CN111421511B - 电动工具 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种更容易进行使离合器断开的扭矩的设定等操作的电动工具。作为电动工具的振动起子钻(1)具备：马达(8)；马达壳体(7A)，其对马达8进行保持；把持部壳体(7B)，其与马达壳体(7A)相连；蓄电池安装壳体(扩大部壳体7C)，其与把持部壳体(7B)相连；以及拨盘(24)，其在扩大部壳体(7C)而被设置成能够围绕拨盘轴(29)旋转。而且，能够利用拨盘(24)来对用于使马达(8)停止的阈值进行设定。

Description

电动工具
技术领域
本发明涉及以起子钻为代表的电动工具。
背景技术
如日本特开2017-100259号公报(专利文献1)所示，已知在钻卡盘6的后侧具备能够进行旋转操作的转换环86的起子钻。
通过转换环86的旋转操作，来变更：借助平面垫圈92以及按压销105而从前方对内齿轮43C进行施力的盘簧104的轴向长度。
而且，在离合器模式下，如果施加给主轴5(spindle)的负荷超过盘簧104的按压力，内齿轮43C的离合器凸轮就会将按压销105以及平面垫圈92向前方推出而使内齿轮43C进行空转，离合器会在与转换环86的操作(与盘簧104的轴向长度相应的预紧力)相对应的扭矩下断开。
专利文献1：日本特开2017-100259号公报
发明内容
在上述起子钻中，通过对钻卡盘6后侧的转换环86进行旋转操作而使盘簧104的轴向长度发生变更，从而使离合器断开的扭矩发生变更，因此，扭矩的设定幅度变得比较狭窄、或者为了设定扭矩而需要与钻卡盘6的相邻部接触等，由此在用于设定扭矩的操作性的方面存有进一步提高的余地。
本发明的主要目的在于，提供一种更容易进行例如使得离合器断开的扭矩的设定等操作的电动工具。
本发明技术方案1所述的电动工具的特征在于，具备：马达；马达壳体，其对所述马达进行保持；把持部壳体，其与所述马达壳体相连；扩大部壳体，其与所述把持部壳体相连；以及拨盘，其在所述扩大部壳体而被设置成能够围绕拨盘轴旋转，能够利用所述拨盘来对所述马达进行控制。
本发明技术方案2所述的电动工具的特征在于，具备：马达；马达壳体，其对所述马达进行保持；把持部壳体，其与所述马达壳体相连；扩大部壳体，其与所述把持部壳体相连；以及拨盘，其在所述扩大部壳体设置为能够围绕拨盘轴旋转，能够利用所述拨盘来对用于使所述马达停止的阈值进行设定。
本发明技术方案3所述的电动工具是在上述发明的基础上，其特征在于，所述阈值为：与所述马达的扭矩相关的电流阈值。
本发明技术方案4所述的电动工具是在上述发明的基础上，其特征在于，所述拨盘轴沿着与所述把持部壳体延伸的方向相交的方向而延伸。
本发明技术方案5所述的电动工具是在上述发明的基础上，其特征在于，所述拨盘包括磁体，设置有：对所述磁体所形成的磁场进行检测的磁场传感器。
本发明技术方案6所述的电动工具是在上述发明的基础上，其特征在于，所述磁体为环状磁体。
发明效果
本发明的主要效果在于，提供一种更容易进行：例如使得离合器断开的扭矩的设定等操作的电动工具。
附图说明
图1是本发明涉及的振动起子钻的左侧视图。
图2是图1的下半部的主视图。
图3是图2的俯视图。
图4是图2的局部立体图。
图5是图2的中央纵向剖视图。
图6是图2的A-A线剖视图。
图7(a)ˉ图7(d)是根据图1中的拨盘的永磁体的磁场的变化而掌握拨盘的旋转的情况下的示意图。
图8是与图1的马达涉及的扭矩阈值的设定变更相关的流程图。
图9是拨盘的永磁体的变形例涉及的纵向中央截面的示意图。
图10是磁场传感器的变形例涉及的纵向中央截面的示意图。
图11是磁场传感器的其他变形例涉及的纵向中央截面的示意图。
符号说明
1...振动起子钻(电动工具)、7A...马达壳体、7B...把持部壳体、7C...扩大部壳体、8...马达、24、24X...拨盘、28...永磁体(磁体，环状磁体)、28X...板磁体(磁体)、29...拨盘轴、38...磁场传感器。
具体实施方式
下面，适当地基于附图而对本发明的实施方式及其变形例进行说明。
