TW202210244A - 具有扭矩規格的無線扭力扳手 - Google Patents
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Abstract
一種行動計算裝置上的互動式軟體應用,用於經由無線連接配置電子扭矩扳手。軟體應用從遠端資料庫獲得車輛的扭矩規格。當扭矩規格要求工件以有序序列扭轉時,軟體應用引導技術人員經歷該序列,但是當技術人員脫離該序列時適應變化。
Description
公開了一種具有到移動設備上的軟體應用的無線鏈路的扭矩扳手。該軟體應用用於查找規格並配置扳手,並且提供即時交互功能。
電子扭矩扳手在汽車、車隊、航空以及其它組裝和修理應用中得到普及。這種扳手用於將扭矩施加到可旋轉的「工件」,例如螺釘、螺母、螺栓或其它可旋轉的緊固件,並且測量由扳手施加到工件的扭矩。這些扳手可向技術人員(即扳手用戶)指示工件何時被扭轉到適當的扭矩值,例如100 ft-lb。一些電子扭矩扳手還在工件旋轉時測量角度。角度測量可用於確定哪些工件已經被擰緊,和/或將工件擰緊超過緊貼點或閾值扭矩某一角度。
一些任務需要特定的緊固程式,例如將特定量的扭矩施加到有序序列中的一系列工件。緊固程式還可能需要對序列中的工件施加特定的角度調節,以確保適當的擰緊。用於序列中的單個工件的程式還可能需要分階段地向單個工件施加扭矩和/或角度。例如,航空燃料管線螺母需要特定的緊縮角度、座合扭矩以及最終扭矩和角度來確定接頭是否正確座合。
技術人員可以嘗試在文獻中、在原始設備製造商(Original Equipment Manufacturer,OEM)資料中、線上地或者經由統一資訊服務(例如用於汽車工業修理資訊的「機器學習(Mitchell)1」服務)找到正確的扭矩規格和序列。然而,研究規格所損失的時間延長了進行扭轉操作所需的時間。由於查找正確的緊固值和程式需要時間,因此技術人員反而通常依賴於不準確的個人經驗或求助於反復試驗。進一步地,如果技術人員用稱為「預設1」的預設對扳手進行程式設計,那麼除非定期使用預設,否則其目的可能很快被忘記(並且如果扳手與另一技術人員共用,則是完全秘密的)。
公開了一種系統,其廣義上包括電子扭矩扳手和軟體應用。軟體應用可由例如蜂窩電話或平板電腦的計算設備執行,並且通過無線通訊鏈路連接到電子扭矩扳手。使用軟體應用,技術人員可以配置扭矩扳手,並且使用軟體應用從遠端服務獲得扭矩規格。如果扭矩規格包括有序序列,則軟體應用可以引導技術人員經歷該序列,這相應地配置扭矩扳手。如果技術人員脫離該序列,則軟體應用適應該改變,這向技術人員提供關於鑒於該序列的改變如何進行的建議。由軟體應用執行的過程可以採取方法、存儲在電腦可讀介質上的電腦可執行代碼、或被配置成執行該過程的計算設備的形式。
如果實現為方法,則該方法廣義上包括:查詢資料庫,以確定與扭轉操作相關聯的至少一個緊固任務。在接收到結果之後,顯示結果,以供技術人員審查,使得技術人員可以選擇將為其配置電子扳手的緊固任務。在接收到從所顯示的緊固任務中對緊固任務的選擇之後,確定所選擇的緊固任務的扭矩規格。當扭矩規格包括工件的有序序列時,向技術人員提供關於哪個工件要扭轉的指示作為建議。然而,技術人員可以選擇與所指示的工件不同的工件。當選擇不符合有序序列的工件時,電子扭矩扳手被配置用於與所選擇的工件相對應的扭矩規格,並且鑒於所選擇的工件脫離有序序列,來確定接下來應當扭轉哪個工件。基於該確定,向技術人員提供關於哪個工件被建議為扭轉的下一個工件的指示。建議應該扭轉哪個工件、接收選擇和配置扳手的這個過程繼續,直到已經扭轉了序列中的所有工件為止。
如果實現為計算設備,則該設備廣義上包括處理器、顯示器和存儲將由處理器執行的指令的記憶體。指令將處理器配置成查詢資料庫,以確定與車輛相關聯的至少一個緊固任務。將緊固任務輸出到顯示器。從輸出到顯示器的緊固任務中接收緊固任務的選擇。處理器確定用於所選緊固任務的扭矩規格。當扭矩規格包括工件的有序序列時,處理器經由顯示器指示要根據有序序列扭轉的工件。在選擇了不符合有序序列的工件(即,亂序選擇)之後,處理器針對與所選工件相對應的扭矩規格來配置電子扭矩扳手,並且確定在所選工件之後將被扭轉的下一個工件。處理器經由顯示器指示待扭轉的下一個工件。建議應該扭轉哪個工件、接收選擇和配置扳手的這個過程繼續,直到已經扭轉了序列中的所有工件為止。
儘管本發明容許有許多不同形式的實施例,但是在附圖中示出了並且將在本文中詳細描述本發明的實施例,包括優選實施例,應當理解,本公開應當被認為是本發明的原理的範例,並且不意在將本發明的廣泛方面限制於所例示或公開的任何一個或多個實施例。如本文所用的,術語「本發明」不意在限制所要求保護的發明的範圍,而是僅為了解釋的目的而用於討論本發明的示例性實施例的術語。
許多技術人員隨身使用行動計算裝置,例如平板電腦或「智慧」手機。除了其他的以外,技術人員可以使用這些設備來查找緊固值和程式。這些設備上的應用的使用者介面往往使用標準化的圖形化使用者介面(Graphical User Interface,GUI),使得操作新的應用通常是直觀的並且幾乎不需要訓練。可以利用這些設備的幾乎無處不在以及使用者對介面的現有熟悉度,來簡化和擴展對由電子扭矩扳手提供的整套特徵的訪問,並且增加新的特徵和服務。
這種方法避免了與主要為工業市場設計的系留基站解決方案相關聯的大量成本和複雜性。工具共用也被簡化,因為基於哪個技術人員與行動計算裝置相關聯和/或登錄到行動計算裝置,可以針對當前使用扳手的技術人員的偏好無縫地重新配置預設和扳手設置,同時保留其他技術人員的預設和偏好。由於預設和偏好可以在會話開始時從設備轉移到工具,因此電子扳手可以以比等效的獨立扳手更小的工具上存儲量來提供整套服務。
參考圖1,系統的示例包括電子扭矩扳手100和行動計算裝置160。扳手100使用例如藍牙、藍牙智慧(也稱為藍牙低功耗)、Wi-Fi直連或任何其它無線協定的協定經由無線通訊鏈路170與設備160通信。在實施例中,設備160包括觸敏顯示器165,技術人員經由該觸敏顯示器與由設備160上的軟體應用提供的使用者介面交互。除了其他的以外,軟體應用可以用於配置扳手,以查找緊固值和程式,並且審查扳手日誌。軟體應用還向技術人員提供現場即時回饋和交互功能,以輔助技術人員進行緊固程式。
設備160經由到例如網際網路的資料通信網路180的無線通訊鏈路175提供對扭矩值和程式資料庫195的訪問。無線通訊鏈路175可以是例如使用蜂窩協定(例如長期演進(Long Term Evolution,LTE)、全球移動通信系統(Global System for Mobile Communication,GSM)、碼分多址(Code Division Multiple Access,CDMA)等)的設備160與本地無線路由器之間的Wi-Fi鏈路、或者設備160與附近的手機信號塔之間的蜂窩資料連結。
一個或多個伺服器190經由(一個或多個)通信鏈路185連接到網路180。基於從設備160上的軟體應用接收到的查詢,伺服器190從資料庫195檢索緊固值和程式資料,經由網路180將查詢結果發送到設備160。在其它系統佈置當中,(一個或多個)伺服器190和(一個或多個)資料庫195可以與軟體服務提供者、製造公司相關聯,或者與提供修理服務的公司相關聯。在一個示例中,資料庫195可以是用於汽車工業修理資訊的「機器學習1」資料庫/服務。
圖2A和圖2B例示了電子扭矩扳手100的示例的不同視圖。扳手100適於經由聯接到驅動器240(例如雙向棘輪方形或六邊形驅動器)的適配器或插口將扭矩施加到工件。常規上,驅動器240是設計成配合到或穿透母配對件(如圖例示)的「公」連接器,但是驅動器可以是設計成接收公配對件的「母」連接器。驅動器也可結構化成直接接合工件而不聯接到適配器或插口。
