JP2000164050A - ワイヤーハーネスの組立作業支援システム - Google Patents
ワイヤーハーネスの組立作業支援システムInfo
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- JP2000164050A JP2000164050A JP10337344A JP33734498A JP2000164050A JP 2000164050 A JP2000164050 A JP 2000164050A JP 10337344 A JP10337344 A JP 10337344A JP 33734498 A JP33734498 A JP 33734498A JP 2000164050 A JP2000164050 A JP 2000164050A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】ワイヤーハーネスの組立において、実際の組立
ラインに設けられた作業確認用のセンサ等と組み合わせ
て使用し、作業者が理解しやすく、作業進捗の確認や部
品の取り付け誤りを防止できる作業支援システムを実現
する。 【解決手段】作業者の音声に基づく音声信号を伝達する
ワイヤレスマイク３８や通信装置３４、作業者が操作す
るマウス１３ｅを備え、ＣＰＵ３１には音声認識ソフト
を組み込み、その認識結果等に基づいて、作業管理を行
う。 【効果】作業に必要な事項がその都度作業者に順に指示
されるだけでなく、作業者からの意思伝達が可能なの
で、作業者と対話しながらタイムリーに作業を進めてい
くことができる。したがって、作業に習熟していない作
業者でも、確実に作業を遂行でき、作業効率の向上、忘
れ防止による品質の向上を図ることができる。
ラインに設けられた作業確認用のセンサ等と組み合わせ
て使用し、作業者が理解しやすく、作業進捗の確認や部
品の取り付け誤りを防止できる作業支援システムを実現
する。 【解決手段】作業者の音声に基づく音声信号を伝達する
ワイヤレスマイク３８や通信装置３４、作業者が操作す
るマウス１３ｅを備え、ＣＰＵ３１には音声認識ソフト
を組み込み、その認識結果等に基づいて、作業管理を行
う。 【効果】作業に必要な事項がその都度作業者に順に指示
されるだけでなく、作業者からの意思伝達が可能なの
で、作業者と対話しながらタイムリーに作業を進めてい
くことができる。したがって、作業に習熟していない作
業者でも、確実に作業を遂行でき、作業効率の向上、忘
れ防止による品質の向上を図ることができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ワイヤーハーネス
の組立各工程において、システムから作業者に具体的な
作業手順、作業内容、作業ポイントを指示し、作業者は
シテスムに対して操作や音声で情報を伝達することので
きる作業支援システムに関するものである。
の組立各工程において、システムから作業者に具体的な
作業手順、作業内容、作業ポイントを指示し、作業者は
シテスムに対して操作や音声で情報を伝達することので
きる作業支援システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ワイヤーハーネスは、複数の電線が束ね
られて構成されている。その途中の複数箇所からは電線
が分岐し、ワイヤーハーネスの両端及び分岐した先端に
は、それぞれコネクタが取付けられている。また、所定
位置には、所定のクランプ、グロメット、コルゲートチ
ューブ、識別テープ等が取り付けられている。
られて構成されている。その途中の複数箇所からは電線
が分岐し、ワイヤーハーネスの両端及び分岐した先端に
は、それぞれコネクタが取付けられている。また、所定
位置には、所定のクランプ、グロメット、コルゲートチ
ューブ、識別テープ等が取り付けられている。
【０００３】通常、このようなワイヤーハーネスの組立
ラインでは、複数の組立図板がコンベア装置により一定
速度で搬送され、複数の作業者は、それぞれ自己が分担
している作業ステーションに組立図板が搬送されてくる
と、予め指定された作業を行うようになっている。例え
ば、組立図板への電線の布線、コネクタへの端子の挿
入、布線された電線へのテープ巻き、布線された電線に
対するクランプ部品のテープ止め等の作業である。
ラインでは、複数の組立図板がコンベア装置により一定
速度で搬送され、複数の作業者は、それぞれ自己が分担
している作業ステーションに組立図板が搬送されてくる
