CN107866782B

CN107866782B - 电动工具

Info

Publication number: CN107866782B
Application number: CN201710665739.8A
Authority: CN
Inventors: 渡边将裕
Original assignee: Makita Corp
Current assignee: Makita Corp
Priority date: 2016-09-26
Filing date: 2017-08-07
Publication date: 2022-02-11
Anticipated expiration: 2037-08-07
Also published as: JP2018051638A; CN107866782A; US11065754B2; US20180085908A1; EP3299128B1; EP3299128A1; JP6734163B2

Abstract

本发明提供一种能够使开始多个阶段中的特定阶段的控制的时刻提前的电动工具。在电动工具中，基于操作部的操作来控制马达的控制部具备通常模式和作为测定该电动工具的拧紧转矩的情况下的动作模式的测定模式来作为控制马达的动作模式。控制部在通常模式中，实施第一、第二、第三阶段的控制来作为控制条件不同的多个阶段的控制。另一方面，控制部被构成为在测定模式中，实施被规定为实施拧紧转矩的测定的对象的第三阶段的控制，并且从通过操作部的操作而触发开关接通起到开始第三阶段的控制为止的时间比通常模式的情况短。

Description

电动工具

技术领域

本发明涉及一种电动工具。

背景技术

例如专利文献1作为电动工具之一的螺丝刀，记载了被构成为在从螺丝紧固开始到结束为止的期间，使马达的旋转速度等控制条件阶段性地变化的电动工具。换句话说，在专利文献1所记载的螺丝刀中，作为马达的控制，有控制条件不同的多个阶段，通过逐个进行这些多个阶段，进行螺丝紧固。

专利文献1：日本特开2015－223638号公报

在以往的电动工具中，在想要使开始作为多个阶段之一的特定阶段的控制的时刻提前的情况下，不能够满足该期望。

发明内容

因此，本发明的一方面提供在电动工具中，能够使开始作为多个阶段之一的特定阶段的控制的时刻提前的技术。

本发明的一方面的电动工具具备作为动力源的马达、由用户进行操作的操作部、控制部、以及切换部。控制部基于操作部的操作来控制马达，并且具有第一模式和第二模式作为控制马达的动作模式。切换部将控制部的动作模式切换为第一模式和第二模式的任意一个。

控制部在第一模式中，在操作部被操作的情况下，以预先设定的顺序实施针对马达的控制条件不同的多个阶段的控制。

另外，控制部被构成为在第二模式中，在操作部被操作的情况下，至少实施在第一模式中实施顺序被设定为第N个(其中，N是2以上的整数)的阶段亦即特定阶段的控制，并且从操作部被操作起到开始特定阶段的控制为止的时间比第一模式的情况短。

根据这样的电动工具，在控制部的动作模式为第二模式的情况下，从操作部被操作开始到开始特定阶段的控制为止的时间比第一模式的情况短。换句话说，通过使控制部的动作模式为第二模式，能够使特定阶段的控制的开始时刻提前。

第一模式也可以是进行螺丝紧固作业的情况下的动作模式，第二模式也可以是测定该电动工具的拧紧转矩的情况下的动作模式。该情况下，特定阶段也可以是被规定为实施该电动工具的拧紧转矩的测定的对象的阶段(以下，称为测定对象阶段)。

换句话说，控制部也可以具备作为进行螺丝紧固作业的情况下的动作模式的第一模式和作为测定该电动工具的拧紧转矩的情况下的动作模式的第二模式来作为控制马达的动作模式。而且，控制部也可以被构成为在第一模式中，以预先设定的顺序实施多个阶段的控制，并且各阶段中测定对象阶段的控制比一个以上的其它的阶段的控制靠后实施，在第二模式中，至少实施测定对象阶段的控制，并且在从操作部被操作开始到开始测定对象阶段的控制为止的时间比第一模式的情况短。

而且，根据这样构成的电动工具，在控制部的动作模式成为第二模式的情况下，测定拧紧转矩，由此能够缩短拧紧转矩的测定所需要的时间。这是因为在第二模式中，从操作部被操作开始到开始测定对象阶段的控制为止的时间比第一模式短。

控制部也可以被构成为在第二模式中，不实施在第一模式下实施的各阶段的控制中的设定在特定阶段之前的全部或者一部分的阶段的控制。换句话说，第二模式也可以是删除了第一模式中设定在特定阶段之前的阶段的全部或者一部分的动作模式。

另外，控制部也可以被构成为在第二模式中，仅实施在第一模式下实施的各阶段的控制中的特定阶段的控制。换句话说，第二模式也可以是仅实施特定阶段的控制的动作模式。

切换部也可以被构成为判定是否由用户进行了特定的操作，在判定为进行了上述特定的操作的情况下，将控制部的动作模式切换为第二模式。根据该构成，用户能够在任意的时刻使控制部的动作模式为第二模式。

