JP2002160180A - 動作モード切替機能を備える電動工具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 動作モードに応じて工具駆動源が制御される
電動工具において、電動工具に設定された動作モードを
変更することなく、一時的に予め定められた一の動作モ
ードに切替えることができる電動工具を提供する。 【解決手段】 動作モードを設定する設定手段３４と、
設定手段３４で設定される動作モードを予め定められた
一の動作モードに切り替える切替手段４８と、動作モー
ドに応じて工具駆動源２２を制御する制御手段３８とを
備える。そして、制御手段３８は、切替手段４８が所定
の条件で操作された場合に一の動作モードで工具駆動源
２２を駆動し、切替手段４８が所定の条件で操作されな
い場合に設定手段３４で設定される動作モードで工具駆
動源２２を駆動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】 本発明は、動作モードに応
じて工具駆動源が制御される電動工具に関し、詳しくは
設定されている動作モードを変更することなく一時的に
切り替えるための技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】 電動工具には、作業品質の一定化や、
作業の容易化等の理由から、工具駆動源を設定した動作
条件（動作モード）で駆動するようにしたものがある
（例えば、特開平７−３１４３４４号、特開平１０−１
８０６４３号等）。このような電動工具では、動作モー
ドを設定する設定スイッチがハウジング等に設けられ、
この設定スイッチで設定された動作モードで工具駆動源
が駆動されることで、作業の容易化や作業品質の一定化
が図られていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】 ところで、上述の電
動工具では、何らかの理由で一時的に設定した動作モー
ド以外の動作モードで作業を行いたい場合がある。この
ような場合の具体例としては、例えば、ハンマとアンビ
ルの衝突によってネジ類を締付けるインパクトドライバ
等の電動工具においては、過剰な締付によるネジ類の破
損防止のため、ハンマとアンビルの衝突に基づいて工具
駆動源を自動的に停止する動作モード（いわゆる、オー
トストップモード）を有するものがある。かかる電動工
具において、締付けるネジ類にバリ等がある場合、この
バリによってネジ類が着座する前（ネジ類の座面が被締
付部材に当接する前）からハンマとアンビルが衝突し、
ネジ類が着座する前に工具駆動源が停止してしまう場合
がある。このような場合、ネジ類が着座するまで締付作
業を行う必要があるため、オートストップモードを一時
的に解除して手動で工具駆動源を駆動するモード（手動
モード）に切替えたいという要求がある。しかしなが
ら、従来の電動工具では、設定した動作モードを他の動
作モードに切替えるためには、その都度設定スイッチを
操作して、電動工具の設定自体を変更しなければならな
かった。したがって、一時的に切替えられた動作モード
（上述の具体例では手動モード）で作業を行った後、作
業者の不注意等により正しい動作モード（上述の具体例
ではオートストップモード）に設定し直されない場合、
間違った動作モードでその後の作業が行われてしまうこ
ととなる。

【０００４】本発明は、上述した実情に鑑みてなされた
ものであり、その目的は、電動工具に設定された動作モ
ードを変更することなく、一時的に予め定められた一の
動作モードに切替えることができる電動工具を実現す
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段、作用及び効果】 上記課
題を解決するため請求項１に記載の電動工具は、動作モ
ードに応じて工具駆動源が制御される電動工具であり、
動作モードを設定する設定手段と、該設定手段で設定さ
れる動作モードを予め定められた一の動作モードに切り
替える切替手段と、動作モードに応じて工具駆動源を制
御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記切替手
段が所定の条件で操作された場合に、前記一の動作モー
ドで工具駆動源を駆動し、前記切替手段が所定の条件で
操作されない場合に、前記設定手段で設定される動作モ
ードで工具駆動源を駆動する。上記電動工具では、動作
モードを設定する設定手段に加え、さらに動作モードを
予め定められた一の動作モードに切り替えるための切り
替え手段が設けられる。そして、この切替え手段が所定
条件で操作された場合にのみ、予め定められた一の動作
モードに切替えられる。したがって、上記電動工具によ
れば、電動工具に設定されている動作モードを変更する
ことなく、一の動作モードに切替えることができる。ま
た、切替え手段が所定条件で操作されない限り一の動作
モードへ切替わらないため、切替え手段が意図せず操作
されて一の動作モードへ切り替えられることが防止され
る。

