JP2008279589A - ネジ締め本数管理システム、ネジ締め本数管理方法、ネジ締め本数管理方法をコンピュータに実行させるためのプログラム、及びプログラムを記録した記録媒体 - Google Patents

Abstract

【課題】カムアウトが発生したとき、あるいは増し締めのときであっても、ネジの締め付け本数のカウント値に誤差が生じることがないネジ締め本数管理システムを提供する。
【解決手段】増し締め判定部１１は、ネジ締め本数カウント部１０からネジ締め本数のカウントを通知されると、記憶部３内の最低作業時間、前回作業時トルクアップ有無記憶部８内の前回作業時のトルクアップの有無、ネジ締め作業時間計測部９により計測されたネジ締め作業時間を参照し、ネジ締め作業時間が最低作業時間より長いか、又は前回作業時のトルクアップが無い場合は、ネジ締めが正常に行われたとみなし、ネジ締め本数記憶１２内の実際のネジ締め本数に1本加算してカウントアップする。また、ネジ締め作業時間が最低作業時間よりも短く、かつ前回作業時のトルクアップが有る場合は、ネジ締めが正常に行われなかったとみなし、ネジ締め本数のカウントアップを行わない。
【選択図】図１

Description

本発明は、電動ドライバにより締め付けられたネジの本数を正確にカウントしたり、ネジの締め付け忘れを防止するためのネジ締め本数管理システム、ネジ締め本数管理方法、ネジ締め本数管理方法をコンピュータに実行させるためのプログラム、及びプログラムを記録した記録媒体に関する。

家電等の各種製品の生産工場では、複数の電動ドライバを用いて、多数のネジを締める作業が行われている。締めるべきネジを締め忘れると不良品が発生するため、それぞれの電動ドライバにより規定本数のネジを確実に締める必要がある。

ところが、ネジ締め本数のカウントは、作業者任せになっていることが多く、しばしば作業者がネジ締め本数を数え間違えてしまい、結果としてネジ締め忘れを原因とする不良が発生することがある。

また、電動ドライバの締め付けトルクが規定値以上となって、トルクアップとなる直前に作業者がネジ締め作業を終了し、結果として締め付け不十分となっているネジを原因とする不良が発生することもある。

このような状況のもと、ネジ締め本数を自動的にカウントし、ネジの締め忘れ、及び締め付け不十分を防止する技術が提案されている。

例えば、特許文献１では、ネジ締め作業完了時に電動ドライバの締め付けトルクが規定値以上となって、トルクアップとなることから、このトルクアップを検知したときに、１本のネジの締め付けが終了したとみなして、ネジの締め付け本数をカウントアップ（＋１）し、この本数を監視して、ネジ締め付け忘れ、及び締め付け不十分を防止している。また、このシステムでは、1本のネジの締め付けに要する最低作業時間を設定しておき、ネジの締め付けに要したネジ締め作業時間が最低作業時間より短い場合は、ネジの締め付け本数をカウントアップ（＋１）せず、これにより本来はカウントしてはならない締め付け不良のネジのカウントを防止している。例えば、ネジの不良等により締め付け途中でネジが止まったときには、締め付けトルクが規定値以上となるが、このときには、ネジ締め作業時間が最低作業時間より短くなるので、このネジの締め付けがカウントされない。
特開２００５−１２５４６４号公報

上記の様に特許文献１では、ネジの締め付けに要したネジ締め作業時間が最低作業時間より短い場合は、ネジの締め付け本数がカウントアップ（＋１）されず、締め付け不良のネジのカウントが防止される。しかしながら、ネジ締め作業においては、電動ドライバがネジ頭のドライバ嵌合溝と正確に噛み合っていないと、トルクアップとなる前に電動ドライバがネジ頭のドライバ嵌合溝から外れてしまい、電動ドライバが空転するという現象、所謂カムアウトが発生する。このカムアウトが発生した場合は、ネジを再度締め付ける必要があるが、このネジがねじ込み完了間際であることから、電動ドライバのネジ締め作業開始時点から極短時間でトルクアップとなり、ネジ締め作業時間が最低作業時間より短くなって、ネジの締め付け本数がカウントアップ（＋１）されず、ネジの締め付け本数のカウント値に誤差が発生する。

また、電動ドライバを逆回転させ、既に締め付けが完了し、ネジの締め付け本数としてカウントされたネジを外した場合にも、ネジの締め付け本数のカウント値に誤差が発生する。

また、予め設定した時間以内にネジ締め本数が規定の本数に達しなかった場合にネジ締め忘れを警告しているが、トルクアップ直前に作業者がネジ締め作業を終了し、締め付け不十分となりネジ締め本数がカウントアップ（＋１）されなかった場合は、明確な空転が発生するカムアウトとは異なり、該ネジのネジ締め作業直後に作業者が締め付け不十分となったことに気がつきにくく、又全てのネジの締め付け作業が完了した後では、見た目ではどのネジが締め付け不十分なのかを判別するのが困難なため、全てのネジを再度締め付け直す必要がある。

そこで、本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなされたものであり、カムアウトが発生したとき、あるいは増し締めのときであっても、ネジの締め付け本数のカウント値に誤差が生じることがないネジ締め本数管理システム、ネジ締め本数管理方法、ネジ締め本数管理方法をコンピュータに実行させるためのプログラム、及びプログラムを記録した記録媒体を提供することを目的とする。

また、ドライバを逆回転させて締め付け済のネジを外したときであっても、ネジの締め付け本数のカウント値に誤差が生じることがないネジ締め本数管理システム、ネジ締め本数管理方法、ネジ締め本数管理方法をコンピュータに実行させるためのプログラム、及びプログラムを記録した記録媒体を提供することも目的とする。

また、締め付け不十分なネジが発生した場合に、全てのネジを締め付け直す必要がないネジ締め本数管理システム、ネジ締め本数管理方法、ネジ締め本数管理方法をコンピュータに実行させるためのプログラム、及びプログラムを記録した記録媒体を提供することも目的とする。

上記課題を解決するために、本発明のネジ締め本数管理システムは、電動ドライバで締め付けたネジの本数を管理し、締めるべきネジの締め忘れを防止するネジ締め本数管理システムであって、前記電動ドライバのネジ締め作業開始を検知するネジ締め作業開始検知手段と、前記電動ドライバの正回転終了を検知する正回転終了検知手段と、前記電動ドライバによるネジ締め完了時に発生するトルクアップを検知するトルクアップ検知手段と、前記ネジ締め作業開始検知手段によりネジ締め作業開始が検知されてから前記トルクアップ検知手段によりトルクアップが検知されるまでのネジ締め作業時間を計測するネジ締め作業時間計測手段と、前回のネジ締め作業に際し、前記ネジ締め作業開始検知手段によりネジ締め作業開始が検知されてから前記正回転終了検知手段により正回転終了が検知されるまでの間に前記トルクアップ検知手段によりトルクアップが検知されたか否かを記憶する前回作業トルクアップ有無記憶手段と、前記トルクアップ検知手段によりトルクアップが検知されたときに、前記ネジ締め作業時間計測手段により計測されたネジ締め作業時間が規定の最低作業時間よりも長いか、又は前記前回作業トルクアップ有無記憶手段に前回のネジ締め作業のトルクアップが検知されていないことが記憶されていれば、ネジ締め本数をカウントアップ（＋１）するカウントアップ判定手段とを備えている。

前記カウントアップ判定手段は、前記トルクアップ検知手段によりトルクアップが検知されたときに、前記ネジ締め作業時間計測手段により計測されたネジ締め作業時間が規定の最低作業時間よりも短く、かつ前記前回作業トルクアップ有無記憶手段に前回のネジ締め作業のトルクアップが検知されていることが記憶されていれば、ネジ締め本数をカウントアップ（＋１）していない。

また、本発明のシステムにおいては、前記カウントアップ判定手段によりカウントされたネジ締め本数が規定の本数に達したときに、全てのネジ締め作業が完了したことを通知する全ネジ締め作業完了通知手段と、ネジ締め作業の対象となるワークの有無を検知するワーク検知手段と、前記ワーク検知手段によりワークが検知されなくなったときに、前記カウントアップ判定手段によりカウントされたネジ締め本数が規定の本数に達していなければ、ネジ締め忘れを警告するネジ締め忘れ警告手段とを備えている。

また、本発明のシステムにおいては、前記ネジ締め作業開始検知手段は、前記電動ドライバの正回転開始をもって、又は締め付けトルクがネジ締め作業中に発生する一定のトルクを超えたときをもって、ネジ締め作業開始としている。

また、本発明のシステムにおいては、前記ネジ締め作業開始検知手段によりネジ締め作業開始が検知されてから前記正回転終了検知手段により正回転終了が検知されるまでの間に前記トルクアップ検知手段によりトルクアップが検知されなかったときに、ネジ締め作業未完了を警告するネジ締め作業未完了警告手段とを備えている。

また、本発明のシステムにおいては、前記電動ドライバのネジ外し作業開始を検知するネジ外し作業開始検知手段と、前記ネジ外し作業開始検知手段によりネジ外し作業開始が検知されたときに、前記前回作業トルクアップ有無記憶手段に前回のネジ締め作業のトルクアップが検知されたことが記憶されていれば、ネジ締め本数をカウントダウン（−１）するカウントダウン判定手段とを備えている。

また、本発明のシステムにおいては、前記ネジ外し作業開始検知手段は、前記電動ドライバの逆回転開始をもって、又は逆回転トルクがネジ外し作業中に発生する一定のトルクを超えたときをもって、ネジ外し作業開始としている。

次に、本発明のネジ締め本数管理方法は、電動ドライバで締め付けたネジの本数を管理し、締めるべきネジの締め忘れを防止するネジ締め本数管理方法であって、前記電動ドライバのネジ締め作業開始を検知するネジ締め作業開始検知ステップと、前記電動ドライバの正回転終了を検知する正回転終了検知ステップと、前記電動ドライバによるネジ締め完了時に発生するトルクアップを検知するトルクアップ検知ステップと、前記ネジ締め作業開始検知ステップでネジ締め作業開始が検知されてから前記トルクアップ検知ステップでトルクアップが検知されるまでの時間を計測するネジ締め作業時間計測ステップと、前回のネジ締め作業に際し、前記ネジ締め作業開始検知ステップでネジ締め作業開始が検知されてから前記正回転終了検知ステップで正回転終了が検知されるまでの間に前記トルクアップ検知ステップでトルクアップが検知されたか否かを記憶する前回作業トルクアップ有無記憶ステップと、前記トルクアップ検知ステップでトルクアップが検知されたときに、前記ネジ締め作業時間計測ステップで計測されたネジ締め作業時間が規定の最低作業時間よりも長いか、又は前記前回作業トルクアップ有無記憶ステップで前回のネジ締め作業のトルクアップが検知されていないことが記憶されていれば、ネジ締め本数をカウントアップ（＋１）し、また前記トルクアップ検知ステップでトルクアップが検知されたときに、前記ネジ締め作業時間計測ステップで計測されたネジ締め作業時間が規定の最低作業時間よりも短く、かつ前記前回作業トルクアップ有無記憶ステップで前回のネジ締め作業のトルクアップが検知されていることが記憶されていれば、ネジ締め本数をカウントアップ（＋１）しないカウントアップ判定ステップとを含んでいる。

また、本発明の方法においては、前記カウントアップ判定ステップでカウントされたネジ締め本数が規定の本数に達したときに、全てのネジ締め作業が完了したことを通知する全ネジ締め作業完了通知ステップと、ネジ締め作業の対象となるワークの有無を検知するワーク検知ステップと、前記ワーク検知ステップでワークが検知されなくなったときに、前記カウントアップ判定ステップでカウントされたネジ締め本数が規定の本数に達していなければ、ネジ締め忘れを警告するネジ締め忘れ警告ステップとを含んでいる。

また、本発明の方法における前記ネジ締め作業開始検知ステップでは、前記電動ドライバの正回転開始をもって、又は前記電動ドライバの締め付けトルクがネジ締め作業中に発生する一定のトルクを超えたときをもって、ネジ締め作業開始としている。

