JP5346840B2

JP5346840B2 - 射出成形機の段取支援方法及び装置

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Publication number: JP5346840B2
Application number: JP2010032035A
Authority: JP
Inventors: 治市川; 邦夫湯原
Original assignee: Nissei Plastic Industrial Co Ltd
Current assignee: Nissei Plastic Industrial Co Ltd
Priority date: 2010-02-17
Filing date: 2010-02-17
Publication date: 2013-11-20
Anticipated expiration: 2030-02-17
Also published as: JP2011167876A

Description

本発明は、成形機コントローラのディスプレイに表示される段取画面に、段取に係わる内容を表示して段取を支援する射出成形機の段取支援方法及び装置に関する。

一般に、射出成形機により生産を行う場合、予め、金型取付，型締設定，射出設定等の各種の準備作業、即ち、段取作業が必要になる。また、このような段取作業の内容は、機械的な設置作業のみならず、成形機コントローラの設定画面により各種設定や操作を行う必要があるなど、段取作業の内容も複雑化及び高度化する傾向にある。したがって、このような段取作業に対する支援ツールも必要となり、既に、本出願人もこのような段取作業に用いて好適な射出成形機の段取り支援方法を提案した（特許文献１参照）。

この段取り支援方法は、射出成形機に係わる所定の段取りを支援するに際し、段取り時に、コントローラのディスプレイに段取り画面を表示し、この段取り画面における段取りの種類に対応して設けた複数の項目選択ボタンの選択が行われたなら、選択された所定の段取りに係わる個々の作業のガイダンスメッセージや項目選択ボタンにより選択された所定の段取りに係る作業全体のガイダンスメッセージを、作業手順に沿って順次ガイダンス表示部により表示するようにしたものであり、段取作業を、分かり易くし、操作性，利便性及び作業能率を高めることができるとともに、段取作業に対する確実性及び信頼性を高めることができる。

特開２００４−１５５０８８号公報

しかし、上述した従来における射出成形機の段取り支援方法は、次のような解決すべき課題が存在した。

第一に、個々の作業のガイダンスメッセージが作業手順に沿って順次ガイダンス表示部により表示されるため、その表示に従って作業を進行させれば、容易に必要な段取を行うことができるが、反面、段取の全体を把握しにくい。このため、段取作業の進捗状況や残りの段取作業がどの程度であるかなどを把握しにくく、使い勝手（利便性）や作業能率を高める観点からも更なる改善の余地が残されていた。

第二に、必要な段取作業が実際に行われたか否かなど、段取の状態に対する確認機能が十分であるとは言えない。したがって、段取漏れ或いは重複作業の発生により生産の遅れなどを生じる虞れがあるなど、段取の状態を容易かつ確実に確認する観点からも更なる改善の余地が残されていた。

本発明は、このような背景技術に存在する課題を解決した射出成形機の段取支援方法及び装置の提供を目的とするものである。

本発明に係る射出成形機Ｍの段取支援方法は、上述した課題を解決するため、射出成形機Ｍの生産開始に伴う段取時に、成形機コントローラ２のディスプレイユニット３に段取画面Ｖｒを表示し、この段取画面Ｖｒに少なくとも段取に係わる内容を表示して段取を支援するに際し、段取画面Ｖｒの一部領域Ｖｒｐに、段取項目を表示した複数の段取項目ボタン部４ａ，４ｂ，４ｃ…を配列表示し、かつ各段取項目の段取状態を示す第一状態表示部５ａ，５ｂ，５ｃ…を各段取項目ボタン部４ａ…に対応させて配列表示するとともに、段取画面Ｖｒの他の一部領域Ｖｒｑに確認事項表示用エリアＷを設け、この確認事項表示用エリアＷに、各段取項目ボタン部４ａ…が選択されたなら、選択された段取項目に対応する確認事項に係わる複数の確認事項表示部６ａ，６ｂ…を配列表示し、かつ各確認事項の確認状態を示す第二状態表示部７ａ，７ｂ…を各確認事項表示部６ａ…に対応させて配列表示することにより、段取時に、任意の段取項目ボタン部４ａ…が選択されたなら、少なくとも選択された任意の段取項目ボタン部４ａ…に対応する第一状態表示部５ａ…の表示態様を第一表示態様Ｅ１に変更し、次に行う他の段取項目ボタン部４ｂ…が選択されたなら、任意の段取項目ボタン部４ａ…に対応する第一状態表示部５ａ…の表示態様を第二表示態様Ｅ２に変更するとともに、確認事項表示部６ａ…により確認事項が選択されたなら、少なくとも選択された確認事項に対応する第二状態表示部７ａ…の表示態様を変更するようにしたことを特徴とする。

