JP2022092644A - 動力工具 - Google Patents

Abstract

【課題】動力工具の大型化を抑制すること。【解決手段】動力工具１は、ステータ５１と、前後方向に延伸する回転軸ＡＸを中心に回転するロータ５２とを有するモータ５と、ステータよりも前方に配置されロータにより駆動される出力部８と、前後方向においてステータと出力部との間に配置され出力部による作業の異常を検出する検出部９と、検出部の検出信号に基づいて音声を発生する音声発生部１３と、モータを収容するモータ収容部２１及びモータ収容部よりも下方に配置されるグリップ部２２を有するハウジング２と、を備える。音声発生部は、モータ収容部の内側において、ステータの後端部よりも前方に配置される。【選択図】図３

Description

本開示は、動力工具に関する。

動力工具に係る技術分野において、特許文献１に開示されているような、報知部を備える電動工具が知られている。

特開２０１３－０６６９４２号公報

動力工具の小型化が要求される。報知部として音声発生部が動力工具に設けられる場合においても、動力工具の大型化を抑制できる技術が要望される。

本開示は、動力工具の大型化を抑制することを目的とする。

第１の開示に従えば、ステータと、前後方向に延伸する回転軸を中心に回転するロータとを有するモータと、ステータよりも前方に配置されロータにより駆動される出力部と、前後方向においてステータと出力部との間に配置され出力部による作業の異常を検出する検出部と、検出部の検出信号に基づいて音声を発生する音声発生部と、モータを収容するモータ収容部及びモータ収容部よりも下方に配置されるグリップ部を有するハウジングと、を備え、音声発生部は、モータ収容部の内側において、ステータの後端部よりも前方に配置される、動力工具が提供される。

第２の開示に従えば、ステータと、回転軸を中心に回転するロータとを有するモータと、ロータにより駆動される出力部と、出力部による作業の異常を検出する検出部と、検出部の検出信号に基づいて音声を発生する音声発生部と、出力部又は出力部の前方を照明する発光部と、音声発生部と発光部とを接続する第１リード線と、を備える、動力工具が提供される。

本開示によれば、動力工具の大型化が抑制される。

図１は、実施形態に係るねじ締め機を示す左前方からの斜視図である。 図２は、実施形態に係るねじ締め機を示す側面図である。 図３は、実施形態に係るねじ締め機を示す断面図である。 図４は、実施形態に係るモータ収容部の内部を示す左前方からの斜視図である。 図５は、実施形態に係るモータ収容部の内部を示す右後方からの斜視図である。 図６は、実施形態に係るトルクセンサを示す左前方からの斜視図である。 図７は、実施形態に係るトルクセンサを示す側面図である。 図８は、実施形態に係るトルクセンサを示す断面図である。 図９は、実施形態に係るコントローラと音声発生部と発光部との接続構造を説明するための図である。 図１０は、比較例に係るコントローラと音声発生部と発光部との接続構造を説明するための図である。 図１１は、実施形態に係るアングルスクリュードライバを模式的に示す図である。 図１２は、実施形態に係るリベッタを模式的に示す図である。

以下、本開示に係る実施形態について図面を参照しながら説明するが、本開示は実施形態に限定されない。以下で説明する実施形態の構成要素は、適宜組み合わせることができる。また、一部の構成要素を用いない場合もある。

実施形態においては、「左」、「右」、「前」、「後」、「上」、及び「下」の用語を用いて各部の位置関係について説明する。これらの用語は、ねじ締め機１の中心を基準とした相対位置又は方向を示す。

ねじ締め機１は、モータ５を動力源とする動力工具である。モータ５の回転軸ＡＸと平行な方向を適宜、軸方向、と称する。回転軸ＡＸの周囲を周回する方向を適宜、周方向又は回転方向、と称する。回転軸ＡＸの放射方向を適宜、径方向、と称する。

回転軸ＡＸは、前後方向に延伸する。軸方向と前後方向とは一致する。軸方向一方側は、前方であり、軸方向他方側は、後方である。また、径方向において、回転軸ＡＸに近い位置又は接近する方向を適宜、径方向内側、と称し、回転軸ＡＸから遠い位置又は離隔する方向を適宜、径方向外側、と称する。

［ねじ締め機］
図１は、実施形態に係るねじ締め機１を示す左前方からの斜視図である。図２は、実施形態に係るねじ締め機１を示す側面図である。図３は、実施形態に係るねじ締め機１を示す断面図である。

ねじ締め機１は、製品の組立工場において使用される産業用の電動ドライバである。製品の組立工程において、ねじ締め機１によるねじ締め作業が実施される。組立工場として、自動車の組立工場が例示される。製品として、自動車が例示される。

図１、図２、及び図３に示すように、ねじ締め機１は、ハウジング２と、ギヤケース３と、バッテリ装着部４と、モータ５と、ベアリングボックス６と、遊星歯車機構７と、出力部８と、トルクセンサ９と、ファン１０と、トリガスイッチ１１と、正逆切換レバー１２と、音声発生部１３と、発光部１４と、第１のコントローラ１５と、第２のコントローラ１７とを備える。

ハウジング２は、合成樹脂製である。ハウジング２は、左ハウジング２Ｌと、右ハウジング２Ｒとを含む。左ハウジング２Ｌと右ハウジング２Ｒとは、ねじ２Ｓにより固定される。左ハウジング２Ｌと右ハウジング２Ｒとが固定されることにより、ハウジング２が形成される。

ハウジング２は、モータ収容部２１と、グリップ部２２と、コントローラ収容部２３とを有する。

モータ収容部２１は、モータ５及びコントローラ１７を収容する。モータ収容部２１は、筒状部を有する。モータ収容部２１は、グリップ部２２よりも上方に配置される。モータ収容部２１には、ねじ２Ｓが挿入される開口を有するねじボス部２Ｂが設けられる。

グリップ部２２は、作業者の手で握られる。グリップ部２２は、モータ収容部２１よりも下方に配置される。グリップ部２２は、モータ収容部２１から下方に突出する。トリガスイッチ１１は、グリップ部２２に配置される。

コントローラ収容部２３は、コントローラ１５を収容する。コントローラ収容部２３は、グリップ部２２よりも下方に配置される。コントローラ収容部２３は、グリップ部２２の下端部に接続される。前後方向及び左右方向のそれぞれにおいて、コントローラ収容部２３の外形の寸法は、グリップ部２２の外形の寸法よりも大きい。

ギヤケース３は、ベアリングボックス６、トルクセンサ９、遊星歯車機構７、及び出力部８の一部を収容する。ギヤケース３は、モータ５の少なくとも一部よりも前方に配置される。ギヤケース３は、筒状である。ギヤケース３は、金属製である。実施形態において、ギヤケース３は、アルミニウム製である。ギヤケース３は、モータ収容部２１の前部の開口を覆うように配置される。ギヤケース３は、モータ収容部２１に固定される。ギヤケース３の後部は、モータ収容部２１の内側に配置される。モータ収容部２１の少なくとも一部は、ギヤケース３の周囲に配置される。ギヤケース３の前部は、モータ収容部２１よりも前方に配置される。

