CN108025424A - 螺合构件紧固工具以及计数装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够仅在与由螺合构件紧固工具进行的反转驱动进行联动并且通过反转驱动拆卸的螺合构件作为被紧固的螺合构件而被计数的情况下使计数值回退的螺合构件紧固工具。电动螺丝刀的运算部能够对被紧固的螺合构件的数量进行计数，并能够在将该计数的值作为计数值进行保持的计数模式和用于将该计数值回退到前一个值的计数返回模式之间进行切换，在切换到该计数返回模式时，基于该卡合件安装部被向反转方向驱动而使该计数值回退到前一个值。

Description

螺合构件紧固工具以及计数装置

技术领域

本发明涉及螺合构件紧固工具以及计数装置。更详细地，涉及具备在螺丝、螺母那样的螺合构件的紧固作业中对完成了紧固作业的螺合构件的数量进行计数的功能的螺合构件紧固工具、以及与螺合构件紧固工具进行通信连接并对由该螺合构件紧固工具完成了紧固的螺合构件的数量进行计数的计数装置。

背景技术

特别是在生产线中的组装作业中使用的电动螺丝刀等螺合构件紧固工具中，有如下的螺合构件紧固工具，即，为了确认是否对预先设定的数量的螺丝、螺母等螺合构件可靠地进行了紧固，具备对紧固了的螺合构件的数量自动进行计数的计数功能。具备这样的计数功能的螺合构件紧固工具通常具有通过感测到完成螺合构件的紧固为止所需的马达的驱动时间、扭矩的变化等来判定是否适当地紧固了螺合构件的功能，并在适当地进行了螺合构件的紧固时，对螺合构件的数量进行计数。

例如，在使用电动螺丝刀实际进行螺丝紧固作业的情况下，有时也会相对于螺孔倾斜地紧固螺丝等而使螺丝紧固作业失败，在这样的情况下，将该螺丝拆卸并再次进行紧固。或者，还存在如下情况，即，即使完成了螺合构件的适当的紧固，也由于弄错了紧固的顺序或者对用螺丝组装到组装作业中的产品(半成品)的构件的位置进行重新调整，暂时拆卸该螺丝并进行再次紧固。因此，许多的电动螺丝刀都具备将螺丝刀钻头的旋转方向切换为反方向的反转功能，使得用一个电动螺丝刀就能够进行螺丝的紧固和拆卸。

在对已紧固的螺丝的数量进行计数的情况下，在拆卸了一颗螺丝时，为了使计数值与实际紧固的螺丝的数量匹配，需要返回到前一个值。例如，在专利文献1的电动螺丝刀中，设置有用于使计数值返回的按钮，在拆卸了螺丝时，作业人员按下该按钮而使计数值回退。此外，还开发了如下的电动螺丝刀，即，在反转驱动时，判断为进行了螺丝的拆卸而自动地使计数值回退。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第4295063号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，在专利文献1记载的电动螺丝刀中，仅是通过作业人员按下按钮而使计数值返回，计数值的调整不与电动螺丝刀的反转驱动联动，因此尽管实际上未进行螺丝的拆卸作业，有时也会误使计数值回退。此外，在螺丝刀钻头的反转驱动时自动地使计数值返回的电动螺丝刀中，在为了拆卸未适当地进行螺丝紧固且未被计数的螺丝而对电动螺丝刀进行了反转驱动时，计数值也会自动地回退。即，在现有的具备计数功能的电动螺丝刀中，有时实际紧固的螺丝的数量与计数值会不匹配。在用于将安装在套筒的螺母拧入螺钉的螺母紧固工具等中，也可能产生同样的问题。

因此，鉴于上述现有技术的问题，本发明的目的在于，提供一种能够与紧固工具对螺丝、螺母等螺合构件的反转驱动进行联动并且仅在需要的情况下(即，在通过反转驱动拆卸的螺合构件作为紧固了的螺合构件被计数的情况下)使计数值回退的螺合构件紧固工具、或者与螺合构件紧固工具进行通信连接并与由螺合构件紧固工具进行的反转驱动进行联动且仅在需要的情况下使计数值回退的计数装置。

用于解决课题的技术方案

即，本发明提供一种螺合构件紧固工具，其具备：

工具主体，其具有安装螺合构件卡合件的卡合件安装部以及对该卡合件安装部进行旋转驱动的电动马达；

正转反转切换操作部，其用于在正转方向与反转方向之间切换基于该电动马达的该卡合件安装部的旋转方向；

运算部，其能够在计数模式与计数返回模式之间进行切换，所述计数模式是对由该工具主体紧固的螺合构件的数量进行计数，并将该计数的值作为计数值进行保持的模式，所述计数返回模式用于使该计数值回退到前一个值；以及

模式切换操作部，其用于将该运算部从该计数模式切换到该计数返回模式，

在切换到该计数返回模式时，该运算部基于该卡合件安装部向反转方向被驱动而使该计数值回退到前一个值。

在该螺合构件紧固工具中，以该运算部被切换至该计数返回模式作为条件，基于卡合件安装部向反转方向被驱动而使该计数值回退到前一个值，因此在识别出需要使该计数值回退到前一个的情况下，即，识别出在通过反转驱动而拆卸的螺合构件作为紧固了的螺合构件已被计数且拆卸了该螺合构件时需要使计数值回退到前一个值的情况下，能够通过将该运算部切换到该计数返回模式而使该计数值回退到前一个值，能够防止实际紧固的螺合构件的数量与该计数值不一致。

