TW201716188A - 螺合構材緊固工具及計數裝置 - Google Patents

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Abstract

提供可僅在與透過螺合構材緊固工具下之逆轉驅動連動且同時透過逆轉驅動而卸除之螺合構材被計數為經緊固之螺合構材之情況下使計數值返回之螺合構材緊固工具。電動起子的演算部，係作成可在針對被緊固之螺合構材的個數進行計數並將該被計數之值保存為計數值之計數模式、及供於使該計數值返回前1個的值用的計數返回模式之間切換，在切換為該計數返回模式時，基於該卡合具安裝部被驅動於逆轉方向的情形而使該計數值返回前1個的值。

Description

螺合構材緊固工具及計數裝置
本發明，係有關螺合構材緊固工具及計數裝置。更詳細而言，有關具備在如螺絲、螺帽等的螺合構材的緊固作業中對完成緊固作業之螺合構材的個數進行計數之功能之螺合構材緊固工具、及作成通訊連接於螺合構材緊固工具而對透過該螺合構材緊固工具而完成緊固之螺合構材的個數進行計數之計數裝置。
尤其在生產線上在組裝作業所使用之電動起子等的螺合構材緊固工具方面，係存在如下者：具備為了確認是否將預先設定之個數的螺絲、螺帽等的螺合構材確實緊固而針對緊固之螺合構材的個數自動進行計數之計數功能。如此的具備計數功能之螺合構材緊固工具，係一般而言，具有透過針對至螺合構材的緊固完成為止所需之馬達的驅動時間、轉矩的變化等進行感測從而判定螺合構材是否被適當地緊固之功能，在已適當地進行螺合構材的緊固時針對螺合構材的個數進行計數。
例如使用電動起子而實際進行螺絲緊固作業 之情況下，係亦存在將螺絲相對於螺絲孔傾斜而緊固等使得螺絲緊固作業失敗之情形，而在如此的情況下係將該螺絲卸除而再度進行緊固。或者，亦存在以下情形：即使已進行螺合構材的適當之緊固卻弄錯緊固的順序；或者，為了對以螺絲而組在組裝作業中的(半)產品上之構材的位置再進行調整，而將該螺絲暫時卸除並再度進行緊固。為此，在多數的電動起子係具備將起子鑽頭的旋轉方向切換為逆向之逆轉功能，而能以一個電動起子進行螺絲的緊固與卸除。
正在針對緊固之螺絲的個數進行計數之情況下，係在卸除1個螺絲時，為了使計數值與實際緊固之螺絲的個數整合而需要返回前1個的值。例如，在專利文獻1的電動起子方面，係作成設有供於使計數值返回用的按鈕，並在卸除螺絲時作業員按下此按鈕而使計數值返回。此外，亦正開發在被逆轉驅動時判斷為進行螺絲的卸除而自動地使計數值返回之電動起子。
[先前技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1]日本專利特許第4295063號公報
然而，在記載於專利文獻1之電動起子，係由於僅為作業員按下按鈕而使得計數值返回，計數值的調 整與電動起子的逆轉驅動並未連動，故有時儘管實際上未進行螺絲的卸除作業仍誤使計數值返回。此外，計數值在起子鑽頭的逆轉驅動時自動地返回之電動起子，係在為了將未適當地進行螺絲緊固而未被計數之螺絲進行卸除而使電動起子逆轉驅動時，仍自動地使計數值返回。亦即，在具備歷來的計數功能之電動起子方面，係有時已實際上緊固之螺絲的個數與計數值不會整合。同樣的問題亦發生於供於將安裝於套座之螺帽擰進於螺栓用的螺帽緊固工具等。
於是本發明，係鑒於上述先前技術的問題，目的在於提供可與螺絲、螺帽等的螺合構材的緊固工具所進行之逆轉驅動連動且同時僅在必要之情況(亦即，由於逆轉驅動而被卸除之螺合構材已被計數為經緊固之螺合構材之情況)下使計數值返回之螺合構材緊固工具、或通訊連接於螺合構材緊固工具而可與螺合構材緊固工具所進行之逆轉驅動連動且同時僅在必要之情況下使計數值返回之計數裝置。
亦即本發明，係提供一種螺合構材緊固工具，具備：具有安裝有螺合構材卡合具之卡合具安裝部、及使該卡合具安裝部旋轉驅動之電動馬達之工具主體； 供於將透過該電動馬達下之該卡合具安裝部的旋轉方向在正轉方向與逆轉方向之間切換用的正轉逆轉切換操作部；可在針對被透過該工具主體而緊固之螺合構材的個數進行計數並將該被計數之值保存為計數值之計數模式、及供於使該計數值返回前1個的值用的計數返回模式之間切換之演算部；以及供於將該演算部從該計數模式切換為該計數返回模式用的模式切換操作部；其中，該演算部，係作成在切換為該計數返回模式時，基於該卡合具安裝部被驅動於逆轉方向的情形而使該計數值返回前1個的值。