如下面將進一步詳細描述的,在實施例中,扳手100可在扭轉操作期間即時測量、記錄和顯示扭矩和角度資料,而且將該資料即時發送到設備160。在圖1中的系統的上下文中,「即時」意味著「沒有顯著延遲」(例如,測量和處理延遲不超過每個資料樣本一秒)。扭矩施加和角度資料可以由扳手100和/或設備160上的軟體應用記錄並與時間索引一起存儲。
扭矩扳手100廣義上包括連接到容納驅動器240的頭部210的軸201。當向棘輪般轉動和扭轉時,頭部210圍繞驅動器240的中心軸線241旋轉,其中中心軸線241橫切頭部210。軸201包括手柄205、控制單元245和頸部250。頸部250在軸201的與手柄205相對的端處聯接到頭部210。如圖例示,公驅動器240相對於頭部240圍繞軸線241旋轉的平面從頭部210垂直地延伸。向手柄205施加力,以使扳手100圍繞軸線241旋轉地樞轉,從而將扭矩傳遞到聯接到驅動器240的工件(未例示)。
手柄205可以包括紋理把手215,以改進技術人員在扭轉操作期間對扳手100的抓握。控制單元245可以包括使用者介面220,例如包括至少一個按鈕225和顯示幕230的觸覺使用者介面。顯示幕230可以可選地是觸敏的,其中由控制單元245的處理器或控制器執行的軟體或韌體提供虛擬的屏上控制。
指令和其它資訊可以經由使用者介面220直接輸入到扳手100中。在扭轉操作期間,顯示器230可顯示資訊,例如扭矩和/或角度資訊。頭部210可包括用於使棘輪機構的驅動方向反轉的換向桿235。如下面將進一步討論的,頭部210還容納一個或多個感測器,感測器用於感測經由驅動器240施加到工件的扭矩、以及頭部210和軸201圍繞軸線241的旋轉角度。頭部210還可包括方位感測器,以確定軸線241相對於「向下」(即,相對於重力)的角度。
圖3是概念性地例示了圖1的電子扭矩扳手100的電子元件的示例的框圖。扳手100可以包括一個或多個控制器/處理器302、記憶體306、非易失性儲存器308和無線通訊收發器310。各個控制器/處理器302可以包括用於處理資料和電腦可讀指令的中央處理單元(Central Processing Unit,CPU)。處理器/控制器302經由匯流排304從資料儲存器308檢索指令,這將記憶體306用於指令和資料的運行時臨時存儲。記憶體306可以包括易失性和/或非易失性隨機存取記憶體(Random Access Memory,RAM)。雖然元件在圖3中被例示為經由匯流排304連接,但是除了(或代替)經由匯流排304連接到其它元件之外,元件還可以連接到其它元件。
資料儲存器308存儲指令,包括管理與行動計算裝置160上的軟體應用的通信的指令。資料存儲元件308可包括一種或多種類型的非易失性固態儲存器,例如快閃記憶體、唯讀記憶體(Read-Only Memory,ROM)、磁阻RAM(Magnetoresistive RAM,MRAM)、相變記憶體等。扳手100還可包括輸入/輸出介面,其連接到可移動或外部非易失性記憶體和/或儲存器(例如卸除式存放裝置卡、存儲鍵驅動器、聯網儲存器等)。這種輸入/輸出介面可以是有線或嵌入式介面(未例示)和/或可以包括無線通訊收發器310。
用於操作扳手100及其各種元件的電腦指令可由控制器/處理器302來執行,這在運行時使用記憶體306作為臨時「工作」儲存器。電腦指令可以以非瞬態方式存儲在非易失性記憶體306、儲存器308或外部設備中。替代性地,除了軟體之外或代替軟體,一些或所有可執行指令可以嵌入在硬體或韌體中。
扳手100可包括多輸入輸出介面。這些介面包括無線電收發器310、一個或多個按鈕225a/225b、一個或多個發光二極體(Light-Emitting Diode,LED)330a/330b、揚聲器或音訊換能器335、觸覺振動器340、一個或多個扭矩感測器320、一個或多個角度感測器324以及方位感測器328。扭矩感測器320可包括例如扭矩變換器、應變儀、磁致彈性扭矩感測器和表面聲波(Surface Acoustic Wave,SAW)感測器中的一個或多個。角度感測器324可以包括例如旋轉角度感測器和電子陀螺儀(例如兩軸或三軸陀螺儀)中的一個或多個。方位感測器328可以包括三軸電子加速度計或重力感測器,以確定頭部210相對於「向下」的方位。
取決於所使用的扭矩感測器320的類型,類比數位(Analog-to-Digital,A/D)轉換器321可從扭矩感測器320接收類比信號,這向處理器/控制器302輸出數位信號。同樣,A/D轉換器325可以從角度感測器324接收類比信號,並且A/D轉換器329可以從方位感測器328接收類比信號,這向處理器/控制器302輸出數位信號。A/D轉換器321/325/329可以是分立的、與處理器/控制器302集成/集成在處理器/控制器302中、或者與它們相應的感測器320/324/328集成/集成在這些感測器中。
A/D轉換器321/325/329的數量和需要取決於用於各個感測器320/324/328的技術。可以提供多個A/D轉換器,以適應所需數量的信號,例如在角度感測器324為多個陀螺儀軸提供模擬輸出時或者在方位感測器328為多個加速度計軸提供模擬輸出時。信號調節電子器件(未例示)也可以作為獨立電路被包括,與處理器/控制器302集成/集成在處理器/控制器302中,或者與相應的感測器320/324/328集成/集成在這些感測器中,以將由感測器320/324/328的元件生成的非線性輸出轉換為線性信號。
由處理器/控制器302執行的指令從感測器320/324/328接收資料,例如扭矩和角度值。根據該資料,處理器/控制器302可確定各種資訊,例如扭矩已經或應當施加到工件的持續時間。對於工件具有不同方位的一些作業任務,處理器/控制器302可基於頭部210的方位確定哪個工件被扭轉。
感測器資料和資訊可以即時或以預定取樣速率記錄,並存儲在記憶體306和/或儲存器308中。感測器資料和資訊也可以經由通信鏈路170發送到設備160,以用於進一步分析和審查。設備160上的軟體應用可以例如以圖形方式繪製感測器資料和/或資訊。作為其它示例,軟體應用可確定最佳扭轉分佈,以應用於該工件或作業任務的未來扭轉操作,或確定在扭轉操作期間應用了正確的扭轉分佈。
「資料」是被處理以使它們成為有意義或有用的「資訊」的值。然而,如本文所用的,術語資料和資訊應當被解釋為是可互換的,其中資料包括資訊並且資訊包括資料。例如,資料被存儲、發送、接收或輸出,該資料可以包括資料、資訊或其組合。
無線電收發器310包括發送器、接收器和相關聯的編碼器、調製器、解調器和解碼器。收發器310管理無線電通信鏈路,這經由嵌入扳手中的一個或多個天線312建立與移動設備160的通信鏈路170,從而實現處理器/控制器302與由移動設備160執行的軟體應用之間的雙向通信。通信鏈路170可以是扳手100與計算設備160之間的直接鏈路(如圖例示),或者可以是通過一個或多個中間元件(例如經由Wi-Fi路由器或網狀連接)(未例示)的間接鏈路。
扳手100還包括電源390,其為處理器/控制器302、匯流排304和其它電子元件供電。例如,電源390可以是佈置在手柄205中的一個或多個電池。然而,電源390不限於電池,並且可以使用例如燃料電池的其它技術。扳手100還可包括:元件,其對電源390再充電,例如沿著頸部250佈置的有機或聚合物光伏電池;和/或介面,其接收外部電荷,例如通用序列匯流排(Universal Serial Bus,USB)埠或感應拾取器、以及相關聯的充電控制電子器件。
