JP7259573B2 - 電動工具 - Google Patents

Description

本発明は電動工具に関する。

従来から、天井や壁に石膏ボード等の板材をねじ止めによって施工しているが、このねじ止めを行う電動工具としてねじ締機が広く用いられている。例えば、特許文献１には、モータとモータからの駆動力を受けて回転する出力軸とを備え、作業時に作業者が操作するスイッチを引いた状態で保持するためのオンロックボタンが外部から操作可能に設けられた連結ねじドライバが開示されている。特許文献１の連結ねじドライバでは、当該オンロックボタンを設けることにより例えば連続して多数のねじを締める場合に、作業者によるスイッチに対する操作を省略することが可能である。

特開２００６－１１６６２６号公報

しかしながら、特許文献１の連結ねじドライバにおいては、モータの駆動力を受けた出力軸が正転するか逆転するかにかかわらずスイッチのオン状態を保持することが可能に構成されている。このため、例えば、出力軸の逆転時に意図せずオン状態が保持された場合に、出力軸に装着された先端工具が回転し続けることにより、先端工具を被加工材に締結された状態の締結具（例えば、ねじ等）に係合させることが困難となり、操作性及び作業性が低下してしまっていた。

また、特許文献１に記載の連結ねじドライバにおいては、スイッチのオン状態を維持するために、スイッチの他にオンロックボタンを操作する必要があり、操作性及び作業性が低下してしまっていた。特に、オンロックボタンを外部から操作可能なように工具本体から突出して設ける必要があるため、作業者がハンドルを握る際の障害となってしまい、操作性及び作業性が低下してしまっていた。

そこで本発明は、操作性及び作業性を向上させることが可能な電動工具を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために本発明は、第１方向及び第２方向に回転する回転軸を有するモータと、先端工具を着脱可能であり前記モータの駆動力を受けて駆動する出力軸と、前記回転軸の回転方向を前記第１方向と前記第２方向との間で切替可能に制御する制御部と、を有する電動工具であって、前記制御部は、前記モータを制御することにより動作モードを第１モード及び第２モードを含む複数の動作モード間で切替可能であって、前記第１モードである場合において、前記制御部が前記回転軸を前記第１方向に回転するように制御するときには、前記第１モードから前記第２モードへ切り替え可能に構成され、前記制御部が前記回転軸を前記第２方向に回転するように制御するときには、前記第１モードに維持することを特徴とする電動工具を提供している。

上記構成の電動工具によれば、モータの回転軸が第１方向に回転する場合には第１モードから第２モードへ切り替えることができる一方で、モータの回転軸が第２方向に回転する場合には第１モードを維持する。これにより、例えば、モータの駆動力を受けて駆動する出力軸が逆転する場合において、モータが回転する状態を維持する動作モードへ移行させることがない構成を実現できるため、先端工具を締結具（例えば、ねじ等）に好適に係合させることが可能となり、操作性及び作業性を向上させることができる。また、一方で、モータの駆動力を受けて駆動する出力軸が正転する場合には、モータが駆動する状態を維持する動作モードへ移行させる構成を実現することができ、作業者による作業毎のモータを始動させる操作を省略することが可能となり、操作性及び作業性が向上する。

上記構成の電動工具において、オン状態とオフ状態との間で切替可能であり前記モータの始動及び停止を制御するための操作部をさらに有し、前記制御部は、前記第１モードから前記第２モードに切り替えるための所定の操作が前記操作部に行われ、且つ、前記制御部が前記回転軸を前記第１方向に回転するように制御するときに、前記第１モードから前記第２モードへ切り替えることが好ましい。

このような構成によれば、一般に作業時に作業者が操作を行うモータを始動又は停止させるための操作部に対して所定の操作を行うことにより、電動工具の動作モードを第１モードから第２モードに切り替えることが可能である。このため、電動工具のモードを第１モードから第２モードに切り替える際に、作業者が手を持ちかえる必要がなく、操作性及び作業性が向上する。また、動作モードの切り替えのために他の部材及び機構を設ける必要がなく、部品点数の削減を図ることができる。

また、前記所定の操作は、前記操作部をオフ状態からオン状態に切り替えるオン操作を所定時間内に所定回数行う操作であることが好ましい。

このような構成によれば、操作部をオフ状態からオン状態に切り替えるオン操作を所定時間内に所定回数行うという単純な操作によって、第２モードに移行させることができるため、操作性及び作業性を向上させることができる。

また、前記動作モードが前記第２モードである状態で前記モータが駆動しているときに前記操作部に前記オン操作が行われた場合、前記制御部は前記第２モードで動作する状態を解除することが好ましい。

このような構成によれば、操作部に対する操作によって電動工具が第２モードで動作する状態を解除することができるため、作業者が手を持ちかえる必要がなく、操作性及び作業性が向上する。また、第２モードを解除するために他の部材及び機構を設ける必要がなく、部品点数の削減を図ることができる。

また、前記動作モードが前記第２モードである状態で前記モータが駆動しているときに前記操作部に前記オン操作が行われ且つ前記操作部をオン状態からオフ状態に切り替えるオフ操作が行われた場合、前記制御部は前記第２モードで動作する状態を解除することが好ましい。

このような構成によれば、操作部に対する操作によって電動工具が第２モードで動作する状態を解除することができるため、作業者が手を持ちかえる必要がなく、操作性及び作業性が向上する。また、操作部をオフ状態からオン状態へ移行させた後（オン操作）に再度オフ状態に移行させる（オフ操作）という一連の操作に応じて、電動工具が第２モードで動作する状態を解除することができるため、操作性及び作業性が向上する。さらに、第２モードを解除するために他の部材及び機構を設ける必要がなく、部品点数の削減を図ることができる。

また、外部電源に電気的に接続される接続部をさらに有し、前記制御部は、前記オン状態が維持され且つ前記接続部が前記外部電源と電気的に接続されると、前記第１モード及び前記第２モード間で切り替えることが好ましい。

このような構成によれば、電動工具の接続部を外部電源に接続する動作及び操作部への操作という作業者が作業時に通常行う作業及び操作の組み合わせにより電動工具を特定の動作モードで動作させることができるため、操作性及び作業性が向上する。また、電動工具の動作モードを切り替えるために他の部材及び機構を設ける必要がなく、部品点数の削減を図ることができる。

また、外部電源に電気的に接続される接続部をさらに有し、前記制御部は、前記オン状態が維持され且つ前記接続部が前記外部電源と電気的に接続されると、前記所定の操作が前記操作部に行われ且つ前記制御部が前記回転軸を前記第１方向に回転するように制御するときに前記第１モードから前記第２モードへ切り替えることが可能な許可状態と、前記所定の操作が前記操作部に行われ且つ前記制御部が前記回転軸を前記第１方向に回転するように制御する場合であっても前記第１モードに維持する不許可状態との間で切り替えることが好ましい。

このような構成によれば、作業者が電動工具の動作モードを第１モードから第２モードへ切り替えることを不要と考える場合には、電動工具の接続部を外部電源に接続する動作及び操作部への操作という作業者が作業時に通常行う作業及び操作の組み合わせにより電動工具を特定の動作モードで動作させることができるため、操作性及び作業性が向上する。また、電動工具の状態を不許可状態へと移行させることにより、電動工具が意図せず第２モードで動作することがなく、操作性及び作業性が向上する。さらに、電動工具の状態を許可状態と不許可状態との間で切り替えるため他の部材及び機構を設ける必要がなく、部品点数の削減を図ることができる。

また、外部電源に電気的に接続される接続部と、手動操作可能に構成され前記モータの前記回転方向を切替可能に構成された切替スイッチと、をさらに有し、
前記制御部は、前記接続部が前記外部電源と電気的に接続されると、前記切替スイッチの状態に応じて、前記第１モード及び前記第２モード間で切り替えることが好ましい。

このような構成によれば、電動工具の接続部を外部電源に接続する動作、切替スイッチに対する操作及び操作部への操作という作業者が作業時に通常行う作業及び操作の組み合わせにより電動工具を特定の動作モードで動作させることができるため、操作性及び作業性が向上する。また、電動工具の動作モードを切り替えるために他の部材及び機構を設ける必要がなく、部品点数の削減を図ることができる。

また、外部電源に電気的に接続される接続部と、手動操作可能に構成され前記モータの前記回転方向を切替可能に構成された切替スイッチと、をさらに有し、前記切替スイッチは、手動操作されることにより前記モータの前記回転方向を前記第１方向とするための第１状態と前記第２方向とするための第２状態との間で切替可能に構成され、前記制御部は、前記切替スイッチが前記第１状態であり且つ前記接続部が前記外部電源と電気的に接続されたときに、前記所定の操作が前記操作部に行われ且つ前記制御部が前記回転軸を前記第１方向に回転するように制御するときに前記第１モードから前記第２モードへ切り替えることが可能な許可状態と、前記所定の操作が前記操作部に行われ且つ前記制御部が前記回転軸を前記第１方向に回転するように制御する場合であっても前記第１モードに維持する不許可状態との間で切り替えることが好ましい。

このような構成によれば、作業者が電動工具の動作モードを第１モードから第２モードへ切り替えることを不要と考える場合には、電動工具の接続部を外部電源に接続する動作、切替スイッチに対する操作及び操作部への操作という作業者が作業時に通常行う作業及び操作の組み合わせにより電動工具を特定の動作モードで動作させることができるため、操作性及び作業性が向上する。また、電動工具の状態を不許可状態へと移行させることにより、電動工具が意図せず第２モードで動作することがなく、操作性及び作業性が向上する。さらに、電動工具の状態を許可状態と不許可状態との間で切り替えるため他の部材及び機構を設ける必要がなく、部品点数の削減を図ることができる。

本発明はさらに、回転軸を有するモータと、先端工具を着脱可能であり前記モータの駆動力を受けて駆動する出力軸と、手動操作可能に構成されオン状態とオフ状態との間で切替可能であり前記モータの始動及び停止を制御するための操作部と、外部電源に電気的に接続される接続部と、前記モータを制御する制御部と、を有する電動工具であって、前記制御部は、前記モータを制御することにより第１モード及び第２モードを含む複数の動作モード間で切替可能に構成され、前記オン状態が維持され且つ前記接続部が前記外部電源と電気的に接続されると、前記第１モード及び前記第２モード間で切り替えることを特徴とする電動工具を提供している。