また、本発明の方法においては、前記ネジ締め開始検知ステップでネジ締め作業開始が検知されてから前記正回転終了検知ステップで正回転終了が検知されるまでの間に前記トルクアップ検知ステップでトルクアップが検知されなかったときに、ネジ締め作業未完了を警告するネジ締め作業未完了警告ステップを含んでいる。

また、本発明の方法においては、前記ドライバのネジ外し作業開始を検知するネジ外し作業開始検知ステップと、前記ネジ外し作業開始検知ステップでネジ外し作業開始が検知されたときに、前記前回作業トルクアップ有無記憶ステップで前回のネジ締め作業のトルクアップが検知されたことが記憶されていれば、ネジ締め本数をカウントダウン（−１）するカウントダウン判定ステップとを含んでいる。

また、本発明の方法における前記ネジ外し作業開始検知ステップでは、前記電動ドライバの逆回転開始をもって、又は逆回転トルクがネジ外し作業中に発生する一定のトルクを超えたときをもって、ネジ外し作業開始としている。

また、本発明は、上記本発明のネジ締め本数管理方法をコンピュータに実行させるためのプログラム、及びプログラムを記録した記録媒体をも包含する。

この様な本発明のネジ締め本数管理システムによれば、ネジ締め作業に際し、電動ドライバのネジ締め作業開始が検知されてから正回転終了が検知されるまでの間に該電動ドライバのトルクアップが検知されたときに、ネジ締め作業時間が規定の最低作業時間よりも長いか、又は前回のネジ締め作業のトルクアップが検知されていなければ、ネジ締め本数をカウントアップ（＋１）している。すなわち、ネジ締め作業時間が規定の最低作業時間よりも長ければ、ネジ締め作業時間が短すぎることはなく、ネジ締め作業が正常になされたとみなして、ネジ締め本数をカウントアップ（＋１）している。また、前回のネジ締め作業のトルクアップが検知されていなければ、前回のネジ締め作業がカムアウト等により中断したことから、今回のネジ締め作業でネジの締め付けがなされたとみなして、ネジ締め本数をカウントアップ（＋１）している。

また、トルクアップが検知されたときに、ネジ締め作業時間が規定の最低作業時間よりも短く、かつ前回のネジ締め作業のトルクアップが検知されていることが記憶されていれば、ネジ締め本数をカウントアップ（＋１）していない。すなわち、前回のネジ締め作業のトルクアップが行われているにもかかわらず、極短時間でトルクアップが再度行われたときには、ネジの増し締めがなされたとみなして、ネジ締め本数をカウントアップ（＋１）しない。

また、ワークが検知されなくなったときに、カウントされたネジ締め本数が規定の本数に達していなければ、ネジ締め忘れが発生しているので、これを警告している。

また、電動ドライバの正回転開始をもって、ネジ締め作業開始としている。これにより、ネジ締め作業開始を簡単に検出することができる。あるいは、電動ドライバの締め付けトルクがネジ締め作業中に発生する一定のトルクを超えたときをもって、ネジ締め作業開始としている。これにより、電動ドライバの空転のときにはネジ締め作業開始が検出されず、実際のネジ締め作業開始だけが検出され、誤検出を防止することができる。

また、電動ドライバのネジ締め作業開始が検知されてから正回転終了が検知されるまでの間に該電動ドライバのトルクアップが検知されなかったときに、今回のネジ締め作業が規定のトルクまで締め付けられておらず、締め付けが不十分であるとみなして、ネジ締め作業の未完了を警告する。

また、電動ドライバのネジ外し作業開始が検知されたときに、前回のネジ締め作業のトルクアップが検知されていれば、ネジ締め本数をカウントダウン（−１）している。すなわち、前回のネジ締め作業でトルクアップしたネジ、つまり締め付けが完了したネジを取り外したとみなして、ネジ締め本数をカウントダウン（−１）している。

また、電動ドライバのネジ外し作業開始が検知されたときに、前回のネジ締め作業のトルクアップが検知されていなければ、ネジ締め本数をカウントダウン（−１）していない。すなわち、前回のネジ締め作業でトルクアップしていないネジ、つまりカムアウトなどにより中断したネジを取り外したとみなして、ネジ締め本数をカウントダウン（−１）しない。

また、電動ドライバの逆回転開始をもって、ネジ外し作業開始としている。これにより、ネジ外し作業開始を簡単に検出することができる。あるいは、電動ドライバの逆回転トルクがネジ外し作業中に発生する一定のトルクを超えたときをもって、ネジ外し作業開始としている。これにより、電動ドライバの空転のときにはネジ外し作業開始が検出されず、実際のネジ外し作業開始だけが検出され、誤検出を防止することができる。

本発明のネジ締め本数管理方法、ネジ締め本数管理方法をコンピュータに実行させるためのプログラム、及びプログラムを記録した記録媒体も、上記本発明のネジ締め本数管理システムと同様の作用並びに効果を奏する。

コンピュータは、プログラムを記録媒体から読出したり、プログラムを通信ネットワークを通じて受信して、プログラムの提供を受け、プログラムを実行して、本発明を実施することができる。

記録媒体としては、マスクＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュＲＯＭといった半導体記憶素子、ＩＣカード、ハードディスク、フロッピー（登録商標）ディスク、あるいはＭＯ、ＣＤ、ＭＤ、ＤＶＤ等の光ディスク、磁気テープ等を挙げることができ、プログラムを記録することが可能であれば他の種類の記録媒体であっても良い。

また、複数のコンピュータやインターネットからなるシステムにおいては、複数の処理を複数の端末装置に分散して行い得る。従って、プログラムは、コンピュータ等の単一の端末装置だけではなく、システムにも適用し得る。

以下、本発明の実施形態を添付図面を参照しつつ詳細に説明する。

＜実施の形態１＞
図１は、本発明のネジ締め本数管理システムの実施の形態１を示すブロック図である。本実施形態のシステムでは、電動ドライバの正回転開始をもってネジ締め作業の開始とし、かつ後で述べるネジ締め作業未完了警告部１５、逆回転開始検知部１６ａ、ネジ外し作業中トルク発生検知部１６ｂ、ネジ締め本数カウントダウン部１７を適用しない形態としてある。本実施形態のシステムは、ネジ締め作業に使用される電動ドライバＡ、１本のネジ締め作業に要する最低作業時間を入力設定するための最低作業時間設定部１、１つのワークについて締め付けられるネジの目標本数を入力設定するためのネジ締め目標本数設定部２、各種のデータを記憶する記憶部３（例えば磁気ディスク）、ネジ締め作業スペースに存在するワーク（図示せず）を検知するワーク検知部４、電動ドライバＡによるネジ締め作業の開始を検知する正回転開始検知部５ａ、電動ドライバＡによるネジ締め作業の終了を検知する正回転終了検知部６、電動ドライバＡによる締め付けトルクのトルクアップを検知するトルクアップ検知部７、前回のネジ締め作業に際し、トルクアップ検知部７によりトルクアップが検知されたか否かを記憶する前回作業時トルクアップ有無記憶部８、正回転開始検知部５ａによりネジ締め作業の開始が検知されてからトルクアップ検知部７によりトルクアップが検知されるまでのネジ締め作業時間を計測するネジ締め作業時間計測部９、ネジ締め作業が行われたネジの本数をカウントアップ（＋１）するネジ締め本数カウントアップ部１０、ネジの増し締めを判定する増し締め判定部１１、実際にネジ締めされたネジの本数を記憶するネジ締め本数記憶部１２、全ネジ締め作業完了通知部１３、及びネジ締め忘れ警告部１４を備えて構成されている。

最低作業時間設定部１から入力されたネジ締め作業の最低作業時間及びネジ締め目標本数設定部２から入力されたネジ締め目標本数は、記憶部３に記憶格納される。

ワーク検知部４は、ネジ締め作業スペースに存在するワークを初めて検知したときに、つまりネジ締め作業スペースにワークが搬入されて来たときに、ネジ締め本数記憶部１２内の実際のネジ締め本数を０に初期設定する。また、ワーク検知部４は、ワークを検知しなくなると、つまりネジ締め作業スペースからワークが搬出されると、ワーク不在をネジ締め忘れ警告部１４へ通知する。例えば、ネジ締め作業スペースを撮像して、その画像を処理することによりワークの有無を検知することができる。

正回転開始検知部５ａは、電動ドライバＡの正回転開始を検知すると、正回転開始（ネジ締め作業開始）を前回作業時トルクアップ有無記憶部８及びネジ締め作業時間計測部９に通知する。正回転終了検知部６は、電動ドライバＡの正回転終了を検知すると、正回転終了を前回作業時トルクアップ有無記憶部８に通知する。例えば、電動ドライバＡの駆動軸に回転センサを取付け、この回転センサの出力に基づいて正回転開始及び正回転終了を検知する。

トルクアップ検知部７は、電動ドライバＡによる締め付けトルクを検知しており、この締め付けトルクが規定値以上になると、つまりトルクアップになると、トルクアップの発生を前回作業時トルクアップ有無記憶部８、ネジ締め作業時間計測部９、及びネジ締め本数カウントアップ部１０へ通知する。例えば、電動ドライバＡの駆動軸にトルクセンサを取付け、このトルクセンサの出力に基づいてトルクアップを検知する。

前回作業時トルクアップ有無記憶部８は、正回転開始検知部５ａよりネジ締め作業開始を通知されてから正回転終了検知部６より正回転終了を通知されるまでの間に、トルクアップ検知部７よりトルクアップを通知されたならば、前回作業時のトルクアップを「有」に設定して記憶し、それ以外の場合は前回作業時のトルクアップを「無」に設定して記憶する。

ネジ締め作業時間計測部９は、正回転開始検知部５ａからネジ締め作業開始を通知されるとネジ締め作業時間の計測を開始し、トルクアップ検知部７からトルクアップの発生を通知されるとネジ締め作業時間の計測を終了する。これにより、ネジ締め作業開始からトルクアップ発生までのネジ締め作業時間が計測される。

ネジ締め本数カウントアップ部１０は、トルクアップ検知部７からトルクアップを通知されると、ネジ締め本数のカウントアップを増し締め判定部１１へ通知する。

増し締め判定部１１は、ネジ締め本数カウントアップ部１０からネジ締め本数のカウントアップを通知されると、記憶部３に記憶されている最低作業時間、前回作業時トルクアップ有無記憶部８に記憶されている前回作業時のトルクアップの有無、ネジ締め作業時間計測部９により計測されたネジ締め作業時間を参照し、ネジ締め作業時間が最低作業時間より長いか、又は前回作業時のトルクアップが無い場合は、ネジ締めが正常に行われたとみなし、ネジ締め本数記憶部１２に記憶されているネジ締め本数に1を加算してカウントアップし、実際のネジ締め本数を更新する。

また、増し締め判定部１１は、ネジ締め作業時間が最低作業時間よりも短く、かつ前回作業時のトルクアップが有る場合は、ネジ締めが正常に行われなかったとみなし、ネジ締め本数記憶部１２に記憶されているネジ締め本数のカウントアップを行わない。

全ネジ締め作業完了通知部１３は、ネジ締め本数記憶部１２に記憶されている実際のネジ締め本数と記憶部３に記憶されているネジ締め目標本数を比較し、実際のネジ締め本数がネジ締め目標本数に到達すると、全ネジ締め作業の完了を作業者へ通知する。

また、ネジ締め忘れ警告部１４は、ワーク検知部４からネジ締め作業スペースのワークの不在を通知されると、つまりネジ締め作業スペースからワークが搬出されると、ネジ締め本数記憶部１２に記憶されている実際のネジ締め本数と記憶部３に記憶されているネジ締め目標本数を比較し、実際のネジ締め本数がネジ締め目標本数よりも少ないときのみにネジ締め忘れを作業者へ警告する。