顯示器230可以由處理器/控制器302所執行的軟體/韌體使用來顯示資訊,以便技術人員查看和解釋。這種資訊可以被格式化為文字、圖形或其組合。顯示器230還可用於在資訊被輸入到扳手100中(例如,經由按鈕225和/或與顯示器230本身集成的觸敏介面)時提供回饋。顯示器230可以是液晶顯示器(Liquid Crystal Display,LCD)、有機發光二極體(Organic Light Emitting Diode,OLED)顯示器、電子紙顯示器或具有適當的功耗要求和體積以便於集成到控制單元245中的任何種類的黑白或彩色顯示器。
圖4是概念性地例示了圖1的行動計算裝置的示例組件的框圖。在典型的實現方式中,計算設備160是具有觸敏顯示器165的智慧手機或平板電腦。
設備160可以包括一個或多個控制器/處理器402,其各自可以包括用於處理資料和電腦可讀指令的中央處理單元(Central Processing Unit,CPU);以及記憶體406,其用於存儲資料和指令。記憶體406可以包括易失性隨機存取記憶體(RAM)、非易失性唯讀記憶體(ROM)和/或其他類型的記憶體。設備160還可以包括資料存儲元件408,其用於存儲資料和控制器/處理器可執行指令(例如,用於執行過程並生成圖5至圖8所例示的使用者介面的軟體應用的指令)。資料存儲元件408可包括一種或多種類型的非易失性固態儲存器,例如快閃記憶體、唯讀記憶體(ROM)、磁阻RAM(MRAM)、相變記憶體等。設備160還可通過輸入/輸出設備介面410連接到可移動或外部非易失性記憶體和/或儲存器(例如卸除式存放裝置卡、存儲鍵驅動器、聯網儲存器等)。
用於操作設備160及其各種元件的電腦指令可由(一個或多個)控制器/(一個或多個)處理器402來執行,這在運行時使用記憶體406作為臨時「工作」儲存器。電腦指令可以以非瞬態方式存儲在非易失性記憶體406、儲存器408或外部設備中。替代性地,除了軟體之外或代替軟體,一些可執行指令可以嵌入在硬體或韌體中。
輸入/輸出(Input/Output,I/O)介面410為設備160提供連接和協定支援。可以通過輸入/輸出介面410進行各種輸入和輸出連接。例如,射頻(Radio Frequency,RF)天線470可以用於經由通信鏈路170提供到扳手100的連接。相同的RF天線470或另一天線475可用於經由通信鏈路175提供到網路180的連接。
I/O設備介面410可支援各種協定,以支援鏈路170/175。用於各個鏈路170/175的協議/無線電接入技術可以不同。例如,通信鏈路170可以使用協定,例如Wi-Fi直連或個域網(Personal Area Network,PAN)協議,例如藍牙、藍牙智慧(也稱為藍牙低功耗)、無線USB或ZigBee(IEEE 802.15.4)。通信鏈路175可以是無線局域網(Wireless Local Area Network,WLAN)鏈路,例如Wi-Fi、或者與移動寬頻、LTE、GSM、CDMA、WiMAX、高速分組接入(High Speed Packet Access,HSPA)、通用移動電信系統(Universal Mobile Telecommunications System,UMTS)等相關聯的蜂窩通信資料協定的風格。
輸入/輸出介面410可以支援音訊/視頻(Audio/Video,A/V)使用者介面,例如觸敏顯示器165、麥克風430、揚聲器435、觸覺振動器440和相機445。輸入/輸出介面410還可以支援其它類型的連接和通信協定。例如,設備160還可以包括有線介面,例如USB埠(未例示)。
設備160可以包括用於在設備160的元件之間傳送資料的位址/資料匯流排404。除了(或代替)跨過匯流排404連接到其它元件之外,設備160內的各個元件還可以直接連接到其它元件。設備160還包括電源490(例如電池或燃料電池)以及相關聯的充電電路(未例示)。
存儲在儲存器408中並且由行動計算裝置160的(一個或多個)控制器/(一個或多個)處理器402執行的軟體應用提供使用者介面,該使用者介面允許技術人員配置電子扭矩扳手100並且與其交互,並且提供附加功能。雖然一些功能可以經由扭矩扳手的使用者介面220直接可用,但是設備160的增加的能力提供了附加的處理能力,並且利用到(一個或多個)網路180的(一個或多個)連接175,例如到外部資料庫195的連接。
經由無線鏈路170,技術人員可以使用設備160上的軟體應用來配置扳手100,例如配置扳手100如何使用觸覺振動器340來向技術人員提供回饋,例如以指示何時實現目標扭矩或目標角度。
技術人員還可以使用設備160上的軟體應用來設置或配置預設值,並設置用於某些操作的預設數位和名稱。預設值可包括用戶限定的扭矩和/或角度設置和測量單位,例如具有最小和最大公差的扭矩和角度目標值和/或批量計數器。可以為定制操作以及擴充或替換由(一個或多個)資料庫195提供的值和名稱設置預設值和名稱。除了其他的以外,可為非資料庫配件市場零件設置預設值,並用自訂值替換從(一個或多個)資料庫195接收的值。如本文所用的,「名稱」指的是文字串。預設值、以及設置的預設數字和名稱可以發送到扳手100,並且在扳手上顯示給使用者,以識別要執行的緊固操作。
設備160上的軟體應用可用於將扳手100配置成設置待施加扭矩的緊固件預設類型,例如扭矩、角度、扭矩然後角度或扭矩和角度測量模式。設備160上的軟體應用可用於將扳手100配置成具有用於測量扭矩和旋轉/角度施加量的可允許測量方向。設備160上的軟體應用可以用於配置扳手100,以防止在不正確或錯誤的方向上測量扭矩,防止在已經配置目標值之前測量緊固任務或操作,和/或在扳手100應該得到校準或檢測到另一錯誤時防止技術人員/操作者改變和扳手使用。
設備160上的軟體應用可以用於將扳手100配置成在測量扭矩時使用偏移或適配器。例如通過將扳手100配置成具有偏移或適配器長度。例如,適配器可以聯接到扳手100,其改變扭矩扳手的長度並且改變測量的扭矩讀數。扳手100接收偏移或適配器長度,並且扳手100自動補償長度的改變,以允許扳手100顯示補償的測量扭矩值。
設備160上的軟體應用可用於通過預設操作將扳手100配置成具有自動排序,以防止除使用預設目標緊固件操作之外的任何操作,防止在完成預設扭矩序列之後的進一步使用,防止在過大扭矩或旋轉之後的進一步使用,和/或重新進行預設扭矩或角度操作。
設備160上的軟體應用可用於將扳手100配置成確定從上次校準日期起經過的時間,以通知操作者在需要校準之前的天數。設備160上的軟體應用可以用於將扳手100配置成確定自上次校準日期以來的扭矩迴圈的數量,並且通知操作者在需要校準之前剩餘的迴圈的數量。設備160上的軟體應用可以用於將扳手100配置成指示扳手100在校準間隔期滿或自上次校準以來的扭矩迴圈數之後需要校準。設備160上的軟體應用也可用於將扳手100配置成一旦需要校準就防止使用扳手100。
扳手100可基於來自感測器320/324/328的資料將批量、扭矩、角度和/或方位資訊即時發送到設備160。設備160上的軟體應用可以將資料和資訊記錄在一個或多個日誌檔中,以存儲在儲存器408中,經由通信連接175轉發,和/或上傳到外部儲存器。軟體應用可使用日誌資訊來生成和發送報告以用於審核目的,並且確定力施加速率、扭矩值和角度值是否與客戶和/或規章的合規要求一致。
例如,緊固件操作或預設可以包括施加最小目標扭矩和/或旋轉角度值。在該示例中,扳手100從設備160接收預設資訊,並且指示已經達到(一個或多個)目標值。如果所施加的扭矩和/或角度繼續增加,則扳手100可提供警告指示,例如可聽見的聲音、光等,以指示已超過上限。操作的結果也可以由扳手100無線地發送到設備160,以用於處理和資料記錄。
軟體應用還可經由顯示器165即時生成並輸出圖形繪圖,例如例示扭矩對時間、扭矩對角度等的圖形。應用可以將來自資料庫195的緊固件方位資訊與從方位感測器328接收的資料進行比較,以自動跟蹤哪些工件已經完成。
