JP2023020813A - 電動工具及びインパクトドライバ - Google Patents

Abstract

【課題】電動工具に設けられた操作表示部の操作性及び視認性の低下を抑制すること。【解決手段】電動工具は、前後方向に延びるモータ回転軸を中心に回転するロータを有するモータと、モータよりも前方に配置され、ロータの回転力に基づいて回転する出力部と、モータを収容するモータ収容部、モータ収容部から下方に延びるグリップ部、及びグリップ部の下端部に接続されるバッテリ保持部を有するハウジングと、ハウジングに収容される制御回路基板と、ハウジングの後部に配置され、制御回路基板に接続される操作表示部と、を備える。【選択図】図２

Description

本明細書で開示する技術は、電動工具及びインパクトドライバに関する。

電動工具に係る技術分野において、特許文献１、特許文献２、特許文献３、特許文献４、及び特許文献５に開示されているような電動工具が知られている。

特開２００６－２８１４１４号公報 特許第６６１３４０１号公報 特開２０１０－２２８０４１号公報 特許第６７２４５６３号公報 特開２０２１－０３７５６１号公報

電動工具に操作表示部が設けられる場合がある。操作表示部の位置によっては、操作性及び視認性が低下する可能性がある。操作表示部の位置の影響により、電動工具の重量バランスが悪化する可能性がある。

本明細書で開示する技術は、電動工具に設けられた操作表示部の操作性及び視認性の低下を抑制することを目的とする。また、本明細書で開示する技術は、電動工具の重量バランスを良化することを目的とする。

本明細書は、電動工具を開示する。電動工具は、前後方向に延びるモータ回転軸を中心に回転するロータを有するモータと、モータよりも前方に配置され、ロータの回転力に基づいて回転する出力部と、モータを収容するモータ収容部、モータ収容部から下方に延びるグリップ部、及びグリップ部の下端部に接続されるバッテリ保持部を有するハウジングと、ハウジングに収容される制御回路基板と、ハウジングの後部に配置され、制御回路基板に接続される操作表示部と、を備えてもよい。

本明細書で開示する技術によれば、電動工具に設けられた操作表示部の操作性及び視認性の低下が抑制される。また、本明細書で開示する技術によれば、電動工具の重量バランスが良化される。

図１は、実施形態に係る電動工具を示す前方からの斜視図である。 図２は、実施形態に係る電動工具を示す後方からの斜視図である。 図３は、実施形態に係る電動工具を示す後面図である。 図４は、実施形態に係る電動工具を示す上面図である。 図５は、実施形態に係る電動工具を示す右側面図である。 図６は、実施形態に係る電動工具を示す縦断面図である。 図７は、実施形態に係る電動工具の上部を示す縦断面図である。 図８は、実施形態に係る電動工具の上部を示す横断面図である。 図９は、実施形態に係る電動工具の下部を示す縦断面図である。 図１０は、実施形態に係る電動工具の下部を示す後面図である。 図１１は、実施形態に係る電動工具の下部を示す後方からの斜視図である。 図１２は、実施形態に係る電動工具の操作表示部を示す断面図である。 図１３は、実施形態に係る電動工具を示すブロック図である。 図１４は、実施形態に係る電動工具を示す右側面図である。 図１５は、実施形態に係る電動工具を示す縦断面図である。

１つ又はそれ以上の実施形態において、電動工具は、前後方向に延びるモータ回転軸を中心に回転するロータを有するモータと、モータよりも前方に配置され、ロータの回転力に基づいて回転する出力部と、モータを収容するモータ収容部、モータ収容部から下方に延びるグリップ部、及びグリップ部の下端部に接続されるバッテリ保持部を有するハウジングと、ハウジングに収容される制御回路基板と、ハウジングの後部に配置され、制御回路基板に接続される操作表示部と、を備えてもよい。

上記の構成では、操作表示部がハウジングの後部に配置されるので、作業者は、電動工具の前部を作業対象に向けたまま、操作表示部を操作したり視認したりすることができる。すなわち、作業者は、グリップ部を手で握った状態で、電動工具を用いる作業姿勢のまま、電動工具を手元に引き戻すことなく、操作表示部を操作したり視認したりすることができる。そのため、操作表示部の操作性及び視認性の低下が抑制される。また、操作表示部がハウジングの後部に配置されるので、ハウジングの前部に操作表示部を設けるための領域を設けなくて済む。したがって、電動工具の重量バランスが良化される。

１つ又はそれ以上の実施形態において、操作表示部は、バッテリ保持部の後部に配置されてもよい。

上記の構成では、操作表示部がバッテリ保持部の後部に配置されるので、作業者は、電動工具の前部を作業対象に向けたまま、操作表示部を操作したり視認したりすることができる。また、操作表示部がバッテリ保持部の後部に配置されるので、バッテリ保持部の前部に操作表示部を設けるための領域を設けなくて済む。したがって、電動工具の重量バランスが良化される。

１つ又はそれ以上の実施形態において、操作表示部は、バッテリ保持部に設けられた凹部に配置されてもよい。

上記の構成では、操作表示部がバッテリ保持部の表面から突出しないので、作業者は、電動工具を扱い易くなる。

１つ又はそれ以上の実施形態において、左右方向において、操作表示部の中心とバッテリ保持部の中心とは一致してもよい。

上記の構成では、左右方向における電動工具の重量バランスが良化する。また、操作表示部の操作性及び視認性が向上する。

１つ又はそれ以上の実施形態において、操作表示部の左右方向の寸法は、操作表示部の上下方向の寸法よりも大きくてもよい。

上記の構成では、操作表示部の形状が左右方向に長いので、操作表示部の操作性及び視認性が向上する。

１つ又はそれ以上の実施形態において、操作表示部は、グリップ部の後端部よりも後方に配置されてもよい。

上記の構成では、前後方向における電動工具の重量バランスが良化する。また、操作表示部の操作性及び視認性が向上する。

１つ又はそれ以上の実施形態において、操作表示部は、モータ収容部の後端部よりも後方に配置されてもよい。

上記の構成では、前後方向における電動工具の重量バランスが良化する。また、操作表示部の操作性及び視認性が向上する。

１つ又はそれ以上の実施形態において、制御回路基板は、バッテリ保持部に収容されてもよい。

上記の構成では、操作表示部と制御回路基板との距離が短くなる。そのため、操作表示部と制御回路基板との接続構造の大型化及び複雑化が抑制される。

１つ又はそれ以上の実施形態において、制御回路基板の後端部は、グリップ部の後端部よりも後方に配置されてもよい。

上記の構成では、前後方向における電動工具の重量バランスが良化する。

１つ又はそれ以上の実施形態において、操作表示部は、制御回路基板よりも後方に配置されてもよい。

上記の構成では、操作表示部と制御回路基板とが重複しないので、バッテリ保持部の大型化が抑制され、電動工具の重量バランスが良化する。

１つ又はそれ以上の実施形態において、操作表示部の表面は、後方に向かって下方に傾斜してもよい。

上記の構成では、操作表示部の操作性及び視認性が向上する。

１つ又はそれ以上の実施形態において、操作表示部は、回路基板と、回路基板に搭載されたスイッチ素子と、回路基板に搭載された発光素子と、回路基板を支持するスペーサ部材と、スイッチ素子及び前記発光素子のそれぞれを覆うラベル部材と、を有してもよい。

上記の構成では、操作表示部の大型化が抑制される。また、操作表示部の操作性及び視認性が向上する。

１つ又はそれ以上の実施形態において、回路基板は、スペーサ部材を介してハウジングの少なくとも一部に固定されてもよい。

上記の構成では、操作表示部とハウジングとの固定が安定する。

１つ又はそれ以上の実施形態において、回路基板の表面は、後方に向かって下方に傾斜してもよい。

上記の構成では、操作表示部の大型化が抑制される。また、操作表示部の操作性及び視認性が向上する。

１つ又はそれ以上の実施形態において、制御回路基板の表面は、モータ回転軸と平行でもよい。

上記の構成では、回路基板と制御回路基板とは異なる方向を向くように配置されるので、電動工具の大型化が抑制される。

１つ又はそれ以上の実施形態において、電動工具は、制御回路基板と回路基板とを接続するリード線を備えてもよい。

上記の構成では、例えば操作表示部が操作されることにより生成された操作信号がリード線を介して制御回路基板に送信される。

１つ又はそれ以上の実施形態において、制御回路基板は、モータの複数の動作モードを記憶する記憶部と、操作表示部の操作部が操作されることにより、動作モードを設定するモード指令を出力する指令出力部と、モード指令に基づいて、モータを制御するモータ制御部と、モード指令に基づいて、操作表示部の表示部を制御する表示制御部と、を有してもよい。

上記の構成では、操作表示部の操作部が操作されることにより、モータの動作モードが設定される。また、操作表示部の表示部がモード指令に基づいて制御されることにより、作業者は、表示部を見て、モータの動作モードを認識することができる。

１つ又はそれ以上の実施形態において、前後方向において、グリップ部の下端部の前端部とバッテリ保持部の前端部との第１距離は、グリップ部の下端部の後端部とバッテリ保持部の後端部との第２距離よりも短い又は前記第２距離と等しくてもよい。