上述特定的操作也可以包含“在对操作部进行操作的状态下将作为电源的电池组安装在该电动工具”这样的操作。由于通常不进行这样的操作，所以能够防止用户误将动作模式设为第二模式。

另外，也可以上述特定的操作还包含“在上述电池组安装后停止上述操作部的操作”这样的操作。该情况下，能够使用户误将动作模式设为第二模式的防止效果提高。

另一方面，切换部也可以被构成为基于时刻信息，将控制部的动作模式切换为第二模式。根据该构成，能够自动地使控制部的动作模式为第二模式。

切换部也可以被构成为基于时刻信息判定是否已到特定的日期时间，若判定为已到特定的日期时间，则将控制部的动作模式切换为第二模式。根据该构成，若为预先决定的日期时间，则能够自动地使控制部的动作模式为第二模式。

附图说明

图1是实施方式的电动工具的纵剖视图。

图2是表示电动工具的电路结构的框图。

图3是表示第一实施方式的模式切换处理的流程图。

图4是表示通常模式处理的流程图。

图5是表示测定模式处理的流程图。

图6是说明各阶段与通常模式及测定模式的说明图。

图7是变形例的说明图。

图8是表示第二实施方式的模式切换处理的流程图。

附图标记说明

1…电动工具，2…主体壳体，3…手柄，4…马达，4a…旋转传感器，5…马达轴，6…前端壳体，7…筒状部，8…输出轴，9…触发开关，10…触发器，11…正反操纵杆，12…行星齿轮减速机构，13…行星架，14…行星齿轮，15…输出盘，16…主轴，19…连结盘，20…连结槽，22…钢珠，23…螺丝部，24…螺丝进给盘，25…弹簧承受盘，26…螺旋弹簧，27…窗，28…插入槽，29…齿，30…凹部，32…钢珠，34…卡盘套筒，40…电池组，41…正反操纵杆开关，42…微动开关，45…控制电路，46…马达驱动部，47…电流检测部，48…微机，49…稳压部，50…非易失性存储器，51…LED，52…PC，53…USB端口，54…USB电缆。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。

[1.第一实施方式]

[1－1.电动工具的整体结构]

图1所示的本实施方式的电动工具1例如被构成为在汽车等工业产品的组装工厂中，用于工业产品的螺丝紧固作业的充电式螺丝刀。

电动工具1具备在下方延伸设置有手柄3的主体壳体2和以能够拆装的方式安装在手柄3的下部的作为电源的电池组40。

手柄3是作业者在使用该电动工具1时把持的部分。

收纳于电池组40的电池是能够反复充电的二次电池，例如是锂离子电池等。电池组40通过使其相对于手柄3的下端从前方侧向后方侧滑动来安装到该手柄3的下端。另外，安装于手柄3的状态下的电池组40通过使其相对于手柄3的下端从后方侧向前方侧滑动而从该手柄3的下端取下。

在主体壳体2的后方作为动力源收纳有马达4。马达4例如由三相无刷马达结构。在主体壳体2的前方组装有前端壳体6。前端壳体6利用前端的筒状部7轴支承输出轴8。

在手柄3的上方部分设置有用于使马达4工作的开关9和由作业者进行拉动操作的作为操作部的触发器10。开关9通过触发器10被拉动操作而接通。以下，将开关9称为触发开关9。另外，关于触发器10，将拉动操作简称为操作。

在手柄3中，在触发开关9以及触发器10的上方设置有用于将马达4的旋转方向设定为正转和反转的任意一方的正反操纵杆11。马达4的正转方向是紧固螺丝的旋转方向，在从电动工具1的后端侧观察前方的状态下是右旋方向。马达4的反转方向是松弛螺丝的旋转方向。

正反操纵杆11是能够进行向左右方向的滑动操作的操纵杆。这里所说的左右方向是从电动工具1的后端侧观察前方的状态下的左右方向。因此，图1中的近前侧是左侧。在本实施方式中，在正反操纵杆11被操作到左侧的滑动位置的情况下，马达4的旋转方向被设定为正转，在正反操纵杆11被操作到右侧的滑动位置的情况下，马达4的旋转方向被设定为反转。另外，在手柄3具备图2所示的正反操纵杆开关41作为用于检测正反操纵杆11被操作到的滑动位置的开关。

如图1所示，在主体壳体2中，在马达4的前方收纳有将马达4的旋转轴(以下，称为马达轴)5的旋转减速并输出的行星齿轮减速机构12。行星齿轮减速机构12通过向轴向配设二级支承行星齿轮14、14的行星架13而构成。在最终段的(即，前方侧的)行星架13以能够一体旋转的方式嵌合有输出盘15。输出盘15同轴地轴支承设置在前端壳体6内的主轴16的后端。主轴16的前端同轴地与输出轴8的后端连结。

