KR20180000686U - 전동 스크류드라이버를 위한 작동 검출 장치 - Google Patents

전동 스크류드라이버를 위한 작동 검출 장치 Download PDF

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KR20180000686U
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electric
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트-황 왕
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Abstract

전동 스크류드라이버를 위한 작동 검출 유닛은 적어도 하나의 검출 유닛 및 원격 제어기를 포함한다. 검출 유닛은 구동 모듈, 작동 검출 유닛 및 제 1 전송 유닛을 포함한다. 구동 모듈은 전동 스크류드라이버의 모터를 구동하기 위한 것이다. 작동 검출 유닛은 활성화 검출 모듈, 회전 속도 검출 모듈 및 작동 검출 모듈을 포함한다. 활성화 검출 모듈은 전동 스크류드라이버의 구동 개시 및 회전을 검출하기 위한 것이다. 회전 속도 검출 모듈은 회전 속도를 검출하기 위한 것이다. 작동 검출 모듈은 전압 및 전류를 검출하기 위한 것이다. 원격 제어기는 제 2 전송 유닛 및 표시 장치를 포함한다. 제 2 전송 유닛은 제 1 전송 유닛과 연결하기 위한 것이다. 표시 장치는 스크류드라이버의 작업 상태를 표시하기 위한 것이다. 카운터는 원격 제어기 내에 배치된다.

Description

전동 스크류드라이버를 위한 작동 검출 장치{PERFORMANCE DETECTION DEVICE FOR ELECTRIC SCREWDRIVER}
본 고안은 전동 스크류드라이버를 위한 작동 검출 장치에 관한 것으로서, 더 상세하게는 전동 스크류드라이버의 작동 상태를 검출하는 전동 스크류드라이버를 위한 작동 검출 장치에 관한 것이다.
전동 스크류드라이버는 제품에 나사를 체결하는 도구이다. 나사들을 체결한 후에 전동 스크류드라이버의 모터가 계속 회전하는 것을 방지하기 위해서, 클러치 유닛은 종래의 전동 스크류드라이버 내에 설치된다. 나사들이 체결된 후에, 클러치 유닛은 도구 헤드와 모터를 보호하도록 모터로부터 떨어진 전동 스크류드라이버의 도구 헤드를 일시적으로 이동시키는 것으로 알려져있다.
그러나, 전술된 보호 메카니즘에 따르면, 전동 스크류드라이버는 다른 크기의 나사들이 체결될 때 나사들이 완전히 체결되었는지 정밀하게 판단하는데 실패할 수 있다. 그러므로, 전동 스크류드라이버의 모터는 회전을 계속할 것이다. 따라서, 대만 특허 번호 M377301에 개시된 전동 스크류드라이버는 유닛을 포함한다. 유닛은 전동 스크류드라이버가 체결 시간제한보다 더 오래 작동할 때 전동 스크류드라이버가 초과 회전을 하였다는 것을 사용자에게 알리는 경고 신호를 출력할 것이다. 추가로, 대만 특허 번호 M458284에 개시된 전동 스크류드라이버는 회전 검출 유닛을 포함한다. 회전 검출 유닛은 전동 스크류드라이버가 체결 시간제한보다 빨리 작동할 때 나사가 불충분하게 체결되었다는 것을 사용자에게 알리는 경고 신호를 출력할 것이다.
전술된 전동 스크류드라이버들에 따르면, 사용자는 전동 스크류드라이버의 모터가 초과 회전하거나 나사가 불충분하게 체결되는 것을 방지하기 위해 통지를 받는다. 전술된 전동 스크류드라이버는 전동 스크류드라이버 자체로부터 경고 신호를 출력하고, 전동 스크류드라이버를 가동하는 사용자는 전동 스크류드라이버의 작동 조건을 이해할 것이다.