【０００６】請求項１に記載の電動工具において、前記
制御手段は、前記切替手段により切り替えられた一の動
作モードを、所定条件下前記設定手段により設定される
動作モードに自動的に復帰させることが好ましい（請求
項２）。このような構成によれば、切替えられた一の動
作モードが自動的に設定手段で設定される動作モードに
復帰するため、一の動作モードで作業し続けることが防
止される。

【０００７】請求項２に記載の電動工具において、前記
切替手段は工具駆動源を起動する起動スイッチであり、
前記制御手段は、前記起動スイッチがＯＮ状態からＯＦ
Ｆ状態とされてから所定時間内にＯＮ状態とされる場合
に所定条件下前記一の動作モードに切り替え、前記起動
スイッチがＯＮ状態からＯＦＦ状態とされてから所定時
間内にＯＮ状態とされない場合に前記設定手段で設定さ
れる動作モードとすることが好ましい（請求項３）。こ
のような構成によれば、切替手段に起動スイッチを用い
るため、新たな部品等を設ける必要が無い。また、起動
スイッチをＯＦＦしてから所定時間内にＯＮすると所定
条件下一の動作モードに切り替わり、所定時間内にＯＮ
しないと設定手段で設定される動作モードとなる。した
がって、一の動作モードで工具駆動源を駆動して作業を
終え起動スイッチをＯＦＦすれば、所定時間以内に起動
スイッチをＯＮしない限り設定手段で設定された動作モ
ードとなる。したがって、簡易な構成で請求項２に記載
の発明を実現することができる。

【０００８】

【発明の実施の形態】 上述した請求項に記載の電動工
具は、以下に記載の形態で好適に実施することができ
る。 （形態１） 請求項１〜３のいずれか一つに記載の電動
工具においては、前記設定手段による動作モードは、通
常の操作で変更できないようになっていることが好まし
い。このような形態によれば、作業者の不注意等によっ
て電動工具に設定されている動作モードが変更されるこ
とが防止される。ここで、「通常の操作で変更できな
い」とは、例えば、設定手段をバッテリパックを外した
場合にのみ操作できる位置に設けることや、あるいは、
特殊な装置により動作モードを設定すること（例えば、
通信により動作モードを設定する形態）等が相当する。 （形態２） 請求項１〜３に記載の電動工具は、ハンマ
とアンビル間に所定値以上の力が作用したときにアンビ
ルに対してハンマが遊転し、ハンマが所定角遊転した後
にハンマがアンビルに衝突してアンビルを回転させるこ
とでネジ類を締付る打撃締付工具であっても良い。かか
る打撃締付工具は、ネジ類への過度の締付を防止するた
めハンマとアンビルの衝突に基づいて自動的に工具駆動
源を停止する動作モード（オートストップモード）で作
業が行われる一方で、バリ等によりネジ類の着座前に工
具駆動源が停止した場合にはオートストップモードを解
除して手動モードで電動工具を操作したいという要求が
あるためである。したがって、一の動作モードを手動モ
ードとすれば、上述した要求に応えることができる。

【０００９】

【実施例】 次に本発明を具現化した一実施例に係る電
動工具を、図を参照して説明する。図１はインパクトレ
ンチ１の一部断面側面図を示している。図中３はハウジ
ングを示し、ここに駆動源であるモータ２２が収容固定
されている。このモータ２２の出力軸２０（ベアリング
１９に軸支されている）にはギヤが形成され、このギヤ
に複数の遊星ギヤ１２が噛合っている。この遊星ギヤ１
２はピン１４を軸とし、このピン１４はベアリング２３
に軸支されたスピンドル８に固定されている。また、遊
星ギヤ１２は、インターナルギヤケース１８に固定され
たインターナルギヤ１６に噛合っている。これらのギヤ
列によってモータ２２の回転を減速する減速機構が構成
され、この減速機構によってスピンドル８が回転駆動さ
れる。

【００１０】スピンドル８には複数の溝８ａがＶ字型に
形成されており、そのスピンドル８にハンマ４が遊転可
能となっている。そして、ハンマ４と溝８ａ間にはボー
ル６が介装されている。この溝８ａとボール６とにより
カム機構が構成され、ハンマ４はスピンドル８に対し溝
８ａに沿って相対移動可能となっている。また、ハンマ
４とスピンドル８との間には、ボール５１とワッシャ４
９を介してバネ１０が圧縮状態で収容されており、ハン
マ４は図示右方に常時付勢されている。ハンマ４の先端
側には、アンビル２がハウジング３に対して回転可能に
取付けられている。アンビル２の先端２ａは断面多角形
になっており、ここにナット類の頭部に係合する図示さ
れていないボックスが取付けられる。アンビル２の後端
面には直径方向に伸びる一対の突条２ｂ、２ｃが形成さ
れている。またハンマ４の先端面にも直径方向に伸びる
突条４ｂ、４ｃが形成されており、各突条２ｂ、２ｃと
４ｂ、４ｃの側面が当接するようになっている。

