JP2022141450A - 電動工具 - Google Patents

Abstract

【課題】電動工具の大型化を抑制すること。【解決手段】電動工具１は、モータ７と、モータよりも前方に配置されるギヤ機構と、ギヤ機構よりも前方に配置されギヤ機構を介して伝達されるモータの回転力により回転する出力部と、少なくとも一部がモータの左方に配置される左モータハウジング２Ａと、少なくとも一部がモータの右方に配置される右モータハウジング３Ａと、左モータハウジング及び右モータハウジングを保持する保持ハウジング４と、を備える。【選択図】図１４

Description

本明細書で開示する技術は、電動工具に関する。

電動工具に係る技術分野において、特許文献１に開示されているような、モータハウジング及びグリップハウジングを有するインパクト工具が知られている。

特開２０１８－０１５８９７号公報

作業性の向上のために電動工具の小型化が要求される。例えば特許文献１に記載されているインパクト工具においては、モータハウジングの後端部とアンビルの前端部との距離が短くなることにより、作業性が向上する。

本開示は、電動工具の大型化を抑制することを目的とする。

本明細書は、電動工具を開示する。電動工具は、モータと、モータの前方に配置されるギヤ機構と、ギヤ機構の前方に配置されギヤ機構を介して伝達されるモータの回転力により回転する出力部と、を備えてもよい。電動工具は、少なくとも一部がモータの左方に配置される左モータハウジングと、少なくとも一部がモータの右方に配置される右モータハウジングと、を備えてもよい。電動工具は、左モータハウジング及び右モータハウジングを保持する保持ハウジングを備えてもよい。

上記の構成によれば、電動工具の大型化が抑制される。

図１は、実施形態に係る電動工具を示す前方からの斜視図である。 図２は、実施形態に係る電動工具を示す側面図である。 図３は、実施形態に係る電動工具の上部を示す側面図である。 図４は、実施形態に係る電動工具の上部を示す平面図である。 図５は、図４のＡ－Ａ線断面矢視図である。 図６は、図３のＢ－Ｂ線断面矢視図である。 図７は、図３のＣ－Ｃ線断面矢視図である。 図８は、実施形態に係る電動工具を示す前方からの分解斜視図である。 図９は、実施形態に係る電動工具を示す後方からの分解斜視図である。 図１０は、実施形態に係る電動工具の上部を側方から見た分解図である。 図１１は、実施形態に係る電動工具の上部を上方から見た分解図である。 図１２は、実施形態に係る保持ハウジングを前方から見た図である。 図１３は、実施形態に係る保持ハウジングを示す斜視図である。 図１４は、実施形態に係る電動工具を示す前方からの分解斜視図である。 図１５は、実施形態に係る電動工具を示す後方からの分解斜視図である。 図１６は、実施形態に係る保持ハウジングを示す側面図である。

１つ又はそれ以上の実施形態において、電動工具は、モータと、モータの前方に配置されるギヤ機構と、ギヤ機構の前方に配置されギヤ機構を介して伝達されるモータの回転力により回転する出力部と、を備えてもよい。電動工具は、少なくとも一部がモータの左方に配置される左モータハウジングと、少なくとも一部がモータの右方に配置される右モータハウジングと、を備えてもよい。電動工具は、左モータハウジング及び右モータハウジングを保持する保持ハウジングを備えてもよい。

上記の構成では、電動工具の大型化が抑制される。左モータハウジングと右モータハウジングとが保持ハウジングにより保持されるので、特に左モータハウジング及び右モータハウジングの軸方向の大型化が抑制される。左モータハウジングと右モータハウジングとがねじで固定される場合、左モータハウジング及び右モータハウジングにねじ孔又はねじ用開口が設けられる必要がある。ねじ孔又はねじ用開口により、左モータハウジング及び右モータハウジングの軸方向の寸法が大きくなる可能性がある。左モータハウジングと右モータハウジングとが保持ハウジングにより保持されるので、左モータハウジングと右モータハウジングとを固定するねじが削減又は省略される。そのため、電動工具の大型化が抑制される。

１つ又はそれ以上の実施形態において、保持ハウジングは、左モータハウジングと右モータハウジングとが離れないように左モータハウジング及び右モータハウジングを保持してもよい。

上記の構成では、左モータハウジングと右モータハウジングとが保持ハウジングにより接続される。また、左モータハウジングと右モータハウジングと保持ハウジングとの相対位置の変化が抑制される。

１つ又はそれ以上の実施形態において、保持ハウジングは、左モータハウジングの表面の少なくとも一部及び右モータハウジングの表面の少なくとも一部のそれぞれに接触する内面を有してもよい。

上記の構成では、保持ハウジングが左モータハウジング及び右モータハウジングのそれぞれに接触するので、左モータハウジング及び右モータハウジングは、保持ハウジングに適正に保持される。また、保持ハウジングと左モータハウジング及び右モータハウジングとの間に部材が介在しないので、電動工具の大型化が抑制される。

１つ又はそれ以上の実施形態において、電動工具は、左モータハウジングの下部に設けられる左グリップハウジングと、右モータハウジングの下部に設けられる右グリップハウジングと、を備えてもよい。保持ハウジングは、左モータハウジング及び右モータハウジングを上方から覆うように配置されてもよい。

上記の構成では、左グリップハウジングと右グリップハウジングとによりグリップハウジングが形成される。作業者は、グリップハウジングを握った状態で電動工具を使用することができる。保持ハウジングは、左モータハウジング及び右モータハウジングを上方から覆うように配置されるので、保持ハウジングとグリップハウジングとの干渉が抑制される。

１つ又はそれ以上の実施形態において、保持ハウジングは、左モータハウジングの表面の上部及び左部と、右モータハウジングの表面の上部及び右部とのそれぞれを覆うように配置されてもよい。

上記の構成では、保持ハウジングは、左モータハウジング及び右モータハウジングを包み込むように保持する。そのため、左モータハウジング及び右モータハウジングは、保持ハウジングに適正に保持される。

１つ又はそれ以上の実施形態において、左モータハウジングの後端部と右モータハウジングの後端部とにより開口が形成されてもよい。保持ハウジングは、開口を塞ぐリヤカバー部と、左モータハウジングの表面の少なくとも一部及び右モータハウジングの表面の少なくとも一部のそれぞれに対向するハウジングカバー部と、を有してもよい。

上記の構成では、ハウジングカバー部により左モータハウジングと右モータハウジングとが接続される。また、リヤカバー部により開口が塞がれるので、収容部に収容されるモータが保護される。

１つ又はそれ以上の実施形態において、ハウジングカバー部は、リヤカバー部の周縁部から前方に延伸するように配置されてもよい。

上記の構成では、開口がリヤカバー部に塞がれた状態で、ハウジングカバー部は、左モータハウジング及び右モータハウジングを包み込むように保持することができる。

１つ又はそれ以上の実施形態において、リヤカバー部とハウジングカバー部とは一体でもよい。電動工具は、リヤカバー部と左モータハウジングとを固定する左ねじと、リヤカバー部と右モータハウジングとを固定する右ねじと、を備えてもよい。

上記の構成では、リヤカバー部と左モータハウジングとが左ねじにより固定され、リヤカバー部と右モータハウジングとが右ねじにより固定されることにより、保持ハウジングと左モータハウジングと右モータハウジングとが固定される。また、ハウジングカバー部と左モータハウジング及び右モータハウジングとを固定するねじが省略されるので、左モータハウジング及び右モータハウジングの軸方向の大型化が抑制される。

１つ又はそれ以上の実施形態において、前後方向において、ハウジングカバー部の前端部は、左モータハウジングの中心及び右モータハウジングの中心よりも前方に配置されてもよい。

上記の構成では、左モータハウジング及び右モータハウジングは、保持ハウジングにより十分に保持される。

１つ又はそれ以上の実施形態において、左モータハウジングの前端部及び右モータハウジングの前端部は、ハウジングカバー部の前端部よりも前方に配置されてもよい。

上記の構成では、ハウジングカバー部の内面の全部が、左モータハウジングの表面及び右モータハウジングの表面を覆うことができる。

１つ又はそれ以上の実施形態において、電動工具は、ハウジングカバー部よりも前方において左モータハウジングと右モータハウジングとを固定する前ねじを備えてもよい。

上記の構成では、ハウジングカバー部と前ねじとにより、左モータハウジングと右モータハウジングとの接続が安定する。

１つ又はそれ以上の実施形態において、ハウジングカバー部の後部を形成する材料とハウジングカバー部の前部を形成する材料とは、異なってもよい。

上記の構成では、例えばハウジングカバー部の前部に高い強度が要求される場合、ハウジングカバー部は、コストが抑制された状態で、左モータハウジング及び右モータハウジングを保持することができる。

１つ又はそれ以上の実施形態において、電動工具は、保持ハウジングの表面の少なくとも一部を覆うカバーを備えてもよい。

上記の構成では、保持ハウジングは、カバーで保護される。

１つ又はそれ以上の実施形態において、モータは、前後方向に延伸する回転軸を中心に回転するロータシャフトを有してもよい。電動工具は、ロータシャフトの前部を支持する前側ロータベアリングを備えてもよい。保持ハウジングは、前側ロータベアリングの周囲の少なくとも一部に配置されてもよい。

