JP2023076946A - 電動作業機 - Google Patents

Abstract

【課題】スピンドルに掛かる負荷が増大しても、電動作業機の構成要素の破損を抑制すること。【解決手段】電動作業機は、モータと、少なくとも一部がモータよりも前方に配置され、モータの回転力により作動する遊星歯車機構と、少なくとも一部が遊星歯車機構よりも前方に配置されるスピンドルと、遊星歯車機構のキャリアからスピンドルへの一方向に回転力を伝達するスピンドルロック機構と、を備える。キャリアは、スピンドルの後部が挿入される孔を有する。スピンドルの後部の外面は、２つの平坦面を含む。キャリアの孔の内面は、スピンドルの２つの平坦面のそれぞれに接触する２つの平坦面を含む。スピンドルロック機構は、キャリアの前面よりも前方においてスピンドルの周囲に配置され、スピンドルと一緒に回転可能なロックカムと、ロックカムの周囲に配置されるロックリングと、ロックカムとロックリングとの間に配置される複数の円筒部材と、を有する。【選択図】図６

Description

本明細書で開示する技術は、電動作業機に関する。

電動作業機に係る技術分野において、特許文献１に開示されているような、スピンドルロック機構を有する電動工具が知られている。

特開２０１４－１６８８４０号公報

電動作業機において、モータの回転力が遊星歯車機構を介してスピンドルに伝達される場合がある。例えばねじ締め作業において、スピンドルに掛かるトルクが増大すると、遊星歯車機構又はスピンドルロック機構に掛かる負荷が増大し、その結果、遊星歯車機構又はスピンドルロック機構の少なくとも一部が破損する可能性がある。

本明細書で開示する技術は、スピンドルに掛かる負荷が増大しても、電動作業機の構成要素の破損を抑制することを目的とする。

本明細書は、電動作業機を開示する。電動作業機は、モータと、遊星歯車機構と、スピンドルと、スピンドルロック機構とを備えてもよい。遊星歯車機構の少なくとも一部がモータよりも前方に配置されてもよい。遊星歯車機構は、モータの回転力により作動してもよい。スピンドルの少なくとも一部が遊星歯車機構よりも前方に配置されてもよい。スピンドルロック機構は、遊星歯車機構のキャリアからスピンドルへの一方向に回転力を伝達してもよい。キャリアは、スピンドルの後部が挿入される孔を有してもよい。

スピンドルの後部の外面は、２つの平坦面を含んでもよい。キャリアの孔の内面は、スピンドルの２つの平坦面のそれぞれに接触する２つの平坦面を含んでもよい。スピンドルロック機構は、キャリアの前面よりも前方においてスピンドルの周囲に配置され、スピンドルと一緒に回転可能なロックカムを有してもよい。スピンドルロック機構は、ロックカムの周囲に配置されるロックリングを有してもよい。スピンドルロック機構は、ロックカムとロックリングとの間に配置される複数の円筒部材を有してもよい。

スピンドルの後部の外面は、複数の平坦面を含んでもよい。キャリアの孔の内面は、スピンドルの複数の平坦面のそれぞれに接触する複数の平坦面を含んでもよい。スピンドルロック機構は、キャリアの前面よりも前方においてスピンドルの周囲に配置され、スピンドルと一緒に回転可能なロックカムを有してもよい。スピンドルロック機構は、ロックカムの周囲に配置されるロックリングを有してもよい。スピンドルロック機構は、ロックカムとロックリングとの間に配置される２つの円筒部材を有してもよい。

本明細書で開示する技術によれば、スピンドルに掛かる負荷が増大しても、電動作業機の構成要素の破損が抑制される。

図１は、実施形態に係るドライバドリルを示す前方からの斜視図である。 図２は、実施形態に係るドライバドリルを示す後方からの斜視図である。 図３は、実施形態に係るドライバドリルを示す側面図である。 図４は、実施形態に係るドライバドリルを示す断面図である。 図５は、実施形態に係るドライバドリルの一部を示す断面図である。 図６は、実施形態に係るスピンドルロック機構を示す前方からの斜視図である。 図７は、実施形態に係るスピンドルロック機構を示す前方からの分解斜視図である。 図８は、実施形態に係るスピンドルロック機構を示す後方からの斜視図である。 図９は、実施形態に係るスピンドルロック機構を示す後方からの分解斜視図である。 図１０は、実施形態に係るスピンドルロック機構を示す断面図である。 図１１は、実施形態に係るスピンドルロック機構を示す断面図である。 図１２は、実施形態に係るスピンドルを示す前方からの斜視図である。 図１３は、実施形態に係る第３キャリアを示す前方からの斜視図である。 図１４は、実施形態に係る第３キャリアを示す正面図である。 図１５は、実施形態に係るロックカム及びピンを示す前方からの斜視図である。 図１６は、実施形態に係るロックカム及びピンを示す後方からの斜視図である。 図１７は、実施形態に係る第３キャリアとロックカムとピンとの位置関係を説明するための正面図である。

１つ又はそれ以上の実施形態において、電動作業機は、モータと、遊星歯車機構と、スピンドルと、スピンドルロック機構とを備えてもよい。遊星歯車機構の少なくとも一部がモータよりも前方に配置されてもよい。遊星歯車機構は、モータの回転力により作動してもよい。スピンドルの少なくとも一部が遊星歯車機構よりも前方に配置されてもよい。スピンドルロック機構は、遊星歯車機構のキャリアからスピンドルへの一方向に回転力を伝達してもよい。キャリアは、スピンドルの後部が挿入される孔を有してもよい。

スピンドルの後部の外面は、２つの平坦面を含んでもよい。キャリアの孔の内面は、スピンドルの２つの平坦面のそれぞれに接触する２つの平坦面を含んでもよい。スピンドルロック機構は、キャリアの前面よりも前方においてスピンドルの周囲に配置され、スピンドルと一緒に回転可能なロックカムを有してもよい。スピンドルロック機構は、ロックカムの周囲に配置されるロックリングを有してもよい。スピンドルロック機構は、ロックカムとロックリングとの間に配置される複数の円筒部材を有してもよい。

上記の構成では、キャリアの孔の内面がスピンドルの２つの平坦面のそれぞれに接触する２つの平坦面を含むので、キャリアの回転力がスピンドルにダイレクトに伝達される。また、キャリアの孔の内面と平坦面とスピンドルの外面の平坦面とが接触するので、キャリア及びスピンドルのそれぞれにおける応力集中が抑制される。そのため、キャリア及びスピンドルの破損が抑制される。また、ロックカムとロックリングと複数の円筒部材とを有するスピンドルロック機構により、キャリアからスピンドルへの回転力が伝達され、スピンドルからキャリアへの回転力の伝達が遮断される。

スピンドルの後部の外面は、複数の平坦面を含んでもよい。キャリアの孔の内面は、スピンドルの複数の平坦面のそれぞれに接触する複数の平坦面を含んでもよい。スピンドルロック機構は、キャリアの前面よりも前方においてスピンドルの周囲に配置され、スピンドルと一緒に回転可能なロックカムを有してもよい。スピンドルロック機構は、ロックカムの周囲に配置されるロックリングを有してもよい。スピンドルロック機構は、ロックカムとロックリングとの間に配置される２つの円筒部材を有してもよい。

上記の構成では、キャリアの孔の内面がスピンドルの複数の平坦面のそれぞれに接触する複数の平坦面を含むので、キャリアの回転力がスピンドルにダイレクトに伝達される。また、キャリアの孔の内面と平坦面とスピンドルの外面の平坦面とが接触するので、キャリア及びスピンドルのそれぞれにおける応力集中が抑制される。そのため、キャリア及びスピンドルの破損が抑制される。また、ロックカムとロックリングと２つの円筒部材とを有するスピンドルロック機構により、キャリアからスピンドルへの回転力が伝達され、スピンドルからキャリアへの回転力の伝達が遮断される。

１つ又はそれ以上の実施形態において、ロックカムの外面は、第１平坦面と第２平坦面とを含んでもよい。円筒部材は、ロックカムの第１平坦面とロックリングの内面との間に配置される第１円筒部材と、ロックカムの第２平坦面とロックリングの内面との間に配置される第２円筒部材とを含んでもよい。

上記の構成では、スピンドルに回転方向の力が加えられ、スピンドルが回転しようとした場合、スピンドルと一緒にロックカムが回転しようとする。ロックカムの周囲には、ロックリングが配置されている。ロックリングは、回転しない。ロックカムが回転すると、第１円筒部材は、第１平坦面により径方向外側に押されるように移動し、第２円筒部材は、第２平坦面により径方向外側に押されるように移動する。第１円筒部材は、第１平坦面とロックリングの内面とに挟み付けられる。第２円筒部材は、第２平坦面とロックリングの内面とに挟み付けられる。第１円筒部材及び第２円筒部材のそれぞれは、ロックカムの回転を阻止するくさびとして機能する。ロックカムの回転が阻止されるので、スピンドルの回転が抑制される。これにより、スピンドルからキャリアへの回転力の伝達が遮断される。

１つ又はそれ以上の実施形態において、スピンドルの回転軸に平行な方向において、第１平坦面の寸法と第１円筒部材の寸法とは等しく、第２平坦面の寸法と第２円筒部材の寸法とは等しくてもよい。

上記の構成では、第１円筒部材は第１平坦面とロックリングの内面との間に適正に配置される。同様に、第２円筒部材は第２平坦面とロックリングの内面との間に適正に配置される。

１つ又はそれ以上の実施形態において、キャリアの孔の内面は、第１組の２つの平坦面と、第２組の２つの平坦面と、を含んでもよい。スピンドルとキャリアとは、スピンドルの２つの平坦面が第１組の２つの平坦面と接触し第２組の２つの平坦面と接触しない第１接触状態と、スピンドルの２つの平坦面が第２組の２つの平坦面と接触し第１組の２つの平坦面と接触しない第２接触状態とに変化するように、相対回動してもよい。

上記の構成では、スピンドルに回転方向の力が加えられた場合、第１円筒部材及び第２円筒部材のそれぞれのくさび効果が発揮されるまでロックカムが回転される。スピンドルとキャリアとが相対回動できない場合、第１円筒部材及び第２円筒部材のそれぞれのくさび効果が発揮されるまでロックカムを回転させることが困難となる。スピンドルとキャリアとが僅かに相対回動できるので、第１円筒部材及び第２円筒部材のそれぞれのくさび効果が発揮されるまでロックカムを回転させることができる。