在主轴16的后方部通过钢珠22以能够一体旋转并且能够向轴向移动的方式外装有与输出盘15直径大致相同的连结盘19。钢珠22在主轴16的外周面和连结盘19的内周面分别向轴向凹设的连结槽20、21横跨而嵌合。

另外，在主轴16的前方部形成有螺丝部23，在该螺丝部23正交状地拧合圆盘状的螺丝进给盘24。并且，在主轴16的前方部，在螺丝进给盘24的后方以能够向轴向移动的方式松动嵌合有与螺丝进给盘24直径大致相同的圆盘状的弹簧承受盘25。而且，通过设置在弹簧承受盘25与后方的连结盘19之间的螺旋弹簧26的施压，弹簧承受盘25被推向螺丝进给盘24，连结盘19被推向输出盘15。

在弹簧承受盘25的前表面侧形成有能够通过贯穿设置在前端壳体6的上方的窗27而插入螺丝刀的前端的插入槽28，另一方面在螺丝进给盘24的后表面外周以等间隔形成有能够与插入到插入槽28的螺丝刀啮合的放射状的齿29、29…。而且，通过将螺丝刀插入到插入槽28并使其旋转，能够经由齿29使螺丝进给盘24旋转而向轴向进给螺丝，并调整螺旋弹簧26的压缩量即按压力。

另一方面，在连结盘19与输出盘15之间在圆周方向以规定间隔并以横跨在彼此的对置面凹设的凹部30、31间的姿势设有多个钢珠32、32…。钢珠32与螺旋弹簧26的按压力相结合使连结盘19在旋转方向与输出盘15一体化。

因此，若马达轴5的旋转经由行星齿轮减速机构12传递到输出盘15，而输出盘15旋转，则该输出盘15的旋转经由钢珠32传到连结盘19，使与连结盘19一体旋转的主轴16以及输出轴8旋转。在输出轴8的前端外装有作为用于安装螺丝刀钻头等前端工具的安装部的卡盘套筒34。

在如上述那样构成的电动工具1中，若通过正反操纵杆11将马达4的旋转方向设定为正转，并操作触发器10，则触发开关9接通，马达4正转(即，向正转方向旋转)。

然后，马达轴5的旋转经由行星齿轮减速机构12传递到主轴16，输出轴8向紧固螺丝的方向(即，右旋方向)旋转。由此，能够通过安装于卡盘套筒34的螺丝刀钻头等进行螺丝紧固。在该螺丝紧固时，对主体壳体2、前端壳体6作用向与紧固方向为反转方向的反作用力，所以把持手柄3的作业者抵抗该反作用力而支承手柄3。

而且，若螺丝紧固进展而对输出轴8的负荷提高，并超过螺旋弹簧26对与输出盘15接合的连结盘19的推压力，则连结盘19抵抗螺旋弹簧26的施压而前进并从钢珠32脱离，从而切断来自输出盘15的旋转传递。这样一来，主轴16以及输出轴8的旋转停止。换句话说，通过输出盘15、连结盘19、螺旋弹簧26以及钢珠32构成在输出轴8的规定转矩下切断从马达4向输出轴8的旋转传递的转矩限制机构。

需要说明的是，连结盘19从钢珠32脱离是指连结盘19的凹部30从钢珠32脱离。另外，若连结盘19从钢珠32脱离而切断来自输出盘15的旋转传递，换句话说，若转矩限制机构工作，则图2所示的微动开关42接通。而且，若微动开关42接通，则即使继续触发器10的操作，马达4也会自动停止。通过上述转矩限制机构和微动开关42的接通所伴随的马达4的自动停止功能，实现若成为规定的拧紧转矩则使马达4停止的功能(以下，称为离合器功能)。

另一方面，在为了取下螺丝等而使输出轴8反转的情况下，通过正反操纵杆11将马达4的旋转方向设定为反转，并操作触发器10即可。

[1－2.电路结构]

在电动工具1的手柄3内收纳有图2所示的控制电路45。控制电路45从电池组40接受电力供给进行动作，并进行与马达4的控制有关的处理。

控制电路45具备通过对马达4进行通电来驱动马达4的马达驱动部46、检测在马达4中流动的电流的电流检测部47、作为管理该控制电路45的动作的控制部的微型计算机(以下，称为微机)48、以及稳压部49。

稳压部49从电池组40接受电力供给，并向微机48供给一定的电源电压。

微机48具备CPU、ROM以及RAM等。控制电路45的功能通过由微机48的CPU执行储存于非暂时性有形记录介质的程序来实现。在该例子中，上述ROM相当于储存了程序的非暂时性有形记录介质。另外，通过该程序的执行，执行与程序对应的方法。需要说明的是，构成控制电路45的微机的数目也可以是多个。另外，实现控制电路45的功能的方法并不限定于软件，也可以使用组合了逻辑电路、模拟电路等的硬件实现这些功能的一部分或者全部。