具体地，能够构成为，在通过该正转反转切换操作部将该卡合件安装部的旋转方向设定为反转方向、且操作该模式切换操作部而切换到该计数返回模式的状态下，启动电动马达向反转方向对该卡合件安装部进行了驱动时，该运算部使该计数值回退到前一个值。

能够构成为，该运算部在使该计数值回退到了前一个值时解除该计数返回模式。

还存在如下情况，即，为了拆除一个螺合构件，分多次对螺合构件紧固工具进行反转驱动，从而一点一点地拆除螺合构件。在这样的情况下，根据上述结构，根据第一次的反转驱动将计数值回退到前一个值，并在该时间点解除计数返回模式，因此即使继第一次的反转驱动之后进行两次以上的反转驱动，计数值也不会进一步回退到前一个值，计数值不会从实际紧固的螺合构件的数量偏离。

此外，能够构成为，若在该计数返回模式中该卡合件安装部的旋转方向的设定从反转方向被变更，则该运算部解除该计数返回模式，还能够构成为，若在该计数返回模式中将该卡合件安装部向反转方向驱动，则该运算部解除该计数返回模式。

进而，能够构成为，

还具备计数返回模式解除操作部，

若在该计数返回模式中操作该计数返回模式解除操作部，则该运算部解除该计数返回模式。

优选地，能够构成为，还具备对该运算部被切换到该计数返回模式的情况进行显示的计数返回模式显示部。

能够构成为，

该运算部能够从正计数方式和倒计数方式之中选择对被紧固的螺合构件的数量进行计数的方式，

在选择了该正计数方式时，该运算部在完成了螺合构件的紧固时将该计数值加1，并在该计数返回模式中该卡合件安装部向反转方向被驱动时将该计数值减1，而在选择了该倒计数方式时，该运算部在完成了螺合构件的紧固时将该计数值减1，并在该计数返回模式中该卡合件安装部向反转方向被驱动时将该计数值加1。

此外，本发明提供一种计数装置，该计数装置与螺合构件紧固工具的信号输出部进行通信连接，所述螺合构件紧固工具具备：卡合件安装部，其安装螺合构件卡合件；电动马达，其能够向正转以及反转方向对该卡合件安装部进行驱动；以及该信号输出部，所述计数装置具备：

运算部，其能够在计数模式与计数返回模式之间进行切换，所述计数模式是从该信号输出部接收表示该螺合构件紧固工具完成了螺合构件的紧固的信号而对被紧固的螺合构件的数量进行计数，并将该计数的值作为计数值进行保持的模式，所述计数返回模式用于使该计数值回退到前一个值，

在设为该计数返回模式的状态下，在从该信号输出部接收到表示该电动马达的该反转方向上的驱动的信号时，该运算部使该计数值回退到前一个值。

该计数装置可以说是使上述的螺合构件紧固工具的运算部独立出来的装置。接收来自螺合构件紧固工具的伴随螺合构件紧固作业的信号，并能够准确地对紧固颗数进行计数，因此即使是没有计数功能的现有的螺合构件紧固工具，只要能够输出所需的信号，便能够通过对其连接该计数装置，从而对螺合构件的紧固颗数进行计数。此外，只要与多个螺合构件紧固工具进行通信连接，还能够由该一个计数装置对由多个螺合构件紧固工具进行的紧固作业一并地进行管理。进而，还能够与上述的具备计数功能的螺合构件紧固工具连接，从而在螺合构件紧固工具中对螺合构件的紧固颗数进行计数并供作业人员的作业使用，同时在该计数装置中也进行计数并供作业的管理使用。

具体地，能够构成为，该运算部，在从该信号输出部接收到表示设置于该螺合构件紧固工具的正转反转切换操作部将该电动马达的驱动方向切换到反转方向的信号的状态、且该运算部被切换到该计数返回模式的状态下，从该信号输出部接收到表示该电动马达启动而将该卡合件安装部向反转方向驱动的信号时，使该计数值回退到前一个值。

能够构成为，该运算部在使该计数值回退到了前一个值时解除该计数返回模式。

此外，能够构成为，若在该计数返回模式中接收到表示该电动马达的驱动方向从该反转方向被变更的信号，则该运算部解除该计数返回模式，还能够构成为，若在该计数返回模式中接收到表示该电动马达的该反转方向的驱动的信号，则该运算部解除该计数返回模式。

进而，能够构成为，

还具备计数返回模式解除操作部，

若在该计数返回模式中操作该计数返回模式解除操作部，则该运算部解除该计数返回模式。

优选地，能够构成为，还具备对该运算部被切换到该计数返回模式的情况进行显示的计数返回模式显示部。

此外，能够构成为，

能够从正计数方式和倒计数方式之中选择对被紧固的螺合构件的数量进行计数的方式，

在选择了该正计数方式时，该运算部在接收到该紧固完成信号时将该计数值加1，并在该计数返回模式中接收到该驱动信号而判断为该螺合构件紧固工具的该卡合件安装部向反转方向被驱动时将该计数值减1，而在选择了该倒计数方式时，该运算部在接收到该紧固完成信号时将该计数值减1，并在该计数返回模式中接收到该驱动信号而判断为该螺合构件紧固工具的该卡合件安装部向反转方向被驱动时将该计数值加1。