在該螺合構材緊固工具方面，係作成以該演算部切換為該計數返回模式作為條件，基於卡合具安裝部被驅動於逆轉方向而使該計數值返回前1個的值，故辨識為需要使該計數值返回前1個，亦即辨識為被透過逆轉驅動而卸除之螺合構材被計數為經緊固之螺合構材且將該螺合構材卸除時係需要使計數值返回前1個的值之情況下，可將該演算部切換為該計數返回模式從而使該計數值返回前1個的值，可防止實際上被緊固之螺合構材的個數與該計數值變不一致。
具體而言，該演算部，係可作成該卡合具安裝部的旋轉方向被透過該正轉逆轉切換操作部而設定為逆轉方向，且該模式切換操作部被操作而切換為該計數返回 模式之狀態下，電動馬達被啟動而該卡合具安裝部被驅動於逆轉方向時，使該計數值返回前1個的值。
可作成該演算部在使該計數值返回前1個的值時解除該計數返回模式。
要卸除一個螺合構材有時亦作成將螺合構材緊固工具分成複數次逆轉驅動而一點一點卸除螺合構材。如此之情況下，透過上述構成，依第1次的逆轉驅動使計數值返回前1個的值，在該時間點解除計數返回模式，故接著第1次的逆轉驅動而進行2次以上的逆轉驅動時計數值仍不會再返回前1個的值，計數值不會與已實際上被緊固之螺合構材的個數有偏差。
此外，可作成在該計數返回模式中該卡合具安裝部的旋轉方向的設定被從逆轉方向變更時，該演算部解除該計數返回模式，亦可作成在該計數返回模式中該卡合具安裝部被驅動於逆轉方向時，該演算部解除該計數返回模式。
再者，可作成進一步具備計數返回模式解除操作部，在該計數返回模式中該計數返回模式解除操作部被操作時，該演算部解除該計數返回模式。
優選上，可作成進一步具備顯示該演算部切換為該計數返回模式之情形之計數返回模式顯示部。
該演算部，係作成可從升值計數方式與降值計數方式之中選擇針對被緊固之螺合構材的個數進行計數 之方式，該演算部，在選擇該升值計數方式時，係可作成在完成螺合構材的緊固時將該計數值加算1，在該計數返回模式中該卡合具安裝部被驅動於逆轉方向時將該計數值減算1，且在選擇該降值計數方式時，係可作成在完成螺合構材的緊固時將該計數值減算1，在該計數返回模式中該卡合具安裝部被驅動於逆轉方向時將該計數值加算1。
此外本發明，係提供一種計數裝置，通訊連接於具備安裝有螺合構材卡合具之卡合具安裝部、可將該卡合具安裝部驅動於正轉及逆轉方向之電動馬達、及信號輸出部之螺合構材緊固工具的該信號輸出部，具備可在從該信號輸出部接收表示該螺合構材緊固工具完成螺合構材的緊固之信號而針對被緊固之螺合構材的個數進行計數並將該被計數之值保存為計數值之計數模式、及供於使該計數值返回前1個的值用的計數返回模式之間切換之演算部，該演算部，係作成在設成該計數返回模式之狀態下，從該信號輸出部接收表示該電動馬達的該逆轉方向下的驅動之信號時，使該計數值返回前1個的值。
此計數裝置，係可謂使上述的螺合構材緊固工具的演算部成為獨立者。可接收來自螺合構材緊固工具的伴隨螺合構材緊固作業之信號，正確地針對緊固個數進行計數，即使為無計數功能之歷來的螺合構材緊固工具，只要作成可輸出所需的信號，則透過將該計數裝置連接於 其，使得可針對螺合構材的緊固個數進行計數。此外，只要作成與複數個螺合構材緊固工具通訊連接，則亦使得可作成針對透過複數個螺合構材緊固工具下之緊固作業透過該一個計數裝置而總括進行管理。再者，連接於具備上述的計數功能之螺合構材緊固工具，而在螺合構材緊固工具對螺合構材的緊固個數進行計數以供作業員的作業，同時亦使得可在該計數裝置中亦進行計數以供作業的管理。
具體而言，該演算部，係可作成設於該螺合構材緊固工具之正轉逆轉切換操作部從該信號輸出部接收表示將該電動馬達的驅動方向切換為逆轉方向之信號之狀態下，且該演算部切換為該計數返回模式之狀態下，從該信號輸出部接收表示該電動馬達被啟動而該卡合具安裝部被驅動於逆轉方向之信號時，使該計數值返回前1個的值。
可作成該演算部在使該計數值返回前1個的值時解除該計數返回模式。
此外，可作成接收表示在該計數返回模式中該電動馬達的驅動方向被從該逆轉方向變更之信號時，該演算部解除該計數返回模式，亦可作成在該計數返回模式中接收表示該電動馬達的該逆轉方向下的驅動之信號時，該演算部解除該計數返回模式。
再者，可作成進一步具備計數返回模式解除操作部，在該計數返回模式中該計數返回模式解除操作部被操 作時，該演算部解除該計數返回模式。
優選上，可作成進一步具備顯示該演算部切換為該計數返回模式之情形之計數返回模式顯示部。
此外，作成可從升值計數方式與降值計數方式之中選擇針對被緊固之螺合構材的個數進行計數之方式，該演算部，在選擇該升值計數方式時，係可作成在接收該緊固完成信號時將該計數值加算1，作成在該計數返回模式中接收該驅動信號而判斷為該螺合構材緊固工具的該卡合具安裝部被驅動於逆轉方向時將該計數值減算1，且在選擇該降值計數方式時，係可作成在接收該緊固完成信號時將該計數值減算1，在該計數返回模式中接收該驅動信號而判斷為該螺合構材緊固工具的該卡合具安裝部被驅動於逆轉方向時將該計數值加算1。
