CN116846128A - 电动作业机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电动作业机。电动作业机具有电机、输出部、第1支承部件、第2支承部件和螺钉，所述电机具有定子和转子，所述定子包括定子铁芯和被安装于定子铁芯的线圈；所述转子包括转子铁芯和被固定于转子铁芯的转子轴；所述输出部被配置在比电机靠前方的位置，通过电机的旋转力来旋转；所述第1支承部件具有与定子铁芯的前端面相接触的第1接触面；所述第2支承部件具有与定子铁芯的后端面相接触的第2接触面；所述螺钉以定子铁芯被第1支承部件和第2支承部件从前后方向紧固的方式连接第1支承部件和第2支承部件。据此，能抑制由电动作业机产生的噪音。

Description

电动作业机

技术领域

本说明书所公开的技术涉及一种电动作业机。

背景技术

在涉及电动作业机的技术领域中，已知有专利文献1公开的电动作业机。

[现有技术文献]

[专利文献]

专利文献1：日本发明专利公开公报特开2020-185652号

发明内容

当由电动作业机产生噪音时，可能对使用电动作业机的作业者和电动作业机周围的人带来不适感。

本说明书公开的技术的目的在于，抑制由电动作业机产生的噪音。

本说明书公开一种电动作业机。可以为，电动作业机具有电机、输出部、第1支承部件、第2支承部件和螺钉。可以为，电机具有定子和转子，所述定子包括定子铁芯和被安装于定子铁芯的线圈；所述转子包括转子铁芯和被固定于转子铁芯的转子轴。可以为，输出部被配置在比电机靠前方的位置，通过电机的旋转力来旋转。可以为，第1支承部件具有与定子铁芯的前端面相接触的第1接触面。可以为，第2支承部件具有与定子铁芯的后端面相接触的第2接触面。可以为，螺钉以定子铁芯被第1支承部件和第2支承部件从前后方向紧固的方式连接第1支承部件和第2支承部件。

[发明效果]

根据本说明书公开的技术，能抑制由电动作业机产生的噪音。

附图说明

图1是表示实施方式所涉及的起子电钻的从前方观察到的立体图。

图2是表示实施方式所涉及的起子电钻的从后方观察到的立体图。

图3是表示实施方式所涉及的起子电钻的侧视图。

图4是表示实施方式所涉及的起子电钻的剖视图。

图5是表示实施方式所涉及的起子电钻的从前方观察到的立体分解图。

图6是表示实施方式所涉及的起子电钻的从后方观察到的立体分解图。

图7是表示实施方式所涉及的起子电钻的一部分的剖视图。

图8是表示实施方式所涉及的起子电钻的一部分的从右后方观察到的立体图。

图9是从左侧观察实施方式所涉及的起子电钻的一部分的图。

图10是从后方观察实施方式所涉及的起子电钻的一部分的图。

图11是从上方观察实施方式所涉及的起子电钻的一部分的图。

图12是表示实施方式所涉及的起子电钻的一部分的剖视图。

图13是表示实施方式所涉及的起子电钻的一部分的剖视图。

图14是表示实施方式所涉及的起子电钻的一部分的从前方观察到的立体分解图。

图15是表示实施方式所涉及的起子电钻的一部分的从后方观察到的立体分解图。

图16是从后方观察实施方式所涉及的支架部件的立体图。

图17是从后方观察实施方式所涉及的支架部件的图。

图18是表示实施方式所涉及的支承部件的从前方观察到的立体图。

图19是从前方观察实施方式所涉及的支承部件的图。

图20是示意性表示另一实施方式所涉及的起子电钻的一部分的剖视图。

[附图标记说明]

1：起子电钻；2：外壳；2L：左外壳；2R：右外壳；2S：螺钉；3：后罩；3S：螺钉；4：壳体；4A：第1壳体；4B：第2壳体；4C：支架部件(第1支承部件)；4D：挡板；4E：螺钉；4F：螺钉；4S：螺钉；5：电池安装部；6：电机；7：动力传递机构；8：输出部；9：风扇；10：扳机操作杆；11：正反切换杆；12：速度切换杆；13：模式切换环；14：灯；15：接口面板；16：拨盘；17：控制器基板；18：吸气口；19：排气口；20：电池组；21：电机收容部；22：握把部；23：电池保持部；24：操作装置；25：显示装置；26：控制器壳体；27：面板开口；28：拨盘开口；30：减速机构；31：第1行星齿轮机构；31A：销；31C：第1齿轮架；31P：行星齿轮；31R：内齿轮；31T：凸部；31S：小齿轮；32：第2行星齿轮机构；32A：销；32C：第2齿轮架；32P：行星齿轮；32R：内齿轮；32S：太阳齿轮；33：第3行星齿轮机构；33A：销；33C：第3齿轮架；33P：行星齿轮；33R：内齿轮；33S：太阳齿轮；34：速度切换环；35：结合环；39：线圈弹簧；40：震动机构；41：第1凸轮；42：第2凸轮；43：震动切换环；43S：相向部；43T：突起部；44：挡环；45：支承环；46：钢珠；47：垫片；48：凸轮环；50：主轴锁定机构；51：锁定凸轮；52：锁定环；60S：螺钉；61：定子；61A：定子铁芯；61B：前绝缘体；61C：后绝缘体；61D：线圈；61E：短路部件；61F：树脂部件；61G：母线单元；61H：熔融端子；61J：线材；62：转子；62A：转子铁芯；62B：永久磁铁；63：转子轴；64：轴承；65：轴承；70：支承部件(第2支承部件)；71：环形部；71A：第1环形部；71B：第2环形部；72：螺纹凸台部；72H：开口；73：开口；74：突出部；75：接触面(第2接触面)；76：接触面(第4接触面)；81：主轴；81F：凸缘部；81R：螺纹孔；82：夹具；83：轴承；84：轴承；87：线圈弹簧；90：旋转传感器基板；101：板部；102：螺纹凸台部；102A：第1部分；102B：第2部分；102H：螺纹孔；103：开口；104：螺纹凸台部；104H：开口；105：凹进；106：周壁部；107：凹部；108：保持部；108A：第1保持面；108B：第2保持面；111：接触面(第3接触面)；112：接触面(第1接触面)；601：前端面；602：后端面；603：外周面；AX：旋转轴线。

具体实施方式

在1个或者1个以上的实施方式中，电动作业机可以具有电机、输出部、第1支承部件、第2支承部件和螺钉。电机可以具有定子和转子，所述定子包括定子铁芯和被安装于定子铁芯的线圈；所述转子包括转子铁芯和被固定于转子铁芯的转子轴。输出部可以被配置在比电机靠前方的位置，通过电机的旋转力来旋转。第1支承部件可以具有与定子铁芯的前端面相接触的第1接触面。第2支承部件可以具有与定子铁芯的后端面相接触的第2接触面。螺钉可以以定子铁芯被第1支承部件和第2支承部件从前后方向紧固的方式连接第1支承部件和第2支承部件。

在上述结构中，能抑制由于定子铁芯的共振而产生噪音。定子铁芯被第1支承部件和第2支承部件从前后方向紧固，据此，提高了定子铁芯的刚性。由于提高了定子铁芯的刚性，据此，定子铁芯的共振频率变高。在定子铁芯的共振频率低的情况下，通过转子的旋转而使定子铁芯共振的可能性高。在上述结构中，由于定子铁芯的共振频率变高，因此，能抑制定子铁芯的共振。因此，能抑制由于定子铁芯的共振而产生噪音。因此，能抑制由电动作业机产生的噪音。

在1个或者1个以上的实施方式中，电动作业机可以具有由合成树脂制成的外壳，所述外壳具有电机收容部，所述电机收容部分别收容电机、第1支承部件、第2支承部件和螺钉。外壳可以包括左外壳和被固定于左外壳的右外壳。