軟體應用可以從資料庫195獲得扭矩和角度設置,並且用存儲在設備160上的預設值代替或擴充這些設置。扳手100還可被配置成將工件的預設名稱而非由資料庫195分配給操作的名稱輸出到顯示器230。對於軟體應用將多個任務的扭矩和/或角度值成批下載到扳手100的任務,技術人員可以經由扳手100本身上的使用者介面220或經由由軟體應用在設備160上提供的介面來選擇對哪個工件進行操作。在批量下載的替代方案中,軟體應用可一次針對一個工件將扭矩和/或角度值下載到扳手。
技術人員可以互動式地選擇對緊固程式所包括的哪個工件進行工作,或者以從屬模式選擇,軟體應用可以控制自動選擇工件的順序,這向技術人員指示執行包括多個工件的緊固程式的順序。在選擇後,扳手100被配置成具有用於該工件的扭矩和/或角度值。從屬模式下的自動選擇可以用於錯誤檢驗,其中,客戶或規章要求需要步驟順序。
對於許多作業,技術人員需要基於他們自己的偏好和經驗來執行緊固程式的靈活性,這優選地不被鎖定到固定程式中。不能向技術人員提供這樣的靈活性增加了他們將忽略或以其他方式忽視製造商規格的可能性。另外,查找製造商規格通常向完成任務所需的時間增加四分之一小時,這進一步阻止了這種規格的使用。為了滿足這些需要,設備160上的軟體應用使得技術人員能夠快速且容易地獲得正確的規格,同時為他們提供了關於如何執行緊固程式的增加的靈活性。
圖5A至圖5H例示了由行動計算裝置160所執行的軟體應用提供的圖形化使用者介面(GUI)的示例,該使用者介面配置電子扭矩扳手100並與其交互,並且提供附加功能。在GUI圖形中,可編輯的文字欄位被加框,以指示這些欄位可經由GUI來編輯。應當理解,在不脫離本發明的範圍和精神的情況下,可以使用任何GUI、使用者介面和/或功能表操作。
圖5A例示了在利用扭矩扳手建立通信鏈路170之後的軟體應用的啟動「開機」畫面的示例。畫面包括導航圖示502。圖示的啟動打開選項功能表(圖5B中的功能表512)。存在模式指示符504a,其識別應用的當前操作模式是「測量」,其通常將用作預設模式。畫面還識別(506)軟體應用已經被配置成連接到的扳手100以及連接170的當前狀態(508)。「就緒」消息(510)指示軟體應用已連接且準備好與扳手100交互。
圖5B例示了可經由選項功能表512訪問的軟體應用的特徵的示例。如圖例示,特徵包括「測量」514a、「預設」514b、「日誌」514c、「扳手設置」514d、「扳手」516和「資料庫查找」518。
圖5C例示了「預設」特徵514b的示例。模式指示符504b識別當前操作模式是「預設」。選擇預設特徵促使軟體應用上傳已經存儲在扳手100上的任何預設,並且顯示那些預設。如圖例示,沒有存儲在扳手100上的預設供軟體應用上傳,因此向用戶呈現包括「新」欄位520、「目標扭矩」欄位522和「目標角度」欄位524的介面。選擇這些欄位中的任何一個啟動介面,以定義新的預設。如果上傳和顯示現有預設,則除了創建新的預設之外,用戶還可以選擇和編輯各個預設的設置。例如,預設可以是定制預設,如可以是用於配件市場零件的緊固程式。
圖5D例示了「編輯預設」特徵的示例,其可以用於編輯現有預設或定制新的預設。模式指示符504c識別當前操作模式是「編輯預設」。可編輯的欄位允許技術人員改變與預設相關聯的任何設置,包括預設的名稱528、用於適當緊固扭矩的最小扭矩530、用於指示過大扭矩的最大扭矩532、用於預設的扭矩的單位534以及角度536(可以包括用於適當緊固件旋轉的最小目標值和用於指示過度旋轉的最大目標值)。一旦作出改變,改變可使用「保存」按鈕538保存,或使用「取消」按鈕540丟棄。
在示例中,設備160可以向扳手100發送或傳輸無線消息,以設置緊固件的預設最小目標扭矩值。該消息還可以包含扭矩最大值。可以發送可選的消息,以設置目標扭矩值。扳手接收可選目標扭矩值,並且在設置時在扳手100上顯示該值,否則顯示最小目標扭矩值。當最小目標扭矩值施加到緊固件或超過最大扭矩時,扳手100將扭矩結果無線地發送到設備160。
圖5E例示了「扳手設置」特徵514d的示例。模式指示符504d識別當前操作模式是「扳手設置」。軟體應用從扳手100上傳當前扳手設置,並顯示當前值。如圖例示,可編輯的設置包括扳手的名稱544、扳手的處理器/控制器302用來確定在一段不工作時間之後何時進入低功率狀態的睡眠計時器546、以及扳手的觸覺振動器340是否生成振動回饋。如圖例示,振動設置介面是具有文字指示550的滑動條548,該文字指示550指示是啟用還是停用振動。當對任意扳手設置進行改變時,軟體應用將該改變下載到扳手100。當軟體應用從扳手100上傳或下載到扳手時,「同步」指示符552啟動。所例示的扳手設置是示例,並且取決於扳手100的能力(除了其他的以外),可以包括其他或不同的設置,例如關於顯示器230包括的背光的亮度的設置、是否經由揚聲器/換能器335提供聲回饋、用於聲回饋的音調等。
圖5F例示了「測量」模式下的回扳的示例。軟體應用經由通信鏈路170從扳手100接收扭矩、角度和/或方位資料。各種類型的資料可以在軟體、韌體或硬體中以針對相應資料類型指定的採樣速率被接收。採樣資料由處理器/控制器302處理,並即時提供給設備160上的軟體應用,其中經由通信鏈路170發送連續的更新(例如,每秒若干次)。作為替代,代替向設備160發送連續更新,扳手100可每當扭矩、角度和/或方位值變化閾值量(例如,0.1 ft-lbs、0.1度等)時發送更新。對於任一種更新方法,取決於執行的緊固程式,軟體應用將當前峰值緊固值(556)輸出到顯示器165。如圖例示,電流峰值緊固值(556)是“101.2 ft-lb”。畫面持續更新,以示出當使用扳手100時各個扳手迴圈的峰值扭矩。峰值也將被保存到設備160上的日誌檔。如果緊固程式包括在達到指定扭矩之後將工件旋轉某一角度,則顯示器可以切換到顯示角度資訊,或者顯示扭矩和角度資訊兩者。
圖5G例示了「日誌」特徵514d的示例。模式指示符504e識別當前操作模式是「日誌」。日誌畫面示出了存儲在設備160上的當前日誌檔內容560。所有日誌檔都可以傳送到其它設備。設備使用者能夠選擇日誌檔560(例如,通過經由觸敏顯示器165觸摸記錄名稱來進行選擇)、刪除任何不想要的記錄(例如,使用刪除按鈕562)以及使用設備160上可用的任何共用應用(例如,電子郵件、Dropbox等)共用所選擇的日誌內容(例如,使用共用按鈕564)。
圖5H示出了經由電子郵件共用所選擇的日誌檔574的示例。軟體應用或電子郵件應用可以自動填充「來自(from)」欄位568,並且軟體應用可以自動填充主題欄位572。使用者以電子郵件應用所使用的普通方式填充「到(to)」欄位570,並選擇「發送」按鈕576來發送或選擇「取消」按鈕578來取消。
圖5I示出了校準選項的示例,設備160可以用於為扳手100配置校準選項。可編輯欄位包括可以設置期望的月數的校準間隔欄位580、可以設置迴圈數的校準迴圈欄位581、可以選擇是否提供警告的警告欄位582、可以為了警告的目的而設置迴圈數的校準警告迴圈欄位583、以及可以為了警告的目的而設置天數的校準警告天數欄位584。通知欄位585也可以存在,其中,可以選擇是否將通知發送到在電子郵件欄位586中提供的電子郵寄地址。這允許扳手和在設備160上運行的軟體應用確定從上次校準日期起經過的時間,以通知操作者需要校準之前的天數,從而將扳手100配置成確定自上次校準日期起的扭矩迴圈的數量,並且通知操作者需要校準之前剩餘的迴圈的數量。設備160上的軟體應用可以用於將扳手100配置成指示扳手100在校準間隔期滿或自上次校準以來的扭矩迴圈數之後需要校準。設備160上的軟體應用也可用於將扳手100配置成一旦需要校準就防止使用扳手100。
