KR102054660B1

KR102054660B1 - 나사 결합 부재 체결 공구 및 카운트 장치

Info

Publication number: KR102054660B1
Application number: KR1020187003111A
Authority: KR
Inventors: 히로카즈 히타; 겐지 오츠카
Original assignee: 니토 코키 가부시키가이샤
Priority date: 2015-09-08
Filing date: 2016-09-07
Publication date: 2019-12-11
Also published as: EP3332914A4; CN108025424B; JPWO2017043535A1; TW201716188A; KR20180026492A; US10967487B2; CN108025424A; US20180185993A1; TWI595979B; JP2015221494A; EP3332914A1; WO2017043535A1; JP6568945B2; EP3332914B1

Abstract

(과제) 나사 결합 부재 체결 공구에 의한 역전 구동과 연동하면서 또한 역전 구동에 의해 해체되는 나사 결합 부재가 체결된 나사 결합 부재로서 카운트되어 있는 경우에만 카운트값을 되돌리는 것이 가능한 나사 결합 부재 체결 공구를 제공한다.
(해결 수단) 전동 드라이버의 연산부는, 체결된 나사 결합 부재의 수를 카운트하고, 그 카운트한 값을 카운트값으로서 유지하는 카운트 모드와, 그 카운트값을 1 개 앞의 값으로 되돌리기 위한 카운트 리턴 모드 사이에서 전환 가능하게 되어, 그 카운트 리턴 모드로 전환되어 있을 때에, 그 걸어 맞춤구 장착부가 역전 방향으로 구동된 것에 기초하여 그 카운트값을 1 개 앞의 값으로 되돌린다.

Description

나사 결합 부재 체결 공구 및 카운트 장치{THREADED MEMBER TIGHTENING TOOL AND COUNTING APPARATUS}

본 발명은, 나사 결합 부재 체결 공구 및 카운트 장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 나사나 너트와 같은 나사 결합 부재의 체결 작업에 있어서, 체결 작업이 완료된 나사 결합 부재의 수를 카운트하는 기능을 구비한 나사 결합 부재 체결 공구, 및 나사 결합 부재 체결 공구에 통신 접속되어 그 나사 결합 부재 체결 공구에 의해 체결이 완료된 나사 결합 부재의 수를 카운트하도록 된 카운트 장치에 관한 것이다.

특히 생산 라인에 있어서의 조립 작업에서 사용되는 전동 드라이버 등의 나사 결합 부재 체결 공구에 있어서는, 미리 설정된 수의 나사나 너트 등의 나사 결합 부재를 확실하게 체결했는지의 여부를 확인하기 위해서 체결한 나사 결합 부재의 수를 자동적으로 카운트하는 카운트 기능을 구비한 것이 있다. 이와 같은 카운트 기능을 구비한 나사 결합 부재 체결 공구는, 통상, 나사 결합 부재의 체결 완료까지 필요로 한 모터의 구동 시간이나 토크의 변화 등을 검지함으로써 나사 결합 부재가 적정하게 체결되었는지의 여부를 판정하는 기능을 가지고, 적정하게 나사 결합 부재의 체결이 이루어졌을 때에 나사 결합 부재의 수를 카운트하게 되어 있다.

예를 들어 전동 드라이버를 사용하여 실제로 나사 체결 작업을 실시하는 경우에는, 나사를 나사 구멍에 대해 비스듬히 체결하거나 하여 나사 체결 작업을 실패하는 경우도 있고, 그러한 경우에는 그 나사를 해체하여 다시 체결을 실시하도록 한다. 또는, 나사 결합 부재의 적정한 체결은 되어 있어도 체결의 순서가 잘못되어 있거나, 조립 작업 중의 (반 (半)) 제품에 나사로 체결한 부재의 위치를 재조정하거나 하기 위해서, 그 나사를 일단 해체하여 다시 체결을 실시하는 경우도 있다. 그 때문에, 상당 수의 전동 드라이버에는 드라이버 비트의 회전 방향을 역방향으로 전환하는 역전 기능이 구비되어 있어, 하나의 전동 드라이버로 나사의 체결과 해체가 가능하게 되어 있다.

체결한 나사의 수를 카운트하고 있는 경우에는, 나사를 1 개 해체했을 때에는, 카운트값을 실제로 체결되어 있는 나사의 수와 정합시키기 위해서 1 개 앞의 값으로 되돌릴 필요가 있다. 예를 들어, 특허문헌 1 의 전동 드라이버에 있어서는, 카운트값을 되돌리기 위한 버튼이 형성되어 있고, 나사를 해체했을 때에 작업자가 이 버튼을 눌러 카운트값을 되돌리도록 하고 있다. 또, 역전 구동되었을 때에 나사의 해체가 이루어진 것으로 판단하여 자동적으로 카운트값을 되돌리도록 한 전동 드라이버도 개발되고 있다.

일본 특허공보 제4295063호

그러나, 특허문헌 1 에 기재된 전동 드라이버에서는, 단순히 작업자가 버튼을 누르는 것에 의해 카운트값이 되돌려지게 되어 있어, 카운트값의 조정이 전동 드라이버의 역전 구동과는 연동되어 있지 않기 때문에, 실제로는 나사의 해체 작업을 하고 있지 않음에도 불구하고 잘못하여 카운트값이 되돌려져 버리는 경우가 있다. 또, 드라이버 비트의 역전 구동시에 자동적으로 카운트값이 되돌아오도록 한 전동 드라이버에서는, 나사 체결이 적정하게 이루어지지 않아 카운트되지 않았던 나사를 해체하기 위해서 전동 드라이버를 역전 구동시켰을 때에도, 자동적으로 카운트값이 되돌려져 버린다. 즉, 종래의 카운트 기능을 구비하는 전동 드라이버에 있어서는, 실제로 체결한 나사의 수와 카운트값이 정합하지 않게 되는 경우가 있다. 동일한 문제가, 소켓에 장착한 너트를 볼트에 비틀어 넣기 위한 너트 체결 공구 등에서도 발생할 수 있다.

그래서 본 발명은, 상기 종래 기술의 문제를 감안하여, 나사나 너트 등의 나사 결합 부재의 체결 공구에 의한 역전 구동과 연동하면서, 또한 필요한 경우 (즉, 역전 구동에 의해 해체되는 나사 결합 부재가 체결된 나사 결합 부재로서 카운트되어 있는 경우) 에만 카운트값을 되돌리는 것이 가능한 나사 결합 부재 체결 공구, 또는 나사 결합 부재 체결 공구에 통신 접속되어 나사 결합 부재 체결 공구에 의한 역전 구동과 연동하면서 또한 필요한 경우에만 카운트값을 되돌리는 것이 가능한 카운트 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

즉 본 발명은,

나사 결합 부재 걸어맞춤구가 장착되는 걸어맞춤구 장착부 및, 그 걸어맞춤구 장착부를 회전 구동시키는 전동 모터를 갖는 공구 본체와,

그 전동 모터에 의한 그 걸어맞춤구 장착부의 회전 방향을 정전 (正轉) 방향과 역전 (逆轉) 방향 사이에서 전환하기 위한 정전 역전 전환 조작부와,

그 공구 본체에 의해 체결된 나사 결합 부재의 수를 카운트하고, 그 카운트한 값을 카운트값으로서 유지하는 카운트 모드와, 그 카운트값을 1 개 앞의 값으로 되돌리기 위한 카운트 리턴 모드 사이에서 전환 가능하게 된 연산부와,

그 연산부를 그 카운트 모드로부터 그 카운트 리턴 모드로 전환하기 위한 모드 전환 조작부를 구비하고,

그 연산부는, 그 카운트 리턴 모드로 전환되어 있을 때에, 그 걸어맞춤구 장착부가 역전 방향으로 구동된 것에 기초하여 그 카운트값을 1 개 앞의 값으로 되돌리도록 된, 나사 결합 부재 체결 공구를 제공한다.

당해 나사 결합 부재 체결 공구에 있어서는, 그 연산부가 그 카운트 리턴 모드로 전환되어 있는 것을 조건으로 하여, 걸어맞춤구 장착부가 역전 방향으로 구동되는 것에 기초하여 그 카운트값을 1 개 앞의 값으로 되돌리게 되어 있으므로, 그 카운트값을 1 개 앞으로 되돌릴 필요가 있는 것, 즉, 역전 구동에 의해 해체되는 나사 결합 부재가 체결된 나사 결합 부재로서 카운트되어 있고 그 나사 결합 부재를 해체했을 때에는 카운트값을 1 개 앞의 값으로 되돌릴 필요가 있는 것을 인식한 경우에, 그 연산부를 그 카운트 리턴 모드로 전환하는 것에 의해 그 카운트값을 1 개 앞의 값으로 되돌리는 것을 가능하게 하여, 실제로 체결되어 있는 나사 결합 부재의 수와 그 카운트값이 일치하지 않게 되는 것을 방지하는 것을 가능하게 하는 것이다.