バッテリ装着部４は、コントローラ収容部２３の下部に形成される。バッテリ装着部４は、バッテリパック１６に接続される。バッテリパック１６は、バッテリ装着部４に装着される。バッテリパック１６は、バッテリ装着部４に着脱可能である。バッテリパック１６は、二次電池を含む。実施形態において、バッテリパック１６は、充電式のリチウムイオン電池を含む。バッテリ装着部４に装着されることにより、バッテリパック１６は、ねじ締め機１に電力を供給することができる。モータ５は、バッテリパック１６から供給される電力に基づいて駆動する。コントローラ１５及びコントローラ１７のそれぞれは、バッテリパック１６から供給される電力に基づいて作動する。

モータ５は、ねじ締め機１の動力源である。モータ５は、電動モータである。モータ５は、インナロータ型のブラシレスモータである。モータ５は、モータ収容部２１に収容される。

図４は、実施形態に係るモータ収容部２１の内部を示す左前方からの斜視図である。図５は、実施形態に係るモータ収容部２１の内部を示す右後方からの斜視図である。

図１、図２、図３、図４、及び図５に示すように、モータ５は、ステータ５１と、ロータ５２とを有する。ステータ５１は、ロータ５２の周囲に配置される。ロータ５２は、回転軸ＡＸを中心に回転する。ギヤケース３は、ステータ５１よりも前方に配置される。ギヤケース３の上部には、ねじボス部２Ｂが配置される凹部３Ｒが設けられる。また、ギヤケース３の左部、右部、及び下部のそれぞれには、モータ収容部２１の少なくとも一部に掛かる凸部３Ｔが設けられる。凸部３Ｔにより、ギヤケース３とモータ収容部２１との相対回転が抑制される。

ステータ５１は、ステータコア５１Ａと、前インシュレータ５１Ｂと、後インシュレータ５１Ｃと、コイル５１Ｄと、センサ基板５１Ｅと、短絡部材５１Ｆと、ヒュージング端子５１Ｇとを有する。

ステータコア５１Ａは、筒状である。ステータコア５１Ａは、積層された複数の鋼板を含む。前インシュレータ５１Ｂは、ステータコア５１Ａの前部に固定される。後インシュレータ５１Ｃは、ステータコア５１Ａの後部に固定される。コイル５１Ｄは、複数設けられる。複数のコイル５１Ｄは、前インシュレータ５１Ｂ及び後インシュレータ５１Ｃを介してステータコア５１Ａのティースに巻かれる。センサ基板５１Ｅは、ロータ５２の回転を検出する複数の検出素子を有する。センサ基板５１Ｅは、後インシュレータ５１Ｃに支持される。短絡部材５１Ｆは、ヒュージング端子５１Ｇを介して複数のコイル５１Ｄを接続する。短絡部材５１Ｆは、後インシュレータ５１Ｃに支持される。

ロータ５２は、ロータコア５２Ａと、永久磁石５２Ｂと、ロータシャフト５３とを有する。

ロータコア５２Ａは、ステータコア５１Ａ及びコイル５１Ｄの内側に配置される。ロータコア５２Ａは、円筒状である。ロータコア５２Ａは、ロータシャフト５３の周囲に配置される。ロータコア５２Ａは、積層された複数の鋼板を含む。永久磁石５２Ｂは、複数設けられる。永久磁石５２Ｂは、ロータコア５２Ａに保持される。ロータコア５２Ａは、前後方向に延伸する貫通孔を有する。貫通孔は、周方向に複数形成される。永久磁石５２Ｂは、ロータコア５２Ａの複数の貫通孔のそれぞれに配置される。

センサ基板５１Ｅの検出素子は、複数の永久磁石５２Ｂの磁界を検出することによって、ロータ５２の回転を検出する。コントローラ１５は、検出素子の検出信号に基づいて、コイル５１Ｄに駆動電流を供給する。

ロータシャフト５３は、前後方向に延伸する。ロータシャフト５３は、回転軸ＡＸを中心に回転する。ロータシャフト５３の回転軸ＡＸは、出力部８の回転軸と一致する。

ロータ５２の少なくとも一部は、ベアリング５４に支持される。ロータ５２の少なくとも一部は、ベアリング５５に支持される。前後方向において、ベアリング５４は、ステータ５１の前端部とトルクセンサ９の後端部との間に配置される。ベアリング５４は、ロータシャフト５３の前部を回転可能に支持する。ベアリング５４は、ステータ５１よりも前方のロータシャフト５３の一部を支持する。前後方向において、ベアリング５５は、ステータ５１の後端部よりも後方に配置される。ベアリング５５は、ロータシャフト５３の後部を回転可能に支持する。ベアリング５５は、ステータ５１よりも後方のロータシャフト５３の一部を支持する。

ベアリングボックス６は、ベアリング５４を支持する。ベアリングボックス６は、ベアリング５４の周囲に配置される。ベアリングボックス６は、ギヤケース３に収容される。ベアリングボックス６は、ギヤケース３に固定される。

ベアリング５５は、モータ収容部２１に設けられたベアリング保持部５７に保持される。

ロータシャフト５３の前端部は、ベアリング５４よりも前方に配置される。ロータシャフト５３の前端部は、ギヤケース３の内部に配置される。

ロータシャフト５３の前端部にピニオンギヤ７１Ｓが装着される。ロータシャフト５３は、ピニオンギヤ７１Ｓを介して遊星歯車機構７に連結される。

遊星歯車機構７は、ギヤケース３に収容される。遊星歯車機構７は、トルクセンサ９よりも前方に配置される。遊星歯車機構７は、ロータシャフト５３と出力部８とを連結する。遊星歯車機構７は、ロータシャフト５３の回転を減速し、ロータシャフト５３よりも低い回転速度で出力部８を回転させる。遊星歯車機構７は、モータ５が発生した回転力を出力部８に伝達する動力伝達機構として機能する。

遊星歯車機構７は、プラネタリギヤ７１Ｐと、キャリア７１Ｃと、サンギヤ７２Ｓと、プラネタリギヤ７２Ｐと、キャリア７２Ｃと、インターナルギヤ７０とを有する。プラネタリギヤ７１Ｐ、キャリア７１Ｃ、サンギヤ７２Ｓ、プラネタリギヤ７２Ｐ、キャリア７２Ｃ、及びインターナルギヤ７０のそれぞれは、ギヤケース３に収容される。

プラネタリギヤ７１Ｐは、複数設けられる。複数のプラネタリギヤ７１Ｐは、ピニオンギヤ７１Ｓの周囲に配置される。実施形態において、プラネタリギヤ７１Ｐは、ピニオンギヤ７１Ｓの周囲に３つ配置される。複数のプラネタリギヤ７１Ｐのそれぞれは、ピニオンギヤ７１Ｓに噛み合う。

キャリア７１Ｃは、複数のプラネタリギヤ７１Ｐを回転可能に支持する。

サンギヤ７２Ｓは、キャリア７１Ｃの前方に配置される。サンギヤ７２Ｓの直径は、キャリア７１Ｃの直径よりも小さい。キャリア７１Ｃとサンギヤ７２Ｓとは一体である。キャリア７１Ｃとサンギヤ７２Ｓとは一緒に回転する。