圖5J例示了「編輯預設」特徵的另一示例,其可以用於編輯現有預設或定制新的預設。可編輯欄位允許技術人員改變與預設關聯的任何設置,包括預設類型587(例如扭矩、角度、扭矩和角度-扭矩然後角度等)、預設名稱528、用於預設扭矩的單位534、測量方向588、目標扭矩值589、用於適當緊固扭矩的最小扭矩530、用於指示過大扭矩的最大扭矩532、批量大小590、偏移長度591和角度536(可包括用於適當緊固件旋轉的最小目標值和用於指示過度旋轉的最大目標值)。一旦作出改變,改變可使用「保存」按鈕538保存,或使用「取消」按鈕540丟棄。關於偏移長度591,適配器可以聯接到扳手100,其改變扭矩扳手的長度並且改變測量的扭矩讀數。扳手100接收偏移或適配器長度591,並且扳手100自動補償長度的改變,以允許扳手100顯示補償的測量扭矩值。
圖5K和圖5L例示了作業特徵的示例。設備160和/或在設備160上運行的應用可用於在扳手100上設置和啟用「作業」模式。當監督者希望操作者/技術人員以特定循序執行扭轉序列時,作業模式是有利的。作業模式可能需要操作者或技術人員順序地執行一個或多個配置的預設操作。在作業模式中,扳手100被鎖定,並且只有預設模式/操作可以按照它們被編號的序列執行。當作業模式被啟用時,顯示第一配置預設。當完成第一配置預設時,扳手100自動地切換到下一配置預設。
可編輯的欄位允許技術人員改變與作業相關聯的任何設置,包括選擇作業592、編輯作業名稱593以及查看分配給作業的一個或多個預設594。一旦選擇了作業,該作業可使用「編輯」按鈕597來編輯或刪除,或使用「刪除」按鈕598來刪除。還可以使用「新」按鈕596來創建新的作業。可以創建新的作業,或者可以在圖5L所例示的編輯作業特徵中編輯現有作業。參考圖5L,可編輯的欄位允許技術人員改變與作業相關聯的任何設置或創建新的作業,包括作業名稱593、扳手類型599、庫571。還可以使用添加或去除按鈕將預設573添加到所分配的預設594或從其去除。一旦作出改變,改變可使用「保存」按鈕538保存,或使用「取消」按鈕540丟棄。
與圖5B的選項功能表512中的「扳手」選項516相關聯的使用者介面未例示,並且部分地取決於用於連接扳手100和設備160的通信協定。例如,如果藍牙的變體用於通信鏈路170,則扳手選項516將包括先前與設備160配對的扳手清單,指示軟體應用當前被配置成使用清單上的哪個扳手,允許使用者從清單中選擇軟體應用應當連接到的扳手,並且提供介面,以將設備160與新扳手配對。這樣的介面可以是軟體應用的一部分、設備160的作業系統的一部分、設備160上的單獨無線配置工具的一部分、或它們的某些組合。
圖6是例示了作為資料庫查找518的示例的由行動計算裝置160的(一個或多個)控制器/(一個或多個)處理器402執行的軟體應用的示例操作的過程流程圖。例如,可以通過從圖5B中的選項功能表512接收資料庫查找選項518的選擇來發起所例示的過程。為了簡潔起見,從圖6中省略了例如資料記錄的背景操作。圖7A至圖7E例示了由軟體應用結合圖6中的過程流提供的互動式使用者介面的示例,使用者介面配置具有緊固規格的扳手。
例如,應用接收(602)車輛標識。例如,可以通過使用相機445掃描車輛上的條碼或矩陣碼、通過掃描零件或車輛上的射頻識別(Radio-Frequency Identification,RFID)標籤、通過使用經由觸敏顯示器165提供的虛擬鍵盤輸入到行動計算裝置160、通過經由I/O介面410輸入到附接到設備160的物理鍵盤、通過按品牌、型號和年份導航通過車輛的嵌套列表、和/或通過使用麥克風430的語音到文字處理,來接收車輛識別資訊。語音到文字處理可以由設備160或使用由一個或多個伺服器190提供的語音到文字處理來實現。
圖7A例示了執行車輛識別號碼(Vehicle Identification Number,VIN)掃描作為接收(602)車輛資訊的過程的示例的軟體應用。所顯示的操作模式704a被設置為「VIN掃描」,並且設備使用相機445捕捉圖像。軟體應用或助手應用執行影像處理,以識別所捕捉的(一個或多個)圖像中的VIN。軟體介面可以包括邊界框706a,以輔助使用者相對於VIN定位設備160。邊界框可以是靜態的,或者可以在影像處理軟體鎖定到VIN的特徵上時動態地調整大小(如圖7B中的調整大小的邊界框706b所例示)。
基於由移動設備160接收的車輛識別資訊,移動設備160確定對什麼車輛進行工作。取決於如何捕捉車輛識別資訊,移動設備160可以與(一個或多個)伺服器190一起工作,以識別車輛。如圖7B例示,軟體應用可以輸出進度消息708,以指示已捕捉並查找掃描的VIN,以識別車輛。
移動設備160向伺服器190發送(604)對關於車輛的資料庫資訊的查詢。基於該查詢,伺服器190從資料庫195中為所識別的車輛生成緊固任務列表,並將該清單發送給設備160上的軟體應用,作為對該查詢的回應。清單的內容可以是從沒有資訊可用於所識別車輛的消息到資料庫關於所識別車輛的資訊具有的一個或多個緊固類別(即,任務)的任何內容。
回應於接收(606)車輛的緊固任務的清單,軟體應用可以經由顯示器165輸出(608)提示,這使得使用者/技術人員能夠從顯示的清單選擇緊固任務。圖7C中例示了示例,其中所顯示的操作模式704b改變為「車輛資訊」。輸出608包括車輛的識別字712(例如,年份、品牌和型號)和緊固任務/類別714的列表。用戶從列表中選擇緊固任務714並按下「提交」716,以選擇任務。如果技術人員對所接收的(606)緊固任務列表不滿意,則該過程還可以向技術人員提供改變搜索(未例示)的能力,這生成另一查詢(604)。
在回應於提示而接收(610)緊固任務的選擇之後,軟體應用將對用於所選任務的扭矩規格的請求發送回(612)(一個或多個)伺服器190。如圖7D例示,軟體應用可輸出進度消息720,以指示查找用於所選任務的扭矩規格。
生成緊固任務714的列表的伺服器190可以與查找用於所選緊固任務的扭矩規格的伺服器190相同或不同。在資料庫195中查找扭矩規格之後,伺服器190將扭矩規格發送回設備160上的軟體應用,作為對請求的回應(612)。
在軟體應用接收(614)扭矩規格之後,確定(616)是否有任何對應於規格的預設存儲在設備160上。軟體應用可基於用於緊固任務的文字串或回應中接收(614)的其他嵌入代碼與存儲在設備160上並與至少一個預設名稱或值相關聯的文字串或代碼資料的比較來進行該確定(616)。
如果在設備160上存儲了用於所接收的規格的預設名稱,則軟體應用將用所存儲的預設名稱來補充(618)緊固規格清單。軟體應用可以將預設與特定製造商和任務而不是特定車型和年份相關聯,這自動應用技術人員的優選命名法而不需要對各個事件單獨程式設計。例如,在2003款豐田亞洲龍上執行「前輪定位」(緊固任務)的技術人員可以將下減震器螺母(工件)的暱稱設置成「減震螺母」。其後,每當應用接收到包括任何豐田的下減震器螺母的值的「前輪定位」規格時,軟體應用可自動地用預設的暱稱「減震螺母」補充從資料庫195接收的資訊。在規格被下載到扳手100之後,扳手100可以在顯示器230上顯示預設名稱,而不是從資料庫195接收的緊固規格的名稱。
軟體應用還確定是否在過去已經設置了任何預設值,以推翻所接收的扭矩規格。在過去,技術人員可能已經決定從資料庫195接收的扭矩值不是他們想要的,並且手動輸入不同的扭矩值。如果是這樣的話,則軟體應用可以用預設值替換(620)來自資料庫195的規格值。扳手100和設備160上的軟體應用都可以注釋所顯示的扭矩值,以指示該值是基於預設的而不是資料庫資訊,例如以與資料庫值不同的顏色顯示預設值。介面還可以向技術人員提供在之前的預設值與從資料庫接收的值之間進行選擇的選項。
在利用預設調節扭矩規格之後,軟體應用在顯示器165上輸出(622)用於所選緊固任務的工件列表。扭矩和角度值可以由軟體應用批量或單獨下載到扳手100。如圖6例示,工件扭矩值被單獨地下載(632),以促進軟體應用的一些交互特徵。然而,圖7E例示了允許技術人員控制哪些值被包括在批量下載中的介面。