と、予め指定された作業を行うようになっている。例え
ば、組立図板への電線の布線、コネクタへの端子の挿
入、布線された電線へのテープ巻き、布線された電線に
対するクランプ部品のテープ止め等の作業である。
【０００４】このワイヤーハーネスの組立工程では、作
業者が見やすく、分かりやすいように、具体的な作業手
順、作業内容、作業ポイントを、書面による図や文字で
作業者に指示している。さらに、ワイヤーハーネスの検
査工程については、作業者に合成音声による指示をスピ
ーカで伝えるワイヤーハーネスの検査支援システムも知
られている（特開平８−２７１５７０号公報参照）。
業者が見やすく、分かりやすいように、具体的な作業手
順、作業内容、作業ポイントを、書面による図や文字で
作業者に指示している。さらに、ワイヤーハーネスの検
査工程については、作業者に合成音声による指示をスピ
ーカで伝えるワイヤーハーネスの検査支援システムも知
られている（特開平８−２７１５７０号公報参照）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところが、前記ワイヤ
ーハーネスの支援システムでは、作業者は、図や文字を
見ながら作業を進めることになるので、作業者に負担を
強い、作業に時間がかかるという問題がある。そこで、
従来の書面による作業内容の指示をモニターによる動画
や静止画で表示して行うシステムが考えられる。これに
より、作業者は文字を読む必要がなくなり、世界共通の
標準とすることができるので、海外の工場で国ごとに、
その国の言語に対応した標準を別途作る必要がなくな
る。
ーハーネスの支援システムでは、作業者は、図や文字を
見ながら作業を進めることになるので、作業者に負担を
強い、作業に時間がかかるという問題がある。そこで、
従来の書面による作業内容の指示をモニターによる動画
や静止画で表示して行うシステムが考えられる。これに
より、作業者は文字を読む必要がなくなり、世界共通の
標準とすることができるので、海外の工場で国ごとに、
その国の言語に対応した標準を別途作る必要がなくな
る。
【０００６】また、この動画や静止画を使ったシステム
を基にすれば、音声指示に対応して作業者がマウスを操
作して応えることにより、ライン立ち上げ前の組立練習
システムを構築することもできる。この組立練習システ
ムでは、実際の組立対象部品や組立図板がなくてもイメ
ージトレーニングが可能となる。このような組立練習シ
ステムを実際の組立ラインに設けられた作業確認用のセ
ンサ等と組み合わせて使用することとすれば、作業者が
理解しやすく、作業進捗の確認や部品の取り付け誤りを
防止できる作業支援システムを実現することができる。
を基にすれば、音声指示に対応して作業者がマウスを操
作して応えることにより、ライン立ち上げ前の組立練習
システムを構築することもできる。この組立練習システ
ムでは、実際の組立対象部品や組立図板がなくてもイメ
ージトレーニングが可能となる。このような組立練習シ
ステムを実際の組立ラインに設けられた作業確認用のセ
ンサ等と組み合わせて使用することとすれば、作業者が
理解しやすく、作業進捗の確認や部品の取り付け誤りを
防止できる作業支援システムを実現することができる。
【０００７】そこで、本発明は、ワイヤーハーネスの組
立において、上述したようなビジュアルなシステムを採
用して、作業能率の向上を図ることのできる作業支援シ
ステムを実現することを目的とする。
立において、上述したようなビジュアルなシステムを採
用して、作業能率の向上を図ることのできる作業支援シ
ステムを実現することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明の作業支援システ
ムは、作業すべきワイヤーハーネスに対応した作業項目
別の作業順序等の指示内容が記憶された記憶手段と、作
業開始信号の入力に応答して、前記記憶手段に記憶され
ている指示内容を読み出し、指示内容を音声信号又は画
像信号に変換する変換手段と、変換された音声信号や画
像信号を作業者に出力する出力手段と、作業者の指示を
伝達する指示伝達手段と、前記指示伝達手段により伝達
された指示に基づいて、作業管理を行う制御手段とを備
えるものである。
ムは、作業すべきワイヤーハーネスに対応した作業項目
別の作業順序等の指示内容が記憶された記憶手段と、作
業開始信号の入力に応答して、前記記憶手段に記憶され
ている指示内容を読み出し、指示内容を音声信号又は画
像信号に変換する変換手段と、変換された音声信号や画