１つ又はそれ以上の実施形態において、キャリアは、キャリアの回転軸の周囲に間隔をあけて配置され、キャリアの前面から前方に突出する複数の突起部を有してもよい。ロックカムは、突起部よりも径方向内側に配置されてもよい。円筒部材は、一対の突起部の間に配置されてもよい。

上記の構成では、ロックカムが複数の突起部よりも径方向内側に配置されるので、ロックカムに過度なトルクが作用しない。そのため、ロックカムにおける応力集中が抑制され、ロックカムの破損が抑制される。円筒部材は、一対の突起部の間に配置される。そのため、モータの回転力に基づいてキャリアが回転した場合、円筒部材は、キャリアと一緒に回転することができる。すなわち、円筒部材は、キャリアの回転に伴って、キャリアの回転軸の周囲を旋回（公転）することができる。これにより、キャリアからスピンドルへ回転力が伝達される。

以下、本開示に係る実施形態について図面を参照しながら説明するが、本開示はこれに限定されない。以下で説明する実施形態の構成要素は、適宜組み合わせることができる。また、一部の構成要素を用いない場合もある。

実施形態においては、左、右、前、後、上、及び下の用語を用いて各部の位置関係について説明する。これらの用語は、電動作業機の中心を基準とした相対位置又は方向を示す。

電動作業機は、モータを有する。実施形態において、モータの回転軸ＡＸと平行な方向を適宜、軸方向、と称し、回転軸ＡＸの周囲を周回する方向を適宜、周方向又は回転方向、と称し、回転軸ＡＸの放射方向を適宜、径方向、と称する。

実施形態において、回転軸ＡＸは、前後方向に延伸する。軸方向と前後方向とは一致する。軸方向一方側は、前方であり、軸方向他方側は、後方である。また、径方向において、回転軸ＡＸに近い位置又は接近する方向を適宜、径方向内側、と称し、回転軸ＡＸから遠い位置又は離隔する方向を適宜、径方向外側、と称する。

［ドライバドリルの概要］
実施形態においては、電動作業機がねじ締め作業機の一種であるドライバドリルであることとする。

図１は、実施形態に係るドライバドリル１を示す前方からの斜視図である。図２は、実施形態に係るドライバドリル１を示す後方からの斜視図である。図３は、実施形態に係るドライバドリル１を示す側面図である。図４は、実施形態に係るドライバドリル１を示す断面図である。実施形態において、ドライバドリル１は、震動ドライバドリルである。

図１、図２、図３、及び図４に示すように、ドライバドリル１は、ハウジング２と、リヤカバー３と、ケーシング４と、バッテリ装着部５と、モータ６と、動力伝達機構７と、出力部８と、ファン９と、トリガレバー１０と、正逆転切換レバー１１と、速度切換レバー１２と、モード切換リング１３と、ライト１４と、インタフェースパネル１５と、ダイヤル１６と、コントローラ１７と、を備える。

ハウジング２は、合成樹脂製である。実施形態において、ハウジング２は、ナイロン製である。ハウジング２は、左ハウジング２Ｌと、右ハウジング２Ｒとを含む。左ハウジング２Ｌと右ハウジング２Ｒとは、ねじ２Ｓにより固定される。左ハウジング２Ｌと右ハウジング２Ｒとが固定されることにより、ハウジング２が形成される。

ハウジング２は、モータ収容部２１と、グリップ部２２と、バッテリ保持部２３とを有する。

モータ収容部２１は、モータ６を収容する。モータ収容部２１は、筒状である。

グリップ部２２は、作業者に握られる。グリップ部２２は、モータ収容部２１の下方に配置される。グリップ部２２は、モータ収容部２１から下方に延びる。トリガレバー１０は、グリップ部２２の前部に配置される。

バッテリ保持部２３は、コントローラ１７を収容する。バッテリ保持部２３は、グリップ部２２の下部に配置される。バッテリ保持部２３は、グリップ部２２の下端部に接続される。前後方向及び左右方向のそれぞれにおいて、バッテリ保持部２３の外形の寸法は、グリップ部２２の外形の寸法よりも大きい。

リヤカバー３は、合成樹脂製である。リヤカバー３は、モータ収容部２１の後方に配置される。リヤカバー３は、ファン９を収容する。リヤカバー３は、モータ収容部２１の後部の開口を覆うように配置される。リヤカバー３は、ねじ３Ｓによりモータ収容部２１に固定される。

モータ収容部２１は、吸気口１８を有する。リヤカバー３は、排気口１９を有する。ハウジング２の外部空間の空気は、吸気口１８を介して、ハウジング２の内部空間に流入する。ハウジング２の内部空間の空気は、排気口１９を介して、ハウジング２の外部空間に流出する。

ケーシング４は、動力伝達機構７を収容する。ケーシング４は、第１ケーシング４Ａと、第２ケーシング４Ｂと、ブラケット板４Ｃと、ストップ板４Ｄとを含む。第２ケーシング４Ｂは、第１ケーシング４Ａの前方に配置される。モード切換リング１３は、第２ケーシング４Ｂの前方に配置される。第１ケーシング４Ａは、合成樹脂製である。第２ケーシング４Ｂは、金属製である。実施形態において、第２ケーシング４Ｂは、アルミニウム製である。ケーシング４は、モータ収容部２１の前方に配置される。第１ケーシング４Ａ及び第２ケーシング４Ｂのそれぞれは、筒状である。

第１ケーシング４Ａは、第２ケーシング４Ｂの後端部に固定される。ブラケット板４Ｃは、第１ケーシング４Ａの後端部の開口を覆うように配置される。ブラケット板４Ｃは、ねじ４Ｅにより第１ケーシング４Ａの後端部に固定される。ストップ板４Ｄは、第２ケーシング４Ｂの前端部の開口を覆うように配置される。ストップ板４Ｄは、ねじ４Ｆにより第２ケーシング４Ｂの前端部に固定される。

ケーシング４は、モータ収容部２１の前部の開口を覆うように配置される。第１ケーシング４Ａは、モータ収容部２１の内側に配置される。第２ケーシング４Ｂは、ねじ４Ｓによりモータ収容部２１に固定される。

バッテリ装着部５は、バッテリ保持部２３の下部に形成される。バッテリ装着部５は、バッテリパック２０に接続される。バッテリパック２０は、バッテリ装着部５に装着される。バッテリパック２０は、バッテリ装着部５に着脱可能である。バッテリパック２０は、二次電池を含む。実施形態において、バッテリパック２０は、充電式のリチウムイオン電池を含む。バッテリ装着部５に装着されることにより、バッテリパック２０は、ドライバドリル１に電力を供給することができる。モータ６は、バッテリパック２０から供給される電力に基づいて駆動する。インタフェースパネル１５及びコントローラ１７は、バッテリパック２０から供給される電力に基づいて作動する。

モータ６は、ドライバドリル１の動力源である。モータ６は、インナロータ型のブラシレスモータである。モータ６は、モータ収容部２１に収容される。モータ６は、筒状のステータ６１と、ステータ６１の内側に配置されるロータ６２とを有する。ロータ６２は、軸方向に延伸するロータシャフト６３を含む。

動力伝達機構７は、モータ６の前方に配置される。動力伝達機構７は、ケーシング４に収容される。動力伝達機構７は、ロータシャフト６３と出力部８とを連結する。動力伝達機構７は、モータ６が発生した動力を出力部８に伝達する。動力伝達機構７は、複数のギヤを有する。

動力伝達機構７は、減速機構３０と、震動機構４０とを有する。

減速機構３０は、ロータシャフト６３の回転を減速し、ロータシャフト６３よりも低い回転速度で出力部８を回転させる。実施形態において、減速機構３０は、第１遊星歯車機構３１と、第２遊星歯車機構３２と、第３遊星歯車機構３３とを有する。第１遊星歯車機構３１の少なくとも一部は、モータ６よりも前方に配置される。第２遊星歯車機構３２は、第１遊星歯車機構３１よりも前方に配置される。第３遊星歯車機構３３は、第２遊星歯車機構３２よりも前方に配置される。第１遊星歯車機構３１、第２遊星歯車機構３２、及び第３遊星歯車機構３３のそれぞれは、モータ６の回転力により作動する。

震動機構４０は、出力部８を軸方向に震動させる。震動機構４０は、第１カム４１と、第２カム４２と、震動切換リング４３とを有する。

出力部８は、モータ６よりも前方に配置される。出力部８は、モータ６の回転力により回転する。出力部８は、動力伝達機構７を介してモータ６から伝達された回転力に基づいて、先端工具が取り付けられた状態で回転する。出力部８は、モータ６から伝達された回転力に基づいて回転軸ＡＸを中心に回転するスピンドル８１と、先端工具が取り付けられるチャック８２とを含む。スピンドル８１の少なくとも一部は、第３遊星歯車機構３３よりも前方に配置される。

ファン９は、モータ６の後方に配置される。ファン９は、モータ６を冷却するための気流を生成する。ファン９は、ロータ６２の少なくとも一部に固定される。ファン９は、ロータシャフト６３の後部に固定される。ファン９は、ロータシャフト６３の回転により回転する。ロータシャフト６３が回転することにより、ファン９は、ロータシャフト６３と一緒に回転する。ファン９が回転することにより、ハウジング２の外部空間の空気が、吸気口１８を介してハウジング２の内部空間に流入する。ハウジング２の内部空間に流入した空気は、ハウジング２の内部空間を流通することにより、モータ６を冷却する。ハウジング２の内部空間を流通した空気は、排気口１９を介して、ハウジング２の外部空間に流出する。

トリガレバー１０は、モータ６を起動するために操作される。トリガレバー１０は、グリップ部２２の上部に設けられる。トリガレバー１０の前端部は、グリップ部２２の前部から前方に突出する。トリガレバー１０は、前後方向に移動可能である。トリガレバー１０は、作業者に操作される。トリガレバー１０が後方に移動するように操作されることにより、モータ６が起動する。トリガレバー１０の操作が解除されることにより、モータ６が停止する。

正逆転切換レバー１１は、モータ６の回転方向を切り換えるために操作される。正逆転切換レバー１１は、グリップ部２２の上部に設けられる。正逆転切換レバー１１の左端部は、グリップ部２２の左部から左方に突出する。正逆転切換レバー１１の右端部は、グリップ部２２の右部から右方に突出する。正逆転切換レバー１１は、左右方向に移動可能である。正逆転切換レバー１１は、作業者に操作される。正逆転切換レバー１１が左方に移動するように操作されることにより、モータ６が正転方向に回転する。正逆転切換レバー１１が右方に移動するように操作されることにより、モータ６が逆転方向に回転する。モータ６の回転方向が切り換えられることにより、スピンドル８１の回転方向が切り換えられる。