在上述结构中，外壳为所谓的对开外壳构造，因此，将电机、第1支承部件、第2支承部件和螺钉分别收容于电机收容部时的作业性良好。

在1个或者1个以上的实施方式中，第1支承部件的后端部和第2支承部件的前端部可以分离。

在上述结构中，能实现电动作业机的小型化和轻量化。

在1个或者1个以上的实施方式中，第1接触面可以沿周向隔开间隔而设置有多个。

在上述结构中，能实现电动作业机的小型化和轻量化。

在1个或者1个以上的实施方式中，第1支承部件可以具有第3接触面，第3接触面与定子铁芯的外周面相接触。

在上述结构中，由于定子铁芯的外周面被支承于第1支承部件，因此，能抑制定子的中心轴线和转子的旋转轴线之间发生偏移。第1支承部件通过轴承来支承包括转子轴的转子。另外，第1支承部件支承包括定子铁芯的定子。即，第1支承部件支承定子和转子双方。因此，能抑制定子的中心轴线和转子的旋转轴线之间发生偏移。由于能抑制定子的中心轴线和转子的旋转轴线之间发生偏移，因此，能抑制转子和定子相接触。

在1个或者1个以上的实施方式中，第3接触面可以沿周向隔开间隔而设置有多个。

在上述结构中，能实现电动作业机的小型化和轻量化。

在1个或者1个以上的实施方式中，电动作业机可以具有轴承，轴承支承转子轴的前部。第1支承部件可以保持轴承。

在上述结构中，第1支承部件支承定子和转子双方。因此，能抑制定子的中心轴线和转子的旋转轴线之间发生偏移。由于能抑制定子的中心轴线和转子的旋转轴线之间发生偏移，因此，能抑制定子和转子相接触。另外，由于能抑制定子的中心轴线和转子的旋转轴线之间发生偏移，因此，能够缩小定子铁芯与转子铁芯之间的间隙即气隙。据此，能期待电机的大功率化。

在1个或者1个以上的实施方式中，第1支承部件可以具有板部和螺纹凸台部，其中，所述板部具有保持轴承的保持部；所述螺纹凸台部从板部的周缘部向后方突出，供螺钉结合。第1接触面可以被设置在螺纹凸台部。

在上述结构中，定子铁芯被第1支承部件和第2支承部件从恰当地紧固。

在1个或者1个以上的实施方式中，螺纹凸台部可以沿周向隔开间隔而设置有多个。第1接触面可以设置于多个螺纹凸台部中的每一个螺纹凸台部。

在上述结构中，能实现电动作业机的小型化和轻量化。

在1个或者1个以上的实施方式中，第1支承部件可以具有第3接触面，第3接触面与定子铁芯的外周面相接触。第3接触面可以在螺纹凸台部被设置于比第1接触面靠后侧的位置。

在上述结构中，由于定子铁芯的外周面被设置于螺纹凸台部，因此，能抑制定子的中心轴线和转子的旋转轴线之间发生偏移。

在1个或者1个以上的实施方式中，第2接触面可以沿周向隔开间隔而设置有多个。

在上述结构中，能实现电动作业机的小型化和轻量化。

在1个或者1个以上的实施方式中，第2支承部件可以具有第4接触面，第4接触面与定子铁芯的外周面相接触。

在上述结构中，由于定子铁芯的外周面被支承于第2支承部件，因此，能抑制定子的中心轴线和转子的旋转轴线之间发生偏移。

在1个或者1个以上的实施方式中，第4接触面可以以包围定子铁芯的外周面的方式来设置。

在上述结构中，定子铁芯的外周面被恰当地支承于第2支承部件。

在1个或者1个以上的实施方式中，第2支承部件可以具有环形部和突出部，其中，环形部以包围定子铁芯的外周面的方式设置；突出部从环形部的内周面向径向内侧突出。第2接触面可以被设置于突出部。

在上述结构中，定子铁芯被第1支承部件和第2支承部件从前后方向恰当地紧固。

在1个或者1个以上的实施方式中，突出部可以沿周向隔开间隔而设置有多个。第2接触面可以分别设置于多个突出部中的每一个突出部。

在上述结构中，能实现电动作业机的小型化和轻量化。

在1个或者1个以上的实施方式中，第2支承部件可以具有第4接触面，第4接触面与定子铁芯的外周面相接触。第4接触面可以包括比突出部靠前侧的环形部的内周面。

在上述结构中，定子铁芯的外周面被支承于环形部，因此，能抑制定子的中心轴线和转子的旋转轴线之间发生偏移。

在1个或者1个以上的实施方式中，螺钉可以沿周向隔开间隔而配置有4根。

在上述结构中，4根螺钉各自的轴力被均匀地施加给定子铁芯。

在1个或者1个以上的实施方式中，电动作业机可以具有风扇，风扇被配置在转子轴的后部。第2支承部件的后端部可以被配置在比风扇靠前侧的位置。

在上述结构中，由于在风扇的周围没有配置第2支承部件，因此，能抑制噪音的产生。在风扇的周围配置有第2支承部件的情况下，可能产生所谓的NZ噪音。由于在风扇的周围没有配置第2支承部件，因此，能抑制NZ噪音的产生。

在1个或者1个以上的实施方式中，螺钉的后端部可以被配置在比风扇靠前侧的位置。

在上述结构中，在风扇的周围没有配置螺钉，因此，能抑制噪音的产生。

在1个或者1个以上的实施方式中，第1支承部件可以由金属支承。

在上述结构中，能抑制第1支承部件的变形。

在1个或者1个以上的实施方式中，第2支承部件可以由金属制成。

在上述结构中，能抑制第2支承部件的变形。

下面，一边参照附图一边对本申请的实施方式进行说明，但本申请并不限定于实施方式。以下所说明的实施方式的结构要素能够适宜地组合。另外，还存在不使用一部分结构要素的情况。

在实施方式中，使用“左”、“右”、“前”、“后”、“上”和“下”这样的用语来说明各部的位置关系。这些用语表示以电动作业机的中心为基准的相对位置或者方向。

电动作业机具有电机。在实施方式中，将与电机的旋转轴线AX平行的适宜地称为轴向，将绕旋转轴线AX的周围的方向适宜地称为周向或者旋转方向，将旋转轴线AX的放射方向适宜地称为径向。

在实施方式中，旋转轴线AX沿前后方向延伸。轴向和前后方向一致。轴向一侧为前方，轴向另一侧为后方。另外，在径向上，将距旋转轴线AX较近的位置或者接近旋转轴线AX的方向适宜地称为径向内侧，将距旋转轴线AX较远的位置或者远离旋转轴线AX的方向适宜地称为径向外侧。

在实施方式中，设电动作业机为作为开孔作业机或者螺钉紧固作业机的一种的起子电钻。

＜起子电钻的概要＞

图1是表示实施方式所涉及的起子电钻1的从前方观察到的立体图。图2是表示实施方式所涉及的起子电钻1的从后方观察到的立体图。图3是表示实施方式所涉及的起子电钻1的侧视图。图4是表示实施方式所涉及的起子电钻1的剖视图。图5是表示实施方式所涉及的起子电钻1的从前方观察到的立体分解图。图6是表示实施方式所涉及的起子电钻1的从后方观察到的立体分解图。在实施方式中，起子电钻1为震动起子电钻。

如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，起子电钻1具有外壳2、后罩3、壳体4、电池安装部5、电机6、动力传递机构7、输出部8、风扇9、扳机操作杆10、正反切换杆11、速度切换杆12、模式切换环13、灯14、接口面板15、拨盘16、控制器基板17和旋转传感器基板90。

外壳2由合成树脂制成。在实施方式中，外壳2由尼龙制成。外壳2包括左外壳2L和右外壳2R。左外壳2L和右外壳2R通过螺钉2S固定。通过将左外壳2L和右外壳2R固定来形成外壳2。