구체적으로는, 그 연산부는, 그 걸어맞춤구 장착부의 회전 방향이 그 정전 역전 전환 조작부에 의해 역전 방향으로 설정되고, 그 모드 전환 조작부가 조작되어 그 카운트 리턴 모드로 전환된 상태에서, 전동 모터가 기동되어 그 걸어맞춤구 장착부가 역전 방향으로 구동되었을 때에, 그 카운트값을 1 개 앞의 값으로 되돌리도록 할 수 있다.

그 연산부가, 그 카운트값을 1 개 앞의 값으로 되돌렸을 때에 그 카운트 리턴 모드를 해제하도록 할 수 있다.

하나의 나사 결합 부재를 떼어내는 데 나사 결합 부재 체결 공구를 복수 회로 나누어 역전 구동시켜 조금씩 나사 결합 부재를 떼어내도록 하는 경우도 있다. 이와 같은 경우, 상기 구성에 의해, 1 회째의 역전 구동에 따라 카운트값이 1 개 앞의 값으로 되돌려지고, 그 시점에서 카운트 리턴 모드가 해제되므로, 1 회째의 역전 구동에 이어 2 회 이상의 역전 구동이 실시되어도 카운트값이 다시 1 개 앞의 값으로 되돌려지는 경우는 없고, 카운트값을 실제로 체결된 나사 결합 부재의 수로부터 벗어나는 경우가 없어진다.

또, 그 카운트 리턴 모드 중에 그 걸어맞춤구 장착부의 회전 방향의 설정이 역전 방향으로부터 변경되면, 그 연산부가 그 카운트 리턴 모드를 해제하도록 할 수 있고, 그 카운트 리턴 모드 중에 그 걸어맞춤구 장착부가 역전 방향으로 구동되면, 그 연산부가 그 카운트 리턴 모드를 해제하도록 할 수도 있다.

또한,

카운트 리턴 모드 해제 조작부를 추가로 구비하고,

그 카운트 리턴 모드 중에 그 카운트 리턴 모드 해제 조작부가 조작되면, 그 연산부가 그 카운트 리턴 모드를 해제하도록 할 수 있다.

바람직하게는, 그 연산부가 그 카운트 리턴 모드로 전환되어 있는 것을 표시하는 카운트 리턴 모드 표시부를 추가로 구비하도록 할 수 있다.

그 연산부는, 체결된 나사 결합 부재의 수를 카운트하는 방식을, 카운트 업 방식과 카운트 다운 방식 중에서 선택 가능하게 되고,

그 연산부는, 그 카운트 업 방식이 선택되어 있을 때에는, 나사 결합 부재의 체결이 완료되었을 때에 그 카운트값을 1 개 가산하고, 그 카운트 리턴 모드 중에 그 걸어맞춤구 장착부가 역전 방향으로 구동되었을 때에 그 카운트값을 1 개 감산하도록 되고, 그 카운트 다운 방식이 선택되어 있을 때에는, 나사 결합 부재의 체결이 완료되었을 때에 그 카운트값을 1 개 감산하고, 그 카운트 리턴 모드 중에 그 걸어맞춤구 장착부가 역전 방향으로 구동되었을 때에 그 카운트값을 1 개 가산하도록 할 수 있다.

또 본 발명은,

나사 결합 부재 걸어맞춤구가 장착되는 걸어맞춤구 장착부와, 그 걸어맞춤구 장착부를 정전 및 역전 방향으로 구동 가능한 전동 모터와, 신호 출력부를 구비하는 나사 결합 부재 체결 공구의 그 신호 출력부에 통신 접속되는 카운트 장치로서,

그 나사 결합 부재 체결 공구가 나사 결합 부재의 체결을 완료한 것을 나타내는 신호를 그 신호 출력부로부터 수신하여 체결된 나사 결합 부재의 수를 카운트하고, 그 카운트한 값을 카운트값으로서 유지하는 카운트 모드와, 그 카운트값을 1 개 앞의 값으로 되돌리기 위한 카운트 리턴 모드 사이에서 전환 가능하게 된 연산부를 구비하고,

그 연산부는, 그 카운트 리턴 모드로 된 상태에 있어서, 그 전동 모터의 그 역전 방향에서의 구동을 나타내는 신호를 그 신호 출력부로부터 수신했을 때에, 그 카운트값을 1 개 앞의 값으로 되돌리도록 된, 카운트 장치를 제공한다.

이 카운트 장치는, 상기 서술한 나사 결합 부재 체결 공구의 연산부를 독립적인 것으로 한 것이라고 할 수 있다. 나사 결합 부재 체결 공구로부터의 나사 결합 부재 체결 작업에 수반되는 신호를 수신하여, 체결 개수를 정확하게 카운트할 수 있도록 하는 것으로, 카운트 기능이 없는 종래의 나사 결합 부재 체결 공구여도, 필요한 신호를 출력할 수 있도록 하면, 그것에 당해 카운트 장치를 접속함으로써, 나사 결합 부재의 체결 개수를 카운트하는 것이 가능해진다. 또, 복수의 나사 결합 부재 체결 공구와 통신 접속하도록 하면, 복수의 나사 결합 부재 체결 공구에 의한 체결 작업을 당해 하나의 카운트 장치에 의해 일괄적으로 관리하도록 하는 것도 가능해진다. 또한, 상기 서술한 카운트 기능을 구비하는 나사 결합 부재 체결 공구에 접속하여, 나사 결합 부재의 체결 개수를 나사 결합 부재 체결 공구에 있어서 카운트하여 작업자의 작업에 제공함과 동시에, 당해 카운트 장치에 있어서도 카운트를 실시하여 작업의 관리에 제공하는 것도 가능해진다.

구체적으로는, 그 연산부는, 그 나사 결합 부재 체결 공구에 형성되는 정전 역전 전환 조작부가, 그 전동 모터의 구동 방향을 역전 방향으로 전환한 것을 나타내는 신호를 그 신호 출력부로부터 수신한 상태에서, 또한 당해 연산부가 그 카운트 리턴 모드로 전환된 상태에서, 그 신호 출력부로부터 그 전동 모터가 기동되어 그 걸어맞춤구 장착부가 역전 방향으로 구동된 것을 나타내는 신호를 수신했을 때에, 그 카운트값을 1 개 앞의 값으로 되돌리도록 할 수 있다.

또, 그 카운트 리턴 모드 중에 그 전동 모터의 구동 방향이 그 역전 방향으로부터 변경된 것을 나타내는 신호를 수신하면, 그 연산부가 그 카운트 리턴 모드를 해제하도록 할 수 있고, 그 카운트 리턴 모드 중에 그 전동 모터의 그 역전 방향에서의 구동을 나타내는 신호를 수신하면, 그 연산부가 그 카운트 리턴 모드를 해제하도록 할 수도 있다.

또한,

카운트 리턴 모드 해제 조작부를 추가로 구비하고,

또,

체결된 나사 결합 부재의 수를 카운트하는 방식을, 카운트 업 방식과 카운트 다운 방식 중에서 선택 가능하게 되어 있고,

그 연산부는, 그 카운트 업 방식이 선택되어 있을 때에는, 그 체결 완료 신호를 수신했을 때에 그 카운트값을 1 개 가산하고, 그 카운트 리턴 모드 중에 그 구동 신호를 수신하여 그 나사 결합 부재 체결 공구의 그 걸어맞춤구 장착부가 역전 방향으로 구동된 것으로 판단했을 때에 그 카운트값을 1 개 감산하도록 되고, 그 카운트 다운 방식이 선택되어 있을 때에는, 그 체결 완료 신호를 수신했을 때에 그 카운트값을 1 개 감산하고, 그 카운트 리턴 모드 중에 그 구동 신호를 수신하여 그 나사 결합 부재 체결 공구의 그 걸어맞춤구 장착부가 역전 방향으로 구동된 것으로 판단했을 때에 그 카운트값을 1 개 가산하도록 할 수 있다.