上記の構成では、前後方向において、グリップ部がバッテリ保持部の略中央に配置されるので、前後方向における電動工具の重量バランスが良化される。

１つ又はそれ以上の実施形態において、電動工具は、バッテリ保持部の下部に配置されるバッテリ装着部を備えてもよい。バッテリ保持部の前方から挿入されたバッテリパックがバッテリ装着部に装着されてもよい。

上記の構成では、作業者は、バッテリパックをバッテリ装着部に装着し易くなる。また、バッテリパックがバッテリ装着部に装着された状態で、前後方向における電動工具の重量バランスが良化される。

［実施形態］
実施形態について図面を参照しながら説明する。実施形態においては、左、右、前、後、上、及び下の用語を用いて各部の位置関係について説明する。これらの用語は、電動工具１の中心を基準とした相対位置又は方向を示す。電動工具１は、動力源としてモータ６を有する。

実施形態において、モータ６のモータ回転軸ＡＸと平行な方向を適宜、軸方向、と称し、モータ回転軸ＡＸの周囲を周回する方向を適宜、周方向又は回転方向、と称し、モータ回転軸ＡＸの放射方向を適宜、径方向、と称する。

モータ回転軸ＡＸは、前後方向に延びる。軸方向一方側は、前方であり、軸方向他方側は、後方である。また、径方向において、モータ回転軸ＡＸに近い位置又は接近する方向を適宜、径方向内側、と称し、モータ回転軸ＡＸから遠い位置又は離隔する方向を適宜、径方向外側、と称する。

＜電動工具＞
図１は、実施形態に係る電動工具１を示す前方からの斜視図である。図２は、実施形態に係る電動工具１を示す後方からの斜視図である。図３は、実施形態に係る電動工具１を示す後面図である。図４は、実施形態に係る電動工具１を示す上面図である。図５は、実施形態に係る電動工具１を示す右側面図である。図６は、実施形態に係る電動工具１を示す縦断面図である。図７は、実施形態に係る電動工具１の上部を示す縦断面図である。図８は、実施形態に係る電動工具１の上部を示す横断面図である。

実施形態において、電動工具１は、ねじ締め工具の一種であるインパクトドライバである。電動工具１は、ハウジング２と、リヤカバー３と、ハンマケース４と、ハンマケースカバー５Ａと、バンパ５Ｂと、モータ６と、減速機構７と、スピンドル８と、打撃機構９と、アンビル１０と、工具保持機構１１と、ファン１２と、バッテリ装着部１３と、トリガレバー１４と、正逆転切換レバー１５と、操作表示部１６と、モード切換スイッチ１７と、ライトアセンブリ１８と、制御回路基板１９とを備える。

ハウジング２は、合成樹脂製である。実施形態において、ハウジング２は、ナイロン製である。ハウジング２は、左ハウジング２Ｌと、左ハウジング２Ｌの右方に配置される右ハウジング２Ｒとを含む。左ハウジング２Ｌと右ハウジング２Ｒとは、複数のねじ２Ｓにより固定される。ハウジング２は、一対の半割れハウジングにより構成される。

ハウジング２は、モータ収容部２１と、グリップ部２２と、バッテリ保持部２３とを有する。

モータ収容部２１は、筒状である。モータ収容部２１は、モータ６を収容する。モータ収容部２１は、ハンマケース４の少なくとも一部を収容する。

グリップ部２２は、モータ収容部２１から下方に延びる。トリガレバー１４は、グリップ部２２の上部に設けられる。グリップ部２２は、作業者に握られる。

バッテリ保持部２３は、グリップ部２２の下端部に接続される。前後方向及び左右方向のそれぞれにおいて、バッテリ保持部２３の外形の寸法は、グリップ部２２の外形の寸法よりも大きい。

リヤカバー３は、合成樹脂製である。リヤカバー３は、モータ収容部２１の後方に配置される。リヤカバー３は、ファン１２の少なくとも一部を収容する。ファン１２は、リヤカバー３の内周側に配置されている。リヤカバー３は、モータ収容部２１の後端部の開口を覆うように配置される。リヤカバー３は、２本のねじ３Ｓによりモータ収容部２１の後端部に固定される。

モータ収容部２１は、吸気口２０Ａを有する。リヤカバー３は、排気口２０Ｂを有する。ハウジング２の外部空間の空気は、吸気口２０Ａを介してハウジング２の内部空間に流入する。ハウジング２の内部空間の空気は、排気口２０Ｂを介してハウジング２の外部空間に流出する。

ハンマケース４は、金属製である。実施形態において、ハンマケース４は、アルミニウム製である。ハンマケース４は、筒状である。ハンマケース４は、モータ収容部２１の前部に接続される。ハンマケース４の後部にベアリングボックス２４が固定される。ベアリングボックス２４の外周部にねじ山が形成される。ハンマケース４の内周部にねじ溝が形成される。ベアリングボックス２４のねじ山とハンマケース４のねじ溝とが結合されることにより、ベアリングボックス２４とハンマケース４とが固定される。ハンマケース４は、左ハウジング２Ｌと右ハウジング２Ｒとに挟まれる。ハンマケース４の少なくとも一部は、モータ収容部２１に収容される。ベアリングボックス２４は、モータ収容部２１及びハンマケース４のそれぞれに固定される。

ハンマケース４は、減速機構７、スピンドル８、打撃機構９、及びアンビル１０の少なくとも一部を収容する。減速機構７の少なくとも一部は、ベアリングボックス２４の内側に配置される。減速機構７は、複数のギヤを含む。

ハンマケースカバー５Ａは、ハンマケース４の表面の少なくとも一部を覆う。ハンマケースカバー５Ａは、ハンマケース４を保護する。ハンマケースカバー５Ａは、ハンマケース４とハンマケース４の周囲の物体との接触を抑制する。

バンパ５Ｂは、ハンマケース４の前部に配置される。バンパ５Ｂは、円環状である。バンパ５Ｂは、ハンマケース４とハンマケース４の周囲の物体との接触を抑制する。バンパ５Ｂは、物体と接触したときの衝撃を緩和する。

モータ６は、電動工具１の動力源である。モータ６は、インナロータ型のブラシレスモータである。モータ６は、ステータ２６と、ロータ２７とを有する。ステータ２６は、モータ収容部２１に支持される。ロータ２７の少なくとも一部は、ステータ２６の内側に配置される。ロータ２７は、ステータ２６に対して回転する。ロータ２７は、前後方向に延びるモータ回転軸ＡＸを中心に回転する。

ステータ２６は、ステータコア２８と、前インシュレータ２９と、後インシュレータ３０と、コイル３１とを有する。

ステータコア２８は、ロータ２７よりも径方向外側に配置される。ステータコア２８は、積層された複数の鋼板を含む。鋼板は、鉄を主成分とする金属製の板である。ステータコア２８は、筒状である。ステータコア２８は、コイル３１を支持する複数のティースを有する。

前インシュレータ２９は、ステータコア２８の前部に設けられる。後インシュレータ３０は、ステータコア２８の後部に設けられる。前インシュレータ２９及び後インシュレータ３０のそれぞれは、合成樹脂製の電気絶縁部材である。前インシュレータ２９は、ティースの表面の一部を覆うように配置される。後インシュレータ３０は、ティースの表面の一部を覆うように配置される。

コイル３１は、前インシュレータ２９及び後インシュレータ３０を介してステータコア２８に装着される。コイル３１は、複数配置される。コイル３１は、前インシュレータ２９及び後インシュレータ３０を介してステータコア２８のティースの周囲に配置される。コイル３１とステータコア２８とは、前インシュレータ２９及び後インシュレータ３０により電気的に絶縁される。複数のコイル３１は、ヒュージング端子３８を介して接続される。コイル３１は、リード線（不図示）を介して制御回路基板１９と接続される。

ロータ２７は、モータ回転軸ＡＸを中心に回転する。ロータ２７は、ロータコア部３２と、ロータシャフト部３３と、ロータ磁石３４と、センサ用磁石３５とを有する。

ロータコア部３２及びロータシャフト部３３のそれぞれは、鋼製である。ロータシャフト部３３は、ロータコア部３２の端面から前後方向に突出する。ロータシャフト部３３は、ロータコア部３２の前端面から前方に突出する前側シャフト部３３Ｆと、ロータコア部３２の後端面から後方に突出する後側シャフト部３３Ｒとを含む。

ロータ磁石３４は、ロータコア部３２に固定される。ロータ磁石３４は、円筒状である。ロータ磁石３４は、ロータコア部３２の周囲に配置される。

センサ用磁石３５は、ロータコア部３２に固定される。センサ用磁石３５は、円環状である。センサ用磁石３５は、ロータコア部３２の前端面及びロータ磁石３４の前端面に配置される。

前インシュレータ２９にセンサ基板３７が取り付けられる。センサ基板３７は、ねじ２９Ｓにより前インシュレータ２９に固定される。センサ基板３７は、中心に孔が設けられた円板状の回路基板と、回路基板に支持される回転検出素子とを有する。センサ基板３７の少なくとも一部は、センサ用磁石３５に対向する。回転検出素子は、ロータ２７のセンサ用磁石３５の位置を検出することにより、ロータ２７の回転方向の位置を検出する。