外壳2具有电机收容部21、握把部22和电池保持部23。

电机收容部21收容电机6。电机收容部21为筒状。

握把部22供作业者握持。握把部22被配置在电机收容部21的下方。握把部22从电机收容部21向下方延伸。扳机操作杆10被配置在握把部22的前部。

电池保持部23收容控制器基板17。电池保持部23被配置在握把部22的下部。电池保持部23连接在握把部22的下端部。在前后方向和左右方向中的每一个方向上，电池保持部23的外形的尺寸都比握把部22的外形的尺寸大。

后罩3由合成树脂制成。在实施方式中，后罩3由尼龙制成。后罩3被配置在电机收容部21的后方。后罩3收容风扇9。后罩3以覆盖电机收容部21的后部开口的方式来配置。后罩3通过4根螺钉3S被固定于电机收容部21。

电机收容部21具有吸气口18。后罩3具有排气口19。外壳2的外部空间的空气经由吸气口18流入外壳2的内部空间。外壳2的内部空间的空气经由排气口19向外壳2的外部空间流出。

壳体4收容动力传递机构7。壳体4包括第1壳体4A、第2壳体4B、支架部件4C和挡板4D。第2壳体4B被配置在第1壳体4A的前方。模式切换环13被配置在第2壳体4B的前方。第1壳体4A由合成树脂制成。第2壳体4B由金属制成。在实施方式中，第2壳体4B由铝制成。壳体4被配置在电机收容部21的前方。第1壳体4A和第2壳体4B分别为筒状。

第1壳体4A被固定在第2壳体4B的后端部。支架部件4C以覆盖第1壳体4A的后端部的开口的方式来配置。支架部件4C通过螺钉4E被固定在第1壳体4A的后端部。挡板4D以覆盖第2壳体4B的前端部的开口的方式来配置。挡板4D通过螺钉4F被固定在第2壳体4B的前端部。

壳体4以覆盖电机收容部21的前部的开口的方式来配置。第1壳体4A被配置在电机收容部21的内侧。第2壳体4B通过4根螺钉4S被固定在电机收容部21。

电池安装部5形成在电池保持部23的下部。电池安装部5连接于电池组20。电池组20被安装于电池安装部5。电池组20相对于电池安装部5可拆装。电池组20包括二次电池。在实施方式中，电池组20包括充电式的锂离子电池。通过被安装于电池安装部5，电池组20能够向起子电钻1供给电力。电机6基于从电池组20供给的电力来驱动。接口面板15和控制器基板17基于从电池组20供给的电力来工作。

电机6是起子电钻1的驱动源。电机6是内转子型的无刷电机。电机6被收容于电机收容部21。电机6具有筒状的定子61和被配置在定子61的内侧的转子62。转子62相对于定子61旋转。转子62包括沿轴向(前后方向)延伸的转子轴63。

动力传递机构7被配置在电机6的前方。动力传递机构7被收容于壳体4。动力传递机构7连接转子轴63和输出部8。动力传递机构7将电机6产生的动力传递给输出部8。动力传递机构7具有多个齿轮。

动力传递机构7具有减速机构30和震动机构40。

减速机构30使转子轴63的旋转减速，使输出部8以比转子轴63低的转速旋转。在实施方式中，减速机构30具有第1行星齿轮机构31、第2行星齿轮机构32和第3行星齿轮机构33。第1行星齿轮机构31的至少一部分被配置在比电机6靠前方的位置。第2行星齿轮机构32被配置在比第1行星齿轮机构31靠前方的位置。第3行星齿轮机构33被配置在比第2行星齿轮机构32靠前方的位置。第1行星齿轮机构31通过电机6的旋转力来工作。第2行星齿轮机构32通过第1行星齿轮机构31的旋转力来工作。第3行星齿轮机构33通过第2行星齿轮机构32的旋转力来工作。

震动机构40使输出部8沿轴向震动。震动机构40具有第1凸轮41、第2凸轮42和震动切换环43。

输出部8被配置在比电机6靠前方的位置。输出部8通过电机6的旋转力来旋转。输出部8基于经由动力传递机构7从电机6传递来的旋转力，以安装有顶端工具的状态来旋转。输出部8包括基于从电机6传递来的旋转力而以旋转轴线AX为中心旋转的主轴81、和安装有顶端工具的夹具82。主轴81的至少一部分被配置在比第3行星齿轮机构33靠前方的位置。主轴81连接于第3行星齿轮机构33。主轴81通过经由第1行星齿轮机构31、第2行星齿轮机构32和第3行星齿轮机构33传递的电机6的旋转力来旋转。在夹具82以可拆卸的方式安装螺丝起子或者钻头等顶端工具。

风扇9被配置在后述的转子铁芯62A的后方。风扇9生成用于冷却电机6的气流。风扇9被固定于转子62的至少一部分。风扇9被固定在转子轴63的后部。风扇9通过转子轴63的旋转来旋转。通过转子轴63旋转，风扇9与转子轴63一起旋转。通过风扇9旋转，外壳2的外部空间的空气经由吸气口18流入外壳2的内部空间。流入外壳2的内部空间的空气在外壳2的内部空间内流通，据此对电机6进行冷却。流经外壳2的内部空间的空气经由排气口19，向外壳2的外部空间流出。

为了启动电机6而操作扳机操作杆10。扳机操作杆10被设置在握把部22的前部的上部。扳机操作杆10的前端部从握把部22的前部向前方突出。扳机操作杆10能够沿前后方向移动。扳机操作杆10供作业者操作。通过操作扳机操作杆10使其向后方移动，电机6启动。通过解除对扳机操作杆10的操作，电机6停止。

为了切换电机6的旋转方向而操作正反切换杆11。正反切换杆11被设置在握把部22的上部。正反切换杆11的左端部从握把部22的左部向左方突出。正反切换杆11的右端部从握把部22的右部向右方突出。正反切换杆11能够沿左右方向移动。正反切换杆11供作业者操作。通过操作正反切换杆11使其向左方移动，电机6向正转方向旋转。通过操作正反切换杆11使其向右方移动，电机6向反转方向旋转。通过切换电机6的旋转方向，主轴81的旋转方向进行切换。

为了变更减速机构30的速度模式而操作速度切换杆12。速度切换杆12被设置在电机收容部21的上部。速度切换杆12能够相对于电机收容部21沿前后方向移动。速度切换杆12供作业者操作。减速机构30的速度模式包括高速模式和低速模式。高速模式是指使输出部8高速旋转的速度模式。低速模式是指使输出部8低速旋转的速度模式。速度切换杆12的可动范围被规定为前后方向。通过操作速度切换杆12使其移动到可动范围的后部的高速模式位置，减速机构30的速度模式被设定为高速模式。通过操作速度切换杆12使其移动到可动范围的前部的低速模式位置，减速机构30的速度模式被设定为低速模式。

为了变更震动机构40的作业模式而操作模式切换环13。模式切换环13被配置在壳体4的前方。模式切换环13能够旋转。模式切换环13供作业者操作。震动机构40的作业模式包括震动模式和非震动模式。震动模式是指使输出部8沿轴向震动的作业模式。非震动模式是指不使输出部8沿轴向震动的作业模式。通过操作模式切换环13将其配置在旋转方向的震动模式位置，震动机构40的作业模式被设定为震动模式。通过操作模式切换环13将其配置在旋转方向的非震动模式位置，震动机构40的作业模式被设定为非震动模式。非震动模式包括驱动模式(螺钉紧固模式)和钻模式。

灯14射出对起子电钻1的前方进行照明的照明光。灯14例如包括发光二极管(LED：Light Emitting Diode)。灯14被配置在电机收容部21的前部的下部。灯14被配置在扳机操作杆10的上方。