この様なシステムは、コンピュータのハードウェアと該システム専用のアプリケーションソフトウェアを使用することにより構築することができる。

次に、本実施形態のシステムによるネジ締め作業を監視するための処理過程を、図２のフローチャートを参照しつつ整理して説明する。

ステップＳ１：
最低作業時間設定部１でネジ締め作業の最低作業時間を入力設定して、この最低作業時間を記憶部３に予め格納しておく。

ステップＳ２：
ネジ締め目標本数設定部２で１つのワークについて締め付けられるネジの目標本数を入力設定して、このネジの目標本数を記憶部３に格納しておく。

ステップＳ３：
ネジ締め作業スペースにワークが搬入されたか否かを判定する。

ネジ締め作業スペースにワークが搬入され、ワーク検知部４により該ワークが検知された場合（ステップＳ３：Ｙｅｓ）には、ステップＳ４へ進む。ワーク検知部４によりワークが検知されない場合（ステップＳ３：Ｎｏ）には、ステップＳ３に戻り、処理を継続する。

ステップＳ４：
新しいワークに対するネジ締め作業が開始されたとみなして、ネジ締め本数記憶部１２に記憶されている実際のネジ締め本数を０に初期設定する。

ステップＳ５：
ネジ締め作業を開始したか否かを判定する。

正回転開始検知部５ａが電動ドライバＡの正回転開始（ネジ締め作業の開始）を検知した場合（Ｓ５：Ｙｅｓ）には、ステップＳ６へ進む。正回転開始検知部５ａが電動ドライバＡの正回転開始（ネジ締め作業の開始）を検知しない場合（Ｓ５：Ｎｏ）には、ステップＳ５に戻り、処理を継続する。

ステップＳ６：
ネジ締め作業時間計測部９がネジ締め作業時間の計測を開始する。

ステップＳ７：
このネジ締め作業に際し、トルクアップが発生したか否かを判定する。

トルクアップ検知部７がトルクアップを検知しない場合（Ｓ７：Ｎｏ）には、ステップＳ８に進む。トルクアップ検知部７がトルクアップを検知した場合（Ｓ７：Ｙｅｓ）には、ステップＳ１０へ進む。

ステップＳ８：
ドライバの正回転が終了したか否かを判定する。

正回転終了検知部６が電動ドライバＡの正回転終了を検知した場合（Ｓ８：Ｙｅｓ）には、ステップＳ９へ進む。正回転終了検知部６が電動ドライバＡの正回転終了を検知しない場合（Ｓ８：Ｎｏ）には、ステップＳ７に戻り、処理を継続する。

ステップＳ９：
このネジ締め作業が、トルクアップが発生せずに終了したとみなし、前回作業時トルクアップ有無記憶部８がトルクアップを「無」に設定して記憶し、ステップＳ１６へと進む。

ステップＳ１０：
ネジ締め作業時間計測部９がネジ締め作業時間の計測を終了する。同時に、ネジ締め本数カウントアップ部１０がネジ締め本数のカウントアップを増し締め判定部１１へ指示する。

ステップＳ１１：
このネジ締め作業が通常のネジ締め作業であるか、正常に完了したネジに対する増し締め作業であるか、カムアウトとなったネジに対する再締め付け作業であるかを判定する。

増し締め判定部１１は、ネジ締め本数カウントアップ部１０からネジ締め本数のカウントアップを指示されると、記憶部３内の最低作業時間、前回作業時トルクアップ有無記憶部８内の前回作業時のトルクアップの有無、ネジ締め作業時間計測部９により計測されたネジ締め作業時間を参照し、ネジ締め作業時間が最低作業時間より長いか、又は前回作業時のトルクアップが無い場合（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）は、通常のネジ締め作業、又はカムアウトとなったネジに対する再締め付け作業であるとみなし、ステップＳ１２へ進む。

また、増し締め判定部１１は、ネジ締め作業時間が最低作業時間よりも短く、かつ前回作業時のトルクアップが有る場合は、正常に完了したネジに対する増し締め作業であるとみなし、ステップＳ１２を省略して、ネジ締め本数記憶部１２に記憶されているネジ締め本数のカウントアップを行わずにステップＳ１３へ進む。

ステップＳ１２：
ネジ締め本数記憶部１２に記憶されているネジ締め本数に1を加算してカウントアップし、実際のネジ締め本数を更新する。

ステップＳ１３
前回作業時トルクアップ有無記憶部８は、前回作業時のトルクアップを「有」に設定して記憶する。

ステップＳ１４：
全ネジ締め作業完了通知部１３は、ネジ締め本数記憶部１２内の実際のネジ締め本数と記憶部３内のネジ締め目標本数を比較し、実際のネジ締め本数がネジ締め目標本数と等しい場合（ステップＳ１４：Ｙｅｓ）には、目標本数のネジ締め作業が完了したとみなし、ステップＳ１５へ進む。実際のネジ締め本数がネジ締め目標本数に満たなければ（ステップＳ１４：Ｎｏ）、ステップＳ１５の処理を行わず、ステップＳ１６へ進む。

ステップＳ１５：
全ネジ締め作業完了通知部１３は、目標本数のネジ締め作業が完了したことを作業者へ通知する。

ステップＳ１６：
ワークがネジ締め作業スペースから搬出されたか否かを判定する。

ワーク検知部４がネジ締め作業スペースのワークを検知している場合（ステップＳ１６：Ｎｏ）には、ワークのネジ締め作業が継続されるものとみなして、ステップＳ１７の処理に移ることなく、ステップＳ５に戻る。

従って、実際のネジ締め本数がネジ締め目標本数に満たず（ステップＳ１４：Ｎｏ）、ネジ締め作業スペースにワークが存在するならば（ステップＳ１６：Ｎｏ）、ステップＳ５からの処理が繰り返されて、ネジ締め作業が行われ、ネジ締めが正常に行われたときにだけ、ネジ締め本数記憶部１２内のネジ締め本数が１つずつカウントアップされて、実際のネジ締め本数が更新される。これにより、ネジ締め本数記憶部１２内の実際のネジ締め本数が記憶部３内のネジ締め目標本数に徐々に近づいて行く。

そして、全ネジ締め作業完了通知部１３は、実際のネジ締め本数がネジ締め目標本数に到達すると（ステップＳ１４：Ｙｅｓ）、目標本数のネジ締め作業の完了を作業者へ通知する（ステップＳ１５）。

ステップＳ１７：
ネジ締め忘れが発生しているか否かを判定する。

全ネジ締め作業完了通知部１３は、ネジ締め本数記憶部１２内の実際のネジ締め本数と記憶部３内のネジ締め目標本数を比較し、実際のネジ締め本数がネジ締め目標本数に満たなければ（ステップＳ１７：Ｎｏ）、ネジ締め忘れが発生しているとみなし、ステップＳ１８へ進む。実際のネジ締め本数がネジ締め目標本数と等しい場合（ステップＳ１７：Ｙｅｓ）には、ステップＳ１８の処理を行わず、ステップＳ１９へ進む。

ステップＳ１８：
ネジ締め忘れ警告部１４は、作業者へネジ締め忘れを警告する。この警告に従って、ネジ締め作業スペースより搬出されたワークの点検等を行い、ワークのネジ締め不良を見つけ出して、不良箇所を修正する。

ステップＳ１９：
生産終了でなければ（ステップＳ１９：Ｎｏ）、Ｓ３の処理に戻って、ネジ締め作業スペースに次のワークが搬入されて来るのを待機する。また、生産終了であれば（ステップＳ１９：Ｙｅｓ）、図２のフローチャートの処理を終了する。

図３は、記憶部３に格納された最低作業時間及びネジの目標本数を例示している。ここでは、最低作業時間として０．２秒が格納され、またネジの目標本数として１０本が格納されている。

次に各種のケースについて添付図面を参照しつつ説明する。

ネジ締め作業が正常に行われた場合：
ネジ締め作業が正常であれば、ステップＳ５〜Ｓ７、ステップＳ１０〜Ｓ１６の処理が順次行われて、ネジ締め本数記憶部１２内の実際のネジ締め本数が「０」から「１０」へと逐一カウントアップされて行く。

例えば、図４に示す様に３本目のネジ締め作業が行われているとすると、ステップＳ５〜Ｓ７までは、ネジ締め本数記憶部１２内の実際のネジ締め本数が「２」であり、かつ前回作業時トルクアップ有無記憶部８内の前回作業時のトルクアップが「有」又は「無」である。そして、ネジ締め作業時間計測部９によりネジ締め作業時間として「０．５秒」が計測され（ステップＳ１０）、このネジ締め作業時間「０．５秒」が記憶部３内の最低作業時間「０．２秒」より長いことから、ネジ締めが正常に行われたとみなされ（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、ネジ締め本数記憶部１２内の実際のネジ締め本数が「３」にカウントアップされ（ステップＳ１２）、前回作業時トルクアップ有無記憶部８内の前回作業時のトルクアップが「有」に設定され（ステップＳ１３）、ネジ締め本数記憶部１２内の実際のネジ締め本数「３」が記憶部３内のネジ締め目標本数「１０」に到達していないことから（ステップＳ１４：Ｎｏ）、ステップＳ１５の処理が行われず、ステップＳ１６を経てステップＳ５からの処理に戻る。

尚、ネジ締め本数記憶部１２内の実際のネジ締め本数が記憶部３内のネジ締め目標本数「１０」に到達したときには（ステップＳ１４：Ｙｅｓ）、全ネジ締め作業の完了が作業者へ通知されてから（ステップＳ１５）、ステップＳ１６に移る。

ネジ締め作業が正常に行われた後、増し締めがなされた場合：
ここでは、１本のネジについて、ネジ締め作業が正常に行われた後、ネジ締め作業が再度行われて、増し締めがなされたものとする。

この場合は、ステップＳ５〜Ｓ７、ステップＳ１０、ステップＳ１１、及びステップＳ１３〜Ｓ１６の処理が行われるが、ステップＳ１２が省略されて、ネジ締め本数記憶部１２内の実際のネジ締め本数がカウントアップされない。これは、ネジの増し締めの前に、ネジ締め作業が正常に行われて、該ネジのカウントアップが既になされているためである。

例えば、図５に示す様に２本目のネジの増し締めが行われているとすると、このネジのネジ締め作業が既に終了しているので、ステップＳ５〜Ｓ７までは、ネジ締め本数記憶部１２内の実際のネジ締め本数が「２」であり、かつ前回作業時トルクアップ有無記憶部８内の前回作業時のトルクアップが「有」である。そして、このネジについてのトルクアップが既に行われていることから、増し締めのためのネジ締め作業時間が極めて短くて、ネジ締め作業時間計測部９によりネジ締め作業時間として「０．１秒」が計測され（ステップＳ１０）、このネジ締め作業時間「０．１秒」が記憶部３内の最低作業時間「０．２秒」より短くなる。従って、ネジ締め作業時間「０．１秒」が最低作業時間「０．２秒」より短く、かつ前回作業時のトルクアップが「有」となり（ステップＳ１１：Ｎｏ）、ステップＳ１２が省略されて、実際のネジ締め本数のカウントアップがされない。そして、前回作業時トルクアップ有無記憶部８内の前回作業時のトルクアップが「有」に設定され（ステップＳ１３）、ネジ締め本数記憶部１２内の実際のネジ締め本数「２」が記憶部３内のネジ締め目標本数「１０」に到達していないことから（ステップＳ１４：Ｎｏ）、ステップＳ１５の処理が行われず、ステップＳ１６を経てステップＳ５からの処理に戻る。

尚、ネジ締め本数記憶部１２内の実際のネジ締め本数が記憶部３内のネジ締め目標本数「１０」に到達したときには（ステップＳ１４：Ｙｅｓ）、全ネジ締め作業の完了が作業者へ通知されてから（ステップＳ１５）、ステップＳ１６に移る。

カムアウトが発生した場合：
ここでは、１本のネジについて、電動ドライバＡがネジ頭のドライバ嵌合溝と正確に噛み合わず、トルクアップとなる前に電動ドライバＡがネジ頭のドライバ嵌合溝から外れて、電動ドライバＡが空転し、所謂カムアウトが発生したものとする。

この場合は、ステップＳ５〜Ｓ９、及びステップＳ１６の処理が行われて、前回作業時トルクアップ有無記憶部８内のトルクアップが「無」に設定される。また、ステップＳ１０〜Ｓ１５までの処理が省略されて、ネジ締め本数記憶部１２内の実際のネジ締め本数「２」がカウントアップされずにそのまま維持される。