그러나, 자동화 장비들의 고도의 진전에 의해, 전동 스크류드라이버는 로봇 아암 또는 로봇 내에 설치될 수 있으며, 원격 메인 컨트롤러는 전동 스크류드라이버를 가동하기 위한 로봇 아암 또는 로봇을 원격으로 제어하도록 제어 신호(시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전시키는 작동 신호와 같은)를 전송하기 위해 사용된다. 그러나, 로봇 아암 또는 로봇은 경고 신호에 따라 응답하지 않도록 설계되어 있다. 그러므로, 전동 스크류드라이버의 작동 상태를 판단하기 위한 작동 검출 장치를 제공하는 필요성이 발생한다. 사용자는 전동 스크류드라이버의 모터가 초과 회전하거나 나사들이 적절하게 체결되지 않는 것을 방지하도록 전동 스크류드라이버를 원격으로 제어할 수 있다.
본 고안의 주된 목적은 전동 스크류드라이버를 위한 작동 검출 장치를 제공하는데 있다. 작동 검출 장치는 과부하(burning out)로부터 모터를 방지하는 것뿐만 아니라 전동 스크류드라이버의 활성화 및 회전을 사용자가 원격으로 제어할 수 있게 한다.
상술한 목적에 따라, 본 고안에서 제공되는 전동 스크류드라이버를 위한 작동 검출 장치는,
전동 스크류드라이버 내에 배치되는 적어도 하나의 검출 유닛;
원격 제어기;
원격 제어기 내에 배치되고 시계방향 회전, 반시계방향 회전 및 나사 체결 수를 세는 카운터; 를 포함하는데,
검출 유닛은, 전동 스크류드라이버의 모터를 구동하기 위한 구동 모듈, 작동 검출 유닛, 주변의 기구와 전동 스크류드라이버를 연결하도록 구성되는 제 1 전송 유닛을 포함하며,
작동 검출 유닛은,
전동 스크류드라이버의 구동 모듈 및 메뉴얼 스위치에 연결되는 활성화 검출 모듈;
모터의 회전 속도를 검출하기 위해 전동 스크류드라이버의 모터에 연결되는 회전 속도 검출 모듈; 및
모터의 전압 및 전류를 검출하기 위해 전동 스크류드라이버의 모터에 연결되는 작동 검출 모듈; 을 포함하며,
원격 제어기는
제 1 전송 유닛에 연결되도록 구성되는 제 2 전송 유닛; 및
원격 제어기 상에 배치되며, 원격 제어기에 의해 수신되는 모터의 전압 및 전류, 그리고 활성화 신호, 회전 신호에 따라 전동 스크류드라이버의 작동을 표시하도록 구성되는 표시 장치; 를 포함한다.
본 고안에 따른 전동 스크류드라이버를 위한 작동 검출 장치는 전동 스크류드라이버의 모터의 초과 회전에 대한 과부하를 방지할 수 있고 또한 원격 제어기로부터 복수의 전동 스크류 드라이버들의 사용량을 제어, 관리 또는 감시하기 위해 사용될 수 있다. 예컨대, 원격 제어기는 전동 스크류드라이버가 회전 또는 정지하는 것을 제어한다. 전동 스크류드라이버가 비정상적일 때, 원격 제어기의 표시 장치는 비정상적인 상태를 나타내고 사용자는 가능한 한 빠르게 전동 스크류드라이버를 보수 및 교체할 수 있다.
도 1은 본 고안에 따른 전동 스크류드라이버의 작동 검출 장치의 블록도이고,
도 2는 본 고안에 따른 전동 스크류드라이버의 블록도이고,
도 3은 본 고안에 따른 전동 스크류드라이버의 단면도이고,
도 4는 전동 스크류드라이버가 나사들을 적절하게 체결하였는지를 결정하는 순서도이고,
도 5는 원격 제어기의 순서도이다.