以下，基於附圖說明本發明相關的螺合構材緊固工具的實施形態。
1‧‧‧電動起子
10‧‧‧電動起子主體
12‧‧‧起子鑽頭
14‧‧‧正轉逆轉切換開關
16‧‧‧操作顯示部
18‧‧‧鑽頭保持器
20‧‧‧電力線
22‧‧‧主顯示部
24‧‧‧參數顯示部
26‧‧‧模式顯示部
28‧‧‧構件設置顯示部
30‧‧‧記憶鍵
32‧‧‧選擇鍵
34‧‧‧上鍵
36‧‧‧下鍵
38‧‧‧信號輸出入部
100‧‧‧計數裝置
101‧‧‧電動起子
110‧‧‧電動起子主體
112‧‧‧起子鑽頭
114‧‧‧正轉逆轉切換開關
118‧‧‧鑽頭保持器
122‧‧‧主顯示部
124‧‧‧參數顯示部
132‧‧‧選擇鍵
136‧‧‧下鍵
138‧‧‧信號輸出入部
140‧‧‧信號配線
圖1，係本發明相關的螺合構材緊固工具的一實施形態相關的電動起子的外觀圖。
圖2，係示出圖1的電動起子的操作顯示部之圖。
圖3，係示出圖1的電動起子的動作之第1流程圖。
圖4，係示出圖1的電動起子的動作之第2流程圖。
圖5，係示出圖1的電動起子的動作之第3流程圖。
圖6，係示出本發明的一實施形態相關的計數裝置的與電動起子通訊連接下之狀態之圖。
本發明的螺合構材緊固工具的一實施形態相關的電動起子1，係如示於圖1，具備：具有內建之電動馬達(未圖示)及透過此電動馬達而旋轉驅動之鑽頭保持器(卡合部安裝部)18之電動起子主體10、設於電動起子主體10之正轉逆轉切換開關(正轉逆轉切換操作部)14及操作顯示部16。在鑽頭保持器18，係被可卸除地安裝配合成為緊固對象之螺絲而適當選擇之起子鑽頭(螺合構材卡合具)12。對於該電動起子1，係經由電力線20而供應電力。
正轉逆轉切換開關14，係供於切換鑽頭保持器18的旋轉方向者，使正轉逆轉切換開關14成為R(右旋轉)側時鑽頭保持器18的旋轉方向被設定為正轉方向，使正轉逆轉切換開關14成為L(逆時針旋轉)側時鑽頭保持器18的旋轉方向被設定為逆轉方向。另外，正轉方向係指將螺絲緊固之方向，逆轉方向係指將螺絲鬆開之方向。該電動起子1，係在電動起子主體10內具備使電動馬達啟動用的啟動開關(未圖示)。此啟動開關係透過使安裝於鑽頭保持器18之起子鑽頭12壓住於螺絲從而成為ON狀態，藉此電動馬達開始驅動。此時電動馬達， 係被驅動成使鑽頭保持器18旋轉於透過正轉逆轉切換開關14而設定之旋轉方向。因此，使正轉逆轉切換開關14成為R側之狀態下將起子鑽頭12壓住於螺絲時，鑽頭保持器18及起子鑽頭12正轉驅動，而藉此進行螺絲的緊固作業。此外，使正轉逆轉切換開關14成為L側之狀態下將起子鑽頭12壓住於螺絲時，起子鑽頭12逆轉驅動，而藉此進行螺絲的卸除作業。另外，正轉逆轉切換開關14在R與L之中間亦即在中點的位置時，係即使啟動開關作動時電動馬達仍不會驅動。
在操作顯示部16，係如示於圖2，配置有主顯示部22、參數顯示部24、模式顯示部26及構件設置顯示部28的各顯示部、及記憶鍵30、選擇鍵32、上鍵34及下鍵36的各操作部。該電動起子1，係在電動起子主體10內具備控制電路(演算部)，該控制電路係進行如下的各種的控制：接收來自此等操作部的輸入資訊，而變更該電動起子1的各種設定，並將各種的資訊顯示於此等顯示部等。
在電動馬達與鑽頭保持器18之間係配置有離合器機構(未圖示)。此離合器機構，係構成為如下：既定值以上的轉矩作用於鑽頭保持器18時作動，以將電動馬達與鑽頭保持器18之間的驅動連結暫時解除。透過此離合器機構，而作成過大之轉矩不會經由鑽頭保持器18及起子鑽頭12而施加於螺絲。此外如後述，控制電路，係透過感測出離合器機構作動，而判斷已完成螺絲緊固作 業。
在電動起子主體10的後端部(以圖所見時上端部)，係設有信號輸出入部38。在信號輸出入部38，係配置有複數個輸入端子與輸出端子。透過此等輸入端子與輸出端子而與其他同種的電動起子連接，使得可互相進行通訊。此外，可透過信號輸出入部38將電動起子主體10與外部裝置連接，從而透過外部裝置變更電動起子1的設定，或從外部裝置輸入後述之強制停止信號等的控制信號而控制電動起子1。此外，從信號輸出入部38，係可輸出後述之有關螺絲緊固作業之錯誤信號、OK信號等，亦可作成對連接於信號輸出入部38之外部裝置發送此等信號而在外部裝置顯示該資訊。