速度切換レバー１２は、減速機構３０の速度モードを変更するために操作される。速度切換レバー１２は、モータ収容部２１の上部に設けられる。速度切換レバー１２は、前後方向に移動可能である。速度切換レバー１２は、作業者に操作される。減速機構３０の速度モードは、低速モードと中速モードと高速モードとを含む。低速モードとは、出力部８を低速度で回転させる速度モードをいう。中速モードとは、出力部８を中速度で回転させる速度モードをいう。高速モードとは、出力部８を高速度で回転させる速度モードをいう。速度切換レバー１２の可動範囲は、前後方向に規定される。速度切換レバー１２が可動範囲の前部に移動するように操作されることにより、減速機構３０の速度モードが低速モードに設定される。速度切換レバー１２が可動範囲の中間部に移動するように操作されることにより、減速機構３０の速度モードが中速モードに設定される。速度切換レバー１２が可動範囲の後部に移動するように操作されることにより、減速機構３０の速度モードが高速モードに設定される。

モード切換リング１３は、震動機構４０の作業モードを変更するために操作される。モード切換リング１３は、ケーシング４の前方に配置される。モード切換リング１３は、回転可能である。モード切換リング１３は、作業者に操作される。震動機構４０の作業モードは、震動モードと非震動モードとを含む。震動モードとは、出力部８を軸方向に震動させる作業モードをいう。非震動モードとは、出力部８を軸方向に震動させない作業モードをいう。モード切換リング１３が回転方向の震動モード位置に配置されるように操作されることにより、震動機構４０の作業モードが震動モードに設定される。モード切換リング１３が回転方向の非震動モード位置に配置されるように操作されることにより、震動機構４０の作業モードが非震動モードに設定される。

ライト１４は、ドライバドリル１の前方を照明する照明光を射出する。ライト１４は、例えば発光ダイオード（ＬＥＤ：Light Emitting Diode）を含む。ライト１４は、モータ収容部２１の前部の下部に配置される。ライト１４は、トリガレバー１０の上方に配置される。

インタフェースパネル１５は、バッテリ保持部２３に設けられる。インタフェースパネル１５は、操作装置２４と、表示装置２５とを含む。インタフェースパネル１５は、板状である。操作装置２４は、操作ボタンを含む。表示装置２５として、複数のセグメント発光器を含むセグメント表示器、液晶ディスプレイのようなフラットパネルディスプレイ、及び複数の発光ダイオードが配置されたインジケータ型表示器が例示される。

バッテリ保持部２３にパネル開口２７が形成される。パネル開口２７は、グリップ部２２よりも前方において、バッテリ保持部２３の上面に形成される。インタフェースパネル１５の少なくとも一部は、パネル開口２７に配置される。

操作装置２４は、モータ６の駆動モードを変更するために操作される。操作装置２４は、作業者に操作される。モータ６の駆動モードは、ドリルモード及びクラッチモードを含む。ドリルモードとは、モータ６の駆動においてモータ６に作用するトルクに関わらずモータ６を駆動させる駆動モードをいう。クラッチモードとは、モータ６の駆動においてモータ６に作用するトルクがトルク閾値を超えたときにモータ６を停止させる駆動モードをいう。

ダイヤル１６は、モータ６の駆動条件を変更するために操作される。ダイヤル１６は、バッテリ保持部２３の前部に配置される。ダイヤル１６は、回転可能にバッテリ保持部２３に支持される。ダイヤル１６は、３６０［°］以上回転可能である。ダイヤル１６は、作業者に操作される。モータ６の駆動条件は、トルク閾値を含む。ダイヤル１６は、操作装置２４により設定されたクラッチモードにおいて、トルク閾値を変更するために操作される。

バッテリ保持部２３にダイヤル開口２８が形成される。ダイヤル開口２８は、バッテリ保持部２３の前部の右部に形成される。ダイヤル１６の少なくとも一部は、ダイヤル開口２８に配置される。

コントローラ１７は、コンピュータシステムを含む。コントローラ１７は、モータ６を制御する制御指令を出力する。コントローラ１７の少なくとも一部は、コントローラケース２６に収容される。コントローラ１７は、コントローラケース２６に保持された状態で、バッテリ保持部２３に収容される。コントローラ１７は、複数の電子部品が実装された回路基板を含む。回路基板に実装される電子部品として、ＣＰＵ（Central Processing Unit）のようなプロセッサ、ＲＯＭ（Read Only Memory）又はストレージのような不揮発性メモリ、ＲＡＭ（Random Access Memory）のような揮発性メモリ、トランジスタ、コンデンサ、及び抵抗器が例示される。

コントローラ１７は、ダイヤル１６の操作に基づいて、モータ６の駆動条件を設定する。上述のように、モータ６の駆動条件は、トルク閾値を含む。コントローラ１７は、クラッチモードにおいて、ダイヤル１６の操作に基づいて、トルク閾値を設定する。

また、コントローラ１７は、クラッチモードにおいて、モータ６の駆動においてモータ６に作用するトルクが設定したトルク閾値を超えたときにモータ６を停止する。

また、コントローラ１７は、設定したモータ６の駆動条件を表示装置２５に表示させる。コントローラ１７は、設定したトルク閾値を表示装置２５に表示させる。

［モータ及び動力伝達機構］
図５は、実施形態に係るドライバドリル１の一部を示す断面図である。図５に示すように、モータ６は、筒状のステータ６１と、ステータ６１の内側に配置されるロータ６２とを有する。ロータ６２は、軸方向に延伸するロータシャフト６３を含む。

ステータ６１は、積層された複数の鋼板を含むステータコア６１Ａと、ステータコア６１Ａの前部に配置される前インシュレータ６１Ｂと、ステータコア６１Ａの後部に配置される後インシュレータ６１Ｃと、前インシュレータ６１Ｂ及び後インシュレータ６１Ｃを介してステータコア６１Ａに巻かれる複数のコイル６１Ｄと、前インシュレータ６１Ｂに取り付けられるセンサ回路基板６１Ｅと、前インシュレータ６１Ｂに支持される短絡部材６１Ｆとを有する。センサ回路基板６１Ｅは、ロータ６２の回転を検出する複数の回転検出素子を有する。短絡部材６１Ｆは、ヒュージング端子を介して複数のコイル６１Ｄを接続する。短絡部材６１Ｆは、リード線を介してコントローラ１７に接続される。

ロータ６２は、回転軸ＡＸを中心に回転する。ロータ６２は、ロータシャフト６３と、ロータシャフト６３の周囲に配置されるロータコア６２Ａと、ロータコア６２Ａに保持される複数の永久磁石６２Ｂとを有する。ロータコア６２Ａは、円筒状である。ロータコア６２Ａは、積層された複数の鋼板を含む。ロータコア６２Ａは、軸方向に延伸する貫通孔を有する。貫通孔は、周方向に複数形成される。永久磁石６２Ｂは、ロータコア６２Ａの複数の貫通孔のそれぞれに配置される。

センサ回路基板６１Ｅの回転検出素子は、永久磁石６２Ｂの磁界を検出することによって、ロータ６２の回転を検出する。コントローラ１７は、回転検出素子の検出データに基づいて、コイル６１Ｄに駆動電流を供給する。

ロータシャフト６３は、回転軸ＡＸを中心に回転する。ロータシャフト６３の回転軸ＡＸは、出力部８の回転軸と一致する。ロータシャフト６３の前部は、ベアリング６４に回転可能に支持される。ロータシャフト６３の後部は、ベアリング６５に回転可能に支持される。ベアリング６４は、ステータ６１の前方に配置されるブラケット板４Ｃに保持される。ベアリング６５は、リヤカバー３に保持される。ロータシャフト６３の前端部は、ベアリング６４よりも前方に配置される。ロータシャフト６３の前端部は、ケーシング４の内部空間に配置される。

ロータシャフト６３の前端部にピニオンギヤ３１Ｓが設けられる。ピニオンギヤ３１Ｓは、大径部３１１Ｓと、大径部３１１Ｓの前部に配置される小径部３１２Ｓとを含む。ロータシャフト６３は、ピニオンギヤ３１Ｓを介して、減速機構３０の第１遊星歯車機構３１に連結される。

第１遊星歯車機構３１は、ピニオンギヤ３１Ｓの大径部３１１Ｓの周囲に配置される複数のプラネタリギヤ３１１Ｐと、ピニオンギヤ３１Ｓの小径部３１２Ｓの周囲に配置される複数のプラネタリギヤ３１２Ｐと、複数のプラネタリギヤ３１１Ｐ及び複数のプラネタリギヤ３１２Ｐのそれぞれを支持する第１キャリア３１Ｃと、複数のプラネタリギヤ３１１Ｐの周囲に配置されるインターナルギヤ３１１Ｒと、複数のプラネタリギヤ３１２Ｐの周囲に配置されるインターナルギヤ３１２Ｒとを有する。プラネタリギヤ３１１Ｐの外径は、プラネタリギヤ３１２Ｐの外径よりも小さい。第１キャリア３１Ｃにピン３１Ａが設けられる。プラネタリギヤ３１１Ｐ及びプラネタリギヤ３１２Ｐは、ピン３１Ａに回転可能に支持される。第１キャリア３１Ｃは、ピン３１Ａを介してプラネタリギヤ３１１Ｐ及びプラネタリギヤ３１２Ｐのそれぞれを回転可能に支持する。第１キャリア３１Ｃの外周部にギヤが設けられる。

第２遊星歯車機構３２は、サンギヤ３２Ｓと、サンギヤ３２Ｓの周囲に配置される複数のプラネタリギヤ３２Ｐと、複数のプラネタリギヤ３２Ｐを支持する第２キャリア３２Ｃと、複数のプラネタリギヤ３２Ｐの周囲に配置されるインターナルギヤ３２Ｒとを有する。サンギヤ３２Ｓは、第１キャリア３１Ｃの前方に配置される。サンギヤ３２Ｓの直径は、第１キャリア３１Ｃの直径よりも小さい。第１キャリア３１Ｃとサンギヤ３２Ｓとは一体である。第１キャリア３１Ｃとサンギヤ３２Ｓとは一緒に回転する。第２キャリア３２Ｃにピン３２Ａが設けられる。プラネタリギヤ３２Ｐは、ピン３２Ａに回転可能に支持される。第２キャリア３２Ｃは、ピン３２Ａを介してプラネタリギヤ３２Ｐを回転可能に支持する。