接口面板15被设置在电池保持部23的上表面。接口面板15包括操作装置24和显示装置25。接口面板15为板状。操作装置24包括操作按钮。作为显示装置25而示例出包括多个区段发光器的区段显示器、液晶显示器等平板显示器、和配置有多个发光二极管的指示器型显示器。

在电池保持部23形成有面板开口27。面板开口27在比握把部22靠前方的位置形成于电池保持部23的上表面。接口面板15的至少一部分被配置在面板开口27。

为了变更电机6的驱动模式而操作操作装置24。操作装置24供作业者操作。电机6的驱动模式包括钻模式和离合模式。钻模式是指在电机6的驱动中与作用于电机6的转矩无关而驱动电机6的驱动模式。离合模式是指当在电机6的驱动中作用于电机6的转矩超过转矩阈值时使电机6停止的驱动模式。

为了变更电机6的驱动条件而操作拨盘16。拨盘16被配置在电池保持部23的前部。拨盘16以可旋转的方式被支承于电池保持部23。拨盘16能够旋转360[°]以上。拨盘16供作业者操作。电机6的驱动条件包括转矩阈值。为了在由操作装置24设定的离合模式下变更转矩阈值而操作拨盘16。

在电池保持部23形成有拨盘开口28。拨盘开口28形成在电池保持部23的前部的右部。拨盘16的至少一部分被配置于拨盘开口28。

控制器基板17输出用于控制电机6的控制指令。控制器基板17的至少一部分被收容于控制器壳体26。控制器基板17在被保持于控制器壳体26的状态下被收容于电池保持部23。控制器基板17包括安装有多个电子零部件的电路基板。作为被安装于电路基板的电子零部件，示例出CPU(Central Processing Unit)等处理器、ROM(Read Only Memory)或者存储器等非易失性存储器、RAM(Random Access Memory)等易失性存储器、晶体管、电容器和电阻器。

控制器基板17基于拨盘16的操作来设定电机6的驱动条件。如上所述，电机6的驱动条件包括转矩阈值。控制器基板17在离合模式下基于拨盘16的操作来设定转矩阈值。

另外，控制器基板17在离合模式下，当在电机6的驱动中作用于电机6的转矩超过所设定的转矩阈值时使电机6停止。

另外，控制器基板17使设定的电机6的驱动条件显示于显示装置25。控制器基板17使设定的转矩阈值显示于显示装置25。

旋转传感器基板90包括电路基板，该电路基板安装有用于检测转子62的旋转的多个旋转传感器。控制器基板17根据旋转传感器的检测数据来向电机6供给驱动电流。

＜电机和动力传递机构＞

图7是表示实施方式所涉及的起子电钻1的一部分的剖视图。如图7所示，电机6包括筒状的定子61和被配置在定子61的内侧的转子62。转子62包括沿轴向延伸的转子轴63。

定子61具有：定子铁芯61A，其包括层叠的多张钢板；前绝缘体61B，其被配置在定子铁芯61A的前部；后绝缘体61C，其被配置在定子铁芯61A的后部；多个线圈61D，其隔着前绝缘体61B和后绝缘体61C被缠绕于定子铁芯61A；和母线单元61G，其被固定于前绝缘体61B。母线单元61G包括短路部件61E和覆盖短路部件61E的至少一部分的树脂部件61F。

转子62以旋转轴线AX为中心旋转。转子62具有转子轴63、被配置在转子轴63的周围的转子铁芯62A、和被保持于转子铁芯62A的多个永久磁铁62B。转子铁芯62A为圆筒状。转子铁芯62A包括层叠的多张钢板。转子铁芯62A具有沿轴向延伸的通孔。通孔沿周向形成有多个。永久磁铁62B配置于转子铁芯62A的多个通孔中的每一个通孔。

旋转传感器基板90包括电路基板，该电路基板安装有用于检测转子62的旋转的多个旋转传感器。旋转传感器基板90被安装于前绝缘体61B。安装于旋转传感器基板90的旋转传感器包括用于检测永久磁铁62B的磁场的磁传感器。作为磁传感器而示例出包括霍尔元件的霍尔传感器。旋转传感器通过检测永久磁铁62B的磁场来检测转子62的旋转。控制器基板17根据旋转传感器的检测数据来向线圈61D供给驱动电流。

转子轴63以旋转轴线AX为中心旋转。转子轴63的旋转轴线AX与输出部8的旋转轴线一致。转子轴63的前部以可旋转的方式被支承于轴承64。转子轴63的后部以可旋转的方式被支承于轴承65。轴承64被保持于在定子61的前方配置的支架部件4C。轴承65被保持于后罩3。转子轴63的前端部被配置于比轴承64靠前方的位置。转子轴63的前端部被配置在壳体4的内部空间。

在转子轴63的前端部设置有小齿轮31S。小齿轮31S作为第1行星齿轮机构31的太阳齿轮来发挥作用。小齿轮31S通过电机6来旋转。转子轴63通过小齿轮31S连接于减速机构30的第1行星齿轮机构31。

第1行星齿轮机构31具有被配置在小齿轮31S的周围的多个行星齿轮31P、支承多个行星齿轮31P的第1齿轮架31C、和被配置在多个行星齿轮31P的周围的内齿轮31R。第1齿轮架31C通过销31A以可旋转的方式支承行星齿轮31P。在第1齿轮架31C的外周部设置有齿轮。

第2行星齿轮机构32具有太阳齿轮32S、被配置在太阳齿轮32S的周围的多个行星齿轮32P、支承多个行星齿轮32P的第2齿轮架32C、和被配置在多个行星齿轮32P的周围的内齿轮32R。第2齿轮架32C通过销32A以可旋转的方式来支承行星齿轮32P。太阳齿轮32S被配置在第1齿轮架31C的前方。太阳齿轮32S的直径比第1齿轮架31C的直径小。第1齿轮架31C和太阳齿轮32S为一体。第1齿轮架31C和太阳齿轮32S一起旋转。

第3行星齿轮机构33具有太阳齿轮33S、被配置在太阳齿轮33S的周围的多个行星齿轮33P、支承多个行星齿轮33P的第3齿轮架33C、和被配置在多个行星齿轮33P的周围的内齿轮33R。第3齿轮架33C通过销33A以可旋转的方式来支承行星齿轮33P。太阳齿轮33S被配置在第2齿轮架32C的前方。

另外，减速机构30具有连接于速度切换杆12的速度切换环34和配置在速度切换环34的前方的结合环35。结合环35被固定于第1壳体4A的内表面。在结合环35的内周部设置有齿轮。在速度切换环34的上部的前方和后方分别配置线圈弹簧39。速度切换环34通过线圈弹簧39连接于速度切换杆12。

速度切换环34在低速模式与高速模式之间进行切换。速度切换环34连接于内齿轮32R。速度切换杆12通过速度切换环34连接于内齿轮32R。速度切换杆12、速度切换环34和内齿轮32R能够一体移动。通过由作业者操作速度切换杆12，速度切换环34在第1壳体4A的内侧沿前后方向移动。速度切换环34在内齿轮32R和行星齿轮32P啮合的状态下，在低速模式位置与比低速模式位置靠后方的高速模式位置之间沿前后方向移动，据此能够在低速模式与高速模式之间进行切换。通过速度切换杆12，能够在低速模式与高速模式之间进行切换。

内齿轮32R在被配置于低速模式位置的状态下与结合环35相接触。通过内齿轮32R与结合环35接触来限制内齿轮32R的旋转。内齿轮32R在被配置于高速模式位置的状态下与结合环35分离。通过内齿轮32R与结合环35分离，允许内齿轮32R旋转。