また、本発明に係る射出成形機Ｍの段取支援装置１は、上述した課題を解決するため、射出成形機Ｍの生産開始に伴う段取時に、成形機コントローラ２のディスプレイユニット３に段取画面Ｖｒを表示し、この段取画面Ｖｒに少なくとも段取に係わる内容を表示して段取を支援する射出成形機Ｍの段取支援装置を構成するに際して、段取画面Ｖｒの一部領域Ｖｒｐに、段取項目を表示した複数の段取項目ボタン部４ａ…を配列表示し、かつ段取項目ボタン部４ａ…が選択されたなら、少なくとも表示態様を変更することにより、選択された段取項目の段取状態を示す第一状態表示部５ａ…を各段取項目ボタン部４ａ…に対応させて配列表示し、任意の段取項目ボタン部４ａ…が選択されたなら、少なくとも選択された任意の段取項目ボタン部４ａ…に対応する第一状態表示部５ａ…の表示態様を第一表示態様Ｅ１に変更し、次に行う他の段取項目ボタン部４ｂ…が選択されたなら、任意の段取項目ボタン部４ａ…に対応する第一状態表示部５ａ…の表示態様を第二表示態様Ｅ２に変更する表示を行うとともに、他方、段取画面Ｖｒの他の一部領域Ｖｒｑに確認事項表示エリアＷを設け、この確認事項表示エリアＷに、各段取項目ボタン部４ａ…が選択されたなら、選択された段取項目に対応する確認事項に係わる複数の確認事項表示部６ａ…を配列表示し、かつ確認事項表示部６ａ…が選択されたなら、少なくとも表示態様を変更することにより、選択された確認事項の段取状態を示す第二状態表示部７ａ…を各確認事項表示部６ａ…に対応させて配列表示する、段取画面表示手段８を備えてなることを特徴とする。

この場合、発明の好適な態様により、第一表示態様Ｅ１及び第二表示態様Ｅ２には、異なる色を含ませることができる。また、第二状態表示部７ａ…は、任意の確認事項表示部６ａ…が選択されたなら、選択された確認事項表示部６ａ…に対応する第二状態表示部７ａ…を第一表示態様Ｅ３に変更し、次に行う他の確認事項表示部６ｂ…が選択されたなら、任意の確認事項表示部６ａ…に対応する第二状態表示部７ａ…を第二表示態様Ｅ４に変更することができる。この際、第一表示態様Ｅ３には、異なる色を含ませ、かつ第二表示態様Ｅ４には、チェックマークを含ませることができる。なお、確認事項表示部６ａ…には入力ボタン部を兼用させることができる。さらに、確認事項表示部６ａ…には、この確認事項表示部６ａ…に対応する他の画面に切換えるための切換ボタン部６ａｓ…を設けることができる。他方、段取画面表示手段８には、段取画面Ｖｒに、第一状態表示部５ａ…の表示態様をクリアする第一クリアボタン部１２及び／又は第二状態表示部７ａ…の表示態様をクリアする第二クリアボタン部１３を設け、各クリアボタン部１２，１３をＯＮにしない限り、少なくとも電源のＯＦＦ時であっても各表示態様を記憶して保持する機能を設けることができる。

このような本発明に係る射出成形機の段取支援方法及び装置１によれば、次のような顕著な効果を奏する。

（１）段取項目を表示した複数の段取項目ボタン部４ａ…を配列表示し、かつ各段取項目の段取状態を示す第一状態表示部５ａ…を各段取項目ボタン部４ａ…に対応させて配列表示するとともに、段取画面Ｖｒの他の一部領域Ｖｒｑに確認事項表示用エリアＷを設け、この確認事項表示用エリアＷに、各段取項目ボタン部４ａ…が選択されたなら、選択された段取項目に対応する確認事項に係わる複数の確認事項表示部６ａ…を配列表示し、かつ各確認事項の確認状態を示す第二状態表示部７ａ…を各確認事項表示部６ａ…に対応させて配列表示するようにしたため、段取の段階に拘わらず全体の段取状況を容易に確認できる。したがって、例えば、現在の段取の進捗状況や残りの段取の作業量などを容易に把握できるとともに、一度確認した後に重要な事項に対して再度確認したい場合などでも容易に確認でき、実際の段取作業を進めるオペレータにとって、より使い勝手（利便性）を高めることができるとともに、作業能率の向上にも寄与できる。

（２）段取時に、段取項目ボタン部４ａ…により段取項目が選択されたなら、少なくとも選択された段取項目に対応する第一状態表示部５ａ…の表示態様を変更するとともに、確認事項表示部６ａ…により確認事項が選択されたなら、少なくとも選択された確認事項に対応する第二状態表示部７ａ…の表示態様を変更するようにしたため、段取を行ったか否かを容易かつ確実に確認することができ、段取漏れ或いは重複作業により生産の遅れなどを生じる不具合を回避できる。

（３）任意の段取項目ボタン部４ａ…が選択されたなら、少なくとも選択された任意の段取項目ボタン部４ａ…に対応する第一状態表示部５ａ…の表示態様を第一表示態様Ｅ１に変更し、次に行う他の段取項目ボタン部４ｂ…が選択されたなら、任意の段取項目ボタン部４ａ…に対応する第一状態表示部５ａ…の表示態様を第二表示態様Ｅ２に変更するようにしたため、現在行っている段取項目、済んだ段取項目、これから行う段取項目を容易に把握できる。