控制電路，係具有：供以對已透過電動起子主體10而緊固之螺絲的個數進行計數並將所計數之值保存為計數值用的功能(計數模式)；以及如後述供於使計數值返回前1個的計數值用的功能(計數返回模式)。控制電路所進行之螺絲的個數的計數的方式，係能以操作顯示部16的各鍵進行既定的操作，從而從升值計數方式與降值計數方式之中任意選擇。於任一方式，皆可將在一個作業程序中應緊固之螺絲的個數預先設定為螺絲緊固設定數。在升值計數方式中，控制電路，係將計數值的初始值設定為「0」，以每次適當完成螺絲緊固時將計數值每次加算1之方式進行計數，此外計數值成為與上述螺絲緊固設定數相等時判斷為完成在該作業程序中之全部的螺絲緊 固。另一方面在降值計數方式，控制電路，係將計數值的初始值設定為螺絲緊固設定數，以每次適當完成螺絲緊固時將計數值每次減算1之方式進行計數，此外計數值成為「0」時判斷為完成在該作業程序中之全部的螺絲緊固。例如，螺絲緊固設定數設定為「10」，選擇升值計數方式時，作業開始時計數值係設定為「0」，每次適當完成螺絲緊固時計數值係依序加算為「1、2、3、...」，計數值成為是螺絲緊固設定數之「10」時判斷為完成在該作業程序中的螺絲緊固。此外，選擇降值計數方式時，作業開始時計數值係設定為「10」，每次適當完成螺絲緊固時計數值係依序減算為「9、8、7...」，計數值成為「0」時判斷為完成在該作業程序中的螺絲緊固。參數顯示部24係亦實現作為計數顯示部的角色，計數值係隨時顯示於此參數顯示部24。作業員，係透過顯示於參數顯示部24之計數值，而可自己確認螺絲緊固作業的進行狀況。
完成各螺絲的緊固，係被透過離合器機構的作動而自動地判斷。亦即，螺絲被緊固而成為無法進一步旋轉之狀態時，大的轉矩施加於離合器機構使得離合器機構作動，而在該電動起子1係設有對此離合器機構的作動進行感測之感測器，控制電路係在此感測器反應時判斷為螺絲被緊固。此外，是否適當完成螺絲緊固，係主要透過是否在既定的時間內完成螺絲緊固而判斷。更具體而言，該電動起子1係可任意地設定螺絲緊固下限時間與螺絲緊固上限時間，而控制電路係在此螺絲緊固下限時間與螺絲 緊固上限時間之間的時間完成螺絲緊固之情況下判斷為適當完成螺絲緊固。在另一方面，在此範圍外的時間完成螺絲緊固之情況下，控制電路發送錯誤信號，而錯誤資訊被顯示於參數顯示部24。此外，螺絲緊固作業在完成螺絲緊固前中斷時，亦即使起子鑽頭12從螺絲分離而使電動馬達的驅動停止時，控制電路亦發送錯誤信號，而錯誤資訊被顯示於參數顯示部24。
起子鑽頭12、旋轉速度、螺絲緊固下限時間與螺絲緊固上限時間係依成為緊固的對象之螺絲的種類而決定。為此，雖需要按成為對象之螺絲而變更此等螺絲緊固下限時間、螺絲緊固上限時間、旋轉速度等的驅動設定參數，惟在該電動起子1係可記錄最大8個對應於螺絲的種類之適當之參數群。例如，將有關螺絲a之適當之驅動設定參數預先記憶為參數群A，將有關螺絲b之適當之驅動設定參數預先記憶為參數群B，將有關螺絲c之適當之驅動設定參數預先記憶為參數群C，並配合成為對象之螺絲而酌情選擇任一個參數群。
此外在該電動起子1，係亦可預先決定而設定各參數群的應用順序。例如，如將螺絲a、螺絲b、螺絲c依序緊固之作業程序的情況下，係設定為將參數群A、B、C依此順序而應用。屆時，在螺絲緊固作業的開始時係應用參數群A，基於該設定而適當地完成螺絲a的緊固時，接著自動地應用參數群B，同樣地基於該設定而完成螺絲b的緊固時，接著自動地應用參數群C。依何種順序 應用參數群係可任意地設定。此外，表示如此的參數群的應用順序之模式係亦可預先記憶複數個。
於作業程序在進行螺絲緊固作業中，螺絲緊固作業失敗而未適當地進行螺絲緊固之情況、雖適當地進行螺絲緊固惟之後需要對組在例如半成品上之構材的位置進行修正之情況等下，係變得需要暫時卸除螺絲。如此的情況下，係使正轉逆轉切換開關14成為L(逆轉)側而使起子鑽頭12逆轉驅動，將對象之螺絲卸除。