上記構成の電動工具によれば、電動工具の接続部を外部電源に接続する動作及び操作部への操作という作業者が作業時に通常行う作業及び操作の組み合わせにより電動工具を特定の動作モードで動作させることができるため、操作性及び作業性が向上する。また、電動工具の動作モードを切り替えるために他の部材及び機構を設ける必要がなく、部品点数の削減を図ることができる。

本発明はさらに、第１方向及び第２方向に回転する回転軸を有するモータと、先端工具を着脱可能であり前記モータの駆動力を受けて駆動する出力軸と、外部電源に電気的に接続される接続部と、前記モータの回転方向を前記第１方向と前記第２方向との間で切替可能に制御する制御部と、手動操作可能に構成され前記モータの前記回転方向を切替可能に構成された切替スイッチと、を有する電動工具であって、前記制御部は、前記モータを制御することにより第１モード及び第２モードを含む複数の動作モード間で切替可能に構成され、前記接続部が前記外部電源と電気的に接続されると、前記切替スイッチの状態に応じて、前記第１モード及び前記第２モード間で切り替えることを特徴とする電動工具を提供している。

上記構成の電動工具によれば、電動工具の接続部を外部電源に接続する動作、切替スイッチに対する操作及び操作部への操作という作業者が作業時に通常行う作業及び操作の組み合わせにより電動工具を特定の動作モードで動作させることができるため、操作性及び作業性が向上する。また、電動工具の動作モードを切り替えるために他の部材及び機構を設ける必要がなく、部品点数の削減を図ることができる。
上記課題を解決するために、本発明はさらに、第１方向及び第２方向に回転する回転軸を有するモータと、オン状態とオフ状態との間で切替可能であり前記モータの始動及び停止を制御するための操作部と、先端工具を着脱可能であり前記モータの駆動力を受けて駆動する出力軸と、前記回転軸の回転方向を前記第１方向と前記第２方向との間で設定を切替可能な切替スイッチと、前記モータを制御する制御部と、を有する電動工具であって、前記制御部は、前記オン状態であるときに前記モータを駆動し、前記オフ状態であるときに前記モータの駆動を停止する第１モード及び前記操作部の状態に関わらず前記モータを駆動する第２モードを含む複数の動作モード間で切替可能であって、前記制御部は、前記第１方向に回転するよう設定されているときには、前記第１モード又は前記第２モードでの駆動が可能に構成され、前記第２方向に回転するよう設定されているときには、前記第１モードでの駆動を可能とするが前記第２モードでの駆動を不可能とするよう構成されていることを特徴とする電動工具を提供する。
上記構成において、前記出力軸は、軸方向に移動可能に構成され、前記モータの駆動力の伝達経路における前記モータと前記出力軸の間に設けられたクラッチ部であって、前記第１方向に回転するよう設定されているときには、前記出力軸が前記軸方向前方に位置するときには前記モータの駆動力の前記出力軸への伝達を規制し、前記出力軸が前記軸方向後方に位置するときには前記モータの駆動力の前記出力軸に伝達し、前記第２方向に回転するよう設定されているときには、前記出力軸の前記軸方向の位置に関わらず、前記モータの駆動力を前記出力軸に伝達する、よう構成されたクラッチ部と、を有することが好ましい。
上記構成において、前記制御部は、前記第１方向へ回転するよう設定された状態で、前記第１モードから前記第２モードに切り替えるための所定の操作である、前記操作部をオフ状態からオン状態に切り替えるオン操作を所定時間内に所定回数行う操作が行われたときに、前記第１モードから前記第２モードへ切替えることが好ましい。
上記構成において、前記第２モードで前記モータを駆動しているときに前記操作部に前記オン操作が行われた場合、前記制御部は前記第２モードで動作する状態を解除するよう構成されていることが好ましい。
上記構成において、前記第２モードで前記モータを駆動しているときに前記操作部に前記オン操作が行われ且つ前記操作部をオン状態からオフ状態に切り替えるオフ操作が行われた場合、前記制御部は前記第２モードで動作する状態を解除するよう構成されていることが好ましい。
上記構成において、外部電源に電気的に接続される接続部をさらに有し、前記制御部は、前記第１モードに設定されている場合、前記オン状態が維持された状態で前記接続部と前記外部電源が電気的に非接続な状態から接続状態に切替えられると、前記第１モードから前記第２モードへ切り替えるよう構成されており、前記第２モードに設定されている場合、前記オン状態が維持された状態で前記接続部と前記外部電源が電気的に非接続な状態から接続状態に切替えられると、前記第２モードから前記第１モードへ切り替えるよう構成されていることが好ましい。
上記構成において、外部電源に電気的に接続される接続部をさらに有し、前記制御部は、前記第１方向へ回転するよう設定された状態で前記所定の操作が前記操作部に対して行われ場合に前記第１モードから前記第２モードへの切り替えを行う許可状態と、前記第１方向へ回転するよう設定された状態で前記所定の操作が前記操作部に対して行われた場合であっても前記第１モードから前記第２モードへの切り替えを行わない不許可状態と、の間で切り替えるよう構成され、前記許可状態に設定されている場合、前記オン状態が維持された状態で前記接続部と前記外部電源とが電気的に非接続な状態から接続状態に切替えられると、前記許可状態から前記不許可状態へ切り替えるよう構成され、前記不許可状態に設定されている場合、前記オン状態が維持された状態で前記接続部と前記外部電源とが電気的に非接続な状態から接続状態に切替えられると、前記不許可状態から前記許可状態へ切り替えるよう構成されていることが好ましい。
上記構成において、外部電源に電気的に接続される接続部と、をさらに有し、前記制御部は、前記第１モードに設定されている場合、前記接続部と前記外部電源が電気的に非接続な状態から接続状態に切替えられると、前記切替スイッチの状態に応じて、前記第１モードから前記第２モードへ切り替え、前記第２モードに設定されている場合、前記接続部と前記外部電源が電気的に非接続な状態から接続状態に切替えられると、前記切替スイッチの状態に応じて、前記第２モードから前記第１モードへ切り替えるよう構成されていることが好ましい。
上記構成において、外部電源に電気的に接続される接続部と、をさらに有し、前記切替スイッチは、前記モータの前記回転方向を前記第１方向とするための第１状態と前記第２方向とするための第２状態との間で切替可能に構成され、前記制御部は、前記第１方向へ回転するよう設定された状態で前記所定の操作が前記操作部に対して行われ場合に前記第１モードから前記第２モードへの切り替えを行う許可状態と、前記第１方向へ回転するよう設定された状態で前記所定の操作が前記操作部に対して行われた場合であっても前記第１モードから前記第２モードへの切り替えを行わない不許可状態と、の間で切り替えるよう構成され、前記許可状態に設定されている場合、前記切替スイッチが前記第１状態で、前記接続部と前記外部電源が電気的に非接続の状態から接続状態に切替えられたときに、前記許可状態から前記不許可状態へ切り替え、前記不許可状態に設定されている場合、前記切替スイッチが前記第１状態で、前記接続部と前記外部電源が電気的に非接続の状態から接続状態に切替えられたときに、前記不許可状態から前記許可状態へ切り替えるよう構成されていることが好ましい。

本発明の電動工具によれば、操作性及び作業性を向上させることが可能となる。

本発明の第１の実施形態にかかるねじ締機の内部構造を示す断面側面図である。 本発明の第１の実施形態にかかるねじ締機の電気的構成を示すブロック図を含む回路図である。 本発明の第１の実施形態にかかるねじ締機の制御部によるモータに対する制御を示すフローチャートである。 本発明の第１の実施形態にかかるねじ締機の制御部によるモータに対する制御の第１変形例を示すフローチャートである。 本発明の第１の実施形態にかかるねじ締機の制御部によるモータに対する制御の第２変形例を示すフローチャートである。 本発明の第２の実施形態にかかるねじ締機のトリガスイッチ及び正逆スイッチの状態に応じたモード切替パターンを示す表である。 本発明の第２の実施形態にかかるねじ締機の制御部によるモータに対する制御を示すフローチャートである。 本発明の第２の実施形態にかかるねじ締機の制御部によるモータに対する制御の変形例を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施の形態にかかる電動工具の一例であるねじ締機１について図１乃至図５を参照しながら説明する。ねじ締機１は、例えば天井や壁に石膏ボード等の板材をねじ止めするための電動式の電動工具である。

以下の説明においては、図中に示されている「前」を前方向、「後」を後方向、「上」を上方向、「下」を下方向と定義する。また、ねじ締機１を後から見た場合の「右」を右方向、「左」を左方向と定義する。さらに、回転可能な部材に関しては、ねじ締機１の後面視において時計回り方向の回転を「正転」と定義し、反時計回り方向の回転を「反転」と定義する。なお、本明細書において寸法、数値等について言及した場合には、当該寸法及び数値等と完全に一致する寸法及び数値だけでなく略一致する寸法及び数値等（例えば、製造誤差の範囲内である場合）を含むものとする。「同一」、「直交」、「平行」、「一致」、「面一」、「同径」等についても同様に「略同一」、「略直交」、「略平行」、「略一致」、「略面一」、「略同径」等を含むものとする。

図１に示されているように、ねじ締機１は、ハウジング２と、モータ３と、制御部４と、クラッチ部５と、先端工具Ｐを着脱可能且つ前後方向に延びる軸線Ｂを中心に回転可能な出力軸部６とを、主に備えている。

ハウジング２は、ねじ締機１の外郭をなしており、モータハウジング２１と、ハンドルハウジング２２と、ギヤハウジング２３と、カバー２４とを主に有している。

モータハウジング２１は、前後方向に延びる円筒形状をなし、モータ３及び制御部４を収容している。モータハウジング２１の後部には、複数の吸気口が形成されている（不図示）。