【００１１】次に、上述した締付機構の作用について説
明する。上述した締付機構においてナット類が軽負荷で
締付けられる場合（ナット類が着座する前）は、アンビ
ル２とハンマ４の各突条間に作用する力、すなわちスピ
ンドル８とハンマ４間にボール６を介して作用する力も
弱く、ハンマ４はバネ１０の力によってアンビル２側に
押付けられている。このためスピンドル８の回転がハン
マ４とアンビル２に連続的に伝えられ、ナット類（図示
しない）は連続的に締付けられる。一方、ナット類の締
付力が大きくなると（ナット類が着座して締付力が大き
くなると）、アンビル２とハンマ４の各突条間にも大き
な力が作用するようになり、スピンドル８とハンマ４間
にもボール６を介して大きな力が作用するようになる。
このためハンマ４を溝８ａに沿ってスピンドル８の後方
側に移動させる力も大きくなる。すなわち、アンビル２
とハンマ４間に所定値以上の力が作用すると、ハンマ４
が後退して突条２ｂ、２ｃと突条４ｂ、４ｃの当接関係
が失われ、ハンマ４はアンビル２に対して遊転する。突
条４ｂ、４ｃが突条２ｂ、２ｃをのりこえると、バネ１
０によりハンマ４は前進する。このためハンマ４はアン
ビル２に対して所定角遊転したのちに衝突する。この遊
転して衝突する現象が繰り返され、衝突毎にナット類は
より強固に締付けられることとなる。

【００１２】次に、ハンドル部３ａに設けられるスイッ
チ類等の各種部品について図１及び図２を用いて説明す
る。ここで、図２は、バッテリパック１２２を締付工具
１から取外して図１中II方向から（締付工具１下側か
ら）みた図である。図１に示すように、ハンドル部３ａ
には、モータ２２を起動させるためのトリガースイッチ
４８及びモータ２２の回転方向を切換える正逆転切替ス
イッチ２４が設けられている。また、ハンドル部３ａの
下端にはダイヤル設定部３４が設けられている。このダ
イヤル設定部３４には、図２に良く示されるように、第
１設定ダイヤル３３と第２設定ダイヤル３５が設けられ
ている。第１設定ダイヤル３３には０〜９の数字目盛り
とＡ〜Ｆのアルファベット目盛りが設けられており、第
２設定ダイヤル３５には０〜９の数字のみの目盛りが設
けられている。本実施例では、これらのダイヤル３３、
３５の数値を適宜設定することで、ハンマ４とアンビル
２の衝突からモータ２２を停止するまでの時間を設定す
るようになっている。すなわち、本実施例では、第１設
定ダイヤル３３で設定された数値「ｘ」と、第２設定ダ
イヤル３５で設定された数値「ｙ」とに基づいて、ハン
マ４とアンビル２が最初に衝突してからモータ２２を停
止するまでの時間が設定されるようになっている。具体
的には、第１設定ダイヤル３３に数値「ｘ」，第２設定
ダイヤル３５に数値「ｙ」が設定された場合、最初の衝
突からモータ２２が停止するまでの時間Ｔsetは、（１
０×ｘ＋ｙ）×０．０２秒である。ただし、第１設定ダ
イヤル３３、第２設定ダイヤル３５に、ともに「０」が
設定された場合は、衝突の有無に関わらずトリガースイ
ッチ４８をＯＮしている間モータ２２を駆動する動作モ
ード（手動モード）に設定される。以上の説明から明ら
かなように、本実施例ではダイヤル設定部３４により本
締付工具１の動作モードが設定されており、このダイヤ
ル設定部３４が請求項にいう設定手段に相当する。な
お、図１から明らかなように、このダイヤル設定部３４
は、バッテリパック１２２を外した場合にのみ、各ダイ
ヤル３３、３５の設定を変更することができる構造とな
っている。これは、作業者の意図しない動作モードの設
定変更を防止するためである。また、図２に示すよう
に、ハンドル部３ａの下端には接触子４２が設けられ、
この接触子４２に、バッテリパック１２２の接触子（図
示されていない）が接触させられる。

