现批头未发生转动时，会将螺丝刀与螺丝分离，螺丝刀停止输出扭力；在第一计时器计时到达第一预设时长时，若螺丝刀的输出扭力远小于最大扭力，即螺丝刀已与螺丝分离，则此时可以判定用户当前操作需求为拧紧螺丝，进而控制批头停止工作。针对用户实际需要拧紧螺丝的场景，第一预设时长可以满足用户将螺丝刀与螺丝分离所需的时长，避免将用户需求误判断为拧松螺丝而导致无效操作。

在批头的旋转角度大于等于阈值时，就可以确定在螺丝刀启动之后批头已发生转动，即在螺丝刀启动时螺丝刀能拧动螺丝；继续控制螺丝刀的批头向预设旋转方向旋转，并检测螺丝刀的输出扭力；在螺丝刀的输出扭力为最大扭力时，检测批头是否停止旋转：若检测到批头停止旋转，则说明螺丝已处于拧紧状态；此时，启动第二计时器计时：若用户当前操作需求为拧松螺丝，则用户将会继续保持螺丝刀与螺丝的接触状态，使得螺丝刀的输出扭力持续为最大扭力。在第二计时器计时到达第二预设时长时，若螺丝刀的输出扭力还是为最大扭力，即螺丝刀与螺丝保持接触状态，则可以判定用户当前操作需求为拧松螺丝，因此，控制批头向与预设旋转方向相反的方向旋转。若用户当前操作需求为拧紧螺丝，则当用户发现批头停止旋转时，会将螺丝刀与螺丝分离，螺丝刀停止输出扭力。在第二计时器计时到达第二预设时长时，若螺丝刀的输出扭力远小于最大扭力，即螺丝刀已与螺丝分离，则此时可以判定用户当前操作需求为拧紧螺丝，进而控制批头停止工作。针对用户实际需要拧紧螺丝的场景，第二预设时长可以满足用户将螺丝刀与螺丝分离所需的时长，避免将用户需求误判断为拧松螺丝而导致无效操作。

本公开的实施例提供的技术方案，通过控制螺丝刀按照预设旋转方向旋转，并对批头的旋转角度及螺丝刀的输出扭力进行分析，自动获知螺丝刀当前需要拧紧螺丝还是拧松螺丝，进而控制螺丝刀向对应的旋转方向旋转，实现自动确定针对螺丝刀的操作需求，而无需用户手动选择开关，方便用户使用，同时在螺丝刀上无需设置拧紧开关和拧松开关，使螺丝刀看起来简洁美观，如此，能够提高用户体验。

图2是根据一示例性实施例示出的一种螺丝刀控制方法的流程图。如图2所示，在图1所示实施例的基础上，本公开涉及的螺丝刀控制方法可以包括以下步骤201-209：

在步骤201中，在接收到启动指令时，控制螺丝刀的批头向预设旋转方向旋转。

在步骤202中，检测螺丝刀的输出扭力。

在步骤203中，调用螺丝刀中内置的陀螺仪检测批头的旋转角度。

示例的，步骤202与步骤203的执行顺序不分先后，可以同时进行，也可以先执行步骤202再执行步骤203、或者先执行步骤203再执行步骤202，本公开对此不做限定。

在步骤204中，螺丝刀的输出扭力为最大扭力时，判断批头的旋转角度是否小于阈值：在批头的旋转角度小于阈值时，转到步骤205；在批头的旋转角度大于等于阈值时，转到步骤207。

在步骤205中，启动第一计时器计时。

在步骤206中，在第一计时器计时到达第一预设时长时，控制批头向与预设旋转方向相反的方向旋转。

示例的，在控制批头向与预设旋转方向相反的方向旋转时，控制螺丝刀的输出扭力由最大扭力基于预设步长逐步递减。

在步骤207中，检测批头是否停止旋转：在批头停止旋转时，转到步骤208；在批头未停止旋转时，重复执行步骤207。

在步骤208中，启动第二计时器计时。

在步骤209中，在第二计时器计时到达第二预设时长时，控制批头向与预设旋转方向相反的方向旋转。

本公开的实施例提供的技术方案，通过分析启动时螺丝刀的扭力与螺丝刀的运动轨迹，判断当前需求是需要拧松还是拧紧，并执行，从而自动解决螺丝刀拧紧或拧松的选择问题，方便用户使用。

下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。

图3是根据一示例性实施例示出的一种螺丝刀控制装置的框图，该装置可以采用各种方式来实施，例如在螺丝刀中实施装置的全部组件，或者，在螺丝刀侧以耦合的方式实施装置中的组件；该装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现上述本公开涉及的方法，如图3所示，该螺丝刀控制装置包括：第一控制模块301、第一检测模块302及第二控制模块303，其中：