ハンドルハウジング２２は、側面視略コ字状に形成され、把持部２２１と、第１接続部２２２と、第２接続部２２３とを有している。

把持部２２１は、作業時に作業者が把持する部分である。把持部２２１は、ハンドルハウジング２２の後部をなし、上下方向に延びている。把持部２２１の前部上部には作業者によって操作されるトリガスイッチ２２Ａが設けられ、把持部２２１の内部には制御部４に電気的に接続される始動信号出力部２２Ｂが設けられている。始動信号出力部２２Ｂは、トリガスイッチ２２Ａが引操作すなわち始動操作された場合（例えば、作業者の指によって把持部２２１内に押し込まれた場合）、モータ３を始動させるための工具始動信号を制御部４に出力し、トリガスイッチ２２Ａに対する引操作が解除すなわち停止操作された場合（例えば、作業者がトリガスイッチ２２Ａから指を離して引操作を解除した場合）、制御部４への工具駆動信号の出力を停止するように構成されている。なお、以下の説明においては、トリガスイッチ２２Ａに対して引操作がされている状態を「オン状態」と呼び、トリガスイッチ２２Ａに対して外力が働いていない状態（引操作がされていない状態）を「オフ状態」と呼ぶ。オン状態は本発明における「オン状態」の一例であり、オフ状態は本発明における「オフ状態」の一例である。

第２接続部２２３は、把持部２２１の下部とモータハウジング２１の後部下部とを接続し、前後方向に延びる略円筒形状をなしている。第２接続部２２３には、作業者によって操作される切替スイッチ２２Ｃが設けられ、第２接続部２２３の内部には制御部４に電気的に接続される正逆信号出力部２２Ｄが設けられている。切替スイッチ２２Ｃは、作業時におけるモータ３の回転方向（正転及び反転）を切り替えるためのレバースイッチであり、第２接続部２２３の右側面に外部から手動操作可能に設けられている。正逆信号出力部２２Ｄは、図１の紙面時計回り方向に切替スイッチ２２Ｃが倒された場合、モータ３を正転させる正転信号を制御部４に出力し、図１の紙面反時計回り方向に切替スイッチ２２Ｃが倒された場合、モータ３を反転させる反転信号を出力するように構成されている。言い換えると、切替スイッチ２２Ｃは、手動操作されることによりモータ３の回転方向を正転方向とするための第１状態と、反転方向とするための第２状態との間で切替可能に構成されている。切替スイッチ２２Ｃは、本発明における「切替スイッチ」の一例である。第１状態は、本発明における「第２状態」の一例であり、第２状態は、本発明における「第１状態」の一例である。

また、第２接続部２２３の後部下部からは、外部電源Ｑ（図２参照）に接続される電源コード２Ａが延出している。電源コード２Ａは、外部電源に接続可能な図示せぬ接続プラグを備えており、外部電源Ｑと接続可能に構成されている。本実施の形態においては、トリガスイッチ２２Ａに対して引操作が行われることで、電源コード２Ａを介して、外部電源Ｑからモータ３へ電力が供給されるように構成されている。なお、外部電源Ｑは、交流電圧を出力する電源であればよく、商用交流電源に限定されない。例えば、外部電源Ｑは、交流電圧を発生させる発電機等であってもよい。

ギヤハウジング２３は、前後方向に延び、その後端から前方に向かうにつれて先細りする略漏斗状に形成されている。ギヤハウジング２３の後部は、モータハウジング２１の前端部に複数のねじ２Ｂを介して接続されている（ねじ２Ｂが複数設けられている点については、図示を省略している）。ギヤハウジング２３は、モータ３の前部（ピニオン３２）、クラッチ部５、出力軸部６の後部を収容している。また、ギヤハウジング２３の後部には、複数の排気口（不図示）が形成されている。

また、ギヤハウジング２３の内部には、スプリングクラッチ２５が固定されている。スプリングクラッチ２５は、前後方向に延びる略円筒形状をなし、出力軸部６が挿通されている。スプリングクラッチ２５は、出力軸部６の前後方向の位置に応じて出力軸部６の正転の規制及び許容を切替可能に構成されている。

カバー２４は、樹脂製であり、その後端から前方に向かうにつれて先細りする略漏斗状に形成されている。カバー２４は、ギヤハウジング２３の前部の外周面を覆うようにギヤハウジング２３に嵌め込まれている。

モータ３は、回転方向（正転及び反転）を切替可能に構成されたブラシレスモータである。モータ３は、回転軸３１と、ピニオン３２と、ロータ３３と、ステータ３４と、センサ基板３５と、ファン３６とを有している。なお、モータ３は、ブラシ付モータであっても良い。モータ３は、本発明における「モータ」の一例である。正転方向は本発明における「第２方向」の一例であり、反転方向は本発明における「第１方向」の一例である。

回転軸３１は、前後方向に延びている。回転軸３１の後端部はベアリング３１Ｂを介してモータハウジング２１に支持され、回転軸３１の前部はベアリング３１Ａを介してギヤハウジング２３に支持されている。言い換えると、回転軸３１は、ハウジング２に軸線Ａを中心に回転可能に支承され、モータ３の駆動によって回転することで回転力を発生させる。ここで、軸線Ａは、前後方向に延びるとともに回転軸３１の軸心を通る線である。回転軸３１は、本発明における「回転軸」の一例である。

ピニオン３２は、回転軸３１の前端部に回転軸３１と一体回転可能に設けられている。また、ピニオン３２の後方には、ファン３６が回転軸３１と同軸回転可能に設けられている。本実施の形態においては、ファン３６が回転することにより、モータハウジング２１に形成された図示せぬ吸気口からハウジング２内に外気が取り込まれ、モータ３の各構成要素を冷却しつつギヤハウジング２３に形成された図示せぬ排気口から排気するように構成されている。

ロータ３３は、複数の永久磁石３３Ａ（図２参照）を有する回転子であり、回転軸３１と一体回転可能に回転軸３１に設けられている。また、ロータ３３の後端には、センサマグネット（不図示）がロータと一体に回転するように設けられている。ステータ３４は、ステータ巻線３４Ａ（図２参照）を有する固定子であり、モータハウジング２１に固定されている。ステータ巻線３４Ａは、スター型接続されており、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相から構成されている。ステータ３４の外周部の上部及び下部のそれぞれは、モータハウジング２１に対して図示せぬボルトによって固定されている。

センサ基板３５は、前面視において略円環状をなす基板であり、ロータ３３及びステータ３４の後方に設けられている。センサ基板３５のロータ３３と対向する側面（前面）には、３個の磁気センサ３５Ａ～３５Ｃ（図２参照）が設けられている。磁気センサ３５Ａ～３５Ｃは、例えばホール素子である。磁気センサ３５Ａ～３５Ｃは、センサ基板３５の前面において、回転軸３１の周方向に略６０度間隔で並んで配置されている。磁気センサ３５Ａ～３５Ｃは、配線３５Ｄを介して制御部４と接続されており、ロータ３３の図示せぬセンサマグネットの回転位置を検出するための信号を制御部４に出力する。

図１に示されるように、制御部４は、モータ３の後部に設けられており、基板ケース４０を有している。基板ケース４０は、前方が開放された略直方体状をなし、その最も短い辺が前後方向と平行となるように、モータハウジング２１内に配置されている。基板ケース４０には、回路基板（不図示）が収容されている。回路基板は、その両面が前後方向と直交するように基板ケース４０内に配置され、モータ３を制御するマイコン１０等が実装されている。

また、制御部４は、モータ３の回転軸３１の回転方向を正転方向と反転方向との間で切替可能に制御するとともに、ねじ締機１の動作モードを複数のモード間で切替可能に構成されている。本実施の形態において、ねじ締機１は、動作モードとして、「通常モード」と「オンロックモード」とを有している。通常モードは、制御部４に電力が供給されている場合において、トリガスイッチ２２Ａがオン状態であるときには制御部４がモータ３に電力を供給するとともにモータ３の駆動制御をする一方、トリガスイッチ２２Ａがオフ状態であるときには制御部４がモータ３に対する電力の供給を行わず（電力の供給を遮断し）モータ３の駆動を停止する動作モードである。これに対し、オンロックモードは、制御部４に電力が供給されている場合において、トリガスイッチ２２Ａの状態にかかわらず制御部４がモータ３に電力を供給するとともにモータ３の駆動制御を行う動作モードである。なお、ねじ締機１の動作モードは、上記の「通常モード」及び「オンロックモード」に限定されない。例えば、「通常モード」及び「オンロックモード」よりもモータ３の回転軸３１の回転数の高い「高回転数モード」や回転数の低い「低回転数モード」等との間でモード切替可能に構成されていても良い。また、例えば、ねじ締機１の動作モードは、作業時に被加工材を照らすためのライトを駆動させる「ライトオンモード」及びライトの駆動を停止する「ライトオフモード」を含んでいても良い。なお、制御部４の電気的構成については、後述する。

図１に示されるように、クラッチ部５は、クラッチドラム５１と、多板摩擦クラッチ５２と、を有している。クラッチドラム５１は、前後方向に延び前部に開口が形成された略円筒形状をなし、ベアリング５Ａ及び軸受メタル５Ｂを介して軸線Ｂを中心に回転可能に支承されている。ここで、軸線Ｂは、前後方向に延び出力軸部６の軸心を通る線である。クラッチドラム５１の前部の内周面には係合部５１Ａが設けられ、略中央部の外周面にはギヤ部５１Ｂが設けられ、略中央部の内周面にはワンウェイクラッチ５１Ｃが設けられ、後部にはバネ５１Ｄが収容されている。

係合部５１Ａは、クラッチドラム５１の前部の内周面において、前後方向に延びている。図には詳細に表れていないが、係合部５１Ａには、クラッチドラム５１の内周面からクラッチドラム５１の径方向外方に窪むとともに前後方向に延びる溝がクラッチドラム５１の周方向全域において所定の間隔で形成されている。

