JP2015229210A - 制御装置及びそれを用いた作業管理システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】制御装置2は、通信部23と、処理部24とを備えている。通信部23は、締結部品(例えば、ねじ10)を締め付ける作業の際に用いられる工具3との間、及び作業が行われる作業箇所を撮像する撮像装置41との間でそれぞれ通信を行う。処理部24は、工具3により締結部品に与えられる締付トルクと、撮像装置41により撮像された撮像画像とに基づいて、作業が正常に行われているか否かを判定する判定処理を実行する。
【選択図】図1
Description
10 ねじ(締結部品)
2 制御装置
23 通信部
24 処理部
3 工具
32 通信部
300 トルクレンチ
301 ヘッド
302A ソケット
305 ロードセル(検出部)
306 CPU(トルク演算部)
310 インパクトドライバ
311 インパクト機構
314 出力軸
314A ソケット
316 トルクセンサ(第1検出部)
315 加速度センサ(第2検出部)
317 制御回路(トルク演算部)
4 ウェアラブル端末
41 撮像装置
42 表示装置
43 通信装置
5 上位装置
6 部品管理システム
71 部品箱
8 表示器
P1 部品
W1 作業者
Claims (11)
- 締結部品を締め付ける作業の際に用いられる工具との間、及び前記作業が行われる作業箇所を撮像する撮像装置との間でそれぞれ通信を行う通信部と、
前記工具により前記締結部品に与えられる締付トルクと、前記撮像装置により撮像された撮像画像とに基づいて、前記作業が正常に行われているか否かを判定する判定処理を実行する処理部とを備えることを特徴とする制御装置。 - 前記処理部は、前記判定処理において、前記作業箇所において前記締結部品が正常に締め付けられた状態を示す目標画像と前記撮像画像とを比較して類似度を求め、
且つ前記作業で要求される目標トルクと前記締付トルクとの比較結果と、前記類似度と予め設定されている閾値との比較結果とに基づいて、前記作業が正常に行われているか否かを判定することを特徴とする請求項1記載の制御装置。 - 請求項1又は2記載の制御装置と、前記締付トルクのデータを前記制御装置に向けて送信する通信部を有する前記工具と、前記撮像装置及び前記撮像画像のデータを前記制御装置に向けて送信する通信装置を有するウェアラブル端末とを備えることを特徴とする作業管理システム。
- 前記ウェアラブル端末は、前記制御装置から送信される作業者に対する前記作業の指示内容を文字及び画像の少なくとも一方を用いて表示する表示装置を備えることを特徴とする請求項3記載の作業管理システム。
- 前記工具は、
前記締結部品の規格に応じたソケットが装着され、回転により前記ソケットを介して前記締結部品にトルクを与えるヘッドと、
前記締結部品に加えられるトルクに応じた電気信号を出力する検出部と、
前記電気信号に基づいて前記締付トルクを演算するトルク演算部とを備えるトルクレンチであることを特徴とする請求項3又は4記載の作業管理システム。 - 前記工具は、
パルス状の衝撃力を発生させるインパクト機構と、
前記締結部品の規格に応じたビットが装着されて前記インパクト機構から印加される衝撃力により回転する出力軸と、
前記出力軸に加わるトルクを検出する第1検出部と、
前記出力軸の円周方向の加速度及び前記出力軸の角速度の少なくとも一方を検出する第2検出部と、
前記第1検出部の検出値と、前記第2検出部の検出値から求めた慣性トルクとに基づいて前記締付トルクを演算するトルク演算部とを備えるインパクトドライバであることを特徴とする請求項3又は4記載の作業管理システム。 - 前記ウェアラブル端末は、前記作業者の頭部に装着する機器であることを特徴とする請求項3乃至6の何れか1項に記載の作業管理システム。
- 前記ウェアラブル端末及び前記制御装置の少なくとも一方は、作業者に対する前記作業の指示内容を音声で出力する機能を備えることを特徴とする請求項3乃至7の何れか1項に記載の作業管理システム。
- 前記制御装置との間で通信を行う上位装置を備え、
前記上位装置は、前記制御装置から送信される前記締付トルク及び前記撮像画像を前記作業毎に記憶することを特徴とする請求項3乃至8の何れか1項に記載の作業管理システム。 - 前記上位装置は、前記制御装置に電気的に接続される機器の情報を記憶することを特徴とする請求項9記載の作業管理システム。
- 前記制御装置は、それぞれ部品が配置される複数の部品箱と、前記複数の部品箱に1対1で取り付けられる複数の表示器とを備える部品管理システムにおいて、前記部品を取り出す作業の進捗状況に応じて前記複数の表示器の何れかを点灯させることにより、当該表示器に対応する部品箱から前記部品を取り出すように前記作業者を促すように構成され、
前記処理部は、取り出した前記部品を前記撮像装置で撮像した画像と、予め記憶してある前記部品の画像とを比較することで、正しい前記部品が前記部品箱から取り出されているか否かを判定する処理を実行することを特徴とする請求項3乃至10の何れか1項に記載の作業管理システム。
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