另外，内齿轮32R在被配置于低速模式位置的状态下与行星齿轮32P啮合。内齿轮32R在被配置于高速模式位置的状态下与行星齿轮32P及第1齿轮架31C双方啮合。

在内齿轮32R被配置于低速模式位置的状态下，当通过电机6的驱动使转子轴63旋转时，小齿轮31S旋转，行星齿轮31P在小齿轮31S的周围公转。通过行星齿轮31P的公转，第1齿轮架31C和太阳齿轮32S以比转子轴63的转速低的转速旋转。当太阳齿轮32S旋转时，行星齿轮32P在太阳齿轮32S的周围公转。通过行星齿轮32P的公转，第2齿轮架32C和太阳齿轮33S以比第1齿轮架31C的转速低的转速旋转。这样，在内齿轮32R被配置于低速模式位置的状态下，当电机6驱动时，第1行星齿轮机构31的减速功能和第2行星齿轮机构32的减速功能双方发挥作用，第2齿轮架32C和太阳齿轮33S以低速模式旋转。

在内齿轮32R被配置在高速模式位置的状态下，当通过电机6的驱动而使转子轴63旋转时，小齿轮31S旋转，行星齿轮31P在小齿轮31S的周围公转。通过行星齿轮31P的公转，第1齿轮架31C和太阳齿轮32S以比转子轴63的转速低的转速旋转。在内齿轮32R被配置于高速模式位置的状态下，内齿轮32R与行星齿轮32P及第1齿轮架31C双方啮合，因此，内齿轮32R和第1齿轮架31C一起旋转。通过内齿轮32R的旋转，行星齿轮32P以与内齿轮32R的转速相同的公转速度公转。通过行星齿轮32P的公转，第2齿轮架32C和太阳齿轮33S以与第1齿轮架31C的转速相同的转速旋转。这样，在内齿轮32R被配置在高速模式位置的状态下，当电机6驱动时，尽管第1行星齿轮机构31的减速功能发挥作用，但第2行星齿轮机构32的减速功能不发挥作用，第2齿轮架32C和太阳齿轮33S以高速模式旋转。

当第2齿轮架32C和太阳齿轮33S旋转时，行星齿轮33P在太阳齿轮33S的周围公转。通过行星齿轮33P的公转，第3齿轮架33C进行旋转。

主轴81通过主轴锁定机构50连接于第3齿轮架33C。主轴锁定机构50具有被配置在主轴81的周围的锁定凸轮51和将锁定凸轮51以可旋转的方式进行支承的锁定环52。锁定环52被配置在第2壳体4B的内侧。锁定环52被固定于第2壳体4B。通过第3齿轮架33C的旋转，主轴81进行旋转。

主轴81被轴承83和轴承84以可旋转的方式支承。主轴81在被支承于轴承83和轴承84的状态下，能够沿前后方向移动。

主轴81具有凸缘部81F。在凸缘部81F与轴承83之间配置有线圈弹簧87。凸缘部81F与线圈弹簧87的前端部相接触。线圈弹簧87产生使主轴81向前方移动的弹性力。

夹具82能够保持顶端工具。夹具82连接在主轴81的前部。在主轴81的前端部设置有螺纹孔81R。通过主轴81旋转，夹具82进行旋转。夹具82在保持顶端工具的状态下旋转。

震动机构40的第1凸轮41和第2凸轮42分别配置在第2壳体4B的内侧。在前后方向上，第1凸轮41和第2凸轮42分别配置在轴承83与轴承84之间。

第1凸轮41为环状。第1凸轮41被配置在主轴81的周围。第1凸轮41被固定于主轴81。第1凸轮41与主轴81一起旋转。在第1凸轮41的后表面设置有凸轮齿。第1凸轮41被支承于挡环44。挡环44被配置在主轴81的周围。在前后方向上，挡环44被配置在第1凸轮41与轴承83之间。

第2凸轮42为环状。第2凸轮42被配置在第1凸轮41的后方。第2凸轮42被配置在主轴81的周围。第2凸轮42能够相对于主轴81旋转。在第2凸轮42的前表面设置有凸轮齿。第2凸轮42的前表面的凸轮齿与第1凸轮41的后表面的凸轮齿啮合。在第2凸轮42的后表面设置有爪。

在前后方向上，在第2凸轮42与轴承84之间配置有支承环45。支承环45被配置在第2壳体4B的内侧。支承环45被固定于第2壳体4B。在支承环45的前表面配置有多个钢珠46。在钢珠46与第2凸轮42之间配置有垫片47。第2凸轮42在由支承环45和垫片47规定的空间内，能够在前后移动受到限制的状态下旋转。

震动切换环43能够在震动模式与非震动模式之间进行切换。模式切换环13通过凸轮环48连接于震动切换环43。模式切换环13和凸轮环48能够一体旋转。震动切换环43能够沿前后方向移动。震动切换环43具有突起部43T。突起部43T被插入在第2壳体4B上设置的导向孔。震动切换环43能够一边被向设置于第2壳体4B的导向孔引导一边沿前后方向。通过突起部43T，震动切换环43的旋转受到限制。通过由作业者操作模式切换环13，震动切换环43沿前后方向移动。震动切换环43在前进位置与比前进位置靠后方的后退位置之间沿前后方向移动，据此在震动模式与非震动模式之间切换。通过操作模式切换环13，能够在震动模式与非震动模式之间切换。

震动模式包括第2凸轮42的旋转受到限制的状态。非震动模式包括允许第2凸轮42旋转的状态。当震动切换环43移动到前进位置时，第2凸轮42的旋转受到限制。当震动切换环43移动到后退位置时，允许第2凸轮42旋转。

在震动模式下，移动到前进位置的震动切换环43的至少一部分与第2凸轮42相接触。通过震动切换环43和第2凸轮42相接触，限制第2凸轮42的旋转。在第2凸轮42的旋转受到限制的情况下，当电机6驱动时，被固定于主轴81的第1凸轮41一边抵接于第2凸轮42的凸轮齿一边旋转。据此，主轴81一边沿前后方向震动一边旋转。

在非震动模式下，移动到后退位置的震动切换环43与第2凸轮42分离。通过震动切换环43和第2凸轮42分离，允许第2凸轮42旋转。在允许第2凸轮42旋转的状态下，当电机6驱动时，第2凸轮42与第1凸轮41及主轴81一起旋转。据此，主轴81不沿前后方向震动而旋转。

震动切换环43被配置在第1凸轮41和第2凸轮42的周围。另外，震动切换环43具有与第2凸轮42的后表面相向的相向部43S。相向部43S从震动切换环43的后部向径向内侧突出。

当操作模式切换环13，震动切换环43移动到前进位置时，第2凸轮42的后表面的爪和震动切换环43的相向部43S相接触。据此，限制第2凸轮42旋转。这样，操作模式切换环13，使震动切换环43移动到前进位置，据此，震动机构40切换为震动模式。

当操作模式切换环13，震动切换环43移动到后退位置时，震动切换环43的相向部43S与第2凸轮42分离。据此，允许第2凸轮42旋转。这样，操作模式切换环13，使震动切换环43移动到后退位置，据此，震动机构40被切换为非震动模式。

＜噪音抑制构造＞

图8是表示实施方式所涉及的起子电钻1的一部分的从后方观察到的立体图。图9是从右后方观察实施方式所涉及的起子电钻1的一部分的图。图10是从后方观察实施方式所涉及的起子电钻1的一部分的图。图11是从上方观察实施方式所涉及的起子电钻1的一部分的图。图12是表示实施方式所涉及的起子电钻1的一部分的剖视图。图13是表示实施方式所涉及的起子电钻1的一部分的剖视图。图14是表示实施方式所涉及的起子电钻1的一部分的从前方观察到的立体分解图。图15是表示实施方式所涉及的起子电钻1的一部分的从后方观察到的立体分解图。