第３遊星歯車機構３３は、サンギヤ３３Ｓと、サンギヤ３３Ｓの周囲に配置される複数のプラネタリギヤ３３Ｐと、複数のプラネタリギヤ３３Ｐを支持する第３キャリア３３Ｃと、複数のプラネタリギヤ３３Ｐの周囲に配置されるインターナルギヤ３３Ｒとを有する。サンギヤ３３Ｓは、第２キャリア３２Ｃの前方に配置される。サンギヤ３３Ｓの直径は、第２キャリア３２Ｃの直径よりも小さい。第２キャリア３２Ｃとサンギヤ３３Ｓとは一体である。第２キャリア３２Ｃとサンギヤ３３Ｓとは一緒に回転する。第３キャリア３３Ｃにピン３３Ａが設けられる。プラネタリギヤ３３Ｐは、ピン３３Ａに回転可能に支持される。第３キャリア３３Ｃは、ピン３３Ａを介してプラネタリギヤ３３Ｐを回転可能に支持する。

また、減速機構３０は、速度切換レバー１２に連結される第１速度切換部材３４と、速度切換レバー１２に連結される第２速度切換部材３５とを有する。

第１速度切換部材３４は、第２遊星歯車機構３２の減速機能が有効化される有効モードと、第２遊星歯車機構３２の減速機能が無効化される無効モードとを切り換える。第２遊星歯車機構３２を有効モードにすることは、インターナルギヤ３２Ｒの回転を阻止することを含む。第２遊星歯車機構３２を無効モードにすることは、インターナルギヤ３２Ｒの回転を許容することを含む。インターナルギヤ３２Ｒの回転が阻止されることにより、第２遊星歯車機構３２が有効モードになる。インターナルギヤ３２Ｒの回転が許容されることにより、第２遊星歯車機構３２が無効モードになる。第１速度切換部材３４は、第１ケーシング４Ａの内側において前後方向に移動可能である。第１速度切換部材３４が前方に移動することにより第２遊星歯車機構３２が有効モードになり、第１速度切換部材３４が後方に移動することにより第２遊星歯車機構３２が無効モードになる。速度切換レバー１２が前後方向に移動するように操作されることにより、第１速度切換部材３４が前後方向に移動する。

実施形態において、インターナルギヤ３２Ｒは、第１速度切換部材３４に連結される。第１速度切換部材３４が前後方向に移動することにより、インターナルギヤ３２Ｒが第１速度切換部材３４と一緒に前後方向に移動する。インターナルギヤ３２Ｒの前方にカムリング３６が配置される。カムリング３６の内周面には、カム歯が設けられる。インターナルギヤ３２Ｒの外周面には、カム歯が設けられる。インターナルギヤ３２Ｒの少なくとも一部がカムリング３６の内側に挿入されるように、第１速度切換部材３４が前方に移動することにより、インターナルギヤ３２Ｒのカム歯とカムリング３６のカム歯とが噛み合い、インターナルギヤ３２Ｒの回転が阻止される。インターナルギヤ３２Ｒがカムリング３６の内側から抜去されるように、第１速度切換部材３４が後方に移動することにより、インターナルギヤ３２Ｒのカム歯とカムリング３６のカム歯とが離れ、インターナルギヤ３２Ｒの回転が許容される。

第２遊星歯車機構３２が有効モードにおいては、インターナルギヤ３２Ｒは、プラネタリギヤ３２Ｐのみに噛み合う。第２遊星歯車機構３２が無効モードにおいては、インターナルギヤ３２Ｒは、プラネタリギヤ３２Ｐ及び第１キャリア３１Ｃの両方に噛み合う。

第２速度切換部材３５は、第１遊星歯車機構３１のインターナルギヤ３１２Ｒの回転が阻止されインターナルギヤ３１１Ｒの回転が許容される第１減速モードと、第１遊星歯車機構３１のインターナルギヤ３１１Ｒの回転が阻止されインターナルギヤ３１２Ｒの回転が許容される第２減速モードとを切り換える。第２速度切換部材３５は、第１ケーシング４Ａの内側において前後方向に移動可能である。第２速度切換部材３５が前方に移動することにより第１減速モードになり、第２速度切換部材３５が後方に移動することにより第２減速モードになる。速度切換レバー１２が前後方向に移動するように操作されることにより、第２速度切換部材３５が前後方向に移動する。

第２速度切換部材３５にカムピン（図５において不図示）が掛けられる。カムピンは、第１ケーシング４Ａに設けられたガイド溝にガイドされながら第２速度切換部材３５と一緒に前後方向に移動することができる。カムピンは、ガイド溝に配置されることにより、周方向に移動しない。

第２速度切換部材３５が前方に移動して、インターナルギヤ３１２Ｒの周囲に配置されると、カムピンとインターナルギヤ３１２Ｒの外周面に設けられているカム歯とが接触する。これにより、インターナルギヤ３１２Ｒの回転が阻止される。すなわち、第２速度切換部材３５が前方に移動して、インターナルギヤ３１２Ｒの回転が阻止されることにより、第１遊星歯車機構３１が第１減速モードになる。

第２速度切換部材３５が後方に移動して、インターナルギヤ３１１Ｒの周囲に配置されると、カムピンとインターナルギヤ３１１Ｒの外周面に設けられているカム歯とが接触する。これにより、インターナルギヤ３１１Ｒの回転が阻止される。すなわち、第２速度切換部材３５が後方に移動して、インターナルギヤ３１１Ｒの回転が阻止されることにより、第１遊星歯車機構３１が第２減速モードになる。

上述のように、実施形態において、減速機構３０の速度モードは、低速モードと中速モードと高速モードとを含む。速度切換レバー１２が可動範囲の前部に移動するように操作されることにより、減速機構３０の速度モードが低速モードに設定される。速度切換レバー１２が可動範囲の中間部に移動するように操作されることにより、減速機構３０の速度モードが中速モードに設定される。速度切換レバー１２が可動範囲の後部に移動するように操作されることにより、減速機構３０の速度モードが高速モードに設定される。

低速モードは、第１遊星歯車機構３１が第１減速モードに設定され、且つ、第２遊星歯車機構３２が有効モードに設定されることを含む。速度切換レバー１２が可動範囲の前部に移動するように操作されることにより、第１遊星歯車機構３１が第１減速モードに設定され、且つ、第２遊星歯車機構３２が有効モードに設定される。

中速モードは、第１遊星歯車機構３１が第１減速モードに設定され、且つ、第２遊星歯車機構３２が無効モードに設定されることを含む。速度切換レバー１２が可動範囲の中間部に移動するように操作されることにより、第１遊星歯車機構３１が第１減速モードに設定され、且つ、第２遊星歯車機構３２が無効モードに設定される。

中速モードは、第１遊星歯車機構３１が第２減速モードに設定され、且つ、第２遊星歯車機構３２が無効モードに設定されることを含む。速度切換レバー１２が可動範囲の後部に移動するように操作されることにより、第１遊星歯車機構３１が第２減速モードに設定され、且つ、第２遊星歯車機構３２が無効モードに設定される。

スピンドル８１は、スピンドルロック機構５０を介して第３キャリア３３Ｃに連結される。スピンドルロック機構５０は、スピンドル８１の周囲に配置されるロックカム５１と、ロックカム５１を回転可能に支持するロックリング５２とを有する。ロックリング５２は、第２ケーシング４Ｂの内側に配置される。ロックリング５２は、第２ケーシング４Ｂに固定される。第３キャリア３３Ｃの回転により、スピンドル８１が回転する。

スピンドル８１は、ベアリング８３及びベアリング８４により回転可能に支持される。スピンドル８１は、ベアリング８３及びベアリング８４に支持されている状態で、前後方向に移動可能である。

スピンドル８１は、フランジ部８１Ｆを有する。フランジ部８１Ｆとベアリング８３との間にコイルばね８７が配置される。フランジ部８１Ｆは、コイルばね８７の前端部と接触する。コイルばね８７は、スピンドル８１を前方に移動させる弾性力を発生する。

チャック８２は、先端工具を保持可能である。チャック８２は、スピンドル８１の前部に連結される。スピンドル８１の前端部にねじ孔８１Ｒが設けられる。チャック８２とスピンドル８１とは、ねじ８８により固定される。ねじ８８の頭部がチャック８２に接触した状態で、ねじ８８のねじ部がねじ孔８１Ｒに挿入されることにより、チャック８２とスピンドル８１とが連結される。スピンドル８１が回転することにより、チャック８２が回転する。チャック８２は、先端工具を保持した状態で回転する。

震動機構４０の第１カム４１及び第２カム４２のそれぞれは、第２ケーシング４Ｂの内側に配置される。前後方向において、第１カム４１及び第２カム４２のそれぞれは、ベアリング８３とベアリング８４との間に配置される。

第１カム４１は、リング状である。第１カム４１は、スピンドル８１の周囲に配置される。第１カム４１は、スピンドル８１に固定される。第１カム４１は、スピンドル８１と一緒に回転する。第１カム４１の後面にカム歯が設けられる。第１カム４１は、ストップリング４４に支持される。ストップリング４４は、スピンドル８１の周囲に配置される。前後方向において、ストップリング４４は、第１カム４１とベアリング８３との間に配置される。コイルばね８７の弾性力により、ストップリング４４は、ベアリング８３の後面に接触する。

第２カム４２は、リング状である。第２カム４２は、第１カム４１の後方に配置される。第２カム４２は、スピンドル８１の周囲に配置される。第２カム４２は、スピンドル８１と相対回転可能である。第２カム４２の前面にカム歯が設けられる。第２カム４２の前面のカム歯は、第１カム４１の後面のカム歯に噛み合う。第２カム４２の後面に爪が設けられる。

前後方向において、第２カム４２とベアリング８４との間に支持リング４５が配置される。支持リング４５は、第２ケーシング４Ｂの内側に配置される。支持リング４５は、第２ケーシング４Ｂに固定される。支持リング４５の前面に複数のスチールボール４６が配置される。スチールボール４６と第２カム４２との間にワッシャ４７が配置される。第２カム４２は、支持リング４５とワッシャ４７とにより規定される空間において、前後移動を規制された状態で回転可能である。