例えば、図６に示す様に３本目のネジについてカムアウトが発生したとすると、ステップＳ５〜Ｓ７までは、ネジ締め本数記憶部１２内の実際のネジ締め本数が「２」であり、かつ前回作業時トルクアップ有無記憶部８内の前回作業時のトルクアップが「有」又は「無」である。そして、トルクアップ検知部７がトルクアップを検知する前に（ステップＳ７：Ｎｏ）、正回転終了検知部６が電動ドライバＡの正回転終了を検知することから（ステップＳ８：Ｙｅｓ）、前回作業時トルクアップ有無記憶部８内のトルクアップが「無」となり（ステップＳ９）、ステップＳ１０〜Ｓ１５までの処理が省略されて、ネジ締め本数記憶部１２内の実際のネジ締め本数「２」がカウントアップされず、ステップＳ１６を経てステップＳ５からの処理に戻る。

カムアウトとなったネジを再締め付けした場合：
図７に示す様に上記カムアウトとなった３本目のネジのネジ締めが行われているとすると、ステップＳ５〜Ｓ７までは、ネジ締め本数記憶部１２内の実際のネジ締め本数が「２」であり、かつ前回作業時トルクアップ有無記憶部８内の前回作業時のトルクアップが「無」である。そして、このカムアウトとなったネジのネジ締めの進行程度が不明であって、ネジ締め作業時間計測部９により計測されるネジ締め作業時間が不定であるが、前回作業時トルクアップ有無記憶部８内の前回作業時のトルクアップが「無」であることから（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、ネジ締め本数記憶部１２内の実際のネジ締め本数が「３」にカウントアップされ（ステップＳ１２）、前回作業時トルクアップ有無記憶部８内の前回作業時のトルクアップが「有」に設定され（ステップＳ１３）、ネジ締め本数記憶部１２内の実際のネジ締め本数「３」が記憶部３内のネジ締め目標本数「１０」に到達していないことから（ステップＳ１４：Ｎｏ）、ステップＳ１５の処理が行われず、ステップＳ１６を経てステップＳ５からの処理に戻る。

尚、ネジ締め本数記憶部１２内の実際のネジ締め本数が記憶部３内のネジ締め目標本数「１０」に到達したときには（ステップＳ１４：Ｙｅｓ）、全ネジ締め作業の完了が作業者へ通知されてから（ステップＳ１５）、ステップＳ１６に移る。

この様に本実施形態のネジ締め本数管理システムでは、ネジ締め作業が正常であるときにはネジ締め本数記憶部１２内の実際のネジ締め本数がカウントアップされて行き、またネジ締め作業が正常に行われた後、ネジ締め作業が再度行われて、増し締めがなされたときには実際のネジ締め本数のカウントアップがされずにそのまま維持され、更にカムアウトが発生したときには実際のネジ締め本数のカウントアップがされずにそのまま維持され、このカムアウトとなったネジの増し締めされたときに実際のネジ締め本数がカウントアップされる。

従って、カムアウトが発生したとき、あるいは増し締めのときであっても、ネジの締め付け本数のカウント値に誤差が生じることがない。

尚、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、多様に変形することができる。例えば、ネジの長さや種類に応じてネジ締め作業の最低作業時間を適宜に変更しても構わない。

＜実施の形態２＞
図８は、本発明のネジ締め本数管理システムの実施の形態２を示すブロック図である。本実施形態のシステムでは、電動ドライバの正回転開始をもってネジ締め作業の開始とし、かつネジ締め作業未完了警告部１５を適用し、かつ後で述べる逆回転開始検知部１６ａ、ネジ外し作業中トルク発生検知部１６ｂ、ネジ締め本数カウントダウン部１７を適用しない形態としてある。本実施形態のシステムは、ネジ締め作業に使用される電動ドライバＡ、１本のネジ締め作業に要する最低作業時間を入力設定するための最低作業時間設定部１、１つのワークについて締め付けられるネジの目標本数を入力設定するためのネジ締め目標本数設定部２、各種のデータを記憶する記憶部３（例えば磁気ディスク）、ネジ締め作業スペースに存在するワーク（図示せず）を検知するワーク検知部４、電動ドライバＡによるネジ締め作業の開始を検知する正回転開始検知部５ａ、電動ドライバＡによるネジ締め作業の終了を検知する正回転終了検知部６、電動ドライバＡによる締め付けトルクのトルクアップを検知するトルクアップ検知部７、前回のネジ締め作業に際し、トルクアップ検知部７によりトルクアップが検知されたか否かを記憶する前回作業時トルクアップ有無記憶部８、正回転開始検知部５ａによりネジ締め作業の開始が検知されてからトルクアップ検知部７によりトルクアップが検知されるまでのネジ締め作業時間を計測するネジ締め作業時間計測部９、ネジ締め作業が行われたネジの本数をカウントするネジ締め本数カウントアップ部１０、ネジの増し締めを判定する増し締め判定部１１、実際にネジ締めされたネジの本数を記憶するネジ締め本数記憶部１２、全ネジ締め作業完了通知部１３、ネジ締め忘れ警告部１４、及びネジ締め作業未完了警告部１５を備えて構成されている。なお、基本的な構成は実施の形態１と同様であるので、適宜援用し、また説明を適宜省略する。

最低作業時間設定部１、ネジ締め目標本数設定部２、記憶部３、及びワーク検知部４は実施の形態１（図１）と同様であるので説明を省略する。

正回転開始検知部５ａは、電動ドライバＡの正回転開始を検知すると、正回転開始（ネジ締め作業開始）を前回作業時トルクアップ有無記憶部８、ネジ締め作業時間計測部９及びネジ締め作業未完了警告部１５に通知する。正回転終了検知部６は、電動ドライバＡの正回転終了を検知すると、正回転終了を前回作業時トルクアップ有無記憶部８及びネジ締め作業未完了警告部１５に通知する。例えば、電動ドライバＡの駆動軸に回転センサを取付け、この回転センサの出力に基づいて正回転開始及び正回転終了を検知する。

トルクアップ検知部７は、電動ドライバＡによる締め付けトルクを検知しており、この締め付けトルクが規定値以上になると、つまりトルクアップになると、トルクアップの発生を前回作業時トルクアップ有無記憶部８、ネジ締め作業時間計測部９、ネジ締め本数カウントアップ部１０、及びネジ締め作業未完了警告部１５へ通知する。例えば、電動ドライバＡの駆動軸にトルクセンサを取付け、このトルクセンサの出力に基づいてトルクアップを検知する。

前回作業時トルクアップ有無記憶部８、ネジ締め作業時間計測部９、ネジ締め本数カウントアップ部１０、増し締め判定部１１、ネジ締め本数記憶部１２、全ネジ締め作業完了通知部１３、及びネジ締め忘れ警告部１４は実施の形態１（図１）と同様であるので説明を省略する。

ネジ締め作業未完了警告部１５は、正回転開始検知部５ａよりネジ締め作業開始を通知されてから正回転終了検知部６より正回転終了を通知されるまでの間に、トルクアップ検知部７よりトルクアップを通知されないと、つまりネジ締め作業がトルクアップで終了しないときにネジ締め作業未完了を作業者へ警告する。

この様なシステムは、コンピュータのハードウェアと該システム専用のアプリケーションソフトウェアを使用することにより構築することができる。

次に、本実施形態のシステムによるネジ締め作業を監視するための処理過程を、図９のフローチャートを参照しつつ整理して説明する。

ステップＳ２１〜Ｓ２８：
実施の形態１（図２）で説明したステップＳ１〜Ｓ８と同様であるので説明を省略する。

ステップＳ２９：
トルクアップが発生しないまま、ネジ締め作業が終了したとみなし、前回作業時トルクアップ有無記憶部８がトルクアップを「無」に設定して記憶する。

そして、ネジ締め作業未完了警告部１５は、作業者へネジ締め作業未完了を警告し、ステップＳ３６へと進む。この警告に従って、作業者は今回作業を行ったネジの再締め付けを行い、締め付け不十分を修正する。

ステップＳ３０〜Ｓ３９：
実施の形態１（図２）で説明したステップＳ１０〜Ｓ１９と同様であるので説明を省略する。

次に各種のケースについて添付図面を参照しつつ説明する。

ネジ締め作業が正常に行われた場合：
実施の形態１で説明した「ネジ締め作業が正常に行われた場合」と同様であるので説明を省略する。

ネジ締め作業が正常に行われた後、増し締めがなされた場合：
実施の形態１で説明した「ネジ締め作業が正常に行われた後、増し締めがなされた場合」と同様であるので説明を省略する。

カムアウトが発生した、又はトルクアップ直前に作業者がネジ締め作業を終了した場合：
ここでは、１本のネジについて、電動ドライバＡがネジ頭のドライバ嵌合溝と正確に噛み合わず、トルクアップとなる前に電動ドライバＡがネジ頭のドライバ嵌合溝から外れて、電動ドライバＡが空転し、所謂カムアウトが発生した、又はトルクアップ直前に作業者が電動ドライバＡの正回転を終了し、締め付け不十分となったものとする。

この場合は、ステップＳ２５〜Ｓ２９、及びステップＳ３６の処理が行われて、前回作業時トルクアップ有無記憶部８内のトルクアップが「無」に設定される。同時にトルクアップが発生しておらず、ネジ締め作業が未完了であることが作業者に通知される。また、ステップＳ３０〜Ｓ３５までの処理が省略されて、ネジ締め本数記憶部１２内の実際のネジ締め本数「２」がカウントアップされずにそのまま維持される。

例えば、図６に示す様に３本目のネジについてカムアウト、又は締め付け不十分が発生したとすると、ステップＳ２５〜Ｓ２７（図６のＳ５〜Ｓ７に対応する）までは、ネジ締め本数記憶部１２内の実際のネジ締め本数が「２」であり、かつ前回作業時トルクアップ有無記憶部８内の前回作業時のトルクアップが「有」又は「無」である。そして、トルクアップ検知部７がトルクアップを検知する前に（ステップＳ２７：Ｎｏ）、正回転終了検知部６が電動ドライバＡの正回転終了を検知することから（ステップＳ２８：Ｙｅｓ（図６のＳ８に対応する））、前回作業時トルクアップ有無記憶部８内のトルクアップが「無」となり（ステップＳ２９（図６のＳ９に対応する））、ステップＳ３０〜Ｓ３５までの処理が省略されて、ネジ締め本数記憶部１２内の実際のネジ締め本数「２」がカウントアップされず、ステップＳ３６を経てステップＳ２５からの処理に戻る。

カムアウトとなった、又はトルクアップ直前に作業者がネジ締め作業を終了したネジを再締め付けした場合：
実施の形態１で説明した「カムアウトとなったネジを再締め付けした場合」と同様であるので説明を省略する。

なお、本実施形態は実施の形態１と同様の作用効果を生じる。また、ネジ締め作業未完了警告部１５を適用することにより、ネジ締め作業が完了していないことを作業者が認識可能となることから、実施の形態１に比較してさらに締め付け不十分なネジが発生した場合でも、直後に該当のネジを締め付け直すことが可能となり、全てのネジを締め付け直す作業を省くことが可能となる。