像信号を作業者に出力する出力手段と、作業者の指示を
伝達する指示伝達手段と、前記指示伝達手段により伝達
された指示に基づいて、作業管理を行う制御手段とを備
えるものである。
【０００９】前記の構成によれば、作業準備信号の入力
に応じて、作業すべきワイヤーハーネスが特定され、そ
れに対応した作業項目別の指示内容が、作業順序に従っ
て、画面や音声で、作業者に伝えられる。また作業者か
ら意思を伝達したいときは、所定の指示をすれば、その
指示に基づいて、作業管理を行うことができる。
に応じて、作業すべきワイヤーハーネスが特定され、そ
れに対応した作業項目別の指示内容が、作業順序に従っ
て、画面や音声で、作業者に伝えられる。また作業者か
ら意思を伝達したいときは、所定の指示をすれば、その
指示に基づいて、作業管理を行うことができる。
【００１０】これにより、ライン立ち上げ前の組立練習
システムを構築することもできるし、実ラインに導入し
た際には、システムからの指示と、実作業との完全同期
化を達成することができる。また、前記指示伝達手段
が、作業者の音声に基づく音声信号を伝達する音声信号
伝達手段であってもよい。この場合は、前記制御手段
は、音声信号伝達手段により伝達された音声を認識し、
その認識結果に基づいて、作業管理を行うことができ
る。
システムを構築することもできるし、実ラインに導入し
た際には、システムからの指示と、実作業との完全同期
化を達成することができる。また、前記指示伝達手段
が、作業者の音声に基づく音声信号を伝達する音声信号
伝達手段であってもよい。この場合は、前記制御手段
は、音声信号伝達手段により伝達された音声を認識し、
その認識結果に基づいて、作業管理を行うことができ
る。
【００１１】また、前記指示伝達手段が、作業者の操作
を伝達する操作伝達手段であってもよい。この場合は、
前記制御手段は、操作伝達手段により伝達された操作内
容を認識し、その認識結果に基づいて、作業管理を行う
ことができる。
を伝達する操作伝達手段であってもよい。この場合は、
前記制御手段は、操作伝達手段により伝達された操作内
容を認識し、その認識結果に基づいて、作業管理を行う
ことができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添
付図面を参照しながら詳細に説明する。このワイヤーハ
ーネス作業支援システムは、ワイヤーハーネスを組み立
てる組立ラインにおいて用いられる。この組立ラインの
一例を説明する。図１は、組立ラインの概要構成図であ
る。図１において、参照符号１は、組立ラインであり、
複数、例えば３本の組立ライン１が示されている。各組
立ライン１は、それぞれ同様に構成されているので、１
つの組立ライン１を例にとって説明する。
付図面を参照しながら詳細に説明する。このワイヤーハ
ーネス作業支援システムは、ワイヤーハーネスを組み立
てる組立ラインにおいて用いられる。この組立ラインの
一例を説明する。図１は、組立ラインの概要構成図であ
る。図１において、参照符号１は、組立ラインであり、
複数、例えば３本の組立ライン１が示されている。各組
立ライン１は、それぞれ同様に構成されているので、１
つの組立ライン１を例にとって説明する。
【００１３】組立ライン１は、ベルト等の移動体を有す
る無端状に設置されたコンベア２と、移動体に連結され
ている組立図板３ａ〜３ｆとを備えている。各組立図板
３ａ〜３ｆ（総称するときは「組立図板３」という）
は、コンベア２の運転に伴い移動体とともに、コンベア
２に沿ってゆっくりと矢印Ｃ方向に移動する。一つの組
立図板に注目すると、その組立図板が組立ライン１のあ
る所定位置から別の所定位置、例えば図１の組立図板３
ａの示されている位置から組立図板３ｆの示されている
位置に至る間に、各組立図板上で、作業者によって、ワ
イヤーハーネスが流れ作業で組み立てられる。例えば、
図１の組立図板３ａ上では、組立工程の最初の部分、例
えばその組立図板上にワイヤーハーネスの部分組立品
（サブアッシー）を載置する作業等が行われ、また、図
１の組立図板３ｆ上では、完成したワイヤーハーネスの
外観検査工程が行われる。
る無端状に設置されたコンベア２と、移動体に連結され
ている組立図板３ａ〜３ｆとを備えている。各組立図板
３ａ〜３ｆ（総称するときは「組立図板３」という）
は、コンベア２の運転に伴い移動体とともに、コンベア
２に沿ってゆっくりと矢印Ｃ方向に移動する。一つの組
立図板に注目すると、その組立図板が組立ライン１のあ