微机48基于来自设置在马达4的旋转传感器4a、电流检测部47的检测信号，经由马达驱动部46将马达4控制成马达4的旋转状态成为目标状态。

另外，在微机48设置有存储控制马达4时的条件(即，控制条件)等的非易失性存储器50。非易失性存储器50是能够改写的非易失性存储器，例如是闪存、EEPROM等。

另外，对微机48输入从上述的触发开关9、正反操纵杆开关41以及微动开关42的各个输出的信号，该信号表示这些各开关的接通/断开状态。微机48基于来自正反操纵杆开关41的信号来判定正反操纵杆11的操作位置，并基于该判定出的操作位置设定马达4的旋转方向。

并且，在微机48连接有用于将该电动工具1的状态通知给用户的LED51和用于与外部的个人计算机(以下，称为PC)52进行通信的USB端口53。LED是“Light Emitting Diode”的略称，即是发光二极管的略称。USB是“Universal Serial Bus(通用串行总线)”的略称。对于微机48，通过经由USB电缆54将USB端口53与PC52连接，能够与PC52进行数据通信。例如，如图1所示，LED51配置在主体壳体2的后侧面，USB端口53配置在主体壳体2中与LED51相比靠下方的位置。

[1－3.处理]

[1－3－1.模式切换处理]

对微机48进行的处理进行说明。需要说明的是，微机48的处理动作通过由该微机48的CPU执行程序来实现。

若在该电动工具1安装电池组40，则微机48启动并进行图3所示的模式切换处理。

如图3所示，微机48若开始模式切换处理，则在S110判定触发开关9是否接通，即触发器10是否被操作。

微机48在S110判定为触发开关9未接通的情况下，进入S120，将控制马达4时的该微机48的动作模式设定为通常模式。而且，在这之后结束该模式切换处理。通常模式是进行螺丝紧固作业的情况下的动作模式。

另一方面，微机48在S110判定为触发开关9接通的情况下，进入S130，开始LED51的高速闪烁。例如，使LED51以规定时间T1(例如0.5秒)的周期并且以50％的占空比闪烁。

微机48在接下来的S140判定触发开关9是否断开，若判定为触发开关9断开，即触发器10的操作停止，则进入S150。微机48在S150中，等待一定时间(例如3秒)，然后在S160结束LED51的高速闪烁。换句话说，使LED51保持熄灭的状态。

微机48在接下来的S170中，基于来自正反操纵杆开关41的信号判定正反操纵杆11是否被操作，若判定为正反操纵杆11被操作，则进入S180。正反操纵杆11的操作详细而言是指上述的滑动操作。

微机48在S180中，将控制马达4时的该微机48的动作模式设定为测定模式。测定模式是通过测定器测定该电动工具1的拧紧转矩的情况下的动作模式。并且，微机48在S180中，为了对用户报告处于测定模式，开始LED51的低速闪烁。例如，使LED51以比上述规定时间T1长的时间T2(例如2秒)的周期并且以50％的占空比闪烁。然后，微机48在进行S180的处理之后，结束该模式切换处理。需要说明的是，微机48在成为测定模式的期间，继续LED51的低速闪烁。

通过执行图3的模式切换处理，用户能够通过进行下述的特定的操作，使微机48的动作模式即通过微机48的马达4的控制模式为测定模式。

特定的操作是指“在对触发器10进行操作的状态下在该电动工具1安装电池组40，若确认到LED51的高速闪烁，则停止触发器10的操作，然后在LED51的高速闪烁结束之后，操作正反操纵杆11”这样的操作。而且，这样的操作是被认为除非有意图才进行，换句话说，不会偶然进行的操作。

另外，在S120或者S180中的动作模式的设定内容存储于易失性的RAM。因此，若从该电动工具1取下电池组40则清除动作模式的设定内容。

因此，在从测定模式返回到通常模式时，只要从该电动工具1取下电池组40，然后在不操作触发器10的状态下将电池组40安装到该电动工具1即可。

[1－3－2.通常模式的处理]

微机48作为在动作模式为通常模式的情况下，用于控制马达4的处理，进行图4的通常模式处理。需要说明的是，图4的通常模式处理在马达4的旋转方向被设定为正转的情况下进行。

如图4所示，若开始通常模式处理，则微机48在S210，判定触发开关9是否接通，并一直等到判定为触发开关9接通。然后，微机48若在S210判定为触发开关9接通，则进入S220，启动马达4。换句话说，开始马达4的旋转。经由马达驱动部46进行马达4的驱动(即，对马达4的通电)。

微机48在接下来的S230阶段性地设定马达4的目标旋转速度。

具体而言，在通常模式中，用于实施螺丝紧固的马达4的控制分为多个阶段。在本实施方式中，如图6中的“通常模式”的段(即，上段)所示，作为马达4的控制，设定第一阶段、第二阶段以及第三阶段共三个阶段。时刻t1～t3分别表示各阶段的开始时刻。