＜実施の形態３＞
図１０は、本発明のネジ締め本数管理システムの実施の形態３を示すブロック図である。本実施形態のシステムでは、電動ドライバの締め付けトルクがネジ締め作業中に発生する一定のトルクを超えたときをもってネジ締め作業の開始とし、かつ後で述べるネジ締め作業未完了警告部１５、逆回転開始検知部１６ａ、ネジ外し作業中トルク発生検知部１６ｂ、ネジ締め本数カウントダウン部１７を適用しない形態としてある。本実施形態のシステムは、ネジ締め作業に使用される電動ドライバＡ、１本のネジ締め作業に要する最低作業時間を入力設定するための最低作業時間設定部１、１つのワークについて締め付けられるネジの目標本数を入力設定するためのネジ締め目標本数設定部２、各種のデータを記憶する記憶部３（例えば磁気ディスク）、ネジ締め作業スペースに存在するワーク（図示せず）を検知するワーク検知部４、電動ドライバＡによるネジ締め作業の開始を検知するネジ締め作業中トルク発生検知部５ｂ、電動ドライバＡによるネジ締め作業の終了を検知する正回転終了検知部６、電動ドライバＡによる締め付けトルクのトルクアップを検知するトルクアップ検知部７、前回のネジ締め作業に際し、トルクアップ検知部７によりトルクアップが検知されたか否かを記憶する前回作業時トルクアップ有無記憶部８、ネジ締め作業中トルク発生検知部５ｂによりネジ締め作業の開始が検知されてからトルクアップ検知部７によりトルクアップが検知されるまでのネジ締め作業時間を計測するネジ締め作業時間計測部９、ネジ締め作業が行われたネジの本数をカウントするネジ締め本数カウントアップ部１０、ネジの増し締めを判定する増し締め判定部１１、実際にネジ締めされたネジの本数を記憶するネジ締め本数記憶部１２、全ネジ締め作業完了通知部１３、及びネジ締め忘れ警告部１４を備えて構成されている。なお、基本的な構成は実施の形態１と同様であるので、適宜援用し、また説明を適宜省略する。

最低作業時間設定部１、ネジ締め目標本数設定部２、記憶部３、及びワーク検知部４は実施の形態１（図１）と同様であるので説明を省略する。

ネジ締め作業中トルク発生検知部５ｂは、電動ドライバＡの締め付けトルクがネジ締め作業中に発生する一定のトルクを超えたことを検知すると、ネジ締め作業中トルク発生（ネジ締め作業開始）を前回作業時トルクアップ有無記憶部８、及びネジ締め作業時間計測部９に通知する。例えば、電動ドライバＡの駆動軸にトルクセンサを取付け、このトルクセンサの出力に基づいてネジ締め作業中トルクの発生を検知する。

正回転終了検知部６、トルクアップ検知部７、前回作業時トルクアップ有無記憶部８、ネジ締め作業時間計測部９、ネジ締め本数カウントアップ部１０、増し締め判定部１１、ネジ締め本数記憶部１２、全ネジ締め作業完了通知部１３、及びネジ締め忘れ警告部１４は実施の形態１（図１）と同様であるので説明を省略する。

この様なシステムは、コンピュータのハードウェアと該システム専用のアプリケーションソフトウェアを使用することにより構築することができる。

次に、本実施形態のシステムによるネジ締め作業を監視するための処理過程を、図１１のフローチャートを参照しつつ整理して説明する。

ステップＳ４１〜Ｓ４４：
実施の形態１（図２）で説明したステップＳ１〜Ｓ４と同様であるので説明を省略する。

ステップＳ４５：
ネジ締め作業を開始したか否かを判定する。

ネジ締め作業中トルク発生検知部５ｂは、電動ドライバＡの締め付けトルクがネジ締め作業中に発生する一定のトルクを超えたか否か（ネジ締め作業の開始か否か）を検知する。締め付けトルクがネジ締め作業中に発生する一定のトルクを超えたことを検知した場合には（ネジ締め作業の開始、Ｓ４５：Ｙｅｓ）、ステップＳ４６へ進む。また、締め付けトルクがネジ締め作業中に発生する一定のトルクを超えたことを検知しなかった場合には（ネジ締め作業の開始ではない、Ｓ４５：Ｎｏ）、ステップＳ４５に戻り、処理を継続する。

従って、作業者がネジ締め作業とは関係なく、単に電動ドライバＡを空転させた場合には、締め付けトルクがネジ締め作業中に発生する一定のトルクを超えないため、ネジ締め作業の開始とはならず（Ｓ４５：Ｎｏ）、ステップＳ４５に戻り、処理を継続することとなる。

ステップＳ４６〜Ｓ５９：
実施の形態１（図２）で説明したステップＳ６〜Ｓ１９と同様であるので説明を省略する。

各種のケース（「ネジ締め作業が正常に行われた場合」、「ネジ締め作業が正常に行われた後、増し締めがなされた場合」、「カムアウトが発生した場合」、及び「カムアウトとなったネジを再締め付けした場合」）については、実施の形態１で説明したケースと同様であるので説明を省略する。

なお、本実施形態は実施の形態１と同様の作用効果を生じる。また、実施の形態１では、電動ドライバＡの正回転開始をもってネジ締め作業の開始としているため、作業者がネジ締め作業とは関係なく、単に電動ドライバＡを空転させた場合、前回作業時トルクアップ有無記憶部８内のトルクアップが「無」となり、カムアウトが発生した場合と同等となるため、直後にネジ締め作業が正常に行われたネジを増し締めすると、本来カウントしてはならない増し締めをカウントしてしまう。しかし、本実施形態では電動ドライバの締め付けトルクがネジ締め作業中に発生する一定のトルクを超えたときをもってネジ締め作業の開始としているため、単に電動ドライバＡを空転させた場合は、締め付けトルクがネジ締め作業中に発生する一定のトルクを超えないため、ネジ締め作業の開始とはならず、前回作業時トルクアップ有無記憶部８内のトルクアップが変更されない。従って、空転の直後に、ネジ締め作業が正常に行われたネジを増し締めした場合であっても、前回作業時トルクアップ有無記憶部８内のトルクアップが「有」のままになっており、ネジ締め本数のカウントは行われない。このため実施の形態１に比較してさらに精度良くネジ締め本数を管理することが可能となる。

＜実施の形態４＞
図１２は、本発明のネジ締め本数管理システムの実施の形態４を示すブロック図である。本実施形態のシステムでは、電動ドライバの締め付けトルクがネジ締め作業中に発生する一定のトルクを超えたときをもってネジ締め作業の開始とし、かつネジ締め作業未完了警告部１５を適用し、かつ後で述べる逆回転開始検知部１６ａ、ネジ外し作業中トルク発生検知部１６ｂ、ネジ締め本数カウントダウン部１７を適用しない形態としてある。本実施形態のシステムは、ネジ締め作業に使用される電動ドライバＡ、１本のネジ締め作業に要する最低作業時間を入力設定するための最低作業時間設定部１、１つのワークについて締め付けられるネジの目標本数を入力設定するためのネジ締め目標本数設定部２、各種のデータを記憶する記憶部３（例えば磁気ディスク）、ネジ締め作業スペースに存在するワーク（図示せず）を検知するワーク検知部４、電動ドライバＡによるネジ締め作業の開始を検知するネジ締め作業中トルク発生検知部５ｂ、電動ドライバＡによるネジ締め作業の終了を検知する正回転終了検知部６、電動ドライバＡによる締め付けトルクのトルクアップを検知するトルクアップ検知部７、前回のネジ締め作業に際し、トルクアップ検知部７によりトルクアップが検知されたか否かを記憶する前回作業時トルクアップ有無記憶部８、ネジ締め作業中トルク発生検知部５ｂによりネジ締め作業の開始が検知されてからトルクアップ検知部７によりトルクアップが検知されるまでのネジ締め作業時間を計測するネジ締め作業時間計測部９、ネジ締め作業が行われたネジの本数をカウントするネジ締め本数カウントアップ部１０、ネジの増し締めを判定する増し締め判定部１１、実際にネジ締めされたネジの本数を記憶するネジ締め本数記憶部１２、全ネジ締め作業完了通知部１３、ネジ締め忘れ警告部１４、及びネジ締め作業未完了警告部１５を備えて構成されている。なお、基本的な構成は実施の形態２、及び実施の形態３と同様であるので、適宜援用し、また説明を適宜省略する。

最低作業時間設定部１、ネジ締め目標本数設定部２、記憶部３、及びワーク検知部４は実施の形態３（図１０）と同様であるので説明を省略する。

ネジ締め作業中トルク発生検知部５ｂは、電動ドライバＡの締め付けトルクがネジ締め作業中に発生する一定のトルクを超えたことを検知すると、ネジ締め作業中トルク発生（ネジ締め作業開始）を前回作業時トルクアップ有無記憶部８、ネジ締め作業時間計測部９及びネジ締め作業未完了警告部１５に通知する。例えば、電動ドライバＡの駆動軸にトルクセンサを取付け、このトルクセンサの出力に基づいてネジ締め作業中トルクの発生を検知する。

正回転終了検知部６は、電動ドライバＡの正回転終了を検知すると、正回転終了を前回作業時トルクアップ有無記憶部８及びネジ締め作業未完了警告部１５に通知する。例えば、電動ドライバＡの駆動軸に回転センサを取付け、この回転センサの出力に基づいて正回転開始及び正回転終了を検知する。

トルクアップ検知部７は、電動ドライバＡによる締め付けトルクを検知しており、この締め付けトルクが規定値以上になると、つまりトルクアップになると、トルクアップの発生を前回作業時トルクアップ有無記憶部８、ネジ締め作業時間計測部９、ネジ締め本数カウントアップ部１０、及びネジ締め作業未完了警告部１５へ通知する。例えば、電動ドライバＡの駆動軸にトルクセンサを取付け、このトルクセンサの出力に基づいてトルクアップを検知する。

前回作業時トルクアップ有無記憶部８、ネジ締め作業時間計測部９、ネジ締め本数カウントアップ部１０、増し締め判定部１１、ネジ締め本数記憶部１２、全ネジ締め作業完了通知部１３、及びネジ締め忘れ警告部１４は実施の形態３（図１０）と同様であるので説明を省略する。

ネジ締め作業未完了警告部１５は、ネジ締め作業中トルク発生検知部５ｂよりネジ締め作業開始を通知されてから正回転終了検知部６より正回転終了を通知されるまでの間に、トルクアップ検知部７よりトルクアップを通知されないと、つまりネジ締め作業がトルクアップで終了しないときにネジ締め作業未完了を作業者へ警告する。

この様なシステムは、コンピュータのハードウェアと該システム専用のアプリケーションソフトウェアを使用することにより構築することができる。

次に、本実施形態のシステムによるネジ締め作業を監視するための処理過程を、図１３のフローチャートを参照しつつ整理して説明する。

ステップＳ６１〜Ｓ６８：
実施の形態３（図１１）のステップＳ４１〜Ｓ４８と同様であるので説明を省略する。

ステップＳ６９：
トルクアップが発生しないまま、ネジ締め作業が終了したとみなし、前回作業時トルクアップ有無記憶部８がトルクアップを「無」に設定して記憶する。

またネジ締め作業未完了警告部１５は、作業者へネジ締め作業未完了を警告し、ステップＳ７６へと進む。この警告に従って、作業者は今回作業を行ったネジの再締め付けを行い、締め付け不十分を修正する。

ステップＳ７０〜Ｓ７９：
実施の形態３（図１１）のステップＳ１０〜Ｓ１９と同様であるので説明を省略する。

各種のケース（「ネジ締め作業が正常に行われた場合」、「ネジ締め作業が正常に行われた後、増し締めがなされた場合」、「カムアウトが発生した場合」、及び「カムアウトとなったネジを再締め付けした場合」）については、実施の形態２で説明したケースと同様であるので説明を省略する。

なお、本実施形態は実施の形態３と同様の作用効果を生じる。また、ネジ締め作業未完了警告部１５を適用することにより、ネジ締め作業が未完了となったことを作業者が認識可能となることから、実施の形態３に比較してさらに締め付け不十分なネジが発生した場合でも、直後に該当のネジを締め付け直すことが可能となり、全てのネジを締め付け直す作業を省くことが可能となる。

