JP2021045844A - 電動作業機 - Google Patents

Abstract

【課題】モータの駆動条件を操作性良く設定すること。【解決手段】電動作業機は、モータと、モータから伝達された動力に基づいて駆動する出力軸と、ダイヤル軸を中心に３６０［°］以上回転可能なダイヤルと、ダイヤルの回転を検出する回転センサと、コントローラと、を備える。コントローラは、回転センサの検出データに基づいて、モータの駆動条件を設定する設定指令を出力する設定指令部を有する。【選択図】図１

Description

本開示は、電動作業機に関する。

電動作業機に係る技術分野において、特許文献１に開示されているような、モータを有する電動工具が知られている。

特開２０１７−１００２５９号公報

電動作業機の高機能化のために、モータの駆動条件を細かく設定できることが要求される場合がある。そのため、モータの細かい駆動条件を操作性良く設定できる技術が要望される。

本開示は、モータの駆動条件を操作性良く設定することを目的とする。

本開示に従えば、モータと、前記モータから伝達された動力に基づいて駆動する出力軸と、ダイヤル軸を中心に３６０［°］以上回転可能なダイヤルと、前記ダイヤルの回転を検出する回転センサと、コントローラと、を備え、前記コントローラは、前記回転センサの検出データに基づいて、前記モータの駆動条件を設定する設定指令を出力する設定指令部を有する、電動作業機が提供される。

本開示によれば、モータの駆動条件を操作性良く設定することができる。

図１は、第１実施形態に係る電動工具を示す前方からの斜視図である。 図２は、第１実施形態に係る電動工具を示す後方からの斜視図である。 図３は、第１実施形態に係る電動工具を示す側面図である。 図４は、第１実施形態に係る電動工具を示す断面図である。 図５は、第１実施形態に係る電動工具の一部を示す断面図である。 図６は、第１実施形態に係るダイヤルを示す断面図である。 図７は、第１実施形態に係るダイヤルを示す分解斜視図である。 図８は、第１実施形態に係るダイヤルを示す断面図である。 図９は、第１実施形態に係るダイヤルを示す断面図である。 図１０は、第１実施形態に係る永久磁石及び回転センサの動作を示す模式図である。 図１１は、第１実施形態に係るインタフェースパネルを示す図である。 図１２は、第１実施形態に係るコントローラを示す機能ブロック図である。 図１３は、第１実施形態に係る電動工具の動作を示すフローチャートである。 図１４は、第１実施形態の変形例に係る電動工具を示す後方からの斜視図である。 図１５は、第１実施形態の変形例に係る電動工具を示す前方からの斜視図である。 図１６は、第１実施形態の変形例に係る電動工具を示す後方からの斜視図である。 図１７は、第１実施形態の変形例に係る電動工具を示す後方からの斜視図である。 図１８は、第２実施形態に係る電動工具を示す前方からの斜視図である。 図１９は、第２実施形態に係る電動工具を示す後方からの斜視図である。 図２０は、第２実施形態に係る電動工具を示す側面図である。 図２１は、第２実施形態に係る電動工具を示す断面図である。 図２２は、第２実施形態の変形例に係る電動工具を示す後方からの斜視図である。 図２３は、第２実施形態の変形例に係る電動工具を示す後方からの斜視図である。 図２４は、第３実施形態に係る電動工具を示す前方からの斜視図である。 図２５は、第３実施形態に係る電動工具を示す後方からの斜視図である。 図２６は、第３実施形態に係る電動工具を示す側面図である。 図２７は、第３実施形態に係る電動工具を示す断面図である。 図２８は、第３実施形態の変形例に係る電動工具を示す前方からの斜視図である。 図２９は、第３実施形態の変形例に係る電動工具を示す前方からの斜視図である。 図３０は、第４実施形態に係る電動工具を示す前方からの斜視図である。 図３１は、第４実施形態に係る電動工具を示す後方からの斜視図である。 図３２は、第４実施形態に係る電動工具を示す側面図である。 図３３は、第４実施形態に係る電動工具を示す断面図である。 図３４は、第４実施形態の変形例に係る電動工具を示す前方からの斜視図である。

以下、本開示に係る実施形態について図面を参照しながら説明するが、本開示はこれに限定されない。以下で説明する実施形態の構成要素は、適宜組み合わせることができる。また、一部の構成要素を用いない場合もある。

実施形態においては、左、右、前、後、上、及び下の用語を用いて各部の位置関係について説明する。これらの用語は、電動作業機の中心を基準とした相対位置又は方向を示す。実施形態において、電動作業機は、モータを有する電動工具である。

実施形態において、モータの回転軸ＡＸと平行な方向を適宜、軸方向、と称し、回転軸ＡＸの周囲を周回する方向を適宜、周方向又は回転方向、と称し、回転軸ＡＸの放射方向を適宜、径方向、と称する。

実施形態において、回転軸ＡＸは、前後方向に延伸する。軸方向と前後方向とは一致する。軸方向一方側は、前方であり、軸方向他方側は、後方である。また、径方向において、回転軸ＡＸに近い位置又は接近する方向を適宜、径方向内側、と称し、回転軸ＡＸから遠い位置又は離隔する方向を適宜、径方向外側、と称する。

［第１実施形態］
＜電動工具の概要＞
図１は、本実施形態に係る電動工具１Ａを示す前方からの斜視図である。図２は、本実施形態に係る電動工具１Ａを示す後方からの斜視図である。図３は、本実施形態に係る電動工具１Ａを示す側面図である。図４は、本実施形態に係る電動工具１Ａを示す断面図である。本実施形態において、電動工具１Ａは、震動ドライバドリルである。

図１、図２、図３、及び図４に示すように、電動工具１Ａは、ハウジング２と、リヤカバー３と、ケーシング４と、バッテリ装着部５と、モータ６と、動力伝達機構７Ａと、出力軸８Ａと、ファン９Ａと、トリガスイッチ１０Ａと、正逆切換レバー１１と、速度切換レバー１２と、モード切換リング１３と、ライト１４と、インタフェースパネル１５と、ダイヤル１６と、コントローラ１７とを備える。

ハウジング２は、合成樹脂製である。本実施形態において、ハウジング２は、ナイロン製である。ハウジング２は、左ハウジング２Ｌと、右ハウジング２Ｒとを含む。左ハウジング２Ｌと右ハウジング２Ｒとは、ねじ２Ｓにより固定される。左ハウジング２Ｌと右ハウジング２Ｒとが固定されることにより、ハウジング２が形成される。

ハウジング２は、モータ収容部２１と、グリップ部２２と、コントローラ収容部２３とを有する。

モータ収容部２１は、モータ６を収容する。モータ収容部２１は、筒状である。

グリップ部２２は、作業者に握られる。グリップ部２２は、モータ収容部２１の下方に配置される。グリップ部２２は、モータ収容部２１から下方に突出する。トリガスイッチ１０Ａは、グリップ部２２に配置される。

コントローラ収容部２３は、コントローラ１７を収容する。コントローラ収容部２３は、グリップ部２２の下方に配置される。コントローラ収容部２３は、グリップ部２２の下端部に接続される。前後方向及び左右方向のそれぞれにおいて、コントローラ収容部２３の外形の寸法は、グリップ部２２の外形の寸法よりも大きい。

リヤカバー３は、合成樹脂製である。リヤカバー３は、モータ収容部２１の後方に配置される。リヤカバー３は、ファン９Ａを収容する。リヤカバー３は、モータ収容部２１の後部の開口を覆うように配置される。リヤカバー３は、ねじ３Ｓによりモータ収容部２１に固定される。

モータ収容部２１は、吸気口１８を有する。リヤカバー３は、排気口１９を有する。ハウジング２の外部空間の空気は、吸気口１８を介して、ハウジング２の内部空間に流入する。ハウジング２の内部空間の空気は、排気口１９を介して、ハウジング２の外部空間に流出する。

ケーシング４は、動力伝達機構７Ａを収容する。ケーシング４は、第１ケーシング４Ａと、第２ケーシング４Ｂとを含む。第２ケーシング４Ｂは、第１ケーシング４Ａの前方に配置される。モード切換リング１３は、第２ケーシング４Ｂの前方に配置される。第１ケーシング４Ａは、合成樹脂製である。第２ケーシング４Ｂは、金属製である。本実施形態において、第２ケーシング４Ｂは、アルミニウム製である。ケーシング４は、モータ収容部２１の前方に配置される。第１ケーシング４Ａ及び第２ケーシング４Ｂのそれぞれは、筒状である。

第２ケーシング４Ｂは、大径部４０１と、小径部４０２とを有する。小径部４０２の少なくとも一部は、大径部４０１よりも径方向内側に配置される。小径部４０２の前端部は、大径部４０１の前端部よりも前方に配置される。第１ケーシング４Ａは、大径部４０１の後端部に固定される。第１ケーシング４Ａの後端部の開口は、ブラケット板４０３で覆われる。第２ケーシング４Ｂの前端部の開口は、ストップ板４０４で覆われる。ストップ板４０４は、ねじ４０５により小径部４０２の前端部に固定される。

ケーシング４は、モータ収容部２１の前部の開口を覆うように配置される。第１ケーシング４Ａは、モータ収容部２１の内側に配置される。第２ケーシング４Ｂは、ねじ４Ｓによりモータ収容部２１に固定される。

バッテリ装着部５は、コントローラ収容部２３の下部に形成される。バッテリ装着部５は、バッテリパック２０に接続される。バッテリパック２０は、バッテリ装着部５に装着される。バッテリパック２０は、バッテリ装着部５に着脱可能である。バッテリパック２０は、二次電池を含む。本実施形態において、バッテリパック２０は、充電式のリチウムイオン電池を含む。バッテリ装着部５に装着されることにより、バッテリパック２０は、電動工具１Ａに電力を供給することができる。モータ６は、バッテリパック２０から供給される電力に基づいて駆動する。インタフェースパネル１５及びコントローラ１７は、バッテリパック２０から供給される電力に基づいて作動する。

モータ６は、電動工具１Ａの動力源である。モータ６は、インナロータ型のブラシレスモータである。モータ６は、モータ収容部２１に収容される。モータ６は、筒状のステータ６１と、ステータ６１の内側に配置されるロータ６２とを有する。ロータ６２は、軸方向に延伸するロータシャフト６３を含む。

動力伝達機構７Ａは、モータ６の前方に配置される。動力伝達機構７Ａは、ケーシング４に収容される。動力伝達機構７Ａは、ロータシャフト６３と出力軸８Ａとを連結する。動力伝達機構７Ａは、モータ６が発生した動力を出力軸８Ａに伝達する。動力伝達機構７Ａは、複数のギヤを有する。

動力伝達機構７Ａは、減速機構３０と、震動機構４０とを有する。

減速機構３０は、ロータシャフト６３の回転を減速し、ロータシャフト６３よりも低い回転速度で出力軸８Ａを回転させる。本実施形態において、減速機構３０は、第１遊星歯車機構３１と、第２遊星歯車機構３２と、第３遊星歯車機構３３とを有する。第２遊星歯車機構３２は、第１遊星歯車機構３１の前方に配置される。第３遊星歯車機構３３は、第２遊星歯車機構３２の前方に配置される。

震動機構４０は、出力軸８Ａを軸方向に震動させる。震動機構４０は、第１カム４１と、第２カム４２と、震動切換リング４３とを有する。

出力軸８Ａは、動力伝達機構７Ａを介してモータ６から伝達された動力に基づいて、先端工具が取り付けられた状態で駆動する。出力軸８Ａは、モータ６から伝達された動力に基づいて回転軸ＡＸを中心に回転するスピンドル８１と、先端工具が取り付けられるチャック８２とを含む。

ファン９Ａは、モータ６の後方に配置される。ファン９Ａは、モータ６を冷却するための気流を生成する。ファン９Ａは、ロータ６２の少なくとも一部に固定される。ファン９Ａは、ロータシャフト６３の後部に固定される。ファン９Ａは、ロータシャフト６３の回転により回転する。ロータシャフト６３が回転することにより、ファン９Ａは、ロータシャフト６３と一緒に回転する。ファン９Ａが回転することにより、ハウジング２の外部空間の空気が、吸気口１８を介してハウジング２の内部空間に流入する。ハウジング２の内部空間に流入した空気は、ハウジング２の内部空間を流通することにより、モータ６を冷却する。ハウジング２の内部空間を流通した空気は、排気口１９を介して、ハウジング２の外部空間に流出する。