以下，基于附图对本发明涉及的螺合构件紧固工具的实施方式进行说明。

附图说明

图1是本发明涉及的螺合构件紧固工具的一个实施方式涉及的电动螺丝刀的外观图。

图2是示出图1的电动螺丝刀的操作显示部的图。

图3是示出图1的电动螺丝刀的动作的第一流程图。

图4是示出图1的电动螺丝刀的动作的第二流程图。

图5是示出图1的电动螺丝刀的动作的第三流程图。

图6是示出本发明的一个实施方式涉及的计数装置的、与电动螺丝刀进行了通信连接的状态的图。

具体实施方式

如图1所示，本发明的螺合构件紧固工具的一个实施方式涉及的电动螺丝刀1具备：具有内置的电动马达(未图示)以及通过该电动马达进行旋转驱动的钻头把持件(卡合部安装部)18的电动螺丝刀主体10；设置在电动螺丝刀主体10的正转反转切换开关(正转反转切换操作部)14；以及操作显示部16。在钻头把持件18，可拆卸地安装与成为紧固对象的螺丝匹配地适当选择的螺丝刀钻头(螺合构件卡合件)12。经由电源线20对该电动螺丝刀1供给电力。

正转反转切换开关14用于切换钻头把持件18的旋转方向，若将正转反转切换开关14设为R(向右旋转)侧，则钻头把持件18的旋转方向被设定为正转方向，若将正转反转切换开关14设为L(向左旋转)侧，则钻头把持件18的旋转方向被设定为反转方向。另外，所谓正转方向，是指拧紧螺丝的方向，所谓反转方向，是指松开螺丝的方向。该电动螺丝刀1在电动螺丝刀主体10内具备用于使电动马达启动的启动开关(未图示)。该启动开关通过将安装在钻头把持件18的螺丝刀钻头12推压于螺丝上而成为接通(ON)状态，由此，电动马达开始进行驱动。此时，电动马达驱动为，使钻头把持件18向由正转反转切换开关14设定的旋转方向旋转。因此，若在将正转反转切换开关14设为R侧的状态下将螺丝刀钻头12推压于螺丝，则钻头把持件18以及螺丝刀钻头12进行正转驱动，由此进行螺丝的紧固作业。此外，若在将正转反转切换开关14设为L侧的状态下将螺丝刀钻头12推压于螺丝，则螺丝刀钻头12进行反转驱动，由此进行螺丝的拆卸作业。另外，在正转反转切换开关14处于R与L的中间时，即，处于空挡的位置时，即使启动开关工作，电动马达也不会驱动。

如图2所示，在操作显示部16配置有：主显示部22、参数显示部24、模式显示部26、以及部件设置显示部28的各显示部；和存储器按钮30、选择按钮32、向上按钮34、以及向下按钮36的各操作部。该电动螺丝刀1在电动螺丝刀主体10内具备进行如下的各种控制的控制电路(运算部)，即，接受来自这些操作部的输入信息，对该电动螺丝刀1的各种设定进行变更，此外将各种信息显示在这些显示部等。

在电动马达与钻头把持件18之间配置有离合器机构(未图示)。该离合器机为如下结构，即，在给定值以上的扭矩作用于钻头把持件18时工作，临时解除电动马达与钻头把持件18之间的驱动连结。通过该离合器机构，使得不会经由钻头把持件18以及螺丝刀钻头12对螺丝施加过大的扭矩。此外，如后所述，控制电路通过感测离合器机构已经工作，从而判断为螺丝紧固作业已完成。

在电动螺丝刀主体10的后端部(图中观察，为上端部)，设置有信号输入输出部38。在信号输入输出部38，配置有多个输入端子和输出端子。通过这些输入端子和输出端子与其他相同种类的电动螺丝刀进行连接，从而能够相互进行通信。此外，通过信号输入输出部38将电动螺丝刀主体10与外部装置连接，由此能够通过外部装置来变更电动螺丝刀1的设定，或者能够从外部装置输入后述的强制停止信号等控制信号而对电动螺丝刀1进行控制。此外，从信号输入输出部38也能够输出与后述的螺丝紧固作业相关的错误信号、OK信号等，还能够将这些信号发送到与信号输入输出部38连接的外部装置并在外部装置显示该信息。