ロータシャフト部３３は、ロータベアリング３９に回転可能に支持される。ロータベアリング３９は、前側シャフト部３３Ｆを回転可能に支持する前側ロータベアリング３９Ｆと、後側シャフト部３３Ｒを回転可能に支持する後側ロータベアリング３９Ｒとを含む。

前側ロータベアリング３９Ｆは、ベアリングボックス２４に保持される。ベアリングボックス２４は、ベアリングボックス２４の後面から前方に窪む凹部２４Ａを有する。前側ロータベアリング３９Ｆは、凹部２４Ａに配置される。後側ロータベアリング３９Ｒは、リヤカバー３に保持される。ロータシャフト部３３の前端部は、ベアリングボックス２４の開口を介してハンマケース４の内部空間に配置される。

ロータシャフト部３３の前端部にピニオンギヤ４１が形成される。ピニオンギヤ４１は、減速機構７の少なくとも一部に連結される。ロータシャフト部３３は、ピニオンギヤ４１を介して減速機構７に連結される。

減速機構７は、モータ６よりも前方に配置される。減速機構７は、ロータシャフト部３３とスピンドル８とを連結する。減速機構７は、ロータ２７の回転をスピンドル８に伝達する。減速機構７は、ロータシャフト部３３の回転速度よりも低い回転速度でスピンドル８を回転させる。減速機構７は、遊星歯車機構を含む。

減速機構７は、複数のギヤを有する。減速機構７のギヤは、ロータ２７により駆動される。

減速機構７は、ピニオンギヤ４１の周囲に配置される複数のプラネタリギヤ４２と、複数のプラネタリギヤ４２の周囲に配置されるインターナルギヤ４３とを有する。ピニオンギヤ４１、プラネタリギヤ４２、及びインターナルギヤ４３のそれぞれは、ハンマケース４に収容される。複数のプラネタリギヤ４２のそれぞれは、ピニオンギヤ４１に噛み合う。プラネタリギヤ４２は、ピン４２Ｐを介してスピンドル８に回転可能に支持される。スピンドル８は、プラネタリギヤ４２により回転される。インターナルギヤ４３は、プラネタリギヤ４２に噛み合う内歯を有する。インターナルギヤ４３は、ベアリングボックス２４に固定される。インターナルギヤ４３は、ベアリングボックス２４に対して常に回転不可能である。

モータ６の駆動によりロータシャフト部３３が回転すると、ピニオンギヤ４１が回転し、プラネタリギヤ４２がピニオンギヤ４１の周囲を公転する。プラネタリギヤ４２は、インターナルギヤ４３の内歯に噛み合いながら公転する。プラネタリギヤ４２の公転により、ピン４２Ｐを介してプラネタリギヤ４２に接続されているスピンドル８は、ロータシャフト部３３の回転速度よりも低い回転速度で回転する。

スピンドル８は、モータ６の少なくとも一部よりも前方に配置される。スピンドル８は、ステータ２６よりも前方に配置される。スピンドル８の少なくとも一部は、ロータ２７よりも前方に配置される。スピンドル８の少なくとも一部は、減速機構７の前方に配置される。スピンドル８は、アンビル１０の後方に配置される。スピンドル８は、ロータ２７により回転される。スピンドル８は、減速機構７により伝達されたロータ２７の回転力により回転する。スピンドル８は、モータ６の回転力をアンビル１０に伝達する。

スピンドル８は、フランジ部８Ａと、フランジ部８Ａから前方に突出するスピンドルシャフト部８Ｂとを有する。プラネタリギヤ４２は、ピン４２Ｐを介してフランジ部８Ａに回転可能に支持される。スピンドル８の回転軸とモータ６のモータ回転軸ＡＸとは一致する。スピンドル８は、モータ回転軸ＡＸを中心に回転する。スピンドル８は、スピンドルベアリング４４に回転可能に支持される。スピンドル８の後端部に凸部８Ｃが設けられる。凸部８Ｃは、フランジ部８Ａから後方に突出する。凸部８Ｃは、スピンドルベアリング４４を囲むように配置される。

ベアリングボックス２４は、スピンドル８の周囲の少なくとも一部に配置される。スピンドルベアリング４４は、ベアリングボックス２４に保持される。ベアリングボックス２４は、ベアリングボックス２４の前面から前方に突出する凸部２４Ｂを有する。スピンドルベアリング４４は、凸部２４Ｂの周囲に配置される。

打撃機構９は、モータ６により駆動される。モータ６の回転力は、減速機構７及びスピンドル８を介して打撃機構９に伝達される。打撃機構９は、モータ６により回転するスピンドル８の回転力に基づいて、アンビル１０を回転方向に打撃する。打撃機構９は、ハンマ４７と、ボール４８と、コイルスプリング４９とを有する。ハンマ４７を含む打撃機構９は、ハンマケース４に収容される。

ハンマ４７は、減速機構７よりも前方に配置される。ハンマ４７は、スピンドル８の周囲に配置される。ハンマ４７は、スピンドル８に保持される。ボール４８は、スピンドル８とハンマ４７との間に配置される。コイルスプリング４９は、スピンドル８及びハンマ４７のそれぞれに支持される。

ハンマ４７は、筒状である。ハンマ４７は、スピンドルシャフト部８Ｂの周囲に配置される。ハンマ４７は、スピンドルシャフト部８Ｂが配置される孔４７Ａを有する。

ハンマ４７は、モータ６により回転される。モータ６の回転力は、減速機構７及びスピンドル８を介してハンマ４７に伝達される。ハンマ４７は、モータ６により回転するスピンドル８の回転力に基づいて、スピンドル８と一緒に回転可能である。ハンマ４７の回転軸とスピンドル８の回転軸とモータ６のモータ回転軸ＡＸとは一致する。ハンマ４７は、モータ回転軸ＡＸを中心に回転する。

ボール４８は、鉄鋼のような金属製である。ボール４８は、スピンドルシャフト部８Ｂとハンマ４７との間に配置される。スピンドル８は、ボール４８の少なくとも一部が配置されるスピンドル溝８Ｄを有する。スピンドル溝８Ｄは、スピンドルシャフト部８Ｂの外面の一部に設けられる。ハンマ４７は、ボール４８の少なくとも一部が配置されるハンマ溝４７Ｂを有する。ハンマ溝４７Ｂは、ハンマ４７の内面の一部に設けられる。ボール４８は、スピンドル溝８Ｄとハンマ溝４７Ｂとの間に配置される。ボール４８は、スピンドル溝８Ｄの内側及びハンマ溝４７Ｂの内側のそれぞれを転がることができる。ハンマ４７は、ボール４８に伴って移動可能である。スピンドル８とハンマ４７とは、スピンドル溝８Ｄ及びハンマ溝４７Ｂにより規定される可動範囲において、軸方向及び回転方向のそれぞれに相対移動することができる。

コイルスプリング４９は、ハンマ４７を前方に移動させる弾性力を発生する。コイルスプリング４９は、フランジ部８Ａとハンマ４７との間に配置される。ハンマ４７の後面にリング状の凹部４７Ｃが設けられる。凹部４７Ｃは、ハンマ４７の後面から前方に窪む。凹部４７Ｃの内側にワッシャ４５が設けられる。コイルスプリング４９の後端部は、フランジ部８Ａに支持される。コイルスプリング４９の前端部は、凹部４７Ｃの内側に配置され、ワッシャ４５に支持される。

アンビル１０は、モータ６よりも前方に配置される。アンビル１０は、ロータ２７の回転力に基づいて回転する電動工具１の出力部である。アンビル１０の少なくとも一部は、ハンマ４７よりも前方に配置される。アンビル１０は、先端工具が挿入される工具孔１０Ａを有する。工具孔１０Ａは、アンビル１０の前端部に設けられる。先端工具は、アンビル１０に装着される。

アンビル１０は、アンビル凹部１０Ｂを有する。アンビル凹部１０Ｂは、アンビル１０の後端部に設けられる。アンビル凹部１０Ｂは、アンビル１０の後端部から前方に窪む。アンビル１０の後方にスピンドル８が配置される。スピンドルシャフト部８Ｂの前端部がアンビル凹部１０Ｂに配置される。

アンビル１０は、ロッド状のアンビル軸部１０１と、アンビル突起部１０２とを有する。工具孔１０Ａは、アンビル軸部１０１の前端部に設けられる。先端工具は、アンビル軸部１０１に装着される。アンビル突起部１０２は、アンビル１０の後端部に設けられる。アンビル突起部１０２は、アンビル軸部１０１の後端部から径方向外側に突出する。

アンビル１０は、アンビルベアリング４６に回転可能に支持される。アンビル１０の回転軸とハンマ４７の回転軸とスピンドル８の回転軸とモータ６のモータ回転軸ＡＸとは一致する。アンビル１０は、モータ回転軸ＡＸを中心に回転する。アンビルベアリング４６は、ハンマケース４の内側に配置される。アンビルベアリング４６は、ハンマケース４に保持される。実施形態において、アンビルベアリング４６は、軸方向に２つ配置される。アンビルベアリング４６は、アンビル軸部１０１の前部を回転可能に支持する。アンビルベアリング４６とアンビル軸部１０１との間にＯリング４６Ａが配置される。

