JP2019072812A - 電動作業機 - Google Patents
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Abstract
Description
なお、以下の説明において、「テクス」は登録商標である。
本実施形態では、本開示の電動作業機として、電動工具の一つである充電式インパクトドライバ1について説明する。
操作パネル20には、本開示の第1設定部として、充電式インパクトドライバ1の動作モードを、予め設定された8種類の動作モードの中から選択的に設定するための打撃力スイッチ22及び特殊スイッチ26が設けられている。また、操作パネル20には、照明LED16を点灯又は消灯させるのに用いられる照明スイッチ24も設けられている。
次に、バッテリパック6に収容されたバッテリは、本実施形態では、例えばリチウムイオン電池など、繰り返し充電可能な2次電池である。
このモータ駆動装置50には、図2に示すように、駆動回路52、電流検出回路56、ロータ位置検出回路58、表示回路60、制御回路用電源回路62、及び制御回路80が設けられている。
また、駆動回路52からバッテリパック6の負極側に至る電力供給経路には、この経路を導通・遮断するためのスイッチング素子Q7、及び、電流検出用の抵抗R1が設けられている。そして、電流検出回路36は、抵抗R1の両端電圧を電流検出信号として制御回路80に出力する。
また、回転速度演算部88は、ロータ位置検出回路58からの検出信号に基づき、モータ30の回転速度を演算し、演算結果をPWM生成部90に出力する。
次に、打撃力スイッチ22及び特殊スイッチ26を介して設定される動作モードについて説明する。
そして、テクス(薄)モードでは、テクス(厚)モードに比べて、被加工材が薄いので、テクスねじによる被加工材の孔開け及び締め付けを短時間で行うことができる。このため、テクス(薄)モードでは、モータの駆動開始後、打撃が所定回発生すると、モータ30の駆動を停止するように設定される。
すなわち、モータ30を回転させてボルト(若しくはナット)の締め付け若しくは取り外しを行う際には、工具ビットをボルトの頭部(若しくはナット)に外嵌させるため、ねじを締め付けるときのように、工具ビットがボルト(若しくはナット)から外れることはない。
そこで、ボルトモードにおいて、モータ30の逆回転時には、図8に示すように、モータ30の駆動を開始してから、打撃が検出され、その後、所定時間打撃が検出されなくなると、モータ30の駆動を停止(若しくは低減)させるように、制御特性が設定される。
なお、モータ30に加わる負荷の低下は、モータ30の回転数若しくは電流の変化によっても検出できることから、打撃に代えて、これらのパラメータを利用し、モータ30に加わる負荷の低下を検出するようにしてもよい。そして、このようにすれば、打撃機構を備えていない電動作業機であっても、上記ボルトモードの制御特性にてモータ30を駆動できるようになる。
そして、続くS134では、S133で決定したデューティ比のPWM信号にて、駆動回路52を構成する各スイッチング素子Q1〜Q6をオン/オフさせる、モータ駆動制御部94としてのPWM出力処理を実行し、S120に移行する。
すなわち、S140、S150、S160の確認処理では、まずS411にて、対象となるスイッチがオン状態であるかオフ状態であるかを判定し、スイッチがオフ状態であれば、S412に移行して、オン時間を計時するためのオンカウンタをクリアする。
つまり、本実施形態では、モード切替スイッチ14と打撃力スイッチ22が同時に長押しされた場合に、モード切替スイッチ14の操作によって切り替えるべき動作モード(登録モード)が、記憶部92に登録される。
なお、S300では、切り替え後の現在の動作モードを、記憶部92に記憶する。また、打撃力モード表示部42に設けられた4つのLEDのうち、今回設定した打撃力モードに対応したLEDを点灯させることで、現在の動作モードを報知する。
なお、S330では、S300と同様、切り替え後の動作モードを、記憶部92に記憶し、特殊モード表示部44に設けられた4つのLEDのうち、今回設定した特殊モードに対応したLEDを点灯させることで、現在の動作モードを報知する。
以上、本開示を実施するための形態について説明したが、本開示は上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。
Claims (6)
- モータと、
前記モータの駆動・停止を指令するための操作部と、
前記操作部の操作量に応じて、該操作量が大きいほど前記モータの回転数が大きくなるように制御する制御部と、
前記制御部による前記モータの制御特性として、予め登録された複数の制御特性の中の1つを選択的に設定可能な設定部と、
を備え、
前記設定部にて設定可能な複数の制御特性の1つは、前記操作部の操作によって前記モータを駆動可能な有効操作範囲内で、前記モータの回転数が当該制御特性での最小回転数から最大回転数に達するまでの制御範囲が、他の制御特性よりも狭く、前記有効操作範囲の50%以下となるように設定された特定制御特性である、電動作業機。 - 前記設定部は、
前記モータにより駆動される工具ビットをボルト又はナットに外嵌させた状態で前記モータを回転させるボルトモードで、前記特定制御特性を設定するよう構成されている、請求項1に記載の電動作業機。 - 前記特定制御特性は、前記ボルトモードで、前記ボルト又はナットの締め付けを緩めるために前記モータを逆回転させているときに、前記モータに加わる負荷が低下すると、前記モータの回転を停止若しくは低減させる制御を含んでいる、請求項2に記載の電動作業機。
- 前記制御部は、前記モータに加わる負荷の低下を、前記モータの回転数若しくは電流の変化から検出するよう構成されている、請求項3に記載の電動作業機。
- 前記設定部は、
前記モータにより駆動されるねじ締め用の工具ビットをねじの頭部に設けられた溝に嵌合させた状態で前記モータを回転させるねじ締めモードで、前記特定制御特性とは異なる他の制御特性を設定するよう構成されている、請求項2又は請求項3に記載の電動作業機。 - 前記ねじ締めモードで設定される前記他の制御特性は、前記モータの最大回転数が異なる複数の制御特性を含んでいる、請求項5に記載の電動作業機。
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