第一阶段是螺丝紧固刚开始之后的阶段，是将马达4的旋转速度控制为第一旋转速度N1的阶段。第二阶段是螺丝紧固中途的阶段，是将马达4的旋转速度控制为第二旋转速度N2的阶段。第三阶段是螺丝紧固马上要结束的阶段，是将马达4的旋转速度控制为第三旋转速度N3的阶段。在该例子中，旋转速度N1～N3的大小关系是“N1＞N2＞N3”，但并不限定于此，例如也可以是“N2＞N1＞N3”。

另外，第一阶段持续到从该第一阶段的开始时起的马达旋转量达到第一旋转量R1为止。马达旋转量是马达4的旋转量，详细而言是马达轴5旋转的次数。第二阶段持续到从该第二阶段的开始时起的马达旋转量达到第二旋转量R2为止。第三阶段持续到上述的转矩限制机构工作而微动开关42接通为止，即持续到通过上述的自动停止功能停止马达4为止。需要说明的是，即使是在第一阶段或者第二阶段，若微动开关42接通，则也会通过上述的自动停止功能停止马达4。

因此，在S230中，微机48将目标旋转速度设定为第一旋转速度N1直到从马达4的启动时起的马达旋转量达到第一旋转量R1为止。而且，若从启动时起的马达旋转量达到第一旋转量R1，则将目标旋转速度设定为第二旋转速度N2直到从该时刻起的马达旋转量达到第二旋转量R2为止。而且，若从开始将目标旋转速度设定为第二旋转速度N2时起的马达旋转量达到第二旋转量R2，则在这之后将目标旋转速度设定为第三旋转速度N3。

需要说明的是，相当于每个阶段的马达4的控制条件的旋转速度N1～N3和相当于规定第一阶段、第二阶段的期间的参数的旋转量R1、R2存储于非易失性存储器50。而且，若将PC52与USB端口53连接，则非易失性存储器50内的旋转速度N1～N3以及旋转量R1、R2能够通过该PC52改写(换句话说，设定)为任意的值。

微机48在接下来的S240控制对马达4的通电，以使马达4的旋转速度为S230中设定的目标旋转速度。

微机48在接下来的S250判定触发开关9是否断开，若触发开关9未断开(即，若保持接通)，则在S260判定微动开关42是否接通。然后，在判定为微动开关42未接通的情况下，返回到S230。

另一方面，微机48在S250判定为触发开关9断开的情况下，进入S270。然后，微机48在S270中使马达4停止，然后返回到S210。

另外，微机48在S260中判定为微动开关42接通的情况下，也进入S270，使马达4停止。因此，即使触发开关9接通，若微动开关42接通，则微机48也会使马达4停止。换句话说，通过由微机48在S260中判定为微动开关42接通，并在S270停止马达4，实现上述的自动停止功能(换言之为离合器功能)。

在以上那样的通常模式处理中，若触发开关9保持接通且微动开关42断开，则微机48反复S230以及S240的处理。因此，如图6中的上段所示，若触发开关9接通，则作为马达4的控制，微机48依次实施使旋转速度为第一旋转速度N1的第一阶段的控制、使旋转速度为第二旋转速度N2的第二阶段的控制、以及使旋转速度为第三旋转速度N3的第三阶段的控制。

需要说明的是，在图6中“自动停止”是指通过离合器功能的自动停止。换句话说，在图6中，第三阶段由于通过离合器功能的自动停止而结束。

另外，本实施方式的电动工具1通过测定器测定第三阶段的情况下的拧紧转矩。换言之，测定器测定第三阶段的情况下的拧紧转矩。换句话说，在工业产品的组装工厂中，由于对工业产品的螺丝紧固作业所使用的电动工具要求拧紧转矩保持在规定范围内，所以通过测定器定期地测定电动工具的拧紧转矩。而且，在本实施方式中，第三阶段是被决定为实施电动工具1的拧紧转矩的测定的对象的测定对象阶段。

[1－3－3.测定模式的处理]

微机48若通过模式切换处理使动作模式成为测定模式，则进行图5的测定模式处理来作为用于控制马达4的处理。

在图5中，S310、S320、S340～S370的处理与图4中步骤编号的值挨个小“100”的S210、S220、S240～S270的处理相同，所以省略说明。

而且，图5中的S330的处理是代替图4的S230而设置的处理。微机48在该S330中将马达4的目标旋转速度仅设定为第三旋转速度N3。

因此，微机48在测定模式的情况下，如图6中的“测定模式”的段(即，下段)所示，若触发开关9接通，则作为马达4的控制，不进行第一阶段、第二阶段的控制，而仅实施第三阶段的控制。

[1－4.效果]

根据以上那样的第一实施方式，起到以下的效果。

(1a)微机48除了用于实施螺丝紧固的通常模式之外，还具备测定模式来作为动作模式(即，马达4的控制模式)。而且，微机48在测定模式中，仅进行通常模式中的第一阶段～第三阶段的控制中的第三阶段的控制。