ハンマ４７の少なくとも一部は、アンビル突起部１０２に接触可能である。ハンマ４７の前部に前方に突出するハンマ突起部４７Ｄが設けられる。ハンマ突起部４７Ｄとアンビル突起部１０２とが接触可能である。ハンマ４７とアンビル突起部１０２とが接触している状態で、モータ６が駆動することにより、アンビル１０は、ハンマ４７及びスピンドル８と一緒に回転する。

アンビル１０は、ハンマ４７により回転方向に打撃される。例えば、ねじ締め作業において、アンビル１０に作用する負荷が高くなると、モータ６が発生する動力だけではアンビル１０を回転させることができなくなる状況が発生する場合がある。モータ６が発生する動力だけではアンビル１０を回転させることができなくなると、アンビル１０及びハンマ４７の回転が停止する。スピンドル８とハンマ４７とは、ボール４８を介して軸方向及び周方向のそれぞれに相対移動可能である。ハンマ４７の回転が停止しても、スピンドル８の回転は、モータ６が発生する動力により継続される。ハンマ４７の回転が停止している状態で、スピンドル８が回転すると、ボール４８がスピンドル溝８Ｄ及びハンマ溝４７Ｂのそれぞれにガイドされながら後方に移動する。ハンマ４７は、ボール４８から力を受け、ボール４８に伴って後方に移動する。すなわち、ハンマ４７は、アンビル１０の回転が停止された状態で、スピンドル８が回転することにより、後方に移動する。ハンマ４７が後方に移動することにより、ハンマ４７とアンビル突起部１０２との接触が解除される。

コイルスプリング４９は、ハンマ４７を前方に移動させる弾性力を発生する。後方に移動したハンマ４７は、コイルスプリング４９の弾性力により、前方に移動する。ハンマ４７は、前方に移動するとき、ボール４８から回転方向の力を受ける。すなわち、ハンマ４７は、回転しながら前方に移動する。ハンマ４７が回転しながら前方に移動すると、ハンマ４７は、回転しながらアンビル突起部１０２に接触する。これにより、アンビル突起部１０２は、ハンマ４７のハンマ突起部４７Ｄにより回転方向に打撃される。アンビル１０には、モータ６の動力とハンマ４７の慣性力との両方が作用する。したがって、アンビル１０は、高いトルクでモータ回転軸ＡＸを中心に回転することができる。

工具保持機構１１は、アンビル１０の前部の周囲に配置される。工具保持機構１１は、工具孔１０Ａに挿入された先端工具を保持する。

ファン１２は、モータ６のステータ２６よりも後方に配置される。ファン１２は、モータ６を冷却するための気流を生成する。ファン１２は、ロータ２７の少なくとも一部に固定される。ファン１２は、ブッシュ１２Ａを介して後側シャフト部３３Ｒの後部に固定される。ファン１２は、後側ロータベアリング３９Ｒとステータ２６との間に配置される。ファン１２は、ロータ２７の回転により回転する。ロータシャフト部３３が回転することにより、ファン１２は、ロータシャフト部３３と一緒に回転する。ファン１２が回転することにより、ハウジング２の外部空間の空気が、吸気口２０Ａを介してハウジング２の内部空間に流入する。ハウジング２の内部空間に流入した空気は、ハウジング２の内部空間を流通することにより、モータ６を冷却する。ハウジング２の内部空間を流通した空気は、ファン１２が回転することにより、排気口２０Ｂを介してハウジング２の外部空間に流出する。

バッテリ装着部１３は、バッテリ保持部２３の下部に配置される。バッテリ装着部１３は、バッテリパック２５に接続される。バッテリパック２５は、バッテリ装着部１３に装着される。バッテリパック２５は、バッテリ装着部１３に着脱可能である。バッテリパック２５は、バッテリ保持部２３の前方からバッテリ装着部１３に挿入されることにより、バッテリ装着部１３に装着される。バッテリパック２５は、バッテリ装着部１３から前方に抜去されることにより、バッテリ装着部１３から外される。バッテリパック２５は、二次電池を含む。実施形態において、バッテリパック２５は、充電式のリチウムイオン電池を含む。バッテリ装着部１３に装着されることにより、バッテリパック２５は、電動工具１に電力を供給することができる。モータ６は、バッテリパック２５から供給される電力に基づいて駆動する。操作表示部１６は、バッテリパック２５から供給される電力により作動する。制御回路基板１９は、バッテリパック２５から供給される電力により作動する。

トリガレバー１４は、グリップ部２２に設けられる。トリガレバー１４は、モータ６を起動するために作業者に操作される。トリガレバー１４が操作されることにより、モータ６の駆動と停止とが切り換えられる。

正逆転切換レバー１５は、グリップ部２２の上部に設けられる。正逆転切換レバー１５は、作業者に操作される。正逆転切換レバー１５が操作されることにより、モータ６の回転方向が正転方向及び逆転方向の一方から他方に切り換えられる。モータ６の回転方向が切り換えられることにより、スピンドル８の回転方向が切り換えられる。

操作表示部１６は、バッテリ保持部２３の後部に配置される。操作表示部１６は、モータ６の動作モードを切り換えるために作業者に操作される。バッテリ保持部２３の前部、左部、及び右部のそれぞれには、操作表示部は設けられない。

モード切換スイッチ１７は、トリガレバー１４の上部に設けられる。モード切換スイッチ１７は、モータ６の動作モードを切り換えるために作業者に操作される。

ライトアセンブリ１８は、照明光を射出する。ライトアセンブリ１８は、アンビル１０及びアンビル１０の周辺を照明光で照明する。ライトアセンブリ１８は、アンビル１０の前方を照明光で照明する。また、ライトアセンブリ１８は、アンビル１０に装着された先端工具及び先端工具の周辺を照明光で照明する。実施形態において、ライトアセンブリ１８は、ハンマケース４の左部及び右部のそれぞれに配置される。

制御回路基板１９は、少なくともモータ６を制御する電動工具１のコントローラとして機能する。制御回路基板１９は、モータ６を制御する制御信号を出力する。制御回路基板１９は、複数の電子部品が実装されたプリント回路板（ＰＣＢ：Printed Circuit Board）を含む。電子部品は、制御回路基板１９の表面１９Ｓに搭載される。制御回路基板１９の表面１９Ｓは、上方を向く。

プリント回路基板に実装される電子部品として、ＣＰＵ（Central Processing Unit）のようなプロセッサ、ＲＯＭ（Read Only Memory）又はストレージのような不揮発性メモリ、ＲＡＭ（Random Access Memory）のような揮発性メモリ、トランジスタ、及び抵抗器が例示される。制御回路基板１９は、バッテリ保持部２３に収容される。制御回路基板１９は、基板ケース１９Ｃに収容された状態で、バッテリ保持部２３の内側に配置される。

制御回路基板１９は、電動工具１の作業内容に基づいて、モータ６の動作モードを切り換える。モータ６の動作モードとは、モータ６の動作方法又は動作パターンをいう。操作表示部１６及びモード切換スイッチ１７の少なくとも一方が操作されることにより、モータ６の動作モードが切り換えられる。

図５に示すように、前後方向において、グリップ部２２の下端部の前端部２２Ａとバッテリ保持部２３の前端部２３Ａとの第１距離Ｇ１は、グリップ部２２の下端部の後端部２２Ｂとバッテリ保持部２３の後端部２３Ｂとの第２距離Ｇ２よりも短い又は第２距離Ｇ２と等しい。

図６に示すように、前後方向において、制御回路基板１９の後端部１９Ｂは、グリップ部２２の後端部２２Ｂよりも後方に配置される。

上述のように、制御回路基板１９の表面１９Ｓに電子部品が搭載される。制御回路基板１９の表面１９Ｓは、上方を向く。制御回路基板１９の表面１９Ｓは、モータ回転軸ＡＸと平行である。

＜操作表示部＞
図９は、実施形態に係る電動工具１の下部を示す縦断面図である。図１０は、実施形態に係る電動工具１の下部を示す後面図である。図１１は、実施形態に係る電動工具１の下部を示す後方からの斜視図である。図１２は、実施形態に係る電動工具１の操作表示部１６を示す断面図であり、図１０のＡ―Ａ線矢視断面図に相当する。

操作表示部１６は、バッテリ保持部２３の後部に配置される。操作表示部１６は、バッテリ保持部２３に設けられた凹部２３Ｒに配置される。操作表示部１６は、制御回路基板１９よりも後方に配置される。操作表示部１６は、制御回路基板１９に接続される。

操作表示部１６は、回路基板５１と、スイッチ素子５２と、発光素子５３と、スペーサ部材５４と、ラベル部材５５とを有する。

回路基板５１は、複数の電子部品が実装されたプリント回路板（ＰＣＢ：Printed Circuit Board）を含む。電子部品は、回路基板５１の表面５１Ｓに搭載される。回路基板５１の表面５１Ｓは、上後方を向く。回路基板５１の表面５１Ｓは、後方に向かって下方に傾斜する。