震動切換リング４３は、震動モードと非震動モードとを切り換える。モード切換リング１３は、カムリング４８を介して震動切換リング４３に連結される。モード切換リング１３とカムリング４８とは一体で回転可能である。震動切換リング４３は、前後方向に移動可能である。震動切換リング４３は、突起部４３Ｔを有する。突起部４３Ｔは、第２ケーシング４Ｂに設けられたガイド孔に挿入される。震動切換リング４３は、第２ケーシング４Ｂに設けられたガイド孔にガイドされながら前後方向に移動可能である。突起部４３Ｔにより、震動切換リング４３の回転は規制される。作業者によりモード切換リング１３が操作されることにより、震動切換リング４３は、前後方向に移動する。震動切換リング４３は、前進位置と前進位置よりも後方の後退位置との間を前後方向に移動することにより、震動モードと非震動モードとを切り換える。モード切換リング１３が操作されることにより、震動モードと非震動モードとが切り換えられる。

震動モードは、第２カム４２の回転が規制される状態を含む。非震動モードは、第２カム４２の回転が許容される状態を含む。震動切換リング４３が前進位置に移動すると、第２カム４２の回転が規制される。震動切換リング４３が後退位置に移動すると、第２カム４２の回転が許容される。

震動モードにおいては、前進位置に移動した震動切換リング４３の少なくとも一部が第２カム４２に接触する。震動切換リング４３と第２カム４２とが接触することにより、第２カム４２の回転が規制される。第２カム４２の回転が規制されている状態で、モータ６が駆動すると、スピンドル８１に固定されている第１カム４１は、第２カム４２のカム歯に当たりながら回転する。これにより、スピンドル８１は、前後方向に震動しながら回転する。

非震動モードにおいては、後退位置に移動した震動切換リング４３が第２カム４２から離れる。震動切換リング４３と第２カム４２とが離れることにより、第２カム４２の回転が許容される。第２カム４２の回転が許容されている状態で、モータ６が駆動すると、第２カム４２は、第１カム４１及びスピンドル８１と一緒に回転する。これにより、スピンドル８１は、前後方向に震動することなく回転する。

震動切換リング４３は、第１カム４１及び第２カム４２の周囲に配置される。また、震動切換リング４３は、第２カム４２の後面と対向する対向部４３Ｓを有する。対向部４３Ｓは、震動切換リング４３の後部から径方向内側に突出する。

モード切換リング１３が操作され、震動切換リング４３が前進位置に移動すると、第２カム４２の後面の爪と震動切換リング４３の対向部４３Ｓとが接触する。これにより、第２カム４２の回転が規制される。このように、モード切換リング１３が操作され、震動切換リング４３が前進位置に移動することにより、震動機構４０は、震動モードに切り換えられる。

モード切換リング１３が操作され、震動切換リング４３が後退位置に移動すると、震動切換リング４３の対向部４３Ｓが第２カム４２から離れる。これにより、第２カム４２の回転が許容される。このように、モード切換リング１３が操作され、震動切換リング４３が後退位置に移動することにより、震動機構４０は、非震動モードに切り換えられる。

［スピンドルロック機構］
次に、スピンドルロック機構５０について説明する。図６は、実施形態に係るスピンドルロック機構５０を示す前方からの斜視図である。図７は、実施形態に係るスピンドルロック機構５０を示す前方からの分解斜視図である。図８は、実施形態に係るスピンドルロック機構５０を示す後方からの斜視図である。図９は、実施形態に係るスピンドルロック機構５０を示す後方からの分解斜視図である。図１０は、実施形態に係るスピンドルロック機構５０を示す断面図であり、図６のＡ－Ａ線断面矢視図に相当する。図１１は、実施形態に係るスピンドルロック機構５０を示す断面図であり、図６のＢ－Ｂ線断面矢視図に相当する。図１２は、実施形態に係るスピンドル８１を示す前方からの斜視図である。図１３は、実施形態に係る第３キャリア３３Ｃを示す前方からの斜視図である。図１４は、実施形態に係る第３キャリア３３Ｃを示す正面図である。

スピンドルロック機構５０は、第３キャリア３３Ｃからスピンドル８１への回転力を伝達し、スピンドル８１から第３キャリア３３Ｃへの回転力の伝達を遮断する。スピンドルロック機構５０は、所謂、第３キャリア３３Ｃからスピンドル８１への一方向のみに回転力を伝達するワンウェイクラッチとして機能する。

スピンドルロック機構５０は、スピンドル８１及び第３キャリア３３Ｃのそれぞれに連結される。スピンドルロック機構５０は、スピンドル８１の周囲に配置されるロックカム５１と、ロックカム５１の周囲に配置されるロックリング５２と、ロックカム５１とロックリング５２との間に配置される複数のピン５３（円筒部材）とを有する。

スピンドル８１は、前後方向に長い棒状の部材である。スピンドル８１は、フランジ部８１Ｆと、ねじ孔８１Ｒとを有する。上述のように、フランジ部８１Ｆは、コイルばね８７の前端部と接触する。ねじ孔８１Ｒにねじ８８のねじ部が挿入される。

スピンドル８１の後部の外面は、平坦面８１Ａと、平坦面８１Ｂと、曲面８１Ｃと、曲面８１Ｄとを含む。平坦面８１Ａ、平坦面８１Ｂ、曲面８１Ｃ、及び曲面８１Ｄのそれぞれは、回転軸ＡＸと平行である。平坦面８１Ａと平坦面８１Ｂとは、平行である。平坦面８１Ａ及び平坦面８１Ｂのそれぞれは、スピンドル８１の後端部から前方に向かってスピンドル８１の後部を切り欠くように形成される。曲面８１Ｃは、平坦面８１Ａの左端部と平坦面８１Ｂの左端部とを繋ぐように形成される。曲面８１Ｄは、平坦面８１Ａの右端部と平坦面８１Ｂの右端部とを繋ぐように形成される。回転軸ＡＸと直交する断面において、曲面８１Ｃは、回転軸ＡＸから離れるように膨らむ円弧状である。回転軸ＡＸと直交する断面において、曲面８１Ｄは、回転軸ＡＸから離れるように膨らむ円弧状である。

第３キャリア３３Ｃは、インターナルギヤ３３Ｒ及びプラネタリギヤ３３Ｐよりも前方に配置される。インターナルギヤ３３Ｒは、複数のプラネタリギヤ３３Ｐの周囲に配置される。第３キャリア３３Ｃは、複数のプラネタリギヤ３３Ｐを支持する。第３キャリア３３Ｃに複数のピン３３Ａが支持される。ピン３３Ａは、第３キャリア３３Ｃの後面から後方に突出する。ピン３３Ａは、プラネタリギヤ３３Ｐを回転可能に支持する。第３キャリア３３Ｃは、ピン３３Ａを介してプラネタリギヤ３３Ｐを回転可能に支持する。

第３キャリア３３Ｃは、プレート部３３０と、突起部３３１と、突起部３３２と、突起部３３３と、突起部３３４と、ランド部３３５と、ランド部３３６とを有する。

プレート部３３０は、実質的に円板状である。プレート部３３０の前面とプレート部３３０の後面とは、平行である。プレート部３３０の中央部に孔３３７が設けられる。孔３３７は、プレート部３３０の前面とプレート部３３０の後面とを貫くように形成される。

突起部３３１、突起部３３２、突起部３３３、及び突起部３３４のそれぞれは、プレート部３３０の前面から前方に突出する。突起部３３１の突出量と、突起部３３２の突出量と、突起部３３３の突出量と、突起部３３４の突出量とは、実質的に等しい。突起部３３１，３３２，３３３，３３４の突出量とは、プレート部３３０の前面からの突出量をいう。突起部３３１と突起部３３２と突起部３３３と突起部３３４とは、孔３３７の周囲（第３キャリア３３Ｃの回転軸ＡＸの周囲）に間隔をあけて配置される。突起部３３１は、孔３３７の左上に設けられる。突起部３３２は、孔３３７の右上に設けられる。突起部３３３は、孔３３７の左下に設けられる。突起部３３４は、孔３３７の右下に設けられる。回転軸ＡＸに直交する面内において、突起部３３１、突起部３３２、突起部３３３、及び突起部３３４のそれぞれは、孔３３７の外形に沿うように設けられる。回転軸ＡＸに直交する面内において、突起部３３１、突起部３３２、突起部３３３、及び突起部３３４のそれぞれは、実質的に円弧状である。

ランド部３３５及びランド部３３６のそれぞれは、プレート部３３０の前面から前方に突出する。ランド部３３５の突出量と、ランド部３３６の突出量とは、実質的に等しい。ランド部３３５，３３６の突出量とは、プレート部３３０の前面からの突出量をいう。周方向において、ランド部３３５は、突起部３３１と突起部３３２との間に設けられる。周方向において、ランド部３３６は、突起部３３３と突起部３３４との間に設けられる。ランド部３３５の突出量は、突起部３３１の突出量及び突起部３３２の突出量よりも小さい。ランド部３３６の突出量は、突起部３３３の突出量及び突起部３３４の突出量よりも小さい。回転軸ＡＸに直交する面内において、ランド部３３５及びランド部３３６のそれぞれは、孔３３７の外形に沿うように設けられる。回転軸ＡＸに直交する面内において、ランド部３３５及びランド部３３６のそれぞれは、実質的に円弧状である。

図１３及び図１４に示すように、第３キャリア３３Ｃは、平坦面３３７１Ａと、平坦面３３７１Ｂと、平坦面３３７２Ａと、平坦面３３７２Ｂと、曲面３３７Ｃと、曲面３３７Ｄとを有する。平坦面３３７１Ａ、平坦面３３７１Ｂ、平坦面３３７２Ａ、平坦面３３７２Ｂ、曲面３３７Ｃ、及び曲面３３７Ｄのそれぞれは、回転軸ＡＸと平行である。

平坦面３３７１Ａは、孔３３７の内面の一部及び孔３３７に面するランド部３３５の内面の一部を含む。平坦面３３７２Ａは、孔３３７の内面の一部及び及び孔３３７に面するランド部３３５の内面の一部を含む。

平坦面３３７１Ｂは、孔３３７の内面の一部及び孔３３７に面するランド部３３６の内面の一部を含む。平坦面３３７２Ｂは、孔３３７の内面の一部及び及び孔３３７に面するランド部３３６の内面の一部を含む。