如图5和图6所示，在实施方式中，外壳2包括左外壳2L和通过螺钉2S固定于左外壳2L的右外壳2R。即，外壳2是所谓的对开外壳构造。图8至图15分别表示电机收容部21的内部构造。图12相当于图9的A-A剖视图。图13相当于图9的B-B剖视图。

如图7至图15所示，电机6具有定子61和相对于定子61旋转的转子62。

定子61具有定子铁芯61A、前绝缘体61B、后绝缘体61C、线圈61D和母线单元61G。

定子铁芯61A为圆筒状。定子铁芯61A以包围旋转轴线AX的方式来配置。定子铁芯61A具有前端面601、后端面602和外周面603。前端面601朝向前方。后端面602朝向后方。前端面601和后端面602分别为圆环状。外周面603以连接前端面601的周缘部和后端面602的周缘部的方式来配置。外周面603以包围旋转轴线AX的方式来配置。

前绝缘体61B被配置在定子铁芯61A的前部。定子铁芯61A的前端面601的一部分被前绝缘体61B覆盖。定子铁芯61A的前端面601的一部分露出。

后绝缘体61C被配置在定子铁芯61A的十字部。定子铁芯61A的后端面602的一部分被后绝缘体61C覆盖。定子铁芯61A的后端面602的一部分露出。

线圈61D隔着前绝缘体61B和后绝缘体61C被安装于定子铁芯61A。在实施方式中，线圈61D设置有6个。

母线单元61G包括短路部件61E和覆盖短路部件61E的至少一部分的树脂部件61F。短路部件61E通过导线连接于控制器基板17。短路部件61E通过熔融端子61H连接多个线圈61D。一对线圈61D通过线材61J来连接。熔融端子61H连接于线材61J。

转子62具有转子轴63、转子铁芯62A和永久磁铁62B。

转子铁芯62A为圆筒状。转子铁芯62A被配置在转子轴63的周围。转子轴63被固定于转子铁芯62A。永久磁铁62B被保持于转子铁芯62A。在实施方式中，永久磁铁62B设置有4个。

转子轴63的前部被轴承64支承。转子轴63的后部被轴承65支承。轴承64为滚珠轴承。轴承65为滚珠轴承。风扇9被固定在转子轴63的后部。风扇9为离心风扇。

在实施方式中，起子电钻1具有支架部件4C、支承部件70和螺钉60S，其中，所述支架部件4C是支承定子铁芯61A的前部的第1支承部件；所述支承部件70是支承定子铁芯61A的后部的第2支承部件；所述螺钉60S连接支架部件4C和支承部件70。

支架部件4C由金属制成。作为形成支架部件4C的金属而示例出铁、铝或者镁。

支承部件70由金属制成。作为形成支承部件70的金属而示例出铁、铝、或者镁。

图16是表示实施方式所涉及的支架部件4C的从后方观察到的立体图。图17是从后方观察实施方式所涉及的支架部件4C的图。

图18是表示实施方式所涉及的支承部件70的从前方观察到的立体图。

图19是从前方观察实施方式所涉及的支承部件70的图。

支架部件4C保持轴承64。支架部件4C的至少一部分与定子铁芯61A的前端面601相接触。支架部件4C具有板部101、螺纹凸台部102和螺纹凸台部104。

板部101具有开口103。开口103被设置于板部101的中央部。板部101具有保持轴承64的保持部108。保持部108包括与轴承64的外圈相接触的第1保持面108A和与轴承64的前端面的至少一部分相接触的第2保持面108B。第2保持面108B为圆环状。第2保持面108B被配置在开口103的周围。

在实施方式中，在板部101的上部设置有凹进105。速度切换环34的上部的至少一部分被配置在凹进105的内侧。

如图15所示，在板部101的前表面设置有周壁部106。周壁部106以包围开口103的方式来设置。内齿轮31R被配置在周壁部106的内侧。在周壁部106的一部分设置有凹部107。在内齿轮31R的外周面设置有凸部31T。凸部31T被配置在凹部107。通过将凸部31T配置在凹部107，能抑制内齿轮31R和支架部件4C相对旋转。

螺纹凸台部102从板部101的周缘部向后方突出。螺钉60S与螺纹凸台部102相结合。螺纹凸台部102具有供螺钉60S的螺钉部插入的螺纹孔102H。

螺纹凸台部102沿周向隔开间隔而设置有多个。在实施方式中，螺纹凸台部102沿周向隔开间隔而设置有4个。

螺纹凸台部104设置在板部101的周缘部。螺纹凸台部104具有用于配置螺钉4E的中间部的开口104H。

螺纹凸台部104沿周向隔开间隔而设置有多个。在实施方式中，螺纹凸台部104沿周向隔开间隔而设置有4个。

支架部件4C具有接触面112和接触面111，其中，所述接触面112是与定子铁芯61A的前端面601相接触的第1接触面，所述接触面111是与定子铁芯61A的外周面603相接触的第3接触面。

接触面112朝向后方。接触面112与定子铁芯61A的前端面601接触。接触面112沿周向隔开间隔而设置有多个。在实施方式中，接触面112沿周向隔开间隔而设置有4个。

接触面111朝向径向内侧。接触面111与定子铁芯61A的外周面603的前部相接触。接触面111沿周向隔开间隔而设置有多个。在实施方式中，接触面111沿周向隔开间隔而设置有4个。

接触面112和接触面111分别设置于螺纹凸台部102。接触面112设置于多个螺纹凸台部102中的每一个螺纹凸台部。接触面111设置于多个螺纹凸台部102中的每一个螺纹凸台部。接触面111在螺纹凸台部102被设置在比接触面112靠后侧的位置。

在实施方式中，螺纹凸台部102包括第1部分102A和被配置在比第1部分102A靠径向内侧的第2部分102B。第1部分102A的后端部被配置在比第2部分102B的后端部靠后方的位置。接触面112包括第2部分102B的后端面。接触面112被配置在比第2部分102B靠后侧的位置，包括第1部分102A的朝向径向内侧的内侧面。

如上所述，定子铁芯61A的前端面601的一部分被前绝缘体61B覆盖。定子铁芯61A的前端面601的一部分露出。前端面601的露出部至少存在4个。4个接触面112分别与前端面601的露出部相接触。

支承部件70的至少一部分与定子铁芯61A的后端面602相接触。支承部件70具有环形部71、螺纹凸台部72和突出部74。

环形部71具有第1环形部71A和第2环形部71B。第1环形部71A被配置在比第2环形部71B靠后侧的位置。第1环形部71A的内径比第2环形部71B的内径小。在第1环形部71A的后端部设置有开口73。

螺纹凸台部72设置在环形部71的外周面。螺纹凸台部72具有用于配置螺钉60S的中间部的开口72H。

螺纹凸台部72沿周向隔开间隔而设置有多个。在实施方式中，螺纹凸台部72沿周向隔开间隔而设置有4个。

突出部74从环形部71的内周面向径向内侧突出。突出部74沿周向隔开间隔而设置有多个。在实施方式中，突出部74沿周向隔开间隔而设置有4个。突出部74的前端部被配置在比环形部71(第2环形部71B)的前端部靠后侧的位置。

支承部件70具有接触面75和接触面76，其中，所述接触面75是与定子铁芯61A的后端面602相接触的第2接触面；所述接触面76是与定子铁芯61A的外周面603相接触的第4接触面。

接触面75朝向前方。接触面75与定子铁芯61A的后端面602相接触。接触面75沿周向隔开间隔而设置有多个。在实施方式中，接触面75沿周向隔开间隔而设置有4个。

接触面76朝向径向内侧。接触面76与定子铁芯61A的外周面603的后部相接触。接触面76以包围定子铁芯61A的外周面603的方式来设置。

接触面75设置于多个突出部74中的每一个突出部。接触面76被设置于环形部71。接触面76包括比突出部74靠前侧的第2环形部71B的内周面。

如上所述，定子铁芯61A的后端面602的一部分被后绝缘体61C覆盖。定子铁芯61A的后端面602的一部分露出。后端面602的露出部至少存在4个。4个接触面75分别与后端面602的露出部相接触。