【００１３】なお、ハンドル部３ａ内の下端よりの位置
には、図１に示すように制御基板３６が取付けられてお
り、ここにマイクロコンピュータ３８やスイッチング回
路１１４等の電子部品が実装されている。また、制御基
板３６にはハンマ４とアンビル２の衝突音を受音する受
音部３０（圧電ブザー等）が組込まれている。

【００１４】次に図３を参照して本締付工具１の制御回
路の構成を説明する。本締付工具１の制御回路は、制御
基板３６に取り付けられた受音部３０と、マイクロコン
ピュータ３８を中心に構成される。マイクロコンピュー
タ３８は、ＣＰＵ１１０、ＲＯＭ１１８、ＲＡＭ１２０
とＩ／Ｏ１０８が１チップ化されたマイクロコンピュー
タであり、図３に示すように接続されている。このマイ
クロコンピュータ３８のＲＯＭ１１８には、受音部３０
で検出されたハンマ４とアンビル２の衝突音に基づいて
モータ２２を停止させる制御プログラムや、ダイヤル設
定部３４で設定された動作モードを一時的に手動モード
へ切替えるための制御プログラム等が記憶されている。
一方、受音部３０は、フィルタ１０２を介して比較器１
０４の一方の端子に接続されている。比較器１０４の他
方の端子には基準電圧発生器１１２の電圧Ｖ３が入力さ
れる。比較器１０４の出力電圧はマイクロコンピュータ
３８に入力されるようになっている。なお、電源である
バッテリパック１２２は、マイクロコンピュータ３８に
接続されるとともに、トリガースイッチ４８、正逆転切
替スイッチ２４及びスイッチング素子４０を介してモー
タ２２に接続されている。このスイッチング素子４０は
スイッチング回路１１４を介してマイクロコンピュータ
３８に接続され、マイクロコンピュータ３８からの出力
信号によりＯＮ−ＯＦＦされるようになっている。ま
た、マイクロコンピュータ３８には、スイッチング素子
４０と正逆スイッチ２４を接続する配線の一方が接続さ
れており、さらに設定ダイヤル３４も接続されている。

【００１５】上述した回路では、受音部３０で音を検出
すると、これにより受音部３０から電圧Ｖ１が発生す
る。この電圧Ｖ１は、フィルタ１０２で低周波ノイズが
除去され、電圧Ｖ２となって比較器１０４に出力され
る。比較器１０４はフィルタ１０２から出力された電圧
Ｖ２が他方の比較電圧Ｖ３よりも高くなるとオフからオ
ンすることによりパルス波を出力する。比較器１０４か
ら出力されたパルス波は、マイクロコンピュータ３８に
より検出されることとなる。