이하, 본 발명에 관련된 나사 결합 부재 체결 공구의 실시형태를 첨부 도면에 기초하여 설명한다.

도 1 은, 본 발명에 관련된 나사 결합 부재 체결 공구의 일 실시형태에 관련된 전동 드라이버의 외관도이다.
도 2 는, 도 1 의 전동 드라이버의 조작 표시부를 나타내는 도면이다.
도 3 은, 도 1 의 전동 드라이버의 동작을 나타내는 제 1 플로 차트이다.
도 4 는, 도 1 의 전동 드라이버의 동작을 나타내는 제 2 플로 차트이다.
도 5 는, 도 1 의 전동 드라이버의 동작을 나타내는 제 3 플로 차트이다.
도 6 은, 본 발명의 일 실시형태에 관련된 카운트 장치의, 전동 드라이버와 통신 접속되어 있는 상태를 나타내는 도면이다.

본 발명의 나사 결합 부재 체결 공구의 일 실시형태에 관련된 전동 드라이버 (1) 는, 도 1 에 나타내는 바와 같이, 내장하는 전동 모터 (도시 생략) 및 이 전동 모터에 의해 회전 구동되는 비트 홀더 (걸어맞춤부 장착부) (18) 를 갖는 전동 드라이버 본체 (10) 와, 전동 드라이버 본체 (10) 에 형성된 정전 역전 전환 스위치 (정전 역전 전환 조작부) (14) 및 조작 표시부 (16) 를 구비한다. 비트 홀더 (18) 에는, 체결 대상이 되는 나사에 맞추어 적절히 선택된 드라이버 비트 (나사 결합 부재 걸어맞춤구) (12) 가 해체 가능하게 장착된다. 당해 전동 드라이버 (1) 에는, 전원 코드 (20) 를 통하여 전력이 공급된다.

정전 역전 전환 스위치 (14) 는, 비트 홀더 (18) 의 회전 방향을 전환하기 위한 것으로, 정전 역전 전환 스위치 (14) 를 R (오른쪽 회전) 측으로 하면 비트 홀더 (18) 의 회전 방향이 정전 방향으로 설정되고, 정전 역전 전환 스위치 (14) 를 L (왼쪽 회전) 측으로 하면 비트 홀더 (18) 의 회전 방향이 역전 방향으로 설정된다. 또한, 정전 방향이란 나사를 조이는 방향을 말하고, 역전 방향이란 나사를 푸는 방향을 말한다. 당해 전동 드라이버 (1) 는, 전동 모터를 기동시키기 위한 기동 스위치 (도시 생략) 를 전동 드라이버 본체 (10) 내에 구비하고 있다. 이 기동 스위치는 비트 홀더 (18) 에 장착된 드라이버 비트 (12) 를 나사에 눌러 댐으로써 ON 상태가 되고, 그것에 의해 전동 모터가 구동을 개시한다. 이 때 전동 모터는, 정전 역전 전환 스위치 (14) 에 의해 설정되어 있는 회전 방향으로 비트 홀더 (18) 를 회전시키도록 구동된다. 따라서, 정전 역전 전환 스위치 (14) 를 R 측으로 한 상태에서 드라이버 비트 (12) 를 나사에 눌러 대면, 비트 홀더 (18) 및 드라이버 비트 (12) 가 정전 구동되어, 그것에 의해 나사의 체결 작업이 실시된다. 또, 정전 역전 전환 스위치 (14) 를 L 측으로 한 상태에서 드라이버 비트 (12) 를 나사에 눌러 대면, 드라이버 비트 (12) 가 역전 구동되어, 그것에 의해 나사의 해체 작업이 실시된다. 또한, 정전 역전 전환 스위치 (14) 가 R 과 L 의 중간, 즉 뉴트럴의 위치에 있을 때에는, 기동 스위치가 작동해도 전동 모터는 구동되지 않는다.

조작 표시부 (16) 에는, 도 2 에 나타내는 바와 같이, 메인 표시부 (22), 파라미터 표시부 (24), 모드 표시부 (26), 및 부품 설치 표시부 (28) 의 각 표시부와, 메모리 버튼 (30), 셀렉트 버튼 (32), 업 버튼 (34), 및 다운 버튼 (36) 의 각 조작부가 배치되어 있다. 당해 전동 드라이버 (1) 는, 전동 드라이버 본체 (10) 내에, 이들 조작부로부터의 입력 정보를 받아, 당해 전동 드라이버 (1) 의 각종 설정을 변경하고, 또 여러 가지의 정보를 이들 표시부에 표시하거나 하는 각종의 제어를 실시하는 제어 회로 (연산부) 를 구비하고 있다.

전동 모터와 비트 홀더 (18) 사이에는 클러치 기구 (도시 생략) 가 배치되어 있다. 이 클러치 기구는, 비트 홀더 (18) 에 소정값 이상의 토크가 작용했을 때에 작동하여, 전동 모터와 비트 홀더 (18) 사이의 구동 연결을 일시적으로 해제하는 구성으로 되어 있다. 이 클러치 기구에 의해, 비트 홀더 (18) 및 드라이버 비트 (12) 를 개재하여 나사에 과대한 토크가 가해지지 않도록 하고 있다. 또 후술하는 바와 같이, 제어 회로는, 클러치 기구가 작동한 것을 검지함으로써, 나사 체결 작업이 완료된 것으로 판단하도록 되어 있다.

전동 드라이버 본체 (10) 의 후단부 (도면에서 보았을 때 상단부) 에는, 신호 입출력부 (38) 가 형성되어 있다. 신호 입출력부 (38) 에는, 복수의 입력 단자와 출력 단자가 배치되어 있다. 이들 입력 단자와 출력 단자에 의해 그 밖의 동종의 전동 드라이버와 접속함으로써, 서로 통신을 할 수 있다. 또, 신호 입출력부 (38) 에 의해 전동 드라이버 본체 (10) 를 외부 장치와 접속함으로써, 외부 장치에 의해 전동 드라이버 (1) 의 설정을 변경하거나, 외부 장치로부터 후술하는 강제 정지 신호 등의 제어 신호를 입력하여 전동 드라이버 (1) 를 제어하거나 할 수 있다. 또, 신호 입출력부 (38) 로부터는, 후술하는 나사 체결 작업에 관한 에러 신호나 OK 신호 등을 출력하는 것도 가능하게 되어 있어, 신호 입출력부 (38) 에 접속한 외부 장치에 이들 신호를 송신하여 외부 장치에 그 정보를 표시하도록 할 수도 있다.

제어 회로는, 전동 드라이버 본체 (10) 에 의해 체결된 나사의 수를 카운트하고, 카운트한 값을 카운트값으로서 유지하기 위한 기능 (카운트 모드) 과, 후술하는 바와 같이 카운트값을 1 개 앞의 카운트값으로 하기 위한 기능 (카운트 리턴 모드) 을 가지고 있다. 제어 회로에 의한 나사의 수의 카운트 방식은, 조작 표시부 (16) 의 각 버튼으로 소정의 조작을 실시하는 것에 따라, 카운트 업 방식과 카운트 다운 방식 중에서 임의로 선택 가능하게 되어 있다. 어느 방식에 있어서도, 하나의 작업 공정에서 체결되어야 할 나사의 수를 나사 체결 설정 수로서 미리 설정해 둘 수 있다. 카운트 업 방식에 있어서는, 제어 회로는, 카운트값의 초기값을 "0" 으로 설정하여, 나사 체결이 적정하게 완료될 때마다 카운트값을 1 씩 가산하도록 카운트하고, 또 카운트값이 상기 나사 체결 설정 수와 동등해졌을 때에 그 작업 공정에 있어서의 모든 나사 체결이 완료된 것으로 판단한다. 한편, 카운트 다운 방식에 있어서는, 제어 회로는, 카운트값의 초기값을 나사 체결 설정 수로 설정하여, 나사 체결이 적정하게 완료될 때마다 카운트값을 1 씩 감산하도록 카운트하고, 또 카운트값이 "0" 이 되었을 때에 그 작업 공정에 있어서의 모든 나사 체결이 완료된 것으로 판단한다. 예를 들어, 나사 체결 설정 수가 "10" 으로 설정되어 있고, 카운트 업 방식이 선택되어 있을 때에는, 작업 개시시에 카운트값은 "0" 으로 설정되고, 나사 체결을 적정하게 완료할 때마다 카운트값은 "1, 2, 3, …" 으로 순차 가산되어, 카운트값이 나사 체결 설정 수인 "10" 이 되었을 때에 그 작업 공정에서의 나사 체결이 완료된 것으로 판단한다. 또, 카운트 다운 방식이 선택되어 있을 때에는, 작업 개시시에는 카운트값은 "10" 으로 설정되고, 나사 체결을 적정하게 완료해 갈 때마다 카운트값은 "9, 8, 7 …" 로 순차 감산되어, 카운트값이 "0" 이 되었을 때에 그 작업 공정에서의 나사 체결이 완료된 것으로 판단한다. 파라미터 표시부 (24) 는 카운트 표시부로서의 역할도 하고 있어, 카운트값은 이 파라미터 표시부 (24) 에 수시 표시된다. 작업자는, 파라미터 표시부 (24) 에 표시되는 카운트값에 의해, 나사 체결 작업의 진행 상황을 자체적으로 확인할 수 있다.