トリガスイッチ１０Ａは、モータ６を起動するために操作される。トリガスイッチ１０Ａは、グリップ部２２に配置される。トリガスイッチ１０Ａは、トリガ部材１０１と、スイッチ回路１０２とを含む。スイッチ回路１０２は、グリップ部２２に収容される。トリガ部材１０１は、グリップ部２２の前部の上部から前方に突出する。トリガ部材１０１は、作業者に操作される。トリガ部材１０１が操作されることにより、モータ６の駆動と停止とが切り換えられる。

正逆切換レバー１１は、グリップ部２２の上部に設けられる。正逆切換レバー１１は、作業者に操作される。正逆切換レバー１１が操作されることにより、モータ６の回転方向が正転方向及び逆転方向の一方から他方に切り換えられる。モータ６の回転方向が切り換えられることにより、スピンドル８１の回転方向が切り換えられる。

速度切換レバー１２は、モータ収容部２１の上部に設けられる。速度切換レバー１２は、作業者に操作される。作業者は、速度切換レバー１２を操作することにより、減速機構３０を操作することができる。速度切換レバー１２が操作されることにより、出力軸８Ａの回転速度条件を示す減速機構３０の速度モードが切り換えられる。

減速機構３０の速度モードは、出力軸８Ａを第１速度で回転させる低速モードと、第１速度よりも高い第２速度で回転させる高速モードとを含む。速度切換レバー１２が操作されることにより、減速機構３０の速度モードが低速モード及び高速モードの一方から他方に切り換えられる。

モード切換リング１３は、ケーシング４の前方に配置される。モード切換リング１３は、作業者に操作される。作業者は、モード切換リング１３を操作することにより、震動機構４０を操作することができる。モード切換リング１３が操作されることにより、震動機構４０の作動条件を示す作業モードが切り換えられる。

震動機構４０の作業モードは、出力軸８Ａを軸方向に震動させる震動モードと、出力軸８Ａを軸方向に震動させない非震動モードとを含む。モード切換リング１３が操作されることにより、震動機構４０の作業モードが震動モード及び非震動モードの一方から他方に切り換えられる。モード切換リング１３は、震動モードと非震動モードとを切り換える切換部材として機能する。

ライト１４は、グリップ部２２の前部の上部に設けられる。ライト１４は、電動工具１Ａの前方を照明する照明光を射出する。ライト１４は、例えば発光ダイオード（ＬＥＤ：Light Emitting Diode）を含む。

インタフェースパネル１５は、コントローラ収容部２３に設けられる。インタフェースパネル１５は、操作装置２４と、表示装置２５とを含む。インタフェースパネル１５は、板状である。

コントローラ収容部２３にパネル開口２７が形成される。パネル開口２７は、グリップ部２２よりも前方において、コントローラ収容部２３の上面に形成される。インタフェースパネル１５の少なくとも一部は、パネル開口２７に配置される。

ダイヤル１６は、ダイヤル軸ＤＸを中心に回転可能である。ダイヤル軸ＤＸは、左右方向に延伸する。本実施形態において、ダイヤル１６は、コントローラ収容部２３に配置される。ダイヤル１６は、コントローラ収容部２３の前部に配置される。

コントローラ収容部２３にダイヤル開口２８が形成される。ダイヤル開口２８は、コントローラ収容部２３の上面において、パネル開口２７よりも前方に形成される。ダイヤル１６の少なくとも一部は、ダイヤル開口２８に配置される。

ダイヤル１６は、モータ６の第１駆動条件を設定するために作業者に操作される。操作装置２４は、モータ６の第２駆動条件を設定するために作業者に操作される。ダイヤル１６により設定される第１駆動条件と、操作装置２４により設定される第２駆動条件とは、異なる。

本実施形態においては、ダイヤル１６により設定されるモータ６の第１駆動条件を適宜、駆動条件、と称し、操作装置２４により設定されるモータ６の第２駆動条件を適宜、駆動モード、と称する。

操作装置２４は、モータ６の駆動モードを設定するために作業者に操作される。本実施形態において、操作装置２４により設定されるモータ６の駆動モードは、ドリルモード及びクラッチモードを含む。ドリルモードとは、モータ６の駆動においてモータ６に作用するトルクに関わらずモータ６を駆動させる駆動モードをいう。クラッチモードとは、モータ６に作用するトルクがトルク閾値を超えたときにモータ６を停止させる駆動モードをいう。

ダイヤル１６は、モータ６の駆動条件を設定するために作業者に操作される。ダイヤル１６により設定されるモータ６の駆動条件は、トルク閾値を含む。ダイヤル１６は、操作装置２４により設定されたクラッチモードにおいて、トルク閾値を設定するために操作される。

コントローラ１７は、コンピュータシステムを含む。コントローラ１７は、モータ６を制御する制御指令を出力する。コントローラ１７は、コントローラ収容部２３に収容される。コントローラ１７は、複数の電子部品が実装された基板を含む。基板に実装される電子部品として、ＣＰＵ（Central Processing Unit）のようなプロセッサ、ＲＯＭ（Read Only Memory）又はストレージのような不揮発性メモリ、ＲＡＭ（Random Access Memory）のような揮発性メモリ、トランジスタ、コンデンサ、及び抵抗が例示される。

コントローラ収容部２３の内部空間にコントローラケース２６が配置される。コントローラ１７の少なくとも一部は、コントローラケース２６に収容される。

＜モータ及び動力伝達機構＞
図５は、本実施形態に係る電動工具１Ａの一部を示す断面図である。図４及び図５に示すように、モータ６は、筒状のステータ６１と、ステータ６１の内側に配置されるロータ６２とを有する。ロータ６２は、軸方向に延伸するロータシャフト６３を含む。

ステータ６１は、積層された複数の鋼板を含むステータコア６１Ａと、ステータコア６１Ａの前部に配置される前インシュレータ６１Ｂと、ステータコア６１Ａの後部に配置される後インシュレータ６１Ｃと、前インシュレータ６１Ｂ及び後インシュレータ６１Ｃを介してステータコア６１Ａに巻かれる複数のコイル６１Ｄと、前インシュレータ６１Ｂに取り付けられるセンサ回路基板６１Ｅと、コイル６１Ｄに接続されるヒュージング端子６１Ｆと、前インシュレータ６１Ｂに支持される短絡部材６１Ｇとを有する。センサ回路基板６１Ｅは、ロータ６２の回転を検出する複数の回転検出素子を有する。短絡部材６１Ｇは、ヒュージング端子６１Ｆを介して複数のコイル６１Ｄを接続する。短絡部材６１Ｇは、リード線を介してコントローラ１７に接続される。

ロータ６２は、回転軸ＡＸを中心に回転する。ロータ６２は、ロータシャフト６３と、ロータシャフト６３の周囲に配置されるロータコア６２Ａと、ロータコア６２Ａに保持される複数の永久磁石６２Ｂとを有する。ロータコア６２Ａは、円筒状である。ロータコア６２Ａは、積層された複数の鋼板を含む。ロータコア６２Ａは、軸方向に延伸する貫通孔を有する。貫通孔は、周方向に複数形成される。永久磁石６２Ｂは、ロータコア６２Ａの複数の貫通孔のそれぞれに配置される。

センサ回路基板６１Ｅの回転検出素子は、永久磁石６２Ｂの磁界を検出することによって、ロータ６２の回転を検出する。コントローラ１７は、回転検出素子の検出データに基づいて、コイル６１Ｄに駆動電流を供給する。

ロータシャフト６３は、回転軸ＡＸを中心に回転する。ロータシャフト６３の回転軸ＡＸは、出力軸８Ａの回転軸と一致する。ロータシャフト６３の前部は、ベアリング６４に回転可能に支持される。ロータシャフト６３の後部は、ベアリング６５に回転可能に支持される。ベアリング６４は、ステータ６１の前方に配置されるブラケット板４０３に保持される。ベアリング６５は、リヤカバー３に保持される。ロータシャフト６３の前端部は、ベアリング６４よりも前方に配置される。ロータシャフト６３の前端部は、ケーシング４の内部空間に配置される。

ロータシャフト６３の前端部にピニオンギヤ３１Ｓが設けられる。ロータシャフト６３は、ピニオンギヤ３１Ｓを介して、減速機構３０の第１遊星歯車機構３１に連結される。

第１遊星歯車機構３１は、ピニオンギヤ３１Ｓの周囲に配置される複数のプラネタリギヤ３１Ｐと、複数のプラネタリギヤ３１Ｐを支持する第１キャリア３１Ｃと、複数のプラネタリギヤ３１Ｐの周囲に配置されるインターナルギヤ３１Ｒとを有する。第１キャリア３１Ｃの外周部にギヤが設けられる。

第２遊星歯車機構３２は、サンギヤ３２Ｓと、サンギヤ３２Ｓの周囲に配置される複数のプラネタリギヤ３２Ｐと、複数のプラネタリギヤ３２Ｐを支持する第２キャリア３２Ｃと、複数のプラネタリギヤ３２Ｐの周囲に配置されるインターナルギヤ３２Ｒとを有する。サンギヤ３２Ｓは、第１キャリア３１Ｃの前方に配置される。サンギヤ３２Ｓの直径は、第１キャリア３１Ｃの直径よりも小さい。第１キャリア３１Ｃとサンギヤ３２Ｓとは一体である。第１キャリア３１Ｃとサンギヤ３２Ｓとは一緒に回転する。

第３遊星歯車機構３３は、サンギヤ３３Ｓと、サンギヤ３３Ｓの周囲に配置される複数のプラネタリギヤ３３Ｐと、複数のプラネタリギヤ３３Ｐを支持する第３キャリア３３Ｃと、複数のプラネタリギヤ３３Ｐの周囲に配置されるインターナルギヤ３３Ｒとを有する。サンギヤ３３Ｓは、第２キャリア３２Ｃの前方に配置される。

また、減速機構３０は、速度切換レバー１２に連結される速度切換リング３４と、速度切換リング３４の前方に配置される結合リング３５とを有する。結合リング３５は、第１ケーシング４Ａの内面に固定される。結合リング３５の内周部にギヤが設けられる。速度切換リング３４は、上方に突出する凸部３４Ｔを有する。凸部３４Ｔの前方及び後方のそれぞれにコイルスプリング３６が配置される。速度切換リング３４は、コイルスプリング３６を介して速度切換レバー１２に連結される。

速度切換リング３４は、低速モードと高速モードとを切り換える。速度切換リング３４は、インターナルギヤ３２Ｒに連結される。速度切換レバー１２は、速度切換リング３４を介してインターナルギヤ３２Ｒに連結される。速度切換レバー１２と速度切換リング３４とインターナルギヤ３２Ｒとは一体で移動可能である。作業者により速度切換レバー１２が操作されることにより、速度切換リング３４は、第１ケーシング４Ａの内側において前後方向に移動する。速度切換リング３４は、インターナルギヤ３２Ｒとプラネタリギヤ３２Ｐとが噛み合った状態で、第１位置と第１位置よりも後方の第２位置との間を前後方向に移動することにより、低速モードと高速モードとを切り換える。このように、速度切換レバー１２が操作されることにより、低速モードと高速モードとが切り換えられる。

インターナルギヤ３２Ｒは、第１位置に配置されている状態で、結合リング３５に接触する。インターナルギヤ３２Ｒが結合リング３５に接触することにより、インターナルギヤ３２Ｒの回転が規制される。インターナルギヤ３２Ｒは、第２位置に配置されている状態で、結合リング３５から離れる。インターナルギヤ３２Ｒが結合リング３５から離れることにより、インターナルギヤ３２Ｒの回転が許容される。

また、インターナルギヤ３２Ｒは、第１位置に配置されている状態で、プラネタリギヤ３２Ｐに噛み合う。インターナルギヤ３２Ｒは、第２位置に配置されている状態で、プラネタリギヤ３２Ｐ及び第１キャリア３１Ｃの両方に噛み合う。