上記の構成では、保持ハウジングが前側ロータベアリングの周囲の少なくとも一部に配置されるので、ロータ及びロータシャフトの回転は安定する。

１つ又はそれ以上の実施形態において、電動工具は、前側ロータベアリングを保持するベアリングボックスを備えてもよい。保持ハウジングは、ベアリングボックスの周囲の少なくとも一部に配置されてもよい。

上記の構成では、保持ハウジングがベアリングボックスの周囲の少なくとも一部に配置されるので、ロータ及びロータシャフトの回転は安定する。

１つ又はそれ以上の実施形態において、電動工具は、ギヤ機構を介してロータシャフトの前部に連結されロータシャフトにより回転されるスピンドルと、先端工具が装着されるアンビルと、スピンドルの回転に基づいてアンビルを回転方向に打撃する打撃機構と、を備えてもよい。保持ハウジングは、スピンドルの後端部の周囲の少なくとも一部に配置されてもよい。

上記の構成では、保持ハウジングがスピンドルの後端部の周囲の少なくとも一部に配置されるので、スピンドルの回転は安定する。

１つ又はそれ以上の実施形態において、電動工具は、左モータハウジングの前部及び右モータハウジングの前部に固定され打撃機構を収容するハンマケースを備えてもよい。保持ハウジングは、ハンマケースの周囲の少なくとも一部に配置されてもよい。

上記の構成では、ハンマケースと左モータハウジング及び右モータハウジングとの固定が安定する。

１つ又はそれ以上の実施形態において、保持ハウジングの内面とハンマケースの外面との間に左モータハウジングの少なくとも一部及び右モータハウジングの少なくとも一部が配置されてもよい。

上記の構成では、保持ハウジングが左モータハウジング及び右モータハウジングを介してハンマケースを保持するので、ハンマケースと左モータハウジング及び右モータハウジングとの固定が安定する。

１つ又はそれ以上の実施形態において、左モータハウジング及び右モータハウジングのそれぞれは、左モータハウジング及び右モータハウジングの外部空間に繋がる第１通気口を有してもよい。保持ハウジングは、第１通気口に接続される第２通気口を有してもよい。

上記の構成では、第１通気口及び第２通気口を介して収容部と外部空間との間で空気が流通する。したがって、モータが冷却される。

１つ又はそれ以上の実施形態において、保持ハウジングの少なくとも一部は、実質的に筒状でもよい。

上記の構成では、保持ハウジングは、左モータハウジング及び右モータハウジングを包み込むように保持することができる。そのため、左モータハウジング及び右モータハウジングは、保持ハウジングに適正に保持される。

［実施形態］
実施形態について図面を参照しながら説明する。実施形態においては、左、右、前、後、上、及び下の用語を用いて各部の位置関係について説明する。これらの用語は、電動工具１の中心を基準とした相対位置又は方向を示す。実施形態において、電動工具１は、モータ７を有する回転工具である。

実施形態において、モータ７の回転軸ＡＸと平行な方向を適宜、軸方向、と称し、回転軸ＡＸの周囲を周回する方向を適宜、周方向又は回転方向、と称し、回転軸ＡＸの放射方向を適宜、径方向、と称する。

回転軸ＡＸは、前後方向に延伸する。軸方向一方側は、前方であり、軸方向他方側は、後方である。また、径方向において、回転軸ＡＸに近い位置又は接近する方向を適宜、径方向内側、と称し、回転軸ＡＸから遠い位置又は離隔する方向を適宜、径方向外側、と称する。

＜電動工具＞
図１は、実施形態に係る電動工具１を示す前方からの斜視図である。図２は、実施形態に係る電動工具１を示す側面図である。図３は、実施形態に係る電動工具１の上部を示す側面図である。図４は、実施形態に係る電動工具１の上部を示す平面図である。図５は、図４のＡ－Ａ線断面矢視図である。図６は、図３のＢ－Ｂ線断面矢視図である。図３のＣ－Ｃ線断面矢視図である。

実施形態において、電動工具１は、ねじ締め工具の一種であるインパクトドライバである。電動工具１は、左ハウジング２と、右ハウジング３と、保持ハウジング４と、ハンマケース５と、バッテリ装着部６と、モータ７と、ギヤ機構８と、スピンドル９と、打撃機構１０と、アンビル１１と、チャックスリーブ１２と、ファン１３と、トリガスイッチ１４と、正逆転切替レバー１５と、操作パネル１６と、モード切換スイッチ１７と、ライト１８とを備える。

左ハウジング２は、右ハウジング３の左方に配置される。左ハウジング２と右ハウジング３とは接続される。左ハウジング２と右ハウジング３とは、一対の半割れハウジングを構成する。左ハウジング２及び右ハウジング３のそれぞれは、合成樹脂製である。実施形態において、左ハウジング２及び右ハウジング３のそれぞれは、ナイロン製である。

左ハウジング２は、左モータハウジング２Ａと、左グリップハウジング２Ｂと、左バッテリコネクトハウジング２Ｃとを含む。左グリップハウジング２Ｂは、左モータハウジング２Ａの下部に設けられる。左バッテリコネクトハウジング２Ｃは、左グリップハウジング２Ｂの下部に設けられる。左モータハウジング２Ａと左グリップハウジング２Ｂと左バッテリコネクトハウジング２Ｃとは一体である。

右ハウジング３は、右モータハウジング３Ａと、右グリップハウジング３Ｂと、右バッテリコネクトハウジング３Ｃとを含む。右グリップハウジング３Ｂは、右モータハウジング３Ａの下部に設けられる。右バッテリコネクトハウジング３Ｃは、右グリップハウジング３Ｂの下部に設けられる。右モータハウジング３Ａと右グリップハウジング３Ｂと右バッテリコネクトハウジング３Ｃとは一体である。

左モータハウジング２Ａの少なくとも一部は、モータ７の左方に配置される。左モータハウジング２Ａは、モータ７の回転軸ＡＸよりも左方に配置される。

右モータハウジング３Ａの少なくとも一部は、モータ７の右方に配置される。右モータハウジング３Ａは、モータ７の回転軸ＡＸよりも右方に配置される。

左モータハウジング２Ａと右モータハウジング３Ａとが接続される。左モータハウジング２Ａと右モータハウジング３Ａとの間にモータ７が収容される収容部１９が形成される。左モータハウジング２Ａと右モータハウジング３Ａとによりモータハウジングが形成される。モータハウジングは、モータ７を収容する。

左グリップハウジング２Ｂと右グリップハウジング３Ｂとが接続される。左グリップハウジング２Ｂと右グリップハウジング３Ｂとによりグリップハウジングが形成される。グリップハウジングは、作業者に握られる。

左バッテリコネクトハウジング２Ｃと右バッテリコネクトハウジング３Ｃとが接続される。左バッテリコネクトハウジング２Ｃと右バッテリコネクトハウジング３Ｃとによりバッテリコネクトハウジングが形成される。バッテリコネクトハウジングは、電動工具１のコントローラを収容する。

保持ハウジング４は、左モータハウジング２Ａ及び右モータハウジング３Ａを保持する。保持ハウジング４は、左モータハウジング２Ａと右モータハウジング３Ａとが離れないように左モータハウジング２Ａ及び右モータハウジング３Ａを保持する。保持ハウジング４は、実質的に筒状である。

保持ハウジング４は、合成樹脂製である。実施形態において、保持ハウジング４は、ナイロン製である。

保持ハウジング４は、リヤカバー部４Ａと、ハウジングカバー部４Ｂとを有する。リヤカバー部４Ａは、実質的に蓋状である。ハウジングカバー部４Ｂは、実質的に筒状である。ハウジングカバー部４Ｂは、リヤカバー部４Ａの周縁部から前方に延伸するように配置される。リヤカバー部４Ａとハウジングカバー部４Ｂとは一体である。

左モータハウジング２Ａの後端部２Ｒと右モータハウジング３Ａの後端部３Ｒとにより開口２０が形成される。リヤカバー部４Ａは、開口２０を塞ぐように配置される。ハウジングカバー部４Ｂは、左モータハウジング２Ａの表面の少なくとも一部及び右モータハウジング３Ａの表面の少なくとも一部のそれぞれに対向するように配置される。実施形態において、ハウジングカバー部４Ｂの内面は、左モータハウジング２Ａの表面の少なくとも一部及び右モータハウジング３Ａの表面の少なくとも一部のそれぞれに接触する。

ハウジングカバー部４Ｂは、左モータハウジング２Ａ及び右モータハウジング３Ａを上方から覆うように配置される。ハウジングカバー部４Ｂは、左モータハウジング２Ａの表面の上部及び左部と、右モータハウジング３Ａの表面の上部及び右部とのそれぞれを覆うように配置される。