螺钉60S以定子铁芯61A被支架部件4C和支承部件70从前后方向紧固的方式连接支架部件4C和支承部件70。

在实施方式中，螺钉60S沿周向隔开间隔而配置有4根。螺钉60S从支承部件70的后方插入支承部件70的开口72H。在螺钉60S的中间部被配置于开口72H的状态下，螺钉60S的螺钉部被插入支架部件4C的螺纹孔102H。隔着支承部件70将螺钉60S固定于支架部件4C，据此，支架部件4C和支承部件70分别固定于定子铁芯61A。

通过将4根螺钉60S紧固于螺纹孔102H，支架部件4C和支承部件70在前后方向上的距离变短。螺钉60S被沿轴向(前后方向)拉伸，产生轴力。据此，支架部件4C和支承部件70被分别固定于定子铁芯61A。通过螺钉60S的轴力，定子铁芯61A被支架部件4C和支承部件70从前后方向紧固。即，定子铁芯61A以沿前后方向被压缩的方式，承受分别来自支架部件4C和支承部件70的压缩应力。

在螺钉60S被紧固于螺纹孔102H，且支架部件4C和支承部件70被分别固定于定子铁芯61A的状态下，且支架部件4C和支承部件70被分别固定于定子铁芯61A的状态下，后绝缘体61C和母线单元61G被配置在第1环形部71A的内侧。转子轴63的前端部通过支架部件4C的开口103被配置在壳体4的内侧。

如图9和图11所示，在螺钉60S被紧固于螺纹孔102H，且支架部件4C和支承部件70被分别固定于定子铁芯61A的状态下，支承部件70的后端部被配置在比风扇9靠前侧的位置。另外，螺钉60S的后端部也配置在比风扇9靠前侧的位置。

在螺钉60S被紧固于螺纹孔102H，且支架部件4C和支承部件70被分别固定于定子铁芯61A的状态下，支架部件4C的后端部和支承部件70的前端部分离。支架部件4C的后端部包括螺纹凸台部102(第1部分102A)的后端部。支承部件70的前端部包括环形部71(第2环形部71B)的前端部。

＜效果＞

如以上说明的那样，在实施方式中，作为电动作业机的起子电钻1具有电机6、输出部8、作为第1支承部件的支架部件4C、作为第2支承部件的支承部件70、和螺钉60S。电机6具有定子61和转子62，定子61包括定子铁芯61A和被安装于定子铁芯61A的线圈61D；转子62包括转子铁芯62A和被固定于转子铁芯62A的转子轴63。输出部8被配置在比电机6靠前方的位置，通过电机6的旋转力来旋转。支架部件4C具有接触面112，接触面112是与定子铁芯61A的前端面601相接触的第1接触面。支承部件70具有接触面75，接触面75是与定子铁芯61A的后端面602相接触的第2接触面。螺钉60S以定子铁芯61A被支架部件4C和支承部件70从前后方向紧固的方式连接支架部件4C和支承部件70。

在上述结构中，能抑制由于定子铁芯61A的共振而产生的噪音。定子铁芯61A被支架部件4C和支承部件70从前后方向紧固，据此，能提高定子铁芯61A的刚性。由于提高了定子铁芯61A的刚性，据此，能提高定子铁芯61A的共振频率。在定子铁芯61A的共振频率低的情况下，由于转子62的旋转而定子铁芯61A共振的可能性高。在上述结构中，能提高定子铁芯61A的共振频率，因此，能抑制定子铁芯61A的共振。因此，能抑制由于定子铁芯61A的共振而产生噪音。因此，能抑制从起子电钻1产生的噪音。

在实施方式中，起子电钻1具有由合成树脂制成的外壳2，外壳2具有电机收容部21，电机收容部21分别收容电机6、支架部件4C、支承部件70和螺钉60S。外壳2包括左外壳2L和被固定于左外壳2L的右外壳2R。

在上述结构中，外壳2是所谓的对开外壳构造，因此，将电机6、支架部件4C、支承部件70和螺钉60S分别收容于电机收容部21时的作业性良好。

在实施方式中，支架部件4C的后端部和支承部件70的前端部分离。

在上述结构中，能实现起子电钻1的小型化和轻量化。

在实施方式中，接触面112沿周向隔开间隔而设置有多个。

在上述结构中，能实现起子电钻1的小型化和轻量化。

在实施方式中，支架部件4C具有接触面111，接触面111是与定子铁芯61A的外周面603相接触的第3接触面。

在上述结构中，定子铁芯61A的外周面603被固定于支架部件4C，因此，能抑制定子61的中心轴线和转子62的旋转轴线之间发生偏移。支架部件4C通过轴承64来支承包括转子轴63的转子62。另外，支架部件4C支承包括定子铁芯61A的定子61。即，支架部件4C支承定子61和转子62双方。因此，能抑制定子61的中心轴线和转子62的旋转轴线之间发生偏移。由于能抑制定子61的中心轴线和转子62的旋转轴线之间发生偏移，因此能抑制定子61和转子62接触。

在实施方式中，接触面111沿周向隔开间隔而设置有多个。

在上述结构中，能实现起子电钻1的小型化和轻量化。

在实施方式中，起子电钻1具有支承转子轴63的前部的轴承64。支架部件4C保持轴承64。

在上述结构中，支架部件4C支承定子61和转子62双方。因此，能抑制定子61的中心轴线和转子62的旋转轴线之间发生偏移。由于能抑制定子61的中心轴线和转子62的旋转轴线之间发生偏移，因此能抑制定子61和转子62接触。另外，由于能抑制定子61的中心轴线和转子62的旋转轴线之间发生偏移，因此，能够缩窄定子铁芯61A与转子铁芯62A之间的间隙即气隙。据此，能期待电机6的大功率化。

在实施方式中，支架部件4C具有板部101和螺纹凸台部102，其中，所述板部101具有保持轴承64的保持部108；所述螺纹凸台部102从板部101的周缘部向后方突出，供螺钉60S结合。接触面112被设置于螺纹凸台部102。

在上述结构中，定子铁芯61A被支架部件4C和支承部件70从前后方向恰当地紧固。

在实施方式中，螺纹凸台部102沿周向隔开间隔而设置有多个。接触面112设置于多个螺纹凸台部102中的每一个螺纹凸台部。

在上述结构中，能实现起子电钻1的小型化和轻量化。

在实施方式中，支架部件4C具有接触面111，接触面111与定子铁芯61A的外周面603相接触。接触面111在螺纹凸台部102被设置在比接触面112靠后侧的位置。

在上述结构中，定子铁芯61A的外周面603被支承于螺纹凸台部102，因此，能抑制定子61的中心轴线和转子62的旋转轴线之间发生偏移。

在实施方式中，接触面75沿周向隔开间隔而设置有多个。

在上述结构中，能实现起子电钻1的小型化和轻量化。

在实施方式中，支承部件70具有接触面76，所述接触面76是与定子铁芯61A的外周面603相接触的第4接触面。

在上述结构中，定子铁芯61A的外周面603被支承于支承部件70，因此，能抑制定子61的中心轴线和转子62的旋转轴线之间发生偏移。

在实施方式中，接触面76以包围定子铁芯61A的外周面603的方式设置。

在上述结构中，定子铁芯61A的外周面603被恰当地支承于支承部件70。

在实施方式中，支承部件70具有环形部71和突出部74，其中，所述环形部71以包围定子铁芯61A的外周面603的方式设置；所述突出部74从环形部71的内周面向径向内侧突出。接触面75被设置于突出部74。

