TWI630989B - 電動工具及其操控方法 - Google Patents
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Abstract
一種電動工具,包含有一無線模組、一控制裝置、一段位選擇模組、一觸發開關、一驅動裝置與一驅動馬達,其操控方法包含有:透過該無線模組接收外部的一無線訊號,其中該無線訊號包含有複數個控制參數;該控制裝置接收控制參數並儲存於記憶體中;接收來自段位選擇模組的一段位選擇訊號後,自記憶體中擷取對應的控制參數;待觸發開關受觸動後,依據對應段位選擇訊號的控制參數之扭力值輸出一控制訊號至該驅動裝置,以令該驅動裝置控制該驅動馬達進行對應的運轉。藉此,讓使用者以無線的方式改變該電動工具的設定,增加使用電動工具的彈性。
Description
本發明係與手持式電動工具設定有關;特別是指一種以無線傳輸控制參數之電動工具及其操控方法。
習知的電動工具,如電動起子、電鑽,包含有一控制裝置、一驅動馬達與一出力機構,該控制裝置電性連接驅動馬達,該驅動馬達連接該出力機構。該控制裝置內建有至少一組控制參數,以控制該驅動馬達進行對應的運轉,進而使該出力機構出力。
習知的電動工具的控制參數係於出廠前即由製造商設定完成,使用者只能購買符合使用需求的電動工具使用。對於使用者而言,若電動工具的出力與工件所需的出力不符合時(如電動工具的出力過高或出力不足),使用者便要再改用其它的電動工具,才能讓工作順利進行。雖坊間亦有多段出力的電動工具,讓電動工具的使用稍有彈性,惟,若工件所需的出力位於二個段位的出力之間,使用者仍需改用其它適合的電動工具。是以,習知的電動工具之設計仍未臻完善,尚待改進。
有鑑於此,本發明之目的在於提供一種電動工具及其操控方法,可以讓使用者以無線的方式自行設定控制參數。
緣以達成上述目的,本發明提供的一種電動工具,包含有一無線模組、一控制裝置、一段位選擇模組、一觸發開關、一驅動裝置與一驅動馬達,其中,該無線模組用以接收外部之包含有複數個控制參數的無線訊號,並輸出該些控制參數,其中,各該控制參數包含有一段位與對應該段位的一扭力值,且各該段位所對應的扭力值各不相同;該控制裝置電性連接該無線模組,用以接收該無線模組所輸出的控制參數,並將該些控制參數儲存於一記憶體中;該段位選擇模組電性連接該控制裝置,該段位選擇模組係受觸動而產生一段位選擇訊號至該控制裝置,該段位選擇訊號係對應該些控制參數之其中一者的段位;其中,該控制裝置接收該段位選擇訊號後,依據該段位選擇訊號自該記憶體中擷取對應該段位選擇訊號之控制參數;該觸發開關電性連接該控制裝置,該觸發開關係受觸動而產生一觸發訊號至該控制裝置;其中,該控制裝置接收該觸發訊號後,依據對應該段位選擇訊號之控制參數的扭力值輸出一控制訊號;該驅動裝置電性連接該控制裝置,用以接收該控制裝置所傳來的控制訊號據以產生一驅動訊號;該驅動馬達電性連接該驅動裝置,接收該驅動訊號而進行對應的運轉。
本發明所提供的電動工具的操控方法,包含有下列步驟:A. 透過該無線模組接收外部的一無線訊號,其中該無線訊號包含有複數個控制參數,其中,每一該控制參數包含有一段位與對應該段位的一扭力值,且各該段位所對應的扭力值各不相同;B. 接收該些控制參數並將其儲存於該記憶體中;C. 等待接收一段位選擇訊號,其中該段位選擇訊號係對應該些控制參數之其中一者的段位,且於接收該段位選擇訊號後,依據該段位選擇訊號自該記憶體中擷取對應該段位選擇訊號之控制參數;D. 等待接收一觸發訊號,並於接收該觸發訊號後,依據對應該段位選擇訊號之控制參數的扭力值輸出一控制訊號至該驅動裝置,以令該驅動裝置控制該驅動馬達進行對應的運轉。