前後方向において、ハウジングカバー部４Ｂの前端部４Ｆは、左モータハウジング２Ａの中心及び右モータハウジング３Ａの中心よりも前方に配置される。

左モータハウジング２Ａの前端部２Ｆ及び右モータハウジング３Ａの前端部３Ｆは、ハウジングカバー部４Ｂの前端部４Ｆよりも前方に配置される。

ハンマケース５は、筒状である。ハンマケース５の前部の内径は、ハンマケース５の後部の内径よりも小さい。ハンマケース５は、ギヤ機構８、スピンドル９、打撃機構１０、及びアンビル１１の少なくとも一部を収容する。ハンマケース５は、金属製である。実施形態において、ハンマケース５は、アルミニウム製である。左モータハウジング２Ａの前端部２Ｆと右モータハウジング３Ａの前端部３Ｆとにより開口２１が形成される。ハンマケース５の後部は、開口２１に挿入される。ハンマケース５の少なくとも一部は、左モータハウジング２Ａ及び右モータハウジング３Ａよりも前方に配置される。

左モータハウジング２Ａは、ハンマケース５の周囲の一部に配置される。実施形態において、左モータハウジング２Ａの前部がハンマケース５の後部の周囲の一部に配置される。右モータハウジング３Ａは、ハンマケース５の周囲の一部に配置される。実施形態において、右モータハウジング３Ａの前部がハンマケース５の後部の周囲の一部に配置される。ハンマケース５は、左モータハウジング２Ａの前部及び右モータハウジング３Ａの前部に固定される。

ハウジングカバー部４Ｂは、ハンマケース５の周囲の少なくとも一部に配置される。実施形態において、ハウジングカバー部４Ｂの前部がハンマケース５の後部の周囲の少なくとも一部に配置される。

実施形態において、ハウジングカバー部４Ｂは、左モータハウジング２Ａ及び右モータハウジング３Ａを介してハンマケース５の周囲の少なくとも一部に配置される。ハウジングカバー部４Ｂの内面とハンマケース５の外面との間に左モータハウジング２Ａの少なくとも一部及び右モータハウジング３Ａの少なくとも一部が配置される。

ベアリングボックス２４の外周部にねじ山が形成される。ハンマケース５の内周部にねじ溝が形成される。ベアリングボックス２４のねじ山とハンマケース５のねじ溝とが結合されることにより、ベアリングボックス２４とハンマケース５とが固定される。ハンマケース５及びベアリングボックス２４は、図５に示す挟持部５２４において、左モータハウジング２Ａと右モータハウジング３Ａとに挟まれる。

ベアリングボックス２４の少なくとも一部は、収容部１９に配置される。ベアリングボックス２４の少なくとも一部は、ハンマケース５の後部の内側に配置される。ベアリングボックス２４は、左モータハウジング２Ａと右モータハウジング３Ａとハンマケース５とのそれぞれに固定される。

バッテリ装着部６は、左バッテリコネクトハウジング２Ｃの下部及び右バッテリコネクトハウジング３Ｃの下部に配置される。バッテリ装着部６は、バッテリパック２５に接続される。バッテリパック２５は、バッテリ装着部６に装着される。バッテリパック２５は、バッテリ装着部６に着脱可能である。バッテリパック２５は、二次電池を含む。実施形態において、バッテリパック２５は、充電式のリチウムイオン電池を含む。バッテリ装着部６に装着されることにより、バッテリパック２５は、電動工具１に電力を供給することができる。モータ７は、バッテリパック２５から供給される電力に基づいて駆動する。

モータ７は、電動工具１の動力源である。モータ７は、インナロータ型のブラシレスモータである。モータ７は、ステータ２６と、ロータ２７とを有する。ロータ２７の少なくとも一部は、ステータ２６の内側に配置される。ロータ２７は、ステータ２６に対して回転する。ロータ２７は、前後方向に延伸する回転軸ＡＸを中心に回転する。ロータ２７は、ステータ２６の内周側で回転可能である。

ステータ２６は、ステータコア２８と、前インシュレータ２９と、後インシュレータ３０と、コイル３１とを有する。

ステータコア２８は、ロータ２７よりも径方向外側に配置される。ステータコア２８は、積層された複数の鋼板を含む。鋼板は、鉄を主成分とする金属製の板である。ステータコア２８は、筒状である。ステータコア２８は、コイル３１を支持する複数のティースを有する。

前インシュレータ２９は、ステータコア２８の前部に設けられる。後インシュレータ３０は、ステータコア２８の後部に設けられる。前インシュレータ２９及び後インシュレータ３０のそれぞれは、合成樹脂製の電気絶縁部材である。前インシュレータ２９は、ティースの表面の一部を覆うように配置される。後インシュレータ３０は、ティースの表面の一部を覆うように配置される。

コイル３１は、前インシュレータ２９及び後インシュレータ３０を介してステータコア２８に装着される。コイル３１は、複数配置される。コイル３１は、前インシュレータ２９及び後インシュレータ３０を介してステータコア２８のティースの周囲に配置される。コイル３１とステータコア２８とは、前インシュレータ２９及び後インシュレータ３０により電気的に絶縁される。複数のコイル３１は、ヒュージング端子３８を介して接続される。

ステータ２６の左部は、左モータハウジング２Ａに支持される。ステータ２６の右部は、右モータハウジング３Ａに支持される。

ロータ２７は、回転軸ＡＸを中心に回転する。ロータ２７は、ロータコア３２と、ロータシャフト３３と、ロータ磁石３４と、センサ用磁石３５とを有する。

ロータコア３２及びロータシャフト３３のそれぞれは、鋼製である。ロータコア３２は、筒状である。ロータシャフト３３は、ロータコア３２の内側に配置される。ロータシャフト３３は、前後方向に延伸する。ロータシャフト３３の前部は、ロータコア３２の前端面から前方に突出する。ロータシャフト３３の後部は、ロータコア３２の後端面から後方に突出する。

ロータ磁石３４は、ロータコア３２に固定される。ロータ磁石３４は、円筒状である。ロータ磁石３４は、ロータコア３２の周囲に配置される。

センサ用磁石３５は、ロータコア３２に固定される。センサ用磁石３５は、円環状である。センサ用磁石３５は、ロータコア３２の前端面及びロータ磁石３４の前端面に配置される。

前インシュレータ２９にセンサ基板３７が取り付けられる。センサ基板３７は、ねじ２９Ｓにより前インシュレータ２９に固定される。センサ基板３７は、中心に孔が設けられた円板状の回路基板と、回路基板に支持される回転検出素子とを有する。センサ基板３７の少なくとも一部は、センサ用磁石３５に対向する。回転検出素子は、ロータ２７のセンサ用磁石３５の位置を検出することにより、ロータ２７の回転方向の位置を検出する。

ロータシャフト３３は、回転軸ＡＸを中心に回転する。ロータシャフト３３の前部は、前側ロータベアリング３９Ｆに回転可能に支持される。ロータシャフト３３の後部は、後側ロータベアリング３９Ｒに回転可能に支持される。

前側ロータベアリング３９Ｆは、収容部１９に配置される。前側ロータベアリング３９Ｆは、ベアリングボックス２４に保持される。ベアリングボックス２４は、ベアリングボックス２４の後面から前方に窪む凹部２４１を有する。前側ロータベアリング３９Ｆは、凹部２４１に配置される。後側ロータベアリング３９Ｒは、リヤカバー部４Ａに保持される。リヤカバー部４Ａは、リヤカバー部４Ａの前面から後方に窪む凹部４Ｄを有する。後側ロータベアリング３９Ｒは、凹部４Ｄに配置される。ロータシャフト３３の前端部は、ベアリングボックス２４の開口を介してハンマケース５の内部空間に配置される。

ハウジングカバー部４Ｂは、ベアリングボックス２４の周囲の少なくとも一部に配置される。ハウジングカバー部４Ｂは、前側ロータベアリング３９Ｆの周囲の少なくとも一部に配置される。

ロータシャフト３３の前端部にピニオンギヤ４１が形成される。ピニオンギヤ４１は、ギヤ機構８の少なくとも一部に連結される。ロータシャフト３３は、ピニオンギヤ４１を介してギヤ機構８に連結される。

ギヤ機構８は、複数のギヤを有する。ギヤ機構８の少なくとも一部は、モータ７よりも前方に配置される。ギヤ機構８は、ステータ２６よりも前方に配置される。ギヤ機構８の少なくとも一部は、ベアリングボックス２４の内側に配置される。ギヤ機構８は、ロータシャフト３３とスピンドル９とを連結する。ギヤ機構８のギヤは、ロータ２７により駆動される。ギヤ機構８は、ロータ２７の回転をスピンドル９に伝達する。ギヤ機構８は、ロータシャフト３３の回転速度よりも低い回転速度でスピンドル９を回転させる。ギヤ機構８は、遊星歯車機構を含む。

ギヤ機構８は、ピニオンギヤ４１の周囲に配置される複数のプラネタリギヤ４２と、複数のプラネタリギヤ４２の周囲に配置されるインターナルギヤ４３とを有する。ピニオンギヤ４１、プラネタリギヤ４２、及びインターナルギヤ４３のそれぞれは、ハンマケース５に収容される。インターナルギヤ４３の外周部に凹凸部が設けられる。ハンマケース５の内周部に凹凸部が設けられる。インターナルギヤ４３の凹凸部は、ハンマケース５の凹凸部に嵌まる。