该方式以及变形例的前后上下左右是为了便于说明而规定的，有时会根据使用状况以及移动的部件的状态的至少一方等而发生变化。
另外，本发明并不限定于下述方式以及变形例。
图1是作为电动工具的一例的振动起子钻1的左视图。图2是图1的下半部的主视图。图3是图2的俯视图。图4是图2的局部立体图。图5是图2的中央纵向剖视图。图6是图2的A-A线剖视图。
此外，图1、图5中的左方为振动起子钻1的前方，图3中的下方为振动起子钻1的前方，图3中的左方为振动起子钻1的右方。
振动起子钻1具有：圆柱状的主体部2，其以中心轴的方向为前后方向；把持部3，其形成为从主体部2的下部向下方突出；以及扩大部4，其与把持部3的下端连接，并相对于把持部3的下端部而向前后左右扩展。主体部2、把持部3、以及扩大部4的外部轮廓构成：直接或间接地对各种部件进行保持的壳体5。此外，扩大部4只要相对于把持部3的下端部而在除了上下方向以外的某一方向上伸展即可，例如，可以仅向前侧突出，也可以向前侧以及左右侧扩展，还可以向前后侧突出而不向左右侧突出。
在主体部2的前端设置有：能够在前端部，对钻头(前端工具)进行把持的作为前端工具保持部的钻卡盘6。
利用多个左右方向的螺钉7s而对彼此被分割成一半的左后壳体7L以及右后壳体7R进行组装，由此来形成：作为壳体5的一部分的后壳体7，且该后壳体7构成：主体部2的后半部分、把持部3以及扩大部4的外部轮廓。
后壳体7的主体部2后部的外部轮廓部分构成马达壳体7A，后壳体7的把持部3的外部轮廓部分构成把持部壳体7B，后壳体7的扩大部4的外部轮廓部分构成扩大部壳体7C。此外，马达壳体7A、把持部壳体7B以及扩大部壳体7C的至少任意2个部件可以彼此构成分体部件。
马达8保持于马达壳体7A。
马达8为无刷马达，并具备：筒状的定子9；以及转子10，其配置于定子9的内部，且能够相对于定子9而旋转，由此构成内转子型的结构。转子10具备围绕自身的中心轴而旋转的马达轴10a。
在定子9安装有：对转子10的旋转位置进行检测的传感器电路基板(省略图示)。
此外，马达8可以是：有刷马达等无刷马达以外的马达，也可以是转子10配置于定子9的径向外侧的外转子型的马达。
风扇11A固定于马达轴10a的后部，这里，风扇11A作为离心风扇。此外，风扇11A也可以作为轴流风扇等其他形式的风扇。风扇11A可以配置在比定子9更靠前方的位置。
马达壳体7A的后端部具有向后方开口的开口部，在其后侧覆盖有：将开口部覆盖的盘状的后罩11B。风扇11A配置于后罩11B的径向内侧。沿着前后方向延伸的多个排气口11C以上下排列的方式配置于后罩11B的左部以及右部。
另外，在马达壳体7A的左右，设置有多个进气口11D。在马达壳体7A左部，进气口11D上下配置，上方的3个进气口11D呈前低后高、且前后排列，下方的3个进气口11D呈前高后低、且前后排列。在马达壳体7A右部，进气口11D以与马达壳体7A左部同样的方式形成。各进气口11D配置于马达8的径向外侧。
此外，后罩11B也可以与马达壳体7A(后壳体7)为一体。另外，排气口11C以及进气口11D的至少一方也可以设制成上述以外的形状、配置、设置数量。
齿轮传动装置12组装于马达8的前方。齿轮传动装置12具备：作为壳体5的一部分的齿轮箱12C、以及前端部从齿轮箱12C前端部朝向前方露出的主轴13。齿轮箱12C的前部以及主轴13的前端部配置成：从马达壳体7A朝向前方伸出。钻卡盘6安装于主轴13的前部。此外，主轴13也可以不是齿轮传动装置12的结构要素。另外，齿轮箱12C可以与后壳体7形成为一体。
齿轮传动装置12具有：减速机构12A，其对马达8的马达轴10a的旋转进行减速且将减速后的旋转传递至主轴13；以及振动机构12B，其对主轴13赋予轴向上的振动。
开关14保持于把持部壳体7B的上部。开关14具备：从把持部3的后壳体7(把持部壳体7B前上部)露出的触发件15。此外，开关14可以变更为具备按钮等其他形式。
对马达轴10a的旋转方向进行切换的正反切换按钮16设置于开关14的上方。