도 1, 도 2, 및 도 3을 참조하면, 전동 스크류드라이버(electric screwdriver)를 위한 작동 검출 장치(performance detection device)는 검출 유닛(detection unit, 10) 및 원격 제어기(remote controller, 20)를 포함한다. 검출 유닛(10)은 각각의 전동 스크류드라이버들(30)에 설치되며 구동 모듈(driving module, 11), 가동 검출 유닛(operating detection unit, 12), 및 제 1 전송 유닛(first transmission unit, 13)을 포함한다. 원격 제어기(20)는 제 2 전송 유닛(second transmission unit, 21) 및 표시 장치(display device, 22)를 포함한다. 본 고안에서, 전동 스크류드라이버(30)는 메뉴얼 스위치(manual switch, 14), 모터(motor, 15), 마이크로프로세서(microprocessor, 16) 및 메모리(memory, 17)를 더 포함한다.
가동 검출 유닛(12)은 활성화 검출 모듈(activating detection module, 121), 회전 속도 검출 모듈(rotating speed detection module, 122), 및 가동 검출 모듈(performance detection module, 123)을 포함한다. 활성화 검출 모듈(121)은 전동 스크류드라이버(30)의 메뉴얼 스위치(14) 및 구동 모듈(11)에 각각 연결된다. 회전 속도 검출 모듈(122) 및 가동 검출 모듈(123)은 모터(15)에 각각 연결된다. 마이크로프로세서(16)는 활성화 검출 모듈(121), 회전 속도 검출 모듈(122), 가동 검출 모듈(123) 및 메모리(17)에 각각 연결된다. 제 1 전송 유닛(13)은 외부의 주변 기구들(원격 제어기(20) 등과 같은)과 전동 스크류드라이버(30)를 연결한다. 특별하게는, 본 고안에서, 전동 스크류드라이버(30)는 제 1 전송 유닛(13) 및 제 2 전송 유닛(21)에 의해 원격 제어기(20)에 연결된다.
원격 제어기(20)는 제 1 전송 유닛(13) 및 제 2 전송 유닛(21)을 거쳐 구동 모듈(11)에 의해, 전동 스크류드라이버(30)의 시계방향 회전, 반시계방향 회전, 또는 회전 정지 등과 같은, 전동 스크류드라이버(30)의 가동을 제어한다. 추가로, 구동 모듈(11)에 의해 제어되는 전동 스크류드라이버(30)의 모든 가동들은 표시 장치(22) 상에 표시된다. 사용자는 메뉴얼 스위치(14)에 의해서 직접 전동 스크류드라이버(30)를 가동시킬 수 있다. 선택적으로, 사용자는 원격 제어기(20)에 의해 원격으로 전동 스크류드라이버(30)의 가동을 제어한다.fd
활성화 검출 모듈(121)은 메뉴얼 스위치(14)를 검출할 수 있으며, 메뉴얼 스위치(14), 구동 모듈의 스위치 열림/닫힘(on/off) 상태, 및 전동 스크류드라이버(30)의 회전을 검출할 수 있다. 특히, 사용자가 구동 모듈(11) 또는 메뉴얼 스위치(14)를 통해서 전동 스크류드라이버(30)을 제어할 때, 활성화 검출 모듈(121)은 구동 모듈(11) 또는 메뉴얼 스위치(14)로부터 활성화 신호를 검출할 수 있다. 활성화 검출 모듈(121)은 원격 제어기(20)에 활성화 신호를 전송시킨다. 그 후, 원격 제어기(20)의 표시 장치(22)는 전동 스크류드라이버(30)의 스위치 열림, 스위치 닫힘, 회전 시간, 회전 주기(rotating laps) 또는 시계/반시계방향 회전과 같은, 작동 상태들을 표시할 것이다.
