CN110625374A - 一种单批头螺丝机自动锁紧速度方法 - Google Patents

一种单批头螺丝机自动锁紧速度方法 Download PDF

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李浪
严由河
王欣
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Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Zhuhai Gree Intelligent Equipment Co Ltd
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
    • B23P19/06—Screw or nut setting or loosening machines

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种单批头螺丝机自动锁紧速度方法，包括备料就位步骤、变速拧紧步骤、检测报警步骤，所述变速拧紧步骤是通过多次改变螺丝机的装配速度，从而对螺丝的多次变速完成最终的拧紧。很大程度的改善了以前螺丝机在自动工作过程中将PCB板打裂的情况，降低人工劳动强度，提高工作效率，降低人工成本。提高了相关加工产品的合格率。

Description

一种单批头螺丝机自动锁紧速度方法
技术领域
本发明属于零件加工技术领域，尤其涉及一种单批头螺丝机自动锁紧速度方法。
背景技术
自动锁螺丝机在国内外已得到广泛应用，分为手握式、平台走程序式、直锁式、拔叉式、转盘循环式等结构。目前在不少企业应用前景十分广阔，主要应用于汽车零部件生产、电脑、显示屏、电机、灯具、手机、打印机、电路板、电池、仪表等的自动组装，可以大大提高生产效率，降低生产成本，提高可靠性、然而由于其自动化程度较高，同时也带来了如扭力不当造成起子头磨损、滑牙，轨道卡料、螺丝漏送或者一次送料过多的等问题。因此,螺丝机的设计及改进要着重解决这些实际问题，此文提出了一种单批头螺丝机自动锁紧速度方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种单批头螺丝机自动锁紧速度方法，以解决背景技术的问题。
为实现上述目的，本发明的一种单批头螺丝机自动锁紧速度方法的具体技术方案如下：
一种单批头螺丝机自动锁紧速度方法，包括备料就位步骤、变速拧紧步骤、检测报警步骤，
所述变速拧紧步骤是通过多次改变螺丝机的装配速度，从而对螺丝的多次变速完成最终的拧紧。
进一步的，所述多次变速包括：螺丝机设定第一段速度的初始旋入阶段；设定第二段速度的旋入成型阶段；设定第三段速度的拧紧加固阶段。
进一步的，所述设定第一段速度的初始旋入阶段是从螺丝接触孔开始，持续到螺丝拧入。
进一步的，所述设定第二段速度的旋入成型阶段是螺丝完全拧入到螺纹孔。
进一步的，所述设定第三段速度的拧紧加固阶段对螺丝进行固定旋紧终拧。
进一步的，所述备料就位步骤包括：工件到位之后，取料位的螺丝输送就位；螺丝机机械手拾取螺丝，机械手伺服定位；附锁气缸动作带动打螺丝伺服动作。
进一步的，所述检测报警步骤包括：对螺丝是否打到位和电批扭力信号是否到位的两次检测；螺丝滑牙或者螺丝浮起高任意一种情况出现，均会触发机器报警；发生报警后，螺丝机机械手回位，重新打螺丝。
进一步的，第一段速度为100-300r/min，第二段速度为550-750r/min，第三段速度为60-90r/min。
进一步的，螺丝机拧紧的第一段扭力为0.08-0.10N.m，第二段扭力为0.20-0.30N.m,第三段扭力为0.60-0.70N.m。
进一步的，设定第一段速度的初始旋入阶段中的螺丝拧入2-3个整圈螺纹。
相比较现有技术而言，本发明具有以下有益效果：
1.很大程度的改善了以前螺丝机在自动工作过程中将PCB板打裂的情况，降低人工劳动强度，提高工作效率，降低人工成本。提高了相关加工产品的合格率。
2.PCB板的应力在可控范围内，防止单批头自动螺丝机在打螺丝过程中，出现的滑牙问题。
附图说明
图1为本发明的多段速打螺丝方案流程图。
具体实施方式
为了更好地了解本发明的目的、结构及功能，下面结合附图，对本发明的理解。
如图1，一种单批头螺丝机自动锁紧速度方法，包括备料就位步骤、变速拧紧步骤、检测报警步骤，合计三步骤组合；
其中，备料就位步骤包括：工件到位之后，取料位的螺丝输送就位；螺丝机机械手拾取螺丝，机械手伺服定位；附锁气缸动作带动打螺丝伺服动作。
其中，变速拧紧步骤包括：螺丝机设定第一段速度的初始旋入阶段；设定第二段速度的旋入成型阶段；设定第三段速度的拧紧加固阶段。
其中，检测报警步骤包括：对螺丝是否打到位和电批扭力信号是否到位的两次检测；螺丝滑牙或者螺丝浮起高任意一种情况出现，均会触发机器报警；发生报警后，螺丝机机械手回位，重新打螺丝。
通过上述三步骤组成本发明的方法，其创新点在于：
1、用多段速自动打螺丝方式代替以传统的单一速度打螺丝的方法。
2、极大的提高了相关产品的组装质量。
在自动打螺丝机装配过程中，对螺纹成型速度的控制，是提供稳定，精确装配参数的基本方法，是螺丝机装配质量的基本保障。
在螺纹成型过程中，随着伺服电机的速度增加，转矩会减小到一个极限值，通过改变螺丝机的装配速度，可以调整某些在螺纹形成过程中影响连接质量和操作特性的参数，以确保获得良好的装配质量和保证较高的良品率。
第一段速度：从螺丝接触孔开始，持续到螺丝完全拧入(二到三个螺纹)；
第二段速度：螺纹成型阶段(即螺丝完全拧入到螺纹孔)；
第三段速度：拧紧固件阶段(对螺丝进行固定)；
螺丝的自动装配过程是一个比较复杂的过程，在装配阶段需要考虑到装配时拧入速度的变化，特别是预测拧入阶段结束时，达到的速度Vn也是至关重要，在接下来的第二阶段和第三阶段，需要给予一定的扭矩和低速旋转补偿，以防止螺丝机在第二阶段和第三阶段的装配过程中，螺纹打滑丝或者产品出现裂纹等情况，保证产品的良品率。在第三阶段后，通过伺服电机的力矩检测，来判断产品状态。
自动拧螺丝机在拧紧螺丝过程中，对于不同的工件材料，在不同的拧入阶段，需要采用不同的拧紧速度，可以最大限度的减少扭矩，实际施加的扭矩可以降低(15～20)％，同时创造了更均匀的预定特性的螺纹连接，节约了能源，减少了对被拧紧工件的破坏。相对于以前的单一速度和力矩装配的情况，采用多段速装配方案装配质量更好，运行更加稳定。
采用本发明的方法得到以下优点：
1.很大程度的改善了以前螺丝机在自动工作过程中将PCB板打裂的情况。
2.PCB板的应力在可控范围内。
3.解决了单批头自动螺丝机在打螺丝过程中，出现的滑牙问题。
可以理解，本发明是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本发明所保护的范围内。