ギヤ部５１Ｂは、複数のギヤ歯を有し、モータ３のピニオン３２と噛合している。これにより、クラッチドラム５１にはモータ３からの回転力が伝達され回転駆動する。ワンウェイクラッチ５１Ｃは、クラッチドラム５１の内周面に固定（圧入）された外輪部と、外輪部に対して正転は規制され反転は許容された内輪部とを有している。

バネ５１Ｄは、クラッチドラム５１の後部の内部において、前後方向に伸縮可能に配置されている。バネ５１Ｄの後端はクラッチドラム５１の後端部を形成する壁と当接しており、前端は出力軸部６の後端と当接し出力軸部６を前方へと付勢している。

多板摩擦クラッチ５２は、クラッチドラム５１に収容され、略円盤状に形成されたアウタープレートと略円盤状に形成されたインナープレートとが前後方向において交互に積層されることにより構成されている。図には詳細に表れていないが、複数のアウタープレートのそれぞれは前面視略環状をなし、その外周部にはクラッチドラム５１の係合部５１Ａと係合可能な被係合部がアウタープレートの周方向において所定の間隔で設けられている。また、複数のインナープレートのそれぞれは前面視略環状をなし、その内周部にはインナープレートの径方向内方に突出する被係合部が設けられている。インナープレートの被係合部は、インナープレートの周方向において所定の間隔で設けられている。また、アウタープレートとインナープレートとが前後方向において積層されることにより、多板摩擦クラッチ５２の径方向における略中央部には、前後方向に延びる貫通孔５２ａが形成されている。

多板摩擦クラッチ５２は、前後方向に押圧されることにより、モータ３の回転力を受けて回転するクラッチドラム５１の回転力を出力軸部６に伝達可能に構成されている。具体的には、多板摩擦クラッチ５２は、モータ３の駆動力（回転力）の伝達経路におけるクラッチドラム５１と出力軸部６との間に設けられ、出力軸部６が後方に移動することに伴って押圧されるとともに、当該押圧力に応じてモータ３の駆動力を出力軸部６に伝達する。

出力軸部６は、先端工具Ｐを着脱可能且つモータ３の駆動力を受けて駆動可能に構成されている。図１に示されるように、出力軸部６は、その後部をギヤハウジング２３に収容されるとともに、その前部がギヤハウジング２３の前部から前方に延出している。出力軸部６は、スプラインシャフト６１と、ビット装着部６２とを有している。先端工具Ｐは、本発明における「先端工具」の一例である。出力軸部６は、本発明における「出力軸」の一例である。

ビット装着部６２は、前後方向に延びる略円筒形状をなし、スプリングクラッチ２５によって軸線Ｂを回転中心として回転可能且つ前後方向に移動可能に支持されている。ビット装着部６２には、前後方向に延びる貫通孔６２ａが形成されている。

スプラインシャフト６１は、前後方向に延びる略円柱形状をなしており、多板摩擦クラッチ５２の貫通孔５２ａに挿通されている。スプラインシャフト６１の前端部はビット装着部６２の貫通孔６２ａに圧入されており、スプラインシャフト６１の後端部はクラッチドラム５１に設けられたワンウェイクラッチ５１Ｃにより回転可能且つ前後方向に移動可能に支持されている。

また、スプラインシャフト６１の前後方向における略中央部には、前後方向に延びる係合部６１Ａが設けられている。係合部６１Ａには、スプラインシャフト６１の外周面からスプラインシャフト６１の径方向外方へ突出し前後方向に延びる突出部がスプラインシャフト６１の周方向全域において所定の間隔で形成されている。係合部６１Ａは、複数のインナープレートに設けられた図示せぬ係合部と係合しており、複数のインナープレートが回転した場合、複数のインナープレート、スプラインシャフト６１及びビット装着部６２とは一体に回転する。

次に、図２を参照しながら、ねじ締機１及び外部電源Ｑの電気的構成について説明する。ねじ締機１は、図２に示されているように電力供給回路９及びマイコン１０を有している。電力供給回路９及びマイコン１０は基板ケース４０に収容された回路基板に搭載されている。

電力供給回路９は、外部電源Ｑの電力をモータ３に供給可能に構成されており、ノイズフィルタ回路４２と、整流回路４３と、プラスライン４４と、マイナスライン４６と、平滑回路４７と、シャント抵抗４５と、インバータ回路４８と、定電圧電源回路４９と、を有している。

ノイズフィルタ回路４２は、ノイズ低減のための回路であり、第１端子４２Ｂ、第２端子４２Ｃ、チョークコイル４２Ｄ、及びコンデンサ４２Ｅを有している。第１端子４２Ｂ及び第２端子４２Ｃは、電源コード２Ａが外部電源Ｑに接続された状態で外部電源Ｑの電圧が印加される端子である。つまり、第１端子４２Ｂ及び第２端子４２Ｃは、外部電源Ｑに電気的に接続される。第１端子４２Ｂ及び第２端子４２Ｃは、本発明における「接続部」の一例である。

チョークコイル４２Ｄ及びコンデンサ４２Ｅは、外部電源Ｑから電力供給回路９に伝搬するノイズを低減するためのフィルタ素子である。チョークコイル４２Ｄは、整流回路４３と外部電源Ｑとの間に直列に接続されており、コンデンサ４２Ｅは、外部電源Ｑと並列に接続されている。

整流回路４３は、４つのダイオード４３Ａ（４つの整流素子）を有するダイオードブリッジ回路であり、外部電源Ｑからノイズフィルタ回路４２を介して出力される交流電圧を整流して平滑回路４７に出力する。言い換えれば、整流回路４３は、外部電源Ｑの交流電圧を直流電圧に変換して平滑回路４７に出力する。

プラスライン４４は、整流回路４３とインバータ回路４８とを接続している。また、マイナスライン４６は、図示せぬＧＮＤに接続されており、且つ整流回路４３とインバータ回路４８とを接続している。

平滑回路４７は、整流回路４３とインバータ回路４８との間に接続され、整流回路４３から出力される直流電圧を平滑し、インバータ回路４８へ出力する。平滑回路４７は、第１コンデンサ４７Ａ、第２コンデンサ４７Ｂ、及び抵抗４７Ｃを有している。

第１コンデンサ４７Ａは、有極性の電解コンデンサであり、プラスライン４４とマイナスライン４６との間に接続されている。

第２コンデンサ４７Ｂは、無極性のフィルムコンデンサであり、プラスライン４４とマイナスライン４６との間に接続されている。

抵抗４７Ｃは、放電用の抵抗であり、プラスライン４４とマイナスライン４６との間に接続され第２コンデンサ４７Ｂと並列に接続されている。

シャント抵抗４５は、マイナスライン４６上において、平滑回路４７とインバータ回路４８との間に設けられている。シャント抵抗４５は、モータ３に流れる電流を検出するために用いられる抵抗であり、シャント抵抗４５の両端は、マイコン１０に接続されている。

インバータ回路４８は、３相ブリッジ形式に接続された６個のスイッチング素子Ｑ１～Ｑ６を有している。本実施の形態において、スイッチング素子Ｑ１～Ｑ６は、ＭＯＳＦＥＴ（Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ Ｆｉｅｌｄ Ｅｆｆｅｃｔ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）であるが、これに限定されず、ＩＧＢＴ（Ｉｎｓｕｌａｔｅｄ Ｇａｔｅ Ｂｉｐｏｌａｒ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）等のスイッチング素子であってもよい。

スイッチング素子Ｑ１～Ｑ６の各ゲートは、マイコン１０に接続されており、マイコン１０から入力される制御信号に基づいてスイッチング動作を行う。また、スイッチング素子Ｑ１～Ｑ６の各ドレイン又は各ソースは、ステータコイルＵ、Ｖ、Ｗに接続されている。

図５に示されているように、定電圧電源回路４９は、プラスライン４４とマイナスライン４６との間に接続されている。定電圧電源回路４９は、ダイオード４９Ａ、コンデンサ４９Ｂ、ＩＰＤ回路４９Ｃ、コンデンサ４９Ｄ、及びレギュレータ４９Ｅを有しており、整流回路４３から出力される直流電圧を変換して安定化された基準電圧を生成し、マイコン１０等へ供給する。

マイコン１０は、図示せぬ演算部、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有しており、インバータ回路４８を制御してモータ３を駆動するように構成されている。マイコン１０は、３つのホール素子３５Ａ、３５Ｂ、３５Ｃのそれぞれから出力された信号に基づいてロータ３３のセンサマグネット（不図示）の回転位置を検出することでロータ３３の回転位置を検出し、当該検出結果に基づいてスイッチング素子Ｑ１～Ｑ６のそれぞれのオン・オフを切換えるための制御信号を形成する。マイコン１０は、当該制御信号をスイッチング素子Ｑ１～Ｑ６に出力し、ステータコイルＵ、Ｖ、Ｗのうちの通電されるコイルを順次切替え、ロータ３３を所定の回転方向に回転駆動させる。また、マイコン１０は、始動信号出力部２２Ｂからの工具始動信号の受信時からの時間を計測するためのタイマカウンタ機能を備えている。

マイコン１０の図示せぬＲＯＭには、モータ３の駆動を制御するための各種制御プログラム、各種データ、各種閾値等が記憶されている。また、図示せぬＲＡＭは、データを一時的に記憶するための記憶領域を有している。本実施の形態においては、ＲＡＭは、作業者の操作によりトリガスイッチ２２Ａがオン状態になってからオフ状態になるまでの時間を一時的に記憶するように構成されている。

始動信号出力部２２Ｂは、マイコン１０と電気的に接続され、トリガスイッチ２２Ａに対する引操作を検出して工具始動信号をマイコン１０に出力する。正逆信号出力部２２Ｄは、マイコン１０と電気的に接続され、切替スイッチ２２Ｃに対する操作を検出して正転信号及び反転信号をマイコン１０に出力する。

次に、図１を参照しながら、ねじ締機１を用いた図示せぬ被加工材（板材等）へのねじの締付作業及び締付作業時におけるねじ締機１の動作について説明する。なお、以下の説明においては、特に断らない限り、先端工具Ｐをねじに押し付ける方向（すなわち、ねじ締機１をねじに向けて押し込む方向）と前方向とが一致しているものとする。