회전 속도 검출 모듈(122)은 모터(15)의 회전 속도를 검출할 수 있으며 그에 따라 원격 제어기(20)에 회전 속도 신호를 출력한다. 원격 제어기(20)의 표시 장치(22)는 모터(15)의 회전 속도 데이터를 표시한다. 추가로, 회전 속도 검출 유닛(122)은 모터(15)의 회전 주기를 계산하기 위해 모터(15)의 자기 유도의 극성 변화를 검출하는 홀 센서(hall sensor)를 포함할 수 있다.
작동 검출 모듈(123)은 모터(15)의 전압 및 전류를 검출한다. 마이크로프로세서(16)는 모터(15)의 회전력을 계산하기 위해 작동 검출 모듈(123)에 의해 검출된 전압 및 전류와 회전 속도 검출 모듈(122)에 의해서 검출된 회전 속도를 수신하여 원격 제어기(20)에 회전력 신호를 출력한다. 원격 제어기(20)는 회전력 신호에 따라 전동 스크류드라이버(30)가 켜져있고, 꺼져있는 동안의 회전력을 표시한다.
작동 검출 유닛(12)의 활성화 검출 모듈(121), 회전 속도 검출 모듈(122), 및 성능 검출 모듈(123)로부터 출력된, 전동 스크류드라이버(30)의 모터(15)의 회전속도, 전압, 전류 및 회전력과 같은, 정보는 원격제어기(20)에 의해 각각 전송될 것이다. 그 후에, 표시 장치(22)는 전동 스크류드라이버(30)의 모터(15)의 회전 속도, 전압, 전류 및 회전력을 표시할 것이고, 따라서 사용자는 전동 스크류드라이버(30)의 회전 시간, 회전 주기 또는 회전력과 같은 작업 상태를 이해할 수 있다. 따라서, 사용자는 전동 스크류드라이버(30)의 작동 상태에 따라 전동 스크류드라이버(30)가 적절하거나 적절하지 않게 작업하는지를 판단할 수 있다.
게다가, 원격제어기(20)는 카운터(counter, 23)를 포함한다. 카운터(counter, 23)는 모터(15)의 활성화 신호, 회전속도 신호, 전압 및 전류에 따라 시계방향 회전주기, 반시계방향 회전주기, 또는 나사체결 시간을 계산하도록 구성된다. 따라서, 원격 제어기(20)는 나사가 카운터(23)에 의해 계산된 회전 주기에 따라 체결되었는지 여부를 판단할 수 있다. 사용자는 원격 제어기(20)에 의해 전동 스크류드라이버(30)에 대해 요구된 나사 체결 시간을 설정할 수 있다. 선택적으로, 사용자는 요구된 나사 체결 시간을 전동 스크류드라이버(30) 상에 설정할 수 있다. 만일 나사들이 적절하게 체결되지 않는다면, 원격 제어기(20)는 경고 정보를 나타내도록 표시 장치(22)를 제어한다. 추가로, 원격 제어기(20)는 나사가 시계방향 체결 시간에 따라 적절하게 체결되었는지 여부를 판단할뿐만 아니라, 활성화 검출 모듈(121)로부터 수신한 회전 속도 신호에 따라 모터(15)의 회전 주기를 계산하는데 사용된다. 더욱이, 나사가 체결되었는지 여부를 판단하기 위한 작동 기간 중에, 원격 제어기(20)는 회전 속도 검출 모듈(122)로부터 수신한 회전 속도 신호에 따라 모터(15)의 회전 주기를 계산할 수 있으며, 활성화 검출 모듈(121)로부터 수신한 활성화 신호에 따라 전동 스크류드라이버(30)의 회전 주기를 계산할 수 있다. 본 고안의 활성화 검출 모듈(121), 회전 속도 검출 모듈(122), 원격 제어기(20)에 의해 전동 스크류드라이버(30)가 적절하게 나사를 체결하였는지 여부를 어떻게 판단하는지는 다음 단락에서 설명될 것이다.