因此，在测定模式中，从操作触发器10起到开始作为拧紧转矩的测定对象阶段的第三阶段的控制为止的时间(以下，称为测定对象开始时间)Ts比通常模式的情况下短。在本实施方式中，测定模式中的上述测定对象开始时间Ts为0。

因此，通过使微机48的动作模式为测定模式，并由测定器测定该电动工具1的拧紧转矩，能够缩短拧紧转矩的测定所需要的时间。假设若在通常模式下测定拧紧转矩，则测定器等待从图6中的时刻t1到时刻t3为止的时间，然后开始测定。另一方面，若在测定模式下，则测定器能够不等待从图6中的时刻t1到时刻t3为止的时间而测定拧紧转矩。

另外，在上述实施方式中，微机48在测定模式中，不实施在通常模式实施的各阶段的控制中设定在第三阶段之前的全部的阶段(即，第一阶段、第二阶段)的控制。结果，在测定模式中，仅实施第三阶段的控制。

作为与这种情况对应的变形例，例如如图7所示，微机48在测定模式中，也可以不实施在通常模式实施的各阶段的控制中设定在第三阶段之前的一部分的阶段的控制。

图7示出在测定模式中，不实施第二阶段的控制的例子，即在第三阶段之前实施第一阶段的控制的例子。在该例子的情况下，微机48在图5的S330中，将目标旋转速度设定为第一旋转速度N1直到从马达4的启动时起的马达旋转量达到第一旋转量R1为止，若从启动时起的马达旋转量达到第一旋转量R1，则在这之后将目标旋转速度设定为第三旋转速度N3即可。另外，在测定模式中，也可以在第三阶段之前，不实施第一阶段的控制而实施第二阶段的控制。

而且，根据这样的变形例，在测定模式中，上述测定对象开始时间Ts也比通常模式的情况短。因此，能够缩短拧紧转矩的测定所需要的时间。

另外，作为其它的变形例，微机48例如在测定模式中，在第三阶段之前进行第一阶段、第二阶段的各控制，但也可以被构成为使该第一阶段、第二阶段中的至少一方的时间比通常模式短。换句话说，使测定模式中的上述测定对象开始时间Ts比通常模式的情况下的测定对象开始时间Ts短的方法可以是任意的方法。

需要说明的是，在电动工具1的拧紧转矩的测定值脱离标准范围的情况下，从上述的窗27向插入槽28插入螺丝刀，并使该螺丝刀旋转来调整螺旋弹簧26的压缩量，由此能够调整该电动工具1的拧紧转矩。所调整的拧紧转矩详细而言是转矩限制机构以及离合器功能工作的拧紧转矩。

(1b)微机48在模式切换处理中，判定是否由用户进行了上述的特定的操作，在判定为进行了特定的操作的情况下，将动作模式切换为测定模式。因此，用户能够在任意的时刻使微机48的动作模式为测定模式。

(1c)在模式切换处理中判定的特定的操作包含“在对触发器10进行操作的状态下将电池组40安装于该电动工具1”这样的操作。由于通常不进行这样的操作，所以能够防止用户误将动作模式设为测定模式。

(1d)并且，在模式切换处理中判定的特定的操作也包含“在安装电池组40后停止触发器10的操作”这样的操作。因此，能够使用户误将动作模式设为测定模式的防止效果提高。

而且，在模式切换处理中判定的特定的操作也包含“停止触发器10的操作之后，对正反操纵杆11进行操作”这样的操作。因此，能够使用户误将动作模式设为测定模式的防止效果进一步提高。

需要说明的是，在第一实施方式中，微机48也作为切换部发挥作用。而且，图3的模式切换处理相当于作为切换部的处理。另外，通常模式相当于第一模式，测定模式相当于第二模式。而且，作为测定对象阶段的第三阶段相当于特定阶段。

[2.第二实施方式]

由于第二实施方式的基本结构与第一实施方式相同，所以以下对不同点进行说明。需要说明的是，作为电动工具的附图标记，使用与第一实施方式相同的“1”。另外，对于附图标记“1”以外的附图标记，与第一实施方式相同的附图标记也表示与第一实施方式相同的结构，并参照先前的说明。

[2－1.与第一实施方式的不同点]

在第二实施方式的电动工具1中，与第一实施方式相比，微机48代替图3的模式切换处理而进行图8的模式切换处理。图8的模式切换处理例如每隔一定时间执行。

若开始图8的模式切换处理，则微机48在S410判定当前是否为测定模式，若不是测定模式(换句话说，若为通常模式)，则在S420判定是否已到特定的日期时间(以下称为特定日期时间)。