在圖7E中,所顯示的操作模式704c是「緊固規格」。所顯示的清單包括從資料庫195接收的各個工件的標題724a到724c、作為從資料庫195接收(614)的值的扭矩值726a到726c和/或在軟體應用已經替換(620)預設值時的預設值、以及補充(618)從資料庫195接收的標題724a到724c的任何預設名稱728a到728c。通過選擇對應的欄位,可以設置或調節預設值和/或名稱。技術人員可以通過使用選擇框730a至730c選擇相應的規格然後選擇「同步」732來選擇將哪些規格下載到扳手100。介面還可以提供(未例示)臨時扭矩值的輸入和上傳,這些臨時扭矩值將不被保存並應用於將來的任務,當與原始和配件市場設備的混合一起工作時,這可能是方便的。
返回到圖6,軟體應用可以提供交互介面,以便於完成所選擇的任務。軟體應用基於從資料庫195接收的資訊確定(624)是否應以特定順序向工件施加扭矩。例如,接收(614)的扭矩規格可指示工件清單是有序列表。除了有序列表,軟體應用還可以接收對其進行工作的零件的圖形表示,其中清單中的扭矩值與圖形中表示的工件相關聯。映射資料可以與圖形表示一起被包括,該圖形表示識別工件位於圖形內的何處。例如,該列表可以包括絕對或相對笛卡爾座標、向量座標或距圖像邊緣的距離,其識別圖形中的對應工件的位置。基於這樣的映射資料,軟體應用可以確定工件在圖形中的位置。
如果工件列表是有序的(624「是」),則所接收的圖形可能已經被注釋有扭矩應該被施加到多個工件的建議順序。作為替代,設備160上的軟體應用可以通過添加或覆蓋與各個工件相鄰的序號來注釋圖形,作為到顯示器165的輸出。
圖8A例示了用於頭螺栓模式的螺栓扭矩序列的簡化圖形810的示例。序列中的各個螺栓的扭矩和角度值與序列中的其它螺栓無關,使得各個螺栓可以具有不同的扭矩和角度值。所接收的圖形可以是圖示、摘要、示意圖、照片等。操作模式804顯示「緊固序列」,並且計數器816顯示還有多少螺栓(即,工件)要被扭轉。
軟體應用可添加或覆蓋視覺突出顯示,以在顯示器165上識別各個工件812a至812h,並且添加或覆蓋與各個工件相鄰的序號814a至814h。序號可包括在工件清單中,或者軟體應用可基於有序列表中各個工件的順序生成編號。畫面還可以包括圖形元件,以輔助技術人員確定所顯示的圖形相對於車輛的方位。在圖8A的示例中,該顯示的方位指示是指向車輛前方的箭頭818。
軟體應用確定(626)工件建議,以指導技術人員。如果技術人員遵循如圖8A例示的序列,則建議將對應於序號的順序。在第一輪次中,該建議將對應於序列中的第一工件(對應於圖8A中的工件812b)。然而,如果技術人員不遵循推薦的順序,則可以使用演算法或替代的順序來確定隨後的建議,如將在下面進一步描述的。如果技術人員沒有遵循建議的順序,則軟體應用還可以向使用者/技術人員提供警告,並且可以記錄這樣的警告。
軟體應用可通過在圖形中有區別地突出顯示工件來輸出(628)建議。這樣的一個示例在圖8B中例示,其中,圓820圖形地添加在建議工件812B周圍。圓820突出顯示工件,並且可以是獨特地著色的、閃爍的、動畫的以改變形狀(例如,脈動)等。雖然將圓例示為添加的突出顯示,但是可以使用任何種類的突出顯示,因為目的是在視覺上將所建議的工件與圖形中的其他工件區分開。
其後,軟體應用接收(630)由用戶輸入的工件的選擇。設備160可以基於技術人員觸摸觸敏顯示器165所顯示的工件之一、基於技術人員使用扳手100上的使用者介面220來選擇工件、基於語音到文字處理、或者在工件列表包括用於工件的唯一方位資訊時基於來自扳手的方位感測器328的方位資料來接收(630)選擇。圖8C例示了技術人員在圖形中選擇與序列中的建議工件820不同的工件的示例。軟體應用可以突出顯示822所選擇的工件,以向技術人員提供回饋,該回饋指示已經接收到技術人員的選擇。
如果工件規格被批量下載到扳手,並且用戶的選擇經由扳手100上的使用者介面220輸入或者基於扳手頭部方位確定,那麼軟體應用可以在顯示器165上突出顯示(822)所選擇的工件,並且直接前進到將從扳手接收的值輸出(634)到顯示器165,如先前在圖5F中例示的。
如果工件規格是批量下載的,並且選擇經由觸摸介面165接收,那麼軟體應用向扳手上的處理器/控制器302發信號通知將對哪個工件工作。否則,如果工件規格按需下載到扳手,則軟體應用將所選擇的工件的值下載(632)到扳手100。當施加扭矩時,從顯示器165輸出(634)每個感測器資料樣本的峰值,如先前在圖5F中例示。
軟體應用繼續(636「否」)輸出(634)值,直到達到指定的扭矩和/或角度值為止。當實現(一個或多個)目標值(636「是」)時,扳手100和/或軟體應用160將輸出回饋(例如,音訊回饋、振動等),以指示實現了目標。軟體應用還將更新638工件計數器816,並更新列表,以指示特定工件已被扭轉。
過程確定(640)是否還有任何工件要扭轉。如果不存在(640「否」),則過程返回到輸出(608)從列表中選擇緊固任務的提示,如先前結合圖7C所討論的。該列表可被更新,以指示哪些任務已經被執行。否則(640「是」),如果有剩餘的工件,則過程迴圈回到步驟624,以確定工件是否被排序,並且如果它們是(624「是」),則確定(626)下一個工件建議。
如上所述,如果技術人員遵循建議的順序,則下一個工件建議將僅僅是有序列表/序列中的下一個工件。然而,如果技術人員選擇不遵循建議的順序,選擇不符合有序序列的亂序工件,則存在軟體應用可以採用來確定接下來應當扭轉哪個工件的若干方法。
第一種方法是使用包括在所接收(614)的扭矩規格中的表中的替代順序資料,該資料基於哪些工件已經被扭轉指示使用替代建議順序。這種方法需要由設備160進行的最少計算,但是增加了必須與轉矩規格一起傳遞的資料量,並且如果表資料不是由伺服器190按需計算的,則可能使存儲在資料庫195中的資料膨脹。
第二種方法是軟體應用查詢伺服器190,包括在查詢中已經扭轉了什麼工件的列表,其中伺服器190以替代的建議順序進行回應。這減少了必須與扭矩規格一起傳遞的資料總量,但是如果技術人員連續忽略建議,則在過程期間重複與伺服器190通信的需要冒著在每次選擇之後更新建議的延遲的風險。
第三種方法是軟體應用應用演算法來確定下一個工件建議。演算法可以由伺服器190提供,可以存儲在設備160上,其中伺服器190指定使用哪個演算法,或者軟體應用160可以獨立地應用存儲在設備上的演算法。由設備160應用的用於該方法的演算法也可以由伺服器190用於生成設置有第一方法和第二方法的替代列表。
可用於選擇下一個要建議的工件的演算法的示例包括從原始列表中選擇要對其進行工作的剩餘的最高優先順序工件,基於為剩餘工件指定的扭矩的大小(例如,以最小大小扭矩至最大大小扭矩的順序,或以最大大小扭矩至最小大小扭矩的順序)在剩餘工件中進行選擇,或基於包括在圖形表示中的映射資料確定的基於幾何的選擇,例如由外向內、中間向外和/或交替邊緣。幾何選擇可以相對於已經被扭轉的工件和/或相對於被扭轉的上一個工件(例如,選擇在被扭轉的上一個工件斜對面的工件)。
可以使用這些演算法中的多於一個來進行建議。例如,當兩個或更多個演算法選擇相同的工件來建議作為下一個工件時,可以選擇該工件(例如,接收最多投票的工件)。不同的演算法可以被分配不同的優先順序或「權重」,以打破關於接下來應該是哪個工件的平局。
作為另一種方法,如果在工件座合之後將最終角度旋轉應用於工件,則軟體應用可以保留該角度,直到所有工件座合之後,然後以原始順序重複原始有序列表,這指示使用初始順序保留角度資料的工件的角度。
圖8D例示了更新的緊固序列圖形表示,其中,工件計數器816已經被更新,並且先前選擇的工件被標記824為完成(使用與用於標記建議820和選擇822的不同的突出顯示)。軟體應用輸出820下一個工件建議,如使用上述方法之一確定的(626)。