본 고안의 마이크로프로세서(16)는 회전력을 계산하여 전동 스크류드라이버(30)가 나사들을 적절하게 체결하였는지 여부를 판단한다. 메모리(17)는 전동 스크류드라이버(30)가 나사들을 체결할 때 회전력 데이터를 저장한다. 전동 스크류드라이버(30)가 나사들을 적절하게 체결하였는지 여부를 어떻게 판단하는지는 다음 단계에서 설명된다. 도 4를 참조하면, S401 단계에서, 가동 검출 유닛(12)이 전동 스크류드라이버(30)의 활성화 여부를 측정한다. 가동 검출 유닛(12)이 전동 스크류드라이버(30)가 활성화되었다고 판단한 후, S402 단계에서, 가동 검출 유닛(12)은 활성화 신호(신호 강도가 높거나 낮음 등과 같은)의 형식에 따라 시계방향으로 회전하거나 빈시계방향으로 회전하는지를 판단한다. S403 단계에서, 마이크로프로세서(16)는 전동 스크류드라이버(30)가 시계방향으로 회전될 때 작업 기간 동안에 모터(15)의 회전력, 회전 시간 및 회전 주기를 계산한다.
그와는 반대로, S404 단계에서, 회전력의 계산은 모터(15)가 반시계방향으로 회전될 때 중단된다. 모터(15)가 시계방향으로 회전될 때 모터(15)의 회전력을 계산한 후, S405 단계에서, 마이크로프로세서(16)는 나사들이 적절히 체결되었는지 여부를 판단한다. S406 단계에서, 마이크로프로세서(16)는 시계방향으로 회전하는 동안의 회전력, 회전 주기 및 회전 시간을 모터(15)가 시계방향으로 회전될 때 메모리(17)에 저장된 회전력, 회전 주기 및 회전 시간과 비교한다. 작업 기간 동안의 회전력, 회전 주기 및 회전 시간이 메모리(17)에 저장된 회전력, 회전 주기 및 회전 시간보다 작은 경우, 마이크로프로세서(16)는 비-체결 신호를 출력한다. S407 단계에서, 마이크로프로세서(16)는 구동 모듈(11)로 정지 신호를 출력하고, 구동 모듈(11)은 작업 기간 동안의 회전력, 회전 주기 및 회전 시간이 메모리(17)에 저장된 회전력, 회전 주기 및 회전 시간보다 각각 큰 경우 정지 신호에 따라 전동 스크류드라이버(30)의 가동을 중단시킨다. 본 고안의 전동 스크류드라이버(30)는 전동 스크류드라이버(30)가 나사들이 체결된 후에도 계속 회전하는 경우 모터(15)의 과부하(burnout)를 방지하도록 전술된 방법에 따르는 보호 메카니즘(protection mechanism)을 포함할 수 있을 것이다.
추가로, 본 고안의 전동 스크류드라이버를 위한 작동 검출 장치는 원격 제어기(20)의 표시 장치(22) 상에 전동 스크류드라이버(30)의 실행 상태를 표시할 수 있다. 모터(15)가 시계방향으로 회전될 때, S405 단계에서, 작업 기간 동안의 작업 상태(회전력, 회전 주기 및 회전 시간과 같은)는 메모리(17) 내에 저장된 작업 상태보다 더 적고, 표시 장치(22) 상에 표시된 전동 스크류드라이버(30)의 작업 상태는 정상이다. 예컨대, 회전력, 회전 주기 또는 회전 시간의 데이터는 파랑색으로 나타난다. 그리고, S406 단계에서, 작업 상태가 메모리(17) 내에 저장된 작업 상태보다 더 큰 경우에, 마이크로프로세서(16)로부터 출력된 정지 신호는 원격 제어기(20)로 전송될 것이다. 원격 제어기(20)의 표시 장치(22) 상에 나타나는 작업 상태는 비정상적이다. 예컨대, 회전력, 회전 주기 및 회전 시간의 데이터는 빨간색으로 나타난다.