インターナルギヤ３２Ｒが第１位置に配置されている状態で、モータ６の駆動によりロータシャフト６３が回転すると、ピニオンギヤ３１Ｓが回転し、プラネタリギヤ３１Ｐがピニオンギヤ３１Ｓの周囲を公転する。プラネタリギヤ３１Ｐの公転により、第１キャリア３１Ｃ及びサンギヤ３２Ｓは、ロータシャフト６３の回転速度よりも低い回転速度で回転する。サンギヤ３２Ｓが回転すると、プラネタリギヤ３２Ｐがサンギヤ３２Ｓの周囲を公転する。プラネタリギヤ３２Ｐの公転により、第２キャリア３２Ｃ及びサンギヤ３３Ｓは、第１キャリア３１Ｃの回転速度よりも低い回転速度で回転する。このように、インターナルギヤ３２Ｒが第１位置に配置されている状態において、モータ６が駆動すると、第１遊星歯車機構３１の減速機能及び第２遊星歯車機構３２の減速機能の両方が発揮され、第２キャリア３２Ｃ及びサンギヤ３３Ｓは、低速モードで回転する。

インターナルギヤ３２Ｒが第２位置に配置されている状態で、モータ６の駆動によりロータシャフト６３が回転すると、ピニオンギヤ３１Ｓが回転し、プラネタリギヤ３１Ｐがピニオンギヤ３１Ｓの周囲を公転する。プラネタリギヤ３１Ｐの公転により、第１キャリア３１Ｃ及びサンギヤ３２Ｓは、ロータシャフト６３の回転速度よりも低い回転速度で回転する。インターナルギヤ３２Ｒが第２位置に配置されている状態で、インターナルギヤ３２Ｒはプラネタリギヤ３２Ｐ及び第１キャリア３１Ｃの両方に噛み合うため、インターナルギヤ３２Ｒと第１キャリア３１Ｃとは一緒に回転する。インターナルギヤ３２Ｒの回転により、プラネタリギヤ３２Ｐは、インターナルギヤ３２Ｒの回転速度と同じ公転速度で公転する。プラネタリギヤ３２Ｐの公転により、第２キャリア３２Ｃ及びサンギヤ３３Ｓは、第１キャリア３１Ｃの回転速度と同じ回転速度で回転する。このように、インターナルギヤ３２Ｒが第２位置に配置されている状態において、モータ６が駆動すると、第１遊星歯車機構３１の減速機能は発揮されるものの、第２遊星歯車機構３２の減速機能は発揮されず、第２キャリア３２Ｃ及びサンギヤ３３Ｓは、高速モードで回転する。

第２キャリア３２Ｃ及びサンギヤ３３Ｓが回転すると、プラネタリギヤ３３Ｐがサンギヤ３３Ｓの周囲を公転する。プラネタリギヤ３３Ｐの公転により、第３キャリア３３Ｃが回転する。

スピンドル８１は、ロックカム８５を介して第３キャリア３３Ｃに連結される。スピンドル８１は、ロックカム８５にスプライン結合される。ロックカム８５は、ロックリング８６に回転可能に支持される。ロックリング８６は、小径部４０２の内側に配置される。ロックリング８６は、小径部４０２に固定される。第３キャリア３３Ｃの回転により、スピンドル８１が回転する。

スピンドル８１は、ベアリング８３及びベアリング８４により回転可能に支持される。スピンドル８１は、ベアリング８３及びベアリング８４に支持されている状態で、前後方向に移動可能である。

スピンドル８１は、フランジ部８１Ｆを有する。フランジ部８１Ｆとベアリング８３との間にコイルばね８７が配置される。コイルばね８７は、スピンドル８１を前方に移動させる弾性力を発生する。

チャック８２は、先端工具を保持可能である。チャック８２は、スピンドル８１の前部に連結される。スピンドル８１が回転することにより、チャック８２が回転する。チャック８２は、先端工具を保持した状態で回転する。

震動機構４０の第１カム４１及び第２カム４２のそれぞれは、小径部４０２の内側に配置される。前後方向において、第１カム４１及び第２カム４２のそれぞれは、ベアリング８３とベアリング８４との間に配置される。

第１カム４１は、リング状である。第１カム４１は、スピンドル８１の周囲に配置される。第１カム４１は、スピンドル８１に固定される。第１カム４１は、スピンドル８１と一緒に回転する。第１カム４１の後面にカム歯が設けられる。第１カム４１は、ストップリング４４に支持される。ストップリング４４は、スピンドル８１の周囲に配置される。前後方向において、ストップリング４４は、第１カム４１とベアリング８３との間に配置される。コイルばね８７の弾性力により、ストップリング４４は、ベアリング８３の後面に接触する。

第２カム４２は、リング状である。第２カム４２は、第１カム４１の後方に配置される。第２カム４２は、スピンドル８１の周囲に配置される。第２カム４２は、スピンドル８１と相対回転可能である。第２カム４２の前面にカム歯が設けられる。第２カム４２の前面のカム歯は、第１カム４１の後面のカム歯に噛み合う。第２カム４２の後面に爪が設けられる。

前後方向において、第２カム４２とベアリング８４との間に支持リング４５が配置される。支持リング４５は、小径部４０２の内側に配置される。支持リング４５は、小径部４０２に固定される。支持リング４５の前面に複数のスチールボール４６が配置される。スチールボール４６と第２カム４２との間にワッシャ４７が配置される。第２カム４２は、小径部４０２とワッシャ４７とにより規定される空間において、前後移動を規制された状態で回転可能である。

震動切換リング４３は、震動モードと非震動モードとを切り換える。モード切換リング１３は、カムリング４８を介して震動切換リング４３に連結される。モード切換リング１３とカムリング４８とは一体で回転可能である。震動切換リング４３は、前後方向に移動可能である。震動切換リング４３は、突起部４３Ｔを有する。突起部４３Ｔは、小径部４０２に設けられたガイド孔に挿入される。震動切換リング４３は、小径部４０２に設けられたガイド孔にガイドされながら前後方向に移動可能である。突起部４３Ｔにより、震動切換リング４３の回転は規制される。作業者によりモード切換リング１３が操作されることにより、震動切換リング４３は、前後方向に移動する。震動切換リング４３は、前進位置と前進位置よりも後方の後退位置との間を前後方向に移動することにより、震動モードと非震動モードとを切り換える。このように、モード切換リング１３が操作されることにより、震動モードと非震動モードとが切り換えられる。

震動モードは、第２カム４２の回転が規制される状態を含む。非震動モードは、第２カム４２の回転が許容される状態を含む。震動切換リング４３が前進位置に移動すると、第２カム４２の回転が規制される。震動切換リング４３が後退位置に移動すると、第２カム４２の回転が許容される。

震動モードにおいては、前進位置に移動した震動切換リング４３の少なくとも一部が第２カム４２に接触する。震動切換リング４３と第２カム４２とが接触することにより、第２カム４２の回転が規制される。第２カム４２の回転が規制されている状態で、モータ６が駆動すると、スピンドル８１に固定されている第１カム４１は、第２カム４２のカム歯に当たりながら回転する。これにより、スピンドル８１は、前後方向に震動しながら回転する。

非震動モードにおいては、後退位置に移動した震動切換リング４３が第２カム４２から離れる。震動切換リング４３と第２カム４２とが離れることにより、第２カム４２の回転が許容される。第２カム４２の回転が許容されている状態で、モータ６が駆動すると、第２カム４２は、第１カム４１及びスピンドル８１と一緒に回転する。これにより、スピンドル８１は、前後方向に震動することなく回転する。

震動切換リング４３は、第１カム４１及び第２カム４２の周囲に配置される。また、震動切換リング４３は、第２カム４２の後面と対向する対向部４３Ｓを有する。対向部４３Ｓは、震動切換リング４３の後部から径方向内側に突出する。

モード切換リング１３が操作され、震動切換リング４３が前進位置に移動すると、第２カム４２の後面の爪と震動切換リング４３の対向部４３Ｓとが接触する。これにより、第２カム４２の回転が規制される。このように、モード切換リング１３が操作され、震動切換リング４３が前進位置に移動することにより、震動機構４０は、震動モードに切り換えられる。

モード切換リング１３が操作され、震動切換リング４３が後退位置に移動すると、震動切換リング４３の対向部４３Ｓが第２カム４２から離れる。これにより、第２カム４２の回転が許容される。このように、モード切換リング１３が操作され、震動切換リング４３が後退位置に移動することにより、震動機構４０は、非震動モードに切り換えられる。

＜操作状態センサ＞
電動工具１Ａは、速度切換レバー１２の操作状態を検出する速度操作状態センサ５１を備える。

本実施形態において、速度切換リング３４に永久磁石５２が設けられる。永久磁石５２は、速度切換リング３４に埋設される。

速度操作状態センサ５１は、ホール素子のような磁気センサを含む。速度操作状態センサ５１は、速度切換リング３４の下方に配置される。

速度切換レバー１２が操作されると、永久磁石５２は、速度切換レバー１２及び速度切換リング３４と一緒に前後方向に移動する。速度操作状態センサ５１は、移動する永久磁石５２の磁界の変化を検出する。速度操作状態センサ５１の検出データは、コントローラ１７に出力される。コントローラ１７は、速度操作状態センサ５１の検出データに基づいて、速度切換レバー１２の位置を検出する。コントローラ１７は、速度操作状態センサ５１の検出データに基づいて、減速機構３０が高速モードに設定されているか低速モードに設定されているかを判定することができる。

電動工具１Ａは、モード切換リング１３の操作状態を検出するモード操作状態センサ５３を備える。

本実施形態において、モード切換リング１３と一体で回転するモード検出用リング５４が設けられる。モード検出用リング５４は、モード切換リング１３の内側に配置される。モード検出用リング５４に永久磁石５５が設けられる。永久磁石５５は、モード検出用リング５４に埋設される。

モード操作状態センサ５３は、ホール素子のような磁気センサを含む。モード操作状態センサ５３は、モード検出用リング５４の下方に配置される。

モード切換リング１３が操作されると、永久磁石５５は、モード切換リング１３及びモード検出用リング５４と一緒に回転する。モード操作状態センサ５３は、回転する永久磁石５５の磁界の変化を検出する。モード操作状態センサ５３の検出データは、コントローラ１７に出力される。コントローラ１７は、モード操作状態センサ５３の検出データに基づいて、モード切換リング１３の回転方向の位置を検出する。コントローラ１７は、モード操作状態センサ５３の検出データに基づいて、震動機構４０が震動モードに設定されているか非震動モードに設定されているかを判定することができる。

＜ダイヤル及び回転センサ＞
図１、図２、図３、及び図４に示すように、ダイヤル１６は、ハウジング２の少なくとも一部に配置される。ダイヤル１６は、グリップ部２２とは異なるハウジング２の規定部位に配置される。ダイヤル１６は、コントローラ収容部２３に配置される。

ダイヤル１６の少なくとも一部は、ハウジング２に形成されたダイヤル開口２８に配置される。本実施形態において、ダイヤル開口２８は、コントローラ収容部２３の前端部に形成される。

ダイヤル１６は、コントローラ１７の前方に配置される。ダイヤル１６は、筒状である。ダイヤル１６は、作業者に操作される。ダイヤル１６の表面に複数の凸部１６Ｔが設けられる。凸部１６Ｔは、滑り止め機能を有する。ダイヤル１６の前部及び上部のそれぞれは、コントローラ収容部２３の表面よりも外側に配置される。

ダイヤル１６は、左右方向に延伸するダイヤル軸ＤＸを中心に回転する。上述のように、モータ６の回転軸ＡＸは、前後方向に延伸する。本実施形態において、モータ６の回転軸ＡＸと、ダイヤル軸ＤＸに平行な軸とは、直交する。

図４に示すように、ダイヤル１６とコントローラ１７との距離Ｄａは、トリガスイッチ１０Ａとコントローラ１７との距離Ｄｂよりも短い。

ダイヤル１６とコントローラ１７との距離Ｄａは、モータ６とコントローラ１７との距離Ｄｃよりも短い。

ダイヤル１６と出力軸８Ａとの距離Ｄｄは、モータ６と出力軸８Ａとの距離Ｄｅよりも長い。

距離Ｄａは、ダイヤル１６とコントローラ１７との最短距離である。距離Ｄｂは、トリガスイッチ１０Ａとコントローラ１７との最短距離である。距離Ｄｃは、モータ６とコントローラ１７との最短距離である。距離Ｄｄは、ダイヤル１６と出力軸８Ａとの最短距離である。距離Ｄｅは、モータ６と出力軸８Ａとの最短距離である。