特定日期时间是使微机48的动作模式为测定模式的日期时间，与在后述的S440参照的规定时间一起存储于例如非易失性存储器50。另外，若将PC52与USB端口53连接，则能够通过该PC52，将非易失性存储器50内的特定日期时间与规定时间改写(也就是设定)为任意的日期时间和时间。需要说明的是，作为所设定的特定日期时间，例如既可以是何年何月何日的几时几分这样的日期时间，也可以是星期几的几时几分这样的日期时间。另外，微机48可以被构成为具有钟表，并基于该钟表的时刻信息来判定是否已到特定日期时间。另外，微机48可以被构成为通过无线通信从电动工具1的外部的装置、设备获取时刻信息，并基于该获取的时刻信息来判定是否已到特定日期时间。

微机48在S420判定为已到特定日期时间的情况下，进入S430，进行与图3的S180相同的处理。换句话说，将该微机48的动作模式设定为测定模式，并且为了向用户报告而开始LED51的低速闪烁。而且，在这之后结束该模式切换处理。

另外，微机48在S410中判定为当前是测定模式的情况下，进入S440，判定是否从成为测定模式起经过了上述的规定时间。微机48在S440判定为未经过规定时间的情况下，直接结束该模式切换处理，但在判定为经过了规定时间的情况下，进入S450，进行与图3的S120相同的处理。换句话说，将该微机48的动作模式设定为通常模式。该情况下，微机48的动作模式从测定模式切换为通常模式。而且，在这之后微机48结束该模式切换处理。

另外，微机48在S420中判定为未到特定日期时间的情况下，也进入S450。需要说明的是，该情况下，也可以不进入S450，而直接结束该模式切换处理。这是因为不管怎样通常模式均得到维持。

根据这样的第二实施方式的电动工具1，若成为特定日期时间则能够自动地使微机48在规定时间为测定模式。

[2－2.效果]

根据以上那样的第二实施方式，起到以下的效果。

(2a)能够自动地使微机48的动作模式为测定模式。

(2b)若将在S420中判定的特定日期时间例如设定为特定星期几的特定时间，则每当成为该特定星期几的特定时间，能够使微机48的动作模式在规定时间成为测定模式。因此，例如，能够自动实现在星期一的八点到九点的期间为测定模式。

需要说明的是，在第二实施方式中，图8的模式切换处理相当于作为切换部的处理。

另一方面，从测定模式向通常模式的切换并不限定于经过了规定时间，例如，也可以通过用户将电池组40从电动工具1卸下并再次安装来实现。

另外，在第二实施方式中，也可以与第一实施方式相同，进行图3的模式切换处理。

[3.其它的实施方式]

以上，对本发明的实施方式进行了说明，但本发明并不限定于上述实施方式，而能够采用各种方式。另外，上述的数值也是一个例子，也可以是其它的值。

例如，在通常模式和测定模式的各个中，拧紧转矩的测定对象阶段也可以不是最后的阶段，也可以在该测定对象阶段之后有一个以上的其它的阶段。在通常模式中，在测定对象阶段(即，特定阶段)之前存在的阶段的数目并不限定于2，也可以是1或者3以上。换句话说，通常模式中的多个阶段中，在测定模式中提前开始的阶段并不限定于第三个阶段(即，第三阶段)，也可以是第二个阶段，也可以是第四个以后的阶段。另外，作为测定对象阶段以外的阶段，也可以有使马达4反转的阶段。

通常模式与测定模式中的阶段的数目也可以为能够通过与USB端口53连接的PC52任意地设定。作为决定各阶段的期间的参数，并不限定于马达旋转量，例如也可以是时间。作为在每个阶段不同的控制条件，并不限定于旋转速度，例如也可以是驱动电流的大小。

作为用于设定各阶段的控制条件、期间的参数、阶段数目等电动工具1的动作条件的外部设备，并不限定于PC52，也可以是专用的终端装置、智能手机等。那样的外部设备与微机48的通信也可以是无线通信。

向用户报告处于测定模式的报告并不限定于通过LED51的报告，例如也可以是通过声音的报告、通过图像显示的报告。微机48的动作模式的切换也可以被构成为通过特定的开关进行。该情况下，例如，作为切换部发挥作用的微机48可以被构成为读入模式切换开关的接通/断开状态，并根据该读入的接通/断开状态，将该微机48的动作模式设定为通常模式和测定模式的任意一个。另外，与通常模式(即，第一模式)不同的动作模式(即，第二模式)的用途并不限定于拧紧转矩的测定，例如也可以是马达是否以特定的旋转速度旋转的动作检查等其它的用途。另外，用于使马达4动作的操作部并不限定于触发器10，例如也可以是按压按钮等。

离合器功能也可以不具备转矩限制机构而实现。例如，也可以被构成为在电动工具1具备检测输出轴8的转矩(即，拧紧转矩)的转矩传感器，微机48若判定为该转矩传感器的检测值达到设定值则使马达4停止。另外，也可以被构成为代替设置转矩传感器，微机48根据在马达4中流动的电流、马达4的旋转速度来计算拧紧转矩。作为电动工具1的动作条件的一个，上述设定值也可以被构成为能够由PC52等外部设备任意地设定。