平坦面３３７１Ａと平坦面３３７２Ａとは、隣接する。平坦面３３７１Ａは、平坦面３３７２Ａよりも左方に配置される。平坦面３３７１Ａと平坦面３３７２Ａとのなす角度は、１８０［°］よりも大きい。平坦面３３７１Ｂと平坦面３３７２Ｂとは、隣接する。平坦面３３７１Ｂは、平坦面３３７２Ｂよりも右方に配置される。平坦面３３７１Ｂと平坦面３３７２Ｂとのなす角度は、１８０［°］よりも大きい。平坦面３３７１Ａと平坦面３３７１Ｂとは、平行である。平坦面３３７２Ａと平坦面３３７２Ｂとは、平行である。

曲面３３７Ｃは、孔３３７の内面の一部を含む。孔３３７の内面において、曲面３３７Ｃは、平坦面３３７１Ａの左端部と平坦面３３７２Ｂの左端部とを繋ぐように形成される。曲面３３７Ｄは、孔３３７の内面の一部を含む。孔３３７の内面において、曲面３３７Ｄは、平坦面３３７２Ａの右端部と平坦面３３７１Ｂの右端部とを繋ぐように形成される。回転軸ＡＸと直交する断面において、曲面３３７Ｃは、回転軸ＡＸから離れるように膨らむ円弧状である。回転軸ＡＸと直交する断面において、曲面３３７Ｄは、回転軸ＡＸから離れるように膨らむ円弧状である。

また、ランド部３３５は、プレート部３３０の前面及び径方向内側を向く突起部３３１の内面のそれぞれに結ばれる支持面３３５Ａと、プレート部３３０の前面及び径方向内側を向く突起部３３２の内面のそれぞれに結ばれる支持面３３５Ｂとを有する。ランド部３３６は、プレート部３３０の前面及び径方向内側を向く突起部３３３の内面のそれぞれに結ばれる支持面３３６Ａと、プレート部３３０の前面及び径方向内側を向く突起部３３４の内面のそれぞれに結ばれる支持面３３６Ｂとを有する。支持面３３５Ａ、支持面３３５Ｂ、支持面３３６Ａ、及び支持面３３６Ｂのそれぞれは、回転軸ＡＸと平行である。

図１５は、実施形態に係るロックカム５１及びピン５３を示す前方からの斜視図である。図１６は、実施形態に係るロックカム５１及びピン５３を示す後方からの斜視図である。

ロックカム５１は、第３キャリア３３Ｃのプレート部３３０の前面よりも前方において、スピンドル８１の周囲に配置される。ロックカム５１は、筒部５１１と、突起部５１２と、突起部５１３とを有する。

ロックカム５１の外面は、平坦面５１１Ａと、平坦面５１１Ｂと、曲面５１１Ｃと、曲面５１１Ｄとを含む。平坦面５１１Ａ、平坦面５１１Ｂ、曲面５１１Ｃ、及び曲面５１１Ｄのそれぞれは、回転軸ＡＸと平行である。平坦面５１１Ａと平坦面５１１Ｂとは、平行である。曲面５１１Ｃは、平坦面５１１Ａの上端部と平坦面５１１Ｂの上端部とを繋ぐように形成される。曲面５１１Ｄは、平坦面５１１Ａの下端部と平坦面５１１Ｂの下端部とを繋ぐように形成される。回転軸ＡＸと直交する断面において、曲面５１１Ｃは、回転軸ＡＸから離れるように膨らむ円弧状である。回転軸ＡＸと直交する断面において、曲面５１１Ｄは、回転軸ＡＸから離れるように膨らむ円弧状である。

筒部５１１は、スピンドル８１の後部の周囲に配置される。筒部５１１の外面は、平坦面５１１Ａの一部と、平坦面５１１Ｂの一部と、曲面５１１Ｃと、曲面５１１Ｄとを含む。平坦面５１１Ａの一部は、筒部５１１の左部に設けられる。平坦面５１１Ｂの一部は、筒部５１１の右部に設けられる。

筒部５１１の中央部に孔５１４が設けられる。孔５１４は、筒部５１１の前面と筒部５１１の後面とを貫くように形成される。スピンドル８１の後部は、孔５１４に配置される。

孔５１４の内面は、平坦面５１４Ａと、平坦面５１４Ｂと、曲面５１４Ｃと、曲面５１４Ｄとを含む。平坦面５１４Ａ、平坦面５１４Ｂ、曲面５１４Ｃ、及び曲面５１４Ｄのそれぞれは、回転軸ＡＸと平行である。平坦面５１４Ａと平坦面５１４Ｂとは、平行である。曲面５１４Ｃは、平坦面５１４Ａの左端部と平坦面５１４Ｂの左端部とを繋ぐように形成される。曲面５１４Ｄは、平坦面５１４Ａの右端部と平坦面５１４Ｂの右端部とを繋ぐように形成される。回転軸ＡＸと直交する断面において、曲面５１４Ｃは、回転軸ＡＸから離れるように膨らむ円弧状である。回転軸ＡＸと直交する断面において、曲面５１４Ｄは、回転軸ＡＸから離れるように膨らむ円弧状である。

突起部５１２及び突起部５１３のそれぞれは、筒部５１１の後面から後方に突出する。平坦面５１１Ａの一部は、突起部５１２の側面に設けられる。平坦面５１１Ｂの一部は、突起部５１３の側面に設けられる。突起部５１２の突出量と、突起部５１３の突出量とは、実質的に等しい。突起部５１２，５１３の突出量とは、筒部５１１の後面からの突出量をいう。突起部５１２は、孔５１４の左方に設けられる。突起部５１３は、孔５１４の右方に設けられる。突起部５１２及び突起部５１３のそれぞれは、筒部５１１の外面から径方向外側にはみ出さないように形成される。

ロックリング５２は、ロックカム５１を回転可能に支持する。ロックリング５２は、ロックカム５１の周囲に配置される。ロックリング５２は、第２ケーシング４Ｂに固定される。ロックリング５２は、回転しない。

ピン５３は、ロックカム５１の周囲に複数配置される。実施形態において、ピン５３は、ロックカム５１の周囲に２つ配置される。１つのピン５３は、ロックカム５１の平坦面５１１Ａに対向するように配置される。１つのピン５３は、ロックカム５１の平坦面５１１Ｂに対向するように配置される。前後方向において、平坦面５１１Ａの寸法とピン５３の寸法とは、実質的に等しい。前後方向において、平坦面５１１Ｂの寸法とピン５３の寸法とは、実質的に等しい。

図１７は、実施形態に係る第３キャリア３３Ｃとロックカム５１とピン５３との位置関係を説明するための正面図である。

図１１及び図１７に示すように、ロックカム５１は、複数の突起部３３１，３３２，３３３，３３４よりも径方向内側に配置される。図１１に示すように、ロックリング５２の少なくとも一部は、複数の突起部３３１，３３２，３３３，３３４よりも径方向外側に配置される。

ピン５３は、ロックカム５１の外面とロックリング５２の内面との間に配置される。ピン５３は、ピン５３の中心軸とスピンドル８１の回転軸ＡＸとが平行になるように、ロックカム５１とロックリング５２との間に配置される。

平坦面５１１Ａに対向するピン５３は、周方向において突起部３３１の下端面３３１Ｔと突起部３３３の上端面３３３Ｔとの間に配置される。平坦面５１１Ｂに対向するピン５３は、周方向において突起部３３２の下端面３３２Ｔと突起部３３４の上端面３３４Ｔとの間に配置される。

ロックカム５１の筒部５１１は、突起部３３１、突起部３３２、突起部３３３、突起部３３４、ランド部３３５、及びランド部３３６よりも径方向内側に配置される。筒部５１１の後面は、ランド部３３５の前面及びランド部３３６の前面のそれぞれに対向する。

突起部５１２は、ランド部３３５の支持面３３５Ａとランド部３３６の支持面３３６Ａとの間に配置される。突起部５１２の後面は、孔３３７よりも左方の筒部５１１の前面に対向する。突起部５１３は、ランド部３３５の支持面３３５Ｂとランド部３３６の支持面３３６Ｂとの間に配置される。突起部５１３の後面は、孔３３７よりも右方の筒部５１１の前面に対向する。

図１１に示すように、１つのピン５３は、ロックカム５１の平坦面５１１Ａとロックリング５２の内面との間に配置される。１つのピン５３は、ロックカム５１の平坦面５１１Ｂとロックリング５２の内面との間に配置される。

スピンドル８１の後部は、第３キャリア３３Ｃの孔３３７に挿入される。スピンドル８１の平坦面８１Ａは、平坦面３３７１Ａ及び平坦面３３７２Ａのいずれか一方に接触する。スピンドル８１の平坦面８１Ｂは、平坦面３３７１Ｂ及び平坦面３３７２Ｂのいずれか一方に接触する。スピンドル８１の曲面８１Ｃは、曲面３３７Ｃに対向する。スピンドル８１の曲面８１Ｄは、曲面３３７Ｄに対向する。

スピンドル８１の平坦面８１Ａと平坦面３３７１Ａとが接触するとき、スピンドル８１の平坦面８１Ｂと平坦面３３７１Ｂとが接触する。平坦面８１Ａと平坦面３３７１Ａとが接触し、平坦面８１Ｂと平坦面３３７１Ｂとが接触する場合、平坦面８１Ａと平坦面３３７２Ａとが離れ、平坦面８１Ｂと平坦面３３７２Ｂとが離れる。

スピンドル８１の平坦面８１Ａと平坦面３３７２Ａとが接触するとき、スピンドル８１の平坦面８１Ｂと平坦面３３７２Ｂとが接触する。平坦面８１Ａと平坦面３３７２Ａとが接触し、平坦面８１Ｂと平坦面３３７２Ｂとが接触する場合、平坦面８１Ａと平坦面３３７１Ａとが離れ、平坦面８１Ｂと平坦面３３７１Ｂとが離れる。

以下の説明において、平坦面８１Ａと平坦面３３７１Ａとが接触し、且つ、スピンドル８１の平坦面８１Ｂと平坦面３３７１Ｂとが接触する状態を適宜、第１接触状態、と称し、平坦面８１Ａと平坦面３３７２Ａとが接触し、平坦面８１Ｂと平坦面３３７２Ｂとが接触する状態を適宜、第２接触状態、と称する。