在正反切换按钮16的前方，设置有：对钻卡盘6的前方进行照明的光源17，并且该光源17构成为：将LED(省略图示)以朝向斜上方的方式配置于具有透光性的光源罩17a内。
正反切换按钮16以及光源17被保持于马达壳体7A。此外，上述部件中的至少一方也可以被保持于把持部壳体7B。
在扩大部壳体7C的下部形成有蓄电池安装部19，构成马达8等的电源的蓄电池18是从前方滑动而被安装于该蓄电池安装部19。扩大部壳体7C由于具有蓄电池安装部19，因此，还可以用作蓄电池安装壳体。
在蓄电池安装部19保持有端子台19a，该端子台19a具备：能够与所安装的蓄电池18进行电连接的端子。蓄电池安装部19具有：相对于相邻部分而向上方凹陷的凹部19b。蓄电池18具有：与利用弹性体(省略图示)而被顶靠向上方的蓄电池爪18a相联动的(一体的)蓄电池按钮18b。蓄电池爪18a在蓄电池18的安装时能够进入到蓄电池安装部19的凹部19b。在将蓄电池18从蓄电池安装部19进行拆卸的情况下，将蓄电池按钮18b向下方按压，以蓄电池爪18a从凹部19b露出的状态，使蓄电池18向前方滑动。
另外，在扩大部壳体7C保持有：对马达8进行控制的控制器20。控制器具备：控制电路基板21，其搭载有微机、6个开关元件以及电容器21a等；以及控制器壳体22，其对控制电路基板21的下侧以及前后左右侧进行覆盖。利用未图示的引线而将控制电路基板21与开关14、马达8的定子9(多个线圈)以及传感器电路基板进行电连接。
并且，在扩大部壳体7C的前上部设置有拨盘24。
拨盘24具备：在外周形成有止滑用的凹凸的圆筒状的拨盘罩26、在拨盘罩26的径向内侧而被保持的圆筒状的永磁体28、从永磁体28的中央孔通过的左右方向的拨盘轴29、滚珠30、以及作为弹性体的线圈状的弹簧32。
拨盘罩26的右端敞开，以使得永磁体28能够通过。另一方面，在拨盘罩26的左端形成有：将除了拨盘轴29的通过部分以外的部分进行封堵的左面部，在该左面部的左面，具有与滚珠30相对应的大小的多个(8个)凹坑26a在周向上排列。
如图7所示，永磁体28在周向上改变极性(环状磁体)，这里，按照N极、S极、N极、S极的顺序在周向上排列。
拨盘罩26以及永磁体28能够围绕着拨盘轴29而向双方向(从左侧观察时的顺时针方向以及逆时针方向)一体地进行旋转。拨盘轴29的左右的端部进入到在扩大部壳体7C的左右的内表面形成的凸台孔34。
利用滚珠30左侧的弹簧32的作用力，将滚珠30相对于拨盘罩26的左面部而向右侧按压，从而进入到任意凹坑26a，由此在对拨盘罩26的旋转操作时被赋予咔哒接触感，并实现对旋转操作后的拨盘罩26以及永磁体28的旋转位置(旋转姿势)的保持。这里是利用8个凹坑26a，每隔45°的旋转角而对拨盘罩26以及永磁体28的旋转位置进行保持。
此外，也可以省略拨盘罩26、滚珠30以及弹簧32的至少任意一方。另外，拨盘轴29也可以沿着左右方向以外的前后方向等方向延伸。永磁体28和拨盘轴29可以为一体。拨盘24可以设置于扩大部壳体7C的侧部等。可以取代具有2对磁极的方式而将永磁体28设制为具有1对磁极、或者具有3对以上的磁极。凹坑26a可以设置为7个以下，也可以设置为9个以上。
另外，在扩大部壳体7C内，且在拨盘24的下方，保持有磁场传感器38。拨盘24是在扩大部壳体7C的前上部，朝向外部露出，磁场传感器38保持于扩大部壳体7C的前中央部内而未露出。
磁场传感器38对拨盘24的永磁体28的磁场进行检测，这里包含霍尔元件。更详细而言，磁场传感器38能够对自身的垂直方向(这里为前后方向)上的磁场(纵向磁场)的大小及朝向、以及沿着自身的方向(这里为上下方向)上的磁场(横向磁场)的大小及朝向进行检测。
在扩大部4的拨盘24的后方，且在控制器20的上方，设置有设定部40。设定部40具有：设定部基板42、配置于上述设定部基板42的上侧的设定部罩44、将上述部件连结起来的多个(4个)螺钉45、以及设定部密封件46。
利用未图示的引线，将设定部基板42与控制器20(控制电路基板21)电连接。利用未图示的引线，将磁场传感器38与设定部基板42电连接。此外，磁场传感器38以及控制电路基板21的至少一方也可以搭载(统合)于控制器20。