控制电路具有：用于对由电动螺丝刀主体10紧固的螺丝的数量进行计数，并将计数的值作为计数值进行保持的功能(计数模式)；以及如后所述用于将计数值设为前一个计数值的功能(计数返回模式)。控制电路对螺丝的数量进行计数的方式能够通过利用操作显示部16的各按钮进行给定的操作，从而从正计数方式和倒计数方式之中任意地选择。在任一方式中，均能够将在一个作业工序中应紧固的螺丝的数量预先设定为螺丝紧固设定数。在正计数方式中，控制电路将计数值的初始值设定为“0”，每次适当地完成螺丝紧固时将计数值加1地进行计数，此外，在计数值变为与上述螺丝紧固设定数相等时，判断为该作业工序中的全部的螺丝紧固已完成。另一方面，在倒计数方式中，控制电路将计数值的初始值设定为螺丝紧固设定数，每次适当地完成螺丝紧固时将计数值减1地进行计数，此外，在计数值成为“0”时，判断为该作业工序中的全部的螺丝紧固已完成。例如，螺丝紧固设定数被设定为“10”，在选择了正计数方式时，在作业开始时计数值被设定为“0”，每次适当地完成螺丝紧固时，计数值依次增加为“1、2、3、…”，在计数值成为作为螺丝紧固设定数的“10”时，判断为该作业工序中的螺丝紧固已完成。此外，在选择了倒计数方式时，作业开始时计数值被设定为“10”，每次适当地完成螺丝紧固时，计数值依次减少为“9、8、7…”，在计数值成为“0”时，判断为该作业工序中的螺丝紧固已完成。参数显示部24还起到作为计数显示部的作用，计数值随时显示在该参数显示部24。作业人员能够根据显示在参数显示部24的计数值，亲自确认螺丝拧紧作业的进行状况。

通过离合器机构的工作来自动判断各螺丝的紧固已完成。即，若螺丝被紧固而成为不能进一步旋转的状态，则较大的扭矩会施加于离合器机构而使离合器机构工作，而在该电动螺丝刀1设置有感测该离合器机构的工作的传感器，控制电路在该传感器反应时判断为螺丝已被紧固。此外，关于是否适当地完成了螺丝紧固，主要根据是否在给定的时间内完成了螺丝紧固来进行判断。更具体地，该电动螺丝刀1能够任意地设定螺丝紧固下限时间和螺丝紧固上限时间，控制电路在螺丝紧固在该螺丝紧固下限时间与螺丝紧固上限时间之间的时间内完成的情况下判断为适当地完成了螺丝紧固。另一方面，在该范围外的时间完成了螺丝紧固的情况下，控制电路发出错误信号，将错误信息显示在参数显示部24。此外，在完成螺丝紧固之前螺丝紧固作业被中断时，即，在使螺丝刀钻头12从螺丝离开并使电动马达的驱动停止时，控制电路发出错误信号，将错误信息显示在参数显示部24。

根据成为紧固的对象的螺丝的种类来决定螺丝刀钻头12、旋转速度、螺丝紧固下限时间和螺丝紧固上限时间。因此，需要按照成为对象的每种螺丝对这些螺丝紧固下限时间、螺丝紧固上限时间、旋转速度等驱动设定参数进行变更，在该电动螺丝刀1中，能够最多记录8个与螺丝的种类相应的适当的参数组。例如，预先将针对螺丝a的适当的驱动设定参数存储为参数组A，将针对螺丝b的适当的驱动设定参数存储为参数组B，将针对螺丝c的适当的驱动设定参数存储为参数组C，从而能够与成为对象的螺丝匹配地适当地选择任一个参数组。

此外，在该电动螺丝刀1中，还能够预先决定并设定各参数组的应用顺序。例如，在依次对螺丝a、螺丝b、螺丝c进行紧固的那样的作业工序的情况下，将参数组A、B、C设定为按此顺序进行应用。这样一来，在螺丝紧固作业的开始时应用参数组A，若基于该设定而适当地完成了螺丝a的紧固，则接着自动地应用参数组B，同样地，若基于该设定完成了螺丝b的紧固，则接着自动地应用参数组C。至于按什么样的顺序应用参数组，能够任意地进行设定。此外，还能够存储多个表示这样的参数组的应用顺序的模式。

在作业工序中进行螺丝紧固作业的过程中螺丝紧固作业失败而未能适当地进行螺丝紧固的情况下，或者在虽然适当地进行了螺丝紧固但是在此后例如需要对组装于半成品的构件的位置进行修正的情况下等，需要暂时拆卸螺丝。在这样的情况下，将正转反转切换开关14设为L(反转)侧而对螺丝刀钻头12进行反转驱动，对成为对象的螺丝进行拆卸。

当进行螺丝的拆卸作业时，若在将正转反转切换开关14设为L(反转)侧而将螺丝刀钻头12的旋转方向设定为反转方向的状态下，按下作为模式切换操作部而发挥功能的向下按钮36，则控制电路像上述的那样从对被紧固的螺丝的数量进行计数的计数模式切换到计数返回模式。若在该计数返回模式中启动开关工作而对钻头把持件18进行反转驱动，则控制电路使计数值回退到前一个值。在此，所谓“回退到前一个值”，是指回退到前面最近的计数值，具体地，在作为计数方式而选择了正计数方式的情况下，意味着将计数值减1，在选择了倒计数方式的情况下，意味着将计数值加1。例如，在选择了正计数方式的状况下进行螺丝紧固作业而使计数值增加为“0、1、2”的状况下，若在计数返回模式中进行螺丝的拆卸作业，则计数值从“2”减1而回退到作为前一个值的“1”。此外，在选择了倒计数方式的状况下进行螺丝紧固作业而使计数值减小为“10、9、8”的状况下，若在计数返回模式中进行螺丝的拆卸作业，则计数值从“8”加1而回退到作为其前一个值的“9”。另一方面，若在将正转反转开关设为L(反转)侧而将钻头把持件18的旋转方向设定为反转方向的状态下，不对作为模式切换操作部而发挥功能的向下按钮36进行操作，即，不将控制电路切换为计数返回模式地对钻头把持件18进行反转驱动，则无论是哪一个计数方式，计数值都不变更而维持为原来的值。另外，主显示部22还作为计数返回模式显示部而发挥功能，若控制电路切换为计数返回模式，则主显示部22点亮为蓝色。此外，在计数值为初始值时，由于不能进一步使计数值回退，因此不切换为计数返回模式并在参数显示部24显示错误信息。