スイッチ素子５２及び発光素子５３のそれぞれは、回路基板５１に実装される。スイッチ素子５２及び発光素子５３のそれぞれは、回路基板５１の表面５１Ｓに搭載される。

スペーサ部材５４は、回路基板５１を支持する。スペーサ部材５４は、回路基板５１の周囲に配置されるフレーム状の部材である。スペーサ部材５４は、バッテリ保持部２３に設けられた凹部２３Ｒに配置される。スペーサ部材５４は、バッテリ保持部２３に固定される。回路基板５１は、スペーサ部材５４を介してバッテリ保持部２３に固定される。

回路基板５１、スイッチ素子５２、発光素子５３、及びスペーサ部材５４のそれぞれは、バッテリ保持部２３の内側に配置される。

ラベル部材５５は、合成樹脂製のプレート状の部材である。ラベル部材５５は、スイッチ素子５２及び発光素子５３のそれぞれを覆うように配置される。操作表示部１６の表面１６Ｓは、ラベル部材５５の表面５５Ｓを含む。操作表示部１６の表面１６Ｓは、上後方を向く。操作表示部１６の表面１６Ｓは、後方に向かって下方に傾斜する。

スイッチ素子５２は、ラベル部材５５を介して操作される。ラベル部材５５は、スイッチ素子５２の直上に配置される操作部５６を有する。操作部５６は、ラベル部材５５の少なくとも一部に設けられた弾性変形部を含む。作業者は、ラベル部材５５の操作部５６を押すことにより、ラベル部材５５を介してスイッチ素子５２を操作することができる。

発光素子５３は、左右方向に複数配置される。実施形態において、発光素子５３は、左右方向に５つ配置される。発光素子５３として、発光ダイオード（ＬＥＤ：Light Emitting Diode）が例示される。発光素子５３から射出された光は、ラベル部材５５を介してバッテリ保持部２３の外側に射出される。ラベル部材５５は、発光素子５３の直上に配置される表示部５７を含む。表示部５７は、ラベル部材５５の少なくとも一部に設けられた光透過部を含む。作業者は、表示部５７を介して、発光素子５３の発光状態を視認することができる。

実施形態において、スイッチ素子５２は、第１スイッチ素子５２Ａと、第２スイッチ素子５２Ｂとを含む。操作部５６は、第１スイッチ素子５２Ａの直上に配置される第１操作部５６Ａと、第２スイッチ素子５２Ｂの直上に配置される第２操作部５６Ｂとを含む。

第１操作部５６Ａが操作されることにより、第１操作部５６Ａを介して第１スイッチ素子５２Ａが操作される。第２操作部５６Ｂが操作されることにより、第２操作部５６Ｂを介して第２スイッチ素子５２Ｂが操作される。作業者は、グリップ部２２を握った状態で、スイッチ素子５２を操作することができる。

実施形態において、表示部５７は、５つの発光素子５３のそれぞれに対応するように、左右方向に５つ配置される。発光素子５３から射出された光は、光透過部である表示部５７を通過する。作業者は、表示部５７を介して発光素子５３の発光状態を視認することができる。

図３及び図１０に示すように、左右方向において、操作表示部１６の中心とバッテリ保持部２３の中心とは一致する。左右方向における操作表示部１６の中心は、左右方向におけるラベル部材５５の中心を含む。

操作表示部１６の左右方向の寸法は、操作表示部１６の上下方向の寸法よりも大きい。すなわち、操作表示部１６は、左右方向に長い。操作表示部１６の左右方向の寸法は、ラベル部材５５の左右方向の寸法を含む。操作表示部１６の上下方向の寸法は、ラベル部材５５の上下方向の寸法を含む。

実施形態において、第１操作部５６Ａは、ラベル部材５５の左部に配置される。第２操作部５６Ｂは、ラベル部材５５の右部に配置される。左右方向において、表示部５７は、第１操作部５６Ａと第２操作部５６Ｂとの間に配置される。

図５及び図６に示すように、前後方向において、操作表示部１６は、グリップ部２２の後端部２２Ｂよりも後方に配置される。前後方向において、操作表示部１６は、モータ収容部２１の後端部２１Ｂよりも後方に配置される。前後方向において、操作表示部１６は、リヤカバー３よりも後方に配置される。

実施形態において、操作部５６を介してスイッチ素子５２が操作されることにより、モータ６の動作モードが切り換えられる。実施形態において、モータ６の動作モードは、汎用モードの一種である打撃力モードと、作業対象に基づいて専用される専用モードとを含む。実施形態において、第１スイッチ素子５２Ａが操作されることにより、打撃力モードが切り換えられる。第２スイッチ素子５２Ｂが操作されることにより、専用モードが切り換えられる。

一例として、打撃力モードは、最速モードと、強モードと、中モードと、弱モードとを含む。専用モードは、木材モードと、テクスモードと、ボルトモードとを含む。操作表示部１６において、表示部５７の下方には、発光素子５３が表示する内容についての文字が表示される領域が設けられる。

操作部５６を介してスイッチ素子５２が操作されることにより、回路基板５１は、操作信号を生成する。図９に示すように、回路基板５１と制御回路基板１９とは、リード線５８を介して接続される。回路基板５１において生成された操作信号は、リード線５８を介して制御回路基板１９に送信される。制御回路基板１９は、回路基板５１から送信された操作信号に基づいて、モータ６の動作モードを設定する。

図１３に示すように、制御回路基板１９は、記憶部１９１と、指令出力部１９２と、モータ制御部１９３と、表示制御部１９４とを有する。

記憶部１９１は、モータ６の複数の動作モード（最速モード、強モード、中モード、弱モード、木材モード、テクスモード、ボルトモード）を記憶する。

指令出力部１９２は、操作表示部１６の操作部５６が操作されることにより、動作モードを設定するモード指令を出力する。すなわち、指令出力部１９２は、回路基板５１からの操作信号に基づいて、モータ６の動作モードを設定するためのモード指令を出力する。

モータ制御部１９３は、指令出力部１９２から出力されたモード指令に基づいて、モータ６を制御するモータ制御信号を出力する。モータ制御部１９３は、操作部５６の操作により設定された動作モードに基づいて、モータ６を制御する。

表示制御部１９４は、指令出力部１９２から出力されたモード指令に基づいて、操作表示部１６の表示部５７（発光素子５３）を制御する表示制御信号を出力する。表示制御部１９４から出力された表示制御信号は、リード線５８を介して回路基板５１に送信される。回路基板５１は、表示制御部１９４からの表示制御信号に基づいて、表示部５７を制御する。回路基板５１は、設定された動作モードに対応する発光パターンで複数の発光素子５３のそれぞれを作動させる。

＜インパクト工具の動作＞
次に、電動工具１の動作について説明する。例えば、作業対象にねじ締め作業を実施するとき、ねじ締め作業に使用される先端工具（ドライバビット）が、アンビル１０の工具孔１０Ａに挿入される。工具孔１０Ａに挿入された先端工具は、工具保持機構１１により保持される。先端工具がアンビル１０に装着された後、作業者は、グリップ部２２を例えば右手で握ってトリガレバー１４を右手の人差し指で引き操作する。トリガレバー１４が引き操作されると、バッテリパック２５からモータ６に電力が供給され、モータ６が起動し、同時にライトアセンブリ１８が点灯する。モータ６の起動により、ロータ２７のロータシャフト部３３が回転する。ロータシャフト部３３が回転すると、ロータシャフト部３３の回転力がピニオンギヤ４１を介してプラネタリギヤ４２に伝達される。プラネタリギヤ４２は、インターナルギヤ４３の内歯に噛み合った状態で、自転しながらピニオンギヤ４１の周囲を公転する。プラネタリギヤ４２は、ピン４２Ｐを介してスピンドル８に回転可能に支持される。プラネタリギヤ４２の公転により、スピンドル８は、ロータシャフト部３３の回転速度よりも低い回転速度で回転する。

ハンマ４７とアンビル突起部１０２とが接触している状態で、スピンドル８が回転すると、アンビル１０は、ハンマ４７及びスピンドル８と一緒に回転する。アンビル１０が回転することにより、ねじ締め作業が進行する。

ねじ締め作業の進行により、アンビル１０に所定値以上の負荷が作用した場合、アンビル１０及びハンマ４７の回転が停止する。ハンマ４７の回転が停止している状態で、スピンドル８が回転すると、ハンマ４７は、後方に移動する。ハンマ４７が後方に移動することにより、ハンマ４７とアンビル突起部１０２との接触が解除される。後方に移動したハンマ４７は、コイルスプリング４９の弾性力により、ハンマ４７は、回転しながら前方に移動する。ハンマ４７が回転しながら前方に移動することにより、アンビル１０は、ハンマ４７により回転方向に打撃される。これにより、アンビル１０は、高いトルクでモータ回転軸ＡＸを中心に回転する。そのため、ねじは作業対象に高いトルクで締め付けられる。

ねじ締め作業において、モータ６の動作モードを変更したい場合、作業者は、電動工具１の前部を作業対象に向けたまま、操作表示部１６の操作部５６を操作することができる。すなわち、作業者は、グリップ部２２を例えば右手で握った状態で、電動工具１を用いる作業姿勢のまま、電動工具１を手元に引き戻すことなく、操作表示部１６の操作部５６を左手で操作することができる。また、モータ６の動作モードが変更された場合、表示部５７の表示パターン（発光素子５３の発光パターン）が変更される。作業者は、電動工具１を用いる作業姿勢のまま、電動工具１を手元に引き戻すことなく、操作表示部１６の表示部５７を視認することができる。