作为电动工具，只要是在作业现场的作业中使用的工具即可，例如，也可以是冲击式螺丝刀、钻孔机、圆锯、研磨机、刨、除草机、链锯、切断锯、喷雾器、撒播机、鼓风机、吸尘器等。另外，这些工具有时也被称为电动作业机。电动工具(电动作业机)并不限定于充电式的工具，也可以是经由电线接受电力的供给的工具。

可以通过多个结构元件实现上述实施方式中的一个结构元件所具有的多个功能，或者通过多个结构元件实现一个结构元件所具有的一个功能。另外，也可以通过一个结构元件实现多个结构元件所具有的多个功能，或者通过一个结构元件实现由多个结构元件实现的一个功能。另外，也可以省略上述实施方式的构成的一部分。另外，也可以将上述实施方式的构成的至少一部分对于其它的上述实施方式的构成进行附加或者替换。另外，根据权利要求书所记载的语句确定的技术思想所包含的所有的方式均为本发明的实施方式。另外，除了上述的电动工具之外，也能够以将该电动工具作为结构元件的系统、用于使计算机作为该电动工具发挥作用的程序、记录了该程序的半导体存储器等非暂时性有形记录介质、电动工具的马达控制方法等各种方式实现本发明。

Claims

1.一种电动工具，其特征在于，具备：

作为动力源的马达；

操作部，其由用户进行操作；

控制部，其基于所述操作部的操作来控制所述马达，并且具有第一模式和第二模式作为控制所述马达的动作模式；以及

切换部，其被构成为将所述控制部的动作模式切换为所述第一模式和所述第二模式的任意一个，

所述控制部以如下方式构成：在所述第一模式中，在所述操作部被操作的情况下，以预先设定的顺序实施针对所述马达的控制条件不同的多个阶段的控制，另一方面，在所述第二模式中，在所述操作部被操作的情况下，至少实施在所述第一模式中实施顺序被设定为第N个的阶段亦即特定阶段的控制，并且从所述操作部被操作起到开始所述特定阶段的控制为止的时间比所述第一模式的情况短，其中，N为2以上的整数，

所述切换部被构成为判定是否由用户进行了特定的操作，在判定为进行了所述特定的操作的情况下，将所述动作模式切换为所述第二模式，

所述特定的操作包含在对所述操作部进行操作的状态下将作为电源的电池组安装在所述电动工具。

2.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，

所述特定的操作还包含在安装所述电池组后停止所述操作部的操作。

3.一种电动工具，其特征在于，具备：

作为动力源的马达；

操作部，其由用户进行操作；

所述切换部被构成为基于时刻信息判定是否已到特定的日期时间，若判定为已到所述特定的日期时间，则将所述动作模式切换为所述第二模式。

4.根据权利要求1~3中任意一项所述的电动工具，其特征在于，

所述第一模式是进行螺丝紧固作业的情况下的动作模式，

所述第二模式是测定所述电动工具的拧紧转矩的情况下的动作模式，

所述特定阶段是被规定为实施该电动工具的拧紧转矩的测定的对象的阶段。

5.一种电动工具，其特征在于，具备：

作为动力源的马达；

操作部，其由用户进行操作；

所述第一模式是进行螺丝紧固作业的情况下的动作模式，

所述特定阶段是被规定为实施该电动工具的拧紧转矩的测定的对象的阶段，

所述控制部还构成为：在所述动作模式至少被切换到所述第二模式的情况下，之后直到作为安装在该电动工具的电源的电池被卸下为止，继续相同的上述动作模式。

6.一种电动工具，其特征在于，具备：

作为动力源的马达；

操作部，其由用户进行操作；

所述第一模式是进行螺丝紧固作业的情况下的动作模式，

所述切换部当将所述动作模式切换到所述第二模式后规定时间经过时，将动作模式返回到所述第一模式。

7.根据权利要求5或6所述的电动工具，其特征在于，

所述切换部被构成为判定是否由用户进行了特定的操作，在判定为进行了所述特定的操作的情况下，将所述动作模式切换为所述第二模式。

8.根据权利要求5或6所述的电动工具，其特征在于，

所述切换部被构成为基于时刻信息，将所述动作模式切换为所述第二模式。

9.根据权利要求1、5、6中任意一项所述的电动工具，其特征在于，

所述控制部被构成为在所述第二模式中，不实施在所述第一模式下实施的各所述阶段的控制中的设定在所述特定阶段之前的全部或者一部分的阶段的控制。

10.根据权利要求1、5、6中任意一项所述的电动工具，其特征在于，

所述控制部被构成为在所述第二模式中，仅实施在所述第一模式下实施的各所述阶段的控制中的所述特定阶段的控制。