進行螺絲的卸除作業時，在使正轉逆轉切換開關14為L(逆轉)側使得起子鑽頭12的旋轉方向被設定為逆轉方向之狀態下，按下作用為模式切換操作部之下鍵36時，控制電路係作成如上述，從針對已被緊固之螺絲的個數進行計數之計數模式切換為計數返回模式。控制電路，係在此計數返回模式中啟動開關作動使得鑽頭保持器18被逆轉驅動時，使計數值返回前1個的值。於此，「返回前1個的值」，係指返回緊接著之前的計數值，具體而言，選擇升值計數方式作為計數方式之情況下，係表示將計數值減算1，而選擇降值計數方式之情況下，係表示將計數值加算1。例如，在選擇升值計數方式之狀況下進行螺絲緊固作業而計數值被加算為「0、1、2」之狀況下，在計數返回模式進行螺絲的卸除作業時計數值係被從「2」減算1而返回是前1個的值之「1」。此外，在選擇升值計數方式之狀況下進行螺絲緊固作業而計數值被加算為「10、9、8」之狀況下，在計數返回模式進行螺絲的卸 除作業時，計數值係被從「8」加算1而返回是其前1個的值之「9」。在另一方面，使正轉逆轉開關為L(逆轉)側使得鑽頭保持器18的旋轉方向被設定為逆轉方向之狀態下，不操作作用為模式切換操作部之下鍵36，亦即不將控制電路切換為計數返回模式下，鑽頭保持器18被逆轉驅動時，為任一計數方式下計數值皆不變更而維持當下的值。另外，主顯示部22係亦作用為計數返回模式顯示部，控制電路切換為計數返回模式時，主顯示部22點亮為藍色。此外，計數值為初始值時，係無法使計數值進一步返回，故不切換為計數返回模式，而在參數顯示部24係顯示錯誤資訊。
在該電動起子1，係操作作為模式切換操作部的下鍵36而切換為計數返回模式之狀態下將鑽頭保持器18驅動於逆轉方向時使計數值返回前1個的值，故僅在需要使計數值返回之狀況(亦即，透過逆轉驅動而卸除之螺合構材已被計數為經緊固之螺合構材之狀況)下且實際上以該電動起子1進行卸除螺絲之作業時使計數值返回。例如，螺絲緊固作業失敗而未適當地進行螺絲緊固之情況下控制電路係不針對該螺絲進行計數，故若在將該未被計數之螺絲卸除時使計數值返回則無法取得實際上被緊固之螺絲的個數與計數值之間的整合性。如此的情況下係作成不切換為計數返回模式而將該螺絲卸除。另一方面雖已適當地進行螺絲緊固惟之後例如為了修正進行螺固之構材的位置而需要卸除該螺絲之情況下，係作成在切換為計數返 回模式之狀態下卸除該螺絲，而使計數值返回前1個的值。藉由作成如此，使得可維持實際上緊固之螺絲的個數與計數值之間的整合性。
在計數返回模式中一旦使鑽頭保持器18逆轉驅動時，控制電路係解除計數返回模式。為此，要連續卸除複數個被適當地緊固之螺絲時，係作成在每次將下鍵36按下而切換為計數返回模式後進行螺絲的卸除作業。此外，可作成在計數返回模式中，將正轉逆轉切換開關14操作為R(正轉)側使得旋轉方向被設定為正轉時，控制電路係解除計數返回模式。可作成在計數返回模式中，將作用為計數返回模式解除操作部之選擇鍵32長按時，亦控制電路係解除計數返回模式。
對信號輸出入部38係可輸入構件設置信號。此處構件設置信號係如下信號：表示成為要緊固螺絲之對象之構件(半成品)已被配置於既定的作業位置。透過另外設置針對該構件被配置於既定的作業位置的情形進行感測之感測器，並以信號輸出入部38接收來自此感測器的信號從而可感測出該構件已被正確配置。控制電路，係在接收構件設置信號時變成可將電動馬達驅動之狀態，未接收構件設置信號時變成無法將電動馬達驅動之狀態。被輸入構件設置信號時，構件設置顯示部28會點亮。
進行適當之螺絲緊固作業，而完成螺絲緊固設定數的螺絲的緊固時，亦即完成在一個作業程序中應緊固之螺絲的個數的螺絲的緊固時，主顯示部22點亮為綠 色。之後，作業員在預先設定之螺絲緊固確認時間過去前之期間係以目視確認全部的螺絲被適當地緊固，若存在未被適當地緊固之螺絲，則將其暫時卸除而再度重新緊固。此螺絲緊固確認時間，係供於如下者：在預定之個數的螺絲已被緊固之階段，並非直接使達到螺絲緊固設定值之計數值返回初始值，而給予作業員對大致完成之螺絲緊固作業進行最後確認之時間。螺絲緊固確認時間過去時，控制電路發出表示已全部適當地完成在一個作業程序中之螺絲緊固之信號(OK信號)，主顯示部22點亮為藍色。OK信號被發出時，將緊固著螺絲之構件從作業位置卸除，而使得可移至對於作為下個作業對象之構件的螺絲緊固作業。作為要緊固螺絲之對象的構件不存在於作業位置時主顯示部22係熄滅。另外，在未發出OK信號之狀態下卸除作為要緊固螺絲之對象的構件時，控制電路係發出NG信號，該錯誤資訊被顯示於參數顯示部24。
上述的螺絲緊固確認時間的必要之長度，係因螺絲緊固設定數、作業員的熟練度等而不同，故此螺絲緊固確認時間係可任意設定。藉此，可一面確保作業的確實性一面達成其效率化。
OK信號，係基本上在螺絲緊固確認時間的過去後發出，惟可透過按下上鍵34使得即使為螺絲緊固確認時間過去前仍使OK信號發出。藉此，可酌情更快開始對於作為下個作業對象之構件的螺絲緊固。