（４）好適な態様により、第一表示態様Ｅ１及び第二表示態様Ｅ２に、異なる色を含ませれば、変更前の表示態様、第一表示態様Ｅ１及び第二表示態様Ｅ２の三つの表示態様を視覚的に容易かつ確実に見分けることができる。

（５）好適な態様により、任意の確認事項表示部６ａ…が選択されたなら、選択された確認事項表示部６ａ…に対応する第二状態表示部７ａ…を第一表示態様Ｅ３に変更し、次に行う他の確認事項表示部６ｂ…が選択されたなら、任意の確認事項表示部６ａ…に対応する第二状態表示部７ａ…を第二表示態様Ｅ４に変更するようにすれば、現在行っている確認事項、済んだ確認事項、これから行う確認事項を容易に把握できる。

（６）好適な態様により、第一表示態様Ｅ３に、異なる色を含ませ、かつ第二表示態様Ｅ４に、チェックマークを含ませれば、変更前の表示態様、第一表示態様Ｅ３及び第二表示態様Ｅ４の三つの表示態様を視覚的に容易かつ確実に見分けることができる。特に、チェックマークを用いることにより確認（チェック）の有無を感覚的に容易に判別することができる。

（７）好適な態様により、確認事項表示部６ａ…に入力ボタン部を兼用させれば、別途の入力ボタン部の表示が不要になるため、確認事項を表示する実質的な範囲を広げることができるとともに、表示する際の自由度を高めることができる。

（８）好適な態様により、確認事項表示部６ａ…に、この確認事項表示部６ａ…に対応する他の画面に切換えるための切換ボタン部６ａｓ…を設ければ、段取画面Ｖｒを基点として各確認事項に対応する全ての段取及びその確認を行うことができるため、複雑で広範な段取を行うような場合であっても効率的かつ的確に行うことができる。

（９）好適な態様により、段取画面Ｖｒに、第一状態表示部５ａ…の表示態様をクリアする第一クリアボタン部１２及び／又は第二状態表示部７ａ…の表示態様をクリアする第二クリアボタン部１３を設け、各クリアボタン部１２，１３をＯＮにしない限り、少なくとも電源のＯＦＦ時であっても各表示態様を記憶して保持する機能を設ければ、段取を途中で長時間中断するような場合であっても、再開時における再段取や再確認が不要になるため、能率的な段取作業を行うことができる。

本発明の好適実施形態に係る段取支援装置を構成する成形機コントローラのディスプレイユニットに表示される段取画面図、同段取支援装置を備える射出成形機の全体概要図、同段取支援装置を構成する成形機コントローラのブロック図、同段取支援装置を構成する成形機コントローラのディスプレイユニットに表示される段取画面に表示される第一状態表示部の作用説明図、同段取画面に表示される第二状態表示部の作用説明図、同段取画面の切換ボタン表示部の作用説明図、同段取支援装置により実施する段取支援方法を説明するためのフローチャート、

次に、本発明に係る好適実施形態を挙げ、図面に基づき詳細に説明する。

まず、本実施形態に係る段取支援装置１を含む成形機コントローラ２の構成及びこの成形機コントローラ２を搭載する射出成形機Ｍの概略構成について、図２及び図３を参照して説明する。

図２中、仮想線で示すＭは射出成形機であり、機台Ｍｂと、この機台Ｍｂ上に設置された射出装置Ｍｉ及び型締装置Ｍｃを備える。射出装置Ｍｉは、加熱筒２１を備え、この加熱筒２１の前端に図に現れない射出ノズルを有するとともに、加熱筒２１の後部には材料を供給するホッパ２２を備える。一方、型締装置Ｍｃには可動型と固定型からなる金型２３を備える。また、機台Ｍｂ上には側面パネル２４を起設し、この側面パネル２４にディスプレイユニット３を配設する。このディスプレイユニット３は、図３に示すように、タッチパネル３ｔを付設したカラー液晶ディスプレイ等のディスプレイ３ｄを備え、機台Ｍｂに内蔵した成形機コントローラ本体３０に接続することにより、この成形機コントローラ本体３０と共に成形機コントローラ２を構成する。

図３は、成形機コントローラ２のブロック系統図を示す。３１はＣＰＵであり、このＣＰＵ３１には内部バス３２を介してチップセット３３を接続する。また、チップセット３３には、ＰＣＩバス等のローカルバスを用いたバスライン３４を接続してＨＭＩ（ヒューマン・マシン・インタフェース）制御系を構成する。このため、バスライン３４には、ＲＡＭ，ＲＯＭ等のＣＰＵ３１に付属する第一メモリ３５を接続するとともに、各種データを記憶する第二メモリ３６を接続する。さらに、バスライン３４には、表示インタフェース３７を介して上述したディスプレイユニット３を接続するとともに、入出力インターフェイス３８を介してメモリカード等の記憶メディア（外部メモリ）３９に対する読出及び書込を行うドライブユニット４０を接続する。