第一控制模块301被配置为在接收到启动指令时，控制螺丝刀的批头向预设旋转方向旋转；

第一检测模块302被配置为检测批头的旋转角度及螺丝刀的输出扭力；

第二控制模块303被配置为在批头的旋转角度小于阈值、且螺丝刀的输出扭力为最大扭力时，控制批头向与预设旋转方向相反的方向旋转。

本公开实施例提供的装置能够用于执行图1所示实施例的技术方案，其执行方式和有益效果类似，此处不再赘述。

在一种可能的实施方式中，第一检测模块调用螺丝刀中内置的陀螺仪检测批头的旋转角度。

在一种可能的实施方式中，如图4所示，图3示出的螺丝刀控制装置还可以包括把第二控制模块303配置成包括：计时子模块401及控制子模块402，其中：

计时子模块401被配置为在批头的旋转角度小于阈值、且螺丝刀的输出扭力为最大扭力时，启动第一计时器计时；

控制子模块402被配置为在第一计时器计时到达第一预设时长时，控制批头向与预设旋转方向相反的方向旋转。

在一种可能的实施方式中，如图5所示，图3示出的螺丝刀控制装置还可以包括：第二检测模块501、计时模块502及第三控制模块503，其中：

第二检测模块501被配置为在批头的旋转角度大于等于阈值、且螺丝刀的输出扭力为最大扭力时，检测批头是否停止旋转；

计时模块502被配置为在批头停止旋转时，启动第二计时器计时；

第三控制模块503被配置为在第二计时器计时到达第二预设时长时，控制批头向与预设旋转方向相反的方向旋转。

在一种可能的实施方式中，如图6所示，图3示出的螺丝刀控制装置还可以包括：扭力控制模块601，被配置为在控制批头向与预设旋转方向相反的方向旋转时，控制螺丝刀的输出扭力由最大扭力基于预设步长逐步递减。

图7是根据一示例性实施例示出的一种螺丝刀控制装置700的框图，螺丝刀控制装置700适用于螺丝刀，螺丝刀控制装置700包括：

处理器701；

用于存储处理器可执行指令的存储器702；

其中，处理器701被配置为：

在接收到启动指令时，控制螺丝刀的批头向预设旋转方向旋转；

检测批头的旋转角度及螺丝刀的输出扭力；

在批头的旋转角度小于阈值、且螺丝刀的输出扭力为最大扭力时，控制批头向与预设旋转方向相反的方向旋转。

在一个实施例中，上述处理器701还可被配置为：调用螺丝刀中内置的陀螺仪检测批头的旋转角度。

在一个实施例中，上述处理器701还可被配置为：

在批头的旋转角度小于阈值、且螺丝刀的输出扭力为最大扭力时，启动第一计时器计时；

在第一计时器计时到达第一预设时长时，控制批头向与预设旋转方向相反的方向旋转。

在一个实施例中，上述处理器701还可被配置为：

在批头的旋转角度大于等于阈值、且螺丝刀的输出扭力为最大扭力时，检测批头是否停止旋转；

在批头停止旋转时，启动第二计时器计时；

在第二计时器计时到达第二预设时长时，控制批头向与预设旋转方向相反的方向旋转。

在一个实施例中，上述处理器701还可被配置为：在控制批头向与预设旋转方向相反的方向旋转时，控制螺丝刀的输出扭力由最大扭力基于预设步长逐步递减。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图8是根据一示例性实施例示出的一种装置的框图；装置800适用于螺丝刀；装置800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(I/O)的接口812，传感器组件814，以及通信组件816。

处理组件802通常控制装置800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。

存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在装置800的操作。这些数据的示例包括用于在装置800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件806为装置800的各种组件提供电力。电源组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置800生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件808包括在装置800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC)，当装置800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为装置800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到装置800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如组件为装置800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测装置800或装置800一个组件的位置改变，用户与装置800接触的存在或不存在，装置800方位或加速/减速和装置800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件816被配置为便于装置800和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置800可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，通信组件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置800可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子组件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器804，上述指令可由装置800的处理器820执行以完成上述方法。例如，非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

图9是根据一示例性实施例示出的一种装置的框图。例如，装置900可以被提供为一服务器。装置900包括处理组件902，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器903所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件902的执行的指令，例如应用程序。存储器903中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件902被配置为执行指令，以执行上述方法。

装置900还可以包括一个电源组件906被配置为执行装置900的电源管理，一个有线或无线网络接口905被配置为将装置900连接到网络，和一个输入输出(I/O)接口908。装置900可以操作基于存储在存储器903的操作系统，例如Windows ServerTM，Mac OS XTM，UnixTM，LinuxTM，FreeBSDTM或类似。