參考圖9,在另一示例中,設備160可用於無線地發送消息,以設置要執行的緊固件迴圈的數量(即,批量計數)。這種構造有利於確定例如使用者是否已經適當地順序扭轉了該批中的所有緊固件/工件。例如,如果該批包括3個螺栓,則對於使用者來說,典型的錯誤是認為所有3個螺栓都已經被適當地扭轉,但是一個或多個螺栓被錯誤地扭轉不止一次,並且一個或多個螺栓因此保持鬆動或尚未被適當地扭轉。一旦被配置,扳手100便顯示待執行的迴圈數量和總數。例如,扳手100的顯示器230可顯示與批量計數操作相關聯的預設名稱902和數位904、目標扭矩值906、測量單位908、批量計數910及當前迴圈計數912。
顯示器230還可以示出鎖定或解鎖圖示,以指示扳手100是否處於鎖定或解鎖選擇狀態中的任一個。如圖9例示,顯示鎖定圖示914,這指示批操作必須在移到另一操作之前完成。如果錯誤地執行或測量扭轉操作,則設備160還可將扳手100配置成重新進行扭轉操作。在這種情況下,在扳手100上顯示用於重新進行的迴圈計數。
在另一實施例中,設備160可用於設置和配置扳手100的鎖定操作。參考圖10,扳手100可以被配置成當扳手100與設備160之間的無線鏈路被停用或失效時進入鎖定狀態。例如,扳手100從設備160和/或在設備160上運行的應用接收消息,以配置鎖定操作(1002)。扳手100經由處理器/控制器302將其自身配置成具有鎖定操作(1004)。扳手100和/或處理器/控制器302檢查扳手100與設備160之間的無線通訊鏈路的狀態(1006)。如果無線通訊鏈路的狀態(1008)為連接,則扳手100保持在解鎖狀態(1010),並且可以用於執行扭轉操作。然而,如果無線通訊鏈路的狀態(1008)為未連接,則扳手100進入鎖定狀態(1012),並且測量操作被停用。例如在顯示器230上顯示(1014)鎖定消息,並且可以啟動指示。例如,該指示可以是被啟動的振動(例如觸覺振動器340)、以及紅色LED(例如LED 330a和/或330b)的照亮,直到扭矩被釋放為止。當鏈路被重新連接時,測量可以被重新啟用。
參考圖11,扳手100可被配置成通過設備160進入鎖定狀態。例如,技術人員可以使用設備160和/或在設備160上運行的應用來在任何時間將扳手100置於鎖定狀態。在該示例中,扳手100從設備160和/或在設備160上運行的應用接收消息,以配置鎖定操作(1102)。扳手100經由處理器/控制器302將其自身配置成具有鎖定操作(1104)。扳手100進入鎖定狀態(1106),並且測量操作被停用。例如,在顯示器230上顯示(1108)鎖定消息,並且可以啟動指示。例如,該指示可以是被啟動的振動(例如觸覺振動器340)、以及紅色LED(例如LED 330a和/或330b)的照亮,直到扭矩被釋放為止。當使用不正確的預設時或由於任何其它原因,這可能是有用的。電力迴圈或重新發送預設參數可以用於重啟扳手100,以用於緊固件操作。
參考圖12,扳手100可由設備160配置成進入鎖定狀態,以通過在批操作結束時啟用鎖定來防止進一步的緊固件操作。這可以用作對用戶或技術人員的批操作已經完成的進一步指示。例如,技術人員可以使用設備160和/或在設備160上運行的應用來向扳手100發送鎖定操作或配置。在該示例中,扳手100從設備160和/或在設備160上運行的應用接收消息,以配置鎖定操作(1202)。扳手100經由處理器/控制器302將其自身配置成具有鎖定操作(1204)。扳手100用於執行批操作,並確定迴圈計數是否達到批量計數(1206/1208)。如果迴圈計數與批量計數不匹配,則扳手保持在解鎖狀態(1210),並且可以用於執行扭轉操作。然而,如果迴圈計數與批量計數匹配,則扳手100進入鎖定狀態(1212),並且停用進一步的測量操作。例如在顯示器230上顯示(1214)鎖定消息,並且可以啟動指示。例如,該指示可以是被啟動的振動(例如觸覺振動器340)、以及紅色LED(例如LED 330a和/或330b)的照亮。重新發送預設參數或重新進行消息可以用於重新啟用扳手100,以用於緊固件操作。
參考圖13,扳手100可由設備160配置成進入鎖定狀態,以通過在過大扭矩或旋轉時啟用鎖定來防止進一步的緊固件操作。例如,技術人員可以使用設備160和/或在設備160上運行的應用來向扳手100發送鎖定操作或配置。在該示例中,扳手100從設備160和/或在設備160上運行的應用接收消息,以配置鎖定操作(1302)。扳手100經由處理器/控制器302將其自身配置成具有鎖定操作(1304)。扳手100用於執行扭轉操作且測量所施加的扭矩和/或角度值(1306)。扳手100還確定所測量的施加扭矩和/或角度值是否超過最大預設扭矩和/或角度值(1308)。如果所測量的施加扭矩和/或角度值未超過最大預設扭矩和/或角度值,則扳手保持在解鎖狀態(1310),並且可以用於執行扭轉操作。然而,如果所測量的施加扭矩和/或角度值超過最大預設扭矩和/或角度值,則扳手100進入鎖定狀態(1312),且停用測量操作。例如在顯示器230上顯示(1314)鎖定消息,並且可以啟動指示。例如,該指示可以是被啟動的振動(例如觸覺振動器340)、以及紅色LED(例如LED 330a和/或330b)的照亮。重新發送預設參數或重新進行消息可以用於重新啟用扳手100,以用於緊固件操作。
設備160和/或在設備160上運行的應用也可以用於鎖定預設。例如,扳手100可以被鎖定,以僅使用預設的扭矩/角度測量,並且停用手動扭矩和角度模式。在該示例中,當鎖定時,在顯示器230的預設目標畫面上顯示鎖定圖示(例如鎖定圖示914)。用戶/技術人員只能從扳手上的多個預設或在設備160上運行的應用中進行選擇。可能需要密碼來對扳手100進行任何配置改變。
設備160和/或在設備160上運行的應用也可用於鎖定對扳手100的功能表訪問。例如,可以鎖定扳手100上的功能表訪問,並且停用手動扭矩和角度模式。在該示例中,當鎖定時,在顯示器230的預設目標畫面上顯示鎖定圖示(例如鎖定圖示914)。可能需要密碼以使得能夠訪問扳手100上的功能表。
應當理解,以上例示和描述的任何數量的鎖定操作可彼此組合使用。鎖定操作還可以與本文所述的任何其它配置、操作、預設、緊固任務等結合使用。
本文公開的概念可以應用於若干不同的設備和電腦系統內。儘管設備160被描述為移動設備,但是可以使用任何電腦。同樣地,(一個或多個)伺服器190可以是任何種類的電腦。
上面討論的具體示例是說明性的。它們被選擇來解釋本公開的原理和應用,並且不意在是窮舉的。電腦領域的普通技術人員應當認識到,本文描述的元件和過程步驟可以與其它元件或步驟、或者元件或步驟的組合互換,並且仍然實現本發明的益處和優點。
由扳手100、設備160和伺服器190執行的過程可以被實現為電腦方法或製品,例如存放裝置或非瞬態電腦可讀存儲介質。電腦可讀存儲介質可以由電腦讀取,並且可以包括用於使電腦或其它設備執行所描述的過程的指令。電腦可讀存儲介質可以由非易失性電腦記憶體、儲存器或介質實現。另外,歸於扳手100的一些處理操作可以被實現為韌體或硬體中的狀態機,例如將由處理器/控制器302執行的一些或所有操作實現為專用積體電路(Application Specific Integrated Circuit,ASIC)、現場可程式設計閘陣列(Field Programmable Gate Array,FPGA)、或它們的一些組合。
如本公開中使用的,術語「一」或「一個」可以包括一個或多個項,除非另有具體說明。進一步地,除非另有具體說明,否則短語「基於」意在意指「至少部分地基於」。