図６は、本実施形態に係るダイヤル１６を示す断面図である。図６は、図４のＡ−Ａ線断面矢視図に相当する。図７は、本実施形態に係るダイヤル１６を示す分解斜視図である。図８及び図９のそれぞれは、本実施形態に係るダイヤル１６を示す断面図である。図８は、図６のＢ−Ｂ線断面矢視図に相当する。図９は、図６のＣ−Ｃ線断面矢視図に相当する。

電動工具１Ａは、ダイヤル１６の内側に配置されるロッド１６１と、ロッド１６１に支持される永久磁石１６２と、ロッド１６１に支持されるカム１６３と、ロッド１６１の周囲に配置されるコイルばね１６４とを有する。

ロッド１６１は、コントローラ１７の前方において、コントローラ収容部２３の少なくとも一部に保持される。ロッド１６１の左端部は、左ハウジング２Ｌに保持される。ロッド１６１の右端部は、右ハウジング２Ｒに保持される。

ダイヤル１６は、ロッド１６１の周囲に配置される。ダイヤル１６は、ロッド１６１に回転可能に支持される。ダイヤル１６は、ダイヤル軸ＤＸを中心とする正転方向及び逆転方向のそれぞれに３６０［°］以上回転可能である。

ダイヤル１６の左面に凹部１６Ｌが設けられる。凹部１６Ｌの内側にカム突起１６Ａが設けられる。ダイヤル１６の右面に凹部１６Ｒが設けられる。凹部１６Ｒの内側に突起部１６Ｂが設けられる。また、ダイヤル１６の左面及び右面のそれぞれにリング状の凸部１６Ｃが設けられる。

永久磁石１６２は、ダイヤル１６と一緒に回転する。永久磁石１６２は、ダイヤル軸ＤＸと平行な方向において、ダイヤル１６とは異なる位置に配置される。本実施形態において、永久磁石１６２は、ダイヤル１６の右側に配置される。永久磁石１６２は、筒状である。ロッド１６１の少なくとも一部は、永久磁石１６２の内側に配置される。永久磁石１６２は、ロッド１６１の周囲に配置される。永久磁石１６２は、例えば接着剤によりダイヤル１６に固定される。永久磁石１６２の左部にノッチ１６２Ｎが形成される。

カム１６３は、ダイヤル軸ＤＸと平行な方向において、ダイヤル１６とは異なる位置に配置される。本実施形態において、カム１６３は、ダイヤル１６の左側に配置される。カム１６３は、筒状である。ロッド１６１の少なくとも一部は、カム１６３の内側に配置される。カム１６３は、ロッド１６１の周囲に配置される。カム１６３は、ロッド１６１に対して左右方向に移動可能である。カム１６３の右面にカム突起１６３Ａが設けられる。カム１６３の外面に２つの凸部１６３Ｔが設けられる。

コイルばね１６４は、ダイヤル軸ＤＸと平行な方向において、ダイヤル１６とは異なる位置に配置される。本実施形態において、コイルばね１６４は、ダイヤル１６の左側に配置される。ロッド１６１の少なくとも一部は、コイルばね１６４の内側に配置される。コイルばね１６４は、ロッド１６１の周囲に配置される。コイルばね１６４の少なくとも一部は、カム１６３の内側に配置される。

コントローラ収容部２３は、ダイヤル１６が配置される中央凹部１６５と、カム１６３が配置される左凹部１６６と、永久磁石１６２が配置される右凹部１６７とを有する。

ロッド１６１の左端部は、左凹部１６６の内面の少なくとも一部に保持される。ロッド１６１の右端部は、右凹部１６７の内面の少なくとも一部に保持される。

カム１６３の凸部１６３Ｔは、左凹部１６６の内側に形成された溝１６８に挿入される。これにより、カム１６３の回転が規制される。

カム１６３の右部は、ダイヤル１６の凹部１６Ｌに挿入される。コイルばね１６４の右部は、カム１６３の内側に配置される。コイルばね１６４の左部は、左凹部１６６の内面の少なくとも一部に支持される。コイルばね１６４が左凹部１６６の内面の少なくとも一部に支持されることにより、コイルばね１６４の回転が規制される。コイルばね１６４は、カム１６３を右方に移動させる弾性力を発生する。

作業者によりダイヤル１６が操作されると、コイルばね１６４によりカム１６３がダイヤル１６に押し付けられた状態で、カム１６３に対してダイヤル１６が回転する。カム突起１６Ａとカム突起１６３Ａとが当たりながら、ダイヤル１６が回転する。これにより、ダイヤル１６の回転において、クリック感が発生する。

永久磁石１６２の左部は、ダイヤル１６の凹部１６Ｒに挿入される。ノッチ１６２Ｎに突起部１６Ｂが挿入されるように、永久磁石１６２の左部がダイヤル１６の凹部１６Ｒに挿入される。これにより、ダイヤル１６と永久磁石１６２との相対回転が規制される。永久磁石１６２は、ダイヤル１６と一緒に回転する。

ダイヤル１６の左面及び右面のそれぞれにリング状の凸部１６Ｃが設けられる。コントローラ収容部２３には、凸部１６Ｃを覆うカバー部１６９が設けられる。凸部１６Ｃ及びカバー部１６９により、ハウジング２とダイヤル１６との間からコントローラ収容部２３の内部空間に異物が侵入することが抑制される。

図８に示すように、電動工具１Ａは、ダイヤル１６の回転を検出する回転センサ５６を有する。回転センサ５６は、ホール素子のような磁気センサを含む。回転センサ５６は、永久磁石１６２を検出する。回転センサ５６は、永久磁石１６２の後方に配置される。

ダイヤル１６が操作されると、永久磁石１６２は、ダイヤル１６と一緒に回転する。回転センサ５６は、回転する永久磁石１６２の磁界の変化を検出する。回転センサ５６の検出データは、コントローラ１７に出力される。コントローラ１７は、回転センサ５６の検出データに基づいて、ダイヤル１６の回転方向及び回転速度を判定することができる。

図１０は、本実施形態に係る永久磁石１６２及び回転センサ５６の動作を示す模式図である。図１０に示すように、永久磁石１６２は、異なる極性を有する。永久磁石１６２は、Ｎ極とＳ極とを有する。異なる極性は、ダイヤル軸ＤＸの周方向に交互に配置される。図１０に示す例において、永久磁石１６２は、２つのＮ極及び２つのＳ極を有する。ダイヤル軸ＳＸの周方向において、Ｎ極とＳ極とは、交互に配置される。

作業者は、ダイヤル軸ＤＸを中心とする正転方向及び逆転方向のそれぞれにダイヤル１６を回転させることができる。ダイヤル１６が回転することにより、永久磁石１６２は、ダイヤル１６と一緒に回転する。図１０に示す例において、矢印Ｒｔで示す回転方向が正転方向であることとする。

図１０の［状態Ａ］に示すように、ダイヤル１６が回転され、Ｓ極と回転センサ５６とが対向する状態においては、永久磁石１６２と回転センサ５６との間の磁力線は、回転センサ５６から永久磁石１６２に向かって移動する。

図１０の［状態Ｂ］に示すように、ダイヤル１６が回転され、Ｎ極及びＮ極よりも上方に配置されたＳ極のそれぞれと回転センサ５６とが対向する状態においては、永久磁石１６２と回転センサ５６との間の磁力線は、Ｎ極からＳ極に向かって移動する。

図１０の［状態Ｃ］に示すように、ダイヤル１６が回転され、Ｎ極と回転センサ５６とが対向する状態においては、永久磁石１６２と回転センサ５６との間の磁力線は、永久磁石１６２から回転センサ５６に向かって移動する。

図１０の［状態Ｄ］に示すように、ダイヤル１６が回転され、Ｓ極及びＳ極よりも上方に配置されたＮ極のそれぞれと回転センサ５６とが対向する状態においては、永久磁石１６２と回転センサ５６との間の磁力線は、Ｎ極からＳ極に向かって移動する。

このように、ダイヤル１６の回転角度に基づいて、永久磁石１６２と回転センサ５６との間において、磁力線が移動する方向が変化する。すなわち、ダイヤル１６の回転角度に基づいて、永久磁石１６２と回転センサ５６との間の磁場が変化する。また、ダイヤル１６の回転方向に基づいて、永久磁石１６２と回転センサ５６との間の磁場が変化する。回転センサ５６は、磁場の変化を検出することにより、ダイヤル１６の回転方向及び回転角度を検出することができる。

なお、図１０においては、永久磁石１６２は、２つのＮ極と２つのＳ極とを有することとした。永久磁石１６２が有するＮ極の数及びＳ極の数は任意である。Ｎ極の数とＳ極の数とが等しく、ダイヤル軸ＤＸの周方向に等間隔で配置されていればよい。永久磁石１６２は、１つのＮ極と１つのＳ極とを有してもよいし、３つ以上のＮ極と３つ以上のＳ極とを有してもよい。

＜インタフェースパネル＞
図１１は、本実施形態に係るインタフェースパネル１５を示す図である。図１１に示すように、インタフェースパネル１５は、操作装置２４と、表示装置２５とを含む。

操作装置２４は、操作ボタンを含む。操作装置２４は、モータ６の駆動モードを設定するために作業者に操作される。

上述のように、モード切換リング１３が操作されることにより、震動機構４０の作業モードは、震動モードと非震動モードとに切り換えられる。

駆動モードは、モータ６の駆動においてモータ６に作用するトルクに関わらずモータ６を駆動するドリルモードと、モータ６に作用するトルクがトルク閾値を超えたときにモータ６を停止するクラッチモードとを含む。作業者は、モード切換リング１３により震動機構４０が非震動モードに設定されている状態において、操作装置２４を操作して、ドリルモード及びクラッチモードのどちらかを設定することができる。

表示装置２５は、モータ６の駆動条件を表示する。ダイヤル１６が操作されることにより、モータ６の駆動条件が設定される。表示装置２５は、ダイヤル１６により設定されたモータ６の駆動条件を表示する。

上述のように、本実施形態において、ダイヤル１６により設定されるモータ６の駆動条件は、クラッチモードにおけるトルク閾値を含む。表示装置２５は、ダイヤル１６により設定されたトルク閾値を表示する。

本実施形態において、表示装置２５は、複数のセグメント表示器２５Ａを含む。図１１に示す例において、セグメント表示器２５Ａは、３つ設けられる。セグメント表示器２５Ａは、複数のセグメント発光器２５Ｂを含む。本実施形態において、セグメント表示器２５Ａは、セグメント発光器２５Ｂを７つ有する。複数のセグメント発光器２５Ｂのそれぞれの点灯状態又は消灯状態が制御されることにより、セグメント表示器２５Ａは、数字又は文字を表示することができる。

なお、表示装置２５は、液晶ディスプレイのようなフラットパネルディスプレイでもよいし、複数の発光ダイオードが配置されたインジケータ型表示器でもよい。

操作装置２４及び表示装置２５を含むインタフェースパネル１５は、ダイヤル１６の周囲の少なくとも一部に配置される。すなわち、インタフェースパネル１５は、ダイヤル１６の近傍に配置される。インタフェースパネル１５とダイヤル１６とは隣接する。

図１、図２、図３、及び図４に示したように、インタフェースパネル１５は、コントローラ収容部２３において、ダイヤル１６の後方に配置される。作業者は、ダイヤル１６を操作しながら、表示装置２５を視認することができる。

＜コントローラ＞
図１２は、本実施形態に係るコントローラ１７を示す機能ブロック図である。図１２に示すように、コントローラ１７は、モータ６、センサ回路基板６１Ｅ、トリガスイッチ１０Ａ、操作装置２４、表示装置２５、速度操作状態センサ５１、モード操作状態センサ５３、及び回転センサ５６のそれぞれに接続される。

コントローラ１７は、トリガ信号取得部１７Ａと、操作データ取得部１７Ｂと、速度モード判定部１７Ｃと、作業モード判定部１７Ｄと、ダイヤルデータ取得部１７Ｅと、設定指令部１７Ｆと、モータ制御部１７Ｇと、トルク演算部１７Ｈと、表示制御部１７Ｉとを有する。

トリガ信号取得部１７Ａは、トリガスイッチ１０Ａからトリガ信号を取得する。トリガ部材１０１が操作された場合、スイッチ回路１０２は、トリガ信号をトリガ信号取得部１７Ａに出力する。

操作データ取得部１７Ｂは、操作装置２４の操作データを取得する。操作装置２４は、作業者に操作されることにより操作データを生成する。操作装置２４は、操作データを操作データ取得部１７Ｂに出力する。操作データは、モータ６の第２駆動条件を示す駆動モードを含む。駆動モードは、ドリルモード及びクラッチモードを含む。