＜効果＞
以上説明したように、実施形態において、電動工具１は、前後方向に延びるモータ回転軸ＡＸを中心に回転するロータ２７を有するモータ６と、モータ６よりも前方に配置され、ロータ２７の回転力に基づいて回転する出力部であるアンビル１０と、モータ６を収容するモータ収容部２１、モータ収容部２１から下方に延びるグリップ部２２、及びグリップ部２２の下端部に接続されるバッテリ保持部２３を有するハウジング２と、ハウジング２に収容される制御回路基板１９と、ハウジング２の後部に配置され、制御回路基板１９に接続される操作表示部１６と、を備える。

上記の構成では、操作表示部１６がハウジングの後部に配置されるので、作業者は、電動工具１の前部を作業対象に向けたまま、操作表示部１６を操作したり視認したりすることができる。すなわち、作業者は、グリップ部２２を手で握った状態で、電動工具１を用いる作業姿勢のまま、電動工具１を手元に引き戻すことなく、操作表示部１６を操作したり視認したりすることができる。そのため、操作表示部１６の操作性及び視認性の低下が抑制される。また、操作表示部１６がハウジング２の後部に配置されるので、ハウジング２の前部に操作表示部１６を設けるための領域を設けなくて済む。したがって、電動工具１の重量バランスが良化される。

実施形態において、操作表示部１６は、バッテリ保持部２３の後部に配置される。

上記の構成では、操作表示部１６がバッテリ保持部２３の後部に配置されるので、作業者は、電動工具１の前部を作業対象に向けたまま、操作表示部１６を操作したり視認したりすることができる。また、操作表示部１６がバッテリ保持部２３の後部に配置されるので、バッテリ保持部２３の前部に操作表示部１６を設けるための領域を設けなくて済む。したがって、電動工具１の重量バランスが良化される。

実施形態において、操作表示部１６は、バッテリ保持部２３に設けられた凹部２３Ｒに配置される。

上記の構成では、操作表示部１６がバッテリ保持部２３の表面から突出しないので、作業者は、電動工具１を扱い易くなる。

実施形態において、左右方向において、操作表示部１６の中心とバッテリ保持部２３の中心とは一致する。

上記の構成では、左右方向における電動工具１の重量バランスが良化する。また、操作表示部１６の操作性及び視認性が向上する。

実施形態において、操作表示部１６の左右方向の寸法は、操作表示部１６の上下方向の寸法よりも大きい。

上記の構成では、操作表示部１６の形状が左右方向に長いので、操作表示部１６の操作性及び視認性が向上する。

実施形態において、操作表示部１６は、グリップ部２２の後端部２２Ｂよりも後方に配置される。

上記の構成では、前後方向における電動工具１の重量バランスが良化する。また、操作表示部１６の操作性及び視認性が向上する。

実施形態において、操作表示部１６は、モータ収容部２１の後端部２１Ｂよりも後方に配置される。

上記の構成では、前後方向における電動工具１の重量バランスが良化する。また、操作表示部１６の操作性及び視認性が向上する。

実施形態において、制御回路基板１９は、バッテリ保持部２３に収容される。

上記の構成では、操作表示部１６と制御回路基板１９との距離が短くなる。そのため、操作表示部１６と制御回路基板１９との接続構造の大型化及び複雑化が抑制される。

実施形態において、制御回路基板１９の後端部１９Ｂは、グリップ部２２の後端部２２Ｂよりも後方に配置される。

上記の構成では、前後方向における電動工具１の重量バランスが良化する。

実施形態において、操作表示部１６は、制御回路基板１９よりも後方に配置される。

上記の構成では、操作表示部１６と制御回路基板１９とが重複しないので、バッテリ保持部の２３大型化が抑制され、電動工具１の重量バランスが良化する。

実施形態において、操作表示部１６の表面１６Ｓは、後方に向かって下方に傾斜する。

上記の構成では、操作表示部１６の操作性及び視認性が向上する。

実施形態において、操作表示部１６は、回路基板５１と、回路基板５１に搭載されたスイッチ素子５２と、回路基板５１に搭載された発光素子５３と、回路基板５１を支持するスペーサ部材５４と、スイッチ素子５２及び発光素子５３のそれぞれを覆うラベル部材５５と、を有する。

上記の構成では、操作表示部１６の大型化が抑制される。また、操作表示部１６の操作性及び視認性が向上する。

実施形態において、回路基板５１は、スペーサ部材５４を介してハウジング２の少なくとも一部に固定される。

上記の構成では、操作表示部１６とハウジング２との固定が安定する。

実施形態において、回路基板５１の表面５１Ｓは、後方に向かって下方に傾斜する。

上記の構成では、操作表示部１６の大型化が抑制される。また、操作表示部１６の操作性及び視認性が向上する。

実施形態において、制御回路基板１９の表面１９Ｓは、モータ回転軸ＡＸと平行である。

上記の構成では、回路基板５１と制御回路基板１９とは異なる方向を向くように配置されるので、電動工具１の大型化が抑制される。

実施形態において、電動工具１は、制御回路基板１９と回路基板５１とを接続するリード線５８を備える。

上記の構成では、例えば操作表示部１６が操作されることにより生成された操作信号がリード線５８を介して制御回路基板１９に送信される。

実施形態において、制御回路基板１９は、モータ６の複数の動作モードを記憶する記憶部１９１と、操作表示部１６の操作部５６が操作されることにより、動作モードを設定するモード指令を出力する指令出力部１９２と、モード指令に基づいて、モータ６を制御するモータ制御部１９３と、モード指令に基づいて、操作表示部１６の表示部５７を制御する表示制御部１９４と、を有する。

上記の構成では、操作表示部１６の操作部５６が操作されることにより、モータ６の動作モードが設定される。また、操作表示部１６の表示部５７がモード指令に基づいて制御されることにより、作業者は、表示部５７を見て、モータ６の動作モードを認識することができる。

実施形態において、前後方向において、グリップ部２２の下端部の前端部２２Ａとバッテリ保持部２３の前端部２３Ａとの第１距離Ｇ１は、グリップ部２２の下端部の後端部２２Ｂとバッテリ保持部２３の後端部２３Ｂとの第２距離Ｇ２よりも短い又は第２距離Ｇ２と等しい。

上記の構成では、前後方向において、グリップ部２２がバッテリ保持部２３の略中央に配置されるので、前後方向における電動工具１の重量バランスが良化される。

実施形態において、電動工具１は、バッテリ保持部２３の下部に配置されるバッテリ装着部１３を備える。バッテリ保持部２３の前方から挿入されたバッテリパック２５がバッテリ装着部１３に装着される。

上記の構成では、作業者は、バッテリパック２５をバッテリ装着部１３に装着し易くなる。また、バッテリパック２５がバッテリ装着部１３に装着された状態で、前後方向における電動工具１の重量バランスが良化される。

＜インパクトドライバの寸法例＞
図１４は、実施形態に係る電動工具１を示す右側面図である。図１５は、実施形態に係る電動工具１を示す縦断面図である。図１４は、図５と同等の図である。図１５は、図６と同等の図である。以下の説明において、上述の実施形態と同一の構成要素については同一の符号を付し、その構成要素の説明を簡略又は省略する。

上述のように、電動工具１は、インパクトドライバである。電動工具１は、ハウジング２と、リヤカバー３と、ハンマケース４と、ハンマケースカバー５Ａと、バンパ５Ｂと、モータ６と、減速機構７と、スピンドル８と、打撃機構９と、アンビル１０と、工具保持機構１１と、ファン１２と、バッテリ装着部１３と、トリガレバー１４と、正逆転切換レバー１５と、操作表示部１６と、モード切換スイッチ１７と、ライトアセンブリ１８と、制御回路基板１９とを備える。

ハウジング２は、モータ収容部２１と、グリップ部２２と、バッテリ保持部２３とを有する。リヤカバー３は、モータ収容部２１の後端部の開口を覆うように配置される。モータ収容部２１とリヤカバー３とは、モータ６を収容するモータハウジングとして機能する。グリップ部２２は、モータハウジングから下方に延びるグリップハウジングとして機能する。バッテリ保持部２３は、グリップハウジングの下方に配置されるバッテリ保持ハウジングとして機能する。

前後方向において、モータハウジングの後端部３Ｔからアンビル１０の前端部１０Ｔまでの距離Ｇ３は、１２０ｍｍ以下である。実施形態において、モータハウジングの後端部３Ｔとは、リヤカバー３の後端部３Ｔをいう。

距離Ｇ３の下限値は、特に限定されない。一例として、距離Ｇ３の下限値は、８０ｍｍである。すなわち、距離Ｇ３は、８０ｍｍ以上１２０ｍｍ以下でもよい。なお、距離Ｇ３の下限値は、９０ｍｍでもよいし、１００ｍｍでもよいし、１１０ｍｍでもよい。実施形態において、距離Ｇ３は、約１１４ｍｍである。