一方、チップセット３３には、バスライン３４と同様のバスライン４１を接続してＰＬＣ（プログラマブル・ロジック・コントローラ）制御系を構成する。このため、バスライン４１には、各種のスイッチ類４２から得る切換データＤｉをＣＰＵ３１に付与し、かつＣＰＵ３１から得る制御指令データＤｏを対応するアクチュエータに付与する入出力インターフェイス４３を接続するとともに、各種のセンサ類４４から得る検出信号Ｓｉを、アナログ−ディジタル変換してＣＰＵ３１に付与し、かつＣＰＵ３１から得る制御指令データをディジタル−アナログ変換して得た制御信号Ｓｏを対応するアクチュエータに付与する入出力インターフェイス４５を接続する。これにより、所定のフィードバック制御系及びオープンループ制御系が構成される。

そして、前述した第一メモリ３５には、ＰＬＣプログラムとＨＭＩプログラムを格納するとともに、各種処理プログラムを格納する。この場合、ＰＬＣプログラムは、射出成形機Ｍにおける各種工程のシーケンス動作や射出成形機Ｍの監視等を実現するためのソフトウェアであり、ＨＭＩプログラムは、射出成形機Ｍの動作パラメータの設定及び表示，射出成形機Ｍの動作監視データの表示等を実現するためのソフトウェアである。これらのソフトウェアは、成形機コントローラ２を搭載する射出成形機Ｍの固有アーキテクチャとして構築され、特に、本実施形態に係る段取支援方法を実行するための処理プログラムを備えている。したがって、このような構成を有する成形機コントローラ２は、射出成形機Ｍの生産開始に伴う段取時に、ディスプレイユニット３に、図２に示す段取画面Ｖｒを表示し、この段取画面Ｖｒに少なくとも段取に係わる内容を表示して段取を支援する段取支援装置１の基本部分を構成する。

次に、本実施形態に係る段取支援装置１の具体的な構成について、図１〜図６を参照して説明する。

段取支援装置１は、成形機コントローラ２、即ち、成形機コントローラ本体３０、及びタッチパネル３ｔを付設したディスプレイ３ｄを用いたディスプレイユニット３により構成される段取画面表示手段８を備える。図２に示すディスプレイユニット３に表示される段取画面Ｖｒは、特に段取画面Ｖｒの基本的形態を示すとともに、図１に示す段取画面Ｖｒは、実際に表示される内容を含む具体的形態を示している。

基本形態の段取画面Ｖｒは、この一部領域Ｖｒｐ、例示の場合、段取画面Ｖｒの左側領域に、段取項目を表示した五つの段取項目ボタン部４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ，４ｅを縦方向に配列表示するとともに、各段取項目ボタン部４ａ…の左側に隣接させることにより各段取項目ボタン部４ａ…に対応する五つの第一状態表示部５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ，５ｅを縦方向に配列表示する。この第一状態表示部５ａ…は、段取項目ボタン部４ａ…が選択されたなら、少なくとも表示態様を変更することにより、選択された段取項目の段取状態を示す機能を備え、より具体的には、この第一状態表示部５ａ…に対応する段取項目ボタン部４ａ…が選択されたなら第一表示態様Ｅ１に変更するとともに、次に行う他の段取項目ボタン部４ｂ…が選択されたなら第二表示態様Ｅ２に変更する。

図４に第一状態表示部５ａ…の具体的表示態様を示す。例えば、段取項目ボタン部４ｃが選択される前の第一状態表示部５ｃは、図４（ａ）に示すように、例えば、グレー色Ｅｏｘとなっているが、段取項目ボタン部４ｃが選択されることにより、第一状態表示部５ｃは、図４（ｂ）に示すように、例えば、赤色（第一表示態様Ｅ１）に変更される。また、段取項目ボタン部４ｂが選択されることにより、第一状態表示部５ｂは、図４（ａ）に示すように、赤色（第一表示態様Ｅ１）に変更されるが、次に行う他の段取項目ボタン部４ｃが選択された際は、第一状態表示部５ｂは、図４（ｂ）に示すように、例えば、青色（第二表示態様Ｅ２）に変更される。

このように、対応する段取項目ボタン部４ａ…が選択されたなら第一表示態様Ｅ１に変更するとともに、次に行う他の段取項目ボタン部４ｂ…が選択されたなら第二表示態様Ｅ２に変更する第一状態表示部５ａ…を設ければ、現在行っている段取項目、済んだ段取項目、これから行う段取項目を容易に把握できるとともに、この際、第一表示態様Ｅ１及び第二表示態様Ｅ２に、異なる色を含ませれば、変更前の表示態様、第一表示態様Ｅ１及び第二表示態様Ｅ２の三つの表示態様を視覚的に容易かつ確実に見分けることができる利点がある。

一方、段取画面Ｖｒの他の一部領域Ｖｒｑ、例示の場合、段取画面Ｖｒの中央領域には、比較的面積の大きいウィンドウ状の確認事項表示エリアＷを設ける。この確認事項表示エリアＷには、各段取項目ボタン部４ａ…が選択されたなら、選択された段取項目に対応する確認事項に係わる複数の確認事項表示部６ａ，６ｂ…を縦方向に配列表示するとともに、各確認事項表示部６ａ…の左側に隣接させることにより、各確認事項表示部６ａ…に対応する複数の第二状態表示部７ａ，７ｂ…を縦方向に配列表示する。この第二状態表示部７ａ…は、確認事項表示部６ａ…が選択されたなら、少なくとも表示態様を変更することにより、選択された確認事項の段取状態を示す機能を備え、より具体的には、この第二状態表示部７ａ…に対応する確認事項表示部６ａ…が選択されたなら第一表示態様Ｅ３に変更するとともに、次に行う他の確認事項表示部６ｂ…が選択されたなら第二表示態様Ｅ４に変更する。