一种非临时性计算机可读存储介质，当存储介质中的指令由装置800或装置900的处理器执行时，使得装置800或装置900能够执行如下螺丝刀控制方法，方法包括：

在接收到启动指令时，控制螺丝刀的批头向预设旋转方向旋转；

检测批头的旋转角度及螺丝刀的输出扭力；

在批头的旋转角度小于阈值、且螺丝刀的输出扭力为最大扭力时，控制批头向与预设旋转方向相反的方向旋转。

在一个实施例中，检测批头的旋转角度，包括：调用螺丝刀中内置的陀螺仪检测批头的旋转角度。

在一个实施例中，在批头的旋转角度小于阈值、且螺丝刀的输出扭力为最大扭力时，控制批头向与预设旋转方向相反的方向旋转，包括：

在批头的旋转角度小于阈值、且螺丝刀的输出扭力为最大扭力时，启动第一计时器计时；

在第一计时器计时到达第一预设时长时，控制批头向与预设旋转方向相反的方向旋转。

在一个实施例中，方法还包括：

在批头的旋转角度大于等于阈值、且螺丝刀的输出扭力为最大扭力时，检测批头是否停止旋转；

在批头停止旋转时，启动第二计时器计时；

在第二计时器计时到达第二预设时长时，控制批头向与预设旋转方向相反的方向旋转。

在一个实施例中，方法还包括：在控制批头向与预设旋转方向相反的方向旋转时，控制螺丝刀的输出扭力由最大扭力基于预设步长逐步递减。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种螺丝刀控制方法，其特征在于，包括：

在接收到启动指令时，控制螺丝刀的批头向预设旋转方向旋转；

检测所述批头的旋转角度及所述螺丝刀的输出扭力；

在所述批头的旋转角度小于阈值、且所述螺丝刀的输出扭力为最大扭力时，控制所述批头向与所述预设旋转方向相反的方向旋转；

所述方法还包括：

在所述批头的旋转角度大于等于所述阈值、且所述螺丝刀的输出扭力为最大扭力时，检测所述批头是否停止旋转；

在所述批头停止旋转时，启动第二计时器计时；

在所述第二计时器计时到达第二预设时长、且所述螺丝刀的输出扭力为最大扭力时，控制所述批头向与所述预设旋转方向相反的方向旋转。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测所述批头的旋转角度，包括：

调用所述螺丝刀中内置的陀螺仪检测所述批头的旋转角度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述批头的旋转角度小于阈值、且所述螺丝刀的输出扭力为最大扭力时，控制所述批头向与所述预设旋转方向相反的方向旋转，包括：

在所述批头的旋转角度小于阈值、且所述螺丝刀的输出扭力为最大扭力时，启动第一计时器计时；

在所述第一计时器计时到达第一预设时长时，控制所述批头向与所述预设旋转方向相反的方向旋转。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在控制所述批头向与所述预设旋转方向相反的方向旋转时，控制所述螺丝刀的输出扭力由最大扭力基于预设步长逐步递减。

5.一种螺丝刀控制装置，其特征在于，包括：

第一控制模块，用于在接收到启动指令时，控制螺丝刀的批头向预设旋转方向旋转；

第一检测模块，用于检测所述批头的旋转角度及所述螺丝刀的输出扭力；

第二控制模块，用于在所述批头的旋转角度小于阈值、且所述螺丝刀的输出扭力为最大扭力时，控制所述批头向与所述预设旋转方向相反的方向旋转；

所述装置还包括：

第二检测模块，用于在所述批头的旋转角度大于等于所述阈值、且所述螺丝刀的输出扭力为最大扭力时，检测所述批头是否停止旋转；

计时模块，用于在所述批头停止旋转时，启动第二计时器计时；

第三控制模块，用于在所述第二计时器计时到达第二预设时长、且所述螺丝刀的输出扭力为最大扭力时，控制所述批头向与所述预设旋转方向相反的方向旋转。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一检测模块调用所述螺丝刀中内置的陀螺仪检测所述批头的旋转角度。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第二控制模块，包括：

计时子模块，用于在所述批头的旋转角度小于阈值、且所述螺丝刀的输出扭力为最大扭力时，启动第一计时器计时；

控制子模块，用于在所述第一计时器计时到达第一预设时长时，控制所述批头向与所述预设旋转方向相反的方向旋转。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

扭力控制模块，用于在控制所述批头向与所述预设旋转方向相反的方向旋转时，控制所述螺丝刀的输出扭力由最大扭力基于预设步长逐步递减。

9.一种螺丝刀控制装置，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

在接收到启动指令时，控制螺丝刀的批头向预设旋转方向旋转；

检测所述批头的旋转角度及所述螺丝刀的输出扭力；

在所述批头的旋转角度小于阈值、且所述螺丝刀的输出扭力为最大扭力时，控制所述批头向与所述预设旋转方向相反的方向旋转；

所述处理器还被配置为：

在所述批头的旋转角度大于等于所述阈值、且所述螺丝刀的输出扭力为最大扭力时，检测所述批头是否停止旋转；

在所述批头停止旋转时，启动第二计时器计时；

在所述第二计时器计时到达第二预设时长、且所述螺丝刀的输出扭力为最大扭力时，控制所述批头向与所述预设旋转方向相反的方向旋转。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，该指令被处理器执行时实现权利要求1-4中任一项所述方法的步骤。

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