在该电动螺丝刀1中构成为，在对作为模式切换操作部的向下按钮36进行操作而切换为计数返回模式的状态下将钻头把持件18向反转方向进行驱动时，使计数值回退到前一个值，因此仅在需要回退计数值的状况(即，通过反转驱动而拆卸的螺合构件作为被紧固的螺合构件而进行了计数的状况)且实际使用该电动螺丝刀1进行了拆下螺丝的作业时才使计数值回退。例如，在螺丝紧固作业失败而未能适当地进行螺丝紧固的情况下，控制电路不对该螺丝进行计数，因此若在拆卸该未被计数的螺丝时使计数值回退，则无法确保实际紧固的螺丝的数量与计数值之间的匹配性。在这样的情况下，不切换为计数返回模式而对该螺丝进行拆卸。另一方面，在虽然适当地进行了螺丝紧固，但是在此后例如为了对进行了螺丝固定的构件的位置进行修正而需要拆卸该螺丝的情况下，在切换到计数返回模式的状态下对该螺丝进行拆卸，从而使计数值回退到前一个值。通过这样，能够维持实际紧固的螺丝的数量与计数值之间的匹配性。

若在计数返回模式中一旦使钻头把持件18反转驱动，则控制电路解除计数返回模式。因此，在连续地拆卸多个适当地被紧固的螺丝时，每次都在按下向下按钮36而切换到计数返回模式之后进行螺丝的拆卸作业。此外，若在计数返回模式中将正转反转切换开关14操作为R(正转)侧而将旋转方向设定为正转，则控制电路能够解除计数返回模式。在计数返回模式中长按作为计数返回模式解除操作部而发挥功能的选择按钮32时，控制电路也能够解除计数返回模式。

能够对信号输入输出部38输入部件设置信号。在此，所谓部件设置信号，是指表示成为紧固螺丝的对象的部件(半成品)已配置在给定的作业位置的信号。另外设置对该部件配置在给定的作业位置进行感测的传感器，并通过由信号输入输出部38接收来自该传感器的信号，从而能够感测到该部件被正确地配置。在接收部件设置信号时，控制电路将电动马达设为能够驱动的状态，在不接收部件设置信号时，控制电路将电动马达设为不能驱动的状态。在输入部件设置信号时，部件设置显示部28点亮。

若进行适当的螺丝紧固作业而完成螺丝紧固设定数，即，完成在一个作业工序中应紧固的螺丝的数量的螺丝的紧固，则主显示部22点亮为绿色。此后，在经过预先设定的螺丝紧固确认时间为止的期间，作业人员通过目视来确认全部的螺丝被适当地紧固，如果存在未被适当地紧固的螺丝，则暂且将其拆卸并再次重新进行紧固。该螺丝紧固确认时间用于在预定的数量的螺丝已被紧固的阶段，为作业人员提供对姑且完成的螺丝紧固作业进行最终确认的时间，而不是将达到螺丝紧固设定值的计数值立刻返回到初始值。若经过了螺丝紧固确认时间，则控制电路发出表示一个作业工序中的螺丝紧固已全部适当地完成的信号(OK信号)，并且主显示部22点亮为蓝色。若发出了OK信号，则使得能够将紧固了螺丝的部件从作业位置进行拆卸，并转移到对成为下一个作业对象的部件的螺丝紧固作业。若成为紧固螺丝的对象的部件从作业位置消失，则主显示部22熄灭。另外，若在未发出OK信号的状态下对成为紧固螺丝的对象的部件进行拆卸，则控制电路发出NG信号，并且该错误信息显示在参数显示部24。

上述的螺丝紧固确认时间的所需的长度根据螺丝紧固设定数、作业人员的熟练度等而不同，因此该螺丝紧固确认时间能够任意地设定。由此，能够在确保作业的可靠性的同时实现其效率化。

OK信号基本上在经过了螺丝紧固确认时间后发出，但是通过按下向上按钮34，从而即使在经过螺丝紧固确认时间之前也能够发出OK信号。由此，能够根据状况而更早地开始针对成为下一个作业对象的部件的螺丝紧固。

如上所述，在螺丝紧固下限时间与螺丝紧固上限时间之间的时间内未完成螺丝紧固的情况等产生了某种错误的情况下，控制电路发出错误信号，并且错误信息显示在参数显示部24。在错误信息显示于参数显示部24时，该电动螺丝刀1不会对电动马达进行驱动。通过按下向上按钮34，或者对信号输入输出部38输入给定的错误解除信号，从而错误信息从参数显示部24消失，由此电动螺丝刀1恢复到能够驱动的状态。像这样，使得显示错误信息，直到进行给定的操作为止，由此作业人员能够可靠地掌握错误信息。另外，也能够设定为，在从错误的产生起经过了给定的时间时，错误信息自动消失。