本發明之效果在於,藉由該無線模組接收由外部傳來的控制參數,即可改變該電動工具的設定,讓使用更有彈性,有效改善習用的電動工具控制參數無法任意改變之不便。
為能更清楚地說明本發明,茲舉一較佳實施例並配合圖式詳細說明如後。請參圖1所示,為本發明一較佳實施例之電動工具100,該電動工具100為手持式電動工具且與一行動裝置200配合應用,該行動裝置200於本實施例中係以一智慧型手機為例,該行動裝置200具有一無線通訊模組202,於本實施例該無線通訊模組202為近場通訊(Near Field Communication,NFC)單元,但不以此為限,亦可以是紅外線、藍牙、ZigBee、Wi-Fi等無線通訊方式。該行動裝置200運行一應用程式,該應用程式係供使用者輸入相容之電動工具的識別碼,識別碼包含任一相容之電動工具的型號、流水號及廠牌之中的至少一者。此外,該應用程式亦供使用者輸入所欲設定的至少一控制參數,本實施例中,該至少一控制參數的數量為複數個,各該控制參數包含有一段位及對應該段位的扭力值,且該些控制參數的段位各不相同,且各段位所對應的扭力值亦不同。實務上,在只有一個控制參數的情況下,控制參數亦可不包含段位。該行動裝置200透過該無線通訊模組202發送具有識別碼及至少一該控制參數的無線訊號。
該電動工具100包含有一無線模組10、一控制裝置20、一段位選擇模組30、一顯示模組40、一觸發開關50、一驅動裝置60與一驅動馬達70。
該無線模組10於本實施例中為一近場通訊(Near Field Communication,NFC)單元,該無線模組10係與該行動裝置200的無線通訊模組202相對應。該無線模組10用以接收外部之包含有識別碼及至少一該控制參數的無線訊號,並輸出識別碼及控制參數。
該控制裝置20於本實施例中為一微處理器,其係電性連接該無線模組10,本實施例中該控制裝置20內建有一記憶體22,實務上,該記憶體22亦可獨立於該控制裝置20之外,該記憶體22中預先儲存有該電動工具100的識別碼(於後定義為第一識別碼)及一預設扭力範圍,其中該第一識別碼包含有該電動工具100的型號、流水號及廠牌之中的至少一者,本實施例中第一識別碼包含廠牌及型號;該預設扭力範圍的上限及下限分別為該電動工具100所能輸出的最大扭力及最小扭力。
該段位選擇模組30、該顯示模組40、該觸發開關50及該驅動裝置60分別電性連接該控制裝置20,該驅動裝置60電性連接該驅動馬達70。該段位選擇模組30於本實施例中包含至少一開關,該段位選擇模組30係受使用者操作而產生一段位選擇訊號並輸出至該控制裝置20。實務上,該段位選擇模組30亦可包括可轉動的旋鈕,以供使用者操作。該顯示模組受該控制裝置20控制,以顯示資訊供使用者觀看。該觸發開關50係受使用者觸動而產生一觸發訊號並輸出至該控制裝置20。該驅動裝置60係接收該控制裝置20所傳來的一控制訊號,並依據該控制訊號產生一驅動訊號輸出至該驅動馬達70,以控制該驅動馬達70進行對應的運轉,使驅動馬達70所連接的出力機構(圖未示)輸出對應的扭力。
藉由上述之結構,本實施例之電動工具100的操控方法,該方法包含圖2所示之下列步驟:
使用者操控該行動裝置200運行該應用程式,並於行動裝置200上輸入該電動工具100的識別碼(於後定義為第二識別碼),以及輸入每一該控制參數的段位及對應的扭力值,扭力值可任意設定,只要落於該電動工具100的預設扭力範圍即可。舉例而言,本實施例中第二識別碼包含廠牌及型號,而使用者可以設定第一個控制參數之段位的值為1(即第1段),對應之扭力值為5 Nm;第二個控制參數之段位的值為2(即第2段),對應之扭力值為10 Nm,以此類推。接著,使用者持拿該行動裝置200使該行動裝置200的無線通訊模組202與該電動工具100的無線模組10相接近,讓二者以近場通訊的方式建立連線,由該行動裝置200的無線通訊模組202發送包含有該第二識別碼及該些控制參數的無線訊號至該電動工具100的無線模組10。