る所定位置から別の所定位置、例えば図１の組立図板３
ａの示されている位置から組立図板３ｆの示されている
位置に至る間に、各組立図板上で、作業者によって、ワ
イヤーハーネスが流れ作業で組み立てられる。例えば、
図１の組立図板３ａ上では、組立工程の最初の部分、例
えばその組立図板上にワイヤーハーネスの部分組立品
（サブアッシー）を載置する作業等が行われ、また、図
１の組立図板３ｆ上では、完成したワイヤーハーネスの
外観検査工程が行われる。
【００１４】このワイヤーハーネス作業支援システムの
概略構成を図２に示す。作業支援システムは、中央制御
装置１１に、複数の端末装置１３が、構内通信回線１２
を通して接続された構成になっている。中央制御装置１
１は、サーバにより各組立ライン１の集中管理を行うも
ので、表示装置１１ａ、処理装置１１ｂ、キーボード１
１ｃ、マウス１１ｄ等を備えている。端末装置１３は、
作業者が使用するもので、表示装置１３ａ、処理装置１
３ｂ、作業者との通信を行うアンテナ１３ｃ、キーボー
ド１３ｄ、マウス１３ｅ等を備えている。
概略構成を図２に示す。作業支援システムは、中央制御
装置１１に、複数の端末装置１３が、構内通信回線１２
を通して接続された構成になっている。中央制御装置１
１は、サーバにより各組立ライン１の集中管理を行うも
ので、表示装置１１ａ、処理装置１１ｂ、キーボード１
１ｃ、マウス１１ｄ等を備えている。端末装置１３は、
作業者が使用するもので、表示装置１３ａ、処理装置１
３ｂ、作業者との通信を行うアンテナ１３ｃ、キーボー
ド１３ｄ、マウス１３ｅ等を備えている。
【００１５】図３は、中央制御装置１１及び端末装置１
３の詳細な構成を示すブロック図である。中央制御装置
１１の処理装置１１ｂは、制御中枢としてのＣＰＵ２
１、ＣＰＵ２１に接続された第1メモリ２２ａ、第２メ
モリ２２ｂ、第３メモリ２２ｃ、ワークレジスタ２３、
を備えている。また、処理装置１１ｂには、前記の表示
装置１１ａやキーボード１１ｃ等の他、構内通信回線１
２と接続する伝送装置２４も接続されている。
３の詳細な構成を示すブロック図である。中央制御装置
１１の処理装置１１ｂは、制御中枢としてのＣＰＵ２
１、ＣＰＵ２１に接続された第1メモリ２２ａ、第２メ
モリ２２ｂ、第３メモリ２２ｃ、ワークレジスタ２３、
を備えている。また、処理装置１１ｂには、前記の表示
装置１１ａやキーボード１１ｃ等の他、構内通信回線１
２と接続する伝送装置２４も接続されている。
【００１６】第1メモリ２２ａ、第２メモリ２２ｂ、第
３メモリ２２ｃには、作業工程に関する具体的な情報が
記憶されている。第1メモリ２２ａには、ワイヤーハー
ネスや部品の品番Ｎ１，Ｎ２，…ごとに作業すべき内容
が記憶されている。例えば、品番Ｎ１に対しては、項目
ＷＡ，ＷＢ，ＷＣ，ＷＤ…の作業を順に行い、品番Ｎ２
に対しては、項目ＷＡ，ＷＤ…の作業を順に行う旨が記
憶されている。また、第２メモリ２２ｂには、上記の各
項目ＷＡ，ＷＢ…毎に、その指示内容ＭＡ，ＭＢ…が記
憶されている。さらに、これらの指示内容ＭＡ，ＭＢ…
補助するものとして、各部品の写真や、作業手順を録画
した動画、組立図板の模式図等が第３メモリ２２ｃに記
憶されている。前記指示内容ＭＡ，ＭＢ…は、画面指示
するときに使用する矢印、番号、符号、マーク、文字な
どのレイアウト、並びに音声指示するときに使用する音
声信号等から構成される。
３メモリ２２ｃには、作業工程に関する具体的な情報が
記憶されている。第1メモリ２２ａには、ワイヤーハー
ネスや部品の品番Ｎ１，Ｎ２，…ごとに作業すべき内容
が記憶されている。例えば、品番Ｎ１に対しては、項目
ＷＡ，ＷＢ，ＷＣ，ＷＤ…の作業を順に行い、品番Ｎ２
に対しては、項目ＷＡ，ＷＤ…の作業を順に行う旨が記
憶されている。また、第２メモリ２２ｂには、上記の各
項目ＷＡ，ＷＢ…毎に、その指示内容ＭＡ，ＭＢ…が記
憶されている。さらに、これらの指示内容ＭＡ，ＭＢ…
補助するものとして、各部品の写真や、作業手順を録画
した動画、組立図板の模式図等が第３メモリ２２ｃに記
憶されている。前記指示内容ＭＡ，ＭＢ…は、画面指示
するときに使用する矢印、番号、符号、マーク、文字な
どのレイアウト、並びに音声指示するときに使用する音
声信号等から構成される。
【００１７】端末装置１３の処理装置１３ｂは、制御中
枢としてのＣＰＵ３１、ワークレジスタ３３、作業者へ
の指示信号を音声信号に変換する音声合成装置３６を備
えている。また、音声認識ソフトも、ロード可能になっ