速度モード判定部１７Ｃは、速度切換レバー１２の操作により設定された速度モードを判定する。速度切換レバー１２が操作されることにより、減速機構３０の速度モードは、低速モードと高速モードとに切り換えられる。速度モード判定部１７Ｃは、速度操作状態センサ５１の検出データを取得する。速度モード判定部１７Ｃは、速度操作状態センサ５１の検出データに基づいて、減速機構３０の速度モードが低速モード及び高速モードのどちらに設定されているかを判定する。

作業モード判定部１７Ｄは、モード切換リング１３の操作により設定された作業モードを判定する。モード切換リング１３が操作されることにより、震動機構４０の作業モードは、震動モードと非震動モードとに切り換えられる。作業モード判定部１７Ｄは、モード操作状態センサ５３の検出データを取得する。作業モード判定部１７Ｄは、モード操作状態センサ５３の検出データに基づいて、震動機構４０の作業モードが震動モード及び非震動モードのどちらに設定されているかを判定する。

ダイヤルデータ取得部１７Ｅは、回転センサ５６の検出データを示すダイヤルデータを取得する。回転センサ５６は、永久磁石１６２を検出することにより、ダイヤル１６の回転方向及び回転角度を検出することができる。回転センサ５６は、検出データをダイヤルデータ取得部１７Ｅに出力する。ダイヤルデータ取得部１７Ｅは、回転センサ５６の検出データに基づいて、ダイヤル１６の回転方向及び回転角度を算出する。

設定指令部１７Ｆは、回転センサ５６の検出データを示すダイヤルデータに基づいて、モータ６の駆動条件を設定する設定指令を出力する。ダイヤルデータは、ダイヤルデータ取得部１７Ｅにより算出されたダイヤル１６の回転方向及び回転角度を含む。設定指令部１７Ｆは、ダイヤル１６の回転方向及び回転角度に基づいて、設定指令を出力する。

本実施形態において、モータ６の駆動条件は、クラッチモードにおけるトルク閾値を含む。設定指令部１７Ｆは、操作装置２４により設定されたクラッチモードにおいて、ダイヤルデータに基づいて、トルク閾値を設定する設定指令を出力する。

設定指令部１７Ｆは、操作データ取得部１７Ｂが取得した操作装置２４の操作データに基づいて、モータ６の駆動モードがドリルモードかクラッチモードのどちらに設定されているかを判定することができる。設定指令部１７Ｆは、操作データ取得部１７Ｂが取得した操作装置２４の操作データに基づいて、モータ６の駆動モードがクラッチモードに設定されていると判定した場合、ダイヤルデータ取得部１７Ｅにより取得されたダイヤルデータに基づいて、トルク閾値を設定する設定指令を出力する。

作業者は、震動機構４０が非震動モードに設定されるようにモード切換リング１３を操作した状態で、操作装置２４を操作して、ドリルモード及びクラッチモードのどちらかを選択することができる。

クラッチモードは、モータ６の駆動においてモータ６に作用するトルクがトルク閾値を超えたときに、モータ６を停止する駆動モードである。作業者は、クラッチモードを選択した場合、ダイヤル１６を操作して、トルク閾値を設定することができる。

トルク閾値は、細かく設定できる。一例として、本実施形態においては、設定指令部１７Ｆは、４０段のトルク閾値を設定することができる。ダイヤル１６が正転方向に４５［°］回転されると、トルク閾値が１段上昇する。ダイヤル１６が逆転方向に４５［°］回転されると、トルク閾値が１段下降する。本実施形態においては、ダイヤル１６が、ダイヤル軸ＤＸを中心とする正転方向及び逆転方向のそれぞれに３６０［°］以上回転可能である。そのため、作業者は、ダイヤル１６を正転方向又は逆転方向に４５［°］回転させることにより、４０段のトルク閾値を細かく設定することができる。

なお、トルク閾値の段数は、４０段でなくてもよく、４０段よりも少なくてもよいし、４０段よりも多くてもよい。また、トルク閾値を１段変化させるためのダイヤル１６の回転角度は、４５［°］でなくてもよく、４５［°］よりも小さくてもよいし、４５［°］よりも大きくてもよい。

なお、操作装置２４によりドリルモードが選択された場合、設定指令部１７Ｆは、トルク閾値を設定しない。

モータ制御部１７Ｇは、モータ６を制御する制御指令を出力する。モータ６の制御指令は、モータ６を駆動させる駆動指令及びモータ６を停止させる停止指令を含む。モータ制御部１７Ｇは、トリガ信号取得部１７Ａにより取得されたトリガ信号に基づいて、トリガ部材１０１が操作されたと判定した場合、モータ６を駆動させる駆動指令を出力する。モータ制御部１７Ｇは、トリガ部材１０１の操作量に基づいて、モータ６の回転数を制御することができる。モータ制御部１７Ｇは、センサ回路基板６１Ｅの回転検出素子の検出データに基づいて、トリガ部材１０１の操作量に基づいて規定される目標回転速度でモータ６が回転するように、駆動指令を出力する。モータ制御部１７Ｇは、トリガ信号取得部１７Ａにより取得されたトリガ信号に基づいて、トリガ部材１０１の操作が解除されたと判定した場合、モータ６を停止させる停止指令を出力する。

トルク演算部１７Ｈは、モータ６に作用するトルクを算出する。トルク演算部１７Ｈは、コイル６１Ｄに供給される駆動電流値と、センサ回路基板６１Ｅの回転検出素子により検出されたロータ６２の回転数とに基づいて、モータ６に作用するトルクを算出することができる。

モータ制御部１７Ｇは、モータ６の駆動において、トルク演算部１７Ｈにより算出されたモータ６に作用するトルクが設定指令部１７Ｆにより設定されたトルク閾値を超えたときに、モータ６を停止させる停止指令を出力する。

表示制御部１７Ｉは、設定指令部１７Ｆから出力された設定指令に基づいて、モータ６の駆動条件を表示装置２５に表示させる。本実施形態において、表示制御部１７Ｉは、ダイヤル１６により設定されたトルク閾値を表示装置２５に表示させる。

＜電動工具の動作＞
図１３は、本実施形態に係る電動工具１Ａの動作を示すフローチャートである。作業モード判定部１７Ｄは、モード操作状態センサ５３の検出データを取得する（ステップＳ１）。

作業モード判定部１７Ｄは、ステップＳ１で取得したモード操作状態センサ５３の検出データに基づいて、震動機構４０の作業モードが非震動モードか否かを判定する（ステップＳ２）。

ステップＳ２において、震動機構４０の作業モードが非震動モードであると判定された場合（ステップＳ２：Ｙｅｓ）、操作データ取得部１７Ｂは、操作装置２４の操作データを取得する（ステップＳ３）。

設定指令部１７Ｆは、ステップＳ３で取得した操作装置２４の操作データに基づいて、モータ６の駆動モードがクラッチモードに設定されているか否かを判定する（ステップＳ４）。

ステップＳ４において、モータ６の駆動モードがクラッチモードに設定されていると判定された場合（ステップＳ４：Ｙｅｓ）、ダイヤルデータ取得部１７Ｅは、回転センサ５６の検出データを取得する。ダイヤルデータ取得部１７Ｅは、回転センサ５６の検出データに基づいて、ダイヤル１６の回転方向及び回転角度を含むダイヤルデータを算出する（ステップＳ５）。

設定指令部１７Ｆは、ステップＳ５で算出されたダイヤルデータに基づいて、トルク閾値を設定する設定指令をモータ制御部１７Ｇに出力する（ステップＳ６）。

モータ制御部１７Ｇは、トリガ信号取得部１７Ａがトリガ信号を取得したか否かを判定する（ステップＳ７）。

ステップＳ７において、トリガ信号が取得されたと判定した場合(ステップＳ７：Ｙｅｓ)、モータ制御部１７Ｇは、モータ６を駆動させるための駆動指令を出力する（ステップＳ８）。

トルク演算部１７Ｈは、モータ６の駆動において、モータ６に作用するトルクを算出する。モータ制御部１７Ｇは、モータ６に作用するトルクがトルク閾値を超えたか否かを判定する（ステップＳ９）。

ステップＳ９において、モータ６に作用するトルクがトルク閾値を超えていないと判定された場合（ステップＳ９：Ｎｏ）、モータ６の駆動が継続される。

ステップＳ９において、モータ６に作用するトルクがトルク閾値を超えたと判定された場合（ステップＳ９：Ｙｅｓ）、モータ制御部１７Ｇは、モータ６を停止させるための停止指令を出力する（ステップＳ１０）。

なお、ステップＳ７において、トリガ信号が取得されていないと判定した場合、モータ制御部１７Ｇは、モータ６を駆動しない。

ステップＳ４において、モータ６の駆動モードがクラッチモードに設定されていないと判定された場合（ステップＳ４：Ｎｏ）、処理はステップＳ１１へ進み、設定指令部１７Ｆは、設定指令を出力しない。

なお、ステップＳ２において、震動機構４０の作業モードが非震動モードではないと判定された場合、すなわち、震動機構４０の作業モードが震動モードであると判断された場合（ステップＳ２：Ｎｏ）、処理はステップＳ１１へ進む。

モータ制御部１７Ｇは、トリガ信号取得部１７Ａがトリガ信号を取得したか否かを判定する（ステップＳ１１）。

ステップＳ１１において、トリガ信号が取得されたと判定した場合（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、モータ制御部１７Ｇは、モータ６を駆動させるための駆動指令を出力する（ステップＳ１２）。

ステップＳ１１において、トリガ信号が取得されていないと判定した場合（ステップＳ１１：Ｎｏ）、処理はステップＳ１０へ進み、モータ制御部１７Ｇは、モータ６を駆動しない。

なお、上述の実施形態においては、非震動モードにおいて、ドリルモード及びクラッチモードの一方が設定されることとした。震動モードにおいて、ドリルモード及びクラッチモードの一方が設定されてもよい。例えば、震動モードにおいて、クラッチモードが設定され、モータ６に作用するトルクがトルク閾値を超えた場合、モータ制御部１７Ｇは、モータ６を停止させる停止指令を出力してもよい。

［効果］
以上説明したように、本実施形態によれば、モータ６の駆動条件を設定するためのダイヤル１６が設けられる。作業者は、ダイヤル１６を回転させることにより、モータ６の細かい駆動条件を操作性良く設定することができる。

ダイヤル１６は、正転方向及び逆転方向のそれぞれに３６０［°］以上回転可能である。これにより、作業者は、トルク閾値の上昇又は下降を操作性良く実施することができる。作業者は、ダイヤル１６を正転方向に回転させることにより、トルク閾値を徐々に上昇させることができる。作業者は、ダイヤル１６を逆転方向に回転させることにより、トルク閾値を徐々に下降させることができる。

ダイヤル１６と一緒に回転する永久磁石１６２が設けられる。これにより、回転センサ５６は、永久磁石１６２の磁界を検出することにより、ダイヤル１６の回転方向及び回転角度を検出することができる。

ダイヤル１６の少なくとも一部は、ハウジング２に形成されたダイヤル開口２８に配置される。これにより、ダイヤル１６の少なくとも一部がハウジング２の外部空間に露出する。したがって、作業者は、ダイヤル１６を円滑に操作することができる。

ダイヤル１６は、グリップ部２２とは異なるハウジング２の規定部位に配置される。これにより、作業者がグリップ部２２を握って作業を実施しているときに、作業者の手がダイヤル１６に触れることが抑制される。

ダイヤル１６は、コントローラ収容部２３に配置される。これにより、回転センサ５６とコントローラ１７との距離が短くなる。したがって、ノイズの影響が抑制された状態で、回転センサ５６の検出データがコントローラ１７に出力される。

ダイヤル１６とコントローラ１７との距離Ｄａは、トリガスイッチ１０Ａとコントローラ１７との距離Ｄｂよりも短い。ダイヤル１６及び回転センサ５６がトリガスイッチ１０Ａの近傍に配置されず、コントローラ１７の近傍に配置されることにより、ノイズの影響が抑制された状態で、回転センサ５６の検出データがコントローラ１７に出力される。