각 나사의 체결이 완료된 것은, 클러치 기구의 작동에 의해 자동적으로 판단된다. 즉, 나사가 체결되어 그 이상 회전할 수 없는 상태가 되면, 클러치 기구에 큰 토크가 가해져 클러치 기구가 작동하게 되는데, 당해 전동 드라이버 (1) 에는 이 클러치 기구의 작동을 검지하는 센서가 형성되어 있어, 제어 회로는, 이 센서가 반응했을 때에 나사가 체결된 것으로 판단한다. 또, 나사 체결이 적정하게 완료되었는지의 여부는, 주로 소정 시간 내에 나사 체결이 완료되었는지 여부에 따라 판단된다. 보다 구체적으로는, 당해 전동 드라이버 (1) 는, 나사 체결 하한 시간과 나사 체결 상한 시간을 임의로 설정 가능하고, 제어 회로는, 나사 체결이 이 나사 체결 하한 시간과 나사 체결 상한 시간 동안의 시간에 완료된 경우에 나사 체결이 적정하게 완료된 것으로 판단한다. 한편, 이 범위 외의 시간에서 나사 체결이 완료된 경우에는, 제어 회로가 에러 신호를 발신하여, 에러 정보가 파라미터 표시부 (24) 에 표시된다. 또, 나사 체결이 완료되기 전에 나사 체결 작업이 중단되었을 때, 즉 드라이버 비트 (12) 를 나사로부터 떼어 놓아 전동 모터의 구동을 정지시켰을 때에도, 제어 회로는 에러 신호를 발신하여, 에러 정보가 파라미터 표시부 (24) 에 표시된다.

체결의 대상이 되는 나사의 종류에 따라, 드라이버 비트 (12), 회전 속도, 나사 체결 하한 시간과 나사 체결 상한 시간은 결정된다. 그 때문에, 대상이 되는 나사마다 이들 나사 체결 하한 시간, 나사 체결 상한 시간, 회전 속도 등의 구동 설정 파라미터를 변경할 필요가 있는데, 당해 전동 드라이버 (1) 에 있어서는, 나사의 종류에 따른 적정한 파라미터군을 최대로 8 개까지 기록해 둘 수 있게 되어 있다. 예를 들어, 나사 a 에 대한 적정한 구동 설정 파라미터를 파라미터군 A, 나사 b 에 대한 적정한 구동 설정 파라미터를 파라미터군 B, 나사 c 에 대한 적정한 구동 설정 파라미터를 파라미터군 C 로 하여 미리 기억해 두고, 대상이 되는 나사에 맞추어 어느 파라미터군을 적절히 선택할 수 있게 되어 있다.

또 당해 전동 드라이버 (1) 에 있어서는, 각 파라미터군의 적용 순서를 미리 결정하여 설정해 둘 수도 있다. 예를 들어, 나사 a, 나사 b, 나사 c 를 차례로 체결하는 것과 같은 작업 공정의 경우에는, 파라미터군 A, B, C 를 이 순서로 적용하도록 설정해 둔다. 그렇게 하면, 나사 체결 작업의 개시시에는 파라미터군 A 가 적용되고, 그 설정 하에서 나사 a 의 체결이 적정하게 완료되면, 다음으로 파라미터군 B 가 자동적으로 적용되고, 마찬가지로, 그 설정 하에서 나사 b 의 체결이 완료되면, 다음으로 파라미터군 C 가 자동적으로 적용된다. 어떠한 순서로 파라미터군을 적용할지는 임의로 설정하는 것이 가능하다. 또, 이와 같은 파라미터군의 적용 순서를 나타내는 패턴은 복수 기억해 둘 수도 있다.

작업 공정에 있어서 나사 체결 작업을 실시하는 중에, 나사 체결 작업에 실패하여 적정하게 나사 체결을 실시할 수 없었던 경우나, 나사 체결은 적정하게 실시되었으나 그 후에 예를 들어 반제품에 장착한 부재의 위치를 수정할 필요가 생긴 경우 등에는, 나사를 일단 해체하는 것이 필요하다. 그러한 경우에는, 정전 역전 전환 스위치 (14) 를 L (역전) 측으로 하여 드라이버 비트 (12) 를 역전 구동시켜, 대상이 되는 나사를 해체하도록 한다.

나사의 해체 작업을 할 때에, 정전 역전 전환 스위치 (14) 를 L (역전) 측으로 하여 드라이버 비트 (12) 의 회전 방향이 역전 방향으로 설정되어 있는 상태에서, 모드 전환 조작부로서 기능하는 다운 버튼 (36) 을 누르면, 제어 회로는 상기 서술한 바와 같이 하여, 체결된 나사의 수를 카운트하는 카운트 모드로부터 카운트 리턴 모드로 전환된다. 제어 회로는, 이 카운트 리턴 모드 중에 기동 스위치가 작동하여 비트 홀더 (18) 가 역전 구동되면, 카운트값을 1 개 앞의 값으로 되돌린다. 여기서, 「1 개 앞의 값으로 되돌린다」는 것은, 직전의 카운트값으로 되돌린다는 것으로, 구체적으로는, 카운트 방식으로서 카운트 업 방식이 선택되어 있는 경우에는, 카운트값을 1 개 감산하는 것을 의미하고, 카운트 다운 방식이 선택되어 있는 경우에는, 카운트값을 1 개 가산하는 것을 의미한다. 예를 들어, 카운트 업 방식이 선택되어 있는 상황에서 나사 체결 작업을 실시하여 카운트값이 "0, 1, 2" 로 가산되어 있던 상황에서, 카운트 리턴 모드로 나사의 해체 작업을 실시하면, 카운트값은 "2" 에서 1 개 감산되어 1 개 앞의 값인 "1" 로 되돌려진다. 또, 카운트 업 방식이 선택되어 있는 상황에서 나사 체결 작업을 실시하여 카운트값이 "10, 9, 8" 로 감산되어 있던 상황에서, 카운트 리턴 모드로 나사의 해체 작업을 실시하면, 카운트값은 "8" 에서 1 개 가산되어 그 1 개 앞의 값인 "9" 로 되돌려진다. 한편, 정전 역전 스위치를 L (역전) 측으로 하여 비트 홀더 (18) 의 회전 방향이 역전 방향으로 설정되어 있는 상태에서, 모드 전환 조작부로서 기능하는 다운 버튼 (36) 을 조작하지 않고, 즉 제어 회로를 카운트 리턴 모드로 전환하지 않고, 비트 홀더 (18) 가 역전 구동되면, 어느 카운트 방식이어도 카운트값은 변경되지 않고 그 값 그대로 유지된다. 또한, 메인 표시부 (22) 는 카운트 리턴 모드 표시부로서 기능하여, 제어 회로가 카운트 리턴 모드로 전환되면, 메인 표시부 (22) 가 청색으로 점등된다. 또, 카운트값이 초기값일 때에는, 그 이상 카운트값을 되돌릴 수 없기 때문에, 카운트 리턴 모드로는 전환되지 않고, 파라미터 표시부 (24) 에는 에러 정보가 표시된다.