ている。また、処理装置１３ｂには、前述した表示装置
１３ａ、アンテナ１３ｃ、キーボード１３ｄ、マウス１
３ｅの他、伝送装置３２、作業者の声を音声信号として
出力する通信装置３４、ワイヤーハーネスや部品の品番
を識別するバーコードリーダ３５、変換された音声信号
を音声で作業者に伝えるスピーカ３７も接続されてい
る。
枢としてのＣＰＵ３１、ワークレジスタ３３、作業者へ
の指示信号を音声信号に変換する音声合成装置３６を備
えている。また、音声認識ソフトも、ロード可能になっ
ている。また、処理装置１３ｂには、前述した表示装置
１３ａ、アンテナ１３ｃ、キーボード１３ｄ、マウス１
３ｅの他、伝送装置３２、作業者の声を音声信号として
出力する通信装置３４、ワイヤーハーネスや部品の品番
を識別するバーコードリーダ３５、変換された音声信号
を音声で作業者に伝えるスピーカ３７も接続されてい
る。
【００１８】一方、作業者は、アンテナ１３ｃを通して
通信装置３４と通信するトランシーバ３８を携帯してい
る。このトランシーバー３７は、作業者の肉声、例えば
「もう一度繰り返して下さい」「次の指示をしてくださ
い」「最初に戻ってください」等の情報を処理装置１３
ｂに伝達するものである。処理装置１３ｂには、公知の
音声認識ソフトがロードされており、これらの肉声に基
づく音声信号を認識して、意思内容を解読する。
通信装置３４と通信するトランシーバ３８を携帯してい
る。このトランシーバー３７は、作業者の肉声、例えば
「もう一度繰り返して下さい」「次の指示をしてくださ
い」「最初に戻ってください」等の情報を処理装置１３
ｂに伝達するものである。処理装置１３ｂには、公知の
音声認識ソフトがロードされており、これらの肉声に基
づく音声信号を認識して、意思内容を解読する。
【００１９】なお、音声を伝達するものであればトラン
シーバ３８にかぎられるものではなく、携帯電話、ＰＨ
Ｓなど何を使ってもよい。また、手で携帯するものに限
られず、ヘッドホンに付いたマイクと無線装置であって
もよい。この場合は、ヘッドホンをスピーカ３７にする
ことができる。次に、作業支援システムの動作概要を説
明する。
シーバ３８にかぎられるものではなく、携帯電話、ＰＨ
Ｓなど何を使ってもよい。また、手で携帯するものに限
られず、ヘッドホンに付いたマイクと無線装置であって
もよい。この場合は、ヘッドホンをスピーカ３７にする
ことができる。次に、作業支援システムの動作概要を説
明する。
【００２０】端末装置１３のＣＰＵ３１は、ワイヤーハ
ーネスを載せた組立図板３の品番データの入力がある
と、その旨を、伝送装置３２を通して中央制御装置１１
のＣＰＵ２１に伝える。ＣＰＵ２１は、その品番に対応
した作業内容に関係する項目ＷＡ，ＷＢ…をその順序に
従って第1メモリ２２ａから読み出す。そしてＣＰＵ２
１は、その順序に従って、読み出された項目ＷＡ，ＷＢ
…に対応する指示内容ＭＡ，ＭＢ…を第２メモリ２２ｂ
から読み出し、また、関連する写真や動画のデータを第
３メモリ２２ｃから読み出す。そして、表示装置１３ａ
に表示され、音声合成装置３６に出力される順序に従っ
て、伝送装置２４を通して、ＣＰＵ３１に送る。
ーネスを載せた組立図板３の品番データの入力がある
と、その旨を、伝送装置３２を通して中央制御装置１１
のＣＰＵ２１に伝える。ＣＰＵ２１は、その品番に対応
した作業内容に関係する項目ＷＡ，ＷＢ…をその順序に
従って第1メモリ２２ａから読み出す。そしてＣＰＵ２
１は、その順序に従って、読み出された項目ＷＡ，ＷＢ
…に対応する指示内容ＭＡ，ＭＢ…を第２メモリ２２ｂ
から読み出し、また、関連する写真や動画のデータを第
３メモリ２２ｃから読み出す。そして、表示装置１３ａ
に表示され、音声合成装置３６に出力される順序に従っ
て、伝送装置２４を通して、ＣＰＵ３１に送る。
【００２１】ＣＰＵ３１は、指示内容ＭＡ，ＭＢ…や関
連する写真や動画のデータをワークレジスタ３３の予め
定められた領域に記憶し、作業者からの作業開始メッセ
ージに基づいて、ワークレジスタ３３に記憶されている
指示内容ＭＡ，ＭＢ…を、表示装置１３ａや音声合成装
置３６に送出する。送出された指示内容は表示装置１３
ａに表示されると共に、音声合成装置３６により音声変
換され、スピーカ１０から音声として出力される。
連する写真や動画のデータをワークレジスタ３３の予め
定められた領域に記憶し、作業者からの作業開始メッセ
ージに基づいて、ワークレジスタ３３に記憶されている
指示内容ＭＡ，ＭＢ…を、表示装置１３ａや音声合成装