如上所述，發生某些螺絲緊固未在螺絲緊固 下限時間與螺絲緊固上限時間之間的時間完成之情況等錯誤之情況下，控制電路係發送錯誤信號，錯誤資訊被顯示於參數顯示部24。錯誤資訊被顯示於參數顯示部24時，該電動起子1係成為不驅動電動馬達。錯誤資訊，係透過按下上鍵34、或對信號輸出入部38輸入既定的錯誤解除信號而從參數顯示部24消除，藉此電動起子1回歸可驅動之狀態。如此在進行既定的操作前係作成顯示錯誤資訊，而使得作業員可確實掌握錯誤資訊。另外，亦可設定為錯誤的發生後經過既定的時間時錯誤資訊自動消失。
對信號輸出入部38，係亦可從外部輸入強制停止信號。被輸入強制停止信號時，該電動起子1的電動馬達係成為無法驅動的狀態。此外在驅動中被輸入強制停止信號時電動馬達係被強制停止。
在信號輸出入部38之供於輸入上述強制停止信號用的輸入端子，係可透過設定而設為供於輸入別的信號用的端子，例如可變更為使該電動起子1的設定返回初始狀態之重置信號的輸入端子。如此作成可將1個端子作為複數個用途而使用，使得可減少必要之端子數，可使信號輸出入部38成為小型者。
該電動起子1，係接通電源時成為密碼輸入狀態，透過輸入預先設定之密碼從而成為可驅動之狀態。另外，密碼的設定係任意，亦可作成為無密碼的輸入而可立即成為可驅動之狀態。
基於圖3~圖5的流程圖而說明電動起子1的 基本的動作。經由電力線20而連接電源時，該電動起子1啟動(S1)。接著，選擇升值計數方式之情況下係(S2)計數值的初始值設定為「0」(S3)，選擇降值計數方式之情況下係(S2)設定為預先設定計數值的初始值之螺絲緊固設定數(S4)。於參數顯示部24顯示計數值，主顯示部22熄滅，電動馬達成為停止之狀態(S5)。要緊固螺絲之對象之構件被置於適切之場所而被輸入構件設置信號時，電動馬達成為可驅動之狀態(S6)。此時被輸入強制停止信號時，電動馬達係維持於停止之狀態(S8)。未被輸入強制停止信號時，透過啟動開關的作動使得電動馬達的旋轉驅動被開始(S9、S10)。此時的電動馬達的旋轉方向，亦即鑽頭保持器18的旋轉方向，係成為透過正轉逆轉切換開關14而設定之方向。另外，在電動馬達的驅動後被輸入強制停止信號(S11)或啟動開關被設成OFF(S12)時，電動馬達係停止(S5)。適當完成螺絲緊固時(S13)，電動馬達係停止(S14)。接著控制電路，係在選擇升值計數方式之情況下(S15)將計數值加算1(S16)，在選擇降值計數方式之情況下將(S15)計數值減算1(S17)。反復螺絲緊固作業，使得在升值計數方式中計數值成為與螺絲緊固設定數相等(S18)、或在降值計數方式中計數值成為「0」(S19)時，主顯示部22點亮為綠色，而表示完成全部的螺絲緊固(S20)。接著上鍵34被按壓(S21)、或螺絲緊固確認時間過去(S22)時，判斷為適當完成螺絲緊固 而發出OK信號(S23)，主顯示部22點亮為藍色(S24)。另外，螺絲緊固確認時間過去前，係電動馬達為了螺絲的重新緊固等而被透過啟動開關被設成ON從而成為可驅動之狀態(S25-28)。之後已被緊固螺絲之構件被從作業位置卸除時構件設置信號成為OFF(S29)，主顯示部22熄滅而表示完成一個作業程序(S30)。
在螺絲緊固作業之中途，正轉逆轉切換開關14被設為L側而鑽頭保持器18的旋轉被設定為逆轉方向之狀態下按壓下鍵36(S7)，且當下的計數值非初始值之情況下(S31)，控制電路係從計數模式切換為計數返回模式，而主顯示部22(計數返回模式顯示部)點亮為藍色(S32)。另外，計數值與初始值相等之情況下，控制電路係發送錯誤信號，錯誤資訊被顯示於參數顯示部24(S33)。在計數返回模式中，選擇鍵32被長按(S34)、或正轉逆轉切換開關14被從L側(逆轉)切換為中點或R側(正轉)使得鑽頭保持器18的旋轉方向的設定被從逆轉方向變更(S35)時，計數返回模式係被解除。在計數返回模式中啟動開關作動時(S36)，判斷為進行螺絲的卸除作業，而控制電路係在選擇升值計數方式之情況下(S37)將計數值減算1(S38)，在選擇降值計數方式之情況下將(S37)計數值加算1(S39)。之後，控制電路係解除計數返回模式。
在上述實施形態中，係雖正轉逆轉切換操作部、模式切換操作部、及計數返回模式解除操作部由設於 電動起子主體10之開關14、操作顯示部16的按鈕30-36等而構成，惟亦可將該一部分或全部由與控制電路進行無線通訊之遙控器、連接於信號輸出入部38之外部裝置等而構成。
本發明的一實施形態相關的計數裝置100，係如示於圖6，可與電動起子101透過信號配線140而通訊連接。該計數裝置100，係具備與上述實施形態下之電動起子1所具備之操作顯示部16同樣之操作顯示部116。此外，具備電力線(未圖示)，並被經由此電力線而供應電力。