プラネタリギヤ７２Ｐは、複数設けられる。複数のプラネタリギヤ７２Ｐは、サンギヤ７２Ｓの周囲に配置される。実施形態において、プラネタリギヤ７２Ｐは、サンギヤ７２Ｓの周囲に４つ配置される。複数のプラネタリギヤ７２Ｐのそれぞれは、サンギヤ７２Ｓに噛み合う。径方向において、プラネタリギヤ７２Ｐは、サンギヤ７２Ｓとインターナルギヤ７０との間に配置される。

キャリア７２Ｃは、複数のプラネタリギヤ７２Ｐを回転可能に支持する。キャリア７２Ｃは、出力部８に接続される。キャリア７２Ｃは、回転軸ＡＸを中心に回転可能である。

インターナルギヤ７０は、実質的に円筒状である。インターナルギヤ７０は、複数のプラネタリギヤ７２Ｐの周囲に配置される。インターナルギヤ７０は、複数のプラネタリギヤ７２Ｐのそれぞれに噛み合う。ギヤケース３の内周面とインターナルギヤ７０の外周面とは対向する。実施形態において、インターナルギヤ７０は、ギヤケース３に対して回転可能である。インターナルギヤ７０は、トルクセンサ９に連結される。

インターナルギヤ７０の内側において、プラネタリギヤ７１Ｐの後方にワッシャ７３が配置される。ワッシャ７３は、ピニオンギヤ７１Ｓを囲むように配置される。

ギヤケース３の内側に、弾性部材７４が配置される。弾性部材７４は、リング状である。弾性部材７４として、ゴム製のＯリングが例示される。弾性部材７４は、ギヤケース３の内周面に設けられた溝３１に配置される。弾性部材７４が溝３１に配置されることにより、ギヤケース３と弾性部材７４とは位置決めされる。インターナルギヤ７０の後端面は、弾性部材７４に接触する。

径方向において、ギヤケース３とインターナルギヤ７０との間に弾性部材７５が配置される。弾性部材７５は、リング状である。弾性部材７５として、ゴム製のＯリングが例示される。弾性部材７５は、インターナルギヤ７０の外周面に設けられた溝７６に配置される。弾性部材７５が溝７６に配置されることにより、インターナルギヤ７０と弾性部材７５とは位置決めされる。ギヤケース３の内周面は、弾性部材７５に接触する。実施形態において、弾性部材７５は、前後方向に２つ配置される。

ピニオンギヤ７１Ｓは、プラネタリギヤ７１Ｐ、キャリア７１Ｃ、及びサンギヤ７２Ｓを介して、プラネタリギヤ７２Ｐに連結される。プラネタリギヤ７２Ｐ及びキャリア７２Ｃのそれぞれは、ロータ５２により回転される。プラネタリギヤ７１Ｐは、キャリア７１Ｃ、サンギヤ７２Ｓ、及びプラネタリギヤ７２Ｐを介して、インターナルギヤ７０に連結される。

モータ５の駆動によりロータシャフト５３が回転すると、ピニオンギヤ７１Ｓが回転し、プラネタリギヤ７１Ｐがピニオンギヤ７１Ｓの周囲を公転する。プラネタリギヤ７１Ｐの公転により、キャリア７１Ｃ及びサンギヤ７２Ｓは、ロータシャフト５３の回転速度よりも低い回転速度で回転する。サンギヤ７２Ｓが回転すると、プラネタリギヤ７２Ｐがサンギヤ７２Ｓの周囲を公転する。プラネタリギヤ７２Ｐの公転により、キャリア７２Ｃは、キャリア７１Ｃの回転速度よりも低い回転速度で回転する。このように、モータ５が駆動すると、キャリア７２Ｃは、ロータシャフト５３よりも低い回転速度で回転する。

出力部８は、ロータ５２により駆動される。出力部８は、遊星歯車機構７を介してロータ５２から伝達された回転力に基づいて回転する。出力部８は、回転軸ＡＸを中心に回転する。出力部８は、ステータ５１よりも前方に配置される。出力部８の少なくとも一部は、遊星歯車機構７よりも前方に配置される。出力部８にビット（先端工具）が装着される。出力部８は、ビットが装着されている状態で回転する。

出力部８は、スピンドル８１と、チャック８２とを含む。

スピンドル８１は、ロータ５２から伝達された回転力に基づいて回転軸ＡＸを中心に回転する。スピンドル８１は、ベアリング８３及びベアリング８４により回転可能に支持される。スピンドル８１は、キャリア７２Ｃに接続される。キャリア７２Ｃの回転により、スピンドル８１は、回転軸ＡＸを中心に回転する。スピンドル８１は、ビットが挿入される挿入孔８１Ａを有する。挿入孔８１Ａは、スピンドル８１の前端部から後方に延伸するように形成される。回転軸ＡＸに直交する挿入孔８１Ａの断面は、六角形状である。ビッドの断面も、六角形状である。断面が六角形状のビットが、断面が六角形状の挿入孔８１Ａに挿入されることにより、周方向においてビットはスピンドル８１に固定される。チャック８２は、スピンドル８１の前部の周囲に配置される。チャック８２は、ビットが挿入孔８１Ａから抜けることを抑制する。ビットの側面に凹部が設けられる。チャック８２は、ビットの凹部に配置されるボール８２Ａを有する。ビットが挿入孔８１Ａに挿入されている状態で、チャック８２のボール８２Ａがビットの凹部に配置されることにより、ビットが挿入孔８１Ａから抜けることが抑制される。スピンドル８１が回転することにより、挿入孔８１Ａに挿入されているビットが回転する。

トルクセンサ９は、出力部８による作業の異常の有無を検出する検出部である。トルクセンサ９は、出力部８に連結される。実施形態において、出力部８による作業は、ねじ締め作業を含む。実施形態において、トルクセンサ９は、ねじ締め作業において出力部８に掛かるトルクを検出する。トルクセンサ９から出力される検出信号は、出力部８に掛かるトルクを示す。ねじ締め作業は、出力部８にビットが装着されている状態で実施される。トルクセンサ９により検出されるトルクは、ねじ締め作業において出力部８に掛かるねじの締め付けトルクを含む。

トルクセンサ９は、ギヤケース３に収容される。前後方向において、トルクセンサ９は、ステータ５１と出力部８との間に配置される。実施形態において、トルクセンサ９は、ファン１０と遊星歯車機構７との間に配置される。

トルクセンサ９は、筒状である。トルクセンサ９は、ロータシャフト５３の周囲に配置される。ロータシャフト５３の前端部は、トルクセンサ９の前端部よりも前方に配置される。ピニオンギヤ７１Ｓの前端部は、トルクセンサ９の前端部よりも前方に配置される。ファン１０及びモータ５は、トルクセンサ９の後端部よりも後方に配置される。