당해 전동 드라이버 (1) 에 있어서는, 모드 전환 조작부로서의 다운 버튼 (36) 을 조작하여 카운트 리턴 모드로 전환한 상태에서 비트 홀더 (18) 를 역전 방향으로 구동시켰을 때에 카운트값을 1 개 앞의 값으로 되돌리게 되어 있으므로, 카운트값을 되돌릴 필요가 있는 상황 (즉, 역전 구동에 의해 해체되는 나사 결합 부재가 체결된 나사 결합 부재로서 카운트되어 있는 상황) 에서 또한 실제로 나사를 떼어내는 작업을 당해 전동 드라이버 (1) 로 실시했을 때에만 카운트값을 되돌리게 되어 있다. 예를 들어, 나사 체결 작업에 실패하여 적정하게 나사 체결을 실시할 수 없었던 경우에는 제어 회로는 그 나사를 카운트하지 않기 때문에, 그 카운트되어 있지 않은 나사를 해체할 때에 카운트값을 되돌려 버리면 실제로 체결되어 있는 나사의 수와 카운트값 사이의 정합성이 취해지지 않게 된다. 이와 같은 경우에는 카운트 리턴 모드로 전환하지 않고 그 나사를 해체하도록 한다. 한편, 나사 체결은 적정하게 실시되었으나 그 후에 예를 들어 나사 고정을 실시한 부재의 위치를 수정하기 위해서 그 나사를 해체할 필요가 생긴 경우에는, 카운트 리턴 모드로 전환한 상태에서 그 나사를 해체하여, 카운트값을 1 개 앞의 값으로 되돌리도록 한다. 이와 같이 함으로써, 실제로 체결한 나사의 수와 카운트값 사이의 정합성을 유지할 수 있다.

카운트 리턴 모드 중에 한 번 비트 홀더 (18) 를 역전 구동시키면, 제어 회로는 카운트 리턴 모드를 해제한다. 그 때문에, 적정하게 체결된 나사를 복수개 연속하여 해체할 때에는, 그때마다 다운 버튼 (36) 을 눌러 카운트 리턴 모드로 전환하고 나서 나사의 해체 작업을 실시하도록 한다. 또, 카운트 리턴 모드 중에, 정전 역전 전환 스위치 (14) 를 R (정전) 측으로 조작하여 회전 방향이 정전으로 설정되면, 제어 회로는 카운트 리턴 모드를 해제하도록 할 수 있다. 카운트 리턴 모드 중에, 카운트 리턴 모드 해제 조작부로서 기능하는 셀렉트 버튼 (32) 을 길게 눌렀을 때에도, 제어 회로는 카운트 리턴 모드를 해제하도록 할 수 있다.

신호 입출력부 (38) 에는, 부품 설치 신호를 입력할 수 있게 되어 있다. 여기서 부품 설치 신호란 나사를 체결하는 대상이 되는 부품 (반제품) 이 소정의 작업 위치에 배치된 것을 나타내는 신호를 말한다. 그 부품이 소정의 작업 위치에 배치된 것을 검지하는 센서를 별도로 설치하고, 이 센서로부터의 신호를 신호 입출력부 (38) 에서 수신하는 것에 의해 그 부품이 올바르게 배치되어 있는 것을 검지할 수 있게 되어 있다. 제어 회로는, 부품 설치 신호를 수신하고 있을 때에는 전동 모터를 구동시킬 수 있는 상태로 하고, 부품 설치 신호를 수신하고 있지 않을 때에는 전동 모터를 구동시킬 수 없는 상태로 한다. 부품 설치 신호가 입력되어 있을 때에는, 부품 설치 표시부 (28) 가 점등된다.

적정한 나사 체결 작업이 실시되어, 나사 체결 설정 수, 즉 하나의 작업 공정에서 체결되어야 하는 나사의 수의 나사의 체결이 완료되면, 메인 표시부 (22) 가 녹색으로 점등된다. 이 후, 미리 설정되어 있는 나사 체결 확인 시간이 경과할 때까지 동안 작업자는 모든 나사가 적정하게 체결되어 있는 것을 육안으로 확인하여, 만약 적정하게 체결되어 있지 않은 나사가 있으면, 그것을 일단 해체하여 다시 체결하도록 한다. 이 나사 체결 확인 시간은, 예정되어 있던 수의 나사가 체결된 단계에서, 나사 체결 설정값에 이른 카운트값을 즉시 초기값으로 되돌려 버리는 것이 아니라, 작업자에게 일단 완료된 나사 체결 작업을 최종적으로 확인하는 시간을 주기 위한 것이다. 나사 체결 확인 시간이 경과하면, 하나의 작업 공정에 있어서의 나사 체결이 모두 적정하게 완료된 것을 나타내는 신호 (OK 신호) 를 제어 회로가 발하여, 메인 표시부 (22) 가 청색으로 점등된다. OK 신호가 발해지면, 나사를 체결한 부품을 작업 위치로부터 해체하여, 다음의 작업 대상이 되는 부품에 대한 나사 체결 작업으로 옮기는 것을 가능하게 한다. 나사를 체결하는 대상이 되는 부품이 작업 위치로부터 없어지면 메인 표시부 (22) 는 소등된다. 또한, OK 신호가 나와 있지 않은 상태에서 나사를 체결하는 대상이 되는 부품을 해체하면, 제어 회로는 NG 신호를 발하여, 그 에러 정보가 파라미터 표시부 (24) 에 표시된다.

상기 서술한 나사 체결 확인 시간의 필요한 길이는, 나사 체결 설정 수나 작업자의 숙련도 등에 따라 상이하기 때문에, 이 나사 체결 확인 시간은 임의로 설정할 수 있게 되어 있다. 이로써, 작업의 확실성을 확보하면서 그 효율화를 도모할 수 있다.

OK 신호는, 기본적으로는 나사 체결 확인 시간의 경과 후에 발해지지만, 업 버튼 (34) 을 누르는 것에 의해 나사 체결 확인 시간이 경과하기 전이라도 OK 신호를 발신시킬 수 있다. 이로써, 상황에 맞추어 다음의 작업 대상이 되는 부품에 대한 나사 체결을 보다 빠르게 개시할 수 있다.

상기 서술한 바와 같이, 나사 체결 하한 시간과 나사 체결 상한 시간 동안의 시간에 나사 체결이 완료되지 않는 경우 등, 어떠한 에러가 발생한 경우에는, 제어 회로는 에러 신호를 발하여, 에러 정보가 파라미터 표시부 (24) 에 표시된다. 에러 정보가 파라미터 표시부 (24) 에 표시되어 있을 때에는, 당해 전동 드라이버 (1) 는 전동 모터를 구동시키지 않게 되어 있다. 에러 정보는, 업 버튼 (34) 을 누르거나, 또는 신호 입출력부 (38) 에 소정의 에러 해제 신호를 입력함으로써 파라미터 표시부 (24) 로부터 지워지고, 그것에 의해 전동 드라이버 (1) 는 구동 가능한 상태로 복귀한다. 이와 같이 소정의 조작을 실시할 때까지는 에러 정보가 표시되어 있도록 함으로써, 작업자가 에러 정보를 확실하게 파악할 수 있다. 또한, 에러의 발생으로부터 소정 시간이 경과했을 때에 자동적으로 에러 정보가 지워지도록 설정할 수도 있다.

신호 입출력부 (38) 에는, 외부로부터 강제 정지 신호를 입력할 수도 있다. 강제 정지 신호가 입력되면, 당해 전동 드라이버 (1) 의 전동 모터는 구동시킬 수 없는 상태가 된다. 또 구동 중에 강제 정지 신호가 입력되면 전동 모터는 강제적으로 정지된다.

신호 입출력부 (38) 에 있어서의, 상기 강제 정지 신호를 입력하기 위한 입력 단자는, 설정에 따라, 다른 신호를 입력하기 위한 단자로 할 수 있고, 예를 들어, 당해 전동 드라이버 (1) 의 설정을 초기 상태로 되돌리는 리셋 신호의 입력 단자로 변경할 수 있다. 이와 같이 1 개의 단자를 복수의 용도로 사용할 수 있도록 함으로써, 필요한 단자 수를 줄이는 것이 가능해지고, 신호 입출력부 (38) 를 컴팩트한 것으로 하는 것이 가능해진다.

당해 전동 드라이버 (1) 는, 전원을 넣으면 패스워드 입력 상태가 되어, 미리 설정되어 있는 패스워드를 입력함으로써 구동 가능한 상태가 된다. 또한, 패스워드의 설정은 임의이며, 패스워드의 입력 없이 곧바로 구동 가능한 상태가 되도록 할 수도 있다.