複数のプラネタリギヤ４２のそれぞれは、ピニオンギヤ４１に噛み合う。プラネタリギヤ４２は、ピン４２Ｐを介してスピンドル９に回転可能に支持される。スピンドル９は、プラネタリギヤ４２により回転される。インターナルギヤ４３は、プラネタリギヤ４２に噛み合う内歯を有する。インターナルギヤ４３は、ベアリングボックス２４及びハンマケース５に固定される。図７に示すように、インターナルギヤ４３の外面に複数の凸部４３Ａが設けられる。凸部４３Ａは、回転軸ＡＸの周囲に４つ設けられる。ハンマケース５の内面に複数の凹部５Ａが設けられる。凹部５Ａは、回転軸ＡＸの周囲に４つ設けられる。凸部４３Ａが凹部５Ａに配置されることにより、ハンマケース５とインターナルギヤ４３との相対回転が抑制される。インターナルギヤ４３は、ハンマケース５に対して常に回転不可能である。

モータ７の駆動によりロータシャフト３３が回転すると、ピニオンギヤ４１が回転し、プラネタリギヤ４２がピニオンギヤ４１の周囲を公転する。プラネタリギヤ４２は、インターナルギヤ４３の内歯に噛み合いながら公転する。プラネタリギヤ４２の公転により、ピン４２Ｐを介してプラネタリギヤ４２に接続されているスピンドル９は、ロータシャフト３３の回転速度よりも低い回転速度で回転する。

スピンドル９の少なくとも一部は、モータ７よりも前方に配置される。スピンドル９は、ステータ２６よりも前方に配置される。スピンドル９の少なくとも一部は、ギヤ機構８よりも前方に配置される。スピンドル９は、ギヤ機構８を介してロータシャフト３３の前部に連結される。スピンドル９は、ギヤ機構８を介して伝達されたロータシャフト３３の回転力により回転する。

スピンドル９は、フランジ部４４と、フランジ部４４から前方に突出するスピンドルシャフト部４５と、フランジ部４４から後方に突出する凸部９１とを有する。プラネタリギヤ４２は、ピン４２Ｐを介してフランジ部４４に回転可能に支持される。スピンドル９の回転軸とモータ７の回転軸ＡＸとは一致する。スピンドル９は、回転軸ＡＸを中心に回転する。スピンドル９は、スピンドルベアリング４６に回転可能に支持される。スピンドルベアリング４６は、凸部９１の周囲に配置される。スピンドルベアリング４６は、スピンドル９の凸部９１を回転可能に支持する。

スピンドルベアリング４６は、ベアリングボックス２４に保持される。ベアリングボックス２４は、ベアリングボックス２４の前面から後方に窪む凹部２４２を有する。スピンドルベアリング４６は、凹部２４２に配置される。

スピンドル９は、潤滑油を供給する供給口９２を有する。潤滑油は、グリス（grease）を含む。供給口９２は、スピンドルシャフト部４５に設けられる。スピンドル９は、潤滑油が収容される内部空間９４を有する。供給口９２は、内部空間９４に結ばれる。スピンドル９の遠心力により、潤滑油は、供給口９２からスピンドル９の周囲の少なくとも一部に供給される。

ハウジングカバー部４Ｂは、ベアリングボックス２４の周囲の少なくとも一部に配置される。ハウジングカバー部４Ｂは、スピンドル９の後端部の周囲の少なくとも一部に配置される。ハウジングカバー部４Ｂは、スピンドルベアリング４６の周囲の少なくとも一部に配置される。

打撃機構１０は、スピンドル９の回転に基づいて、アンビル１１を回転方向に打撃する。打撃機構１０は、ハンマ４７と、ボール４８と、コイルスプリング４９とを有する。ハンマ４７を含む打撃機構１０は、ハンマケース５に収容される。

ハンマ４７は、ギヤ機構８よりも前方に配置される。ハンマ４７は、スピンドル９の周囲に配置される。ハンマ４７は、スピンドル９に保持される。ボール４８は、スピンドル９とハンマ４７との間に配置される。コイルスプリング４９は、スピンドル９及びハンマ４７のそれぞれに支持される。

ハンマ４７は、筒状である。ハンマ４７は、スピンドルシャフト部４５の周囲に配置される。ハンマ４７は、スピンドルシャフト部４５が配置される孔５７を有する。ハンマ４７は、スピンドル９と一緒に回転可能である。ハンマ４７の回転軸とスピンドル９の回転軸とモータ７の回転軸ＡＸとは一致する。ハンマ４７は、回転軸ＡＸを中心に回転する。

ボール４８は、鉄鋼のような金属製である。ボール４８は、スピンドルシャフト部４５とハンマ４７との間に配置される。スピンドル９は、ボール４８の少なくとも一部が配置されるスピンドル溝５０を有する。スピンドル溝５０は、スピンドルシャフト部４５の外面の一部に設けられる。ハンマ４７は、ボール４８の少なくとも一部が配置されるハンマ溝５１を有する。ハンマ溝５１は、ハンマ４７の内面の一部に設けられる。ボール４８は、スピンドル溝５０とハンマ溝５１との間に配置される。ボール４８は、スピンドル溝５０の内側及びハンマ溝５１の内側のそれぞれを転がることができる。ハンマ４７は、ボール４８に伴って移動可能である。スピンドル９とハンマ４７とは、スピンドル溝５０及びハンマ溝５１により規定される可動範囲において、軸方向及び回転方向のそれぞれに相対移動することができる。

コイルスプリング４９は、ハンマ４７を前方に移動させる弾性力を発生する。コイルスプリング４９は、フランジ部４４とハンマ４７との間に配置される。ハンマ４７の後面にリング状の凹部５３が設けられる。凹部５３は、ハンマ４７の後面から前方に窪む。凹部５３の内側にワッシャ５４が設けられる。コイルスプリング４９の後端部は、フランジ部４４に支持される。コイルスプリング４９の前端部は、凹部５３の内側に配置され、ワッシャ５４に支持される。

アンビル１１は、ギヤ機構８よりも前方に配置される。アンビル１１は、ギヤ機構８を介して伝達されるモータ７の回転力により回転する。電動工具１の出力部は、アンビル１１を含む。アンビル１１の少なくとも一部は、ハンマ４７よりも前方に配置される。アンビル１１は、先端工具が挿入される挿入孔５５を有する。挿入孔５５は、アンビル１１の前端部に設けられる。先端工具は、アンビル１１に装着される。また、アンビル１１は、スピンドルシャフト部４５の前端部が配置される孔５８を有する。孔５８は、アンビル１１の後端部に設けられる。スピンドルシャフト部４５の前端部は、孔５８に配置される。

アンビル１１は、ハンマ４７と一緒に回転可能である。アンビル１１の回転軸とハンマ４７の回転軸とスピンドル９の回転軸とモータ７の回転軸ＡＸとは一致する。アンビル１１は、回転軸ＡＸを中心に回転する。アンビル１１は、一対のアンビルベアリング５６に回転可能に支持される。一対のアンビルベアリング５６は、ハンマケース５に保持される。

ハンマ４７は、円筒部４７１と、ハンマ突起部４７２とを有する。凹部５３は、円筒部４７１の後面に設けられる。ハンマ突起部４７２は、円筒部４７１の前部に設けられる。ハンマ突起部４７２は、２つ設けられる。ハンマ突起部４７２は、円筒部４７１の前部から前方に突出する。

アンビル１１は、ロッド状のアンビルボディ１０１と、アンビル突起部１０２とを有する。挿入孔５５は、アンビルボディ１０１の前端部に設けられる。先端工具は、アンビルボディ１０１に装着される。アンビル突起部１０２は、アンビル１１の後端部に設けられる。アンビル突起部１０２は、２つ設けられる。アンビル突起部１０２は、アンビルボディ１０１の後端部から径方向外側に突出する。

ハンマ突起部４７２とアンビル突起部１０２とは接触可能である。ハンマ突起部４７２とアンビル突起部１０２とが接触している状態で、モータ７が駆動することにより、アンビル１１は、ハンマ４７及びスピンドル９と一緒に回転する。

アンビル１１は、ハンマ４７により回転方向に打撃される。例えば、ねじ締め作業において、アンビル１１に作用する負荷が高くなると、モータ７が発生する動力だけではアンビル１１を回転させることができなくなる状況が発生する場合がある。モータ７が発生する動力だけではアンビル１１を回転させることができなくなると、アンビル１１及びハンマ４７の回転が停止する。スピンドル９とハンマ４７とは、ボール４８を介して軸方向及び周方向のそれぞれに相対移動可能である。ハンマ４７の回転が停止しても、スピンドル９の回転は、モータ７が発生する動力により継続される。ハンマ４７の回転が停止している状態で、スピンドル９が回転すると、ボール４８がスピンドル溝５０及びハンマ溝５１のそれぞれにガイドされながら後方に移動する。ハンマ４７は、ボール４８から力を受け、ボール４８に伴って後方に移動する。すなわち、ハンマ４７は、アンビル１１の回転が停止された状態で、スピンドル９が回転することにより、後方に移動する。ハンマ４７が後方に移動することにより、ハンマ突起部４７２とアンビル突起部１０２との接触が解除される。