ファン１０は、モータ５を冷却するための気流を生成する。前後方向において、ファン１０は、ステータ５１とベアリングボックス６との間に配置される。ファン１０は、ロータシャフト５３に固定される。ファン１０は、ロータシャフト５３の回転により回転する。モータ収容部２１は、モータ収容部２１の内部空間と外部空間とを繋ぐ開口２４を有する。開口２４は、吸気口２４Ａと、排気口２４Ｂとを含む。吸気口２４Ａは、排気口２４Ｂよりも後方に設けられる。ファン１０が回転することにより、ハウジング２の外部空間の空気が、吸気口２４Ａを介してハウジング２の内部空間に流入する。ハウジング２の内部空間に流入した空気は、ハウジング２の内部空間を流通することにより、モータ５を冷却する。ハウジング２の内部空間を流通した空気は、排気口２４Ｂを介してハウジング２の外部空間に流出する。

トリガスイッチ１１は、モータ５を起動するために操作される。トリガスイッチ１１は、グリップ部２２に配置される。トリガスイッチ１１は、トリガ部材１１Ａと、スイッチ本体１１Ｂとを含む。スイッチ本体１１Ｂは、グリップ部２２に収容される。トリガ部材１１Ａは、グリップ部２２の前部の上部から前方に突出する。トリガ部材１１Ａは、作業者に操作される。トリガ部材１１Ａが操作されることにより、モータ５の駆動と停止とが切り換えられる。

正逆切換レバー１２は、ロータ５２の回転方向を切り換えるために操作される。正逆切換レバー１２は、グリップ部２２の上部に設けられる。正逆切換レバー１２は、作業者に操作される。正逆切換レバー１２が操作されることにより、ロータ５２の回転方向が正転方向と逆転方向とに切り換えられる。ロータ５２の回転方向が切り換えられることにより、出力部８の回転方向が切り換えられる。

音声発生部１３は、トルクセンサ９の検出信号に基づいて音声を発生する。音声発生部１３は、モータ収容部２１に収容される。

発光部１４は、出力部８又は出力部８の前方を照明する。発光部１４は、モータ収容部２１の前部に配置される。発光部１４は、前方に照明光を射出する。発光部１４は、例えば発光ダイオード（ＬＥＤ：Light Emitting Diode）を含む。

コントローラ１５は、コンピュータシステムを含む。コントローラ１５は、モータ５を制御するための制御信号を出力する。コントローラ１５は、コントローラ収容部２３に収容される。コントローラ１５は、複数の電子部品が実装された基板１５Ａを含む。コントローラ１５の少なくとも一部は、コントローラケース１５Ｂに収容される。基板１５Ａに実装される電子部品として、ＣＰＵ（Central Processing Unit）のようなプロセッサ、ＲＯＭ（Read Only Memory）又はストレージのような不揮発性メモリ、ＲＡＭ（Random Access Memory）のような揮発性メモリ、トランジスタ、コンデンサ、及び抵抗が例示される。

コントローラ１７は、コンピュータシステムを含む。コントローラ１７は、音声発生部１３を制御するための制御信号を出力する。コントローラ１７は、発光部１４を制御するための制御信号を出力する。コントローラ１７は、モータ収容部２１に収容される。モータ収容部２１において、コントローラ１７は、ステータ５１よりも後方に配置される。コントローラ１７は、ベアリング５５よりも後方に配置される。コントローラ１７は、複数の電子部品が実装された基板１７Ａと、コネクタ１７Ｂとを含む。基板１７Ａに実装される電子部品として、ＣＰＵ（Central Processing Unit）のようなプロセッサ、ＲＯＭ（Read Only Memory）又はストレージのような不揮発性メモリ、ＲＡＭ（Random Access Memory）のような揮発性メモリ、トランジスタ、コンデンサ、及び抵抗が例示される。

［音声発生部及び発光部］
音声発生部１３は、トルクセンサ９の検出信号に基づいて音声を発生する。上述のように、トルクセンサ９は、出力部８による作業の異常の有無を検出する。音声発生部１３は、トルクセンサ９により出力部８による作業の異常が検出された場合、音声を発生する。例えば、ねじ締め作業において出力部８に掛かるトルクが異常である場合、音声発生部１３は、音声を発生する。

音声発生部１３は、基板１３１と、基板１３１に支持される音声発生素子１３２とを含む。音声発生素子１３２は、ブザー素子又は振動素子を含む。基板１３１は、音声発生素子１３２を駆動する駆動回路を含む。実施形態において、音声発生素子１３２は、基板１３１の下面に配置される。

音声発生部１３は、モータ収容部２１の内側において、ステータ５１の後端部よりも前方に配置される。

実施形態において、音声発生部１３は、前後方向において、ステータ５１の前端部と出力部８の後端部との間に配置される。

実施形態において、音声発生部１３は、前後方向において、ステータ５１の前端部とトルクセンサ９の前端部との間に配置される。

実施形態において、音声発生部１３は、ベアリング５４の周囲の少なくとも一部に配置される。音声発生部１３の少なくとも一部は、トルクセンサ９の周囲の一部に配置される。音声発生部１３の少なくとも一部は、ギヤケース３の周囲の一部に配置される。なお、音声発生部１３の全部が、トルクセンサ９の周囲の少なくとも一部に配置されてもよい。音声発生部１３の全部が、ギヤケース３の周囲の少なくとも一部に配置されてもよい。

実施形態において、音声発生部１３は、モータ収容部２１の内側において、ギヤケース３よりも下方に配置される。上下方向において、音声発生部１３は、トルクセンサ９とグリップ部２２との間に配置される。音声発生部１３は、正逆切換レバー１２の前方に配置される。

左右方向において、音声発生部１３の基板１３１の中心の位置とトルクセンサ９の中心の位置とは一致する。

発光部１４は、出力部８を照明する。発光部１４は、出力部８の前方を照明する。発光部１４は、モータ収容部２１の内側において、音声発生部１３の前端部よりも前方に配置される。

実施形態において、発光部１４は、トルクセンサ９の周囲の少なくとも一部に配置される。発光部１４は、ギヤケース３の周囲の少なくとも一部に配置される。

実施形態において、発光部１４は、モータ収容部２１の内側において、ギヤケース３よりも下方に配置される。上下方向において、発光部１４は、ギヤケース３とグリップ部２２との間に配置される。音声発生部１３は、音声発生部１３の前方に配置される。

左右方向において、発光部１４の中心の位置とトルクセンサ９の中心の位置とは一致する。

［トルクセンサ］
図６は、実施形態に係るトルクセンサ９を示す左前方からの斜視図である。図７は、実施形態に係るトルクセンサ９を示す側面図である。図８は、実施形態に係るトルクセンサ９を示す断面図である。

図３、図６、図７、及び図８に示すように、トルクセンサ９は、中空部９０と、前板部９１と、後板部９２と、歪ゲージ９３とを有する。

中空部９０は、筒状である。前後方向において、中空部９０は、前板部９１と後板部９２との間に配置される。中空部９０の中心軸と回転軸ＡＸとは一致する。中空部９０は、ロータシャフト５３の周囲に配置される。