ねじの締付作業を行う場合、まず作業者は、出力軸部６のビット装着部６２の貫通孔６２ａに先端工具Ｐを装着し、切替スイッチ２２Ｃを紙面反時計回り方向に倒し、トリガスイッチ２２Ａに対して引操作を行う。すると、電源コード２Ａを介して図示せぬ外部電源からモータ３へ電力が供給され、モータ３が駆動を開始する。モータ３が駆動を開始すると、回転軸３１及びピニオン３２が軸線Ａを回転中心として反転する。ピニオン３２の反転に伴い、ピニオン３２と噛合しているギヤ部５１Ｂを介してクラッチドラム５１が軸線Ｂを中心として正転する。クラッチドラム５１の正転に伴い、クラッチドラム５１の係合部５１Ａと係合（噛合）している複数のアウタープレートが軸線Ｂを回転軸心として正転する。

この状態において、作業者は、先端工具Ｐの先端をねじのねじ頭に形成された溝（例えば、十字溝）に係合させる。その後、作業者は、ねじ締機１本体をねじに向けて押し込んで、先端工具Ｐをねじに押し付ける。このときに、バネ５１Ｄの付勢力に抗して出力軸部６（スプラインシャフト６１及びビット装着部６２）が後方へ移動する。出力軸部６が後方へ移動すると、ビット装着部６２の後端と多板摩擦クラッチ５２の最前端に位置するインナープレートとが当接する。このときに、多板摩擦クラッチ５２の隣り合うアウタープレートとインナープレートとは接触する。

この状態において、ねじ締機１本体がさらにねじに押し込まれることに伴い、出力軸部６がさらに後方へ移動すると、前後方向に隣り合うアウタープレートとインナープレートとの間の接触面における面圧が上昇する。このときに、アウタープレートの正転に伴いアウタープレート及びインナープレート間に発生する摩擦力により、アウタープレートまで伝達されたモータ３の回転力がインナープレートに伝達され、インナープレートと一体に回転する出力軸部６が回転する。そして、モータ３からの回転力が出力軸部６のビット装着部６２を介して先端工具Ｐに伝達され、ねじを図示せぬ被加工材に対して締め付けることが可能である。

また、ねじ締め作業を終わり、作業者が先端工具Ｐをねじのねじ頭から離すと、バネ５１Ｄの付勢力によって、出力軸部６は前方へと移動する。これにより、多板摩擦クラッチ５２に対する前後方向の押圧が解消し、前後方向において隣り合うアウタープレート及びインナープレートの接触面における面圧が減少するため、隣り合うアウタープレートとインナープレートとの間に発生する摩擦が小さくなる。

一方、ネジを緩める際には、切替スイッチ２２Ｃを紙面時計回り方向に倒し、トリガスイッチ２２Ａに対して引操作を行う。このときに、作業者が先端工具Ｐをねじに十分に押し付けることができる場合には、先端工具Ｐのねじへの押し付けによって、出力軸部６が後方へと移動する。そして、出力軸部６のビット装着部６２の後端部が多板摩擦クラッチ５２を後方へ押圧することに伴い、前後方向に隣り合うアウタープレート及びインナープレート間の面圧が上昇する。アウタープレートの反転に伴い、隣り合うアウタープレート及びインナープレート間に摩擦が発生する。この摩擦によって、インナープレートは反転し、インナープレートの図示せぬ被係合部とスプラインシャフト６１の係合部６１Ａとの係合によって出力軸部６も反転する。よって、モータ３からの回転力が出力軸部６のビット装着部６２を介して先端工具Ｐに伝達され、ねじを緩めることが可能となる。

ねじを緩める場合において、ねじのねじ頭が図示せぬ被加工材から突出しておらず（例えば、ねじが被加工材に埋没している場合等）、作業者が先端工具Ｐをねじに十分に押し付けることができない場合には、ビット装着部６２を十分に後方へ移動させることが出来ず、アウタープレートとインナープレートとの間に十分な摩擦が生じない。この場合においては、アウタープレート及びインナープレートを介してクラッチドラム５１から出力軸部６へとモータ３の回転力を伝達することはできないが、クラッチドラム５１が反転するため、ワンウェイクラッチ５１Ｃを介してクラッチドラム５１からスプラインシャフト６１へと回転力が伝達され、ねじを緩めることが出来る。

次に、図３を参照しながら、作業時における制御部４によるねじ締機１の動作モード切替制御の具体的な処理について説明する。図３は、制御部４によるモータ３に対する制御を示すフローチャートである。なお、特に断らない限り、ねじ締機１の動作モードは通常モードであるものとする。

作業者が外部商用電源Ｑに電源コード２Ａの図示せぬプラグを差し込むことにより、第１端子４２Ｂ及び第２端子４２Ｃ（図２参照）を介してねじ締機１と外部商用電源Ｑとが電気的に接続される。これにより、マイコン１０（制御部４）に電力が供給され、これを契機に図３のフローチャートに示される処理が開始される。

ステップＳ１０１においてマイコン１０は、切替スイッチ２２Ｃの状態を判断する。具体的には、切替スイッチ２２Ｃが図１の紙面反時計回り方向に倒され、第２状態となっているか否かを判断する。当該判断は、正逆信号出力部２２Ｄから反転信号が出力されているか否かで判断する。

ステップＳ１０１において、切替スイッチ２２Ｃが第２状態でないと判断した場合（ステップ１０１：Ｎｏ）、つまり切替スイッチ２２Ｃが第１状態であると判断した場合、マイコン１０はステップＳ１０２において、トリガスイッチ２２Ａに対して引操作が行われているか否かを判断する。具体的には、トリガスイッチ２２Ａが現時点においてオン状態にあるか否かを判断する。言い換えると、マイコン１０は、トリガスイッチ２２Ａをオフ状態からオン状態に切り替えるオン操作が行われたか否かを判断する。当該判断は、始動信号出力部２２Ｂから工具始動信号が出力されているか否かで判断する。

ステップＳ１０２において、トリガスイッチ２２Ａがオン状態でないと判断した場合（ステップＳ１０２：Ｎｏ）、つまり、トリガスイッチ２２Ａがオフ状態であると判断した場合、マイコン１０はステップＳ１０２の判断処理を繰り返し行う。つまり、マイコン１０は、ステップＳ１０２において、トリガスイッチ２２Ａの状態を継続して監視する。一方、ステップＳ１０２において、トリガスイッチ２２Ａがオン状態であると判断した場合（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）、マイコン１０は、ステップＳ１０３でモータ３の駆動制御を開始する。

ステップＳ１０４において、マイコン１０は、トリガスイッチ２２Ａに対する引操作が解除されたか否かを判断する。具体的には、トリガスイッチ２２Ａが現時点においてオフ状態にあるか否かを判断する。言い換えると、マイコン１０は、トリガスイッチ２２Ａをオン状態からオフ状態に切り替えるオフ操作が行われたか否かを判断する。マイコン１０は、始動信号出力部２２Ｂからの始動信号の出力が停止した場合に、トリガスイッチ２２Ａがオフ状態にあると判断する。

ステップＳ１０４において、トリガスイッチ２２Ａがオフ状態でないと判断した場合（ステップＳ１０４：Ｎｏ）、マイコン１０はステップＳ１０４の処理を繰り返し行う。つまり、マイコン１０は、ステップＳ１０４において、トリガスイッチ２２Ａの状態を継続して監視する。一方、ステップＳ１０４において、トリガスイッチ２２Ａがオフ状態であると判断した場合（ステップＳ１０４：Ｙｅｓ）、マイコン１０はステップＳ１０５でモータ３の駆動を停止する。以降、切替スイッチ２２Ｃが第２状態に切り替えられない限り、マイコン１０は、ステップＳ１０１からステップＳ１０５の処理を繰り返し行う。

一方で、ステップＳ１０１において、切替スイッチ２２Ｃが第２状態であると判断した場合（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、マイコン１０はステップＳ１０６において、トリガスイッチ２２Ａが現時点においてオン状態にあるか否かを判断する。

ステップＳ１０６において、トリガスイッチ２２Ａがオン状態でないと判断した場合（ステップＳ１０６：Ｎｏ）、マイコン１０はステップＳ１０６の処理を繰り返し行う。つまり、マイコン１０は、ステップＳ１０６において、トリガスイッチ２２Ａの状態を継続して監視する。一方、ステップＳ１０６において、トリガスイッチ２２Ａがオン状態であると判断した場合（ステップＳ１０６：Ｙｅｓ）、マイコン１０はステップＳ１０７でモータ３の駆動制御を開始する。

ステップＳ１０８において、マイコン１０は、トリガスイッチ２２Ａが現時点においてオフ状態にあるか否かを判断する。ステップＳ１０８において、トリガスイッチ２２Ａがオフ状態でないと判断した場合（ステップＳ１０８：Ｎｏ）、マイコン１０はステップＳ１０８の処理を繰り返し行う。つまり、マイコン１０は、ステップＳ１０８において、トリガスイッチ２２Ａの状態を継続して監視する。一方、ステップＳ１０８において、トリガスイッチ２２Ａがオフ状態であると判断した場合（ステップＳ１０８：Ｙｅｓ）、マイコン１０は、モータ３の駆動を停止する（ステップＳ１０９）。

その後、ステップＳ１１０において、マイコン１０は、ステップＳ１０６においてトリガスイッチ２２Ａがオン状態となった時点からステップＳ１０８においてトリガスイッチ２２Ａがオフ状態なった時点までの期間が、４００ｍｓを超えているか否かを判断する。具体的には、本実施形態において、マイコン１０はそのタイマカウンタ機能によりステップＳ１０６において始動信号出力部２２Ｂからの工具始動信号を受信した時点からの経過時間を計測している。以下の説明においては、ステップＳ１１０の判断時における当該経過時間をＴＡと呼ぶ。そして、ＴＡとＲＯＭに予め記憶された閾値とを比較することにより、ＴＡが４００ｍｓを超えているか否かを判断する。なお、本実施の形態においては、閾値として４００ｍｓを用いているがこれよりも長い期間ないし短い期間を閾値として用いても良い。