コイルスプリング４９は、ハンマ４７を前方に移動させる弾性力を発生する。後方に移動したハンマ４７は、コイルスプリング４９の弾性力により、前方に移動する。ハンマ４７は、前方に移動するとき、ボール４８から回転方向の力を受ける。すなわち、ハンマ４７は、回転しながら前方に移動する。ハンマ４７が回転しながら前方に移動すると、ハンマ突起部４７２は、回転しながらアンビル突起部１０２に接触する。これにより、アンビル突起部１０２は、ハンマ突起部４７２により回転方向に打撃される。アンビル１１には、モータ７の動力とハンマ４７の慣性力との両方が作用する。したがって、アンビル１１は、高いトルクで回転軸ＡＸを中心に回転することができる。

チャックスリーブ１２は、アンビル１１の前部の周囲に配置される。チャックスリーブ１２は、挿入孔５５に挿入された先端工具を保持する。

ファン１３は、モータ７のステータ２６よりも後方に配置される。ファン１３は、モータ７を冷却するための気流を生成する。

ファン１３は、ブッシュ６１を介してロータシャフト３３の後部に固定される。ファン１３は、後側ロータベアリング３９Ｒとステータ２６との間に配置される。ファン１３は、ロータ２７の回転により回転する。ロータシャフト３３が回転することにより、ファン１３は、ロータシャフト３３と一緒に回転する。

トリガスイッチ１４は、グリップハウジング（左グリップハウジング２Ｂ及び右グリップハウジング３Ｂ）に設けられる。トリガスイッチ１４は、モータ７を起動するために作業者に操作される。トリガスイッチ１４は、作業者に操作される。トリガスイッチ１４が操作されることにより、モータ７の駆動と停止とが切り換えられる。

正逆転切替レバー１５は、グリップハウジング（左グリップハウジング２Ｂ及び右グリップハウジング３Ｂ）の上部に設けられる。正逆転切替レバー１５は、作業者に操作される。正逆転切替レバー１５が操作されることにより、モータ７の回転方向が正転方向及び逆転方向の一方から他方に切り換えられる。モータ７の回転方向が切り換えられることにより、スピンドル９の回転方向が切り換えられる。

操作パネル１６は、バッテリコネクトハウジング（左バッテリコネクトハウジング２Ｃ及び右バッテリコネクトハウジング３Ｃ）に設けられる。操作パネル１６は、モータ７の制御モードを切り換えるために作業者に操作される。操作パネル１６は、打撃力スイッチ６４と、専用スイッチ６５とを有する。打撃力スイッチ６４及び専用スイッチ６５のそれぞれは、作業者に操作される。打撃力スイッチ６４及び専用スイッチ６５の少なくとも一方が操作されることにより、モータ７の制御モードが切り換えられる。

モード切換スイッチ１７は、トリガスイッチ１４の上部に設けられる。モード切換スイッチ１７は、作業者に操作される。モード切換スイッチ１７が操作されることにより、モータ７の制御モードが切り換えられる。

ライト１８は、アンビル１１の前方を照明する。ライト１８は、電動工具１の前方を照明する照明光を射出する。ライト１８は、例えば発光ダイオード（ＬＥＤ：Light Emitting Diode）を含む。ライト１８は、２つ設けられる。一方のライト１８は、ハンマケース５の左側に配置される。他方のライト１８は、ハンマケース５の右側に配置される。一方のライト１８は、左モータハウジング２Ａに保持される。他方のライト１８は、右モータハウジング３Ａに保持される。

図８は、実施形態に係る電動工具１を示す前方からの分解斜視図である。図９は、実施形態に係る電動工具１を示す後方からの分解斜視図である。図１０は、実施形態に係る電動工具１の上部を側方から見た分解図である。図１１は、実施形態に係る電動工具１の上部を上方から見た分解図である。図１２は、実施形態に係る保持ハウジング４を前方から見た図である。図１３は、実施形態に係る保持ハウジング４を示す斜視図である。

保持ハウジング４は、リヤカバー部４Ａと、ハウジングカバー部４Ｂとを有する。リヤカバー部４Ａは、実質的に蓋状である。ハウジングカバー部４Ｂは、実質的に筒状である。ハウジングカバー部４Ｂは、リヤカバー部４Ａの周縁部から前方に延伸するように配置される。リヤカバー部４Ａとハウジングカバー部４Ｂとは一体である。実施形態において、保持ハウジング４の表面の少なくとも一部は、エラストマー製のカバー４００で覆われる。実施形態において、カバー４００は、リヤカバー部４Ａの後面の一部及びハウジングカバー部４Ｂの表面の後部を覆うように配置される。

左モータハウジング２Ａの後端部２Ｒと右モータハウジング３Ａの後端部３Ｒとにより開口２０が形成される。リヤカバー部４Ａは、開口２０を塞ぐように配置される。

リヤカバー部４Ａは、リヤカバー部４Ａの前面から後方に窪む凹部４Ｄを有する。後側ロータベアリング３９Ｒは、凹部４Ｄに配置される。

ハウジングカバー部４Ｂは、左モータハウジング２Ａの表面の少なくとも一部及び右モータハウジング３Ａの表面の少なくとも一部のそれぞれに対向するように配置される。実施形態において、ハウジングカバー部４Ｂの内面は、左モータハウジング２Ａの表面の少なくとも一部及び右モータハウジング３Ａの表面の少なくとも一部のそれぞれに接触する。

ハウジングカバー部４Ｂは、左モータハウジング２Ａ及び右モータハウジング３Ａを上方から覆うように配置される。ハウジングカバー部４Ｂは、左モータハウジング２Ａの表面の上部及び左部と、右モータハウジング３Ａの表面の上部及び右部とのそれぞれを覆うように配置される。

ハウジングカバー部４Ｂの下部に開口４Ｅが設けられる。開口４Ｅは、ハウジングカバー部４Ｂの下部に形成された切欠部を含む。左グリップハウジング２Ｂ及び右グリップハウジング３Ｂは、開口４Ｅに配置される。

左モータハウジング２Ａ及び右モータハウジング３Ａのそれぞれは、吸気口２２Ａ及び排気口２２Ｂを有する。吸気口２２Ａ及び排気口２２Ｂのそれぞれは、モータハウジング（左モータハウジング２Ａ及び右モータハウジング３Ａ）の内部空間である収容部１９とモータハウジング（左モータハウジング２Ａ及び右モータハウジング３Ａ）の外部空間とを繋ぐ第１通気口である。吸気口２２Ａは、排気口２２Ｂよりも前方に設けられる。

保持ハウジング４は、吸気口２３Ａ及び排気口２３Ｂを有する。吸気口２３Ａ及び排気口２３Ｂは、ハウジングカバー部４Ｂに設けられる。吸気口２３Ａ及び排気口２３Ｂのそれぞれは、ハウジングカバー部４Ｂの内面と外面とを貫くように形成される。吸気口２３Ａは、吸気口２２Ａに接続される。排気口２３Ｂは、排気口２２Ｂに接続される。吸気口２３Ａ及び排気口２３Ｂは、第１通気口（吸気口２２Ａ及び排気口２２Ｂ）に接続される第２通気口である。

ファン１３が回転することにより、電動工具１の周囲の空気が、吸気口２３Ａ及び吸気口２２Ａを介して収容部１９に流入する。収容部１９に流入した空気は、収容部１９を流通することにより、モータ７を冷却する。収容部１９を流通した空気は、ファン１３が回転することにより、排気口２２Ｂ及び排気口２３Ｂを介して電動工具１の周囲に流出する。

保持ハウジング４で左モータハウジング２Ａ及び右モータハウジング３Ａを保持する場合、ハウジングカバー部４Ｂが左モータハウジング２Ａ及び右モータハウジング３Ａの周囲に配置されるように、左モータハウジング２Ａ及び右モータハウジング３Ａの後方から保持ハウジング４が挿入される。ハウジングカバー部４Ｂが左モータハウジング２Ａ及び右モータハウジング３Ａの周囲に配置された後、リヤカバー部４Ａと左モータハウジング２Ａの後端部とが左ねじ７０Ｌにより固定される。リヤカバー部４Ａと右モータハウジング３Ａの後端部とが右ねじ７０Ｒにより固定される。リヤカバー部４Ａには、左ねじ７０Ｌが配置される開口４Ｌ及び右ねじ７０Ｒが配置される開口４Ｒが形成される。左モータハウジング２Ａの後端部には、左ねじ７０Ｌが挿入されるねじ孔２０１が形成される。右モータハウジング３Ａの後端部には、右ねじ７０Ｒが挿入されるねじ孔３０１が形成される。左ねじ７０Ｌの少なくとも一部が開口４Ｌに配置された状態で、左ねじ７０Ｌに設けられているねじ山とねじ孔２０１に設けられているねじ溝とが結合される。右ねじ７０Ｒの少なくとも一部が開口４Ｒに配置された状態で、右ねじ７０Ｒに設けられているねじ山とねじ孔３０１に設けられているねじ溝とが結合される。これにより、リヤカバー部４Ａと左モータハウジング２Ａと右モータハウジング３Ａとが、左ねじ７０Ｌ及び右ねじ７０Ｒにより固定される。