ダイヤル１６とコントローラ１７との距離Ｄａは、モータ６とコントローラ１７との距離Ｄｃよりも短い。ダイヤル１６及び回転センサ５６がモータ６の近傍に配置されず、コントローラ１７の近傍に配置されることにより、ノイズの影響が抑制された状態で、回転センサ５６の検出データがコントローラ１７に出力される。

ダイヤル１６と出力軸８Ａとの距離Ｄｄは、モータ６と出力軸８Ａとの距離Ｄｃよりも長い。ダイヤル１６が出力軸８Ａの近傍に配置されないので、作業者は、ダイヤル１６を円滑に操作することができる。

モータ６の回転軸ＡＸとダイヤル軸ＤＸに平行な軸とは、直交する。本実施形態において、回転軸ＡＸは前後方向に延伸し、ダイヤル軸ＤＸは左右方向に延伸する。これにより、作業者は、ダイヤル１６を円滑に操作することができる。

ダイヤル１６により設定されたモータ６の駆動条件が表示装置２５に表示される。これにより、作業者は、設定されたモータ６の駆動条件を、視覚を通じて認識することができる。

表示装置２５は、ダイヤル１６の周囲の少なくとも一部に配置される。これにより、作業者は、表示装置２５を確認しながらダイヤル１６を操作することができる。

操作装置２４は、ダイヤル１６の周囲の少なくとも一部に配置される。これにより、作業者は、表示装置２５を確認しながら操作装置２４を操作することができる。

＜第１実施形態の変形例＞
図１４は、本実施形態の変形例に係る電動工具１Ａを示す後方からの斜視図である。図１４に示すように、ダイヤル１６は、コントローラ収容部２３の後部に配置されてもよい。ダイヤル開口２８は、コントローラ収容部２３の後部に形成されてもよい。図１４に示す例において、ダイヤル軸ＤＸは、左右方向に延伸する。なお、ダイヤル軸ＤＸは、上下方向に延伸してもよい。また、ダイヤル１６の周囲の少なくとも一部に、操作装置２４及び表示装置２５の少なくとも一方を含むインタフェースパネル１５が配置されてもよい。図１４に示す例において、インタフェースパネル１５は、コントローラ収容部２３に配置される。インタフェースパネル１５は、コントローラ収容部２３において、ダイヤル１６の上方に配置される。なお、インタフェースパネル１５は、コントローラ収容部２３において、ダイヤル１６の下方に配置されてもよい。

なお、ダイヤル１６は、コントローラ収容部２３の左部に配置されてもよいし、コントローラ収容部２３の右部に配置されてもよい。ダイヤル軸ＤＸは、前後方向に延伸してもよいし、上下方向に延伸してもよい。

図１５は、本実施形態の変形例に係る電動工具１Ａを示す前方からの斜視図である。図１５に示すように、ダイヤル１６は、グリップ部２２に配置されてもよい。ダイヤル開口２８は、グリップ部２２に形成されてもよい。図１５に示す例において、ダイヤル１６は、グリップ部２２の前部に配置される。図１５に示す例において、ダイヤル軸ＤＸは、左右方向に延伸する。なお、ダイヤル軸ＤＸは、上下方向に延伸してもよい。

図１６は、本実施形態の変形例に係る電動工具１Ａを示す後方からの斜視図である。図１６に示すように、ダイヤル１６は、グリップ部２２の後部に配置されてもよい。図１６に示す例において、ダイヤル軸ＤＸは、左右方向に延伸する。なお、ダイヤル軸ＤＸは、上下方向に延伸してもよい。また、ダイヤル１６の周囲の少なくとも一部に、操作装置２４及び表示装置２５の少なくとも一方を含むインタフェースパネル１５が配置されてもよい。図１６に示す例において、インタフェースパネル１５は、グリップ部２２に配置される。インタフェースパネル１５は、グリップ部２２において、ダイヤル１６の上方に配置される。なお、インタフェースパネル１５は、グリップ部２２において、ダイヤル１６の下方に配置されてもよい。

図１７は、本実施形態の変形例に係る電動工具１Ａを示す後方からの斜視図である。図１７に示すように、ダイヤル１６は、モータ収容部２１に配置されてもよい。ダイヤル開口２８は、モータ収容部２１に形成されてもよい。図１７に示す例において、ダイヤル１６は、モータ収容部２１の右部に配置される。図１７に示す例において、ダイヤル軸ＤＸは、前後方向に延伸する。なお、ダイヤル軸ＤＸは、上下方向に延伸してもよい。また、ダイヤル１６の周囲の少なくとも一部に、操作装置２４及び表示装置２５の少なくとも一方を含むインタフェースパネル１５が配置されてもよい。図１７に示す例において、インタフェースパネル１５は、モータ収容部２１に配置される。インタフェースパネル１５は、モータ収容部２１において、ダイヤル１６の後方に配置される。なお、インタフェースパネル１５は、モータ収容部２１において、ダイヤル１６の前方に配置されてもよい。

なお、ダイヤル１６は、モータ収容部２１の左部に配置されてもよいし、モータ収容部２１の上部に配置されてもよい。ダイヤル１６は、リヤカバー３に配置されてもよい。

上述の実施形態において、ダイヤル１６により設定されるモータ６の駆動条件は、モータ６の回転数を含んでもよい。すなわち、ダイヤル１６が操作されることにより、モータ６の回転数が設定されてもよい。また、ダイヤル１６により設定されるモータ６の駆動条件は、モータ６の回転数の上限値を含んでもよい。すなわち、ダイヤル１６が操作されることにより、モータ６の回転数の上限値が設定されてもよい。作業者は、ダイヤル１６により、モータ６の回転数を細かく設定できる。設定指令部１７Ｆは、複数段（例えば４０段）のモータ６の回転数を設定することができる。ダイヤル１６が正転方向に４５［°］回転されると、モータ６の回転数が１段上昇する。ダイヤル１６が逆転方向に４５［°］回転されると、モータ６の回転数が１段下降する。本実施形態においては、ダイヤル１６が、ダイヤル軸ＤＸを中心とする正転方向及び逆転方向のそれぞれに３６０［°］以上回転可能である。そのため、作業者は、ダイヤル１６を正転方向又は逆転方向に４５［°］回転させることにより、複数段のモータ６の回転数を細かく設定することができる。

［第２実施形態］
第２実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その説明を簡略又は省略する。

図１８は、本実施形態に係る電動工具１Ｂを示す前方からの斜視図である。図１９は、本実施形態に係る電動工具１Ｂを示す後方からの斜視図である。図２０は、本実施形態に係る電動工具１Ｂを示す側面図である。図２１は、本実施形態に係る電動工具１Ｂを示す断面図である。本実施形態において、電動工具１Ｂは、グラインダである。

図１８、図１９、図２０、及び図２１に示すように、電動工具１Ｂは、モータハウジング２００と、モータハウジング２００の前方に配置されるギヤハウジングカバー３００と、ギヤハウジングカバー３００の前方に配置されるギヤハウジング４００と、ギヤハウジング４００の下方に配置されるベアリングボックス５００と、ベアリングボックス５００の下方に配置されるホイールカバー６００と、モータハウジング２００の後方に配置されるグリップハウジング７００と、グリップハウジング７００の後端部に配置されるバッテリ装着部５とを備える。

モータハウジング２００は、モータ６を収容する。モータハウジング２００は、筒状である。モータハウジング２００は、合成樹脂製である。本実施形態において、モータハウジング２００は、ナイロン製である。モータハウジング２００は、モータ収容部２１として機能する。

ギヤハウジングカバー３００は、モータハウジング２００とギヤハウジング４００との間に配置される。ギヤハウジングカバー３００は、モータハウジング２００の前部の開口を覆うように、モータハウジング２００の前部に装着される。ギヤハウジングカバー３００は、金属製である。本実施形態において、ギヤハウジングカバー３００は、アルミニウム製である。

ギヤハウジング４００は、出力軸８Ｂの少なくとも一部を収容する。出力軸８Ｂは、スピンドルを含む。本実施形態において、ギヤハウジング４００は、出力軸８Ｂの上部を収容する。ギヤハウジング４００は、ギヤハウジングカバー３００を介して、モータハウジング２００の前部に装着される。ギヤハウジング４００は、金属製である。本実施形態において、ギヤハウジング４００は、アルミニウム製である。

ベアリングボックス５００は、ベアリング８３を保持する。ベアリング８３は、出力軸８Ｂを回転可能に支持する。出力軸８Ｂの下端部に先端工具７０が装着される。

ホイールカバー６００は、ベアリングボックス５００に装着される。ホイールカバー６００は、クランプ機構１４０によりベアリングボックス５００に固定される。ホイールカバー６００は、先端工具７０の周囲の一部に配置される。先端工具７０は、円板状である。先端工具７０として、砥石が例示される。ホイールカバー６００の少なくとも一部は、先端工具７０の後方に配置される。

グリップハウジング７００は、モータハウジング２００の後部に配置される。グリップハウジング７００の前部は、モータハウジング２００に接続される。グリップハウジング７００は、作業者に握られるグリップ部２２と、コントローラ１７を収容するコントローラ収容部２３とを有する。コントローラ収容部２３は、グリップ部２２の後方に配置される。

本実施形態において、グリップハウジング７００は、上ハウジング７００Ａと、上ハウジング７００Ａの下方に配置される下ハウジング７００Ｂとを含む。すなわち、グリップハウジング７００は、一対の半割れハウジングにより構成される。

図２１に示すように、電動工具１Ｂは、モータ６Ｂと、ファン９Ｂと、バッフル７１と、動力伝達機構７Ｂと、出力軸８Ｂとを備える。

モータハウジング２００は、モータ６Ｂ、ファン９Ｂ、及びバッフル７１を収容する。ギヤハウジング４００は、動力伝達機構７Ｂを収容する。ギヤハウジング４００は、ベアリング８４を保持する。ベアリング８４は、出力軸８Ｂを回転可能に支持する。ベアリングボックス５００は、ベアリング８３を保持する。ベアリング８３は、出力軸８Ｂを回転可能に支持する。

出力軸８Ｂは、ギヤハウジング４００及びベアリングボックス５００のそれぞれに収容される。ギヤハウジング４００は、出力軸８Ｂの上部を収容する。ベアリングボックス５００は、出力軸８Ｂの下部を収容する。

モータ６Ｂは、電動工具１Ｂの動力源である。モータ６Ｂは、インナロータ型のブラシレスモータである。モータ６Ｂは、ステータ６１と、ロータ６２とを有する。ロータ６２は、ロータシャフト６３を含む。

ロータ６２は、回転軸ＡＸを中心に回転する。回転軸ＡＸは、前後方向に延伸する。ロータ６２は、ロータシャフト６３と、ロータコア６２Ａと、永久磁石６２Ｂとを有する。ロータシャフト６３は、ベアリング６４及びベアリング６５に回転可能に支持される。

ステータ６１は、ステータコア６１Ａと、前インシュレータ６１Ｂと、後インシュレータ６１Ｃと、コイル６１Ｄとを有する。後インシュレータ６１Ｃに、センサ回路基板６１Ｅ及び短絡部材６１Ｇが取り付けられる。

ファン９Ｂは、ロータ６２の回転により回転する。ファン９Ｂは、ロータシャフト６３の前部に取り付けられる。

モータハウジング２００にスイッチ１０Ｂが設けられる。スイッチ１０Ｂは、モータ６Ｂを起動するために操作される。スイッチ１０Ｂが操作されることにより、モータ６Ｂの駆動と停止とが切り換えられる。

動力伝達機構７Ｂは、モータ６Ｂが発生した動力を出力軸８Ｂに伝達する。動力伝達機構７Ｂは、ロータシャフト６３の前端部に設けられた第１べベルギヤ７２と、スピンドル８１の上端部に設けられた第２べベルギヤ７３とを有する。第１べベルギヤ７２と第２べベルギヤ７３とは噛み合う。出力軸８Ｂは、ロータ６２の回転により回転する。ロータ６２のロータシャフト６３が回転軸ＡＸを中心に回転すると、第１べベルギヤ７２が回転する。第１べベルギヤ７２が回転すると、第２べベルギヤ７３が回転する。第２べベルギヤ７３が回転すると、出力軸８Ｂが回転軸ＢＸを中心に回転する。回転軸ＢＸは、上下方向に延伸する。回転軸ＡＸと回転軸ＢＸとは直交する。