如本文所用的,術語「聯接的」及其功能等同物不是意在必須限於兩個或更多元件的直接機械聯接。相反,術語「聯接的」及其功能等同物意在意指兩個或更多個物體、特徵、工件和/或環境物質之間的任何直接或間接的機械、電氣或化學連接。在一些示例中,「聯接的」還意在意指一個物體與另一物體集成。
在上述說明書和附圖中闡述的內容僅作為例示而不是作為限制來提供。儘管已經示出和描述了特定實施例,但是對於本領域技術人員而言將顯而易見的是,在不脫離發明人貢獻的更廣泛方面的情況下可以進行改變和修改。當基於現有技術以適當的觀點來看時,所尋求保護的實際範圍意在由所附申請專利範圍限定。
100:扳手
160:行動計算裝置/設備
165:觸敏顯示器
170:鏈路
175:鏈路
180:網路
185:鏈路
190:伺服器
195:資料庫
201:軸
205:手柄
210:頭部
215:把手
220:使用者介面
225:按鈕
225a、225b:按鈕
230:顯示幕
235:換向桿
240:驅動器
241:軸線
245:控制單元
250:頸部
302:處理器/控制器
304:匯流排
306:記憶體
308:資料儲存器
310:無線通訊收發器
312:天線
320、324、328:感測器
321、325、329:轉換器
330a、330b:LED
335:換能器
340:觸覺振動器
390:電源
470、475
402:控制器/處理器
404:匯流排
406:記憶體
408:資料存儲元件
410:輸入/輸出設備介面
430:麥克風
435:揚聲器
440:觸覺振動器
445:相機
490:電源
502:導航圖示
504a、504b、504c、504d、504e:模式指示符
506:識別
508:狀態
510:就緒
512:選項功能表
514a:測量
514b:預設
514c:日誌
514d:扳手設置
516:扳手
518:資料庫查找
520:新
522:目標扭矩
524:目標角度
528:預設名稱
530:最小扭矩
532:最大扭矩
534:單位
536:角度
538:保存按鈕
540:取消按鈕
544:扳手的名稱
546:睡眠計時器
548:滑動條
550:文字指示
552:指示符
556:緊固值
560:日誌檔
562:按鈕
564:按鈕
568:欄位
570:欄位
571:庫
572:欄位
573:預設
574:日誌檔
576:按鈕
578:按鈕
580:欄位
581:欄位
582:欄位
583:欄位
584:欄位
585:欄位
586:欄位
587:預設類型
588:方向
589:目標扭矩值
590:批量大小
591:偏移長度
592:選擇作業
593:編輯作業名稱
594:預設
596:按鈕
597:按鈕
598:按鈕
599:扳手類型
602~640:流程
704a、704b、704c:操作模式
706a、706b:邊界框
708:消息
712:識別字
714:緊固任務
716:提交
720:消息
724a、724b、724c:標題
726a、726b、726c:扭矩值
728a、728b、728c:預設名稱
730a、730b、730c:選擇框
732:同步
804:操作模式
810:簡化圖形
812a、812b、812c、812d、812e、812f、812g、812h:工件
814a、814b、814c、814d、814e、814f、814g、814h:
816:計數器
818:箭頭
820:建議
822:選擇
824:標記
902:名稱
904:數位
906:目標扭矩值
908:測量單位
910:批量計數
912:當前迴圈計數
914:圖示
1002~1014:流程
1102~1108:流程
1202~1214:流程
1302~1314:流程
為了便於理解尋求保護的主題,在附圖中例示了其實施例,當結合以下描述考慮時,從對其實施例的檢視中,尋求保護的主題、其構造和操作及其許多優點應當容易理解和領會。
圖1例示了包括電子扭矩扳手和行動計算裝置的系統的示例。
圖2A和圖2B例示了圖1的電子扭矩扳手的不同視圖。
圖3是概念性地例示了圖1的扭矩扳手的示例電子元件的框圖。
圖4是概念性地例示了圖1的行動計算裝置的示例電子元件的框圖。
圖5A至圖5L例示了由在圖1和圖4的行動計算裝置上執行的軟體應用提供的使用者介面的示例,該使用者介面配置圖1至圖3的電子扭矩扳手並與其交互,並且提供附加功能。
圖6是例示了由圖1和圖4的行動計算裝置執行的軟體應用的示例操作的過程流程圖。
圖7A至圖7E例示了由軟體應用結合圖6中的過程流提供的使用者介面的示例,使用者介面配置具有緊固規格的扳手。
圖8A至圖8D例示了由軟體應用提供的互動式使用者介面的示例,互動式使用者介面結合圖6中的過程流引導技術人員經歷有序的緊固序列。
圖9例示了根據本發明實施例的示例性批操作。
圖10是例示了根據本發明實施例的基於扳手與計算設備之間的連接的扳手鎖定操作的示例操作的過程流程圖。
圖11是例示了根據本發明實施例的另一扳手鎖定操作的示例操作的過程流程圖。
圖12是例示了根據本發明實施例的基於批操作的扳手鎖定操作的示例操作的過程流程圖。
圖13是例示了根據本發明的實施例的基於扭轉操作的扳手鎖定操作的示例操作的過程流程圖。
100:扳手
160:行動計算裝置/設備
165:觸敏顯示器
170:鏈路
175:鏈路
180:網路
185:鏈路
190:伺服器
195:資料庫
Claims (13)
- 一種配置電子扭矩扳手的方法,包括: 從外部設備接收預設緊固任務和鎖定操作; 確定與所述預設緊固任務相關聯的扭矩規格,其中,所述扭矩規格包括目標扭矩值; 將所述電子扭矩扳手配置成具有所述扭矩規格和所述鎖定操作;以及 基於所述鎖定操作進入鎖定狀態,其中,所述鎖定狀態停用所述電子扭矩扳手對扭矩的測量。
- 如請求項1所述的方法,其中,還包括: 確定所述電子扭矩扳手與外部設備之間的通信連接是否斷開;以及 其中,如果所述電子扭矩扳手與外部設備之間的所述通信連接斷開,那麼使所述電子扭矩扳手進入所述鎖定狀態。
- 如請求項1所述的方法,其中,所述扭矩規格還包括批量計數,並且所述方法還包括: 確定迴圈計數是否匹配所述批量計數;以及 其中,如果所述迴圈計數匹配所述批量計數,那麼使所述電子扭矩扳手進入所述鎖定狀態。
- 如請求項1所述的方法,其中,還包括: 確定施加到緊固件的扭矩的測量量; 確定所述扭矩的測量量是否超過所述目標扭矩值;以及 其中,如果所述扭矩的測量量超過所述目標扭矩值,則使所述電子扭矩扳手進入所述鎖定狀態。
- 如請求項1所述的方法,其中,還包括:回應於所述電子扭矩扳手進入所述鎖定狀態而在所述電子扭矩扳手上顯示鎖定畫面。
- 如請求項1所述的方法,其中,還包括:回應於所述電子扭矩扳手進入所述鎖定狀態而啟動所述電子扭矩扳手上的觸覺振動器。
- 如請求項1所述的方法,其中,還包括:回應於所述電子扭矩扳手進入所述鎖定狀態而使所述電子扭矩扳手上的發光二極體照亮。
- 一種配置電子扭矩扳手的方法,包括: 經由外部設備提供用於電子扭矩扳手的可編輯校準欄位,所述可編輯校準欄位包括:校準間隔、校準迴圈、校準警告迴圈和校準警告天數;以及 由所述外部設備基於所述可編輯校準欄位和所述電子扭矩扳手的狀態來發送通知。
- 如請求項8所述的方法,其中,發送所述通知包括:發送在需要校準之前的天數的通知。
- 如請求項8所述的方法,其中,發送所述通知包括:發送自上一校準日期以來的扭矩迴圈的數量的通知。
- 如請求項8所述的方法,其中,發送所述通知包括:發送在需要校準之前剩餘的迴圈數的通知。
- 如請求項8所述的方法,其中,還包括:確定校準間隔的到期,並且其中,發送所述通知包括:發送指示所述電子扭矩扳手需要校準的通知。
- 如請求項8所述的方法,其中,還包括:當需要校準時向所述電子扭矩扳手發送指令,以進入鎖定狀態。
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