JP2018051638A - 電動工具 - Google Patents
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Abstract
Description
そこで、本開示の一局面は、電動工具において、複数のステージのうちの1つである特定ステージの制御が開始されるタイミングを、早めることを可能にする技術を提供する。
また、制御部は、第2モードでは、操作部が操作された場合に、第1モードにおいて実施順が第N番目(但し、Nは2以上の整数)に設定されているステージである特定ステージの制御を少なくとも実施すると共に、操作部が操作されてから特定ステージの制御を開始するまでの時間が、第1モードの場合よりも短くなるように構成されている。
[1.第1実施形態]
[1−1.電動工具の全体構成]
図1に示す本実施形態の電動工具1は、例えば自動車等の工業製品の組み立て工場において、工業製品のネジ締め作業に用いられる充電式スクリュードライバとして構成されている。
ハンドル3は、作業者が当該電動工具1を使用する際に把持する部分である。
[1−2.回路構成]
電動工具1のハンドル3内には、図2に示す制御回路45が収容されている。制御回路45は、バッテリパック40から電力供給を受けて動作し、モータ4の制御に関する処理を行うものである。
マイコン48は、CPU、ROM及びRAM等を備える。制御回路45の機能は、マイコン48のCPUが非遷移的実体的記録媒体に格納されたプログラムを実行することにより実現される。この例では、上記ROMが、プログラムを格納した非遷移的実体的記録媒体に該当する。また、このプログラムの実行により、プログラムに対応する方法が実行される。尚、制御回路45を構成するマイコンの数は複数でも良い。また、制御回路45の機能を実現する手法は、ソフトウェアに限るものではなく、その機能の一部又は全部を、論理回路やアナログ回路等を組み合わせたハードウェアを用いて実現しても良い。
[1−3−1.モード切替処理]
マイコン48が行う処理について説明する。尚、マイコン48の処理動作は、当該マイコン48のCPUがプログラムを実行することで実現される。
図3に示すように、マイコン48は、モード切替処理を開始すると、S110にて、トリガスイッチ9がオンしているか否か、すなわち、トリガ10が操作されているか否かを判定する。
マイコン48は、動作モードが通常モードの場合に、モータ4を制御するための処理として、図4の通常モード処理を行う。尚、図4の通常モード処理は、モータ4の回転方向が正回転に設定されている場合に行われる。
具体的には、通常モードでは、ネジ締めを実施するためのモータ4の制御が、複数のステージに分けられている。本実施形態では、図6における「通常モード」の段(すなわち、上段)に示すように、モータ4の制御として、第1ステージ、第2ステージ及び第3ステージの、3つのステージが設定されている。時刻t1〜t3の各々は、各ステージの開始タイミングを示している。
マイコン48は、次のS250にて、トリガスイッチ9がオフか否かを判定し、トリガスイッチ9がオフでなければ(すなわち、オンのままであれば)、S260にて、マイクロスイッチ42がオンか否かを判定する。そして、マイクロスイッチ42がオンでないと判定した場合には、S230に戻る。
マイコン48は、モード切替処理により動作モードが測定モードになると、モータ4を制御するための処理として、図5の測定モード処理を行う。
以上のような第1実施形態によれば、以下の効果を奏する。
(1a)マイコン48は、動作モード(すなわち、モータ4の制御モード)として、ネジ締めを実施するための通常モードとは別に、測定モードを備える。そして、マイコン48は、測定モードでは、通常モードにおける第1〜第3ステージの制御のうち、第3ステージの制御だけを行う。
第2実施形態は、基本的な構成は第1実施形態と同様であるため、相違点について以下に説明する。尚、電動工具の符号としては、第1実施形態と同じ“1”を用いる。また、符号“1”以外についても、第1実施形態と同じ符号は、第1実施形態と同一の構成を示すものであって、先行する説明を参照する。
第2実施形態の電動工具1では、第1実施形態と比較すると、マイコン48が、図3のモード切替処理に代えて、図8のモード切替処理を行う。図8のモード切替処理は、例えば一定時間毎に実行される。
[2−2.効果]
以上のような第2実施形態によれば、以下の効果を奏する。
(2b)S420で判定される特定日時を、例えば、特定曜日の特定時間に設定すれば、その特定曜日の特定時間になる毎に、マイコン48の動作モードを、所定時間だけ測定モードにすることができる。よって、例えば、月曜日の8時から9時までの間だけ測定モードにする、ということを自動で実現することができる。
一方、測定モードから通常モードへの切り替えは、所定時間が経過したことに限らず、例えば、ユーザがバッテリパック40を電動工具1から外して再び装着することにより、実現されるようになっていても良い。
[3.他の実施形態]
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は上記実施形態に限定されることなく、種々の形態を採り得る。また、前述の数値も一例であり他の値でも良い。
Claims (9)
- 電動工具であって、
動力源としてのモータと、
ユーザによって操作される操作部と、
前記操作部の操作に基づいて前記モータを制御すると共に、前記モータを制御する動作モードとして、第1モードと第2モードとを有する制御部と、
前記制御部の動作モードを前記第1モードと前記第2モードとの何れかに切り替えるように構成された切替部と、を備え、
前記制御部は、
前記第1モードでは、前記操作部が操作された場合に、前記モータについての制御条件が異なる複数のステージの制御を予め設定された順序で実施し、一方、前記第2モードでは、前記操作部が操作された場合に、前記第1モードにおいて実施順が第N番目(但し、Nは2以上の整数)に設定されているステージである特定ステージの制御を少なくとも実施すると共に、前記操作部が操作されてから前記特定ステージの制御を開始するまでの時間が、前記第1モードの場合よりも短くなるように構成されている、
電動工具。 - 請求項1に記載の電動工具であって、
前記第1モードは、ネジ締め作業を行う場合の動作モードであり、
前記第2モードは、当該電動工具の締め付けトルクが測定される場合の動作モードであり、
前記特定ステージは、当該電動工具の締め付けトルクの測定を実施する対象として定められたステージである、
電動工具。 - 請求項1又は請求項2に記載の電動工具であって、
前記制御部は、前記第2モードでは、前記第1モードで実施する前記各ステージの制御のうち、前記特定ステージよりも前に設定されている全部又は一部のステージの制御を実施しないように構成されている、
電動工具。 - 請求項1ないし請求項3の何れか1項に記載の電動工具であって、
前記制御部は、前記第2モードでは、前記第1モードで実施する前記各ステージの制御のうち、前記特定ステージの制御だけを実施するように構成されている、
電動工具。 - 請求項1ないし請求項4の何れか1項に記載の電動工具であって、
前記切替部は、ユーザにより特定の操作が行われたか否かを判定し、前記特定の操作が行われたと判定した場合に、前記動作モードを前記第2モードに切り替えるように構成されている、
電動工具。 - 請求項5に記載の電動工具であって、
前記特定の操作は、前記操作部を操作したまま当該電動工具に電源としてのバッテリパックを装着する、という操作を含む、
電動工具。 - 請求項6に記載の電動工具であって、
前記特定の操作は、更に、前記バッテリパックの装着後に前記操作部の操作を止める、という操作を含む、
電動工具。 - 請求項1ないし請求項7の何れか1項に記載の電動工具であって、
前記切替部は、時刻情報に基づいて、前記動作モードを前記第2モードに切り替えるように構成されている、
電動工具。 - 請求項8に記載の電動工具であって、
前記切替部は、特定の日時が到来したか否かを前記時刻情報に基づき判定し、前記特定の日時が到来したと判定すると、前記動作モードを前記第2モードに切り替えるように構成されている、
電動工具。
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