打撃機構９は、ハンマ４７を有する。ハンマ４７は、モータ６の前方に配置される。ハンマ４７は、モータ６により回転される。

アンビル１０は、ハンマ４７の前方に配置される。アンビル１０は、ハンマ４７により回転方向に打撃される。

バッテリ装着部１３は、バッテリ保持部２３の下面に配置される。バッテリパック２５は、バッテリ装着部１３に装着される。バッテリパック２５は、バッテリ保持部２３に対して、前後方向に移動させることにより、バッテリ保持部２３に保持される。すなわち、バッテリ装着部１３に対するバッテリパック２５の着脱方式は、バッテリ保持部２３に対してバッテリパック２５を実質的に前後方向にスライドさせることにより着脱されるスライド方式である。バッテリパック２５は、バッテリ保持部２３の前方からバッテリ装着部１３に挿入されることにより、バッテリ装着部１３に装着される。バッテリパック２５は、バッテリ装着部１３から前方に抜去されることにより、バッテリ装着部１３から外される。バッテリパック２５は、二次電池を含む。バッテリパック２５は、充電式のリチウムイオン電池を含む。

バッテリパック２５の定格電圧は、１８Ｖ以上である。実施形態において、バッテリパック２５の定格電圧は、１８Ｖである。なお、バッテリパック２５の定格電圧は、３６Ｖでもよい。

バッテリパック２５がバッテリ保持部２３に保持された状態で、バッテリパック２５の前端部２５Ｔは、アンビル１０の前端部１０Ｔよりも後方に配置される。

バッテリパック２５がバッテリ保持部２３に保持された状態で、バッテリパック２５の前端部２５Ｔは、バッテリ保持部２３の前端部２３Ａよりも前方に配置される。すなわち、バッテリパック２５がバッテリ保持部２３に保持された状態で、バッテリパック２５の少なくとも一部は、バッテリ保持部２３よりも前方に突出する。

回転軸ＡＸに平行な前後方向において、アンビル１０の前端部１０Ｔからバッテリパック２５の前端部２５Ｔまでの距離Ｇ４は、１０ｍｍ以上である。

距離Ｇ４の上限値は、特に限定されない。一例として、距離Ｇ４の上限値は、５０ｍｍである。すなわち、距離Ｇ４は、１０ｍｍ以上５０ｍｍ以下でもよい。なお、距離Ｇ４の上限値は、４０ｍｍでもよいし、３０ｍｍでもよいし、２０ｍｍでもよい。実施形態において、距離Ｇ４は、約２０ｍｍである。

回転軸ＡＸに平行な前後方向において、バッテリ保持部２３の前端部２３Ａからバッテリパック２５の前端部２５Ｔまでの距離Ｇ５は、３０ｍｍ以下である。

距離Ｇ５の下限値は、特に限定されない。一例として、距離Ｇ５の下限値は、１ｍｍである。すなわち、距離Ｇ５は、１ｍｍ以上３０ｍｍ以下でもよい。なお、距離Ｇ５の下限値は、１０ｍｍでもよいし、２０ｍｍでもよい。実施形態において、距離Ｇ５は、約１８ｍｍである。

グリップハウジングであるグリップ部２２の延長線ＥＬから、バッテリパック２５の重心２５Ｇまでの最短距離Ｇ６は、２０ｍｍ以下である。バッテリパック２５において、バッテリパック２５の重心２５Ｇは、延長線ＥＬよりも前方に配置される。

延長線ＥＬとは、グリップ部２２の上部に規定される補助線Ｌａの中点と、グリップ部２２の下部に規定される補助線Ｌｂの中点とを通る線をいう。延長線ＥＬは、回転軸ＡＸを通る電動工具１の縦断面を通るように規定される。補助線Ｌａ及び補助線Ｌｂのそれぞれも、回転軸ＡＸを通る電動工具１の縦断面を通るように規定される。

補助線Ｌａとは、グリップ部２２の上部の前部に存在するグリップ部２２の変曲点Ｐａと、グリップ部２２の上部の後部に存在するグリップ部２２の変曲点Ｐｂとを結ぶ線をいう。補助線Ｌｂとは、グリップ部２２の下部の前部に存在するグリップ部２２の変曲点Ｐｃと、グリップ部２２の下部の後部に存在するグリップ部２２の変曲点Ｐｄとを結ぶ線をいう。グリップ部２２の変曲点（Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄ）は、グリップ部２２の表面においてくびれている部分を含む。

バッテリパック２５の重心２５Ｇとは、回転軸ＡＸを通る電動工具１の縦断面においてバッテリパック２５の外形の実質的な中心をいう。より詳細には、回転軸ＡＸを通る電動工具１の縦断面においてバッテリパック２５の実質的な外形を長方形とみなした場合、バッテリパック２５の重心２５Ｇとは、その長方形の中心をいう。図１４に示すように、バッテリパック２５の実質的な外形を規定する長方形は、上辺Ｒａと、下辺Ｒｂと、前辺Ｒｃと、後辺Ｒｄとにより形成される。上辺Ｒａは、バッテリ保持部２３の下辺部２３Ｃに隣接するバッテリパック２５の上面２５Ｖと上述の縦断面との交線により規定される。上辺Ｒａは、回転軸ＡＸに対して傾斜しているものの、実質的に前後方向に延びる。上辺Ｒａは、バッテリ保持部２３の下辺部２３Ｃよりも下方に配置され、下辺部２３Ｃに平行である。下辺Ｒｂは、バッテリパック２５の下端部２５Ｗを通り、上辺Ｒａと平行になるように規定される。前辺Ｒｃは、バッテリパック２５の前端部２５Ｔを通り、上辺Ｒａ及び下辺Ｒｂのそれぞれに直交するように規定される。後辺Ｒｄは、バッテリパック２５の後端部２５Ｕを通り、上辺Ｒａ及び下辺Ｒｂのそれぞれに直交するように規定される。

最短距離Ｇ６の下限値は、特に限定されない。最短距離Ｇ６は、０ｍｍでもよい。すなわち、重心２５Ｇが延長線ＥＬ上に存在してもよい。

以上説明したように、バッテリパック２５の前端部２５Ｔがアンビル１０の前端部１０Ｔよりも後方に配置され、アンビル１０の前端部１０Ｔからバッテリパック２５の前端部２５Ｔまでの距離Ｇ４が１０ｍｍ以上なので、電動工具１により作業対象にねじ締め作業を実施するとき、バッテリパック２５の前端部２５Ｔが作業対象に当たることが抑制される。これにより、電動工具１を用いる作業性の低下が抑制される。

また、グリップハウジングであるグリップ部２２の延長線ＥＬ上から、バッテリパック２５の重心２５Ｇまでの最短距離Ｇ６が２０ｍｍ以下なので、電動工具１の重量バランスの悪化が抑制される。電動工具１の重量バランスが良化されることにより、電動工具１を用いる作業性の低下が抑制される。また、作業者の疲労が軽減される。

なお、図１４及び図１５に示した例においては、バッテリパック２５の前端部２５Ｔがバッテリ保持部２３の前端部２３Ａよりも前方に配置されることとした。前後方向において、バッテリパック２５の前端部２５Ｔの位置とバッテリ保持部２３の前端部２３Ａの位置とは、等しくてもよい。バッテリパック２５の前端部２５Ｔがバッテリ保持部２３の前端部２３Ａよりも後方に配置されてもよい。

なお、図１４及び図１５に示した例においては、モータハウジングがハウジング２のモータ収容部２１とリヤカバー３との２つの部材により構成されることとした。モータ収容部２１とリヤカバー３とは、単一部材でもよい。すなわち、モータハウジングが１つの部材により構成されてもよい。

なお、図１４及び図１５に示した例においては、バッテリパック２５の重心２５Ｇが延長線ＥＬよりも前方に配置されることとした。バッテリパック２５において、バッテリパック２５の重心２５Ｇは、延長線ＥＬよりも後方に配置されてもよい。

＜変形例＞
上述の実施形態において、制御回路基板１９は、バッテリ保持部２３に収容されることとした。制御回路基板１９は、モータ収容部２１に収容されてもよいし、グリップ部２２に収容されてもよい。

上述の実施形態において、制御回路基板１９と回路基板５１とは一体でもよい。すなわち、回路基板５１が省略され、制御回路基板１９が回路基板５１の機能を有してもよい。

上述の実施形態においては、電動工具１がインパクトドライバであることとした。電動工具１は、インパクトドライバに限定されない。電動工具１として、ハンマ、ハンマドリル、ドライバドリル、アングルドリル、グラインダ、マルノコ、及びレシプロソーが例示される。