전술된 방법에 따르면, 본 고안의 전동 스크류드라이버를 위한 작동 검출 장치는 전동 스크류드라이버(30)의 초과-회전(over-rotating)에 의해 야기된 모터(15)의 과부하를 방지하도록 사용될뿐만 아니라, 또한 원격 제어기(20)의 표시 장치(22) 상에 각각의 전동 스크류드라이버들에 대한 실행 상태 또는 비정상적 상태를 나타낸다. 그러므로, 사용자는 전동 스크류드라이버(30)의 실행을 알 수 있다. 만일 전동 스크류드라이버(30)가 비정상이라면, 전동 스크류드라이버(30)의 수리 및 교체가 가능한 빨리 수행될 수 있다. 더욱이, 이것은 메모리(17) 내에 저장된 회전력, 회전 주기 및 회전 시간은 전동 스크류드라이버(30)가 원격 제어기(20)로부터 사용자에 의해 제작되거나 설정될 때 설정될 수 있으며, 이에 한정되진 않는 점에 주의해야 할 것이다. 메모리(17) 내에 회전력, 회전 주기 및 회전 시간의 데이터를 어떻게 저장하는지는 기술분야에서 통상의 기술자들에 의해 알려져 있으므로 여기서 상세한 설명은 생략하도록 한다.
도 5를 참조하면, 원격 제어기(20)가 켜질 때, S501 단계에서, 시작 화면이 표시 장치(22) 상에 나타난다. 시작 화면이 표시 장치(22) 상에 나타난 후에, S502 단계에서, 표시 장치(22)는 카운터(23)에 의해 계산된, 전동 스크류드라이버(30)의 회전력, 회전 주기 및/또는 회전 시간을 표시한다. 원격 제어기(20)가 시작될 때, 원격 제어기(20)는 회전력, 회전 주기 및 회전 시간의 값을 0으로 설정할 수 있거나, 전동 스크류드라이버(30)가 마지막으로 수행되었을 때의 데이터로 회전력, 회전 주기 및 회전 시간을 설정할 수 있으며, 이는 여기서 한정되지 않는다. S503 단계에서, 원격 제어기(20)는 작동 신호의 수신 여부를 판단한다. 원격 제어기(20)가 작동 신호를 수신하는 경우, S504 단계에서, 원격 제어기(20)는 전동 스크류드라이버(30)로 명령 신호를 전송한다. S505 단계에서, 전동 스크류드라이버(30)는 명령 신호를 수신한 후에 활성화된다. 전동 스크류드라이버(30)의 작동이 이뤄진 후에, 방법은 S502 단계로 돌아간다. 표시 장치(22)는 S502 단계에서 카운터(23)에 의해 계산된 회전력, 회전 주기 및 회전 시간을 표시한다. 만일 원격 제어기(20)가 명령 신호를 수신하지 않는다면, 방법은 S506 단계로 가는데, 원격 제어기(20)는 설정 모드 내에 있으며, 원격 제어기(20)를 위한 시스템 설정 또는 환경 설정이 수행된다. 이후에, 방법은 명령 신호가 수신되면 S503 단계로 진행될 것이다.
본 고안의 전동 스크류드라이버를 위한 작동 검출 장치는 초과 회전에 의해 야기된 전동 스크류드라이버의 모터의 과부하를 방지하기 위한 설계를 포함하고 원격 제어기에 의해 제어되는 각각의 전동 스크류드라이버들을 위한 작업 수행을 감시하도록 사용된다. 전동 스크류드라이버가 비정상이면, 전동 스크류드라이버는 가능한 한 빨리 고정 또는 교체될 수 있다.