図５に、第二状態表示部７ａ…の具体的表示態様を示す。例えば、確認事項表示部６ｂが選択される前の第二状態表示部７ｂは、図５（ａ）に示すように、例えば、グレー色Ｅｏｙとなっているが、確認事項表示部６ｂが選択されることにより、第二状態表示部７ｂは、図５（ｂ）に示すように、例えば、赤色とチェックマークが同時に表示される態様（第一表示態様Ｅ３）に変更される。また、確認事項表示部６ａが選択されることにより、第二状態表示部７ａは、図５（ａ）に示すように、赤色とチェックマークが同時に表示される態様（第一表示態様Ｅ３）に変更されるが、次に行う他の確認事項表示部６ｂが選択された際は、第二状態表示部７ａは、図５（ｂ）に示すように、例えば、チェックマークのみの（第二表示態様Ｅ４）に変更される。この際、各確認事項表示部６ａ…は入力ボタン部を兼用する。したがって、各確認事項表示部６ａ…における確認事項の文字列をタッチすることにより各確認事項表示部６ａ…の選択を行うことができる。したがって、別途の入力ボタン部の表示が不要になるため、確認事項を表示する実質的な範囲を広げることができるとともに、表示する際の自由度を高めることができる。

このように、対応する確認事項表示部６ａ…が選択されたなら第一表示態様Ｅ３に変更するとともに、次に行う他の確認事項表示部６ｂ…が選択されたなら第二表示態様Ｅ４に変更する第二状態表示部７ａ…を設ければ、現在行っている確認事項、済んだ確認事項、これから行う確認事項を容易に把握できるとともに、この際、第一表示態様Ｅ３に、異なる色を含ませ、かつ第二表示態様Ｅ４に、チェックマークを含ませれば、変更前の表示態様、第一表示態様Ｅ３及び第二表示態様Ｅ４の三つの表示態様を視覚的に容易かつ確実に見分けることができる利点があり、特に、チェックマークを用いることにより確認（チェック）の有無を感覚的に容易に判別できる。

さらに、各確認事項表示部６ａ，６ｂ…には、必要により各確認事項表示部６ａ，６ｂ…に対応する他の画面に切換えるための切換ボタン部６ａｓ，６ｂｓ…を設ける。図６は、一例として、確認事項表示部６ｄに、他の画面Ｖｃに切換えるための切換ボタン部６ｄｓを設けた場合を示す。この場合、他の画面Ｖｃは、型開閉画面Ｖｃであり、この型開閉画面Ｖｃに「型仕様値」のウィンドウ画面Ｖｄｗが表示される。このように、確認事項表示部６ａ…に、この確認事項表示部６ａ…に対応する他の画面に切換えるための切換ボタン部６ａｓ…を設ければ、段取画面Ｖｒを基点として各確認事項に対応する全ての段取及びその確認を行うことができるため、複雑で広範な段取を行うような場合であっても効率的かつ的確に行うことができる利点がある。

他方、段取画面Ｖｒには、第一状態表示部５ａ…の表示態様をクリアする第一クリアボタン部１２及び第二状態表示部７ａ…の表示態様をクリアする第二クリアボタン部１３を設ける。この場合、段取画面表示手段８の機能により、各クリアボタン部１２，１３をＯＮにしない限り、少なくとも電源のＯＦＦ時であっても各表示態様を、第二メモリ３８に記憶して保持する機能を備える。したがって、第二メモリ３８には不揮発性メモリが含まれる。このようなクリアボタン部１２，１３を設ければ、段取を途中で長時間中断するような場合であっても、再開時における再段取や再確認が不要になるため、能率的な段取作業を行うことができる。なお、段取画面Ｖｒの右側領域には、各種の情報を表示する情報表示エリア５１を設ける。例示は、型取付のＯＮ／ＯＦＦ情報，型位置情報，エジェクタ位置情報，スクリュ位置情報が表示されている。

