JP5486435B2 - インパクト回転工具 - Google Patents
インパクト回転工具 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5486435B2 JP5486435B2 JP2010182486A JP2010182486A JP5486435B2 JP 5486435 B2 JP5486435 B2 JP 5486435B2 JP 2010182486 A JP2010182486 A JP 2010182486A JP 2010182486 A JP2010182486 A JP 2010182486A JP 5486435 B2 JP5486435 B2 JP 5486435B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- torque
- impact
- motor
- target torque
- rotary tool
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B23/00—Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
- B25B23/14—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers
- B25B23/1405—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers for impact wrenches or screwdrivers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
Description
2 モータ
3 減速器
4 ハンマ
5 アンビル
7 出力軸
10 トルクセンサ
C 制御回路
Claims (6)
- 回転駆動源であるモータと、モータ回転からパルス状の衝撃を発生させるとともに該衝撃で出力軸に回転トルクを加えるインパクト発生装置と、出力軸に加わるトルクを測定するトルクセンサと、トルクセンサにより測定されたトルクが設定された目標トルクに達した時に上記モータを停止させる制御手段とを備えたインパクト回転工具において、
上記制御手段は、設定された目標トルクの大きさに応じて1衝撃当たりのトルク増大値を変化させて目標トルクが小さい時には上記トルク増大値も小さくするものであるとともに、設定された目標トルクとトルクセンサにより測定されたトルクとの差の値に応じて1衝撃当たりのトルク増大値を変化させるものであることを特徴とするインパクト回転工具。 - 上記制御手段は、モータ出力を制限することで1衝撃当たりのトルク増大値を変化させるものであることを特徴とする請求項1記載のインパクト回転工具。
- 上記制御手段は、モータ出力の制限をモータの最大回転速度の制限で行うものであることを特徴とする請求項2記載のインパクト回転工具。
- 上記制御手段は、モータ出力の制限をモータの最大加速度の制限で行うものであることを特徴とする請求項2記載のインパクト回転工具。
- 上記制御手段は、1衝撃当たりのトルク増大値を、設定された目標トルクに到達するまで所定回数以上の衝撃が必要な値に制限するものであることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載のインパクト回転工具。
- 上記所定回数を
目標トルクに対する誤差範囲を±x%とするとき、目標トルク範囲の下限に達するまでに必要な衝撃の回数を50/x回以上としていることを特徴とする請求項5記載のインパクト回転工具。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010182486A JP5486435B2 (ja) | 2010-08-17 | 2010-08-17 | インパクト回転工具 |
PCT/JP2011/068029 WO2012023452A1 (ja) | 2010-08-17 | 2011-08-08 | インパクト回転工具 |
EP11818094.2A EP2607020B1 (en) | 2010-08-17 | 2011-08-08 | Rotary impact tool |
US13/814,250 US9427852B2 (en) | 2010-08-17 | 2011-08-08 | Rotary impact tool |
CN201180038554.5A CN103052472B (zh) | 2010-08-17 | 2011-08-08 | 冲击旋转工具 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010182486A JP5486435B2 (ja) | 2010-08-17 | 2010-08-17 | インパクト回転工具 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012040629A JP2012040629A (ja) | 2012-03-01 |
JP5486435B2 true JP5486435B2 (ja) | 2014-05-07 |
Family
ID=45605108
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010182486A Active JP5486435B2 (ja) | 2010-08-17 | 2010-08-17 | インパクト回転工具 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9427852B2 (ja) |
EP (1) | EP2607020B1 (ja) |
JP (1) | JP5486435B2 (ja) |
CN (1) | CN103052472B (ja) |
WO (1) | WO2012023452A1 (ja) |
Families Citing this family (41)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10442065B2 (en) * | 2011-05-23 | 2019-10-15 | Illinois Tool Works Inc. | Stud miss indicator for fastener driving tool |
CN103286727B (zh) * | 2012-03-02 | 2015-06-10 | 南京德朔实业有限公司 | 可调节扭力的冲击扳手 |
US9968988B2 (en) | 2012-05-31 | 2018-05-15 | Newfrey Llc | Blind rivet fastening device |
JP5928803B2 (ja) * | 2012-05-31 | 2016-06-01 | ポップリベット・ファスナー株式会社 | ブラインドリベット締結装置 |
JP5824419B2 (ja) * | 2012-06-05 | 2015-11-25 | 株式会社マキタ | 電動工具 |
CN104684690B (zh) * | 2012-10-08 | 2018-09-18 | 罗伯特·博世有限公司 | 手持式工具机 |
JP6008319B2 (ja) | 2012-10-12 | 2016-10-19 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | インパクト回転工具 |
JP6024446B2 (ja) * | 2012-12-22 | 2016-11-16 | 日立工機株式会社 | インパクト工具 |
JP2014172163A (ja) | 2013-03-13 | 2014-09-22 | Panasonic Corp | 電動工具 |
JP2014184515A (ja) * | 2013-03-22 | 2014-10-02 | Toyota Motor Corp | 打撃式締め付け工具 |