電動起子101，係相對於上述實施形態下之電動起子1，主要在不具備計數功能及操作顯示部16方面不同。電動起子101，係如同電動起子1，具備電動馬達、電動起子主體110、起子鑽頭112、正轉逆轉切換開關114、鑽頭保持器118、電力線120、信號輸出入部138及離合器機構。此等構成及功能係與電動起子1共通，故其詳細之說明此處係省略。其中，從信號輸出入部138，係輸出表示已適當地完成螺絲的緊固之緊固完成信號、表示透過正轉逆轉切換開關114下之鑽頭保持器118的旋轉方向被設定為L(逆轉)、R(正轉)、中點中的任一者之旋轉方向設定信號(逆轉設定信號、正轉設定信號、中點設定信號)、及表示鑽頭保持器118被透過電動馬達而驅動之驅動信號。
該計數裝置100，係如同上述的電動起子1的 控制電路(運算器)，具有一演算電路，該演算電路係具有：供以對透過電動起子101而緊固之螺絲的個數進行計數並將計數之值保存為計數值用的功能(計數模式)；以及如後述供於使計數值返回前1個的計數值用的功能(計數返回模式)。演算電路，係在從電動起子101的信號輸出部138在旋轉方向設定信號方面接收到表示正轉逆轉切換開關114呈L(逆轉)之逆轉設定信號之狀態下設於計數裝置之下鍵被操作(模式切換操作部)時，從計數模式切換為計數返回模式，此外在計數返回模式中接收驅動信號而判斷為電動起子的鑽頭保持器被驅動於逆轉方向時，使緊固之螺絲的計數值返回前1個的值。另外，在該計數裝置100中，係在接收逆轉設定信號之狀態下接收驅動信號時，判斷為鑽頭保持器118被驅動於逆轉方向，惟亦可作成從電動起子101輸出表示被驅動於逆轉方向之逆轉驅動信號的情況下係透過接收該逆轉驅動信號而進行該判斷。透過演算電路而計數之計數值，係隨時顯示於參數顯示部124，而使得作業員可進行確認。演算電路，係如同電動起子1，可從升值計數方式與降值計數方式選擇計數方式。另外，主顯示部122係亦作用為計數返回模式顯示部，演算電路切換為計數返回模式時，主顯示部122點亮為藍色。此外，計數值與預先設定之初始值相等時，係無法使計數值進一步返回，故不切換為計數返回模式，而在參數顯示部124係顯示錯誤資訊。
在計數返回模式中電動起子101被驅動而一 旦接收驅動信號時，演算電路係解除計數返回模式。為此，要連續卸除複數個被適當地緊固之螺絲時，係需要作成每次將下鍵136按下而切換為計數返回模式後始以電動起子101進行螺絲的卸除作業。此外，在計數返回模式中，不再接收逆轉設定信號時(亦即，正轉逆轉切換開關114被設成R(正轉)或中點而在旋轉方向設定信號方面接收到正轉設定信號或中點設定信號時)，演算電路係解除計數返回模式。在計數返回模式中，將作用為計數返回模式解除操作部之選擇鍵132長按時，亦演算電路係解除計數返回模式。
透過如此的計數裝置100，使得可將計數功能附加於不具備計數功能之電動起子101。此外只要作成與複數個電動起子通訊連接，則亦使得可作成透過一個計數裝置100總括而管理透過複數個電動起子下之螺絲緊固。進行如此的總括管理之情況下，係亦可作成使連接於計數裝置100之電動起子作為上述的電動起子1，而在電動起子1方面作業員自身進行作業參數的設定及操作，同時從信號輸出入部38發送在計數裝置100之計數模式及計數返回模式下的演算所需的資料而進行資料的總括管理。另外，上述實施形態的計數裝置100，係雖與電動起子透過信號配線140以有線方式而通訊連接，惟亦可作成以無線方式而通訊連接。
在上述的任一個實施形態，皆在螺合構材緊固工具的一實施形態方面以電動起子1、101為例進行說 明，惟亦可透過將安裝於鑽頭保持器18、118之起子鑽頭12、112交換為其他形態的尖端工具鑽頭從而作成螺絲緊固用電動起子以外的螺合構材緊固工具。例如，在尖端工具鑽頭方面使用與螺帽卡合之套座鑽頭時即成為螺帽緊固工具，使用與內六角螺栓卡合之六角鑽頭時即成為螺栓緊固工具。此外，與螺絲、螺帽等的螺合構材等卡合之螺合構材卡合具及安裝其之卡合具安裝部，係未必需要為如上述實施形態的起子鑽頭12、112與鑽頭保持器18、118的構成，可作成例如卡合具安裝部具有軸狀的部分、螺合構材卡合具接收該軸狀的部分而固定之套座狀的部分等各種的其他形態。

Claims (16)

  1. 一種螺合構材緊固工具，具備：具有安裝有螺合構材卡合具之卡合具安裝部、及使該卡合具安裝部旋轉驅動之電動馬達之工具主體；供於將透過該電動馬達下之該卡合具安裝部的旋轉方向在正轉方向與逆轉方向之間切換用的正轉逆轉切換操作部；可在針對被透過該工具主體而緊固之螺合構材的個數進行計數並將該被計數之值保存為計數值之計數模式、及供於使該計數值返回前1個的值用的計數返回模式之間切換之演算部；以及供於將該演算部從該計數模式切換為該計數返回模式用的模式切換操作部；其中，該演算部，係作成在切換為該計數返回模式時，基於該卡合具安裝部被驅動於逆轉方向的情形而使該計數值返回前1個的值。