在信号输入输出部38，也能够从外部输入强制停止信号。若输入了强制停止信号，则该电动螺丝刀1的电动马达成为不能驱动的状态。此外，若在驱动中输入了强制停止信号，则电动马达强制地被停止。

信号输入输出部38中的用于输入上述强制停止信号的输入端子能够通过设定而设为用于输入其他信号的端子，例如，能够变更为使该电动螺丝刀1的设定返回到初始状态的重置信号的输入端子。像这样，通过能够将一个端子用在多个用途，从而能够减少所需的端子数，能够使信号输入输出部38成为紧凑的信号输入输出部38。

若接通电源，则该电动螺丝刀1成为密码输入状态，通过输入预先设定的密码，从而成为能够驱动的状态。另外，密码的设定是任意的，也能够构成为不输入密码而立刻成为能够驱动的状态。

基于图3至图5的流程图对电动螺丝刀1的基本的动作进行说明。若经由电源线20连接电源，则该电动螺丝刀1启动(S1)。接下来，在选择了正计数方式的情况下(S2)，计数值的初始值被设定为“0”(S3)，在选择了倒计数方式的情况下(S2)，计数值的初始值被设定为预先设定的螺丝紧固设定数(S4)。在参数显示部24显示计数值，主显示部22熄灭，电动马达成为停止的状态(S5)。若成为紧固螺丝的对象的部件被置于适当的场所并输入了部件设置信号，则电动马达成为能够驱动的状态(S6)。此时，若输入强制停止信号，则电动马达维持为停止的状态(S8)。如果未输入强制停止信号，则通过启动开关的工作，开始进行电动马达的旋转驱动(S9、S10)。此时的电动马达的旋转方向，即，钻头把持件18的旋转方向成为由正转反转切换开关14设定的方向。另外，若在电动马达的驱动后输入强制停止信号(S11)或者启动开关被设为断开(OFF)(S12)，则电动马达停止(S5)。若适当地完成了螺丝紧固(S13)，则电动马达停止(S14)。接着，控制电路在选择了正计数方式的情况下(S15)将计数值加1(S16)，在选择了倒计数方式的情况下(S15)将计数值减1(S17)。重复螺丝紧固作业，若在正计数方式中计数值变得与螺丝紧固设定数相等(S18)、或者在倒计数方式中计数值成为“0”(S19)，则主显示部22点亮为绿色，显示全部的螺丝紧固已完成(S20)。接着，若按下了向上按钮34(S21)或者经过了螺丝紧固确认时间(S22)，则判断为适当地完成了螺丝紧固而发出OK信号(S23)，主显示部22点亮为蓝色(S24)。另外，在经过螺丝紧固确认时间之前，为了重新紧固螺丝等，通过将启动开关设为接通，从而电动马达成为能够驱动的状态(S25～S28)。此后，若从作业位置拆卸紧固了螺丝的部件，则部件设置信号成为断开(S29)，主显示部22熄灭，表示完成了一个作业工序(S30)。

在螺丝紧固作业的中途，在正转反转切换开关14被设为L侧而将钻头把持件18的旋转设定为反转方向的状态下按下向下按钮36(S7)、且此时的计数值不是初始值的情况下(S31)，控制电路从计数模式切换到计数返回模式，主显示部22(计数返回模式显示部)点亮为蓝色(S32)。另外，在计数值等于初始值的情况下，控制电路发出错误信号，且在参数显示部24显示错误信息(S33)。若在计数返回模式中，选择按钮32被长按(S34)，或者正转反转切换开关14从L侧(反转)被切换到空挡或R侧(正转)，从而钻头把持件18的旋转方向的设定从反转方向被变更(S35)，则计数返回模式被解除。若在计数返回模式中启动开关工作(S36)，则判断为进行了螺丝的拆卸作业，控制电路在选择了正计数方式的情况下(S37)将计数值减1(S38)，在选择了倒计数方式的情况下(S37)将计数值加1(S39)。此后，控制电路解除计数返回模式。

虽然在上述实施方式中，正转反转切换操作部、模式切换操作部、以及计数返回模式解除操作部由设置在电动螺丝刀主体10的开关14、操作显示部16的按钮30～36构成，但是也可以将其一部分或全部由与控制电路进行无线通信的遥控器、与信号输入输出部38连接的外部装置等构成。

如图6所示，本发明的一个实施方式涉及的计数装置100能够通过信号布线140与电动螺丝刀101进行通信连接。该计数装置100具备与上述实施方式中的电动螺丝刀1具备的操作显示部16同样的操作显示部116。此外，具备电源线(未图示)，并经由该电源线被供给电力。

电动螺丝刀101相对于上述实施方式中的电动螺丝刀1主要的不同点在于，不具备计数功能以及操作显示部16。与电动螺丝刀1同样地，电动螺丝刀101具备电动马达、电动螺丝刀主体110、螺丝刀钻头112、正转反转切换开关114、钻头把持件118、电源线120、信号输入输出部138、以及离合器机构。它们的结构以及功能与电动螺丝刀1相同，因此在此省略其详细的说明。但是，使得从信号输入输出部138输出如下信号：表示适当地完成了螺丝的紧固的紧固完成信号；表示钻头把持件118的旋转方向被正转反转切换开关114设定为L(反转)、R(正转)、空挡中的哪一个的旋转方向设定信号(反转设定信号、正转设定信号、空挡设定信号)；以及表示钻头把持件118被电动马达驱动的驱动信号。