设定部基板42具有：显示部50、操作部52、以及未图示的设定控制部(例如CPU)。
显示部50对各种设定值以及设定状态进行显示，这里包括多个(3个)7段显示器50a。此外，显示部50也可以由平面显示屏以及灯的至少一方等之类的其他显示器构成。
操作部52对各种设定值的设定以及设定状态的变更进行操作，这里包含多个(3个)按钮开关52a。此外，操作部52可以包含2个以下或者4个以上的按钮开关52a，并可以使用滑动式开关等其他形式的开关。
设定部罩44具有：用于使显示部50的各7段显示器50a的显示能够通过的上下方向的孔44a、以及能够切换针对于操作部52的各按钮开关52a而言的接触以及非接触的按钮联络部44b。
设定部密封件46具有：能够使所对应的7段显示器50a的显示能够透过的显示窗46a、以及能够借助按钮联络部44b而对按钮开关52a进行切换的按钮46b。
当对1个按钮46b(例如右侧的按钮46b)进行按压时，设定控制部就会掌握该按压情况，从而设定部40会变为扭矩设定模式(扭矩设定锁定解除状态)。设定控制部例如通过在右侧的7段显示器50a进行闪烁显示而对变为扭矩设定模式的情况进行显示。
当再次对相同的按钮46b进行按压时，设定控制部就会使扭矩设定模式结束(扭矩设定锁定状态)，也使显示结束，并准备等待着再对相同的按钮46b的按压而向扭矩设定模式转换。另外，即使未对相同的按钮46b进行按压，设定控制部也会因为经过了规定时间(例如60秒钟)而使扭矩设定模式及其显示结束。此外，设定控制部也可以不使这种自动的扭矩设定模式结束(自动地向扭矩设定锁定状态恢复)。
在扭矩设定模式下，如图7所示，设定控制部利用磁场传感器38而掌握在每隔45°的旋转位置处所保持的拨盘24的永磁体28的磁场。
如图7(a)所示，在N极和S极在上下方向上排列、且使N极位于前上方以及后下方的旋转位置处，如图中的箭头M那样，永磁体28下方的磁力线就会呈现出：从后侧的N极朝向前侧的S极的走向，磁场传感器38对从后侧朝向前侧的磁力线所相关的磁场、亦即纵向磁场为0且横向磁场在前方达到最大值的磁场进行检测，并将该信息向设定控制部发送。
当在该状态下，使拨盘24向图中的箭头D的方向旋转45°，如图7(b)所示，永磁体28会处于：使N极位于上下方向、且使S极位于前后方向的旋转位置。在该旋转位置处，永磁体28下方的磁力线就会呈现出：朝向磁场传感器38，磁场传感器38对该磁力线所相关的磁场、亦即纵向磁场在下方达到最大值且横向磁场为0的磁场进行检测，并将该信息向设定控制部发送。
当使拨盘24进一步向相同的方向旋转时，如图7(c)所示，永磁体28处于：使N极和S极在上下方向上排列、且使S极位于前上方以及后下方的旋转位置。在该旋转位置处，永磁体28下方的磁力线就会呈现出：从前侧的N极朝向后侧的S极的走向，磁场传感器38对该磁力线所相关的磁场、亦即纵向磁场为0且横向磁场在后方达到最大值的磁场进行检测，并将该信息向设定控制部发送。
当使拨盘24进一步向相同的方向旋转时，如图7(d)所示，永磁体28处于：使S极位于上下方向、且使N极位于前后方向的旋转位置。在该旋转位置处，永磁体28下方的磁力线就会以从磁场传感器38朝向永磁体28的方式通过，磁场传感器38对该磁力线所相关的磁场、亦即纵向磁场在上方达到最大值且横向磁场为0的磁场进行检测，并将该信息向设定控制部发送。
当使拨盘24进一步向相同的方向旋转时，永磁体28会处于图7(a)的旋转位置。含有永磁体28的拨盘24在图7(a)ˉ图7(d)中旋转半圈。另外，在拨盘24向箭头D的相反方向旋转的情况下，磁场传感器38检测到的磁场相对于图7(a)ˉ图7(d)而言是相反的。因而，设定控制部能够根据由磁场传感器38检测到的旋转位置以及其迁移，而掌握拨盘24的每隔45°的旋转以及旋转方向。
另外，在扭矩设定模式下，如图8所示，设定控制部进行：马达8的扭矩阈值的设定变更，并将其向控制器20传送。
即，当由用户拨动拨盘24(步骤S1)时，磁场传感器38就对拨盘24的旋转量以及旋转方向进行检测，并将与检测结果相应的信号向设定控制部输出，由此设定控制部就能够掌握拨盘24的旋转量以及旋转方向(步骤S2)。