EP2826596A3 (en) * | 2013-07-19 | 2015-07-22 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Impact rotation tool and impact rotation tool attachment |
DE102013224759A1 (de) * | 2013-12-03 | 2015-06-03 | Robert Bosch Gmbh | Werkzeugmaschinenvorrichtung |
CN105899332B (zh) * | 2013-12-20 | 2017-10-31 | 阿特拉斯·科普柯工业技术公司 | 用于拧紧紧固件的动力工具与方法 |
JP6419834B2 (ja) * | 2013-12-27 | 2018-11-07 | アトラス・コプコ・インダストリアル・テクニーク・アクチボラグ | 液圧式トルク衝撃発生装置 |
JP6399437B2 (ja) | 2014-06-04 | 2018-10-03 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 制御装置及びそれを用いた作業管理システム |
JP2016055401A (ja) * | 2014-09-12 | 2016-04-21 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | インパクト回転工具 |
EP3023202A1 (de) * | 2014-11-20 | 2016-05-25 | HILTI Aktiengesellschaft | Sicherheitsverfahren und Handwerkzeugmaschine |
EP3028821A1 (de) * | 2014-12-03 | 2016-06-08 | HILTI Aktiengesellschaft | Steuerungsverfahren für eine Handwerkzeugmaschine |
US10406662B2 (en) * | 2015-02-27 | 2019-09-10 | Black & Decker Inc. | Impact tool with control mode |
US10357871B2 (en) | 2015-04-28 | 2019-07-23 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Precision torque screwdriver |
KR200489917Y1 (ko) | 2015-04-28 | 2019-08-28 | 밀워키 일렉트릭 툴 코포레이션 | 정밀 토크 스크류드라이버 |
EP3302883B1 (en) * | 2015-06-02 | 2022-03-16 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Multi-speed power tool with electronic clutch |
WO2016196984A1 (en) * | 2015-06-05 | 2016-12-08 | Ingersoll-Rand Company | Power tools with user-selectable operational modes |
WO2016196891A1 (en) | 2015-06-05 | 2016-12-08 | Ingersoll-Rand Company | Power tool user interfaces |
WO2016196979A1 (en) | 2015-06-05 | 2016-12-08 | Ingersoll-Rand Company | Impact tools with ring gear alignment features |
JP2017001115A (ja) * | 2015-06-05 | 2017-01-05 | 株式会社マキタ | 作業工具 |
WO2016196905A1 (en) | 2015-06-05 | 2016-12-08 | Ingersoll-Rand Company | Lighting systems for power tools |
US11260517B2 (en) | 2015-06-05 | 2022-03-01 | Ingersoll-Rand Industrial U.S., Inc. | Power tool housings |
WO2016196918A1 (en) | 2015-06-05 | 2016-12-08 | Ingersoll-Rand Company | Power tool user interfaces |
SE539838C2 (en) * | 2015-10-15 | 2017-12-19 | Atlas Copco Ind Technique Ab | Electric handheld pulse tool |
US10486281B2 (en) * | 2015-12-14 | 2019-11-26 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Overload detection in a power tool |
KR101782535B1 (ko) * | 2016-01-28 | 2017-10-24 | 대모 엔지니어링 주식회사 | 유압브레이커 |
KR102191641B1 (ko) * | 2016-11-10 | 2020-12-16 | 니토 코키 가부시키가이샤 | 전동 공구 그리고 그 제어 장치 및 제어 회로 |
EP3573788B1 (en) * | 2017-01-24 | 2021-04-21 | Atlas Copco Industrial Technique AB | Electric pulse tool |
US10940577B2 (en) * | 2017-07-19 | 2021-03-09 | China Pneumatic Corporation | Torque control system and torque control method for power impact torque tool |
EP3677383B1 (en) * | 2017-08-29 | 2021-09-08 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Signal processing device and tool |
EP3501740A1 (de) * | 2017-12-20 | 2019-06-26 | HILTI Aktiengesellschaft | Setzverfahren für schraubverbindung mittels schlagschrauber |
JP7436466B2 (ja) * | 2018-09-21 | 2024-02-21 | アトラス・コプコ・インダストリアル・テクニーク・アクチボラグ | 電気パルス工具 |
CN110238787A (zh) * | 2019-07-19 | 2019-09-17 | 刘波 | 冲击扳手旋紧角度、扭矩的检测、读取与控制方法 |
JP7178591B2 (ja) * | 2019-11-15 | 2022-11-28 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | インパクト工具、インパクト工具の制御方法及びプログラム |
US20230158644A1 (en) * | 2021-11-19 | 2023-05-25 | Panasonic Holdings Corporation | Impact tool and method for manufacturing output block |
Family Cites Families (39)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4185701A (en) * | 1975-05-19 | 1980-01-29 | Sps Technologies, Inc. | Tightening apparatus |