＜実施の形態５＞
図１４は、本発明のネジ締め本数管理システムの実施の形態５を示すブロック図である。本実施形態のシステムでは、電動ドライバの正回転開始をもってネジ締め作業の開始とし、かつネジ締め作業未完了警告部１５を適用せず、かつ電動ドライバの逆回転開始をもってネジ外し作業の開始とし、ネジ締め本数カウントダウン部１７を適用する形態としてある。本実施形態のシステムは、ネジ締め作業に使用される電動ドライバＡ、１本のネジ締め作業に要する最低作業時間を入力設定するための最低作業時間設定部１、１つのワークについて締め付けられるネジの目標本数を入力設定するためのネジ締め目標本数設定部２、各種のデータを記憶する記憶部３（例えば磁気ディスク）、ネジ締め作業スペースに存在するワーク（図示せず）を検知するワーク検知部４、電動ドライバＡによるネジ締め作業の開始を検知する正回転開始検知部５ａ、電動ドライバＡによるネジ締め作業の終了を検知する正回転終了検知部６、電動ドライバＡによる締め付けトルクのトルクアップを検知するトルクアップ検知部７、前回のネジ締め作業に際し、トルクアップ検知部７によりトルクアップが検知されたか否かを記憶する前回作業時トルクアップ有無記憶部８、正回転開始検知部５ａによりネジ締め作業の開始が検知されてからトルクアップ検知部７によりトルクアップが検知されるまでのネジ締め作業時間を計測するネジ締め作業時間計測部９、ネジ締め作業が行われたネジの本数をカウントするネジ締め本数カウントアップ部１０、ネジの増し締めを判定する増し締め判定部１１、実際にネジ締めされたネジの本数を記憶するネジ締め本数記憶部１２、全ネジ締め作業完了通知部１３、ネジ締め忘れ警告部１４、電動ドライバＡによるネジ外し作業の開始を検知する逆回転開始検知部１６ａ、及びネジ外し作業が行われたネジの本数をカウントするネジ締め本数カウントダウン部１７を備えて構成されている。なお、基本的な構成は実施の形態１と同様であるので、適宜援用し、また説明を適宜省略する。

最低作業時間設定部１、ネジ締め目標本数設定部２、記憶部３、ワーク検知部４、正回転開始検知部５ａ、正回転終了検知部６、及びトルクアップ検知部７は実施の形態１（図１）と同様であるので説明を省略する。

前回作業時トルクアップ有無記憶部８は、正回転開始検知部５ａよりネジ締め作業開始を通知されてから正回転終了検知部６より正回転終了を通知されるまでの間に、トルクアップ検知部７よりトルクアップを通知されたならば、前回作業時のトルクアップを「有」に設定して記憶し、それ以外の場合は前回作業時のトルクアップを「無」に設定して記憶する。また、逆回転開始検知部１６ａからネジ外し作業開始を通知されると前回作業時のトルクアップを「無」に設定して記憶する。

ネジ締め作業時間計測部９、ネジ締め本数カウントアップ部１０、増し締め判定部１１、ネジ締め本数記憶部１２、全ネジ締め作業完了通知部１３、及びネジ締め忘れ警告部１４は実施の形態１（図１）と同様であるので説明を省略する。

逆回転開始検知部１６ａは、電動ドライバＡの逆回転開始を検知すると、逆回転開始（ネジ外し作業開始）を前回作業時トルクアップ有無記憶部８及びネジ締め本数カウントダウン部１７に通知する。例えば、電動ドライバＡの駆動軸に回転センサを取付け、この回転センサの出力に基づいて逆回転開始を検知する。

ネジ締め本数カウントダウン部１７は、逆回転開始検知部１６ａよりネジ外し作業開始を通知されると、前回作業時トルクアップ有無記憶部８に記憶されている前回作業時のトルクアップの有無を参照し、前回作業時のトルクアップが有る場合は、締め付けが完了したネジを取り外したとみなし、ネジ締め本数記憶部１２に記憶されているネジ締め本数から１を減算してカウントダウンし、実際のネジ締め本数を更新する。

また、ネジ締め本数カウントダウン部１７は、前回作業時のトルクアップが無い場合は、締め付けが完了していないネジを取り外したとみなし、ネジ締め本数記憶部１２に記憶されているネジ締め本数のカウントダウンを行わない。

この様なシステムは、コンピュータのハードウェアと該システム専用のアプリケーションソフトウェアを使用することにより構築することができる。

次に、本実施形態のシステムによるネジ締め作業を監視するための処理過程を、図１５Ａ、図１５Ｂのフローチャートを参照しつつ整理して説明する。尚、図１５Ａ、図１５Ｂにおいて、相互につながる箇所にはＡ、Ｂ、Ｃの記号を付している。

ステップＳ８１〜Ｓ８４：
実施の形態１（図２）で説明したステップＳ１〜Ｓ４と同様であるので説明を省略する。

ステップＳ８５：
ネジ締め作業を開始したか否かを判定する。

正回転開始検知部５ａが電動ドライバＡの正回転開始（ネジ締め作業の開始）を検知した場合（Ｓ８５：Ｙｅｓ）には、ステップＳ８６へ進む。正回転開始検知部５ａが電動ドライバＡの正回転開始（ネジ締め作業の開始）を検知しない場合（Ｓ８５：Ｎｏ）には、ステップＳ１００へ進む。

ステップＳ８６〜Ｓ９９：
実施の形態１（図２）で説明したステップＳ６〜Ｓ１９と同様であるので説明を省略する。

ステップＳ１００：
ネジ外し作業を開始したか否かを判定する。

逆回転開始検知部１６ａが電動ドライバＡの逆回転開始（ネジ外し作業の開始）を検知した場合（Ｓ１００：Ｙｅｓ）には、ステップＳ１０１へ進む。逆回転開始検知部１６ａが電動ドライバＡの逆回転開始（ネジ外し作業の開始）を検知しない場合（Ｓ１００：Ｎｏ）には、ステップＳ８５に戻り、処理を継続する。

ステップＳ１０１：
このネジ外し作業が締め付け完了したネジを外したものであるか、締め付けが完了していないネジを外したものであるかを判定する。

ネジ締め本数カウントダウン部１７は、逆回転開始検知部１６ａからネジ外し作業の開始を通知されると、前回作業時トルクアップ有無記憶部８内の前回作業時のトルクアップ有無を参照し、前回作業時のトルクアップが有る場合（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）は、締め付けが完了したネジを外したとみなし、ステップＳ１０２へ進む。

また、ネジ締め本数カウントダウン部１７は、前回作業時のトルクアップが無い場合（ステップＳ１０１：Ｎｏ）は、締め付けが完了していないネジを外したとみなし、ステップＳ１０２を省略して、ネジ締め本数記憶部１２に記憶されているネジ締め本数のカウントダウンを行わずにステップＳ１０３へ進む。

ステップＳ１０２：
ネジ締め本数記憶部１２に記憶されているネジ締め本数から１を減算してカウントダウンし、実際のネジ締め本数を更新する。

ステップＳ１０３：
前回作業時トルクアップ有無記憶部８がトルクアップを「無」に設定して記憶し、ステップＳ９６へと進む。

次に各種のケースについて添付図面を参照しつつ説明する。

ネジ締め作業時の各種のケース（「ネジ締め作業が正常に行われた場合」、「ネジ締め作業が正常に行われた後、増し締めがなされた場合」、「カムアウトが発生した場合」、及び「カムアウトとなったネジを再締め付けした場合」）については、実施の形態１で説明したケースと同様であるので説明を省略する。

ネジ締め作業が正常に行われたネジを取り外した場合：
正常にネジ締め作業が行われた場合、該作業時にネジ締め本数がカウントアップ（＋１）されているため、該ネジを取り外した場合はネジ締め本数をカウントダウン（−１）する必要がある。正常にネジ締め作業が行われた場合には、実施の形態１で説明した「ネジ締め作業が正常に行われた場合」と同様に、まず、トルクアップが検知された（ステップＳ８７：Ｙｅｓ）後に、ステップＳ９０〜Ｓ９１が処理される。ネジ締め作業時間が最低時間より長いため（ステップＳ９１：Ｙｅｓ）、ネジ締め本数記憶部１２内の実際のネジ締め本数がカウントアップ（＋１）され（ステップＳ９２）、前回作業時トルクアップ有無記憶部８内の前回作業時のトルクアップが「有」に設定される（ステップＳ９３）。この状態で逆回転開始検知部１６ａがネジ外し作業を検知する（ステップＳ１００：Ｙｅｓ）と、前回作業時トルクアップ有無記憶部８内の前回作業時のトルクアップが「有」であるため（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、ネジ締め本数記憶部１２内の実際のネジ締め本数がカウントダウン（−１）される（ステップＳ１０２）。

ネジ締め作業が正常に行われた後に増し締めがなされたネジを取り外した場合：
ネジ締め作業が正常に行われた後に増し締めがなされた場合、ネジ締め作業が正常に行われた時点でネジ締め本数がカウントアップ（＋１）されているため、該ネジを取り外した場合はネジ締め本数をカウントダウンする（−１）する必要がある。ネジ締め作業が正常に行われた後に増し締めがなされた場合には、ネジ締め作業が正常に行われた時点で前記「ネジ締め作業が正常に行われたネジを取り外した場合」で説明したように、ネジ締め本数記憶部１２内の実際のネジ締め本数がカウントアップ（＋１）され、前回作業時トルクアップ有無記憶部８内の前回作業時のトルクアップが「有」となっている。この状態で増し締めがなされると、実施の形態１で説明した「ネジ締め作業が正常に行われた後に増し締めがなされた場合」と同様に、まず、トルクアップが検知された（ステップＳ８７：Ｙｅｓ）後に、ステップＳ９０〜Ｓ９１が処理される。前回作業時トルクアップ有無記憶部８内の前回作業時のトルクアップが「有」であり、かつネジ締め作業時間が最低時間より短いため（ステップＳ９１：Ｎｏ）、ステップＳ９２が省略され、ネジ締め本数記憶部１２内の実際のネジ締め本数がカウントアップ（＋１）されず、前回作業時トルクアップ記憶部８内の前回作業時のトルクアップが「有」に設定される（ステップＳ９３）。この状態で逆回転開始検知部１６ａがネジ外し作業を検知する（ステップＳ１００：Ｙｅｓ）と、前回作業時トルクアップ有無記憶部８内の前回作業時のトルクアップが「有」であるため（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、ネジ締め本数記憶部１２内の実際のネジ締め本数がカウントダウン（−１）される（ステップＳ１０２）。

カムアウトが発生したネジを取り外した場合：
カムアウトが発生した場合、該作業時にはネジ締め本数がカウントアップ（＋１）されていないため、該ネジを取り外した場合はネジ締め本数をカウントダウン（−１）してはならない。カムアウトが発生した場合には、実施の形態１で説明した「カムアウトが発生した場合」と同様に、トルクアップが検知される前（ステップＳ８７：Ｎｏ）に、正回転終了検知部６がドライバ正回転終了を検知し（ステップＳ８８：Ｙｅｓ）、前回作業時トルクアップ有無記憶部８内の前回作業時のトルクアップが「無」に設定される（ステップＳ８９）。この状態で逆回転開始検知部１６ａがネジ外し作業を検知する（ステップＳ１００：Ｙｅｓ）と、前回作業時トルクアップ有無記憶部８内の前回作業時のトルクアップが「無」であるため（ステップＳ１０１：Ｎｏ）、ステップＳ１０２が省略され、ネジ締め本数記憶部１２内の実際のネジ締め本数がカウントダウン（−１）されない。

カムアウトとなった後に再締め付けしたネジを取り外した場合：
カムアウトとなった後に再締め付けを行った場合、再締め付けを行った時点でネジ締め本数がカウントアップ（＋１）されているため、該ネジを取り外した場合はネジ締め本数をカウントダウン（−１）する必要がある。カムアウトとなった後に再締め付けを行った場合には、カムアウトとなった時点で前記「カムアウトが発生したネジを取り外した場合」で説明したように、ネジ締め本数記憶部１２内の実際のネジ締め本数がカウントアップ（＋１）されず、前回作業時トルクアップ有無記憶部８内の前回作業時のトルクアップが「無」となっている。この状態で増し締めがなされると、実施の形態１で説明した「カムアウトとなったネジを再締め付けした場合」と同様に、まず、トルクアップが検知された（ステップＳ８７：Ｙｅｓ）後に、ステップＳ９０〜Ｓ９１が処理される。前回作業時トルクアップ有無記憶部８内の前回作業時のトルクアップが「無」のため（ステップＳ９１：Ｙｅｓ）、ネジ締め本数記憶部１２内の実際のネジ締め本数がカウントアップ（＋１）され（ステップＳ９２）、前回作業時トルクアップ有無記憶部８内の前回作業時のトルクアップが「有」に設定される（ステップＳ９３）。この状態で逆回転開始検知部１６ａがネジ外し作業を検知する（ステップＳ１００：Ｙｅｓ）と、前回作業時トルクアップ有無記憶部８内の前回作業時のトルクアップが「有」であるため（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、ネジ締め本数記憶部１２内の実際のネジ締め本数がカウントダウン（−１）される（ステップＳ１０２）。