与上述的电动螺丝刀1的控制电路(运算器)同样地，该计数装置100具有运算电路，该运算电路用于对被电动螺丝刀101紧固的螺丝的数量进行计数，并具有：将计数的值作为计数值进行保持的功能(计数模式)；以及如后所述地用于将计数值设为前一个计数值的功能(计数返回模式)。在从电动螺丝刀101的信号输出部138作为旋转方向设定信号而接收到表示正转反转切换开关114成为L(反转)的反转设定信号的状态下，在设置于计数装置的向下按钮(模式切换操作部)被操作时，运算电路从计数模式切换到计数返回模式，此外，在计数返回模式中接收到驱动信号而判断为电动螺丝刀的钻头把持件向反转方向被驱动时，使紧固的螺丝的计数值返回到前一个值。另外，在该计数装置100中，在接收到反转设定信号的状态下接收到驱动信号时，判断为钻头把持件118向反转方向被驱动，但是在从电动螺丝刀101输出了表示向反转方向进行驱动的反转驱动信号的情况下，也可以根据接收到该反转驱动信号而进行该判断。由运算电路进行了计数的计数值随时显示在参数显示部124，使得作业人员能够确认。与电动螺丝刀1同样地，运算电路能够从正计数方式和倒计数方式之中选择计数方式。另外，主显示部122还作为计数返回模式显示部而发挥功能，若运算电路被切换到计数返回模式，则主显示部122点亮为蓝色。此外，在计数值与预先设定的初始值相等时，不能进一步使计数值返回，因此不会被切换到计数返回模式，在参数显示部124显示错误信息。

若在计数返回模式中电动螺丝刀101被驱动而一度接收到驱动信号，则运算电路解除计数返回模式。因此，在连续地拆卸多个适当地被紧固的螺丝时，需要每次都在按下向下按钮136而切换到计数返回模式后用电动螺丝刀101进行螺丝的拆卸作业。此外，在计数返回模式中，若变得接收不到反转设定信号(即，正转反转切换开关114被设为R(正转)或空挡，从而作为旋转方向设定信号而接收到正转设定信号或空挡设定信号)，则运算电路解除计数返回模式。在计数返回模式中，在长按作为计数返回模式解除操作部而发挥功能的选择按钮132时，运算电路也会解除计数返回模式。

通过这样的计数装置100，能够对不具备计数功能的电动螺丝刀101附加计数功能。此外，如果与多个电动螺丝刀进行通信连接，则能够使得由一个计数装置100统一对由多个电动螺丝刀进行的螺丝紧固进行管理。在进行这样的统一管理的情况下，能够将与计数装置100连接的电动螺丝刀设为上述的电动螺丝刀1，在电动螺丝刀1中由作业人员自身进行作业参数的设定以及操作的同时，从信号输入输出部38发送计数装置100中的计数模式以及计数返回模式下的运算所需的数据，并进行数据的统一管理。另外，虽然上述实施方式的计数装置100通过信号布线140以有线方式与电动螺丝刀进行通信连接，但是也可以以无线方式进行通信连接。

虽然在上述的任一实施方式中，作为螺合构件紧固工具的一个实施方式而以电动螺丝刀1、101为例进行了说明，但是也能够通过将安装在钻头把持件18、118的螺丝刀钻头12、112更换为其他方式的前端工具钻头，从而作为螺丝紧固用电动螺丝刀以外的螺合构件紧固工具。例如，如果作为前端工具钻头而使用与螺母卡合的套筒钻头，则成为螺母紧固工具，如果使用与带六角孔的螺钉卡合的六角钻头，则成为螺钉紧固工具。此外，与螺丝、螺母等螺合构件卡合的螺合构件卡合件和安装该螺合构件卡合件的卡合件安装部未必一定要是像上述实施方式的螺丝刀钻头12、112和钻头把持件18、118那样的结构，能够设为各种其他方式，例如，卡合件安装部具有轴状的部分，螺合构件卡合件设为接受该轴状的部分而进行固定的套筒状的部分，等。

附图标记说明

1：电动螺丝刀，10：电动螺丝刀主体，12：螺丝刀钻头，14：正转反转切换开关，16：操作显示部，18：钻头把持件，20：电源线，22：主显示部，24：参数显示部，26：模式显示部，28：部件设置显示部，30：存储器按钮，32：选择按钮，34：向上按钮，36：向下按钮，38：信号输入输出部，100：计数装置，101：电动螺丝刀，110：电动螺丝刀主体，112：螺丝刀钻头，114：正转反转切换开关，118：钻头把持件，122：主显示部，124：参数显示部，132：选择按钮，136：向下按钮，138：信号输入输出部，140：信号布线。

Claims (16)