而且，设定控制部判断：是(YES)否(NO)变成了扭矩设定模式、亦即扭矩设定锁定是否被解除(步骤S3)，当判断结果为NO时，就不对扭矩阈值进行变更(步骤S4)。
另一方面，当该判断的结果为YES时，设定控制部就会判断触发件15是否被拉动(开关14是否接通)(步骤S5)。
当触发件15被拉动(YES)时，为了马达8的动作的稳定而设定控制部就不会对扭矩阈值进行变更(步骤S4)。
另一方面，当触发件15未被拉动(NO)时，设定控制部就会根据拨盘24的旋转量以及旋转方向，将扭矩阈值所相关的设定值相对于当前的设定值进行增减(步骤S6)。这里，将扭矩阈值较小的一方设定为第1级(对应于1牛顿米(Nm))，能够设定至40级(对应于45Nm)，当在拨盘24的上部从后方朝向前方移动的方向上使拨盘24旋转45°时，扭矩阈值的级数就会减小1级(但是，不设为0以下)，当向其相反方向使拨盘24旋转45°时，扭矩阈值的级数就会增加(但是，不设定在41以上)。在显示部50(中央以及左侧的7段显示器50a)上来对扭矩阈值的级数进行显示。
此外，扭矩阈值的级数也可以设定为39以下或者41以上。关于级数和扭矩阈值的对应关系可以进行各种设定。也可以不利用级数而直接在显示部50上来对与设定相关的扭矩阈值进行显示。也可以在显示部50上来对与级数或扭矩阈值相对应的记号(例如A、B、C等)进行显示。拨盘24的旋转方向和扭矩阈值的级数的增加的关系也可以相反。在扭矩阈值的级数最大的状态下使拨盘24进一步在级数增加方向上旋转的情况下，设定控制部可以使级数向最小值循环，也可以通过拨盘24从最小值朝向级数减小方向的旋转，而使得级数向最大值循环。
而且，设定控制部将经过增减而被变更的扭矩阈值向控制器20(控制电路基板21)发送，控制器20接收该扭矩阈值，并设定变更成接收到马达8的扭矩阈值的值(步骤S7)。
利用控制器20(控制电路基板21)而对马达8的转子10的旋转进行控制，控制器20根据与扭矩阈值相对应的电流值(电流阈值)，来掌握：超过当前的设定所相关的扭矩阈值的扭矩，由此就会使转子10的旋转停止。即，控制器20能够对当前的马达8的电流值进行检测，并对设定的扭矩阈值所相关的电流值进行检测，由此就会使马达8的旋转停止。此外，控制器2 0也可以使电流阈值以外的阈值与扭矩阈值对应地，来使马达8的旋转停止。
作为减速机构12A，这里，齿轮传动装置12具有多级(3级)的行星齿轮机构。针对各级而设置有：多个行星齿轮、与上述行星齿轮啮合的内齿轮、以及具有将各行星齿轮支承为能够旋转的轴的载置部。此外，齿轮传动装置12可以具有1级的行星齿轮机构，也可以具有其他减速机构。
马达轴10a的前端部具有齿，且与第1级的行星齿轮啮合。
第2级的内齿轮能够旋转、且能够在轴向上前后移动。在后壳体7上部而被设置成能够沿着前后方向滑动的速度切换操纵杆60经由连结部件(省略图示)而与第2级的内齿轮连结。
当通过使速度切换操纵杆60向前方位置滑动的操作而使第2级的内齿轮处于前进位置时，就会与被保持于齿轮箱12C的结合环(省略图示)相啮合而被限制旋转。据此，变为：使第2级的减速发挥作用的低速模式。
另一方面，当通过使速度切换操纵杆60向后退位置滑动的操作而使第2级的内齿轮处于后退位置时，就会保持与第2级的行星齿轮相啮合的状态不变地而与第1级的载置部的外周相啮合。据此，变为：第2级的减速被取消的高速模式。
另外，在齿轮箱12C的内侧，且在主轴13的径向外侧，设置有振动机构12B。
主轴13通过被保持于齿轮箱12C的前后的轴承(省略图示)而被支承，并且其后端部与第3级的载置部35C花键结合。
在振动机构12B中，环状的第1凸轮、第2凸轮分别从前方以同轴的方式外套于主轴13的前后的轴承之间。第1凸轮(省略图示)在后表面具有凸轮齿而与主轴13花键结合。第2凸轮(省略图示)在前表面具有凸轮齿，并在齿轮箱12C内以包围主轴13的状态而被配置成不能旋转。