図１４は、実施形態に係る電動工具１を示す前方からの分解斜視図である。図１５は、実施形態に係る電動工具１を示す後方からの分解斜視図である。図１４及び図１５に示すように、左ハウジング２と右ハウジング３とは分離することができる。左ハウジング２は、左モータハウジング２Ａと、左モータハウジング２Ａの下部に設けられる左グリップハウジング２Ｂと、左グリップハウジング２Ｂの下部に設けられる左バッテリコネクトハウジング２Ｃとを含む。右ハウジング３は、右モータハウジング３Ａと、右モータハウジング３Ａの下部に設けられる右グリップハウジング３Ｂと、右グリップハウジング３Ｂの下部に設けられる右バッテリコネクトハウジング３Ｃとを含む。

左モータハウジング２Ａと右モータハウジング３Ａとの間に、モータ７、ハンマケース５、及びファン１３が配置される。

左バッテリコネクトハウジング２Ｃと右バッテリコネクトハウジング３Ｃとの間に電動工具１のコントローラ６０が配置される。コントローラ６０は、モータ７を制御する制御信号を出力する。コントローラ６０は、複数の電子部品が実装された基板を含む。基板に実装される電子部品として、ＣＰＵ（Central Processing Unit）のようなプロセッサ、ＲＯＭ（Read Only Memory）又はストレージのような不揮発性メモリ、ＲＡＭ（Random Access Memory）のような揮発性メモリ、トランジスタ、及び抵抗が例示される。コントローラ６０は、バッテリパック２５から供給される電力に基づいて作動する。

コントローラ６０の基板にボタンが設けられる。操作パネル１６の打撃力スイッチ６４が押されると、コントローラ６０のボタンが押される。作業者は、打撃力スイッチ６４を介してコントローラ６０のボタンを間接的に操作することができる。専用スイッチ６５についても同様である。また、コントローラ６０の基板に光源が設けられる。光源として発光ダイオード（ＬＥＤ：Light Emitting Diode）が例示される。光源から射出された光は、操作パネル１６を透過する。光源から射出される光により、操作パネル１６の表示部が構成されてもよい。

左モータハウジング２Ａと右モータハウジング３Ａとは、前ねじ７１及び後ねじ７２により補助的に固定される。保持ハウジング４は、左モータハウジング２Ａと右モータハウジング３Ａとが離れないように左モータハウジング２Ａ及び右モータハウジング３Ａを保持する。前ねじ７１及び後ねじ７２は、保持ハウジング４による左モータハウジング２Ａ及び右モータハウジング３Ａの保持を補助するように、左モータハウジング２Ａと右モータハウジング３Ａとを固定する。

前ねじ７１及び後ねじ７２のそれぞれは、左モータハウジング２Ａの下端部と右モータハウジング３Ａの下端部とを固定する。前ねじ７１は、ハウジングカバー部４Ｂよりも前方において左モータハウジング２Ａと右モータハウジング３Ａとを固定する。後ねじ７２は、前ねじ７１よりも後方において左モータハウジング２Ａと右モータハウジング３Ａとを固定する。

右モータハウジング３Ａには、前ねじ７１が配置される開口３１１及び後ねじ７２が配置される開口３１２が形成される。左モータハウジング２Ａには、前ねじ７１が挿入されるねじ孔２１１及び後ねじ７２が挿入されるねじ孔２１２が形成される。前ねじ７１の少なくとも一部が開口３１１に配置された状態で、前ねじ７１に設けられているねじ山とねじ孔２１１に設けられているねじ溝とが結合される。後ねじ７２の少なくとも一部が開口３１２に配置された状態で、後ねじ７２に設けられているねじ山とねじ孔２１２に設けられているねじ溝とが結合される。これにより、左モータハウジング２Ａと右モータハウジング３Ａとが、前ねじ７１及び後ねじ７２により固定される。

また、左グリップハウジング２Ｂと右グリップハウジング３Ｂとが２本のねじ７３により固定される。右グリップハウジング３Ｂに開口３２２が設けられる。左グリップハウジング２Ｂにねじ孔２２２が形成される。ねじ７３は、開口３２２を介してねじ孔２２２に挿入される。

また、左バッテリコネクトハウジング２Ｃと右バッテリコネクトハウジング３Ｃとが２本のねじ７４により固定される。右バッテリコネクトハウジング３Ｃに開口３３２が設けられる。左バッテリコネクトハウジング２Ｃにねじ孔２３２が形成される。ねじ７４は、開口３３２を介してねじ孔２３２に挿入される。

＜電動工具の動作＞
次に、電動工具１の動作について説明する。例えば、加工対象にねじ締め作業を実施するとき、ねじ締め作業に使用される先端工具（ドライバビット）が、アンビル１１の挿入孔５５に挿入される。挿入孔５５に挿入された先端工具は、チャックスリーブ１２により保持される。先端工具がアンビル１１に装着された後、作業者は、グリップハウジングを握ってトリガスイッチ１４を操作する。トリガスイッチ１４が操作されると、バッテリパック２５からモータ７に電力が供給され、モータ７が起動し、同時にライト１８が点灯する。モータ７の起動により、ロータ２７のロータシャフト３３が回転する。ロータシャフト３３が回転すると、ロータシャフト３３の回転力がピニオンギヤ４１を介してプラネタリギヤ４２に伝達される。プラネタリギヤ４２は、インターナルギヤ４３の内歯に噛み合った状態で、自転しながらピニオンギヤ４１の周囲を公転する。プラネタリギヤ４２は、ピン４２Ｐを介してスピンドル９に回転可能に支持される。プラネタリギヤ４２の公転により、スピンドル９は、ロータシャフト３３の回転速度よりも低い回転速度で回転する。

ハンマ突起部４７２とアンビル突起部１０２とが接触している状態で、スピンドル９が回転すると、アンビル１１は、ハンマ４７及びスピンドル９と一緒に回転する。アンビル１１が回転することにより、ねじ締め作業が進行する。

ねじ締め作業の進行により、アンビル１１に所定値以上の負荷が作用した場合、アンビル１１及びハンマ４７の回転が停止する。ハンマ４７の回転が停止している状態で、スピンドル９が回転すると、ハンマ４７は、後方に移動する。ハンマ４７が後方に移動することにより、ハンマ突起部４７２とアンビル突起部１０２との接触が解除される。後方に移動したハンマ４７は、コイルスプリング４９の弾性力により、ハンマ４７は、回転しながら前方に移動する。ハンマ４７が回転しながら前方に移動することにより、アンビル１１は、ハンマ４７により回転方向に打撃される。これにより、アンビル１１は、高いトルクで回転軸ＡＸを中心に回転する。そのため、ねじは加工対象に高いトルクで締め付けられる。

＜効果＞
以上説明したように、実施形態において、電動工具１は、モータ７と、モータ７の前方に配置されるギヤ機構８と、ギヤ機構８の前方に配置されギヤ機構８を介して伝達されるモータ７の回転力により回転するアンビル１１と、を備える。電動工具１は、少なくとも一部がモータ７の左方に配置される左モータハウジング２Ａと、少なくとも一部がモータ７の右方に配置される右モータハウジング３Ａと、を備える。電動工具１は、左モータハウジング２Ａ及び右モータハウジング３Ａを保持する保持ハウジング４を備える。

上記の構成では、電動工具１の大型化が抑制される。左モータハウジング２Ａと右モータハウジング３Ａとが保持ハウジング４により保持されるので、特に左モータハウジング２Ａ及び右モータハウジング３Ａの軸方向の大型化が抑制される。左モータハウジング２Ａと右モータハウジング３Ａとがねじで固定される場合、左モータハウジング２Ａ及び右モータハウジング３Ａにねじ孔又はねじ用開口が設けられる必要がある。ねじ孔又はねじ用開口により、左モータハウジング２Ａ及び右モータハウジング３Ａの軸方向の寸法が大きくなる可能性がある。左モータハウジング２Ａと右モータハウジング３Ａとが保持ハウジング４により保持されるので、左モータハウジング２Ａと右モータハウジング３Ａとを固定するねじが削減又は省略される。そのため、電動工具１の大型化が抑制される。

保持ハウジング４は、左モータハウジング２Ａと右モータハウジング３Ａとが離れないように左モータハウジング２Ａ及び右モータハウジング３Ａを保持する。

上記の構成では、左モータハウジング２Ａと右モータハウジング３Ａとが保持ハウジング４により接続される。また、左モータハウジング２Ａと右モータハウジング３Ａと保持ハウジング４との相対位置の変化が抑制される。

保持ハウジング４は、左モータハウジング２Ａの表面の少なくとも一部及び右モータハウジング３Ａの表面の少なくとも一部のそれぞれに接触する内面を有する。

上記の構成では、保持ハウジング４が左モータハウジング２Ａ及び右モータハウジング３Ａのそれぞれに接触するので、左モータハウジング２Ａ及び右モータハウジング３Ａは、保持ハウジング４に適正に保持される。また、保持ハウジング４と左モータハウジング２Ａ及び右モータハウジング３Ａとの間に部材が介在しないので、電動工具１の大型化が抑制される。