전동 드라이버 (1) 의 기본적인 동작을 도 3 내지 도 5 의 플로 차트를 기초로 설명한다. 전원 코드 (20) 를 통하여 전원이 접속되면, 당해 전동 드라이버 (1) 가 기동된다 (S1). 계속해서, 카운트 업 방식이 선택되어 있는 경우에는 (S2) 카운트값의 초기값이 "0" 으로 설정되고 (S3), 카운트 다운 방식이 선택되어 있는 경우에는 (S2) 카운트값의 초기값이 미리 설정되어 있는 나사 체결 설정 수로 설정된다 (S4). 파라미터 표시부 (24) 에 카운트값이 표시되어, 메인 표시부 (22) 가 소등되고, 전동 모터는 정지된 상태가 된다 (S5). 나사를 체결하는 대상이 되는 부품이 적절한 장소에 놓여져 부품 설치 신호가 입력되면, 전동 모터가 구동 가능한 상태가 된다 (S6). 이 때에 강제 정지 신호가 입력되어 있으면, 전동 모터는 정지된 상태로 유지된다 (S8). 강제 정지 신호가 입력되어 있지 않으면, 기동 스위치의 작동에 의해 전동 모터의 회전 구동이 개시된다 (S9, S10). 이 때의 전동 모터의 회전 방향, 즉 비트 홀더 (18) 의 회전 방향은, 정전 역전 전환 스위치 (14) 에 의해 설정된 방향이 된다. 또한, 전동 모터의 구동 후에 강제 정지 신호가 입력되거나 (S11), 또는 기동 스위치가 OFF 로 되면 (S12), 전동 모터는 정지된다 (S5). 나사 체결이 적정하게 완료되면 (S13), 전동 모터는 정지된다 (S14). 다음으로 제어 회로는, 카운트 업 방식이 선택되어 있는 경우에는 (S15) 카운트값을 1 개 가산하고 (S16), 카운트 다운 방식이 선택되어 있는 경우에는 (S15) 카운트값을 1 개 감산한다 (S17). 나사 체결 작업을 반복하여, 카운트 업 방식에 있어서 카운트값이 나사 체결 설정 수와 동일해지거나 (S18), 또는 카운트 다운 방식에 있어서 카운트값이 "0" 이 되면 (S19), 메인 표시부 (22) 가 녹색으로 점등되어, 모든 나사 체결이 완료된 것이 표시된다 (S20). 다음으로 업 버튼 (34) 이 눌리거나 (S21), 또는 나사 체결 확인 시간이 경과하면 (S22), 나사 체결이 적정하게 완료된 것으로 판단되어 OK 신호가 발해지고 (S23), 메인 표시부 (22) 가 청색으로 점등된다 (S24). 또한, 나사 체결 확인 시간이 경과하기 전에는, 나사의 재체결 등을 위해, 전동 모터는 기동 스위치가 ON 이 됨으로써 구동 가능한 상태로 되어 있다 (S25-28). 그 후에 나사가 체결된 부품이 작업 위치로부터 해체되면 부품 설치 신호가 OFF 가 되고 (S29), 메인 표시부 (22) 가 소등되어 하나의 작업 공정이 완료된 것을 나타낸다 (S30).

나사 체결 작업 도중에, 정전 역전 전환 스위치 (14) 가 L 측이 되어 비트 홀더 (18) 의 회전이 역전 방향으로 설정된 상태에서 다운 버튼 (36) 이 눌리고 (S7), 또한 그 때의 카운트값이 초기값이 아닌 경우에는 (S31), 제어 회로는 카운트 모드로부터 카운트 리턴 모드로 전환되어, 메인 표시부 (22) (카운트 리턴 모드 표시부) 가 청색으로 점등된다 (S32). 또한, 카운트값이 초기값과 동등한 경우에는, 제어 회로는 에러 신호를 발하여, 파라미터 표시부 (24) 에 에러 정보가 표시된다 (S33). 카운트 리턴 모드 중에, 셀렉트 버튼 (32) 이 길게 눌리거나 (S34), 또는 정전 역전 전환 스위치 (14) 가 L 측 (역전) 으로부터 뉴트럴 또는 R 측 (정전) 으로 전환되어 비트 홀더 (18) 의 회전 방향의 설정이 역전 방향으로부터 변경되면 (S35), 카운트 리턴 모드는 해제된다. 카운트 리턴 모드 중에 기동 스위치가 작동하면 (S36), 나사의 해체 작업이 실시된 것으로 판단하여, 제어 회로는, 카운트 업 방식이 선택되어 있는 경우에는 (S37) 카운트값을 1 개 감산하고 (S38), 카운트 다운 방식이 선택되어 있는 경우에는 (S37) 카운트값을 1 개 가산한다 (S39). 그 후, 제어 회로는 카운트 리턴 모드를 해제한다.

상기 실시형태에 있어서는, 정전 역전 전환 조작부, 모드 전환 조작부, 및 카운트 리턴 모드 해제 조작부가, 전동 드라이버 본체 (10) 에 형성된 정전 역전 전환 스위치 (14) 나 조작 표시부 (16) 의 버튼 (30-36) 에 의해 구성되어 있지만, 그 일부 또는 모두를, 제어 회로와 무선 통신을 실시하는 리모콘이나 신호 입출력부 (38) 에 접속된 외부 장치 등에 의해 구성해도 된다.

본 발명의 일 실시형태에 관련된 카운트 장치 (100) 는, 도 6 에 나타내는 바와 같이, 전동 드라이버 (101) 와 신호 배선 (140) 에 의해 통신 접속할 수 있게 되어 있다. 당해 카운트 장치 (100) 는, 상기 실시형태에 있어서의 전동 드라이버 (1) 가 구비되어 있던 조작 표시부 (16) 와 동일한 조작 표시부 (116) 를 구비하고 있다. 또, 전원 코드 (도시 생략) 를 구비하고 있어, 이 전원 코드를 통하여 전력이 공급된다.

전동 드라이버 (101) 는, 상기 실시형태에 있어서의 전동 드라이버 (1) 에 대해, 카운트 기능 및 조작 표시부 (16) 를 구비하고 있지 않은 점에서 주로 상이하다. 전동 드라이버 (101) 는, 전동 드라이버 (1) 와 마찬가지로, 전동 모터, 전동 드라이버 본체 (110), 드라이버 비트 (112), 정전 역전 전환 스위치 (114), 비트 홀더 (118), 전원 코드 (120), 신호 입출력부 (138), 및 클러치 기구를 구비한다. 이들 구성 및 기능은 전동 드라이버 (1) 와 공통되기 때문에, 그 상세한 설명은 여기서는 생략한다. 단, 신호 입출력부 (138) 로부터는, 나사의 체결이 적정하게 완료된 것을 나타내는 체결 완료 신호와, 정전 역전 전환 스위치 (114) 에 의한 비트 홀더 (118) 의 회전 방향이 L (역전), R (정전), 뉴트럴의 어느 쪽으로 설정되어 있는지를 나타내는 회전 방향 설정 신호 (역전 설정 신호, 정전 설정 신호, 뉴트럴 설정 신호) 와, 비트 홀더 (118) 가 전동 모터에 의해 구동되어 있는 것을 나타내는 구동 신호가 출력되도록 되어 있다.

당해 카운트 장치 (100) 는, 상기 서술한 전동 드라이버 (1) 의 제어 회로(연산기) 와 마찬가지로, 전동 드라이버 (101) 에 의해 체결된 나사의 수를 카운트하고, 카운트한 값을 카운트값으로서 유지하기 위한 기능 (카운트 모드) 과, 후술하는 바와 같이 카운트값을 1 개 앞의 카운트값으로 하기 위한 기능 (카운트 리턴 모드) 을 갖는 연산 회로를 가지고 있다. 연산 회로는, 전동 드라이버 (101) 의 신호 입출력부 (138) 로부터 회전 방향 설정 신호로서 정전 역전 전환 스위치 (114) 가 L (역전) 이 되어 있는 것을 나타내는 역전 설정 신호를 수신하고 있는 상태에서 카운트 장치에 형성된 다운 버튼 (모드 전환 조작부) 이 조작되었을 때에, 카운트 모드로부터 카운트 리턴 모드로 전환되고, 또 카운트 리턴 모드 중에 구동 신호를 수신하여 전동 드라이버의 비트 홀더가 역전 방향으로 구동된 것으로 판단했을 때에, 체결한 나사의 카운트값을 1 개 앞의 값으로 되돌리게 되어 있다. 또한, 당해 카운트 장치 (100) 에 있어서는, 역전 설정 신호를 수신하고 있는 상태에서 구동 신호를 수신했을 때에, 비트 홀더 (118) 가 역전 방향으로 구동된 것으로 판단하도록 되어 있지만, 전동 드라이버 (101) 로부터 역전 방향으로 구동시킨 것을 나타내는 역전 구동 신호가 출력되는 경우에는 그 역전 구동 신호를 수신한 것에 의해 당해 판단을 하도록 해도 된다. 연산 회로에 의해 카운트된 카운트값은, 파라미터 표시부 (124) 에 수시 표시되어, 작업자가 확인할 수 있게 되어 있다. 연산 회로는, 전동 드라이버 (1) 와 마찬가지로, 카운트 방식을 카운트 업 방식과 카운트 다운 방식에서 선택 가능하게 되어 있다. 또한, 메인 표시부 (122) 는 카운트 리턴 모드 표시부로서도 기능하고, 연산 회로가 카운트 리턴 모드로 전환되면, 메인 표시부 (122) 가 청색으로 점등된다. 또, 카운트값이 미리 설정된 초기값과 동등할 때에는, 그 이상 카운트값을 되돌릴 수 없기 때문에, 카운트 리턴 모드로는 전환되지 않고, 파라미터 표시부 (124) 에는 에러 정보가 표시된다.