10 : 검출 유닛 20 : 원격 제어기
30 : 전동 스크류드라이버 11 : 구동 모듈
12 : 가동 검출 유닛 13 : 제 1 전송 유닛
14 : 메뉴얼 스위치 15 : 모터
16 : 마이크로프로세서 17 : 메모리
21 : 제 2 전송 유닛 22 : 표시 장치
23 : 카운터 121 : 활성화 검출 모듈
122 : 회전 속도 검출 모듈 123 : 작동 검출 모듈

Claims (6)

  1. 전동 스크류드라이버(electric screwdriver)를 위한 가동 검출 장치(performance detection device)에 있어서,
    상기 작동 검출 장치는,
    상기 전동 스크류드라이버 내에 배치되는 적어도 하나의 검출 유닛(detection unit);과 원격 제어기(remote controller)를 포함하고,
    상기 검출 유닛은, 전동 스크류드라이버의 모터를 구동하기 위한 구동 모듈(dirving module), 가동 검출 유닛(operating detection unit), 원격 제어기에 전동 스크류드라이버를 연결하도록 구성되는 제 1 전송 유닛(first transmission unit)을 포함하고,
    상기 작동 검출 유닛은,
    전동 스크류드라이버의 구동 모듈 및 메뉴얼 스위치에 연결되는 활성화 검출 모듈(activating detection module);
    모터의 회전 속도를 검출하기 위한 전동 스크류드라이버의 모터에 연결되는 회전 속도 검출 모듈(rotating speed detection module);
    모터의 전압 및 전류를 검출하기 위한 전동 스크류드라이버의 모터에 연결되는 작동 검출 모듈(performance detection module); 를 포함하며,
    상기 원격 제어기는,
    상기 제 1 전송 유닛과 함께 연결되도록 구성되는 제 2 전송 유닛(second transmission unit); 및
    상기 원격 제어기 상에 배치되며, 원격 제어기에 의해 수신되는 모터의 활성화 신호(activating signal), 회전 신호(rotating signal), 전압 및 전류에 따른 전동 스크류드라이버의 작업 상태를 표시하도록 구성되는 표시 장치(display device);
    상기 원격 제어기 내에 배치되며, 전동 스크류드라이버의 시계방향의 회전, 반시계방향의 회전 및 나사 체결의 수를 세는 카운터(counter); 를 포함하는 전동 스크류드라이버를 위한 작동 검출 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 원격 제어기는 전동 스크류드라이버를 제어하도록 구동 모듈을 작동하는 것을 특징으로 하는 전동 스크류드라이버를 위한 작동 검출 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    전동 스크류드라이버의 체결 상태를 판단하기 위해 상기 카운터는 시계 방향의 회전, 반시계방향의 회전 및 나사 체결의 수를 판단하는 것을 특징으로 하는 전동 스크류드라이버를 위한 작동 검출 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 검출 유닛은, 활성화 검출 모듈 및 회전 속도 검출 모듈에 연결되며, 전동 스크류드라이버의 회전력을 계산하고 전동 스크류드라이버의 체결 상태를 판단하도록 구성되며, 전동 스크류드라이버 내에 설치되는 마이크로프로세서(microprocessor);
    상기 마이크로프로세서와 연결되며, 전동 스크류드라이버가 나사들을 체결하면 회전력 데이터를 저장하도록 구성되는 메모리(memory)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전동 스크류드라이버를 위한 작동 검출 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 회전 속도 검출 모듈은 모터의 회전 속도를 출력기 위해 모터의 전자기 유도(magnetic induction)의 극성 변화를 검출하도록 구성되는 홀 센서(hall sensor)를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동 스크류드라이버를 위한 작동 검출 장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 표시 장치에 표시되는 전동 스크류드라이버의 스위치 온/오프 상태, 회전 주기, 회전력 또는 시계방향 회전 및 반시계방향 회전인 것을 특징으로 하는 전동 스크류드라이버를 위한 작동 검출 장치.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR102278109B1 (ko) * 2020-11-10 2021-07-16 주식회사 씨에스엠 전동 드라이버 카운터
WO2022124465A1 (ko) * 2020-12-08 2022-06-16 (주)볼팅마스타 토크렌치 다중제어시스템

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