前板部９１は、中空部９０の前端部に固定される。前板部９１と中空部９０とは、一体である。前板部９１は、実質的に円環状である。前板部９１の中心軸と回転軸ＡＸとは一致する。前板部９１は、ロータシャフト５３の周囲に配置される。ロータシャフト５３に装着されているピニオンギヤ７１Ｓの少なくとも一部は、前板部９１の前端部よりも前方に配置される。前板部９１の外径は、中空部９０の外径よりも大きい。前板部９１は、前面９１Ａと、後面９１Ｂと、外周面９１Ｃとを有する。前面９１Ａは、前方を向く。後面９１Ｂは、後方を向く。前面９１Ａ及び後面９１Ｂのそれぞれは、回転軸ＡＸに平行な軸と直交する。前板部９１の外周面９１Ｃにギヤ９１Ｄが設けられる。

前板部９１は、インターナルギヤ７０に結合される。インターナルギヤ７０の少なくとも一部は、前板部９１の周囲に配置される。前板部９１のギヤ９１Ｄとインターナルギヤ７０とが噛み合うことにより、前板部９１とインターナルギヤ７０とが結合される。トルクセンサ９は、前板部９１を介してインターナルギヤ７０に連結される。上述ように、キャリア７２Ｃは、出力部８に接続される。トルクセンサ９は、遊星歯車機構７を介して出力部８に連結される。

後板部９２は、前板部９１よりも後方に配置される。後板部９２は、中空部９０の後端部に固定される。後板部９２と中空部９０とは、一体である。後板部９２は、実質的に円環状である。後板部９２の中心軸と回転軸ＡＸとは一致する。後板部９２は、ロータシャフト５３の周囲に配置される。後板部９２の外径は、中空部９０の外径よりも大きい。後板部９２の外径は、前板部９１の外径よりも大きい。後板部９２は、前面９２Ａと、後面９２Ｂと、外周面９２Ｃとを有する。前面９２Ａは、前方を向く。後面９２Ｂは、後方を向く。前面９２Ａ及び後面９２Ｂのそれぞれは、回転軸ＡＸに平行な軸と直交する。

後板部９２は、ギヤケース３に支持される。ギヤケース３の少なくとも一部は、後板部９２の周囲に配置される。後板部９２は、ギヤケース３の少なくとも一部に固定される。

トルクセンサ９は、前板部９１の前面９１Ａと後板部９２の後面９２Ｂとを貫く貫通孔９６を有する。貫通孔９６の少なくとも一部は、中空部９０の内側に形成される。

歪ゲージ９３は、中空部９０に固定される。歪ゲージ９３は、出力部８に掛かるトルクを示す検出信号（電圧）を出力する。実施形態において、歪ゲージ９３は、中空部９０の外面に固定される。歪ゲージ９３は、複数設けられる。実施形態において、歪ゲージ９３は、周方向に４つ配置されている。４つの歪ゲージ９３は、周方向に等間隔で配置される。

ねじ締め作業において出力部８に掛かったトルクは、キャリア７２Ｃ及びプラネタリギヤ７２Ｐを介してインターナルギヤ７０に伝達される。トルクセンサ９の前板部９１はインターナルギヤ７０に連結され、トルクセンサ９の後板部９２はギヤケース３の少なくとも一部に固定される。そのため、インターナルギヤ７０にトルクが掛かると、中空部９０が回転方向に捩られる。中空部９０が回転方向に捩じられると、中空部９０の表面に配置されている４つの歪ゲージ９３が変形する。歪ゲージ９３が変形することにより、歪ゲージ９３から中空部９０に掛かるトルクを示す検出信号（電圧）が出力される。このように、出力部８に掛かるトルクは、遊星歯車機構７を介してトルクセンサ９に伝達されるため、トルクセンサ９は、出力部８に掛かるトルクを検出することができる。

実施形態において、歪ゲージ９３は、中空部９０に掛かるトルクを検出することによって、出力部８に掛かるトルクを間接的に検出する。出力部８に掛かるトルクが大きい場合、歪ゲージ９３から出力される検出信号が大きくなり、出力部８に掛かるトルクが小さい場合、歪ゲージ９３から出力される検出信号（電圧）が小さくなる。

［コントローラ及びリード線］
コントローラ１７は、音声発生部１３を制御する。また、コントローラ１７は、発光部１４を制御する。

図３、図４、及び図５に示すように、音声発生部１３と発光部１４とは、リード線１００（第１リード線）により接続される。リード線１００は、複数設けられる。

図３、図４、及び図５に示すように、コントローラ１７と音声発生部１３とは、リード線２００（第２リード線）により接続される。リード線２００は、複数設けられる。リード線２００は、コントローラ１７の基板１７Ａに設けられたコネクタ１７Ｂに着脱される。

図３、図６、及び図７に示すように、トルクセンサ９とコントローラ１５とは、リード線９４により接続される。リード線９４は、複数設けられる。

図３に示すように、コントローラ１５とコントローラ１７とは、リード線３００により接続される。リード線３００は、複数設けられる。

図３、図４、及び図５に示すように、コントローラ１５とモータ５とは、リード線４００により接続される。リード線４００は、複数設けられる。コントローラ１５は、リード線４００を介して、モータ５を駆動する電力をモータ５に供給する。

バッテリパック１６からの電力の少なくとも一部は、コントローラ１５及びリード線３００を介してコントローラ１７に供給される。

発光部１４を駆動する電力及び発光部１４を制御する制御信号は、コントローラ１７から出力され、リード線２００、音声発生部１３、及びリード線１００を介して、発光部１４に供給される。

音声発生部１３を駆動する電力及び音声発生部１３を制御する制御信号は、コントローラ１７から出力され、リード線２００を介して、音声発生部１３に供給される。

リード線９４は、歪ゲージ９３に接続される。トルクセンサ９の検出信号は、リード線９４を介して、コントローラ１５に送信される。コントローラ１５は、トルクセンサ９の検出信号に基づいて、モータ５を制御する。コントローラ１５は、トルクセンサ９の検出信号に基づいて、ねじ締め作業において出力部８に掛かるトルクが目標値に到達したと判定した場合、モータ５の駆動が停止されるように、モータ５を制御する。

コントローラ１５に送信されたトルクセンサ９の検出信号は、リード線３００を介して、コントローラ１７に送信される。コントローラ１７は、トルクセンサ９の検出信号に基づいて、音声発生部１３を制御する。実施形態において、コントローラ１７は、トルクセンサ９の検出信号に基づいて、ねじ締め作業において出力部８に掛かるトルクが異常値であると判定した場合、音声発生部１３から音声が発生されるように、音声発生部１３を制御する。

図９は、実施形態に係るコントローラ１７と音声発生部１３と発光部１４との接続構造を説明するための図である。

コントローラ１７と音声発生部１３とは、リード線２００により接続される。リード線２００は、４本設けられる。コントローラ１７のコネクタ１７Ｂには、４本のリード線２００が接続される。リード線２００は、グランド線２０１（第２グランド線）と、音声発生部１３を駆動する電力を供給する電源線２０２（第２電源線）と、音声発生部１３を制御する制御信号を供給する信号線２０３（第２信号線）と、発光部１４を駆動する電力及び発光部１４を制御する制御信号を供給する電源信号線２０４（第２電源信号線）とを含む。