上述の実施形態において、電動工具１の電源は、バッテリパック２５でなくてもよく、商用電源（交流電源）でもよい。

１…電動工具、２…ハウジング、２Ｌ…左ハウジング、２Ｒ…右ハウジング、２Ｓ…ねじ、３…リヤカバー、３Ｓ…ねじ、３Ｔ…後端部、４…ハンマケース、５Ａ…ハンマケースカバー、５Ｂ…バンパ、６…モータ、７…減速機構、８…スピンドル、８Ａ…フランジ部、８Ｂ…スピンドルシャフト部、８Ｃ…凸部、８Ｄ…スピンドル溝、９…打撃機構、１０…アンビル、１０Ｔ…前端部、１０Ａ…工具孔、１０Ｂ…アンビル凹部、１１…工具保持機構、１２…ファン、１２Ａ…ブッシュ、１３…バッテリ装着部、１４…トリガレバー、１５…正逆転切換レバー、１６…操作表示部、１６Ｓ…表面、１７…モード切換スイッチ、１８…ライトアセンブリ、１９…制御回路基板、１９Ｂ…後端部、１９Ｃ…基板ケース、１９Ｓ…表面、２０Ａ…吸気口、２０Ｂ…排気口、２１…モータ収容部、２１Ｂ…後端部、２２…グリップ部、２２Ａ…前端部、２２Ｂ…後端部、２３…バッテリ保持部、２３Ａ…前端部、２３Ｂ…後端部、２３Ｃ…下辺部、２３Ｒ…凹部、２４…ベアリングボックス、２４Ａ…凹部、２４Ｂ…凸部、２５…バッテリパック、２５Ｇ…重心、２５Ｔ…前端部、２５Ｕ…後端部、２５Ｖ…上面、２５Ｗ…下端部、２６…ステータ、２７…ロータ、２８…ステータコア、２９…前インシュレータ、２９Ｓ…ねじ、３０…後インシュレータ、３１…コイル、３２…ロータコア部、３３…ロータシャフト部、３３Ｆ…前側シャフト部、３３Ｒ…後側シャフト部、３４…ロータ磁石、３５…センサ用磁石、３７…センサ基板、３８…ヒュージング端子、３９…ロータベアリング、３９Ｆ…前側ロータベアリング、３９Ｒ…後側ロータベアリング、４１…ピニオンギヤ、４２…プラネタリギヤ、４２Ｐ…ピン、４３…インターナルギヤ、４４…スピンドルベアリング、４５…ワッシャ、４６…アンビルベアリング、４６Ａ…Ｏリング、４７…ハンマ、４７Ａ…孔、４７Ｂ…ハンマ溝、４７Ｃ…凹部、４７Ｄ…ハンマ突起部、４８…ボール、４９…コイルスプリング、５１…回路基板、５１Ｓ…表面、５２…スイッチ素子、５２Ａ…第１スイッチ素子、５２Ｂ…第２スイッチ素子、５３…発光素子、５４…スペーサ部材、５５…ラベル部材、５５Ｓ…表面、５６…操作部、５６Ａ…第１操作部、５６Ｂ…第２操作部、５７…表示部、５８…リード線、１０１…アンビル軸部、１０２…アンビル突起部、１９１…記憶部、１９２…指令出力部、１９３…モータ制御部、１９４…表示制御部、ＡＸ…モータ回転軸、ＥＬ…延長線、Ｇ１…第１距離、Ｇ２…第２距離、Ｇ３…距離、Ｇ４…距離、Ｇ５…距離、Ｇ６…最短距離、Ｌａ…補助線、Ｌｂ…補助線、Ｐａ…変曲点、Ｐｂ…変曲点、Ｐｃ…変曲点、Ｐｄ…変曲点、Ｒａ…上辺、Ｒｂ…下辺、Ｒｃ…前辺、Ｒｄ…後辺。

Claims (24)

1. 前後方向に延びるモータ回転軸を中心に回転するロータを有するモータと、
   前記モータよりも前方に配置され、前記ロータの回転力に基づいて回転する出力部と、
   前記モータを収容するモータ収容部、前記モータ収容部から下方に延びるグリップ部、及び前記グリップ部の下端部に接続されるバッテリ保持部を有するハウジングと、
   前記ハウジングに収容される制御回路基板と、
   前記ハウジングの後部に配置され、前記制御回路基板に接続される操作表示部と、を備える、
   電動工具。
2. 前記操作表示部は、前記バッテリ保持部の後部に配置される、
   請求項１に記載の電動工具。
3. 前記操作表示部は、前記バッテリ保持部に設けられた凹部に配置される、
   請求項２に記載の電動工具。
4. 左右方向において、前記操作表示部の中心と前記バッテリ保持部の中心とは一致する、
   請求項２又は請求項３に記載の電動工具。
5. 前記操作表示部の左右方向の寸法は、前記操作表示部の上下方向の寸法よりも大きい、
   請求項２から請求項４のいずれか一項に記載の電動工具。
6. 前記操作表示部は、前記グリップ部の後端部よりも後方に配置される、
   請求項２から請求項５のいずれか一項に記載の電動工具。
7. 前記操作表示部は、前記モータ収容部の後端部よりも後方に配置される、
   請求項２から請求項６のいずれか一項に記載の電動工具。
8. 前記制御回路基板は、前記バッテリ保持部に収容される、
   請求項２から請求項７のいずれか一項に記載の電動工具。
9. 前記制御回路基板の後端部は、前記グリップ部の後端部よりも後方に配置される、
   請求項８に記載の電動工具。
10. 前記操作表示部は、前記制御回路基板よりも後方に配置される、
    請求項８又は請求項９に記載の電動工具。
11. 前記操作表示部の表面は、後方に向かって下方に傾斜する、
    請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載の電動工具。
12. 前記操作表示部は、回路基板と、前記回路基板に搭載されたスイッチ素子と、前記回路基板に搭載された発光素子と、前記回路基板を支持するスペーサ部材と、前記スイッチ素子及び前記発光素子のそれぞれを覆うラベル部材と、を有する、
    請求項１から請求項１１のいずれか一項に記載の電動工具。
13. 前記回路基板は、前記スペーサ部材を介して前記ハウジングの少なくとも一部に固定される、
    請求項１２に記載の電動工具。
14. 前記回路基板の表面は、後方に向かって下方に傾斜する、
    請求項１２又は請求項１３に記載の電動工具。
15. 前記制御回路基板の表面は、前記モータ回転軸と平行である、
    請求項１４に記載の電動工具。
16. 前記制御回路基板と前記回路基板とを接続するリード線を備える、
    請求項１２から請求項１５のいずれか一項に記載の電動工具。
17. 前記制御回路基板は、
    前記モータの複数の動作モードを記憶する記憶部と、
    前記操作表示部の操作部が操作されることにより、前記動作モードを設定するモード指令を出力する指令出力部と、
    前記モード指令に基づいて、前記モータを制御するモータ制御部と、
    前記モード指令に基づいて、前記操作表示部の表示部を制御する表示制御部と、を有する、
    請求項１から請求項１６のいずれか一項に記載の電動工具。
18. 前後方向において、前記グリップ部の下端部の前端部と前記バッテリ保持部の前端部との第１距離は、前記グリップ部の下端部の後端部と前記バッテリ保持部の後端部との第２距離よりも短い又は前記第２距離と等しい、
    請求項１から請求項１７のいずれか一項に記載の電動工具。
19. 前後方向に延びるモータ回転軸を中心に回転するロータを有するモータと、
    前記モータよりも前方に配置され、前記ロータの回転力に基づいて回転する出力部と、
    前記モータを収容するモータ収容部、前記モータ収容部から下方に延びるグリップ部、及び前記グリップ部の下端部に接続されるバッテリ保持部を有するハウジングと、を備え、
    前後方向において、前記グリップ部の下端部の前端部と前記バッテリ保持部の前端部との第１距離は、前記グリップ部の下端部の後端部と前記バッテリ保持部の後端部との第２距離よりも短い又は前記第２距離と等しい、
    電動工具。
20. 前記バッテリ保持部の下部に配置されるバッテリ装着部を備え、
    前記バッテリ保持部の前方から挿入されたバッテリパックが前記バッテリ装着部に装着される、
    請求項１から請求項１９のいずれか一項に記載の電動工具。
21. モータと、
    前記モータの前方に配置され、回転されるハンマと、
    前記ハンマの前方に配置され、前記ハンマにより打撃されるアンビルと、
    前記モータを収容するモータハウジングと、
    前記モータハウジングから下方に延びるグリップハウジングと、
    前記グリップハウジングの下方に配置されるバッテリ保持ハウジングと、
    前記バッテリ保持ハウジングに対して、前後方向に移動させることにより保持される定格電圧１８Ｖ以上のバッテリパックと、を備え、
    前記モータハウジングの後端部から前記アンビルの前端部までの距離は、１２０ｍｍ以下であり、
    前記バッテリパックの前端部は、前記アンビルの前端部よりも後方に配置され、
    前記アンビルの前端部から前記バッテリパックの前端部までの距離は、１０ｍｍ以上である、
    インパクトドライバ。
22. 前記アンビルの前端部から前記バッテリパックの前端部までの距離は、５０ｍｍ以下である、
    請求項２１に記載のインパクトドライバ。
23. モータと、
    前記モータの前方に配置され、回転されるハンマと、
    前記ハンマの前方に配置され、前記ハンマにより打撃されるアンビルと、
    前記モータを収容するモータハウジングと、
    前記モータハウジングから下方に延びるグリップハウジングと、
    前記グリップハウジングの下方に配置されるバッテリ保持ハウジングと、
    前記バッテリ保持ハウジングに対して、前後方向に移動させることにより保持されるバッテリパックと、を備え、
    前記グリップハウジングの延長線上から、前記バッテリパックの重心までの最短距離は、２０ｍｍ以下である、
    インパクトドライバ。
24. 前記バッテリパックにおいて、前記バッテリパックの重心は、前記延長線よりも前方に配置される、
    請求項２３に記載のインパクトドライバ。

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