なお、本実施形態は実施の形態１と同様の作用効果を生じる。また、実施の形態１では、ドライバを逆回転させ、締め付け済のネジを外した場合には、ネジ締め本数に誤差が発生してしまう。しかし、本実施形態では逆回転開始検知部１６ａ、及びネジ締め本数カウントダウン部１７を適用することにより、締め付け済のネジを外した場合には、前回作業時トルクアップ部８内のトルクアップの設定内容によって、ネジ締め本数をカウントダウン（−１）しているため、ネジ締め本数に誤差が発生することがない。このため実施の形態１に比較してさらに精度良くネジ締め本数を管理することが可能となる。

＜実施の形態６＞
図１６は、本発明のネジ締め本数管理システムの実施の形態６を示すブロック図である。本実施形態のシステムでは、電動ドライバの締め付けトルクがネジ締め作業中に発生する一定のトルクを超えたときをもってネジ締め作業の開始とし、かつネジ締め作業未完了警告部１５を適用し、かつ電動ドライバの逆回転トルクがネジ外し作業中に発生する一定のトルクを超えたときをもってネジ外し作業の開始とし、ネジ締め本数カウントダウン部１７を適用する形態としてある。本実施形態のシステムは、ネジ締め作業に使用される電動ドライバＡ、１本のネジ締め作業に要する最低作業時間を入力設定するための最低作業時間設定部１、１つのワークについて締め付けられるネジの目標本数を入力設定するためのネジ締め目標本数設定部２、各種のデータを記憶する記憶部３（例えば磁気ディスク）、ネジ締め作業スペースに存在するワーク（図示せず）を検知するワーク検知部４、電動ドライバＡによるネジ締め作業の開始を検知するネジ締め作業中トルク発生検知部５ｂ、電動ドライバＡによるネジ締め作業の終了を検知する正回転終了検知部６、電動ドライバＡによる締め付けトルクのトルクアップを検知するトルクアップ検知部７、前回のネジ締め作業に際し、トルクアップ検知部７によりトルクアップが検知されたか否かを記憶する前回作業時トルクアップ有無記憶部８、ネジ締め作業中トルク発生検知部５ｂによりネジ締め作業の開始が検知されてからトルクアップ検知部７によりトルクアップが検知されるまでのネジ締め作業時間を計測するネジ締め作業時間計測部９、ネジ締め作業が行われたネジの本数をカウントするネジ締め本数カウントアップ部１０、ネジの増し締めを判定する増し締め判定部１１、実際にネジ締めされたネジの本数を記憶するネジ締め本数記憶部１２、全ネジ締め作業完了通知部１３、ネジ締め忘れ警告部１４、電動ドライバＡによるネジ外し作業の開始を検知するネジ外し作業中トルク発生検知部１６ｂ、及びネジ外し作業が行われたネジの本数をカウントするネジ締め本数カウントダウン部１７を備えて構成されている。なお、基本的な構成は実施の形態４と同様であるので、適宜援用し、また説明を適宜省略する。

最低作業時間設定部１、ネジ締め目標本数設定部２、記憶部３、ワーク検知部４、ネジ締め作業中トルク発生検知部５ｂ、正回転終了検知部６、及びトルクアップ検知部７は実施の形態４（図１２）と同様であるので説明を省略する。

前回作業時トルクアップ有無記憶部８は、ネジ締め作業中トルク発生検知部５ｂよりネジ締め作業開始を通知されてから正回転終了検知部６より正回転終了を通知されるまでの間に、トルクアップ検知部７よりトルクアップを通知されたならば、前回作業時のトルクアップを「有」に設定して記憶し、それ以外の場合は前回作業時のトルクアップを「無」に設定して記憶する。また、ネジ外し作業中トルク発生検知部１６ｂからネジ外し作業開始を通知されると前回作業時のトルクアップを「無」に設定して記憶する。

ネジ締め作業時間計測部９、ネジ締め本数カウントアップ部１０、増し締め判定部１１、ネジ締め本数記憶部１２、全ネジ締め作業完了通知部１３、ネジ締め忘れ警告部１４、及びネジ締め作業未完了警告部１５は実施の形態４（図１２）と同様であるので説明を省略する。

ネジ外し作業中トルク発生検知部１６ｂは、電動ドライバＡの逆回転トルクがネジ外し作業中に発生する一定のトルクを超えたことを検知すると、ネジ外し作業中トルク発生（ネジ外し作業開始）を前回作業時トルクアップ有無記憶部８及びネジ締め本数カウントダウン部１７に通知する。例えば、電動ドライバＡの駆動軸にトルクセンサを取付け、このトルクセンサの出力に基づいてネジ外し作業中トルクの発生を検知する。

ネジ締め本数カウントダウン部１７は、ネジ外し作業中トルク発生検知部１６ｂよりネジ外し作業開始を通知されると、前回作業時トルクアップ有無記憶部８に記憶されている前回作業時のトルクアップの有無を参照し、前回作業時のトルクアップが有る場合は、締め付けが完了したネジを取り外したとみなし、ネジ締め本数記憶部１２に記憶されているネジ締め本数から１を減算してカウントダウンし、実際のネジ締め本数を更新する。

また、ネジ締め本数カウントダウン部１７は、前回作業時のトルクアップが無い場合は、締め付けが完了していないネジを取り外したとみなし、ネジ締め本数記憶部１２に記憶されているネジ締め本数のカウントダウンを行わない。

この様なシステムは、コンピュータのハードウェアと該システム専用のアプリケーションソフトウェアを使用することにより構築することができる。

次に、本実施形態のシステムによるネジ締め作業を監視するための処理過程を、図１７Ａ、図１７Ｂのフローチャートを参照しつつ整理して説明する。尚、図１７Ａ、図１７Ｂにおいて、相互につながる箇所にはＡ、Ｂ、Ｃの記号を付している。

ステップＳ１１１〜Ｓ１１４：
実施の形態４（図１３）のステップＳ６１〜Ｓ６４と同様であるので説明を省略する。

ステップＳ１１５：
ネジ締め作業を開始したか否かを判定する。

ネジ締め作業中トルク発生検知部５ｂが電動ドライバＡの締め付けトルクがネジ締め作業中に発生する一定のトルクを超えたこと（ネジ締め作業の開始）を検知した場合（Ｓ１１５：Ｙｅｓ）には、ステップＳ１１６へ進む。ネジ締め作業中トルク発生検知部５ｂが電動ドライバＡの締め付けトルクがネジ締め作業中に発生する一定のトルクを超えたこと（ネジ締め作業の開始）を検知しない場合（Ｓ１１５：Ｎｏ）には、ステップＳ１３０へ進む。

ステップＳ１１６〜Ｓ１２９：
実施の形態（図１３）のステップＳ６６〜Ｓ７９と同様であるので説明を省略する。

ステップＳ１３０：
ネジ外し作業を開始したか否かを判定する。

ネジ外し作業中トルク発生検知部１６ｂが電動ドライバＡの逆回転トルクがネジ外し作業中に発生する一定のトルクを超えたこと（ネジ外し作業の開始）を検知した場合（Ｓ１３０：Ｙｅｓ）には、ステップＳ１３１へ進む。ネジ外し作業中トルク発生検知部１６ｂが電動ドライバＡの逆回転トルクがネジ外し作業中に発生する一定のトルクを超えたこと（ネジ外し作業の開始）を検知しない場合（Ｓ１３０：Ｎｏ）には、ステップＳ１１５に戻り、処理を継続する。

ステップＳ１３１：
このネジ外し作業が締め付け完了したネジを外したものであるか、締め付けが完了していないネジを外したものであるかを判定する。

ネジ締め本数カウントダウン部１７は、ネジ外し作業中トルク発生検知部１６ｂからネジ外し作業の開始を通知されると、前回作業時トルクアップ有無記憶部８内の前回作業時のトルクアップ有無を参照し、前回作業時のトルクアップが有る場合（ステップＳ１３１：Ｙｅｓ）は、締め付けが完了したネジを外したとみなし、ステップＳ１３２へ進む。

また、ネジ締め本数カウントダウン部１７は、前回作業時のトルクアップが無い場合（ステップＳ１３１：Ｎｏ）は、締め付けが完了していないネジを外したとみなし、ステップＳ１３２を省略して、ネジ締め本数記憶部１２に記憶されているネジ締め本数のカウントダウンを行わずにステップＳ１３３へ進む。

ステップＳ１３２：
ネジ締め本数記憶部１２に記憶されているネジ締め本数から１を減算してカウントダウンし、実際のネジ締め本数を更新する。

ステップＳ１３３：
前回作業時トルクアップ有無記憶部８がトルクアップを「無」に設定して記憶し、ステップＳ１２６へと進む。

次に各種のケースについて説明する。

ネジ締め作業時の各種のケース（「ネジ締め作業が正常に行われた場合」、「ネジ締め作業が正常に行われた後、増し締めがなされた場合」、「カムアウトが発生した場合」、及び「カムアウトとなったネジを再締め付けした場合」）については、実施の形態４で説明したケースと同様であるので説明を省略する。

ネジ外し作業時の各種のケース（「ネジ締め作業が正常に行われたネジを取り外した場合」、「ネジ締め作業が正常に行われた後、増し締めがなされたネジを取り外した場合」、「カムアウトが発生したネジを取り外した場合」、「カムアウトとなった後、再締め付けしたネジを取り外した場合」）については、実施の形態５で説明したケースと同様であるので説明を省略する。

本実施形態は実施の形態５と同様の作用効果を生じる。また、ネジ締め作業未完了警告部１５を適用することにより、ネジ締め作業が完了していないことを作業者が認識可能となることから、実施の形態５に比較してさらに締め付け不十分なネジが発生した場合でも、直後に該当のネジを締め付け直すことが可能となり、全てのネジを締め付け直す作業を省くことが可能となる。

また、実施の形態５では、電動ドライバＡの正回転開始をもってネジ締め作業の開始としているため、作業者がネジ締め作業とは関係なく、単に電動ドライバＡを空転させた場合、前回作業時トルクアップ有無記憶部８内のトルクアップが「無」となり、カムアウトが発生した場合と同等となるため、直後にネジ締め作業が正常に行われたネジを増し締めすると、本来カウントしてはならない増し締めをカウントしてしまう。しかし、本実施形態では電動ドライバＡの締め付けトルクがネジ締め作業中に発生する一定のトルクを超えたときをもってネジ締め作業の開始としているため、単に電動ドライバＡを空転させた場合は、締め付けトルクがネジ締め作業中に発生する一定のトルクを超えないため、ネジ締め作業の開始とはならず、前回作業時トルクアップ有無記憶部８内のトルクアップが変更されない。従って、空転の直後に、ネジ締め作業が正常に行われたネジを増し締めした場合であっても、前回作業時トルクアップ有無記憶部８内のトルクアップが「有」のままになっており、ネジ締め本数のカウントは行われない。

更に実施の形態５では、電動ドライバＡの逆回転開始をもってネジ外し作業の開始としているため、作業者がネジ外し作業とは関係なく、単に電動ドライバＡを逆回転させた場合でも、前回作業時トルクアップ有無記憶部８内のトルクアップが「有」となっていれば、ネジ締め本数がカウントダウン（−１）されてしまう。しかし、本実施形態では電動ドライバＡの逆回転トルクがネジ外し作業中に発生する一定のトルクを超えたときをもってネジ外し作業の開始としているため、ネジ外し作業とは関係なく、単に電動ドライバＡを逆回転させた場合は、逆回転トルクがネジ外し作業中に発生する一定のトルクを超えないため、ネジ外し作業の開始とはならず、ネジ締め本数がカウントダウン（−１）されない。このため実施の形態５に比較してさらに精度良くネジ締め本数を管理することが可能となる。