ステップＳ１１０においてＴＡが閾値４００ｍｓを超えていると判断した場合（ステップＳ１１０：Ｎｏ）、切替スイッチ２２Ｃが第１状態に切り替えられない限り、マイコン１０は、ステップＳ１０１、ステップＳ１０６～ステップＳ１１０の処理を繰り返し行う。

ステップＳ１１０においてＴＡが閾値４００ｍｓを超えていないと判断した場合（ステップＳ１１０：Ｙｅｓ）、マイコン１０は、ステップＳ１１１において、トリガスイッチ２２Ａがオン状態にあるか否かを判断する。

ステップＳ１１１において、トリガスイッチ２２Ａがオン状態でないと判断した場合（ステップＳ１１１：Ｎｏ）、マイコン１０は、ステップＳ１１０及びステップＳ１１１の処理を繰り返し行う。つまり、マイコン１０は、ＴＡが閾値４００ｍｓを超えるまで、継続してトリガスイッチ２２Ａの状態を監視する。

ステップＳ１１１において、トリガスイッチ２２Ａがオン状態でないと判断した場合（ステップＳ１１１：Ｙｅｓ）、マイコン１０は、ステップＳ１１２において、ステップＳ１０６においてトリガスイッチ２２Ａがオン状態となった時点からステップＳ１１１においてトリガスイッチ２２Ａが再度オン状態となった時点までの期間が、閾値４００ｍｓを超えているか否かを判断する。具体的には、ステップＳ１１２の判断時における経過時間ＴＢとＲＯＭに予め記憶された閾値とを比較することにより、ＴＢが４００ｍｓを超えているか否かを判断する。ステップＳ１０６及びステップＳ１１２においてトリガスイッチをオン状態にする操作は、本発明における「所定の操作」の一例である。

ステップＳ１１２においてＴＢが閾値４００ｍｓを超えていると判断した場合（ステップＳ１１２：Ｎｏ）、切替スイッチ２２Ｃが第１状態に切り替えられない限り、マイコン１０は、ステップＳ１０１、ステップＳ１０６～ステップＳ１１２の処理を繰り返し行う。

ステップＳ１１２においてＴＢが閾値４００ｍｓを超えていないと判断した場合（ステップＳ１１２：Ｙｅｓ）、マイコン１０は、ステップＳ１１３において、ねじ締機１の動作モードを「オンロックモード」に移行させる。この状態において、作業者がトリガスイッチ２２Ａから手を離しトリガスイッチ２２Ａがオフ状態に移行したとしても、制御部４は、モータ３の駆動制御を継続する。

ステップＳ１１４において、マイコン１０は、トリガスイッチ２２Ａがオフ状態であるか否かを判断する。ステップＳ１１４において、トリガスイッチ２２Ａがオフ状態でないと判断した場合（ステップＳ１１４：Ｎｏ）、マイコン１０は、トリガスイッチ２２Ａの状態を継続して監視する。一方、ステップＳ１１４において、トリガスイッチ２２Ａがオフ状態であると判断した場合（ステップＳ１１４：Ｙｅｓ）、マイコン１０はステップＳ１１５において、トリガスイッチ２２Ａがオン状態であるか否かを判断する。

ステップＳ１１５において、トリガスイッチ２２Ａがオン状態でないと判断した場合（ステップＳ１１５：Ｎｏ）、マイコン１０は、トリガスイッチ２２Ａの状態を継続して監視する。一方、ステップＳ１１５において、トリガスイッチ２２Ａがオン状態であると判断した場合（ステップＳ１１５：Ｙｅｓ）、マイコン１０は、オンロックモードを解除する。具体的には、マイコン１０は、ねじ締機１の動作モードをオンロックモードから通常モードへ移行させるとともに、モータ３の駆動を停止する。以降、切替スイッチ２２Ｃが第１状態へ切り替えられない限り、マイコン１０は、ステップＳ１０１、ステップＳ１０６～ステップＳ１１６の処理を繰り返し行う。

このように、本実施の形態においては、ねじ締機１の動作モードが通常モードである場合において、マイコン１０がモータ３の回転軸３１を反転方向に回転するように制御するときは（つまり、出力軸部６が正転するときは）、マイコン１０はねじ締機１の動作モードを通常モードからオンロックモードへ切り替え可能に構成されている。このため、作業者による作業毎のモータ３を始動させる操作を省略することが可能となり、操作性及び作業性が向上する。マイコン１０は、本発明における「制御部」の一例である。

また、マイコン１０がモータ３の回転軸３１を正転方向に回転するように制御するときは（つまり、出力軸部６が反転するときは）、マイコン１０はねじ締機１の動作モードを通常モードに維持するように構成されている。このような構成によれば、本実施の形態のように、ワンウェイクラッチ５１Ｃを用いることにより出力軸部６の逆転時（モータ３の正転時）に先端工具Ｐの締結具に対する押し付け力を介さずにモータ３の駆動力を出力軸部６に伝達する構成において、意図せずにオンロックモードに移行してしまうことがない。これにより、先端工具Ｐを締結具（例えば、ねじ等）に好適に係合させることが可能となり、操作性及び作業性を向上させることができる。

また、本実施の形態において、作業者は、正逆信号出力部２２Ｄが反転信号を出力する場合において、トリガスイッチ２２Ａをオフ状態からオン状態へ切り替えるオン操作を４００ｍｓ間に２回行うことで、ねじ締機１の動作モードを通常モードからオンロックモードへと切り替えることが可能である。このように単純な操作によって、オンロックモードに移行させることができるため、操作性及び作業性を向上させることができる。また、ねじ締機１のモードを通常モードからオンロックモードに切り替える際に、作業者が手を持ちかえる必要がなく、操作性及び作業性が向上する。さらに、動作モードの切り替えのために他の部材及び機構を設ける必要がなく、部品点数の削減を図ることができる。なお、本実施の形態においては４００ｍｓ間に２回トリガスイッチ２２Ａに対してオン操作を行うことで、モードが切り替わるように構成されているが必ずしもこのような構成に限られない。例えば、オン操作の回数は３回以上であっても良い。

また、ねじ締機１がオンロックモードで動作している状態でトリガスイッチ２２Ａにオン操作がされた場合、マイコン１０は、ねじ締機１がオンロックモードで動作する状態を解除することが可能である。このため、作業者が手を持ちかえる必要がなく、操作性及び作業性が向上する。また、単純な操作でオンロックモードを解除することができるため、操作性及び作業性が向上する。さらに、オンロックモードを解除するために他の部材及び機構を設ける必要がなく、部品点数の削減を図ることができる。

なお、本実施の形態においては、作業者がオン操作を行った時点でオンロックモードが解除されるように構成されていたが、必ずしもこのような構成に限られない。例えば、トリガスイッチ２２Ａに対してオン操作が行われ且つオフ操作が行われた時点で、オンロックモードを解除するように構成されていても良い。このような構成によれば、トリガスイッチ２２Ａをオフ状態からオン状態へ移行させた後（オン操作）に再度オフ状態に移行させる（オフ操作）という一連の操作に応じて、ねじ締機１がオンロックモードで動作する状態を解除することができるため、操作性及び作業性が向上する。

次に、上述の実施形態の第１変形例について説明する。上記実施形態が所定時間内に複数回トリガスイッチ２２Ａが操作されたのに応じてモード切替をするのに対して、本変形例においては、トリガスイッチ２２Ａに対して所定時間以上オン状態を維持する操作がされたか否かでモード切替を行う。なお、ステップＳ１０１～ステップＳ１０７までの処理は、上記実施形態と同様のため、説明を省略する。

ステップＳ２０８において、マイコン１０は、トリガスイッチ２２Ａが現時点においてオフ状態にあるか否かを判断する。ステップＳ２０８において、トリガスイッチ２２Ａがオフ状態でないと判断した場合（ステップＳ２０８：Ｎｏ）、マイコン１０は、ステップＳ２０８の処理を繰り返し行う。つまり、マイコン１０は、ステップＳ２０８においてトリガスイッチ２２Ａの状態を継続して監視する。一方、ステップＳ２０８において、トリガスイッチ２２Ａがオフ状態であると判断した場合（ステップＳ２０８：Ｙｅｓ）、マイコン１０はステップＳ２０９において、ステップＳ１０６においてトリガスイッチ２２Ａがオン状態となった時点からステップＳ２０８においてトリガスイッチ２２Ａがオフ状態となった時点までの期間が、５００ｍｓを超えているか否かを判断する。具体的には、ステップＳ２０９の判断時における経過時間ＴとＲＯＭに予め記憶された閾値を比較することにより、Ｔが５００ｍｓを超えているか否かを判断する。なお、本変形例においては、閾値として５００ｍｓを用いているがこれよりも長い時間ないし短い時間を閾値として用いても良い。

ステップＳ２０９においてＴが閾値５００ｍｓを超えていないと判断した場合（ステップＳ２０９：Ｎｏ）、マイコン１０はモータ３の駆動を停止する（ステップＳ１０５）。一方、ステップＳ２０９において、Ｔが５００ｍｓを超えていると判断した場合（ステップＳ２０９：Ｙｅｓ）、マイコン１０は、ステップＳ２１０においてねじ締機１のモードをオンロックモードに移行させる。このような構成によっても、上述の実施形態と同様の作用効果を得ることができる。なお、ステップＳ２１１及びステップＳ２１２は、オンロックモードを解除するステップであるところ、上述の実施形態におけるステップＳ１１５及びステップＳ１１６と同様であるため、説明を省略する。

次に、上述の実施形態の第２変形例について説明する。上記実施形態が所定時間内に複数回トリガスイッチ２２Ａが操作されたのに応じてモード切替をするのに対して、本変形例においては、トリガスイッチ２２Ａに対して所定時間以上オン状態を維持する操作がされたか否かでモード切替を行う。なお、ステップＳ１０１～ステップＳ１０７までの処理は、上記実施形態と同様のため、説明を省略する。