카운트 리턴 모드 중에 전동 드라이버 (101) 가 구동되어 한 번 구동 신호를 수신하면, 연산 회로는 카운트 리턴 모드를 해제한다. 그 때문에, 적정하게 체결된 나사를 복수 개 연속하여 해체할 때에는, 그때마다 다운 버튼 (136) 을 눌러 카운트 리턴 모드로 전환하고 나서 전동 드라이버 (101) 로 나사의 해체 작업을 실시하도록 할 필요가 있다. 또, 카운트 리턴 모드 중에, 역전 설정 신호가 수신되지 않게 되면 (즉, 정전 역전 전환 스위치 (114) 가 R (정전) 또는 뉴트럴이 되어 회전 방향 설정 신호로서 정전 설정 신호 또는 뉴트럴 설정 신호가 수신되면), 연산 회로는 카운트 리턴 모드를 해제한다. 카운트 리턴 모드 중에, 카운트 리턴 모드 해제 조작부로서 기능하는 셀렉트 버튼 (132) 을 길게 눌렀을 때에도, 연산 회로는 카운트 리턴 모드를 해제한다.

이와 같은 카운트 장치 (100) 에 의해, 카운트 기능을 구비하지 않은 전동 드라이버 (101) 에 카운트 기능을 부가하는 것이 가능해진다. 또 복수의 전동 드라이버와 통신 접속하도록 하면, 복수의 전동 드라이버에 의한 나사 체결을 하나의 카운트 장치 (100) 에 의해 일괄하여 관리하도록 하는 것도 가능해진다. 이와 같은 일괄 관리를 실시하는 경우에는, 카운트 장치 (100) 에 접속되는 전동 드라이버를 상기 서술한 전동 드라이버 (1) 로 하여, 전동 드라이버 (1) 에 있어서 작업자 자신이 작업 파라미터의 설정 및 조작을 실시함과 동시에, 신호 입출력부 (38) 로부터 카운트 장치 (100) 에 있어서의 카운트 모드 및 카운트 리턴 모드에서의 연산에 필요한 데이터를 송신하여 데이터의 일괄 관리를 하도록 할 수도 있다. 또한, 상기 실시형태의 카운트 장치 (100) 는, 전동 드라이버와 신호 배선 (140) 에 의해 유선으로 통신 접속하게 되어 있지만, 무선으로 통신 접속하도록 해도 된다.

상기의 어느 실시형태에 있어서도, 나사 결합 부재 체결 공구의 일 실시형태로서 전동 드라이버 (1, 101) 를 예로서 설명했지만, 비트 홀더 (18, 118) 에 장착된 드라이버 비트 (12, 112) 를 다른 형태의 선단 공구 비트로 교환함으로써 나사 체결용 전동 드라이버 이외의 나사 결합 부재 체결 공구로 할 수도 있다. 예를 들어, 선단 공구 비트로서 너트와 걸어맞추는 소켓 비트를 사용하면 너트 체결 공구가 되고, 육각 구멍 형성 볼트와 걸어맞추는 육각 비트를 사용하면 볼트 체결 공구가 된다. 또, 나사나 너트 등의 나사 결합 부재와 걸어맞추는 나사 결합 부재 걸어맞춤구와 그것을 장착하는 걸어맞춤구 장착부는, 반드시 상기 실시형태의 드라이버 비트 (12, 112) 와 비트 홀더 (18, 118) 와 같은 구성일 필요는 없고, 예를 들어, 걸어맞춤구 장착부가 축상의 부분을 가지고, 나사 결합 부재 걸어맞춤구가 그 축상의 부분을 받아들여 고정시키는 소켓상의 부분으로 하는 등, 여러 가지의 다른 형태로 할 수 있다.

1 : 전동 드라이버
10 : 전동 드라이버 본체
12 : 드라이버 비트
14 : 정전 역전 전환 스위치
16 : 조작 표시부
18 : 비트 홀더
20 : 전원 코드
22 : 메인 표시부
24 : 파라미터 표시부
26 : 모드 표시부
28 : 부품 설치 표시부
30 : 메모리 버튼
32 : 셀렉트 버튼
34 : 업 버튼
36 : 다운 버튼
38 : 신호 입출력부
100 : 카운트 장치
101 : 전동 드라이버
110 : 전동 드라이버 본체
112 : 드라이버 비트
114 : 정전 역전 전환 스위치
118 : 비트 홀더
122 : 메인 표시부
124 : 파라미터 표시부
132 : 셀렉트 버튼
136 : 다운 버튼
138 : 신호 입출력부
140 : 신호 배선