接著,透過該無線模組10接收該來自該行動裝置200的無線訊號,該無線模組10取得無線訊號中的第二識別碼及該些控制參數並輸出至該控制裝置20。
該控制裝置20接收該第二識別碼及該些控制參數,並比對該第二識別碼與該記憶體22儲存的第一識別碼是否相符:
若否,該控制裝置20忽略該些控制參數,並透過該顯示模組40顯示錯誤訊息,例如,顯示廠牌、型號不符;
若是,該控制裝置20更進一步將各該控制參數的扭力值與該記憶體22儲存的預設扭力範圍比對,在確定該些控制參數的扭力值皆落於該預設扭力範圍後,將該些控制參數儲存於該記憶體22中。若任一該控制參數的扭力值未落於該預設扭力範圍,則該控制裝置忽略該些控制參數,並透過該顯示模組40顯示錯誤訊息,例如,顯示扭力值不符。
如此,即完成電動工具100之控制參數的設定步驟,讓該電動工具100可以讓使用者自行設定為至少一段位及每一段位的扭力值。
實務上,亦可讓前述判段扭力值與預設扭力範圍的步驟由行動裝置200進行,例如,在行動裝置200上的應用程式中預設不同種電動工具的廠牌、型號及對應的預設扭力範圍,並讓應用程式判斷使用者輸入的扭力值是否與符合電動工具100的預設扭力範圍,符合後行動裝置才發送第二識別碼及控制參數,藉此,即可讓控制裝置20省略比對扭力值與預設扭力範圍的步驟。此外,行動裝置200亦可省略發送第二識別碼,而控制裝置20亦可省略比對第一識別碼與第二識別碼的步驟。
使用者欲使用該電動工具100時,透過觸動該段位選擇模組30的開關,以產生段位選擇訊號至該控制裝置20,該段位選擇訊號係對應該記憶體22中該些控制參數之其中一者的段位。該控制裝置20接收該段位選擇訊號後,依據該段位選擇訊號自該記憶體22中擷取對應該段位選擇訊號之控制參數,並至少將所擷取之控制參數的扭力值解譯成該顯示模組40所能接收的資料格式,以透過該顯示模組40顯示所選取的控制參數之段位及扭力值,例如,選擇第一個控制參數,則顯示模組40顯示「第1段/扭力值:5 Nm」。
而後,該控制裝置20等待接收觸發訊號。當使用者觸動該觸發開關50,該控制裝置20接收該觸發訊號後,係自該記憶體22中擷取對應該段位選擇訊號之控制參數,並依據所擷取的對應該段位選擇訊號之控制參數的扭力值輸出控制訊號至該驅動裝置60。以選擇第一個控制參數為例,該控制裝置20將扭力值5 Nm解譯成控制訊號,控制訊號包括機身重量、轉軸質量及欲驅動該驅動馬達的速度、運轉時間、加速度及電流的至少一者或複數者的組合,以讓驅動裝置60依控制訊號驅動該驅動馬達70進行對應的運轉。該驅動裝置60將該控制訊號轉換為驅動該驅動馬達70的類比之驅動訊號,以驅動該驅動馬達70運轉,讓該電動工具100的出力達到所選擇的扭力值。
據上所述,本發明藉由在電動工具中設置無線模組10,讓電動工具100可以接收來自外部的控制參數,使用者可以依使用需求透過行動裝置200設定電動工具,讓使用者在使用電動工具100更有彈性,有效改善習用的電動工具固定出力之不便。
以上所述僅為本發明較佳可行實施例而已,舉凡應用本發明說明書及申請專利範圍所為之等效變化,理應包含在本發明之專利範圍內。
[本發明] 100電動工具 10無線模組 20控制裝置 22記憶體 30段位選擇模組 40顯示模組 50觸發開關 60驅動裝置 70驅動馬達 200行動裝置 202無線通訊模組
圖1為本發明一較佳實施例之電動工具的示意圖。 圖2為上述較佳實施例之電動工具的操控方法流程圖。
Claims (11)