実施形態において、スピンドル８１と第３キャリア３３Ｃとは、第１接触状態と第２接触状態とに変化するように、僅かに相対回動することができる。

また、スピンドル８１の後部は、ロックカム５１の孔５１４に挿入される。スピンドル８１の平坦面８１Ａは、平坦面５１４Ａに対向する。スピンドル８１の平坦面８１Ｂは、平坦面５１４Ｂに対向する。スピンドル８１の曲面８１Ｃは、曲面５１４Ｃに対向する。スピンドル８１の曲面８１Ｄは、曲面５１４Ｄに対向する。ロックカム５１は、スピンドル８１と一緒に回転可能である。

モータ６の駆動により、図１１、図１４、及び図１７に示す矢印Ｒａの方向に、第３キャリア３３Ｃが回転すると、平坦面８１Ａと平坦面３３７１Ａとが接触し、且つ、スピンドル８１の平坦面８１Ｂと平坦面３３７１Ｂとが接触する第１接触状態で、スピンドル８１が第３キャリア３３Ｃと一緒に矢印Ｒａの方向に回転する。また、スピンドル８１が回転すると、ロックカム５１がスピンドル８１と一緒に矢印Ｒａの方向に回転する。また、第３キャリア３３Ｃが矢印Ｒａの方向に回転することにより、平坦面５１１Ａに対向するピン５３は、突起部３３１の下端面３３１Ｔに接触した状態で、第３キャリア３３Ｃと一緒に回転する。平坦面５１１Ｂに対向するピン５３は、突起部３３４の上端面３３４Ｔに接触した状態で、第３キャリア３３Ｃと一緒に回転する。

モータ６の駆動により、図１１、図１４、及び図１７に示す矢印Ｒｂの方向に、第３キャリア３３Ｃが回転すると、平坦面８１Ａと平坦面３３７２Ａとが接触し、且つ、スピンドル８１の平坦面８１Ｂと平坦面３３７２Ｂとが接触する第２接触状態で、スピンドル８１が第３キャリア３３Ｃと一緒に矢印Ｒｂの方向に回転する。また、スピンドル８１が回転すると、ロックカム５１がスピンドル８１と一緒に矢印Ｒｂの方向に回転する。また、第３キャリア３３Ｃが矢印Ｒｂの方向に回転することにより、平坦面５１１Ａに対向するピン５３は、突起部３３３の上端面３３３Ｔに接触した状態で、第３キャリア３３Ｃと一緒に回転する。平坦面５１１Ｂに対向するピン５３は、突起部３３２の下端面３３２Ｔに接触した状態で、第３キャリア３３Ｃと一緒に回転する。

このように、モータ６の駆動により第３キャリア３３Ｃが回転した場合、第３キャリア３３Ｃの回転力がスピンドル８１に伝達される。周方向におけるロックカム５１とピン５３との相対位置が維持された状態で、第３キャリア３３Ｃとスピンドル８１とが一緒に回転する。

例えば先端工具を出力部８に装着する場合、作業者がスピンドル８１に回転方向の力を加える場合がある。例えばチャック８２が締め付けられることにより、スピンドル８１が回転する可能性がある。先端工具が出力部８に円滑に装着されるために、スピンドル８１の回転が抑制されることが好ましい。先端工具の装着においては、スピンドルロック機構５０により、スピンドル８１から第３キャリア３３Ｃへの回転力の伝達が遮断される。すなわち、スピンドル８１の回転が抑制される。これにより、先端工具が出力部８に円滑に装着される。

スピンドル８１に回転方向の力が加えられ、スピンドル８１が回転しようとした場合、スピンドル８１と一緒にロックカム５１が回転しようとする。ロックカム５１の周囲には、ロックリング５２が配置されている。ロックリング５２は、ケーシング４に固定されており、回転しない。ロックカム５１が回転すると、平坦面５１１Ａに対向するピン５３は、平坦面５１１Ａにより径方向外側に押されるように移動し、平坦面５１１Ｂに対向するピン５３は、平坦面５１１Ｂにより径方向外側に押されるように移動する。一方のピン５３は、平坦面５１１Ａとロックリング５２の内面とに挟み付けられる。他方のピン５３は、平坦面５１１Ｂとロックリング５２の内面とに挟み付けられる。ピン５３は、ロックカム５１の回転を阻止するくさびとして機能する。ピン５３のくさび効果が発揮されることにより、ロックカム５１の回転が阻止されるので、スピンドル８１の回転が抑制される。スピンドル８１から第３キャリア３３Ｃへの回転力の伝達が遮断される。

なお、上述のように、スピンドル８１と第３キャリア３３Ｃとは、第１接触状態と第２接触状態とに変化するように、僅かに相対回動することができる。スピンドル８１と第３キャリア３３Ｃとが相対回動できない場合、ピン５３のくさび効果が発揮されるまでロックカム５１を回転させることが困難となる。実施形態においては、スピンドル８１と第３キャリア３３Ｃとが僅かに相対回動できるので、ピン５３のくさび効果が発揮されるまでロックカム５１を回転させることができる。

［効果］
以上説明したように、実施形態において、ドライバドリル１は、モータ６と、第３遊星歯車機構３３と、スピンドル８１と、スピンドルロック機構５０とを備える。第３遊星歯車機構３３の少なくとも一部は、モータ６よりも前方に配置される。第３遊星歯車機構３３は、モータ６の回転力により作動する。スピンドル８１の少なくとも一部は、第３遊星歯車機構３３よりも前方に配置される。スピンドルロック機構５０は、第３遊星歯車機構３３の第３キャリア３３Ｃからスピンドル８１への一方向に回転力を伝達する。第３キャリア３３Ｃは、スピンドル８１の後部が挿入される孔３３７を有する。

スピンドル８１の後部の外面は、２つの平坦面８１Ａ，８１Ｂを含む。第３キャリア３３Ｃの孔３３７の内面は、スピンドル８１の２つの平坦面８１Ａ，８１Ｂのそれぞれに接触する２つの平坦面３３７１Ａ，３３７１Ｂ（３３７２Ａ，３３７２Ｂ）を含む。スピンドルロック機構５０は、第３キャリア３３Ｃのプレート部３３０の前面よりも前方においてスピンドル８１の周囲に配置され、スピンドル８１と一緒に回転可能なロックカム５１を有する。スピンドルロック機構５０は、ロックカム５１の周囲に配置されるロックリング５２を有する。スピンドルロック機構５０は、ロックカム５１とロックリング５２との間に配置される２つのピン５３（円筒部材）を有する。

上記の構成では、第３キャリア３３Ｃの孔３３７の内面がスピンドルの２つの平坦面８１Ａ，８１Ｂのそれぞれに接触する２つの平坦面３３７１Ａ，３３７１Ｂ（３３７２Ａ，３３７２Ｂ）を含むので、第３キャリア３３Ｃの回転力がスピンドル８１にダイレクトに伝達される。また、第３キャリア３３Ｃの孔３３７の内面と平坦面３３７１Ａ，３３７１Ｂ（３３７２Ａ，３３７２Ｂ）とスピンドル８１の外面の平坦面８１Ａ，８１Ｂとが接触するので、第３キャリア３３Ｃ及びスピンドル８１のそれぞれにおける応力集中が抑制される。そのため、第３キャリア３３Ｃ及びスピンドル８１の破損が抑制される。また、ロックカム５１とロックリング５２と２つのピン５３とを有するスピンドルロック機構５０により、第３キャリア３３Ｃからスピンドル８１への回転力が伝達され、スピンドル８１から第３キャリア３３Ｃへの回転力の伝達が遮断される。

実施形態において、ロックカム５１の外面は、第１の平坦面５１１Ａと第２の平坦面５１１Ｂとを含む。ピン５３は、ロックカム５１の平坦面５１１Ａとロックリング５２の内面との間に配置される第１のピン５３と、ロックカム５１の平坦面５１１Ｂとロックリング５２の内面との間に配置される第２のピン５３とを含む。

上記の構成では、スピンドル８１に回転方向の力が加えられ、スピンドル８１が回転しようとした場合、スピンドル８１と一緒にロックカム５１が回転しようとする。ロックカム５１の周囲には、ロックリング５２が配置されている。ロックリング５２は、回転しない。ロックカム５１が回転すると、第１のピン５３は、平坦面５１１Ａにより径方向外側に押されるように移動し、第２のピン５３は、平坦面５１１Ｂにより径方向外側に押されるように移動する。第１のピン５３は、平坦面５１１Ａとロックリング５２の内面とに挟み付けられる。第２のピン５３は、平坦面５１１Ｂとロックリング５２の内面とに挟み付けられる。第１のピン５３及び第２のピン５３のそれぞれは、ロックカム５１の回転を阻止するくさびとして機能する。ロックカム５１の回転が阻止されるので、スピンドル８１の回転が抑制される。これにより、スピンドル８１から第３キャリア３３Ｃへの回転力の伝達が遮断される。

実施形態において、スピンドル８１の回転軸ＡＸに平行な前後方向において、平坦面５１１Ａの寸法と第１のピン５３の寸法とは実質的に等しく、平坦面５１１Ｂの寸法と第２のピン５３の寸法とは実質的に等しい。

上記の構成では、第１のピン５３は平坦面５１１Ａとロックリング５２の内面との間に適正に配置される。同様に、第２のピン５３は平坦面５１１Ｂとロックリング５２の内面との間に適正に配置される。

実施形態において、第３キャリア３３Ｃの孔３３７の内面は、第１組の２つの平坦面３３７１Ａ，３３７１Ｂと、第２組の２つの平坦面３３７２Ａ，３３７２Ｂと、を含む。スピンドル８１と第３キャリア３３Ｃとは、スピンドル８１の２つの平坦面８１Ａ，８１Ｂが第１組の２つの平坦面３３７１Ａ，３３７１Ｂと接触し第２組の２つの平坦面３３７２Ａ，３３７２Ｂと接触しない第１接触状態と、スピンドル８１の２つの平坦面８１Ａ，８１Ｂが第２組の２つの平坦面３３７２Ａ，３３７２Ｂと接触し第１組の２つの平坦面３３７１Ａ，３３７１Ｂと接触しない第２接触状態とに変化するように、相対回動する。

上記の構成では、スピンドル８１に回転方向の力が加えられた場合、第１のピン５３及び第２のピン５３のそれぞれのくさび効果が発揮されるまでロックカム５１が回転される。スピンドル８１と第３キャリア３３Ｃとが相対回動できない場合、第１のピン５３及び第２のピン５３のそれぞれのくさび効果が発揮されるまでロックカム５１を回転させることが困難となる。スピンドル８１と第３キャリア３３Ｃとが僅かに相対回動できるので、第１のピン５３及び第２のピン５３のそれぞれのくさび効果が発揮されるまでロックカム５１を回転させることができる。