【００１６】次に、上述したように構成される本締付工
具１において、ダイヤル設定部３４で設定された動作モ
ード（以下、単に通常モードという）を一時的に手動モ
ード（請求項にいう予め設定された一の動作モード）に
切替える際のマイクロコンピュータ３８の作動について
図４乃至図６を参照して説明する。ここで、図４はマイ
クロコンピュータ３８で行われる動作モード切替え処理
を示すフローチャートであり、図５は通常モードにおけ
る処理を示すフローチャートであり、図６は手動モード
における処理を示すフローチャートを示している。な
お、以下の説明では、まず、動作モードを通常モードか
ら手動モード（又は手動モードから通常モード）に切り
替える動作モード切替処理について説明し、その後、こ
の動作モード切替処理により相互に切り替えられる通常
モードと手動モードの処理について説明する。本締付工
具１の動作モード切替処理では、図４に示すように、ま
ず、マイクロコンピュータ３８はトリガースイッチ４８
がＯＦＦされたか否かを判断する（Ｓ０１）。具体的に
は、マイクロコンピュータ３８に接続された正逆スイッ
チ２４とスイッチング素子４０間の配線の電位の状態で
トリガースイッチ４８がＯＦＦされたか否かを判断す
る。トリガースイッチ４８がＯＦＦされていない場合
〔ステップＳ０１でＮＯの場合〕にはトリガースイッチ
４８がＯＦＦされるまで待機し、トリガースイッチ４８
がＯＦＦされた場合〔ステップＳ０１でＹＥＳの場合〕
にはトリガ操作間隔計算用タイマＴ_TRIGをスタートする
（Ｓ０２）。ここで、トリガ操作間隔計算用タイマＴ
_TRIGは、トリガースイッチ４８がＯＦＦされてからＯＮ
されるまでの時間間隔を計時するためのタイマである。
トリガ操作間隔計算用タイマＴ_TRIGがスタートすると、
次にマイクロコンピュータ３８はトリガースイッチ４８
がＯＮされたか否かを判断する（Ｓ０３）。そして、ト
リガースイッチ４８がＯＮされていない場合〔ステップ
Ｓ０３でＮＯの場合〕には、トリガースイッチ４８がＯ
Ｎされるまで待機し、トリガースイッチ４８がＯＮされ
た場合〔ステップＳ０３でＹＥＳの場合〕には、トリガ
操作間隔計算用タイマＴ_TRIGを停止し、その停止したト
リガ操作間隔計算用タイマＴ_TRIGの値が所定値（本実施
例においては、０．５秒）以内か否かを判断する（Ｓ０
４）。そして、トリガ操作間隔計算用タイマＴ_TRIGが所
定時間以内の場合〔ステップＳ０４がＹＥＳの場合〕に
は手動モードとなり（ステップＳ０６）、トリガ操作間
隔計算用タイマＴ_TRIGが所定時間以内でない場合〔ステ
ップＳ０４がＮＯの場合〕には通常モードとなる（ステ
ップＳ０５）。以上の説明から明らかなように、本実施
例ではトリガースイッチ４８をＯＦＦしてから所定時間
以内にトリガースイッチ４８をＯＮする場合に手動モー
ドに切り替わり、所定時間以内にトリガースイッチ４８
をＯＮしない場合は通常モードとなる。

【００１７】次に、通常モード（トリガ操作間隔計算用
タイマＴ_TRIGが所定時間以内でない場合）におけるマイ
クロコンピュータ３８の処理を、図５を参照して説明す
る。通常モードにおいてトリガースイッチ４８がＯＮさ
れると、マイクロコンピュータ３８は、まず、ダイヤル
設定部３４に設定された数値「ｘｙ」を読込む（Ｓ１
０）。次に、マイクロコンピュータ３８は、その数値が
「００」か否かを判断する（Ｓ１２）。そして、このダ
イヤル設定部３４が「００」の場合〔ステップＳ１２で
ＹＥＳの場合〕には手動モード処理（図６参照）に移行
し、ダイヤル設定部３４が「００」でない場合には、ス
イッチング回路１１４を介してスイッチング素子４０に
信号を出力することでモータ２２の回転を開始する（Ｓ
１４）。すなわち、ダイヤル設定部３４が「００」以外
の場合には、締付工具１はオートストップモードとな
り、このオートストップモードによりネジ類の締付が行
われることとなる。

【００１８】次に、マイクロコンピュータ３８は、ハン
マ４とアンビル２の打撃を検出したか否かを判断する
（Ｓ１６）。具体的には、マイクロコンピュータ３８に
比較器１０４から出力されるパルス波が入力するか否か
を判断する。ハンマ４とアンビル２の打撃を検出してい
ない場合〔ステップＳ１６でＮＯの場合〕には、ハンマ
４とアンビル２の打撃を検出するまでその状態で待機
し、逆に、ハンマ４とアンビル２の打撃を検出した場合
〔ステップＳ１６でＹＥＳの場合〕には、オートストッ
プ用タイマＴ_autoをスタートさせる（Ｓ２０）。ここ
で、オートストップ用タイマＴ_autoはモータ２２を停止
させるための時間を計時するタイマである。ステップＳ
２０によりオートストップ用タイマＴ_autoがスタートす
ると、次に、マイクロコンピュータ３８は、オートスト
ップ用タイマＴ_autoがダイヤル設定部３４で設定した時
間（すなわち、ステップＳ１０で読込んだ数値「ｘｙ」
によって決定される時間）以上となったか否かを判断す
る（Ｓ２２）。オートストップ用タイマＴ_autoが設定値
以上となっていない場合〔ステップＳ２２がＮＯの場
合〕にはオートストップ用タイマＴ_autoが設定値以上と
なるまで待機し、オートストップ用タイマＴ_autoが設定
値以上となっている場合〔ステップＳ２２がＹＥＳの場
合〕にはモータ２２の駆動を停止する（Ｓ２４）。具体
的には、マイクロコンピュータ３８は、スイッチング素
子４０に出力されている信号を停止することで、スイッ
チング素子４０をＯＦＦしてモータ２２の回転を停止さ
せる。したがって、このオートストップモードでは、作
業者がトリガースイッチ４８をＯＮし続けてもモータ２
２が自動的に停止するため、ネジ類に過度の締付トルク
が作用することが防止されることとなる。なお、このオ
ートストップモードにおいて、作業者はモータ２２の回
転が停止した後トリガースイッチ４８をＯＦＦすること
となるが、このトリガースイッチ４８のＯＦＦにより図
４の動作モード切替え処理が開始されることとなる。