此外，在第1凸轮的前方，且在前方的轴承之间，通过环状的支承板而保持有多个钢制的滚珠(省略图示)，在滚珠与第1凸轮之间设置有凸轮板(省略图示)。另外，以从凸轮板向后方延伸的方式设置有臂(省略图示)。该臂借助连结板(省略图示)而连结于：相对于后壳体7的前方外侧而组装成能够旋转的模式切换环62。通过连结板伴随着模式切换环62的旋转操作而旋转，该臂就会借助凸轮板而使第1凸轮向后方滑动，由此使第1凸轮与第2凸轮相啮合，或者借助凸轮板而使第1凸轮向前方滑动，由此将第1凸轮相对于第2凸轮的啮合予以解除。
关于各动作模式，在处于凸轮板不使第1凸轮向后方滑动的相位时的模式切换环62的第1旋转位置，第1凸轮比第2凸轮更靠前方，且未与第2凸轮啮合。据此，变为主轴13不振动的离合器模式。
在该离合器模式下，因为超过了利用拨盘24且借助设定部40而由控制器20所指示的扭矩阈值，故而主轴13的旋转就会持续，直至利用控制器20使马达8的旋转停止为止。离合器模式还可以被看作：马达8在扭矩阈值被超过下的停止(离合器工作)亦即钻模式。
另外，在从第1旋转位置起而使模式切换环62旋转了规定角度后的第2旋转位置处，凸轮板使第1凸轮向后方滑动。据此，变为：第1凸轮和第2凸轮相啮合而使振动机构12B工作的振动模式。当在该振动模式下使主轴13进行旋转时，与主轴13一体地进行旋转的第1凸轮会与保持于齿轮箱12C的第2凸轮相啮合，因此，在主轴13产生出振动。
即使在这种情况下，马达8以及主轴13也会因为扭矩超过设定的扭矩阈值而停止。
另外，设置有：在模式切换环62的第2旋转位置呈接通的电气开关，当该开关接通时，控制器20也可以不进行：因为超过扭矩阈值而使马达8停止(离合器在振动模式下不工作)。另外，也可以在模式切换环62的第3的旋转位置，不进行：因为超过扭矩阈值而使振动机构12B以及马达8停止这一工作(离合器不工作的钻模式)。此外，即使在上述离合器不工作的情况下，也可以从安全等方面的考虑而在达到特定扭矩以上时使马达8停止。
在这种振动起子钻1中，当对触发件15进行拉动操作而使开关14接通时，控制器20(控制电路基板21)的微机就会获取从传感器电路基板输出的转子10的旋转位置，根据所获取到的旋转位置而对各开关元件的通断进行控制，并按顺序使励磁电流流通于定子9(多个线圈)，从而使转子10旋转。
据此，马达轴10a进行旋转，借助减速机构12A，主轴13以及钻卡盘6就会按照由模式切换环62所选择的动作模式来进行旋转，使得安装于钻卡盘6且旋转的钻头应用于被加工件。
当控制器20(控制电路基板21)的微机掌握到了：从钻头经由主轴13以及钻卡盘6而在转子10承受了超过当前设定所相关的扭矩阈值的扭矩的情况时，就会使转子10的旋转停止(离合器工作)。由此，用户例如能够以规定的扭矩而完成螺钉紧固。
风扇11A伴随着马达轴10a的旋转而旋转，从而，空气从马达壳体7A的侧部的进气口11D被吸入，空气流(风)从定子9的外侧以及内侧(转子10之间)经过，并从后罩11B侧部的排气口11C排出，由此对马达8进行冷却。
上述振动起子钻1具备：马达8；马达壳体7A，其对马达8进行保持；把持部壳体7B，其与马达壳体7A相连；扩大部壳体7C，其与把持部壳体7B相连；以及拨盘24，其在扩大部壳体7C被设置成能够围绕拨盘轴29旋转，能够利用拨盘24对马达8进行控制。
据此，用户能够用一只手对把持部3进行把持、且用另一只手拨动拨盘24，由此能够对与马达8的控制相关的设定进行变更，从而能够提供对于用户而言操作性优异的振动起子钻1。
并且，振动起子钻1具备：马达8；马达壳体7A，其对马达8进行保持；把持部壳体7B，其与马达壳体7A相连；蓄电池安装壳体(扩大部壳体7C)，其与把持部壳体7B相连；以及拨盘24，其在扩大部壳体7C被设置成能够围绕拨盘轴29旋转，从而能够利用拨盘24来对用于使马达8停止的阈值进行设定。另外，该阈值是与马达8的扭矩相关的电流阈值。
据此，能够提供一种容易地进行与该阈值(扭矩阈值)相关的设定操作的振动起子钻1。
特别地，当把通过与模式切换环62同样地构成的操作环的旋转操作而对阈值进行变更的、且不属于本发明的情形作为比较例，并在本发明和比较例相比较的情况下，很显然本发明更容易进行与振动起子钻1的拨盘24相关的操作。