実施形態において、第３キャリア３３Ｃは、第３キャリア３３Ｃの回転軸ＡＸの周囲に間隔をあけて配置され、第３キャリア３３Ｃの前面から前方に突出する複数の突起部３３１，３３２，３３３，３３４を有する。ロックカム５１は、突起部３３１，３３２，３３３，３３４よりも径方向内側に配置される。第１のピン５３は、突起部３３１と突起部３３３との間に配置される。第２のピン５３は、突起部３３２と突起部３３４の間に配置される。

上記の構成では、ロックカム５１が複数の突起部３３１，３３２，３３３，３３４よりも径方向内側に配置されるので、ロックカム５１に過度なトルクが作用しない。そのため、ロックカム５１における応力集中が抑制され、ロックカム５１の破損が抑制される。第１のピン５３は、一対の突起部３３１，３３３の間に配置され、第２のピン５３は、一対の突起部３３２，３３４の間に配置される。そのため、モータ６の回転力に基づいて第３キャリア３３Ｃが回転した場合、ピン５３は、第３キャリア３３Ｃと一緒に回転することができる。すなわち、ピン５３は、第３キャリア３３Ｃの回転に伴って、回転軸ＡＸの周囲を旋回（公転）することができる。これにより、第３キャリア３３Ｃからスピンドル８１へ回転力が伝達される。

［その他の実施形態］
上述の実施形態においては、スピンドル８１の後部の外面は、２つの平坦面８１Ａ，８１Ｂを含み、第３キャリア３３Ｃの孔３３７の内面は、スピンドル８１の２つの平坦面８１Ａ，８１Ｂのそれぞれに接触する２つの平坦面３３７１Ａ，３３７１Ｂ（３３７２Ａ，３３７２Ｂ）を含むこととした。スピンドル８１の後部の外面は、３つ以上の任意の複数の平坦面を含み、第３キャリア３３Ｃの孔３３７の内面は、スピンドル８１の複数の平坦面のそれぞれに接触する３つ以上の任意の複数の平坦面を含んでもよい。

上述の実施形態においては、スピンドルロック機構５０は、ロックカム５１とロックリング５２との間に配置される２つのピン５３（円筒部材）を有することとした。スピンドルロック機構５０は、ロックカム５１とロックリング５２との間に配置される３つ以上の任意の複数のピン５３（円筒部材）を有してもよい。

上述の実施形態においては、ドライバドリル１の電源としてバッテリ装着部５に装着されるバッテリパック２０が使用されることとした。ドライバドリル１の電源として、商用電源（交流電源）が使用されてもよい。

上述の実施形態において、電動作業機は、電動工具の一種であるドライバドリル（震動ドライバドリル）であることとした。電動工具は、ドライバドリルに限定されない。電動工具として、インパクトドライバ、アングルドリル、スクリュードライバ、ハンマ、ハンマドリル、マルノコ、及びレシプロソーが例示される。

１…ドライバドリル、２…ハウジング、２Ｌ…左ハウジング、２Ｒ…右ハウジング、２Ｓ…ねじ、３…リヤカバー、３Ｓ…ねじ、４…ケーシング、４Ａ…第１ケーシング、４Ｂ…第２ケーシング、４Ｃ…ブラケット板、４Ｄ…ストップ板、４Ｅ…ねじ、４Ｆ…ねじ、４Ｓ…ねじ、５…バッテリ装着部、６…モータ、７…動力伝達機構、８…出力部、９…ファン、１０…トリガレバー、１１…正逆転切換レバー、１２…速度切換レバー、１３…モード切換リング、１４…ライト、１５…インタフェースパネル、１６…ダイヤル、１７…コントローラ、１８…吸気口、１９…排気口、２０…バッテリパック、２１…モータ収容部、２２…グリップ部、２３…バッテリ保持部、２４…操作装置、２５…表示装置、２６…コントローラケース、２７…パネル開口、２８…ダイヤル開口、３０…減速機構、３１…第１遊星歯車機構、３１Ａ…ピン、３１Ｃ…第１キャリア、３１Ｓ…ピニオンギヤ、３２…第２遊星歯車機構、３２Ａ…ピン、３２Ｃ…第２キャリア、３２Ｐ…プラネタリギヤ、３２Ｒ…インターナルギヤ、３２Ｓ…サンギヤ、３３…第３遊星歯車機構、３３Ａ…ピン、３３Ｃ…第３キャリア、３３Ｐ…プラネタリギヤ、３３Ｒ…インターナルギヤ、３３Ｓ…サンギヤ、３４…第１速度切換部材、３５…第２速度切換部材、３６…カムリング、４０…震動機構、４１…第１カム、４２…第２カム、４３…震動切換リング、４３Ｓ…対向部、４３Ｔ…突起部、４４…ストップリング、４５…支持リング、４６…スチールボール、４７…ワッシャ、４８…カムリング、５０…スピンドルロック機構、５１…ロックカム、５２…ロックリング、５３…ピン（円筒部材）、６１…ステータ、６１Ａ…ステータコア、６１Ｂ…前インシュレータ、６１Ｃ…後インシュレータ、６１Ｄ…コイル、６１Ｅ…センサ回路基板、６１Ｆ…短絡部材、６２…ロータ、６２Ａ…ロータコア、６２Ｂ…永久磁石、６３…ロータシャフト、６４…ベアリング、６５…ベアリング、８１…スピンドル、８１Ａ…平坦面、８１Ｂ…平坦面、８１Ｃ…曲面、８１Ｄ…曲面、８１Ｆ…フランジ部、８１Ｒ…ねじ孔、８２…チャック、８３…ベアリング、８４…ベアリング、８７…コイルばね、８８…ねじ、３１１Ｐ…プラネタリギヤ、３１２Ｐ…プラネタリギヤ、３１１Ｒ…インターナルギヤ、３１２Ｒ…インターナルギヤ、３１１Ｓ…大径部、３１２Ｓ…小径部、３３０…プレート部、３３１…突起部、３３１Ｔ…下端面、３３２…突起部、３３２Ｔ…下端面、３３３…突起部、３３３Ｔ…上端面、３３４…突起部、３３４Ｔ…上端面、３３５…ランド部、３３５Ａ…支持面、３３５Ｂ…支持面、３３６…ランド部、３３６Ａ…支持面、３３６Ｂ…支持面、３３７…孔、３３７２Ａ…平坦面、３３７２Ｂ…平坦面、３３７Ｃ…曲面、３３７Ｄ…曲面、５１１…筒部、５１１Ａ…平坦面、５１１Ｂ…平坦面、５１１Ｃ…曲面、５１１Ｄ…曲面、５１２…突起部、５１３…突起部、５１４…孔、５１４Ａ…平坦面、５１４Ｂ…平坦面、５１４Ｃ…曲面、５１４Ｄ…曲面、３３７１Ａ…平坦面、３３７１Ｂ…平坦面、ＡＸ…回転軸。

Claims (6)

1. モータと、
   少なくとも一部が前記モータよりも前方に配置され、前記モータの回転力により作動する遊星歯車機構と、
   少なくとも一部が前記遊星歯車機構よりも前方に配置されるスピンドルと、
   前記遊星歯車機構のキャリアから前記スピンドルへの一方向に回転力を伝達するスピンドルロック機構と、を備え、
   前記キャリアは、前記スピンドルの後部が挿入される孔を有し、
   前記スピンドルの後部の外面は、２つの平坦面を含み、
   前記キャリアの孔の内面は、前記スピンドルの２つの平坦面のそれぞれに接触する２つの平坦面を含み、
   前記スピンドルロック機構は、前記キャリアの前面よりも前方において前記スピンドルの周囲に配置され、前記スピンドルと一緒に回転可能なロックカムと、前記ロックカムの周囲に配置されるロックリングと、前記ロックカムと前記ロックリングとの間に配置される複数の円筒部材と、を有する、
   電動作業機。
2. モータと、
   少なくとも一部が前記モータよりも前方に配置され、前記モータの回転力により作動する遊星歯車機構と、
   少なくとも一部が前記遊星歯車機構よりも前方に配置されるスピンドルと、
   前記遊星歯車機構のキャリアから前記スピンドルへの一方向に回転力を伝達するスピンドルロック機構と、を備え、
   前記キャリアは、前記スピンドルの後部が挿入される孔を有し、
   前記スピンドルの後部の外面は、複数の平坦面を含み、
   前記キャリアの孔の内面は、前記スピンドルの複数の平坦面のそれぞれに接触する複数の平坦面を含み、
   前記スピンドルロック機構は、前記キャリアの前面よりも前方において前記スピンドルの周囲に配置され、前記スピンドルと一緒に回転可能なロックカムと、前記ロックカムの周囲に配置されるロックリングと、前記ロックカムと前記ロックリングとの間に配置される２つの円筒部材と、を有する、
   電動作業機。
3. 前記ロックカムの外面は、第１平坦面と第２平坦面とを含み、
   前記円筒部材は、前記ロックカムの第１平坦面と前記ロックリングの内面との間に配置される第１円筒部材と、前記ロックカムの第２平坦面と前記ロックリングの内面との間に配置される第２円筒部材とを含む、
   請求項１又は請求項２に記載の電動作業機。
4. 前記スピンドルの回転軸に平行な方向において、前記第１平坦面の寸法と前記第１円筒部材の寸法とは等しく、前記第２平坦面の寸法と前記第２円筒部材の寸法とは等しい、
   請求項３に記載の電動作業機。
5. 前記キャリアの孔の内面は、第１組の２つの平坦面と、第２組の２つの平坦面と、を含み、
   前記スピンドルと前記キャリアとは、前記スピンドルの２つの平坦面が前記第１組の２つの平坦面と接触し前記第２組の２つの平坦面と接触しない第１接触状態と、前記スピンドルの２つの平坦面が前記第２組の２つの平坦面と接触し前記第１組の２つの平坦面と接触しない第２接触状態とに変化するように、相対回動する、
   請求項３又は請求項４に記載の電動作業機。
6. 前記キャリアは、前記キャリアの回転軸の周囲に間隔をあけて配置され、前記キャリアの前面から前方に突出する複数の突起部を有し、
   前記ロックカムは、前記突起部よりも径方向内側に配置され、
   前記円筒部材は、一対の前記突起部の間に配置される、
   請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の電動作業機。

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