置３６に送出する。送出された指示内容は表示装置１３
ａに表示されると共に、音声合成装置３６により音声変
換され、スピーカ１０から音声として出力される。
【００２２】次に、作業者が指示に従って、作業を行う
様子を、具体例を用いて説明する。まず、リレーボック
ス及びコネクタの作業の内容について、この作業時に表
示される画面を具体的に示して、それを参照しながら説
明する。図４は、品番Ｎ１のリレーボックス及びコネク
タの結線作業の概要を示す画面の一部である。同画面に
は、品番の表示４０、部品置き場４１、結線するリレー
ボックス４２及びコネクタ４３の写真、ナレーションボ
タン４４等が示される。部品置き場３０の各パーツ入れ
にはそれぞれカラーのシンボルマーク４１ａ〜４１ｃ，
４１ｅで示されるワイヤ等の部品が入っている。例え
ば、４１ａのシンボルマークは、所定の色のワイヤであ
ること及び端子の形状を示している。
様子を、具体例を用いて説明する。まず、リレーボック
ス及びコネクタの作業の内容について、この作業時に表
示される画面を具体的に示して、それを参照しながら説
明する。図４は、品番Ｎ１のリレーボックス及びコネク
タの結線作業の概要を示す画面の一部である。同画面に
は、品番の表示４０、部品置き場４１、結線するリレー
ボックス４２及びコネクタ４３の写真、ナレーションボ
タン４４等が示される。部品置き場３０の各パーツ入れ
にはそれぞれカラーのシンボルマーク４１ａ〜４１ｃ，
４１ｅで示されるワイヤ等の部品が入っている。例え
ば、４１ａのシンボルマークは、所定の色のワイヤであ
ること及び端子の形状を示している。
【００２３】シンボルマーク４１ａの切圧電線をリレー
ボックス４２の所定部位に挿入するという作業指示内容
ならば、同図４５に示すように、４１ａから所定部位へ
の矢印４５が現れ、指示内容が音声で示される。そこ
で、作業者は、実際の部品置き場の当該パーツ入れから
切圧電線を取り出し、その端子をリレーボックスの矢印
の先に相当する位置に挿入すればよい。
ボックス４２の所定部位に挿入するという作業指示内容
ならば、同図４５に示すように、４１ａから所定部位へ
の矢印４５が現れ、指示内容が音声で示される。そこ
で、作業者は、実際の部品置き場の当該パーツ入れから
切圧電線を取り出し、その端子をリレーボックスの矢印
の先に相当する位置に挿入すればよい。
【００２４】以上の作業を終えると、作業者は、音声で
「終わりました」「終了」「次」などの意思表示をす
る。実組立ラインで作業をする前の教育、訓練の段階で
行うイメージトレーニングの場合には、マウス１３ｅを
使って所定位置をクリックすることにより意思表示をす
る。
「終わりました」「終了」「次」などの意思表示をす
る。実組立ラインで作業をする前の教育、訓練の段階で
行うイメージトレーニングの場合には、マウス１３ｅを
使って所定位置をクリックすることにより意思表示をす
る。
【００２５】今度は図５に示すように、４１ｃのワイヤ
の入っている引き出しから矢印が延び、端子の写真４６
が現れる。そして、この端子から、線４７ａ，４７ｂが
延びて、リレーボックス４２及びコネクタ４３の所定部
位に至る。これにより、作業者は、実際の部品置き場の
当該パーツ入れからワイヤを取り出し、その端子をリレ
ーボックス及びコネクタの矢印の先に相当する位置に挿
入することができる。
の入っている引き出しから矢印が延び、端子の写真４６
が現れる。そして、この端子から、線４７ａ，４７ｂが
延びて、リレーボックス４２及びコネクタ４３の所定部
位に至る。これにより、作業者は、実際の部品置き場の
当該パーツ入れからワイヤを取り出し、その端子をリレ
ーボックス及びコネクタの矢印の先に相当する位置に挿
入することができる。
【００２６】もし、作業者が作業内容に不明な点があれ
ば、音声で「もう一度」「戻れ」などの発声をすれば、
ＣＰＵ３１はこれを解読して、同じ画面を繰り返す。あ
るいは、画面の指示が速すぎれば、「とまれ」「ゆっく
り」といえば、画面がポーズしたり、ゆっくり流れたり
する。イメージトレーニングの際には、以上の音声によ
る指示は、マウス１３ｅやーボード１３ｄを使って画面
上で行ってもよい。
ば、音声で「もう一度」「戻れ」などの発声をすれば、
ＣＰＵ３１はこれを解読して、同じ画面を繰り返す。あ
るいは、画面の指示が速すぎれば、「とまれ」「ゆっく
り」といえば、画面がポーズしたり、ゆっくり流れたり
する。イメージトレーニングの際には、以上の音声によ
る指示は、マウス１３ｅやーボード１３ｄを使って画面