その他、ディスプレイユニット３には、画面切換キーＫ１，Ｋ２…が上段と下段に常時表示されており、各画面切換キーＫ１…の選択により、各画面切換キーＫ１…に対応する画面を表示できる。この画面切換キーＫ１…は、使用頻度の高さを考慮してランク分けされ、上段に、型開閉画面切換キーＫ１，エジェクタ画面切換キーＫ２，射出・計量画面切換キーＫ３，温度画面切換キーＫ４，モニタ画面切換キーＫ５，主要条件画面切換キーＫ６，条件切換画面切換キーＫ７を有する成形機の動作条件の設定に係わる第一のグループＡｕを横一列に配するとともに、下段に、これら以外となる操作スイッチ画面切換キーＫ８，プログラム画面切換キーＫ９，信号レコーダ画面切換キーＫ１０，診断画面切換キーＫ１１，本実施形態に係る段取支援方法に用いる段取画面Ｖｒに切換える段取画面切換キーＫ１２を有する第二のグループＡｄを横一列に配する。なお、図１に表示される第二のグループＡｄは、第二階層が表示された状態であるが、画面右端の階層画面切換キーＫｃをタッチすることにより、第一階層における工程監視画面切換キー，生産情報画面切換キー，波形画面切換キー，統計画面切換キー，トレンド画面切換キー，履歴画面切換キー等が、画面切換キーＫ８…と入れ替わる形で同様に表示される。

次に、本実施形態に係る段取支援方法について、図１〜図６を参照しつつ図７に示すフローチャートに従って説明する。

まず、段取を行うに際しては、成形機コントローラ２におけるドライブユニット４０に、記憶メディア３９をセットする。この記憶メディア３９には、多数の成形条件データがファイル名を付して保存されている。そして、使用する成形条件データを選択し、成形機コントローラ２の第二メモリ３６に含むデータメモリに読込んで格納する。また、成形機コントローラ２のディスプレイユニット３に表示されている段取画面切換キーＫ１２をタッチすることにより、ディスプレイユニット３に段取画面Ｖｒの初期画面Ｖｒｏ（図２）を表示させる（ステップＳ１）。この初期画面Ｖｒｏでは、第一状態表示部５ａ…及び第二状態表示部７ａ…は全てグレー色Ｅｏｘ及びＥｏｙになっている。一方、確認事項表示エリアＷには、各段取項目ボタン部４ａ…に表示される各段取項目の作業内容等が簡潔に表示される。

次いで、各段取項目ボタン部４ａ…の一つをタッチして段取項目の選択を行う（ステップＳ２）。この場合、各段取項目ボタン部４ａ…の選択は必ずしも上から順番に行う必要はなく、任意の段取項目ボタン部４ａ…を選択することができる。今、図１及び図４（ｂ）に示すように、段取項目ボタン部４ａ…を上から順番に行い、三番目の段取項目ボタン部４ｃを選択した場合を想定する。選択は、段取項目ボタン部４ｃをタッチすればよい。段取項目ボタン部４ｃを選択することにより、対応する第一状態表示部５ｃは第一表示態様Ｅ１（赤色）に変更されるとともに、この直前に終了した段取項目ボタン部４ｂに対応する第一状態表示部５ｂは第二表示態様Ｅ２（青色）に変更される（ステップＳ３）。

また、段取項目ボタン部４ｃを選択することにより、確認事項表示エリアＷには、段取項目ボタン部４ｃの段取項目に対応する複数の確認事項が表示される（ステップＳ４）。例示（図１）の場合、段取項目は、「型締設定」であるため、この「型締設定」に対応する五つの確認事項が確認事項表示部６ａ，６ｂ…により表示される。そして、各確認事項表示部６ａ…により確認事項の選択を行う（ステップＳ５）。この際、各確認事項表示部６ａ…は、タッチパネル３ｔにより入力ボタン部を兼用しているため、各確認事項表示部６ａ…における確認事項の文字列の一つをタッチして選択を行う。この場合、各確認事項表示部６ａ…の選択は必ずしも上から順番に行う必要はなく、任意の確認事項表示部６ａ…を選択することができる。今、図１及び図５（ｂ）に示すように、確認事項表示部６ａ…を上から順番に行い、二番目の確認事項表示部６ｂを選択した場合を想定する。確認事項表示部６ｂを選択することにより、対応する第二状態表示部７ｂは第一表示態様Ｅ３（赤色＋チェックマーク）に変更されるとともに、この直前に終了した確認事項表示部６ａに対応する第二状態表示部７ａは第二表示態様Ｅ４（チェックマーク）に変更される（ステップＳ６）。

この場合、確認事項が単純な場合、例えば、一例として、「ヒータ電源の確認」等の確認事項は、その電源のＯＮ／ＯＦＦを確認する比較的簡単な確認となるため、その確認により段取処理は終了となる（ステップＳ７，Ｓ８，Ｓ９）。これに対して、例示（図１）の場合、確認事項表示部６ｂの確認事項は「金型保護設定確認」となるため、他の画面での確認が必要となる。即ち、確認事項表示部６ｂには、この確認事項表示部６ｂに対応する他の画面に切換えるための切換ボタン部６ｂｓが含まれているため、この切換ボタン部６ｂｓをタッチして他の画面に切換える（ステップＳ１０，Ｓ１１）。この場合、確認事項表示部６ｂの切換ボタン部６ｂｓをタッチした場合、図示を省略した「型開閉画面」が段取画面Ｖｒから切換わって表示されるため、この「型開閉画面」により金型保護設定に係わる確認及び必要な設定等を含む段取処理を行えばよい（ステップＳ１２）。なお、確認事項表示部６ｂには、金型保護設定の内容が一部表示部６ｂｅにより表示される。