- 一種電動工具,包含有: 一無線模組,用以接收外部之包含有複數個控制參數的無線訊號,並輸出該些控制參數,其中,各該控制參數包含有一段位與對應該段位的一扭力值,且各該段位所對應的扭力值各不相同; 一控制裝置,電性連接該無線模組,用以接收該無線模組所輸出的控制參數,並將該些控制參數儲存於一記憶體中; 一段位選擇模組,電性連接該控制裝置,該段位選擇模組係受操作而產生一段位選擇訊號至該控制裝置,該段位選擇訊號係對應該些控制參數之其中一者的段位;其中,該控制裝置接收該段位選擇訊號後,依據該段位選擇訊號自該記憶體中擷取對應該段位選擇訊號之控制參數; 一觸發開關,電性連接該控制裝置,該觸發開關係受觸動而產生一觸發訊號至該控制裝置;其中,該控制裝置接收該觸發訊號後,依據對應該段位選擇訊號之控制參數的扭力值輸出一控制訊號; 一驅動裝置,電性連接該控制裝置,用以接收該控制裝置所傳來的控制訊號據以產生一驅動訊號;以及 一驅動馬達,電性連接該驅動裝置,接收該驅動訊號而進行對應的運轉。
- 如請求項1所述之電動工具,其中該無線模組包括一近場通訊單元。
- 如請求項1所述之電動工具,包含一顯示模組電性連接該控制裝置;該控制裝置接收該段位選擇訊號後,至少將所擷取之控制參數的扭力值顯示於該顯示模組。
- 如請求項1所述之電動工具,其中該記憶體中儲存有一第一識別碼;該無線訊號包含有一第二識別碼;該控制裝置接收該無線模組所輸出的第二識別碼,並將該第二識別碼與該第一識別碼比對,且於該第二識別碼與該第一識別碼相符後,將該控制參數儲存於該記憶體中。
- 如請求項4所述之電動工具,其中該記憶體中儲存有一預設扭力範圍;該控制裝置將各該控制參數的扭力值與該預設扭力範圍比對,並於該第一識別碼與該第二識別碼相符且該些控制參數的扭力值皆落於該預設扭力範圍後,將該控制參數儲存於該記憶體中。
- 一種電動工具的操控方法,其中該電動工具包含有一無線模組、一記憶體、一驅動裝置與一驅動馬達;該操控方法包含有下列步驟: A. 透過該無線模組接收外部的一無線訊號,其中該無線訊號包含有複數個控制參數,其中,每一該控制參數包含有一段位與對應該段位的一扭力值,且各該段位所對應的扭力值各不相同; B. 接收該些控制參數並將其儲存於該記憶體中; C. 等待接收一段位選擇訊號,其中該段位選擇訊號係對應該些控制參數之其中一者的段位,且於接收該段位選擇訊號後,依據該段位選擇訊號自該記憶體中擷取對應該段位選擇訊號之控制參數; D. 等待接收一觸發訊號,並於接收該觸發訊號後,依據對應該段位選擇訊號之控制參數的扭力值輸出一控制訊號至該驅動裝置,以令該驅動裝置控制該驅動馬達進行對應的運轉。
- 如請求項6所述之電動工具的操控方法,其中步驟A中係以近場通訊的方式接收該無線訊號。
- 如請求項6所述之電動工具的操控方法,其中該電動工具包含一顯示模組;步驟C包含,至少將所擷取之控制參數的扭力值顯示於該顯示模組。
- 如請求項6所述之電動工具的操控方法,其中該電動工具具有一第一識別碼;步驟A中該無線訊號包含有一第二識別碼;步驟B中包含,接收該第二識別碼,及比對該第一識別碼與該第二識別碼,並於比對相符後,將該控制參數儲存於該記憶體中。
- 如請求項9所述之電動工具的操控方法,其中該電動工具具有一預設扭力範圍;步驟B中包含,將各該控制參數的扭力值與該預設扭力範圍比對,並於該第一識別碼與該第二識別碼相符且該些控制參數的扭力值皆落於該預設扭力範圍後,將該些控制參數儲存於該記憶體中。
- 如請求項10所述之電動工具的操控方法,其中於步驟A之前包含,輸入該第二識別碼及每一該控制參數的段位及對應的扭力值至一行動裝置;步驟A中包含透過該行動裝置發送包含有該第二識別碼及該些控制參數的無線訊號。
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