なお、本発明は、ネジ締め本数管理システムに限定されるものではなく、ネジ締め本数管理方法、ネジ締め本数管理方法をコンピュータに実行させるためのプログラム、及びプログラムを記録した記録媒体をも包含する。記録媒体としては、マスクＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュＲＯＭといった半導体記憶素子、ＩＣカード、ハードディスク、フロッピー（登録商標）ディスク、あるいはＭＯ、ＣＤ、ＭＤ、ＤＶＤ等の光ディスク、磁気テープ等を挙げることができ、プログラムを記録することが可能であれば他の種類の記録媒体であっても良い。

また、コンピュータ等は、プログラムを記録媒体から読出したり、プログラムを通信ネットワークを通じて受信し、プログラムを実行して、本発明を実施することができる。複数のコンピュータやインターネットからなるシステムにおいては、複数の処理を複数の端末に分散して行い得る。従って、プログラムは、コンピュータ等の単一の端末だけではなく、システムにも適用し得る。

本発明は、家電等の各種製品の生産工場内の組立ラインで使用している電動ドライバでのネジの締め忘れを防止に適用することが可能である。

本発明のネジ締め本数管理システムの実施の形態１を示すブロック図である。 図１のシステムによるネジ締め作業を監視するための処理過程を示すフローチャートである。 図１のシステムにおける記憶部に格納された最低作業時間及びネジの目標本数を例示する図表である。 ネジ締め作業が正常に行われているときの実際のネジ締め本数及び前回作業時のトルクアップの有無を例示する図表である。 増し締めが行われているときの実際のネジ締め本数及び前回作業時のトルクアップの有無を例示する図表である。 カムアウトが発生したときの実際のネジ締め本数及び前回作業時のトルクアップの有無を例示する図表である。 カムアウトとなったネジのネジ締めが行われているときの実際のネジ締め本数及び前回作業時のトルクアップの有無を例示する図表である。 本発明のネジ締め本数管理システムの実施の形態２を示すブロック図である。 図８のシステムによるネジ締め作業を監視するための処理過程を示すフローチャートである。 本発明のネジ締め本数管理システムの実施の形態３を示すブロック図である。 図１０のシステムによるネジ締め作業を監視するための処理過程を示すフローチャートである。 本発明のネジ締め本数管理システムの実施の形態４を示すブロック図である。 図１２のシステムによるネジ締め作業を監視するための処理過程を示すフローチャートである。 本発明のネジ締め本数管理システムの実施の形態５を示すブロック図である。 図１４のシステムによるネジ締め作業を監視するための処理過程を示すフローチャートである。 図１５Ａに引き続く処理過程を示すフローチャートである。 本発明のネジ締め本数管理システムの実施の形態６を示すブロック図である。 図１６のシステムによるネジ締め作業を監視するための処理過程を示すフローチャートである。 図１７Ａに引き続く処理過程を示すフローチャートである。

符号の説明

１ 最低作業時間設定部
２ ネジ締め目標本数設定部
３ 記憶部
４ ワーク検知部
５ａ 正回転開始検知部
５ｂ ネジ締め作業中トルク発生検知部
６ 正回転終了検知部
７ トルクアップ検知部
８ 前回作業時トルクアップ有無記憶部
９ ネジ締め作業時間計測部
１０ ネジ締め本数カウントアップ部
１１ 増し締め判定部
１２ ネジ締め本数記憶部
１３ 全ネジ締め作業完了通知部
１４ ネジ締め忘れ警告部
１５ ネジ締め作業未完了警告部
１６ａ 逆回転開始検知部
１６ｂ ネジ外し作業中トルク発生検知部
１７ ネジ締め本数カウントダウン部
Ａ 電動ドライバ

Claims (19)

1. 電動ドライバで締め付けたネジの本数を管理し、締めるべきネジの締め忘れを防止するネジ締め本数管理システムであって、
   前記電動ドライバのネジ締め作業開始を検知するネジ締め作業開始検知手段と、
   前記電動ドライバの正回転終了を検知する正回転終了検知手段と、
   前記電動ドライバによるネジ締め完了時に発生するトルクアップを検知するトルクアップ検知手段と、
   前記ネジ締め作業開始検知手段によりネジ締め作業開始が検知されてから前記トルクアップ検知手段によりトルクアップが検知されるまでのネジ締め作業時間を計測するネジ締め作業時間計測手段と、
   前回のネジ締め作業に際し、前記ネジ締め作業開始検知手段によりネジ締め作業開始が検知されてから前記正回転終了検知手段により正回転終了が検知されるまでの間に前記トルクアップ検知手段によりトルクアップが検知されたか否かを記憶する前回作業トルクアップ有無記憶手段と、
   前記トルクアップ検知手段によりトルクアップが検知されたときに、前記ネジ締め作業時間計測手段により計測されたネジ締め作業時間が規定の最低作業時間よりも長いか、又は前記前回作業トルクアップ有無記憶手段に前回のネジ締め作業のトルクアップが検知されていないことが記憶されていれば、ネジ締め本数をカウントアップするカウントアップ判定手段とを備えることを特徴とするネジ締め本数管理システム。
2. 前記カウントアップ判定手段は、前記トルクアップ検知手段によりトルクアップが検知されたときに、前記ネジ締め作業時間計測手段により計測されたネジ締め作業時間が規定の最低作業時間よりも短く、かつ前記前回作業トルクアップ有無記憶手段に前回のネジ締め作業のトルクアップが検知されていることが記憶されていれば、ネジ締め本数をカウントアップしないことを特徴とする請求項１に記載のネジ締め本数管理システム。
3. 前記カウントアップ判定手段によりカウントされたネジ締め本数が規定の本数に達したときに、全てのネジ締め作業が完了したことを通知する全ネジ締め作業完了通知手段と、
   ネジ締め作業の対象となるワークの有無を検知するワーク検知手段と、
   前記ワーク検知手段によりワークが検知されなくなったときに、前記カウントアップ判定手段によりカウントされたネジ締め本数が規定の本数に達していなければ、ネジ締め忘れを警告するネジ締め忘れ警告手段とを備えることを特徴とする請求項１又は２に記載のネジ締め本数管理システム。
4. 前記ネジ締め作業開始検知手段は、前記電動ドライバの正回転開始をもってネジ締め作業開始とすることを特徴とする請求項１乃至３のうちのいずれか１つに記載のネジ締め本数管理システム。
5. 前記ネジ締め作業開始検知手段は、前記電動ドライバの締め付けトルクがネジ締め作業中に発生する一定のトルクを超えたときをもってネジ締め作業開始とすることを特徴とする請求項１乃至３のうちのいずれか１つに記載のネジ締め本数管理システム。
6. 前記ネジ締め作業開始検知手段によりネジ締め作業開始が検知されてから前記正回転終了検知手段により正回転終了が検知されるまでの間に前記トルクアップ検知手段によりトルクアップが検知されなかったときに、ネジ締め作業未完了を警告するネジ締め作業未完了警告手段とを備えることを特徴とする請求項１乃至５のうちのいずれか１つに記載のネジ締め本数管理システム
7. 前記電動ドライバのネジ外し作業開始を検知するネジ外し作業開始検知手段と、
   前記ネジ外し作業開始検知手段によりネジ外し作業開始が検知されたときに、前記前回作業トルクアップ有無記憶手段に前回のネジ締め作業のトルクアップが検知されたことが記憶されていれば、ネジ締め本数をカウントダウンするカウントダウン判定手段とを備えることを特徴とする請求項１乃至６のうちのいずれか１つに記載のネジ締め本数管理システム。
8. 前記ネジ外し作業開始検知手段は、前記電動ドライバの逆回転開始をもってネジ外し作業開始とすることを特徴とする請求項７に記載のネジ締め本数管理システム。
9. 前記ネジ外し作業開始検知手段は、前記電動ドライバの逆回転トルクがネジ外し作業中に発生する一定のトルクを超えたときをもってネジ外し作業開始とすることを特徴とする請求項７に記載のネジ締め本数管理システム。
10. 電動ドライバで締め付けたネジの本数を管理し、締めるべきネジの締め忘れを防止するネジ締め本数管理方法であって、
    前記電動ドライバのネジ締め作業開始を検知するネジ締め作業開始検知ステップと、
    前記電動ドライバの正回転終了を検知する正回転終了検知ステップと、
    前記電動ドライバによるネジ締め完了時に発生するトルクアップを検知するトルクアップ検知ステップと、
    前記ネジ締め作業開始検知ステップでネジ締め作業開始が検知されてから前記トルクアップ検知ステップでトルクアップが検知されるまでの時間を計測するネジ締め作業時間計測ステップと、
    前回のネジ締め作業に際し、前記ネジ締め作業開始検知ステップでネジ締め作業開始が検知されてから前記正回転終了検知ステップで正回転終了が検知されるまでの間に前記トルクアップ検知ステップでトルクアップが検知されたか否かを記憶する前回作業トルクアップ有無記憶ステップと、
    前記トルクアップ検知ステップでトルクアップが検知されたときに、前記ネジ締め作業時間計測ステップで計測されたネジ締め作業時間が規定の最低作業時間よりも長いか、又は前記前回作業トルクアップ有無記憶ステップで前回のネジ締め作業のトルクアップが検知されていないことが記憶されていれば、ネジ締め本数をカウントアップし、また前記トルクアップ検知ステップでトルクアップが検知されたときに、前記ネジ締め作業時間計測ステップで計測されたネジ締め作業時間が規定の最低作業時間よりも短く、かつ前記前回作業トルクアップ有無記憶ステップで前回のネジ締め作業のトルクアップが検知されていることが記憶されていれば、ネジ締め本数をカウントアップしないカウントアップ判定ステップとを含むことを特徴とするネジ締め本数管理方法。
11. 前記カウントアップ判定ステップでカウントされたネジ締め本数が規定の本数に達したときに、全てのネジ締め作業が完了したことを通知する全ネジ締め作業完了通知ステップと、
    ネジ締め作業の対象となるワークの有無を検知するワーク検知ステップと、
    前記ワーク検知ステップでワークが検知されなくなったときに、前記カウントアップ判定ステップでカウントされたネジ締め本数が規定の本数に達していなければ、ネジ締め忘れを警告するネジ締め忘れ警告ステップとを含むことを特徴とする請求項１０に記載のネジ締め本数管理方法。
12. 前記ネジ締め作業開始検知ステップでは、前記電動ドライバの正回転開始をもってネジ締め作業開始とすることを特徴とする請求項１０又は１１に記載のネジ締め本数管理方法。
13. 前記ネジ締め作業開始検知ステップでは、前記電動ドライバの締め付けトルクがネジ締め作業中に発生する一定のトルクを超えたときをもってネジ締め作業開始とすることを特徴とする請求項１０又は１１に記載のネジ締め本数管理方法。
14. 前記ネジ締め作業開始検知ステップでネジ締め作業開始が検知されてから前記正回転終了検知ステップで正回転終了が検知されるまでの間に前記トルクアップ検知ステップでトルクアップが検知されなかったときに、ネジ締め作業未完了を警告するネジ締め作業未完了警告ステップを含むことを特徴とする請求項１０乃至１３のうちのいずれか１つに記載のネジ締め本数管理方法。
15. 前記電動ドライバのネジ外し作業開始を検知するネジ外し作業開始検知ステップと、
    前記ネジ外し作業開始検知ステップでネジ外し作業開始が検知されたときに、前記前回作業トルクアップ有無記憶ステップで前回のネジ締め作業のトルクアップが検知されたことが記憶されていれば、ネジ締め本数をカウントダウンするカウントダウン判定ステップとを含むことを特徴とする請求項１０乃至１４のうちのいずれか１つに記載のネジ締め本数管理方法。
16. 前記ネジ外し作業開始検知ステップでは、前記電動ドライバの逆回転開始をもってネジ外し作業開始とすることを特徴とする請求項１５に記載のネジ締め本数管理方法。
17. 前記ネジ外し作業開始検知ステップでは、前記電動ドライバの逆回転トルクがネジ外し作業中に発生する一定のトルクを超えたときをもってネジ外し作業開始とすることを特徴とする請求項１５に記載のネジ締め本数管理方法。
18. 請求項１０乃至１７のうちのいずれか１つに記載のネジ締め本数管理方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
19. 請求項１８に記載のプログラムを記録した記録媒体。

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