Claims (10)

1.一种单批头螺丝机自动锁紧速度方法，其特征在于：包括备料就位步骤、变速拧紧步骤、检测报警步骤，
所述变速拧紧步骤是通过多次改变螺丝机的装配速度，从而对螺丝的多次变速完成最终的拧紧。
2.根据权利要求1所述的单批头螺丝机自动锁紧速度方法，其特征在于，所述多次变速包括：螺丝机
设定第一段速度的初始旋入阶段；
设定第二段速度的旋入成型阶段；
设定第三段速度的拧紧加固阶段。
3.根据权利要求2所述的单批头螺丝机自动锁紧速度方法，其特征在于，所述设定第一段速度的初始旋入阶段是从螺丝接触孔开始，持续到螺丝拧入。
4.根据权利要求3所述的单批头螺丝机自动锁紧速度方法，其特征在于，所述设定第二段速度的旋入成型阶段是螺丝完全拧入到螺纹孔。
5.根据权利要求4所述的单批头螺丝机自动锁紧速度方法，其特征在于，所述设定第三段速度的拧紧加固阶段对螺丝进行固定旋紧终拧。
6.根据权利要求1所述的单批头螺丝机自动锁紧速度方法，其特征在于，所述备料就位步骤包括：
工件到位之后，取料位的螺丝输送就位；
螺丝机机械手拾取螺丝，机械手伺服定位；
附锁气缸动作带动打螺丝伺服动作。
7.根据权利要求1所述的单批头螺丝机自动锁紧速度方法，其特征在于，所述检测报警步骤包括：
对螺丝是否打到位和电批扭力信号是否到位的两次检测；
螺丝滑牙或者螺丝浮起高任意一种情况出现，均会触发机器报警；
发生报警后，螺丝机机械手回位，重新打螺丝。
8.根据权利要求6所述的单批头螺丝机自动锁紧速度方法，其特征在于，第一段速度为100-300r/min，第二段速度为550-750r/min，第三段速度为60-90r/min。
9.根据权利要求7所述的单批头螺丝机自动锁紧速度方法，其特征在于，螺丝机拧紧的第一段扭力为0.08-0.10N.m，第二段扭力为0.20-0.30N.m,第三段扭力为0.60-0.70N.m。
10.根据权利要求3或4所述的单批头螺丝机自动锁紧速度方法，其特征在于，设定第一段速度的初始旋入阶段中的螺丝拧入2-3个整圈螺纹。
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