【００１９】次に、手動モード（トリガ操作間隔計算用
タイマＴ_TRIGが所定時間以内の場合）におけるマイクロ
コンピュータ３８の処理を、図６を参照して説明する。
手動モードに切替えられた場合には、既にトリガースイ
ッチ４８がＯＮされているため、マイクロコンピュータ
３８はモータ２２の回転を開始する（Ｓ４２）。モータ
２２の回転を開始すると、次に、マイクロコンピュータ
３８はトリガースイッチ４８がＯＦＦされたか否かを判
断する（Ｓ４４）。トリガースイッチ４８がＯＦＦされ
ていない場合〔ステップＳ４４でＮＯの場合〕にはトリ
ガースイッチ４８がＯＦＦされるまでその状態（すなわ
ち、モータ２２が回転し続ける状態）で待機し、トリガ
ースイッチ４８がＯＦＦされた場合〔ステップＳ４４で
ＹＥＳの場合〕にはモータ２２の回転を停止することと
なる（Ｓ４６）。したがって、モータ２２はトリガース
イッチ４８をＯＮし続ける限り回転され、ネジ類が連続
して締付けられることとなる。なお、この手動モードに
おいても、トリガースイッチ４８がＯＮからＯＦＦとな
ると、このトリガースイッチ４８のＯＦＦにより動作モ
ード切替え処理が開始されることとなる。

【００２０】上述の説明から明らかなように、本実施例
に係る締付工具１ではトリガースイッチ４８がＯＮから
ＯＦＦされると、そのトリガースイッチのＯＦＦを契機
にタイマ（トリガ操作間隔計算用タイマＴ_TRIG）がスタ
ートする。そして、トリガースイッチ４８が所定時間以
内にＯＮされた場合には手動モードとなり、所定時間以
内にＯＮされない場合には通常モード（ダイヤル設定部
３４で設定された動作モード）となる。したがって、手
動モードで作業したい場合（例えば、オートストップモ
ードの作業によりネジ類が着座する前にモータ２２の回
転が停止した場合）には、ダイヤル設定部３４を操作す
ることなく（ダイヤル設定部によって設定された動作条
件を変更することなく）手動モードに切替えることがで
きる。また、手動モードに切替えるためには、トリガー
スイッチ４８を短時間（本実施例では０．５秒）の間に
ＯＦＦからＯＮしなければならず、通常の作業によって
は手動モードに切り替わらないようになっている。した
がって、作業者が意図することなく手動モードに切り替
わってしまうことが防止されている。さらに、上述のよ
うにトリガースイッチ４８を操作することで手動モード
に切替えられた場合、作業が終了してトリガースイッチ
４８がＯＦＦされると、このトリガースイッチ４８のＯ
ＦＦを契機に動作モード切替え処理が開始される。そし
て、トリガースイッチ４８が所定時間以内にＯＮされな
いと、ダイヤル設定部３４で設定した動作モードに戻
る。したがって、作業者が意図的にトリガースイッチ４
８をＯＮしない限りダイヤル設定部３４で設定した動作
モードに戻ることとなるため、切替えられた動作モード
（手動モード）で作業が続けられることが防止される。