上で行ってもよい。
【００２７】このような 音声等による指示は、以下に
説明する作業内容についても、全く同様に適用すること
ができるので、以下、指示の部分は説明を省略する。次
に、具体例となるワイヤハーネスの布線作業の内容につ
いて、この作業時に表示される画面を参照しながら説明
する。図６は、品番１のコネクタの布線作業の概要を示
す画面を示す。同画面には、品番の表示５１、ワイヤハ
ーネス５４を示した組立図板の模式図５３、コネクタ５
２の写真が示される。そして、コネクタ５２の写真から
矢印５６が延びてその先のワイヤハーネス５４の分岐５
５が色違いで表示され、音声が流れる。
説明する作業内容についても、全く同様に適用すること
ができるので、以下、指示の部分は説明を省略する。次
に、具体例となるワイヤハーネスの布線作業の内容につ
いて、この作業時に表示される画面を参照しながら説明
する。図６は、品番１のコネクタの布線作業の概要を示
す画面を示す。同画面には、品番の表示５１、ワイヤハ
ーネス５４を示した組立図板の模式図５３、コネクタ５
２の写真が示される。そして、コネクタ５２の写真から
矢印５６が延びてその先のワイヤハーネス５４の分岐５
５が色違いで表示され、音声が流れる。
【００２８】作業者は、この指示に従い、当該品番のコ
ネクタを、ワイヤハーネスの当該分岐に布線すればよい
ことが分かる。図７は、ワイヤハーネスの結束手順を示
す指示画面である。同図中、６１には、組立ラインの５
番目の位置であることを示し、６２には、実際に結束作
業を行っている動画を表示している。そして、６４の番
号“１”は、１番目の作業であることを示し、６３は、
指示内容を示している。
ネクタを、ワイヤハーネスの当該分岐に布線すればよい
ことが分かる。図７は、ワイヤハーネスの結束手順を示
す指示画面である。同図中、６１には、組立ラインの５
番目の位置であることを示し、６２には、実際に結束作
業を行っている動画を表示している。そして、６４の番
号“１”は、１番目の作業であることを示し、６３は、
指示内容を示している。
【００２９】作業者は、この画面から、まず、動画を見
て作業手順を理解し、その上で、番号に従って、作業を
行う。図７では、ワイヤハーネスの所定の部位５４ａに
割れ止め加工をしなさい、と指示されているので、作業
者は、当該部分のテープ巻き加工を行うことができる。
図８は、ワイヤハーネスのさらに続く結束手順を示す指
示画面である。同図中、６１には、この図では、動画の
再生は行われていない。６５に示す番号“２”は、２番
目の作業であることを示し、６６が、指示内容を示して
いる。
て作業手順を理解し、その上で、番号に従って、作業を
行う。図７では、ワイヤハーネスの所定の部位５４ａに
割れ止め加工をしなさい、と指示されているので、作業
者は、当該部分のテープ巻き加工を行うことができる。
図８は、ワイヤハーネスのさらに続く結束手順を示す指
示画面である。同図中、６１には、この図では、動画の
再生は行われていない。６５に示す番号“２”は、２番
目の作業であることを示し、６６が、指示内容を示して
いる。
【００３０】作業者は、この画面から、ワイヤハーネス
の所定の部位５４ｂにテープ巻き加工を行う。作業者が
所定の作業を終えると、その旨を音声で伝えれば、ＣＰ
Ｕ３１は、そのことを認識することができる。こうし
て、実作業時間の管理（ラインバランスの把握、手待ち
時間の把握）、出来高管理、労務管理（労働時間管理）
が可能になる。
の所定の部位５４ｂにテープ巻き加工を行う。作業者が
所定の作業を終えると、その旨を音声で伝えれば、ＣＰ
Ｕ３１は、そのことを認識することができる。こうし
て、実作業時間の管理（ラインバランスの把握、手待ち
時間の把握）、出来高管理、労務管理（労働時間管理）
が可能になる。
【００３１】
【発明の効果】以上のように、本発明のワイヤーハーネ
ス作業支援システムを用いた場合は、作業に必要な事項
がその都度作業者に順に指示されるだけでなく、作業者
からの指示が伝達可能なので、作業者と対話しながらタ
イムリーに作業を進めていくことができる。したがっ
て、作業に習熟していない作業者でも、確実に作業を遂
行でき、作業効率の向上、忘れ防止による品質の向上を
図ることができる。
ス作業支援システムを用いた場合は、作業に必要な事項
がその都度作業者に順に指示されるだけでなく、作業者
からの指示が伝達可能なので、作業者と対話しながらタ
イムリーに作業を進めていくことができる。したがっ
て、作業に習熟していない作業者でも、確実に作業を遂