音声発生部１３と発光部１４とは、リード線１００により接続される。リード線１００は、２本設けられる。リード線１００は、グランド線１０１（第１グランド線）と、発光部１４を駆動する電力及び発光部１４を制御する制御信号を供給する電源信号線１０２（第１電源信号線）とを含む。

グランド線２０１は、音声発生部１３に入力される電圧の基準を規定する。

電源線２０２は、音声発生部１３を駆動する電力を音声発生部１３に供給する。電源線２０２は、グランド線２０１を基準とする所定の電圧を音声発生部１３に入力する。

信号線２０３は、音声発生部１３を作動又は作動停止させるための制御信号を音声発生部１３に供給する。

電源信号線２０４は、音声発生部１３及び電源信号線１０２を介して、発光部１４に電力及び制御信号を供給する。

グランド線１０１は、発光部１４に入力される電圧の基準を規定する。

電源信号線１０２は、発光部１４を駆動する電力を発光部１４に供給する。電源信号線１０２は、グランド線１０１を基準とする所定の電圧を発光部１４に入力する。電源信号線１０２は、発光部１４を作動又は作動停止させるための制御信号を発光部１４に供給する。

発光部１４を駆動する電力及び発光部１４を制御する制御信号は、コントローラ１７から出力される。音声発生部１３は、コントローラ１７から発光部１４に供給される電力及び制御信号を中継する中継器として機能する。

図１０は、比較例に係るコントローラ１７と音声発生部１３と発光部１４との接続構造を説明するための図である。図１０に示す例においては、音声発生部１３が中継器として機能しない。コントローラ１７と音声発生部１３とは、グランド線２０１と、音声発生部１３を駆動する電力を供給する電源線２０２と、音声発生部１３を制御する制御信号を供給する信号線２０３とにより接続される。コントローラ１７と発光部１４とは、グランド線１０１と、発光部１４を駆動する電力及び発光部１４を制御する制御信号を供給する電源信号線１０２とにより接続される。図１０に示す例においては、コントローラ１７のコネクタ１７Ｂに５本のリード線（２０１，２０２，２０３，１０１，１０２）が接続されることとなる。コントローラ１７のコネクタ１７Ｂに５本のリード線（２０１，２０２，２０３，１０１，１０２）が接続される場合、コントローラ１７の小型化が困難になる。また、リード線が占めるスペースを小さくすることが困難になる。そのため、ねじ締め機１の小型化が困難になる。

図９に示したように、実施形態においては、音声発生部１３が中継器として機能するので、コントローラ１７のコネクタ１７Ｂには４本のリード線（２０１，２０２，２０３，２０４）が接続されることとなる。コントローラ１７のコネクタ１７Ｂに接続されるリード線の数が削減されるので、コントローラ１７の小型化が図られる。また、リード線が占めるスペースが小さくなる。そのため、ねじ締め機１の大型化が抑制される。

［動作］
ねじ締め作業において、コントローラ１５は、トリガスイッチ１１の操作信号に基づいて、出力部８を回転させるためにモータ５を起動する。ねじ締め作業において、ねじが作業対象にねじ込まれると、出力部８に掛かるトルクが高くなる。出力部８に掛かるトルクは、キャリア７２Ｃ及びプラネタリギヤ７２Ｐを介してインターナルギヤ７０に伝達される。インターナルギヤ７０に掛かるトルクは、前板部９１を介してトルクセンサ９に伝達される。出力部８に掛かるトルクは、トルクセンサ９により検出される。

トルクセンサ９の後板部９２は、ギヤケース３に固定されている。トルクセンサ９の中空部９０は、インターナルギヤ７０により回転方向に捩られる。なお、前板部９１及び後板部９２もトルクを受けるが、前板部９１及び後板部９２のそれぞれは、中空部９０よりも太径である。そのため、前板部９１及び後板部９２のねじれ変形は、中空部９０のねじれ変形よりも小さい。トルクセンサ９の中空部９０が回転方向に捩じられると、中空部９０の表面に配置されている４つの歪ゲージ９３が変形する。歪ゲージ９３の変形により、中空部９０に掛かるトルクを示す検出信号（電圧）が歪ゲージ９３からリード線９４を介してコントローラ１５に送信される。

コントローラ１５は、トルクセンサ９の検出信号を取得する。コントローラ１５は、トルクセンサ９の検出信号に基づいて、出力部８に掛かるトルクを算出する。コントローラ１５にトルクの目標値を示す目標トルクが登録されている。コントローラ１５は、トルクセンサ９の検出信号に基づいて、ねじが作業対象に目標トルクで締め付けられるように、モータ５を制御する。

コントローラ１５は、トルクセンサ９の検出信号に基づいて、出力部８に掛かるトルクが目標値に到達したと判定したとき、ロータ５２の回転が停止されるように、モータ５を制御する。これにより、コントローラ１５は、トルクセンサ９の検出信号に基づいて、ねじが作業対象に目標トルクで締め付けられるように、モータ５を制御することができる。

コントローラ１７は、トルクセンサ９の検出信号に基づいて、出力部８に掛かるトルクが異常値であると判定したとき、音声発生部１３から音声が発生されるように、音声発生部１３を制御する。例えば、ねじ締め作業においてビットがねじから外れ、出力部８に掛かるトルクが目標値を下回ったとき、コントローラ１７は、音声発生部１３から音声を発生させる。例えば、ねじ締め作業においてねじが作業対象に溶着してしまい、出力部８に掛かるトルクが目標値を上回ったとき、コントローラ１７は、音声発生部１３から音声を発生させる。

実施形態において、ねじ締め機１は、無線通信装置（不図示）を有する。無線通信装置は、ハウジング２の規定部位に配置される。無線通信装置は、無線免許が不要な通信方式で近距離無線通信を実施可能である。無線通信装置は、例えば米国電気電子学会（ＩＥＥＥ：Institute of Electrical and Electronics Engineers）で標準化されたＩＥＥＥ８０２．１５．１の規格に準拠した通信方式で無線通信を実施可能である。

コントローラ１５は、トルクセンサ９の検出信号を無線通信装置に送信する。無線通信装置は、トルクセンサ９の検出信号を、ねじ締め機１の外部に配置されている管理コンピュータに送信する。管理コンピュータは、ねじ締め作業におけるトルクセンサ９の検出信号を記録する。

［効果］
以上説明したように、実施形態によれば、ねじ締め機１は、トルクセンサ９の検出信号に基づいて音声を発生する音声発生部１３を備える。音声発生部１３は、モータ収容部２１の内側において、ステータ５１の後端部よりも前方に配置される。音声発生部１３がモータ収容部２１の内側においてステータ５１よりも後方に配置されないので、モータ収容部２１の内側の空間が有効活用され、ねじ締め機１の大型化が抑制される。

音声発生部１３がステータ５１の前端部と出力部８の後端部との間に配置されることにより、モータ収容部２１の内側の空間が有効活用され、ねじ締め機１の大型化が抑制される。

音声発生部１３がステータ５１の前端部とトルクセンサ９の前端部との間に配置されることにより、モータ収容部２１の内側の空間が有効活用され、ねじ締め機１の大型化が抑制される。