在上述结构中，定子铁芯61A被支架部件4C和支承部件70从前后方向恰当地紧固。

在实施方式中，突出部74沿周向隔开间隔而设置有多个。接触面75设置于多个突出部74中的每一个突出部。

在上述结构中，能实现起子电钻1的小型化和轻量化。

在实施方式中，支承部件70具有接触面76，所述接触面76与定子铁芯61A的外周面603相接触。接触面76包括比突出部74靠前侧的环形部71(第2环形部71B)的内周面。

在上述结构中，定子铁芯61A的外周面603被支承于环形部71(第2环形部71B)，因此，能抑制定子61的中心轴线和转子62的旋转轴线之间发生偏移。

在实施方式中，螺钉60S沿周向隔开间隔而设置有4根。

在上述结构中，4根螺钉60S各自的轴力被平衡地施加给定子铁芯61A。

在实施方式中，起子电钻1具有被固定在转子轴63的后部的风扇9。支承部件70的后端部被配置在比风扇9靠前侧的位置。

在上述结构中，在风扇9的周围没有配置支承部件70，因此，抑制噪音的产生。在作为离心风扇的风扇9的周围配置有支承部件70的情况下，可能产生所谓的NZ噪音。由于在风扇9的周围没有配置支承部件70，因此能抑制NZ噪音的产生。

在实施方式中，螺钉60S的后端部被配置在比风扇9靠前侧的位置。

在上述结构中，在作为离心风扇的风扇9的周围没有配置螺钉60S，因此能抑制噪音的产生。

在实施方式中，支架部件4C由金属制成。

在上述结构中，能抑制支架部件4C的变形。在支架部件4C例如由合成树脂制成的情况下，根据使用起子电钻1的环境(湿度或者温度)的变化，支架部件4C可能变形。即，由合成树脂制成的支架部件4C可能由于吸湿或者热量而变形。当支架部件4C变形时，定子61的中心轴线和转子62的旋转轴线之间可能发生偏移。在上述结构中，由于能抑制支架部件4C的变形，因此，能抑制定子61的中心轴线和转子62的旋转轴线之间发生偏移。

在实施方式中，支承部件70由金属制成。

在上述结构中，即使使用起子电钻1的环境(湿度或者温度)发生变化，也能抑制支承部件70的变形。

＜其他实施方式＞

图20是示意性表示另一实施方式所涉及的起子电钻1的一部分的剖视图。在上述的实施方式中，支架部件4C和支承部件70从前后方向夹持定子铁芯61A，支架部件4C保持轴承64。如图20所示，支架部件4C也可以不保持轴承64。在图20所示的例子中，轴承64被不同于支架部件4C的轴承保持部件4G保持。支架部件4C和支承部件70从前后方向夹持定子铁芯61A，据此，能抑制由于定子铁芯61A的共振而产生噪音。另外，支架部件4C不保持轴承64，据此，能抑制支架部件4C的大型化，实现起子电钻的轻量化。

在上述的实施方式中，设电动作业机为作为电动工具的一种的起子电钻(震动起子电钻)。电动工具并不限定于起子电钻。作为电动工具，示例出冲击起子、角钻、螺丝钻、电锤、锤钻、圆锯和往复锯。

在上述的实施方式中，电动作业机也可以是园艺工具(Outdoor PowerEquipment)。作为园艺工具，示例出链锯、绿篱机、草坪修剪机、除草机和鼓风机。

Claims (21)

1.一种电动作业机，其特征在于，

具有电机、输出部、第1支承部件、第2支承部件和螺钉，

所述电机具有定子和转子，所述定子包括定子铁芯和被安装于所述定子铁芯的线圈；所述转子包括转子铁芯和被固定于所述转子铁芯的转子轴；

所述输出部被配置在比所述电机靠前方的位置，通过所述电机的旋转力来旋转；

所述第1支承部件具有与所述定子铁芯的前端面相接触的第1接触面；

所述第2支承部件具有与所述定子铁芯的后端面相接触的第2接触面；

所述螺钉以所述定子铁芯被所述第1支承部件和所述第2支承部件从前后方向紧固的方式连接所述第1支承部件和所述第2支承部件。

2.根据权利要求1所述的电动作业机，其特征在于，

具有由合成树脂制成的外壳，所述外壳具有电机收容部，所述电机收容部分别收容所述电机、所述第1支承部件、所述第2支承部件和所述螺钉，

所述外壳包括左外壳和被固定于所述左外壳的右外壳。

3.根据权利要求1或2所述的电动作业机，其特征在于，

所述第1支承部件的后端部和所述第2支承部件的前端部分离。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的电动作业机，其特征在于，

所述第1接触面沿周向隔开间隔而设置有多个。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的电动作业机，其特征在于，

所述第1支承部件具有第3接触面，所述第3接触面与所述定子铁芯的外周面相接触。

6.根据权利要求5所述的电动作业机，其特征在于，

所述第3接触面沿周向隔开间隔而设置有多个。

7.根据权利要求1所述的电动作业机，其特征在于，

具有轴承，所述轴承支承所述转子轴的前部，

所述第1支承部件保持所述轴承。

8.根据权利要求7所述的电动作业机，其特征在于，

所述第1支承部件具有板部和螺纹凸台部，其中，所述板部具有保持所述轴承的保持部；所述螺纹凸台部从所述板部的周缘部向后方突出，供所述螺钉结合，

所述第1接触面被设置在所述螺纹凸台部。

9.根据权利要求8所述的电动作业机，其特征在于，

所述螺纹凸台部沿周向隔开间隔而设置有多个，

所述第1接触面设置于多个所述螺纹凸台部中的每一个螺纹凸台部。

10.根据权利要求8或9所述的电动作业机，其特征在于，

所述第1支承部件具有第3接触面，所述第3接触面与所述定子铁芯的外周面相接触，

所述第3接触面在所述螺纹凸台部被设置于比所述第1接触面靠后侧的位置。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的电动作业机，其特征在于，

所述第2接触面沿周向隔开间隔而设置有多个。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的电动作业机，其特征在于，

所述第2支承部件具有第4接触面，所述第4接触面与所述定子铁芯的外周面相接触。

13.根据权利要求12所述的电动作业机，其特征在于，

所述第4接触面以包围所述定子铁芯的外周面的方式来设置。

14.根据权利要求1至10中任一项所述的电动作业机，其特征在于，

所述第2支承部件具有环形部和突出部，其中，所述环形部以包围所述定子铁芯的外周面的方式来设置，所述突出部从所述环形部的内周面向径向内侧突出，

所述第2接触面被设置于所述突出部。

15.根据权利要求14所述的电动作业机，其特征在于，

所述突出部沿周向隔开间隔而设置有多个，

所述第2接触面设置于多个所述突出部中的每一个突出部。

16.根据权利要求14或15所述的电动作业机，其特征在于，

所述第2支承部件具有第4接触面，所述第4接触面与所述定子铁芯的外周面相接触，

所述第4接触面包括比所述突出部靠前侧的所述环形部的内周面。

17.根据权利要求1至16中任一项所述的电动作业机，其特征在于，

所述螺钉沿周向隔开间隔而设置有4根。

18.根据权利要求1至17中任一项所述的电动作业机，其特征在于，

还具有风扇，所述风扇被固定在所述转子轴的后部，

所述第2支承部件的后端部被配置在比所述风扇靠前侧的位置。

19.根据权利要求18所述的电动作业机，其特征在于，

所述螺钉的后端部被配置在比所述风扇靠前侧的位置。

20.根据权利要求1至19中任一项所述的电动作业机，其特征在于，

所述第1支承部件由金属制成。

21.根据权利要求1至20中任一项所述的电动作业机，其特征在于，

所述第2支承部件由金属制成。