図６は、一例として、切換ボタン部６ｄｓにより他の画面Ｖｃが表示される場合を示しており、この場合、段取項目ボタン部４ａの「前段取」が選択されれば、対応する複数の確認事項表示部６ａ…が表示されるため、この中から選択した確認事項表示部６ｄに含まれる「型仕様値」に係わる切換ボタン部６ｄｓのタッチにより、他の画面である型開閉画面Ｖｃが表示される。この際、型開閉画面Ｖｃの表示と共に、この型開閉画面Ｖｃ上には「型仕様値」に係わる内容がウィンドウ表示部Ｖｄｗにより表示されるため、オペレータは、ウィンドウ表示部Ｖｄｗにより表示される「型仕様値」の確認又は必要な設定等を含む段取処理を行うことができる。

そして、他の画面での段取処理が終了したなら段取画面切換キーＫ１２をタッチする（ステップＳ１３，Ｓ１４）。これにより、段取画面Ｖｒに切換わる（ステップＳ１５）。なお、図６に示すように、ウィンドウ表示部Ｖｄｗが表示されている場合には、ウィンドウ表示部Ｖｄｗを閉じた後、段取画面切換キーＫ１２をタッチする。

以下、確認事項表示エリアＷに表示されている全ての確認事項表示部６ａ…に係わる確認事項に対する段取処理を同様に行う（ステップＳ１６，Ｓ５…）。さらに、全ての確認事項表示部６ａ…に係わる確認事項に対する段取処理が終了したなら、他の残りの段取項目ボタン部４ａ…に係わる段取項目に対応する各確認事項に対する段取処理を同様に行う（ステップＳ１７，Ｓ２…）。これらの一連の作業により必要な段取を行うことができる。なお、段取項目ボタン部４ａ…及び確認事項表示部６ａ…は、他の作業途中であっても自由に選択して切換えることができ、これにより、他の段取項目や他の確認事項を確認することができる。

よって、このような本実施形態に係る段取支援方法によれば、段取項目を表示した複数の段取項目ボタン部４ａ…を配列表示し、かつ各段取項目の段取状態を示す第一状態表示部５ａ…を各段取項目ボタン部４ａ…に対応させて配列表示するとともに、段取画面Ｖｒの他の一部領域Ｖｒｑに確認事項表示用エリアＷを設け、この確認事項表示用エリアＷに、各段取項目ボタン部４ａ…が選択されたなら、選択された段取項目に対応する確認事項に係わる複数の確認事項表示部６ａ…を配列表示し、かつ各確認事項の確認状態を示す第二状態表示部７ａ…を各確認事項表示部６ａ…に対応させて配列表示するようにしたため、段取の段階に拘わらず全体の段取状況を容易に確認できる。したがって、例えば、現在の段取の進捗状況や残りの段取の作業量などを容易に把握できるとともに、一度確認した後に重要な事項に対して再度確認したい場合などでも容易に確認でき、実際の段取作業を進めるオペレータにとって、より使い勝手（利便性）を高めることができるとともに、作業能率の向上にも寄与できる。また、段取時には、段取項目ボタン部４ａ…により段取項目が選択されたなら、少なくとも選択された段取項目に対応する第一状態表示部５ａ…の表示態様を変更するとともに、確認事項表示部６ａ…により確認事項が選択されたなら、少なくとも選択された確認事項に対応する第二状態表示部７ａ…の表示態様を変更するようにしたため、段取を行ったか否かを容易かつ確実に確認することができ、段取漏れ或いは重複作業により生産の遅れなどを生じる不具合を回避できる。

以上、好適実施形態について詳細に説明したが、本発明は、このような実施形態に限定されるものではなく、細部の構成，数量，具体例，手法等において、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、任意に変更，追加，削除することができる。例えば、第一表示態様Ｅ１及び第二表示態様Ｅ２に、異なる色を含ませ、また、第一表示態様Ｅ３に、異なる色を含ませ、かつ第二表示態様Ｅ４に、チェックマークを含ませる例を挙げたが、その他の色、模様，大きさ，記号等の識別できる各種態様やそれらの組合わせを用いることができる。一方、確認事項表示部６ａ…に入力ボタン部を兼用させた場合を示したが、対応する別途の入力ボタン部を設けてもよい。さらに、ディスプレイユニット３はタッチパネル３ｔを用いた場合を示したが、マウス等により動くカーソルにより選択する場合など、他の選択手段を排除するものではない。その他、段取画面Ｖｒに表示される配列方向として縦方向を例示したが、もちろん横方向であってもよいし、円弧状に配列するなど、他の各種レイアウトにより表示することができる。

本発明に係る段取支援方法及び段取支援装置１は、ディスプレイを有する成形機コントローラを備える各種の射出成形機に利用することができる。

１：段取支援装置，２：成形機コントローラ，３：ディスプレイユニット，４ａ，４ｂ，４ｃ…：段取項目ボタン部，５ａ，５ｂ，５ｃ…：第一状態表示部，６ａ，６ｂ…：確認事項表示部，６ａｓ…：切換ボタン部，７ａ，７ｂ…：第二状態表示部，８：段取画面表示手段，１２：第一クリアボタン部，１３：第二クリアボタン部，Ｍ：射出成形機，Ｖｒ：段取画面，Ｖｒｐ：段取画面の一部領域，Ｖｒｑ：段取画面の他の一部領域，Ｗ：確認事項表示用エリア，Ｅ１：第一表示態様，Ｅ２：第二表示態様，Ｅ３：第一表示態様，Ｅ４：第二表示態様