  2. 如申請專利範圍第1項的螺合構材緊固工具，其中，該演算部，係作成該卡合具安裝部的旋轉方向被透過該正轉逆轉切換操作部而設定為逆轉方向，且該模式切換操作部被操作而切換為該計數返回模式之狀態下，電動馬達被啟動而該卡合具安裝部被驅動於逆轉方向時，使該計數值返回前1個的值。
  3. 如申請專利範圍第1或2項的螺合構材緊固工 具，其中，該演算部作成在使該計數值返回前1個的值時解除該計數返回模式。
  4. 如申請專利範圍第1或2項的螺合構材緊固工具，其作成在該計數返回模式中該卡合具安裝部的旋轉方向的設定被從逆轉方向變更時，該演算部解除該計數返回模式。
  5. 如申請專利範圍第1或2項的螺合構材緊固工具，其作成在該計數返回模式中該卡合具安裝部被驅動於逆轉方向時，該演算部解除該計數返回模式。
  6. 如申請專利範圍第1或2項的螺合構材緊固工具，其作成進一步具備計數返回模式解除操作部，在該計數返回模式中該計數返回模式解除操作部被操作時，該演算部解除該計數返回模式。
  7. 如申請專利範圍第1或2項的螺合構材緊固工具，其進一步具備顯示該演算部切換為該計數返回模式之情形之計數返回模式顯示部。
  8. 如申請專利範圍第1或2項的螺合構材緊固工具，其中，演算部，係作成可從升值計數方式與降值計數方式之中選擇針對被緊固之螺合構材的個數進行計數之方式，該演算部，在選擇該升值計數方式時，係作成在完成螺合構材的緊固時將該計數值加算1，在該計數返回模式中該卡合具安裝部被驅動於逆轉方向時將該計數值減算1，且在選擇該降值計數方式時，係作成在完成螺合構材 的緊固時將該計數值減算1，在該計數返回模式中該卡合具安裝部被驅動於逆轉方向時將該計數值加算1。
  9. 一種計數裝置，通訊連接於具備安裝有螺合構材卡合具之卡合具安裝部、可將該卡合具安裝部驅動於正轉及逆轉方向之電動馬達、及信號輸出部之螺合構材緊固工具的該信號輸出部，具備可在從該信號輸出部接收表示該螺合構材緊固工具完成螺合構材的緊固之信號而針對被緊固之螺合構材的個數進行計數並將該被計數之值保存為計數值之計數模式、及供於使該計數值返回前1個的值用的計數返回模式之間切換之演算部，該演算部，係作成在設成該計數返回模式之狀態下，從該信號輸出部接收表示該電動馬達的該逆轉方向下的驅動之信號時，使該計數值返回前1個的值。
  10. 如申請專利範圍第9項的計數裝置，其中，該演算部，係作成設於該螺合構材緊固工具之正轉逆轉切換操作部從該信號輸出部接收表示將該電動馬達的驅動方向切換為逆轉方向之信號之狀態下，且該演算部切換為該計數返回模式之狀態下，從該信號輸出部接收表示該電動馬達被啟動而該卡合具安裝部被驅動於逆轉方向之信號時，使該計數值返回前1個的值。
  11. 如申請專利範圍第9或10項的計數裝置，其中，該演算部作成在使該計數值返回前1個的值時解除該計數返回模式。
  12. 如申請專利範圍第9或10項的計數裝置，其作成接收表示在該計數返回模式中該電動馬達的驅動方向被從該逆轉方向變更之信號時，該演算部解除該計數返回模式。
  13. 如申請專利範圍第9或10項的計數裝置，其作成在該計數返回模式中接收表示該電動馬達的該逆轉方向下的驅動之信號時，該演算部解除該計數返回模式。
  14. 如申請專利範圍第9或10項的計數裝置，其作成進一步具備計數返回模式解除操作部，在該計數返回模式中該計數返回模式解除操作部被操作時，該演算部解除該計數返回模式。
  15. 如申請專利範圍第9或10項的計數裝置，其進一步具備顯示該演算部切換為該計數返回模式之情形之計數返回模式顯示部。
  16. 如申請專利範圍第9或10項的計數裝置，其作成可從升值計數方式與降值計數方式之中選擇針對被緊固之螺合構材的個數進行計數之方式，該演算部，在選擇該升值計數方式時，係作成在接收該緊固完成信號時將該計數值加算1，在該計數返回模式中接收該驅動信號而判斷為該螺合構材緊固工具的該卡合具安裝部被驅動於逆轉方向時將該計數值減算1，且在選擇該降值計數方式時，係作成在接收該緊固完成信號時將該計數值減算1，在該計數返回模式中接收該驅動信號而判斷為該螺合構材緊固工具的該卡合具安裝部被驅動於逆轉方向時將該計數值加算1。
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