出力軸８Ｂは、ベアリング８３及びベアリング８４に回転可能に支持される。ベアリング８４は、スピンドル８１の上部を回転可能に支持する。ベアリング８３は、スピンドル８１の中間部又は下部を回転可能に支持する。ベアリング８４は、ギヤハウジング４００に保持される。ベアリング８３は、ベアリングボックス５００に保持される。

先端工具７０は、出力軸８Ｂの下端部に装着される。出力軸８Ｂが回転することにより、先端工具７０が回転軸ＢＸを中心に回転する。

電動工具１Ｂは、ダイヤル１６を有する。ダイヤル１６は、ダイヤル軸ＤＸを中心に回転可能である。図１８に示すように、ダイヤル軸ＤＸは、前後方向に延伸する。ダイヤル１６の少なくとも一部は、グリップハウジング７００に形成されたダイヤル開口２８に配置される。本実施形態において、ダイヤル１６は、モータ収容部２１に配置される。

上述の実施形態と同様、ダイヤル１６と一緒に回転する永久磁石１６２が設けられる。ダイヤル１６の回転は、回転センサ５６によって検出される。

ダイヤル１６の周囲の少なくとも一部に、表示装置２５を含むインタフェースパネル１５が配置される。

ダイヤル１６とコントローラ１７との距離は、スイッチ１０Ｂとコントローラ１７との距離よりも短い。ダイヤル１６とコントローラ１７との距離は、モータ６Ｂとコントローラ１７との距離よりも短い。ダイヤル１６と出力軸８Ｂとの距離は、モータ６Ｂと出力軸８Ｂとの距離よりも長い。

本実施形態において、ダイヤル１６により設定されるモータ６Ｂの駆動条件は、モータ６Ｂの回転数を含む。すなわち、ダイヤル１６が操作されることにより、モータ６Ｂの回転数が設定される。モータ６Ｂの回転数は、モータ６Ｂの回転数の上限値を含む。コントローラ１７の設定指令部１７Ｆは、回転センサ５６の検出データを示すダイヤルデータに基づいて、モータ６Ｂの回転数を設定する設定指令を出力する。表示制御部１７Ｉは、表示装置２５に、モータ６Ｂの回転数を表示させることができる。

作業者は、ダイヤル１６により、モータ６Ｂの回転数を細かく設定できる。設定指令部１７Ｆは、複数段（例えば４０段）のモータ６Ｂの回転数を設定することができる。ダイヤル１６が正転方向に４５［°］回転されると、モータ６Ｂの回転数が１段上昇する。ダイヤル１６が逆転方向に４５［°］回転されると、モータ６Ｂの回転数が１段下降する。本実施形態においては、ダイヤル１６が、ダイヤル軸ＤＸを中心とする正転方向及び逆転方向のそれぞれに３６０［°］以上回転可能である。そのため、作業者は、ダイヤル１６を正転方向又は逆転方向に４５［°］回転させることにより、複数段のモータ６Ｂの回転数を細かく設定することができる。

＜第２実施形態の変形例＞
図２２は、本実施形態の変形例に係る電動工具１Ｂを示す後方からの斜視図である。図２２に示すように、ダイヤル１６は、グリップ部２２に配置されてもよい。図２２に示す例において、ダイヤル１６は、グリップ部２２の上部に配置される。ダイヤル軸ＤＸは、左右方向に延伸する。なお、ダイヤル軸ＤＸは、前後方向に延伸してもよい。また、ダイヤル１６の周囲の少なくとも一部に、インタフェースパネル１５が配置されてもよい。インタフェースパネル１５がグリップ部２２に配置されてもよい。

なお、ダイヤル１６は、グリップ部２２の左部に配置されてもよいし、グリップ部２２の右部に配置されてもよい。

図２３は、本実施形態の変形例に係る電動工具１Ｂを示す後方からの斜視図である。図２３に示すように、ダイヤル１６は、モータ収容部２１として機能するモータハウジング２００に配置されてもよい。図２３に示す例において、ダイヤル１６は、モータハウジング２００の右部に配置される。ダイヤル軸ＤＸは、前後方向に延伸する。なお、ダイヤル軸ＤＸは、上下方向に延伸してもよい。また、ダイヤル１６の周囲の少なくとも一部に、インタフェースパネル１５が配置されてもよい。インタフェースパネル１５がモータハウジング２００に配置されてもよい。

なお、ダイヤル１６は、モータハウジング２００の上部に配置されてもよいし、モータハウジング２００の右部に配置されてもよい。

［第３実施形態］
第３実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その説明を簡略又は省略する。

図２４は、本実施形態に係る電動工具１Ｃを示す前方からの斜視図である。図２５は、本実施形態に係る電動工具１Ｃを示す後方からの斜視図である。図２６は、本実施形態に係る電動工具１Ｃを示す側面図である。図２７は、本実施形態に係る電動工具１Ｃを示す断面図である。本実施形態において、電動工具１Ｃは、ジグソーである。

図２４、図２５、図２６、及び図２７に示すように、電動工具１Ｃは、ハウジング２１０と、バッテリ装着部５と、モータ６Ｃと、動力伝達機構７Ｃと、出力軸８Ｃと、スイッチ１０Ｃと、コントローラ１７と、ベース７５とを備える。

ハウジング２１０は、合成樹脂製である。ハウジング２１０は、左ハウジング２１０Ｌと、右ハウジング２１０Ｒとを含む。ハウジング２１０は、一対の半割れハウジングにより構成される。

ハウジング２１０は、モータ６Ｃを収容するモータ収容部２１と、スイッチ１０Ｂが配置されるグリップ部２２と、コントローラ１７を収容するコントローラ収容部２３とを有する。スイッチ１０Ｃが操作されることにより、モータ６Ｃが起動する。モータ６Ｃの回転軸ＡＸは、前後方向に延伸する。

動力伝達機構７Ｃは、中間ギヤ５１０と、ガイドローラ５２０と、オービタル運動機構５３０とを有する。モータ６Ｃが駆動し、ロータシャフト６３が回転すると、中間ギヤ５１０が回転する。中間ギヤ５１０の回転により、ガイドローラ５２０を介して、出力軸８Ｃが上下動する。出力軸８Ｃは、スライダを含む。先端工具７４は、出力軸８Ｃの下端部に接続される。先端工具７４は、ブレードを含む。

オービタル運動機構５３０は、先端工具７４の上昇に合わせて先端工具７４を前方に押し、先端工具７４の下降時には先端工具７４を押さず、先端工具７４をオービタル運動させる。

電動工具１Ｃは、ダイヤル１６を有する。ダイヤル１６の少なくとも一部は、コントローラ収容部２３に形成されたダイヤル開口２８に配置される。本実施形態において、ダイヤル１６は、モータ収容部２１に配置される。

上述の実施形態と同様、ダイヤル１６と一緒に回転する永久磁石１６２が設けられる。ダイヤル１６の回転は、回転センサ５６によって検出される。

ダイヤル１６とコントローラ１７との距離は、スイッチ１０Ｃとコントローラ１７との距離よりも短い。ダイヤル１６とコントローラ１７との距離は、モータ６Ｃとコントローラ１７との距離よりも短い。ダイヤル１６と出力軸８Ｃとの距離は、モータ６Ｃと出力軸８Ｃとの距離よりも長い。

本実施形態において、ダイヤル１６により設定されるモータ６Ｃの駆動条件は、モータ６Ｃの回転数を含む。すなわち、ダイヤル１６が操作されることにより、モータ６Ｃの回転数が設定される。モータ６Ｃの回転数は、モータ６Ｃの回転数の上限値を含む。コントローラ１７の設定指令部１７Ｆは、回転センサ５６の検出データを示すダイヤルデータに基づいて、モータ６Ｃの回転数を設定する設定指令を出力する。本実施形態においても、作業者は、ダイヤル１６により、モータ６Ｃの回転数を細かく設定できる。

なお、本実施形態においても、ダイヤル１６の周囲の少なくとも一部に、表示装置２５を含むインタフェースパネル１５が配置されてもよい。表示制御部１７Ｉは、表示装置２５に、モータ６Ｃの回転数を表示させることができる。

＜第３実施形態の変形例＞
図２８は、本実施形態の変形例に係る電動工具１Ｃを示す後方からの斜視図である。図２８に示すように、ダイヤル１６は、グリップ部２２に配置されてもよい。図２８に示す例において、ダイヤル１６は、グリップ部２２の左部に配置される。また、ダイヤル１６の周囲の少なくとも一部に、インタフェースパネル１５が配置されてもよい。インタフェースパネル１５がグリップ部２２に配置されてもよい。

なお、ダイヤル１６は、グリップ部２２の上部に配置されてもよいし、グリップ部２２の右部に配置されてもよい。

図２９は、本実施形態の変形例に係る電動工具１Ｃを示す後方からの斜視図である。図２９に示すように、ダイヤル１６は、モータ収容部２１に配置されてもよい。図２９に示す例において、ダイヤル１６は、モータ収容部２１の左部に配置される。また、ダイヤル１６の周囲の少なくとも一部に、インタフェースパネル１５が配置されてもよい。インタフェースパネル１５がモータ収容部２１に配置されてもよい。

なお、ダイヤル１６は、モータ収容部２１の上部に配置されてもよいし、モータ収容部２１の右部に配置されてもよい。

［第４実施形態］
第４実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その説明を簡略又は省略する。

図３０は、本実施形態に係る電動工具１Ｄを示す前方からの斜視図である。図３１は、本実施形態に係る電動工具１Ｄを示す後方からの斜視図である。図３２は、本実施形態に係る電動工具１Ｄを示す側面図である。図３３は、本実施形態に係る電動工具１Ｄを示す断面図である。本実施形態において、電動工具１Ｄは、往復動電動工具の一種であるマルチツールである。

図３０、図３１、図３２、及び図３３に示すように、電動工具１Ｄは、ハウジング２２０と、バッテリ装着部５と、モータ６Ｄと、動力伝達機構７Ｄと、出力軸８Ｄと、スイッチ１０Ｄと、コントローラ１７とを備える。

ハウジング２２０は、合成樹脂製である。ハウジング２２０は、モータ６Ｄを収容するモータ収容部２１と、作業者に握られるグリップ部２２と、コントローラ１７を収容するコントローラ収容部２３とを有する。スイッチ１０Ｄが操作されることにより、モータ６Ｄが起動する。モータ６Ｄの回転軸ＡＸは、前後方向に延伸する。

動力伝達機構７Ｄは、ロータシャフト６３の前端部に連結されるシャフト部材６１０と、リンク部材６５０とを有する。シャフト部材６１０は、ベアリング６２０及びベアリング６３０により回転可能に支持される。シャフト部材６１０は、偏心軸部６４０を有する。ベアリング６３０は、偏心軸部６４０の周囲に配置される。

出力軸８Ｄは、スピンドルを含む。出力軸８Ｄは、上下方向に延伸する。先端工具７６は、出力軸８Ｄの下端部に装着される。

モータ６Ｄの駆動によりロータシャフト６３が回転すると、偏心軸部６４０の周囲に配置されているベアリング６３０がシャフト部材６１０を中心に偏心回転する。ベアリング６３０がリンク部材６５０に対して左右方向のみに接触する動きを繰り返すことで、リンク部材６５０は、左右方向に往復動する。これにより、出力軸８Ｄ及び先端工具７６が左右方向に往復動する。

電動工具１Ｄは、ダイヤル１６を有する。ダイヤル１６の少なくとも一部は、コントローラ収容部２３に形成されたダイヤル開口２８に配置される。本実施形態において、ダイヤル１６は、モータ収容部２１に配置される。

上述の実施形態と同様、ダイヤル１６と一緒に回転する永久磁石１６２が設けられる。ダイヤル１６の回転は、回転センサ５６によって検出される。

ダイヤル１６とコントローラ１７との距離は、スイッチ１０Ｄとコントローラ１７との距離よりも短い。ダイヤル１６とコントローラ１７との距離は、モータ６Ｄとコントローラ１７との距離よりも短い。ダイヤル１６と出力軸８Ｄとの距離は、モータ６Ｄと出力軸８Ｃとの距離よりも長い。

本実施形態において、ダイヤル１６により設定されるモータ６Ｄの駆動条件は、モータ６Ｄの回転数を含む。すなわち、ダイヤル１６が操作されることにより、モータ６Ｄの回転数が設定される。モータ６Ｄの回転数は、モータ６Ｄの回転数の上限値を含む。コントローラ１７の設定指令部１７Ｆは、回転センサ５６の検出データを示すダイヤルデータに基づいて、モータ６Ｄの回転数を設定する設定指令を出力する。本実施形態においても、作業者は、ダイヤル１６により、モータ６Ｄの回転数を細かく設定できる。