音声発生部１３がベアリング５４の周囲の少なくとも一部に配置されることにより、モータ収容部２１の内側の空間が有効活用され、ねじ締め機１の大型化が抑制される。

音声発生部１３がトルクセンサ９の周囲の少なくとも一部に配置されることにより、モータ収容部２１の内側の空間が有効活用され、ねじ締め機１の大型化が抑制される。

音声発生部１３がギヤケース３の周囲の少なくとも一部に配置されることにより、モータ収容部２１の内側の空間が有効活用され、ねじ締め機１の大型化が抑制される。

音声発生部１３が上下方向においてトルクセンサ９とグリップ部２２との間に配置されることにより、ねじ締め機１の大型化が抑制される。

音声発生部１３が正逆切換レバー１２の前方に配置されることにより、正逆切換レバー１２の前方の空間が有効活用され、ねじ締め機１の大型化が抑制される。

モータ収容部２１は、モータ収容部２１の内部空間と外部空間とを繋ぐ開口２４を有する。開口２４が設けられることにより、音声発生部１３が発生した音声は、開口２４を介して、モータ収容部２１の外部空間に伝播される。これにより、作業者は、出力部８による作業の異常を認識することができる。

左右方向において、音声発生部１３の基板１３１の中心の位置とトルクセンサ９の中心の位置とは一致する。これにより、左右方向におけるねじ締め機１の大型化が抑制される。

コントローラ１７がモータ収容部２１に収容されることにより、モータ収容部２１の内側の空間が有効活用され、ねじ締め機１の大型化が抑制される。

コントローラ１７がステータ５１よりも後方に配置されることにより、ステータ５１の後方の空間が有効活用され、ねじ締め機１の大型化が抑制される。

音声発生部１３と発光部１４とを接続するリード線１００（第１リード線）が設けられるので、音声発生部１３と発光部１４との間で通信又は電力の伝送が実施される。

発光部１４を駆動する電力及び発光部１４を制御する制御信号は、音声発生部１３及びリード線１００を介して、発光部１４に供給される。音声発生部１３が発光部１４に供給される電力及び制御信号を中継する中継器として機能することにより、リード線（１００，２００）が占めるスペースの大型化が抑制される。そのため、ねじ締め機１の大型化が抑制される。

リード線１００は、グランド線１０１と、発光部１４を駆動する電力及び発光部１４を制御する制御信号を供給する電源信号線１０２とを含む。これにより、発光部１４は適正に作動することができる。

発光部１４を駆動する電力及び発光部１４を制御する制御信号は、コントローラ１７から出力され、リード線２００、音声発生部１３、及びリード線１００を介して、発光部１４に供給される。音声発生部１３が中継器として機能するので、図９及び図１０を参照して説明したように、ねじ締め機１の大型化が抑制される。

リード線２００は、グランド線２０１と、音声発生部１３を駆動する電力を供給する電源線２０２と、音声発生部１３を制御する制御信号を供給する信号線２０３と、発光部１４を駆動する電力及び発光部１４を制御する制御信号を供給する電源信号線２０４とを含む。これにより、発光部１４及び音声発生部１３のそれぞれは適正に作動することができる。

リード線２００は、コントローラ１７に設けられたコネクタ１７Ｂに着脱される。図９を参照して説明したように、コントローラ１７のコネクタ１７Ｂに接続されるリード線２００の数が削減されるので、コントローラ１７の小型化が図られ、ねじ締め機１の大型化が抑制される。また、コントローラ１７のコネクタ１７Ｂとリード線２００とは着脱可能なので、例えば音声発生部１３を交換する必要が生じた場合、簡単に交換することができる。

［その他の実施形態］
上述の実施形態において、音声発生部１３が発生した音声が伝播する開口２４が吸気口２４Ａ及び排気口２４Ｂであることとした。例えばモータ収容部２１において正逆切換レバー１２の前方又は下方に、音声発生部１３が発生した音声が伝播する開口が設けられてもよい。

上述の実施形態において、出力部８による作業の異常を検出する検出部がトルクセンサ９であることとした。検出部はトルクセンサ９に限定されない。検出部は、出力部８による作業の異常を検出するセンサシステムであればよい。

上述の実施形態において、音声発生部１３は、グリップ部２２の内側に配置されもよいし、コントローラ収容部２３の内側に配置されてもよい。

上述の実施形態においては、ねじ締め機１の電源としてバッテリ装着部４に装着されるバッテリパック１６が使用されることとした。ねじ締め機１の電源として、商用電源（交流電源）が使用されてもよい。

上述の実施形態においては、電動工具として、電動ドライバであるねじ締め機１を例にして説明した。電動工具は、モータ５と、モータ５が発生する動力により回転する出力部８とを有していればよい。電動工具は、震動ドライバドリル、グラインダ、アングルドリル、インパクトドライバ、ハンマドリル、マルノコ、及びレシプロソーの少なくとも一つでもよい。すなわち、音声発生部１３及び発光部１４を有する動力工具は、上述の実施形態で説明したねじ締め機１に限定されない。

図１１は、実施形態に係るアングルスクリュードライバ１００１を模式的に示す図である。図１１に示すように、アングルスクリュードライバ１００１は、ハウジング１００２と、バッテリ装着部１００４と、モータ１００５と、動力伝達機構１００７と、出力部１００８と、検出部１００９と、トリガスイッチ１０１１と、音声発生部１０１３と、発光部１０１４と、コントローラ１０１７とを備える。バッテリ装着部１００４にバッテリパック１０１６が装着される。動力伝達機構１００７は、クラッチを含み、モータ１００５が発生した回転力を出力部１００８に伝達する。出力部１００８の回転軸ＢＸは、モータ１００５の回転軸ＡＸと直交する。検出部１００９は、出力部１００８による作業の異常を検出する。音声発生部１０１３は、ハウジング１００２の内部に配置される。発光部１０１４は、ハウジング１００２の前部に配置される。音声発生部１０１３が発光部１０１４に供給される電力及び制御信号の中継器として機能することにより、アングルスクリュードライバ１００１の大型化が抑制される。

図１２は、実施形態に係るリベッタ２００１を模式的に示す図である。図１２に示すように、リベッタ２００１は、ハウジング２００２と、バッテリ装着部２００４と、モータ２００５と、動力伝達機構２００７と、出力部２００８と、検出部２００９と、トリガスイッチ２０１１と、音声発生部２０１３と、発光部２０１４と、コントローラ２０１７とを備える。バッテリ装着部２００４にバッテリパック２０１６が装着される。動力伝達機構２００７は、モータ２００５が発生した駆動力を出力部２００８に伝達する。検出部２００９は、出力部２００８による作業の異常を検出する。音声発生部２０１３は、ハウジング２００２の内部に配置される。発光部２０１４は、ハウジング２００２の前部に配置される。音声発生部２０１３が発光部２０１４に供給される電力及び制御信号の中継器として機能することにより、リベッタ２００１の大型化が抑制される。

上述の実施形態においては、動力工具が、電動モータを動力源とする電動工具であることとした。動力工具は、空気モータを動力源とする空気動工具でもよい。また、動力工具の動力源は、電動モータ又は空気モータに限定されず、他の動力源でもよい。動力工具の動力源は、例えば油圧モータでもよいし、エンジンにより駆動するモータでもよい。