ステップＳ３０８において、マイコン１０は、トリガスイッチ２２Ａが現時点においてオフ状態にあるか否かを判断する。ステップＳ３０８において、トリガスイッチ２２Ａがオフ状態でないと判断した場合（ステップＳ３０８：Ｎｏ）、マイコン１０は、ステップＳ３０８の処理を繰り返し行う。つまり、マイコン１０は、ステップＳ３０８においてトリガスイッチ２２Ａの状態を継続して監視する。一方、ステップＳ３０８において、トリガスイッチ２２Ａがオフ状態であると判断した場合（ステップＳ３０８：Ｙｅｓ）、マイコン１０はステップＳ３０９において、ステップＳ１０６においてトリガスイッチ２２Ａがオン状態となった時点からステップＳ３０８においてトリガスイッチ２２Ａがオフ状態となった時点までの経過時間Ｔが５００ｍｓを超えているか否かを判断する。なお、本変形例においては、閾値として５００ｍｓを用いているがこれよりも長い時間ないし短い時間を用いても良い。

ステップＳ３０９において、Ｔが閾値５００ｍｓを超えていないと判断した場合（ステップＳ３０９：Ｎｏ）、マイコン１０はモータ３の駆動を停止する（ステップＳ１０５）。一方、ステップＳ３０９において、Ｔが５００ｍｓを超えていると判断した場合（ステップＳ３０９：Ｙｅｓ）、マイコン１０はステップＳ３１０において、ステップＳ１０６においてトリガスイッチ２２Ａがオン状態となった時点からステップＳ３０８においてトリガスイッチ２２Ａがオフ状態となった時点までの経過時間Ｔが３ｓを超えているか否かを判断する。なお、本変形例において、閾値として５００ｍｓより長い時間であれば、３ｓよりも長い時間ないし短い時間を用いても良い。

ステップＳ３１０において、Ｔが３ｓを超えていると判断した場合（ステップＳ３１０：Ｎｏ）、マイコン１０はモータ３の駆動を停止する。一方、ステップＳ３１０においてＴが３ｓを超えていないと判断した場合（ステップＳ３１０：Ｙｅｓ）、マイコン１０は、ステップＳ３１１においてねじ締機１のモードをオンロックモードに移行させる。このような構成によっても、上述の実施形態と同様の作用効果を得ることができる。また、５００ｍｓ及び３ｓの２重の閾値を設けることにより、好適に作業者の意図に応じてオンロックモードに移行させることが可能となる。なお、ステップＳ３１２及びステップＳ３１３は、オンロックモードを解除するステップであるところ、上述の実施形態におけるステップＳ１１５及びステップＳ１１６と同様であるため、説明を省略する。

次に、図６乃至図８を参照しながら、本発明の第２の実施形態にかかるねじ締機の制御について説明する。第２実施形態にかかるねじ締機は、第１の実施形態にかかるねじ締機１と同一の構成を備えており、制御部４による制御のみがねじ締機１と異なる。また、本実施の形態において、マイコン１０のＲＯＭ又はＲＡＭは、その記憶領域に、前回電源切断時のねじ締機の動作モードを記憶するように構成されている。

また、第２の実施形態にかかるねじ締機の動作モードは、図６に示されているように、第１端子４２Ｂ及び第２端子４２Ｃ（図２参照）が商用交流電源と電気的に接続され、制御部４に電力が供給されたときの、各種スイッチ（トリガスイッチ２２Ａ、切替スイッチ２２Ｃ）の状態及びその組み合わせに応じて、切り替わるように構成されている。具体的には、パターン１（図中のＮｏ．１）は、トリガスイッチ２２Ａがオン状態に維持された状態で、制御部４に電力が供給されると、所定のモード間で切替可能に構成されている。以下、図７を参照しながら、本実施の形態のモード切替パターンとして、パターン１が採用されているものとして説明する。

作業者が外部電源Ｑに電源コード２Ａの図示せぬプラグを差し込むことにより、第１端子４２Ｂ及び第２端子４２Ｃ（図２参照）を介してねじ締機１と外部電源Ｑとが電気的に接続される。これにより、マイコン１０（制御部４）に電力が供給され、これを契機に図７のフローチャートに示される処理が開始される。

電力が供給されると、マイコン１０は、直ちにステップＳ４０１において、トリガスイッチ２２Ａがオン状態にあるか否かを判断する。言い換えると、マイコン１０は、トリガスイッチ２２Ａのオン状態が維持され且つ第１端子４２Ｂ及び第２端子４２Ｃが外部電源Ｑと接続されたか否かを判別する。ステップＳ４０１において、トリガスイッチ２２Ａがオン状態でないと判断した場合（ステップＳ４０１：Ｎｏ）、マイコン１０は、ステップＳ４０２において前回電源切断時のモードを保持した状態で、ステップＳ４０３においてトリガスイッチ２２Ａがオン状態にあるかを継続して監視する。

ステップＳ４０３において、トリガスイッチ２２Ａがオン状態であると判断した場合（ステップＳ４０３：Ｙｅｓ）、マイコン１０は、ステップＳ４０４において、ＲＡＭ又はＲＯＭに記憶された前回電源切断時のモードでモータ３を駆動させる。

ステップＳ４０５において、マイコン１０は、トリガスイッチ２２Ａが現時点においてオフ状態にあるか否かを判断する。ステップＳ４０５において、トリガスイッチ２２Ａがオフ状態でないと判断した場合（ステップＳ４０５：Ｎｏ）、マイコン１０は、モータ３の駆動を継続する。一方、ステップＳ４０５において、トリガスイッチ２２Ａがオフ状態であると判断した場合（ステップＳ４０５：Ｙｅｓ）、マイコン１０は、モータ３の駆動を停止する。このときに、マイコン１０は、前回電源切断時のモードを記憶した状態を保持する（ステップＳ４０６）。

一方、ステップＳ４０１において、トリガスイッチ２２Ａがオン状態にあると判断した場合（ステップＳ４０１：Ｙｅｓ）、マイコン１０は、ステップＳ４０７において、ステップＳ４０１におけるトリガスイッチ２２Ａのオン操作ではモータ３を駆動させずに待機する。これと同時にマイコン１０は、ステップＳ４０８において、ねじ締機の動作モードを切り替える。また、マイコン１０のＲＯＭ又はＲＡＭは、その記憶領域に、変更後のねじ締機の動作モードを記憶する。

ステップＳ４０９において、マイコン１０は、トリガスイッチ２２Ａが現時点においてオフ状態にあるか否かを判断する。ステップＳ４０９において、トリガスイッチ２２Ａがオフ状態でないと判断した場合（ステップＳ４０９：Ｎｏ）、マイコン１０は、ステップＳ４０９の処理を繰り返し行う。一方、ステップＳ４０９において、トリガスイッチ２２Ａがオフ状態であると判断した場合（ステップＳ４１０：Ｙｅｓ）、マイコン１０は、ステップＳ４１０において、トリガスイッチ２２Ａが現時点においてオン状態にあるか否かを判断する。

ステップＳ４１０において、トリガスイッチ２２Ａがオン状態であると判断した場合（ステップＳ４１０：Ｙｅｓ）、マイコン１０は、モード変更後の動作モードでモータを駆動する（ステップＳ４１１）。

ステップＳ４１２において、マイコン１０は、トリガスイッチ２２Ａが現時点においてオフ状態にあるか否かを判断する。ステップＳ４１２において、トリガスイッチ２２Ａがオフ状態でないと判断した場合（ステップＳ４１２：Ｎｏ）、マイコン１０は、モータ３の駆動を継続する。一方、ステップＳ４１２において、トリガスイッチ２２Ａがオフ状態であると判断した場合（ステップＳ４１２：Ｙｅｓ）、マイコン１０は、モータ３の駆動を停止する。このときに、マイコン１０は、変更後のモードを記憶した状態を保持する（ステップＳ４１３）。

このように、本実施形態においては、マイコン１０は、トリガスイッチ２２Ａのオン状態が維持され且つ第１端子４２Ｂ及び第２端子４２Ｃが外部電源Ｑと接続された場合に、ねじ締機の動作モードを切り替える。つまり、ねじ締機の接続部を外部電源Ｑに接続する動作及びトリガスイッチ２２Ａへの操作という作業者が作業時に通常行う作業及び操作の組み合わせによりねじ締機を特定の動作モードで動作させることができるため、操作性及び作業性が向上する。また、ねじ締機の動作モードを切り替えるために他の部材及び機構を設ける必要がなく、部品点数の削減を図ることができる。

また、上記第２実施形態において、制御部４はトリガスイッチ２２Ａに対するオン操作が維持され且つ第１端子４２Ｂ及び第２端子４２Ｃが外部電源Ｑに接続された場合において（上記ステップＳ４０１参照）、所定の操作がトリガスイッチ２２Ａに対して行われ且つ制御部４がモータ３の回転軸３１を反転方向に回転するように制御するときにねじ締機の動作モードをオンロックモードへ切り替えることが可能な許可状態と、所定の操作が操作部に行われ且つ制御部４が回転軸３１を反転方向に回転するように制御する場合においてもねじ締機の動作モードを通常モードに維持する不許可状態との間で切替可能に構成されていても良い。このような構成によれば、作業者がねじ締機の動作モードを通常モードからオンロックモードへ切り替えることを不要と考える場合には、ねじ締機の第１端子４２Ｂ及び第２端子４２Ｃを外部電源Ｑに接続する動作及びトリガスイッチ２２Ａへの操作という作業者が作業時に通常行う作業及び操作の組み合わせによりねじ締機を特定の動作モードで動作させることができるため、操作性及び作業性が向上する。

なお、本実施の形態において、ねじ締機は外部電源Ｑと電気的に接続されることにより動作するように構成されていたが、電池パックと電気的に接続されることにより動作するように構成されていても良い。電池パックを用いた場合においても、作業者がトリガスイッチ２２Ａを引きつつ電池パックをねじ締機に装着した場合（ねじ締機の接続部と電池パックの接続部とが電気的に接続された場合）に、ねじ締機の動作モード変更を行うことにより、上記と同様の効果を得ることが可能である。