電動工具１は、左モータハウジング２Ａの下部に設けられる左グリップハウジング２Ｂと、右モータハウジング３Ａの下部に設けられる右グリップハウジング３Ｂと、を備える。保持ハウジング４は、左モータハウジング２Ａ及び右モータハウジング３Ａを上方から覆うように配置される。

上記の構成では、左グリップハウジング２Ｂと右グリップハウジング３Ｂとによりグリップハウジングが形成される。作業者は、グリップハウジングを握った状態で電動工具１を使用することができる。保持ハウジング４は、左モータハウジング２Ａ及び右モータハウジング３Ａを上方から覆うように配置されるので、保持ハウジング４とグリップハウジングとの干渉が抑制される。

保持ハウジング４は、左モータハウジング２Ａの表面の上部及び左部と、右モータハウジング３Ａの表面の上部及び右部とのそれぞれを覆うように配置される。

上記の構成では、保持ハウジング４は、左モータハウジング２Ａ及び右モータハウジング３Ａを包み込むように保持する。そのため、左モータハウジング２Ａ及び右モータハウジング３Ａは、保持ハウジング４に適正に保持される。

左モータハウジング２Ａの後端部と右モータハウジング３Ａの後端部とにより開口２０が形成される。保持ハウジング４は、開口２０を塞ぐリヤカバー部４Ａと、左モータハウジング２Ａの表面の少なくとも一部及び右モータハウジング３Ａの表面の少なくとも一部のそれぞれに対向するハウジングカバー部４Ｂと、を有する。

上記の構成では、ハウジングカバー部４Ｂにより左モータハウジング２Ａと右モータハウジング３Ａとが接続される。また、リヤカバー部４Ａにより開口２０が塞がれるので、収容部１９に収容されるモータ７が保護される。

ハウジングカバー部４Ｂは、リヤカバー部４Ａの周縁部から前方に延伸するように配置される。

上記の構成では、開口２０がリヤカバー部４Ａに塞がれた状態で、ハウジングカバー部４Ｂは、左モータハウジング２Ａ及び右モータハウジング３Ａを包み込むように保持することができる。

リヤカバー部４Ａとハウジングカバー部４Ｂとは一体である。電動工具１は、リヤカバー部４Ａと左モータハウジング２Ａとを固定する左ねじ７０Ｌと、リヤカバー部４Ａと右モータハウジング３Ａとを固定する右ねじ７０Ｒと、を備える。

上記の構成では、リヤカバー部４Ａと左モータハウジング２Ａとが左ねじ７０Ｌにより固定され、リヤカバー部４Ａと右モータハウジング３Ａとが右ねじ７０Ｒにより固定されることにより、保持ハウジング４と左モータハウジング２Ａと右モータハウジング３Ａとが固定される。また、ハウジングカバー部４Ｂと左モータハウジング２Ａ及び右モータハウジング３Ａとを固定するねじが省略されるので、左モータハウジング２Ａ及び右モータハウジング３Ａの軸方向の大型化が抑制される。

前後方向において、ハウジングカバー部４Ｂの前端部４Ｆは、左モータハウジング２Ａの中心及び右モータハウジング３Ａの中心よりも前方に配置される。

上記の構成では、左モータハウジング２Ａ及び右モータハウジング３Ａは、保持ハウジング４により十分に保持される。

左モータハウジング２Ａの前端部２Ｆ及び右モータハウジング３Ａの前端部３Ｆは、ハウジングカバー部４Ｂの前端部４Ｆよりも前方に配置される。

上記の構成では、ハウジングカバー部４Ｂの内面の全部が、左モータハウジング２Ａの表面及び右モータハウジング３Ａの表面を覆うことができる。

電動工具１は、ハウジングカバー部４Ｂよりも前方において左モータハウジング２Ａと右モータハウジング３Ａとを固定する前ねじ７１を備える。

上記の構成では、ハウジングカバー部４Ｂと前ねじ７１とにより、左モータハウジング２Ａと右モータハウジング３Ａとの接続が安定する。

電動工具１は、保持ハウジング４の表面の少なくとも一部を覆うカバー４００を備える。

上記の構成では、保持ハウジング４は、カバー４００で保護される。

モータ７は、前後方向に延伸する回転軸ＡＸを中心に回転するロータシャフト３３を有する。電動工具１は、ロータシャフト３３の前部を支持する前側ロータベアリング３９Ｆを備える。保持ハウジング４は、前側ロータベアリング３９Ｆの周囲の少なくとも一部に配置される。

上記の構成では、保持ハウジング４が前側ロータベアリング３９Ｆの周囲の少なくとも一部に配置されるので、ロータ２７及びロータシャフト３３の回転は安定する。

電動工具１は、前側ロータベアリング３９Ｆを保持するベアリングボックス２４を備える。保持ハウジング４は、ベアリングボックス２４の周囲の少なくとも一部に配置される。

上記の構成では、保持ハウジング４がベアリングボックス２４の周囲の少なくとも一部に配置されるので、ロータ２７及びロータシャフト３３の回転は安定する。

電動工具１は、ギヤ機構８を介してロータシャフト３３の前部に連結されロータシャフト３３により回転されるスピンドル９と、先端工具が装着されるアンビル１１と、スピンドル９の回転に基づいてアンビル１１を回転方向に打撃する打撃機構１０と、を備える。保持ハウジング４は、スピンドル９の後端部の周囲の少なくとも一部に配置される。

上記の構成では、保持ハウジング４がスピンドル９の後端部の周囲の少なくとも一部に配置されるので、スピンドル９の回転は安定する。

電動工具１は、左モータハウジング２Ａの前部及び右モータハウジング３Ａの前部に固定され打撃機構１０を収容するハンマケース５を備える。保持ハウジング４は、ハンマケース５の周囲の少なくとも一部に配置される。

上記の構成では、ハンマケース５と左モータハウジング２Ａ及び右モータハウジング３Ａとの固定が安定する。

保持ハウジング４の内面とハンマケース５の外面との間に左モータハウジング２Ａの少なくとも一部及び右モータハウジング３Ａの少なくとも一部が配置される。

上記の構成では、保持ハウジング４が左モータハウジング２Ａ及び右モータハウジング３Ａを介してハンマケース５を保持するので、ハンマケース５と左モータハウジング２Ａ及び右モータハウジング３Ａとの固定が安定する。

左モータハウジング２Ａ及び右モータハウジング３Ａのそれぞれは、左モータハウジング２Ａ及び右モータハウジング３Ａの外部空間に繋がる第１通気口である吸気口２２Ａ及び排気口２２Ｂを有する。保持ハウジング４は、第１通気口に接続される第２通気口である吸気口２３Ａ及び排気口２３Ｂを有する。

上記の構成では、第１通気口及び第２通気口を介して収容部１９と外部空間との間で空気が流通する。したがって、モータ７が冷却される。

保持ハウジング４の少なくとも一部は、実質的に筒状でもよい。

上記の構成では、保持ハウジング４は、左モータハウジング２Ａ及び右モータハウジング３Ａを包み込むように保持することができる。そのため、左モータハウジング２Ａ及び右モータハウジング３Ａは、保持ハウジング４に適正に保持される。

［その他の実施形態］
図１６は、実施形態に係る保持ハウジング４０００を示す側面図である。保持ハウジング４０００は、リヤカバー部４０００Ａと、ハウジングカバー部４０００Ｂとを有する。図１６に示す例において、ハウジングカバー部４０００Ｂの後部４００２を形成する材料とハウジングカバー部４０００Ｂの前部４００１を形成する材料とは、異なる。ハウジングカバー部４０００Ｂの前部４００１を形成する材料の強度は、ハウジングカバー部４０００Ｂの後部４００２を形成する材料の強度よりも高い。ハウジングカバー部４０００Ｂの後部４００２は、例えばナイロン製である。ハウジングカバー部４０００Ｂの前部４００１は、例えばガラス繊維強化プラスチック製である。なお、ハウジングカバー部４０００Ｂの前部４００１に、金属ワイヤが巻き付けられてもよい。

以上のように、ハウジングカバー部４０００Ｂの後部４００２を形成する材料とハウジングカバー部４０００Ｂの前部４００１を形成する材料とは、異なる。

上記の構成では、例えばハウジングカバー部４０００Ｂの前部４００１に高い強度が要求される場合、ハウジングカバー部４０００Ｂは、コストが抑制された状態で、左モータハウジング２Ａ及び右モータハウジング３Ａを保持することができる。

上述の実施形態において、リヤカバー部４Ａ（４０００Ａ）とハウジングカバー部４Ｂ（４０００Ｂ）とは、別々の部材でもよい。上述の実施形態において、リヤカバー部４Ａ（４０００Ａ）は省略されてもよい。