Claims

射出成形機の生産開始に伴う段取時に、成形機コントローラのディスプレイユニットに段取画面を表示し、この段取画面に少なくとも段取に係わる内容を表示して段取を支援する射出成形機の段取支援方法において、前記段取画面の一部領域に、段取項目を表示した複数の段取項目ボタン部を配列表示し、かつ各段取項目の段取状態を示す第一状態表示部を各段取項目ボタン部に対応させて配列表示するとともに、前記段取画面の他の一部領域に確認事項表示用エリアを設け、この確認事項表示用エリアに、各段取項目ボタン部が選択されたなら、選択された段取項目に対応する確認事項に係わる複数の確認事項表示部を配列表示し、かつ各確認事項の確認状態を示す第二状態表示部を各確認事項表示部に対応させて配列表示することにより、段取時に、任意の段取項目ボタン部が選択されたなら、少なくとも選択された任意の段取項目ボタン部に対応する第一状態表示部の表示態様を第一表示態様に変更し、次に行う他の段取項目ボタン部が選択されたなら、前記任意の段取項目ボタン部に対応する第一状態表示部の表示態様を第二表示態様に変更するとともに、前記確認事項表示部により前記確認事項が選択されたなら、少なくとも選択された確認事項に対応する第二状態表示部の表示態様を変更することを特徴とする射出成形機の段取支援方法。
前記第一表示態様及び前記第二表示態様は、異なる色を含むことを特徴とする請求項１記載の射出成形機の段取支援方法。
前記第二状態表示部は、任意の確認事項表示部が選択されたなら、選択された確認事項表示部に対応する第二状態表示部を第一表示態様に変更し、次に行う他の確認事項表示部が選択されたなら、前記任意の確認事項表示部に対応する第二状態表示部を第二表示態様に変更することを特徴とする請求項１記載の射出成形機の段取支援方法。
前記第一表示態様は、異なる色を含み、かつ前記第二表示態様は、チェックマークを含むことを特徴とする請求項３記載の射出成形機の段取支援方法。
前記確認事項表示部は、入力ボタン部を兼用することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の射出成形機の段取支援方法。
射出成形機の生産開始に伴う段取時に、成形機コントローラのディスプレイユニットに段取画面を表示し、この段取画面に少なくとも段取に係わる内容を表示して段取を支援する射出成形機の段取支援装置において、前記段取画面の一部領域に、段取項目を表示した複数の段取項目ボタン部を配列表示し、かつ前記段取項目ボタン部が選択されたなら、少なくとも表示態様を変更することにより、選択された段取項目の段取状態を示す第一状態表示部を各段取項目ボタン部に対応させて配列表示し、任意の段取項目ボタン部が選択されたなら、少なくとも選択された任意の段取項目ボタン部に対応する第一状態表示部の表示態様を第一表示態様に変更し、次に行う他の段取項目ボタン部が選択されたなら、前記任意の段取項目ボタン部に対応する第一状態表示部の表示態様を第二表示態様に変更する表示を行うとともに、他方、前記段取画面の他の一部領域に確認事項表示エリアを設け、この確認事項表示エリアに、各段取項目ボタン部が選択されたなら、選択された段取項目に対応する確認事項に係わる複数の確認事項表示部を配列表示し、かつ前記確認事項表示部が選択されたなら、少なくとも表示態様を変更することにより、選択された確認事項の段取状態を示す第二状態表示部を各確認事項表示部に対応させて配列表示する、段取画面表示手段を備えてなることを特徴とする射出成形機の段取支援装置。
前記第二状態表示部は、任意の確認事項表示部が選択されたなら、選択された確認事項表示部に対応する第二状態表示部を第一表示態様に変更し、次に行う他の確認事項表示部が選択されたなら、前記任意の確認事項表示部に対応する第二状態表示部を第二表示態様に変更する機能を備えることを特徴とする請求項６記載の射出成形機の段取支援装置。
前記確認事項表示部は、入力ボタン部を兼用することを特徴とする請求項６又は７記載の射出成形機の段取支援装置。
前記確認事項表示部には、この確認事項表示部に対応する他の画面に切換えるための切換ボタン部を備えることを特徴とする請求項６〜８のいずれかに記載の射出成形機の段取支援装置。
前記段取画面表示手段は、前記段取画面に、前記第一状態表示部の表示態様をクリアする第一クリアボタン部及び／又は前記第二状態表示部の表示態様をクリアする第二クリアボタン部を備え、各クリアボタン部をＯＮにしない限り、少なくとも電源のＯＦＦ時であっても各表示態様を記憶して保持する機能を備えることを特徴とする請求項６〜９のいずれかに記載の射出成形機の段取支援装置。