即，在比较例的操作环的情况下，根据设定值的明确化(为了防止：一旦达到2圈以上就会难以获知相同的旋转位置处的设定值)的观点，当在最大1圈之间的旋转位置来分配设定值时，设定值的分配数(级数)存在着物理局限性，因此，一旦增大设定值的最小值和最大值之差，相邻的设定值彼此之差就会增大，从而难以进行设定值的微调，如果减小设定值的最小值与最大值之差，相邻的设定值彼此之差就会减小，设定幅度也会变小。另外，在是比较例的操作环的情况下，直径相对较大，就需要对操作环施加：与该较大部分相对应的量的的操作力。
对此，在是振动起子钻1的拨盘24的情况下，因拨盘24的旋转位置的迁移而能够对阈值的设定值进行变更，即使拨盘24旋转2圈以上，也能够区分设定值的变更，多级的设定值的变更也就变得容易，即使增大设定值的最小值与最大值之差而确保设定幅度，也能够精细地对设定值进行设定。另外，也可以将拨盘24的直径设制成较小，从而能够利用较轻的力对拨盘24进行操作。
并且，拨盘轴29沿与着把持部壳体7B延伸的方向(上下方向，从主体部2下部朝向下方的方向)相交的方向(左右方向)延伸。据此，能够更容易实现：在对把持部壳体7B进行把持的状态下对拨盘24的操作。
另外，拨盘24含有永磁体28，在振动起子钻1设置有：对永磁体28形成的磁场进行检测的磁场传感器38。据此，能够利用磁场传感器38而简单地掌握拨盘24的旋转位置的迁移情况。另外，以非接触的方式对拨盘24的旋转位置进行检测，磁场传感器38能够配置于密闭部(扩大部壳体7C)内，振动起子钻1具备：能够实现防尘以及防滴的至少一方的构造。
此外，永磁体28为环状磁体。据此，能够简单地提供：磁场传感器38容易掌握拨盘24的旋转位置的迁移状况的永磁体28。
此外，本发明的方式并不限定于上述方式以及变形例，例如可以适当地对上述方式或变形例实施如下变更。
关于基于拨盘24对马达8的控制，可以代替扭矩阈值的设定的执行，或者在该设定的同时还执行：基于是否超过扭矩阈值而有无对旋转停止控制进行切换(离合器工作模式和离合器非工作模式的切换)、以及进行马达8的转速的阈值设定的至少一方。在执行上述这些时，可以在显示部50，对当前的(设定的)设定值或模式进行显示。另外，在执行：扭矩阈值的设定、有无对旋转停止控制进行切换、以及转速的阈值设定之中的至少2种操作的情况下，可以对通过操作部52的操作(例如中央的按钮46b的按下)而执行的项目进行切换。
由拨盘24设定的阈值可以代替扭矩阈值，或者与其一起设定为与马达8的电流相关的值、与转速相关的值、以及与上述参数的累计值相关的值的至少任一个。即使在这种情况下，也可以如上所述那样，在显示部50，对当前的状态进行显示，另外，还可以利用操作部52对项目进行切换。
永磁体28(环状磁体)的极数并不局限于4个(2个N极以及2个S极)，例如，可以为8个(4个N极以及4个S极)，N极和S极的数量可以不同，也可以为其他数量。
另外，如图9所示，永磁体28可以为多个板磁体28X而并非环状磁体。
即，拨盘24X具有：树脂等制的柱状部件26X、以及在该柱状部件26X的外周设置的多个(4个)板磁体28X。板磁体28X在周向上等间隔地配置。另外，板磁体28X配置成面向于径向外侧的磁极能够交替地更换，在图9的状态下，作为N极的磁极呈上下配置，作为S极的磁极呈前后配置。
在该情况下，也与环状磁体的情况相同地，能够利用磁场传感器38而对拨盘24X的旋转位置进行检测。
此外，可以与环状磁体的情况同样地，对板磁体28X的个数以及配置进行各种变更。另外，板磁体28X可以从柱状部件26X突出，也可以埋设于柱状部件26X。此外，柱状部件26X也可以是筒状部件。
并且，如图10所示，与磁场传感器38相同，与拨盘24相邻的磁场传感器38X可以搭载于：与控制电路基板21相同的控制电路基板21X，在这种情况下，磁场传感器38X被紧凑地配置，另外，省略了与磁场传感器38X相关的引线，容易进行：磁场传感器38X和控制电路基板21X的电连接。