上述の実施形態において、保持ハウジング４の内面と左モータハウジング２Ａの表面及び右モータハウジング３Ａの表面の少なくとも一方との間に部材が介在されてもよい。

上述の実施形態において、左ねじ７０Ｌ及び右ねじ７０Ｒの一方又は両方が省略されてもよい。

上述の実施形態において、前ねじ７１及び後ねじ７２の一方又は両方が省略されてもよい。

上述の実施形態においては、電動工具１がインパクトドライバであることとした。電動工具１は、インパクトドライバに限定されない。電動工具１として、ねじ締め作業を行うドライバドリル、孔あけ作業を行うアングルドリル、ドリルビットを打撃するハンマ又はハンマドリル、砥石を回転させるグラインダ、鋸刃を回転させるマルノコ、及びブレードを往復移動させるレシプロソーが例示される。

上述の実施形態において、電動工具１の電源は、バッテリパック２５でなくてもよく、商用電源（交流電源）でもよい。

１…電動工具、２…左ハウジング、２Ａ…左モータハウジング、２Ｂ…左グリップハウジング、２Ｃ…左バッテリコネクトハウジング、２Ｆ…前端部、２Ｒ…後端部、３…右ハウジング、３Ａ…右モータハウジング、３Ｂ…右グリップハウジング、３Ｃ…右バッテリコネクトハウジング、３Ｆ…前端部、３Ｒ…後端部、４…保持ハウジング、４Ａ…リヤカバー部、４Ｂ…ハウジングカバー部、４Ｄ…凹部、４Ｅ…開口、４Ｆ…前端部、４Ｌ…開口、４Ｒ…開口、５…ハンマケース、５Ａ…凹部、６…バッテリ装着部、７…モータ、８…ギヤ機構、９…スピンドル、１０…打撃機構、１１…アンビル（出力部）、１２…チャックスリーブ、１３…ファン、１４…トリガスイッチ、１５…正逆転切替レバー、１６…操作パネル、１７…モード切換スイッチ、１８…ライト、１９…収容部、２０…開口、２１…開口、２２Ａ…吸気口、２２Ｂ…排気口、２３Ａ…吸気口、２３Ｂ…排気口、２４…ベアリングボックス、２５…バッテリパック、２６…ステータ、２７…ロータ、２８…ステータコア、２９…前インシュレータ、２９Ｓ…ねじ、３０…後インシュレータ、３１…コイル、３２…ロータコア、３３…ロータシャフト、３４…ロータ磁石、３５…センサ用磁石、３７…センサ基板、３８…ヒュージング端子、３９Ｆ…前側ロータベアリング、３９Ｒ…後側ロータベアリング、４１…ピニオンギヤ、４２…プラネタリギヤ、４２Ｐ…ピン、４３…インターナルギヤ、４３Ａ…凸部、４４…フランジ部、４５…スピンドルシャフト部、４６…スピンドルベアリング、４７…ハンマ、４８…ボール、４９…コイルスプリング、５０…スピンドル溝、５１…ハンマ溝、５３…凹部、５４…ワッシャ、５５…挿入孔、５６…アンビルベアリング、５７…孔、５８…孔、６０…コントローラ、６１…ブッシュ、６４…打撃力スイッチ、６５…専用スイッチ、７０Ｌ…左ねじ、７０Ｒ…右ねじ、７１…前ねじ、７２…後ねじ、７３…ねじ、７４…ねじ、９１…凸部、９２…供給口、９４…内部空間、１０１…アンビルボディ、１０２…アンビル突起部、２０１…ねじ孔、３０１…ねじ孔、２１１…ねじ孔、２１２…ねじ孔、２２２…ねじ孔、２３２…ねじ孔、２４１…凹部、２４２…凹部、３１１…開口、３１２…開口、３２２…開口、３３２…開口、４００…カバー、４７１…円筒部、４７２…ハンマ突起部、４０００…保持ハウジング、４０００Ａ…リヤカバー部、４０００Ｂ…ハウジングカバー部、４００１…前部、４００２…後部、ＡＸ…回転軸。

Claims (20)

1. モータと、
   前記モータよりも前方に配置されるギヤ機構と、
   前記ギヤ機構よりも前方に配置され前記ギヤ機構を介して伝達される前記モータの回転力により回転する出力部と、
   少なくとも一部が前記モータの左方に配置される左モータハウジングと、
   少なくとも一部が前記モータの右方に配置される右モータハウジングと、
   前記左モータハウジング及び前記右モータハウジングを保持する保持ハウジングと、を備える、
   電動工具。
2. 前記保持ハウジングは、前記左モータハウジングと前記右モータハウジングとが離れないように前記左モータハウジング及び前記右モータハウジングを保持する、
   請求項１に記載の電動工具。
3. 前記保持ハウジングは、前記左モータハウジングの表面の少なくとも一部及び前記右モータハウジングの表面の少なくとも一部のそれぞれに接触する内面を有する、
   請求項１又は請求項２に記載の電動工具。
4. 前記左モータハウジングの下部に設けられる左グリップハウジングと、
   前記右モータハウジングの下部に設けられる右グリップハウジングと、を備え、
   前記保持ハウジングは、前記左モータハウジング及び前記右モータハウジングを上方から覆うように配置される、
   請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の電動工具。
5. 前記保持ハウジングは、前記左モータハウジングの表面の上部及び左部と、前記右モータハウジングの表面の上部及び右部とのそれぞれを覆うように配置される、
   請求項４に記載の電動工具。
6. 前記左モータハウジングの後端部と前記右モータハウジングの後端部とにより開口が形成され、
   前記保持ハウジングは、前記開口を塞ぐリヤカバー部と、前記左モータハウジングの表面の少なくとも一部及び前記右モータハウジングの表面の少なくとも一部のそれぞれに対向するハウジングカバー部と、を有する、
   請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の電動工具。
7. 前記ハウジングカバー部は、前記リヤカバー部の周縁部から前方に延伸するように配置される、
   請求項６に記載の電動工具。
8. 前記リヤカバー部と前記ハウジングカバー部とは一体であり、
   前記リヤカバー部と前記左モータハウジングとを固定する左ねじと、
   前記リヤカバー部と前記右モータハウジングとを固定する右ねじと、を備える、
   請求項６又は請求項７に記載の電動工具。
9. 前後方向において、前記ハウジングカバー部の前端部は、前記左モータハウジングの中心及び前記右モータハウジングの中心よりも前方に配置される、
   請求項６から請求項８のいずれか一項に記載の電動工具。
10. 前記左モータハウジングの前端部及び前記右モータハウジングの前端部は、前記ハウジングカバー部の前端部よりも前方に配置される、
    請求項６から請求項９のいずれか一項に記載の電動工具。
11. 前記ハウジングカバー部よりも前方において前記左モータハウジングと前記右モータハウジングとを固定する前ねじを備える、
    請求項６から請求項１０のいずれか一項に記載の電動工具。
12. 前記ハウジングカバー部の後部を形成する材料と前記ハウジングカバー部の前部を形成する材料とは、異なる、
    請求項６から請求項１１のいずれか一項に記載の電動工具。
13. 前記保持ハウジングの表面の少なくとも一部を覆うカバーを備える、
    請求項１から請求項１２のいずれか一項に記載の電動工具。
14. 前記モータは、前後方向に延伸する回転軸を中心に回転するロータシャフトを有し、
    前記ロータシャフトの前部を支持する前側ロータベアリングを備え、
    前記保持ハウジングは、前記前側ロータベアリングの周囲の少なくとも一部に配置される、
    請求項１から請求項１３のいずれか一項に記載の電動工具。
15. 前記前側ロータベアリングを保持するベアリングボックスを備え、
    前記保持ハウジングは、前記ベアリングボックスの周囲の少なくとも一部に配置される、
    請求項１４に記載の電動工具。
16. 前記ギヤ機構を介して前記ロータシャフトの前部に連結され前記ロータシャフトにより回転されるスピンドルと、
    先端工具が装着されるアンビルと、
    前記スピンドルの回転に基づいて前記アンビルを回転方向に打撃する打撃機構と、を備え、
    前記出力部は、前記アンビルを含み、
    前記保持ハウジングは、前記スピンドルの後端部の周囲の少なくとも一部に配置される、
    請求項１４又は請求項１５に記載の電動工具。
17. 前記左モータハウジングの前部及び前記右モータハウジングの前部に固定され前記打撃機構を収容するハンマケースを備え、
    前記保持ハウジングは、前記ハンマケースの周囲の少なくとも一部に配置される、
    請求項１６に記載の電動工具。
18. 前記保持ハウジングの内面と前記ハンマケースの外面との間に前記左モータハウジングの少なくとも一部及び前記右モータハウジングの少なくとも一部が配置される、
    請求項１７に記載の電動工具。
19. 前記左モータハウジング及び前記右モータハウジングのそれぞれは、前記左モータハウジング及び前記右モータハウジングの外部空間に繋がる第１通気口を有し、
    前記保持ハウジングは、前記第１通気口に接続される第２通気口を有する、
    請求項１４から請求項１８のいずれか一項に記載の電動工具。
20. 前記保持ハウジングの少なくとも一部は、実質的に筒状である、
    請求項１から請求項１９のいずれか一項に記載の電動工具。

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