１…ねじ締め機、２…ハウジング、２Ｂ…ねじボス部、２Ｌ…左ハウジング、２Ｒ…右ハウジング、２Ｓ…ねじ、３…ギヤケース、３Ｒ…凹部、３Ｔ…凸部、４…バッテリ装着部、５…モータ、６…ベアリングボックス、７…遊星歯車機構、８…出力部、９…トルクセンサ（検出部）、１０…ファン、１１…トリガスイッチ、１１Ａ…トリガ部材、１１Ｂ…スイッチ本体、１２…正逆切換レバー、１３…音声発生部、１４…発光部、１５…コントローラ、１５Ａ…基板、１５Ｂ…コントローラケース、１６…バッテリパック、１７…コントローラ、１７Ａ…基板、１７Ｂ…コネクタ、２１…モータ収容部、２２…グリップ部、２３…コントローラ収容部、２４…開口、２４Ａ…吸気口、２４Ｂ…排気口、３１…溝、５１…ステータ、５１Ａ…ステータコア、５１Ｂ…前インシュレータ、５１Ｃ…後インシュレータ、５１Ｄ…コイル、５１Ｅ…センサ基板、５１Ｆ…短絡部材、５１Ｇ…ヒュージング端子、５２…ロータ、５２Ａ…ロータコア、５２Ｂ…永久磁石、５３…ロータシャフト、５４…ベアリング、５５…ベアリング、５７…ベアリング保持部、７０…インターナルギヤ、７１Ｃ…キャリア、７１Ｐ…プラネタリギヤ、７１Ｓ…ピニオンギヤ、７２Ｃ…キャリア、７２Ｐ…プラネタリギヤ、７２Ｓ…サンギヤ、７３…ワッシャ、７４…弾性部材、７５…弾性部材、７６…溝、８１…スピンドル、８１Ａ…挿入孔、８２…チャック、８２Ａ…ボール、８３…ベアリング、８４…ベアリング、９０…中空部、９１…前板部、９１Ａ…前面、９１Ｂ…後面、９１Ｃ…外周面、９１Ｄ…ギヤ、９２…後板部、９２Ａ…前面、９２Ｂ…後面、９２Ｃ…外周面、９３…歪ゲージ、９４…リード線、９６…貫通孔、１００…リード線（第１リード線）、１０１…グランド線（第１グランド線）、１０２…電源信号線（第１電源信号線）、１３１…基板、１３２…音声発生素子、２００…リード線（第２リード線）、２０１…グランド線（第２グランド線）、２０２…電源線（第２電源線）、２０３…信号線（第２信号線）、２０４…電源信号線（第２電源信号線）、３００…リード線、４００…リード線、ＡＸ…回転軸。

Claims (20)

1. ステータと、前後方向に延伸する回転軸を中心に回転するロータとを有するモータと、
   前記ステータよりも前方に配置され前記ロータにより駆動される出力部と、
   前後方向において前記ステータと前記出力部との間に配置され前記出力部による作業の異常を検出する検出部と、
   前記検出部の検出信号に基づいて音声を発生する音声発生部と、
   前記モータを収容するモータ収容部及び前記モータ収容部よりも下方に配置されるグリップ部を有するハウジングと、を備え、
   前記音声発生部は、前記モータ収容部の内側において、前記ステータの後端部よりも前方に配置される、
   動力工具。
2. 前記音声発生部は、前記ステータの前端部と前記出力部の後端部との間に配置される、
   請求項１に記載の動力工具。
3. 前記音声発生部は、前記ステータの前端部と前記検出部の前端部との間に配置される、
   請求項２に記載の動力工具。
4. 前後方向において前記ステータと前記検出部との間に配置され前記ロータの少なくとも一部を支持するベアリングを備え、
   前記音声発生部は、前記ベアリングの周囲の少なくとも一部に配置される、
   請求項３に記載の動力工具。
5. 前記音声発生部は、前記検出部の周囲の少なくとも一部に配置される、
   請求項３又は請求項４に記載の動力工具。
6. 前記検出部を収容するギヤケースを備え、
   前記音声発生部は、前記ギヤケースの周囲の少なくとも一部に配置される、
   請求項３から請求項５のいずれか一項に記載の動力工具。
7. 上下方向において、前記音声発生部は、前記検出部と前記グリップ部との間に配置される、
   請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の動力工具。
8. 前記ロータの回転方向を切り換えるために操作される正逆切換レバーを備え、
   前記音声発生部は、前記正逆切換レバーの前方に配置される、
   請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の動力工具。
9. 前記モータ収容部は、前記モータ収容部の内部空間と外部空間とを繋ぐ開口を有する、
   請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の動力工具。
10. 前記音声発生部は、基板と、前記基板に支持される音声発生素子とを含み、
    左右方向において、前記基板の中心の位置と前記検出部の中心の位置とは一致する、
    請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の動力工具。
11. 前記音声発生部を制御するコントローラを備え、
    前記コントローラは、前記モータ収容部に収容される、
    請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載の動力工具。
12. 前記コントローラは、前記ステータよりも後方に配置される、
    請求項１１に記載の動力工具。
13. 前記出力部又は前記出力部の前方を照明する発光部と、
    前記音声発生部と前記発光部とを接続する第１リード線と、を備える、
    請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載の動力工具。
14. ステータと、回転軸を中心に回転するロータとを有するモータと、
    前記ロータにより駆動される出力部と、
    前記出力部による作業の異常を検出する検出部と、
    前記検出部の検出信号に基づいて音声を発生する音声発生部と、
    前記出力部又は前記出力部の前方を照明する発光部と、
    前記音声発生部と前記発光部とを接続する第１リード線と、を備える、
    動力工具。
15. 前記発光部を駆動する電力及び前記発光部を制御する制御信号は、前記音声発生部及び前記第１リード線を介して、前記発光部に供給される、
    請求項１３又は請求項１４に記載の動力工具。
16. 前記第１リード線は、第１グランド線と、前記発光部を駆動する電力及び前記発光部を制御する制御信号を供給する第１電源信号線と、を含む、
    請求項１５に記載の動力工具。
17. コントローラと、
    前記コントローラと前記音声発生部とを接続する第２リード線と、を備え、
    前記発光部を駆動する電力及び前記発光部を制御する制御信号は、前記コントローラから出力され、前記第２リード線、前記音声発生部、及び前記第１リード線を介して、前記発光部に供給される、
    請求項１５又は請求項１６に記載の動力工具。
18. 前記第２リード線は、第２グランド線と、前記音声発生部を駆動する電力を供給する第２電源線と、前記音声発生部を制御する制御信号を供給する第２信号線と、前記発光部を駆動する電力及び前記発光部を制御する制御信号を供給する第２電源信号線と、を含む、
    請求項１７に記載の動力工具。
19. 前記第２リード線は、前記コントローラに設けられたコネクタに着脱される、
    請求項１７又は請求項１８に記載の動力工具。
20. 前記検出部は、前記出力部に掛かるトルクを検出するトルクセンサを含む、
    請求項１から請求項１９のいずれか一項に記載の動力工具。

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