Claims

나사 결합 부재 걸어맞춤구가 장착되는 걸어맞춤구 장착부 및, 상기 걸어맞춤구 장착부를 회전 구동시키는 전동 모터를 갖는 공구 본체와,
상기 전동 모터에 의한 상기 걸어맞춤구 장착부의 회전 방향을 정전 방향과 역전 방향 사이에서 전환하기 위한 정전 역전 전환 조작부와,
상기 공구 본체에 의해 체결된 나사 결합 부재의 수를 카운트하고, 상기 카운트한 값을 카운트값으로서 유지하는 카운트 모드와, 상기 카운트값을 1 개 앞의 값으로 되돌리기 위한 카운트 리턴 모드 사이에서 전환 가능하게 된 연산부와,
상기 연산부를 상기 카운트 모드로부터 상기 카운트 리턴 모드로 전환하기 위한 모드 전환 조작부를 구비하고,
상기 연산부는, 상기 카운트 리턴 모드로 전환되어 있을 때에, 상기 걸어맞춤구 장착부가 역전 방향으로 구동되었던 것에 기초하여 상기 카운트값을 1 개 앞의 값으로 되돌리도록 된, 나사 결합 부재 체결 공구.
제 1 항에 있어서,
상기 연산부는, 상기 걸어맞춤구 장착부의 회전 방향이 상기 정전 역전 전환 조작부에 의해 역전 방향으로 설정되어, 상기 모드 전환 조작부가 조작되어 상기 카운트 리턴 모드로 전환된 상태에서, 전동 모터가 기동되어 상기 걸어맞춤구 장착부가 역전 방향으로 구동되었을 때에, 상기 카운트값을 1 개 앞의 값으로 되돌리도록 된, 나사 결합 부재 체결 공구.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 연산부가, 상기 카운트값을 1 개 앞의 값으로 되돌렸을 때에 상기 카운트 리턴 모드를 해제하도록 된, 나사 결합 부재 체결 공구.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 카운트 리턴 모드 중에 상기 걸어맞춤구 장착부의 회전 방향의 설정이 역전 방향으로부터 변경되면, 상기 연산부가 상기 카운트 리턴 모드를 해제하도록 된, 나사 결합 부재 체결 공구.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 카운트 리턴 모드 중에 상기 걸어맞춤구 장착부가 역전 방향으로 구동되면, 상기 연산부가 상기 카운트 리턴 모드를 해제하도록 된, 나사 결합 부재 체결 공구.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
카운트 리턴 모드 해제 조작부를 추가로 구비하고,
상기 카운트 리턴 모드 중에 상기 카운트 리턴 모드 해제 조작부가 조작되면, 상기 연산부가 상기 카운트 리턴 모드를 해제하도록 된, 나사 결합 부재 체결 공구.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 연산부가 상기 카운트 리턴 모드로 전환되어 있는 것을 표시하는 카운트 리턴 모드 표시부를 추가로 구비하는, 나사 결합 부재 체결 공구.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
연산부는, 체결된 나사 결합 부재의 수를 카운트하는 방식을, 카운트 업 방식과 카운트 다운 방식 중에서 선택 가능하게 되고,
상기 연산부는, 상기 카운트 업 방식이 선택되어 있을 때에는, 나사 결합 부재의 체결이 완료되었을 때에 상기 카운트값을 1 개 가산하고, 상기 카운트 리턴 모드 중에 상기 걸어맞춤구 장착부가 역전 방향으로 구동되었을 때에 상기 카운트값을 1 개 감산하도록 되고, 상기 카운트 다운 방식이 선택되어 있을 때에는, 나사 결합 부재의 체결이 완료되었을 때에 상기 카운트값을 1 개 감산하고, 상기 카운트 리턴 모드 중에 상기 걸어맞춤구 장착부가 역전 방향으로 구동되었을 때에 상기 카운트값을 1 개 가산하도록 된, 나사 결합 부재 체결 공구.
나사 결합 부재 걸어맞춤구가 장착되는 걸어맞춤구 장착부와, 상기 걸어맞춤구 장착부를 정전 및 역전 방향으로 구동 가능한 전동 모터와, 신호 출력부를 구비하는 나사 결합 부재 체결 공구의 상기 신호 출력부에 통신 접속되는 카운트 장치로서,
상기 나사 결합 부재 체결 공구가 나사 결합 부재의 체결을 완료한 것을 나타내는 체결 완료 신호를 상기 신호 출력부로부터 수신하여 체결된 나사 결합 부재의 수를 카운트하고, 상기 카운트한 값을 카운트값으로서 유지하는 카운트 모드와, 상기 카운트값을 1 개 앞의 값으로 되돌리기 위한 카운트 리턴 모드 사이에서 전환 가능하게 된 연산부와,
상기 연산부를 상기 카운트 모드로부터 상기 카운트 리턴 모드로 전환하기 위한 모드 전환 조작부를 구비하고,
상기 연산부는, 상기 카운트 리턴 모드로 된 상태에 있어서, 상기 전동 모터의 상기 역전 방향에서의 구동을 나타내는 구동 신호를 상기 신호 출력부로부터 수신했을 때에, 상기 카운트값을 1 개 앞의 값으로 되돌리도록 된, 카운트 장치.
제 9 항에 있어서,
상기 연산부는, 상기 나사 결합 부재 체결 공구에 형성되는 정전 역전 전환 조작부가, 상기 전동 모터의 구동 방향을 역전 방향으로 전환한 것을 나타내는 신호를 상기 신호 출력부로부터 수신한 상태에서, 또한 당해 연산부가 상기 카운트 리턴 모드로 전환된 상태에서, 상기 신호 출력부로부터 상기 전동 모터가 기동되어 상기 걸어맞춤구 장착부가 역전 방향으로 구동된 것을 나타내는 신호를 수신했을 때에, 상기 카운트값을 1 개 앞의 값으로 되돌리도록 된, 카운트 장치.
제 9 항 또는 제 10 항에 있어서,
상기 연산부가, 상기 카운트값을 1 개 앞의 값으로 되돌렸을 때에 상기 카운트 리턴 모드를 해제하도록 된, 카운트 장치.
제 9 항 또는 제 10 항에 있어서,
상기 카운트 리턴 모드 중에 상기 전동 모터의 구동 방향이 상기 역전 방향으로부터 변경된 것을 나타내는 신호를 수신하면, 상기 연산부가 상기 카운트 리턴 모드를 해제하도록 된, 카운트 장치.
제 9 항 또는 제 10 항에 있어서,
상기 카운트 리턴 모드 중에 상기 전동 모터의 상기 역전 방향에서의 구동을 나타내는 구동 신호를 수신하면, 상기 연산부가 상기 카운트 리턴 모드를 해제하도록 된, 카운트 장치.
제 9 항 또는 제 10 항에 있어서,
카운트 리턴 모드 해제 조작부를 추가로 구비하고,
상기 카운트 리턴 모드 중에 상기 카운트 리턴 모드 해제 조작부가 조작되면, 상기 연산부가 상기 카운트 리턴 모드를 해제하도록 된, 카운트 장치.
제 9 항 또는 제 10 항에 있어서,
상기 연산부가 상기 카운트 리턴 모드로 전환되어 있는 것을 표시하는 카운트 리턴 모드 표시부를 추가로 구비하는, 카운트 장치.
제 9 항 또는 제 10 항에 있어서,
체결된 나사 결합 부재의 수를 카운트하는 방식을, 카운트 업 방식과 카운트 다운 방식 중에서 선택 가능하게 되어 있고,
상기 연산부는, 상기 카운트 업 방식이 선택되어 있을 때에는, 상기 체결 완료 신호를 수신했을 때에 상기 카운트값을 1 개 가산하고, 상기 카운트 리턴 모드 중에 상기 구동 신호를 수신하여 상기 나사 결합 부재 체결 공구의 상기 걸어맞춤구 장착부가 역전 방향으로 구동된 것으로 판단했을 때에 상기 카운트값을 1 개 감산하도록 되고, 상기 카운트 다운 방식이 선택되어 있을 때에는, 상기 체결 완료 신호를 수신했을 때에 상기 카운트값을 1 개 감산하고, 상기 카운트 리턴 모드 중에 상기 구동 신호를 수신하여 상기 나사 결합 부재 체결 공구의 상기 걸어맞춤구 장착부가 역전 방향으로 구동된 것으로 판단했을 때에 상기 카운트값을 1 개 가산하도록 된, 카운트 장치.
나사 결합 부재 걸어맞춤구가 장착되는 걸어맞춤구 장착부와, 상기 걸어맞춤구 장착부를 정전 및 역전 방향으로 구동 가능한 전동 모터와, 신호 출력부를 구비하는 나사 결합 부재 체결 공구의 상기 신호 출력부에 통신 접속되는 카운트 장치로서,
상기 나사 결합 부재 체결 공구가 나사 결합 부재의 체결을 완료한 것을 나타내는 체결 완료 신호를 상기 신호 출력부로부터 수신하여 체결된 나사 결합 부재의 수를 카운트하고, 상기 카운트한 값을 카운트값으로서 유지하는 카운트 모드와, 상기 카운트값을 1 개 앞의 값으로 되돌리기 위한 카운트 리턴 모드 사이에서 전환 가능하게 된 연산부를 구비하고,
상기 연산부는, 상기 카운트 리턴 모드로 된 상태에 있어서, 상기 전동 모터의 상기 역전 방향에서의 구동을 나타내는 구동 신호를 상기 신호 출력부로부터 수신했을 때에, 상기 카운트값을 1 개 앞의 값으로 되돌리도록 되고,
상기 카운트 리턴 모드 중에 상기 전동 모터의 구동 방향이 상기 역전 방향으로부터 변경된 것을 나타내는 신호를 수신하면, 상기 연산부가 상기 카운트 리턴 모드를 해제하도록 된, 카운트 장치.
나사 결합 부재 걸어맞춤구가 장착되는 걸어맞춤구 장착부와, 상기 걸어맞춤구 장착부를 정전 및 역전 방향으로 구동 가능한 전동 모터와, 신호 출력부를 구비하는 나사 결합 부재 체결 공구의 상기 신호 출력부에 통신 접속되는 카운트 장치로서,
상기 나사 결합 부재 체결 공구가 나사 결합 부재의 체결을 완료한 것을 나타내는 체결 완료 신호를 상기 신호 출력부로부터 수신하여 체결된 나사 결합 부재의 수를 카운트하고, 상기 카운트한 값을 카운트값으로서 유지하는 카운트 모드와, 상기 카운트값을 1 개 앞의 값으로 되돌리기 위한 카운트 리턴 모드 사이에서 전환 가능하게 된 연산부와,
카운트 리턴 모드 해제 조작부를 구비하고,
상기 연산부는, 상기 카운트 리턴 모드로 된 상태에 있어서, 상기 전동 모터의 상기 역전 방향에서의 구동을 나타내는 구동 신호를 상기 신호 출력부로부터 수신했을 때에, 상기 카운트값을 1 개 앞의 값으로 되돌리도록 되고,
상기 카운트 리턴 모드 중에 상기 카운트 리턴 모드 해제 조작부가 조작되면, 상기 연산부가 상기 카운트 리턴 모드를 해제하도록 된, 카운트 장치.