次に上述の第２実施形態の変形例について説明する。本変形は、図６のパターン３に対応し、トリガスイッチ２２Ａがオン状態に維持され且つ切替スイッチ２２Ｃが第２状態であるときに、制御部４に電力が供給されると、所定のモード間で切替可能に構成されている。

まず、ステップＳ５０１～ステップＳ５０７までの処理は、上述の実施形態におけるステップＳ４０１～ステップＳ４０７と同様であるため、説明を省略する。

ステップＳ５０８において、マイコン１０は、切替スイッチ２２Ｃの状態が第２状態であるか否かを判断する。ステップＳ５０８において、切替スイッチ２２Ｃが第２状態でないと判断した場合（ステップＳ５０８：Ｎｏ）、マイコン１０は、ステップＳ５０２～ステップＳ５０６の処理を行う。一方、ステップＳ５０８において、切替スイッチ２２Ｃが第２状態であると判断した場合（ステップＳ５０８：Ｙｅｓ）、マイコン１０は、ステップＳ５０９において、ねじ締機の動作モードを切り替える。また、マイコン１０のＲＯＭ又はＲＡＭは、その記憶領域に、変更後のねじ締機の動作モードを記憶する。なお、ステップＳ５１０～ステップＳ５１４までの処理は、上述の実施形態におけるステップＳ４０９～ステップＳ４１３と同様であるため、説明を省略する。

このように本変形例においては、ねじ締機の第１端子４２Ｂ及び第２端子４２Ｃを外部電源Ｑに接続する動作、切替スイッチ２２Ｃに対する操作及びトリガスイッチ２２Ａへの操作という作業者が作業時に通常行う作業及び操作の組み合わせによりねじ締機を特定の動作モードで動作させることができるため、操作性及び作業性が向上する。また、ねじ締機の動作モードを切り替えるために他の部材及び機構を設ける必要がなく、部品点数の削減を図ることができる。さらに、トリガスイッチ２２Ａへの引操作及び切替スイッチ２２Ｃの状態という２つの条件でモード切替を行うため、条件を１つだけ設ける場合に比べて、作業者の意図しないモード切替が抑制され、操作性及び作業性が向上する。

モード切替パターンは上述の切替パターンに限られない。例えば、図６のパターン２に示されるように、トリガスイッチ２２Ａがオン状態に維持され且つ切替スイッチ２２Ｃが第１状態であるときに、制御部４に電力が供給されると、所定のモード間に切替可能に構成されていても良い。また例えば、パターン４に示されるように、トリガスイッチ２２Ａがオン状態に維持され且つ切替スイッチ２２Ｃが第１状態であるときに、制御部４に電力が供給されると、ねじ締機が所定のモードＡで動作する状態が強制的に実現されるように構成されていても良い。つまり、パターン４においては、前回電源切断時の動作モードがモードＡでなかった場合にはモードＡで動作可能な状態に強制的に切替られるとともに、前回電源切断時の動作モードがモードＡであった場合には当該モードＡで動作可能な状態を維持する。さらに、例えば、パターン５に示されるように、トリガスイッチ２２Ａがオン状態に維持され且つ切替スイッチ２２Ｃが第２状態であるときに、制御部に電力が供給されるとねじ締機が所定のモードＢで動作する状態が強制的に実現されるように構成されていても良い。

本実施の形態においては、電動工具としてねじ締機１を例に説明をしたが、本発明はねじ締機以外のモータで駆動される電動工具、例えば、ハンマーやハンマードリル等の穴あけ作業機、ジグソーやセーバソー等の切断工具、くぎ打ち機等の電動工具にも適用可能である。例えば、本発明をくぎ打ち機に適用する場合には、単発打モードと連発打モードとの切替における操作性及び作業性を向上させることが可能となる。また、電動工具の動作モードは、上記において示される動作モードに限定されず、本発明はライトの点灯に関するモードの切替における操作性及び作業性を向上させることができる。具体的には、ライトの点灯態様（所定時間継続して点滅するモード、出力軸の回転に同期して点滅するモード等）が切り替えられるように構成されていても良い。

１…ねじ締機 ２…ハウジング ３…モータ ４…制御部 ５…クラッチ部 ６…出力軸部

Claims (9)

1. 第１方向及び第２方向に回転する回転軸を有するモータと、
   オン状態とオフ状態との間で切替可能であり前記モータの始動及び停止を制御するための操作部と、
   先端工具を着脱可能であり前記モータの駆動力を受けて駆動する出力軸と、
   前記回転軸の回転方向を前記第１方向と前記第２方向との間で設定を切替可能な切替スイッチと、
   前記モータを制御する制御部と、を有する電動工具であって、
   前記制御部は、
   前記オン状態であるときに前記モータを駆動し、前記オフ状態であるときに前記モータの駆動を停止する第１モード及び前記操作部の状態に関わらず前記モータを駆動する第２モードを含む複数の動作モード間で切替可能であって、
   前記制御部は、
   前記第１方向に回転するよう設定されているときには、前記第１モード又は前記第２モードでの駆動が可能に構成され、
   前記第２方向に回転するよう設定されているときには、前記第１モードでの駆動を可能とするが前記第２モードでの駆動を不可能とするよう構成されていることを特徴とする電動工具。
2. 前記出力軸は、軸方向に移動可能に構成され、
   前記モータの駆動力の伝達経路における前記モータと前記出力軸の間に設けられたクラッチ部であって、
   前記第１方向に回転するよう設定されているときには、前記出力軸が前記軸方向前方に位置するときには前記モータの駆動力の前記出力軸への伝達を規制し、前記出力軸が前記軸方向後方に位置するときには前記モータの駆動力の前記出力軸に伝達し、
   前記第２方向に回転するよう設定されているときには、前記出力軸の前記軸方向の位置に関わらず、前記モータの駆動力を前記出力軸に伝達する、
   よう構成されたクラッチ部と、
   を有することを特徴とする請求項１に記載の電動工具。
3. 前記制御部は、前記第１方向へ回転するよう設定された状態で、前記第１モードから前記第２モードに切り替えるための所定の操作である、前記操作部をオフ状態からオン状態に切り替えるオン操作を所定時間内に所定回数行う操作が行われたときに、前記第１モードから前記第２モードへ切替えることを特徴とする請求項２に記載の電動工具。
4. 前記第２モードで前記モータを駆動しているときに前記操作部に前記オン操作が行われた場合、前記制御部は前記第２モードで動作する状態を解除するよう構成されていることを特徴とする請求項３に記載の電動工具。
5. 前記第２モードで前記モータを駆動しているときに前記操作部に前記オン操作が行われ且つ前記操作部をオン状態からオフ状態に切り替えるオフ操作が行われた場合、前記制御部は前記第２モードで動作する状態を解除するよう構成されていることを特徴とする請求項３に記載の電動工具。
6. 外部電源に電気的に接続される接続部をさらに有し、
   前記制御部は、
   前記第１モードに設定されている場合、前記オン状態が維持された状態で前記接続部と前記外部電源が電気的に非接続な状態から接続状態に切替えられると、前記第１モードから前記第２モードへ切り替えるよう構成されており、
   前記第２モードに設定されている場合、前記オン状態が維持された状態で前記接続部と前記外部電源が電気的に非接続な状態から接続状態に切替えられると、前記第２モードから前記第１モードへ切り替えるよう構成されていることを特徴とする請求項３乃至５のいずれか一項に記載の電動工具。
7. 外部電源に電気的に接続される接続部をさらに有し、
   前記制御部は、前記第１方向へ回転するよう設定された状態で前記所定の操作が前記操作部に対して行われ場合に前記第１モードから前記第２モードへの切り替えを行う許可状態と、前記第１方向へ回転するよう設定された状態で前記所定の操作が前記操作部に対して行われた場合であっても前記第１モードから前記第２モードへの切り替えを行わない不許可状態と、の間で切り替えるよう構成され、
   前記許可状態に設定されている場合、前記オン状態が維持された状態で前記接続部と前記外部電源とが電気的に非接続な状態から接続状態に切替えられると、前記許可状態から前記不許可状態へ切り替えるよう構成され、
   前記不許可状態に設定されている場合、前記オン状態が維持された状態で前記接続部と前記外部電源とが電気的に非接続な状態から接続状態に切替えられると、前記不許可状態から前記許可状態へ切り替えるよう構成されていることを特徴とする請求項３乃至５のいずれか一項に記載の電動工具。
8. 外部電源に電気的に接続される接続部と、をさらに有し、
   前記制御部は、
   前記第１モードに設定されている場合、前記接続部と前記外部電源が電気的に非接続な状態から接続状態に切替えられると、前記切替スイッチの状態に応じて、前記第１モードから前記第２モードへ切り替えるように構成され、
   前記第２モードに設定されている場合、前記接続部と前記外部電源が電気的に非接続な状態から接続状態に切替えられると、前記切替スイッチの状態に応じて、前記第２モードから前記第１モードへ切り替えるよう構成されていることを特徴とする請求項３乃至５のいずれか一項に記載の電動工具。
9. 外部電源に電気的に接続される接続部と、をさらに有し、
   前記切替スイッチは、前記モータの前記回転方向を前記第１方向とするための第１状態と前記第２方向とするための第２状態との間で切替可能に構成され、
   前記制御部は、前記第１方向へ回転するよう設定された状態で前記所定の操作が前記操作部に対して行われ場合に前記第１モードから前記第２モードへの切り替えを行う許可状態と、前記第１方向へ回転するよう設定された状態で前記所定の操作が前記操作部に対して行われた場合であっても前記第１モードから前記第２モードへの切り替えを行わない不許可状態と、の間で切り替えるよう構成され、
   前記許可状態に設定されている場合、前記切替スイッチが前記第１状態で、前記接続部と前記外部電源が電気的に非接続の状態から接続状態に切替えられたときに、前記許可状態から前記不許可状態へ切り替え、
   前記不許可状態に設定されている場合、前記切替スイッチが前記第１状態で、前記接続部と前記外部電源が電気的に非接続の状態から接続状態に切替えられたときに、前記不許可状態から前記許可状態へ切り替えるよう構成されていることを特徴とする請求項３乃至５のいずれか一項に記載の電動工具。

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