なお、本実施形態においても、ダイヤル１６の周囲の少なくとも一部に、表示装置２５を含むインタフェースパネル１５が配置されてもよい。表示制御部１７Ｉは、表示装置２５に、モータ６Ｄの回転数を表示させることができる。

＜第４実施形態の変形例＞
図３４は、本実施形態の変形例に係る電動工具１Ｄを示す後方からの斜視図である。図３４に示すように、ダイヤル１６は、グリップ部２２に配置されてもよい。図３４に示す例において、ダイヤル１６は、グリップ部２２の上部に配置される。また、ダイヤル１６の周囲の少なくとも一部に、インタフェースパネル１５が配置されてもよい。インタフェースパネル１５がグリップ部２２に配置されてもよい。

なお、ダイヤル１６は、グリップ部２２の左部に配置されてもよいし、グリップ部２２の右部に配置されてもよい。

なお、ダイヤル１６は、モータ収容部２１に配置されてもよい。ダイヤル１６は、モータ収容部２１の上部、左部、及び右部の少なくとも一部に配置されてもよい。インタフェースパネル１５が、モータ収容部２１において、ダイヤル１６の周囲の少なくとも一部に配置されてもよい。

［その他の実施形態］
なお、上述の実施形態においては、電動工具として、震動ドライバドリル、グラインダ、ジグソー、及びマルチツールを例にして説明した。電動工具は、アングルドリル、インパクトドライバ、グラインダ、ハンマ、ハンマドリル、マルノコ、及びレシプロソーの少なくとも一つでもよい。これらの電動工具にモータが設けられている場合、ダイヤル１６が操作されることにより、モータの駆動条件を操作性良く設定することができる。

上述の実施形態においては、電動作業機が電動工具であることとした。電動作業機は、電動工具に限定されない。電動作業機として、園芸工具が例示される。園芸工具として、チェーンソー、ヘッジトリマ、芝刈り機、草刈機、及びブロワが例示される。

上述の実施形態においては、電動作業機の電源としてバッテリ装着部５に装着されるバッテリパック２０が使用されることとした。電動作業機の電源として、商用電源（交流電源）が使用されてもよい。

１Ａ…電動工具、１Ｂ…電動工具、１Ｃ…電動工具、１Ｄ…電動工具、２…ハウジング、２Ｌ…左ハウジング、２Ｒ…右ハウジング、２Ｓ…ねじ、３…リヤカバー、３Ｓ…ねじ、４…ケーシング、４Ａ…第１ケーシング、４Ｂ…第２ケーシング、４Ｓ…ねじ、５…バッテリ装着部、６…モータ、６Ｂ…モータ、６Ｃ…モータ、６Ｄ…モータ、７Ａ…動力伝達機構、７Ｂ…動力伝達機構、７Ｃ…動力伝達機構、７Ｄ…動力伝達機構、８Ａ…出力軸、８Ｂ…出力軸、８Ｃ…出力軸、８Ｄ…出力軸、９Ａ…ファン、９Ｂ…ファン、１０Ａ…トリガスイッチ、１０Ｂ…スイッチ、１０Ｃ…スイッチ、１０Ｄ…スイッチ、１１…正逆切換レバー、１２…速度切換レバー、１３…モード切換リング、１４…ライト、１５…インタフェースパネル、１６…ダイヤル、１６Ａ…カム突起、１６Ｂ…突起部、１６Ｃ…凸部、１６Ｌ…凹部、１６Ｒ…凹部、１６Ｔ…凸部、１７…コントローラ、１７Ａ…トリガ信号取得部、１７Ｂ…操作データ取得部、１７Ｃ…速度モード判定部、１７Ｄ…作業モード判定部、１７Ｅ…ダイヤルデータ取得部、１７Ｆ…設定指令部、１７Ｇ…モータ制御部、１７Ｈ…トルク演算部、１７Ｉ…表示制御部、１８…吸気口、１９…排気口、２０…バッテリパック、２１…モータ収容部、２２…グリップ部、２３…コントローラ収容部、２４…操作装置、２５…表示装置、２５Ａ…セグメント表示器、２５Ｂ…セグメント発光器、２６…コントローラケース、２７…パネル開口、２８…ダイヤル開口、３０…減速機構、３１…第１遊星歯車機構、３１Ｃ…第１キャリア、３１Ｐ…プラネタリギヤ、３１Ｒ…インターナルギヤ、３１Ｓ…ピニオンギヤ、３２…第２遊星歯車機構、３２Ｃ…第２キャリア、３２Ｐ…プラネタリギヤ、３２Ｒ…インターナルギヤ、３２Ｓ…サンギヤ、３３…第３遊星歯車機構、３３Ｃ…第３キャリア、３３Ｐ…プラネタリギヤ、３３Ｒ…インターナルギヤ、３３Ｓ…サンギヤ、３４…速度切換リング、３４Ｔ…凸部、３５…結合リング、３６…コイルスプリング、４０…震動機構、４１…第１カム、４２…第２カム、４３…震動切換リング、４３Ｓ…対向部、４３Ｔ…突起部、４４…ストップリング、４５…支持リング、４６…スチールボール、４７…ワッシャ、４８…カムリング、５１…速度操作状態センサ、５２…永久磁石、５３…モード操作状態センサ、５４…モード検出用リング、５５…永久磁石、５６…回転センサ、６１…ステータ、６１Ａ…ステータコア、６１Ｂ…前インシュレータ、６１Ｃ…後インシュレータ、６１Ｄ…コイル、６１Ｅ…センサ回路基板、６１Ｆ…ヒュージング端子、６１Ｇ…短絡部材、６２…ロータ、６２Ａ…ロータコア、６２Ｂ…永久磁石、６３…ロータシャフト、６４…ベアリング、６５…ベアリング、７０…先端工具、７１…バッフル、７２…第１べベルギヤ、７３…第２べベルギヤ、７４…先端工具、７５…ベース、７６…先端工具、８１…スピンドル、８１Ｆ…フランジ部、８２…チャック、８３…ベアリング、８４…ベアリング、８５…ロックカム、８６…ロックリング、８７…コイルばね、１０１…トリガ部材、１０２…スイッチ回路、１４０…クランプ機構、１６１…ロッド、１６２…永久磁石、１６２Ｎ…ノッチ、１６３…カム、１６３Ａ…カム突起、１６３Ｔ…凸部、１６４…コイルばね、１６５…中央凹部、１６６…左凹部、１６７…右凹部、１６８…溝、１６９…カバー部、２００…モータハウジング、２１０…ハウジング、２１０Ｌ…左ハウジング、２１０Ｒ…右ハウジング、２２０…ハウジング、３００…ギヤハウジングカバー、４００…ギヤハウジング、４０１…大径部、４０２…小径部、４０３…ブラケット板、４０４…ストップ板、４０５…ねじ、５００…ベアリングボックス、５１０…中間ギヤ、５２０…ガイドローラ、５３０…オービタル運動機構、６００…ホイールカバー、６１０…シャフト部材、６２０…ベアリング、６３０…ベアリング、６４０…偏心軸部、６５０…リンク部材、７００…グリップハウジング、７００Ａ…上ハウジング、７００Ｂ…下ハウジング、ＡＸ…回転軸、ＢＸ…回転軸、ＤＸ…ダイヤル軸。

Claims (20)

1. モータと、
   前記モータから伝達された動力に基づいて駆動する出力軸と、
   ダイヤル軸を中心に３６０［°］以上回転可能なダイヤルと、
   前記ダイヤルの回転を検出する回転センサと、
   コントローラと、を備え、
   前記コントローラは、前記回転センサの検出データに基づいて、前記モータの駆動条件を設定する設定指令を出力する設定指令部を有する、
   電動作業機。
2. 前記ダイヤルは、前記ダイヤル軸を中心とする正転方向及び逆転方向のそれぞれに３６０［°］以上回転可能であり、
   前記コントローラは、前記検出データに基づいて、前記ダイヤルの回転方向及び回転角度を算出するダイヤルデータ取得部を有し、
   前記設定指令部は、前記ダイヤルの回転方向及び回転角度に基づいて、前記設定指令を出力する、
   請求項１に記載の電動作業機。
3. 前記ダイヤルと一緒に回転する磁石を備え、
   前記回転センサは、前記磁石を検出する磁気センサを含む、
   請求項１又は請求項２に記載の電動作業機。
4. ハウジングを備え、
   前記ダイヤルの少なくとも一部は、前記ハウジングに形成されたダイヤル開口に配置される、
   請求項１又は請求項２に記載の電動作業機。
5. 前記ハウジングは、前記コントローラを収容するコントローラ収容部を含み、
   前記ダイヤルは、前記コントローラ収容部に配置される、
   請求項４に記載の電動作業機。
6. 前記ハウジングは、前記モータを収容するモータ収容部を含み、
   前記ダイヤルは、前記モータ収容部に配置される、
   請求項４に記載の電動作業機。
7. 前記モータを起動するために操作されるスイッチを備え、
   前記ハウジングは、前記スイッチが配置されるグリップ部を含み、
   前記ダイヤルは、前記グリップ部に配置される、
   請求項４に記載の電動作業機。
8. 前記モータを起動するために操作されるスイッチを備え、
   前記ハウジングは、前記スイッチが配置されるグリップ部を含み、
   前記ダイヤルは、前記グリップ部とは異なる前記ハウジングの規定部位に配置される、
   請求項４に記載の電動作業機。
9. 前記ダイヤルと前記コントローラとの距離は、前記スイッチと前記コントローラとの距離よりも短い、
   請求項７又は請求項８に記載の電動作業機。
10. 前記ダイヤルと前記コントローラとの距離は、前記モータと前記コントローラとの距離よりも短い、
    請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の電動作業機。
11. 前記ダイヤルと前記出力軸との距離は、前記モータと前記出力軸との距離よりも長い、
    請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載の電動作業機。
12. 前記モータの回転軸と前記ダイヤル軸に平行な軸とは、直交する、
    請求項１から請求項１１のいずれか一項に記載の電動作業機。
13. 表示装置を備え、
    前記コントローラは、前記設定指令部から出力された設定指令に基づいて、前記駆動条件を前記表示装置に表示させる表示制御部を有する、
    請求項１から請求項１２のいずれか一項に記載の電動作業機。
14. 前記表示装置は、前記ダイヤルの周囲の少なくとも一部に配置される、
    請求項１３に記載の電動作業機。
15. 前記駆動条件は、前記モータの回転数を含む、
    請求項１から請求項１４のいずれか一項に記載の電動作業機。
16. 前記駆動条件は、前記モータの回転数の上限値を含む、
    請求項１５に記載の電動作業機。
17. 前記コントローラは、前記モータの駆動において前記モータに作用するトルクがトルク閾値を超えたときに前記モータを停止させる停止指令を出力するモータ制御部を有し、
    前記駆動条件は、前記トルク閾値を含む、
    請求項１から請求項１６のいずれか一項に記載の電動作業機。
18. 前記モータの駆動モードを設定するために操作させる操作装置を備え、
    前記コントローラは、前記操作装置の操作データを取得する操作データ取得部を有し、
    前記設定指令部は、前記操作装置により設定された駆動モードにおいて、前記設定指令を出力する、
    請求項１から請求項１６のいずれか一項に記載の電動作業機。
19. 前記出力軸を軸方向に震動させる震動機構と、
    前記出力軸を震動させる震動モードと前記出力軸を震動させない非震動モードとを切り換える切換部材と、を備え、
    前記非震動モードは、前記モータの駆動において前記モータに作用するトルクに関わらず前記モータを駆動するドリルモードと、前記モータに作用するトルクがトルク閾値を超えたときに前記モータを停止するクラッチモードとを含み、
    前記駆動モードは、前記ドリルモード及び前記クラッチモードを含み、
    前記駆動条件は、前記トルク閾値を含み、
    前記設定指令部は、前記操作装置により設定された前記クラッチモードにおいて、前記設定指令を出力する、
    請求項１８に記載の電動作業機。
20. 前記操作装置は、前記ダイヤルの周囲の少なくとも一部に配置される、
    請求項１８又は請求項１９に記載の電動作業機。

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