行でき、作業効率の向上、忘れ防止による品質の向上を
図ることができる。
【図１】組立ラインの概要構成図である。
【図２】ワイヤーハーネス作業支援システムの概略構成
図である。
図である。
【図３】中央制御装置１１及び端末装置１３の詳細な構
成を示すブロック図である。
成を示すブロック図である。
【図４】リレーボックス及びコネクタの結線作業の概要
を示す画面図である。
を示す画面図である。
【図５】リレーボックス及びコネクタの結線作業の概要
を示す画面図である。
を示す画面図である。
【図６】コネクタの布線作業の概要を示す画面図であ
る。
る。
【図７】ワイヤハーネスの結束手順を示す画面図であ
る。
る。
【図８】ワイヤハーネスのさらに続く結束手順を示す画
面図である。
面図である。
１１ 中央制御装置 １１ｂ 処理装置 １２ 構内通信回線 １３ 端末装置 １３ａ 表示装置 １３ｂ 処理装置 １３ｃ アンテナ ２１ ＣＰＵ ２２ａ，２２ｂ，２２ｃ メモリ ２４ 伝送装置 ３１ ＣＰＵ ３２ 伝送装置 ３４ 通信装置 ３６ 音声合成装置 ３７ スピーカ ３８ トランシーバー
Claims (3)
- 【請求項１】ワイヤーハーネスの組立において、作業内
容についての指示を作業者に与える作業支援システムで
あって、 作業すべきワイヤーハーネスに対応した作業項目別に作
業順序等の指示内容が記憶された記憶手段と、 作業開始信号の入力に応答して、前記記憶手段に記憶さ
れている指示内容を読み出し、指示内容を音声信号又は
画像信号に変換する変換手段と、 変換された音声信号や画像信号を作業者に出力する出力
手段と、 作業者の指示を伝達する指示伝達手段と、 前記指示伝達手段により伝達された指示に基づいて、作
業管理を行う制御手段とを備えることを特徴とするワイ
ヤーハーネスの組立作業支援システム。 - 【請求項２】前記指示伝達手段が、作業者の音声に基づ
く音声信号を伝達する音声信号伝達手段であって、 前記制御手段は、音声信号伝達手段により伝達された音
声を認識し、その認識結果に基づいて、作業管理を行う
ものである請求項１記載のワイヤーハーネスの組立作業
支援システム。 - 【請求項３】前記指示伝達手段が、作業者の操作を伝達
する操作伝達手段であって、 前記制御手段は、操作伝達手段により伝達された操作内
容を認識し、その認識結果に基づいて、作業管理を行う
ものである請求項１記載のワイヤーハーネスの組立作業
支援システム。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10337344A JP2000164050A (ja) | 1998-11-27 | 1998-11-27 | ワイヤーハーネスの組立作業支援システム |
| US09/448,439 US6477437B1 (en) | 1998-11-27 | 1999-11-24 | Assembly work support system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10337344A JP2000164050A (ja) | 1998-11-27 | 1998-11-27 | ワイヤーハーネスの組立作業支援システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000164050A true JP2000164050A (ja) | 2000-06-16 |
Family
ID=18307754
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10337344A Abandoned JP2000164050A (ja) | 1998-11-27 | 1998-11-27 | ワイヤーハーネスの組立作業支援システム |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6477437B1 (ja) |
| JP (1) | JP2000164050A (ja) |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040414 |
|
| A762 | Written abandonment of application |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A762 Effective date: 20040517 |