【００２１】以上、本発明の好適な一実施例について詳
細に説明したが、これは例示に過ぎず、本発明は当業者
の知識に基づいて種々の変更、改良を施した形態で実施
することができる。例えば、上述した実施例において
は、ハンマ４とアンビル２の打撃を検出してから所定時
間後にモータ２２を停止する締付工具に適用した例であ
ったが、本発明はこのような形態に限られず、動作条件
を設定し、その設定した動作条件でモータ等を駆動する
ようにした電動工具に適用することができる。このよう
な電動工具としては、例えば、ソフトインパクトドライ
バや、トルクレンチ等のような締付工具（上述の実施例
と同様にオートストップモードと手動モードの切替え）
や、あるいは、スクリュードライバのような電動工具に
適用することができる。スクリュードライバに適用した
場合を具体的に説明すると、スクリュードライバによる
ネジ締めにおいては、ネジが傾いた状態でネジ締めが行
われてしまった場合にネジが正常な状態で着座しないと
きがある。このような場合、一旦締めていたネジを緩め
て、再度ネジ締めを行う必要が生じる。そこで、本発明
を適用することで、正逆転スイッチ等を操作することな
く、ネジ締めモードの運転を一時的に逆転モードに切替
えてネジをゆるめた後、再度ネジ締めモードとすること
によって、上述した場合に対応することが可能となる。
また、上述した実施例においては、トリガースイッチ４
８をＯＮからＯＦＦとし０．５秒以内に再度ＯＮした場
合に手動モードに切り替わるようにしたが、手動モード
に切り替わるためには更に他の条件を満足した場合に限
り切り替わるような形態とすることができる。例えば、
オートストップモードから手動モードに切り替わるため
には、オートストップモードによるモータ２２の停止後
におけるトリガースイッチ４８の操作によってのみ切り
替わるような形態としても良い。このような形態によれ
ば、オートストップモード動作中に作業者が何らかの原
因でトリガースイッチ４８をＯＦＦして再度ＯＮしたよ
うな場合には、オートストップモードから手動モードに
切り替わらないこととなる。したがって、オートストッ
プモードが不用意に手動モードに切替えられることが防
止される。また、上述した実施例においては、トリガー
スイッチ４８により動作モードを手動モードに切替える
こととしたが、このような形態ではなく、別にスイッチ
等を設けて動作モードを切替えるようにしても良い。要
は、電動工具の動作モードを設定する設定手段（本実施
例では、ダイヤル設定部３４）以外の切替えスイッチを
設け、このスイッチにより動作モードが切り替わるよう
にすれば良い。さらに、切替え手段（上述した実施例で
は、トリガースイッチ４８）を操作することによって切
替えられる動作モードも手動モードに限られることな
く、本発明が適用される電動工具の作業内容及び電動工
具の有する機能等に応じて適宜設定することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本実施例に係る締付工具の一部断面側面図。

【図２】 本実施例の締付工具からバッテリパックを外
して下側から（図１のII方向から）見た図。

【図３】 本実施例に係る締付工具の回路構成を示すブ
ロック図。

【図４】 本実施例に係る締付工具の動作モード切替え
処理を説明するためのフローチャート。

【図５】 通常モードの動作を説明するためのフローチ
ャート。

【図６】 手動モードの動作を説明するためのフローチ
ャート。

【符号の説明】

２ ・・アンビル ４ ・・ハンマ ３０・・受音部 ３４・・ダイヤル設定部 ３８・・マイクロコンピュータ ４８・・トリガースイッチ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 動作モードに応じて工具駆動源が制御さ
   れる電動工具であり、 動作モードを設定する設定手段と、該設定手段で設定さ
   れる動作モードを予め定められた一の動作モードに切り
   替える切替手段と、動作モードに応じて工具駆動源を制
   御する制御手段とを備え、 前記制御手段は、前記切替手段が所定の条件で操作され
   た場合に、前記一の動作モードで工具駆動源を駆動し、
   前記切替手段が所定の条件で操作されない場合に、前記
   設定手段で設定される動作モードで工具駆動源を駆動す
   る、電動工具。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の電動工具において、前
   記制御手段は、前記切替手段により切り替えられた一の
   動作モードを、所定条件下前記設定手段により設定され
   る動作モードに自動的に復帰させる、電動工具。
3. 【請求項３】 請求項２に記載の電動工具において、前
   記切替手段は工具駆動源を起動する起動スイッチであ
   り、前記制御手段は、前記起動スイッチがＯＮ状態から
   ＯＦＦ状態とされてから所定時間内にＯＮ状態とされる
   場合に所定条件下前記一の動作モードに切り替え、前記
   起動スイッチがＯＮ状態からＯＦＦ状態とされてから所
   定時間内にＯＮ状態とされない場合に前記設定手段で設
   定される動作モードとする、電動工具。