1.一种螺合构件紧固工具，具备：

工具主体，其具有安装螺合构件卡合件的卡合件安装部以及对该卡合件安装部进行旋转驱动的电动马达；

正转反转切换操作部，其用于在正转方向与反转方向之间切换基于该电动马达的该卡合件安装部的旋转方向；

运算部，其能够在计数模式与计数返回模式之间进行切换，所述计数模式是对由该工具主体紧固的螺合构件的数量进行计数，并将该计数的值作为计数值进行保持的模式，所述计数返回模式用于使该计数值回退到前一个值；以及

模式切换操作部，其用于将该运算部从该计数模式切换到该计数返回模式，

在切换到该计数返回模式时，该运算部基于该卡合件安装部向反转方向被驱动而使该计数值回退到前一个值。

2.根据权利要求1所述的螺合构件紧固工具，其中，

在通过该正转反转切换操作部将该卡合件安装部的旋转方向设定为反转方向、且操作该模式切换操作部而切换到该计数返回模式的状态下，启动电动马达向反转方向对该卡合件安装部进行了驱动时，该运算部使该计数值回退到前一个值。

3.根据权利要求1或2所述的螺合构件紧固工具，其中，

该运算部在使该计数值回退到了前一个值时解除该计数返回模式。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的螺合构件紧固工具，其中，

若在该计数返回模式中该卡合件安装部的旋转方向的设定从反转方向被变更，则该运算部解除该计数返回模式。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的螺合构件紧固工具，其中，

若在该计数返回模式中将该卡合件安装部向反转方向驱动，则该运算部解除该计数返回模式。

6.根据权利要求1至5中的任一项所述的螺合构件紧固工具，其中，

还具备计数返回模式解除操作部，

若在该计数返回模式中操作该计数返回模式解除操作部，则该运算部解除该计数返回模式。

7.根据权利要求1至6中的任一项所述的螺合构件紧固工具，其中，

还具备：计数返回模式显示部，其显示该运算部被切换到该计数返回模式的情况。

8.根据权利要求1至7中的任一项所述的螺合构件紧固工具，其中，

运算部能够从正计数方式和倒计数方式之中选择对被紧固的螺合构件的数量进行计数的方式，

在选择了该正计数方式时，该运算部在完成了螺合构件的紧固时将该计数值加1，并在该计数返回模式中该卡合件安装部向反转方向被驱动时将该计数值减1，而在选择了该倒计数方式时，该运算部在完成了螺合构件的紧固时将该计数值减1，并在该计数返回模式中该卡合件安装部向反转方向被驱动时将该计数值加1。

9.一种计数装置，与螺合构件紧固工具的信号输出部进行通信连接，所述螺合构件紧固工具具备：卡合件安装部，其安装螺合构件卡合件；电动马达，其能够向正转以及反转方向对该卡合件安装部进行驱动；以及该信号输出部，所述计数装置具备：

运算部，其能够在计数模式与计数返回模式之间进行切换，所述计数模式是从该信号输出部接收表示该螺合构件紧固工具完成了螺合构件的紧固的信号而对被紧固的螺合构件的数量进行计数，并将该计数的值作为计数值进行保持的模式，所述计数返回模式用于使该计数值回退到前一个值，

在设为该计数返回模式的状态下，在从该信号输出部接收到表示该电动马达的该反转方向上的驱动的信号时，该运算部使该计数值回退到前一个值。

10.根据权利要求9所述的计数装置，其中，

该运算部，在从该信号输出部接收到表示设置于该螺合构件紧固工具的正转反转切换操作部将该电动马达的驱动方向切换到反转方向的信号的状态、且该运算部被切换到该计数返回模式的状态下，从该信号输出部接收到表示该电动马达启动而将该卡合件安装部向反转方向驱动的信号时，使该计数值回退到前一个值。

11.根据权利要求9或10所述的计数装置，其中，

该运算部在使该计数值回退到了前一个值时解除该计数返回模式。

12.根据权利要求9至11中的任一项所述的计数装置，其中，

若在该计数返回模式中接收到表示该电动马达的驱动方向从该反转方向被变更的信号，则该运算部解除该计数返回模式。

13.根据权利要求9至12中的任一项所述的计数装置，其中，

若在该计数返回模式中接收到表示该电动马达的该反转方向的驱动的信号，则该运算部解除该计数返回模式。

14.根据权利要求9至13中的任一项所述的计数装置，其中，

还具备：计数返回模式解除操作部，

若在该计数返回模式中操作该计数返回模式解除操作部，则该运算部解除该计数返回模式。

15.根据权利要求9至14中的任一项所述的计数装置，其中，

还具备：计数返回模式显示部，显示该运算部被切换到该计数返回模式的情况。

16.根据权利要求9至15中的任一项所述的计数装置，其中，

能够从正计数方式和倒计数方式之中选择对被紧固的螺合构件的数量进行计数的方式，

在选择了该正计数方式时，该运算部在接收到该紧固完成信号时将该计数值加1，并在该计数返回模式中接收到该驱动信号而判断为该螺合构件紧固工具的该卡合件安装部向反转方向被驱动时将该计数值减1，而在选择了该倒计数方式时，该运算部在接收到该紧固完成信号时将该计数值减1，并在该计数返回模式中接收到该驱动信号而判断为该螺合构件紧固工具的该卡合件安装部向反转方向被驱动时将该计数值加1。