另外，如图11所示，与设定部基板42相同的设定部基板42Y也可以搭载于：与控制电路基板21相同的控制电路基板21Y，在这种情况下，设定部基板42Y被紧凑地配置，另外，省略了与设定部基板42Y相关的引线，容易进行：设定部基板42Y和控制电路基板21Y的电连接。
并且，虽未进行图示，但也可以将磁场传感器38X以及设定部基板42Y双方搭载于控制电路基板21Z。
另外，可以代替磁场传感器38，或者与磁场传感器38一起地利用光学式传感器以及接触式传感器的至少一方等，对拨盘24、24X的旋转位置进行检测。
蓄电池18可以采用14.4V、18V(最大为20V)、18V、25.2V、28V、36V等的18-36V的任意的锂离子蓄电池，也可以采用小于10.8V或者超过36V的电压的锂离子蓄电池，还可以采用其他种类的蓄电池。
另外，本发明也可以应用于输出轴(前端工具保持部)的方向与动力部的方向(马达的转子轴的方向以及对其旋转力进行传递的机构的传递方向的至少一方)不同(大致90度)角度电动工具。并且，本发明可以应用于以由商用电源驱动的类型为代表的非充电式(不是蓄电池驱动)的起子钻、省略了振动机构12B的起子钻、以及冲击起子、磨床、圆锯、冲锤、以及锤钻等其他电动工具，另外，也可以应用于清洁器、鼓风机、以及以园艺用修整器为代表的园艺工具等。

Claims (7)

1.一种电动工具，其特征在于，
所述电动工具具备：
马达；
马达壳体，其对所述马达进行保持；
把持部壳体，其与所述马达壳体相连；
扩大部壳体，其与所述把持部壳体相连；以及
拨盘，其在所述扩大部壳体而被设置成能够围绕拨盘轴旋转，
所述拨盘含有磁体，所述磁体为永磁体，具有多个N极和多个S极、且在周向上交替地改变极性，
设置有：对所述磁体所形成的磁场进行检测的磁场传感器，
所述磁场传感器对所述拨盘的旋转量及旋转方向进行检测，能够利用所述拨盘基于其旋转量及旋转方向而控制所述马达的转子的旋转。
2.一种电动工具，其特征在于，
所述电动工具具备：
马达；
马达壳体，其对所述马达进行保持；
把持部壳体，其与所述马达壳体相连；
扩大部壳体，其与所述把持部壳体相连；
以及拨盘，其在所述扩大部壳体而被设置成能够围绕拨盘轴旋转，
所述拨盘含有磁体，所述磁体为永磁体，具有多个N极和多个S极、且在周向上交替地改变极性，
设置有：对所述磁体所形成的磁场进行检测的磁场传感器，
所述磁场传感器对所述拨盘的旋转量及旋转方向进行检测，能够利用所述拨盘基于其旋转量及旋转方向而设定用于使所述马达停止的阈值。
3.根据权利要求2所述的电动工具，其特征在于，
所述阈值是：与所述马达的扭矩相关的电流阈值。
4.一种电动工具，其特征在于，
所述电动工具具备：
马达；
马达壳体，其对所述马达进行保持；
把持部壳体，其与所述马达壳体相连；
扩大部壳体，其与所述把持部壳体相连；以及
拨盘，其在所述扩大部壳体而被设置成能够围绕拨盘轴旋转，
所述拨盘含有多个板磁体，这些板磁体在周向上等间隔地配置、且交替地改变极性，
设置有：对所述磁体所形成的磁场进行检测的磁场传感器，
所述磁场传感器对所述拨盘的旋转量及旋转方向进行检测，能够利用所述拨盘基于其旋转量及旋转方向而控制所述马达的转子的旋转。
5.一种电动工具，其特征在于，
所述电动工具具备：
马达；
马达壳体，其对所述马达进行保持；
把持部壳体，其与所述马达壳体相连；
扩大部壳体，其与所述把持部壳体相连；
以及拨盘，其在所述扩大部壳体而被设置成能够围绕拨盘轴旋转，
所述拨盘含有多个板磁体，这些板磁体在周向上等间隔地配置、且交替地改变极性，
设置有：对所述磁体所形成的磁场进行检测的磁场传感器，
所述磁场传感器对所述拨盘的旋转量及旋转方向进行检测，能够利用所述拨盘基于其旋转量及旋转方向而设定用于使所述马达停止的阈值。
6.根据权利要求5所述的电动工具，其特征在于，
所述阈值是：与所述马达的扭矩相关的电流阈值。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的电动工具，其特征在于，
所述拨盘轴沿着与所述把持部壳体延伸的方向相交的方向而延伸。
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