JPS59159585A (ja) | 1983-03-03 | 1984-09-10 | 住友ベークライト株式会社 | 金属ベ−ス印刷回路用積層板及びその製造方法 |
JPH0340546Y2 (ja) * | 1984-10-22 | 1991-08-26 | ||
US4721169A (en) * | 1986-05-14 | 1988-01-26 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Electric driver with torque-adjustable clutch mechanism |
JP2537968Y2 (ja) * | 1992-12-10 | 1997-06-04 | 株式会社空研 | インパクトレンチにおけるレギュレータの構造 |
JP3373623B2 (ja) * | 1993-10-26 | 2003-02-04 | 松下電工株式会社 | インパクト回転工具 |
JPH08267368A (ja) | 1995-03-30 | 1996-10-15 | Kubota Corp | トルク制御式パルスツール |
JP3110344B2 (ja) | 1997-05-15 | 2000-11-20 | 沖縄日本電気ソフトウェア株式会社 | 暗号化装置および暗号化方法 |
US6581696B2 (en) * | 1998-12-03 | 2003-06-24 | Chicago Pneumatic Tool Company | Processes of determining torque output and controlling power impact tools using a torque transducer |
US6311786B1 (en) * | 1998-12-03 | 2001-11-06 | Chicago Pneumatic Tool Company | Process of determining torque output and controlling power impact tools using impulse |
JP2001205575A (ja) * | 2000-01-28 | 2001-07-31 | Nitto Kohki Co Ltd | トルク制御式インパクトレンチ |
DE10112364A1 (de) * | 2001-03-15 | 2002-09-19 | Hilti Ag | Handwerkzeuggerät mit elektronischem Tiefenanschlag |
WO2003000465A2 (en) * | 2001-06-25 | 2003-01-03 | Fast Technology Ag | Power torque tool |
US6988565B2 (en) * | 2002-07-09 | 2006-01-24 | Chicago Pneumatic Tool Company | Retrofit kit for a modular control apparatus for a power impact tool |
US20040045727A1 (en) * | 2002-09-11 | 2004-03-11 | Allums Jeromy T. | Safe starting fluid hammer |
EP1439035A1 (en) * | 2002-12-16 | 2004-07-21 | Fast Technology AG | Signal processing and control device for a power torque tool |
US7404449B2 (en) * | 2003-05-12 | 2008-07-29 | Bermingham Construction Limited | Pile driving control apparatus and pile driving system |
US7156188B2 (en) * | 2003-05-12 | 2007-01-02 | Bermingham Construction Limited | Pile driver with energy monitoring and control circuit |
JP2005118910A (ja) | 2003-10-14 | 2005-05-12 | Matsushita Electric Works Ltd | インパクト回転工具 |
SE526964C2 (sv) * | 2003-12-29 | 2005-11-29 | Atlas Copco Tools Ab | Metod för funktionsstyrning av en pneumatisk impulsmutterdragare samt ett kraftskruvdragarsystem |
DE102004017939A1 (de) * | 2004-04-14 | 2005-11-03 | Robert Bosch Gmbh | Geführte Werkzeugmaschine sowie Verfahren zum Betreiben einer geführten Werkzeugmaschine |
JP4400303B2 (ja) * | 2004-05-12 | 2010-01-20 | パナソニック電工株式会社 | インパクト回転工具 |
JP4211676B2 (ja) * | 2004-05-12 | 2009-01-21 | パナソニック電工株式会社 | インパクト回転工具 |
JP3110344U (ja) * | 2004-12-10 | 2005-06-23 | 大▲彦▼股▲ふん▼有限公司 | 電動スパナ |
JP4211744B2 (ja) * | 2005-02-23 | 2009-01-21 | パナソニック電工株式会社 | インパクト締付け工具 |
JP4962488B2 (ja) | 2006-03-01 | 2012-06-27 | 富士通株式会社 | トルク測定装置 |
EP2008342B1 (en) * | 2006-04-06 | 2015-01-28 | Innovation Plus, L.L.C. | System for dynamically controlling the torque output of a pneumatic tool |
JP2008018513A (ja) * | 2006-07-14 | 2008-01-31 | Makita Corp | 燃焼式作業工具 |
CN201002237Y (zh) * | 2006-10-19 | 2008-01-09 | 方福根 | 一种用于电动扳手数显扭矩值的控制系统 |
JP5115904B2 (ja) * | 2007-09-21 | 2013-01-09 | 日立工機株式会社 | インパクト工具 |
WO2009038230A1 (en) * | 2007-09-21 | 2009-03-26 | Hitachi Koki Co., Ltd. | Impact tool |
US20090173194A1 (en) * | 2008-01-09 | 2009-07-09 | Jui Yu Chen | Impact wrench structure |
US8261849B2 (en) * | 2008-10-27 | 2012-09-11 | Sp Air Kabushiki Kaisha | Jumbo hammer clutch impact wrench |
JP5405157B2 (ja) * | 2009-03-10 | 2014-02-05 | 株式会社マキタ | 回転打撃工具 |
JP5234287B2 (ja) * | 2009-04-07 | 2013-07-10 | マックス株式会社 | 電動工具およびそのモータ制御方法 |
JP5440766B2 (ja) * | 2009-07-29 | 2014-03-12 | 日立工機株式会社 | インパクト工具 |
JP5483086B2 (ja) * | 2010-02-22 | 2014-05-07 | 日立工機株式会社 | インパクト工具 |
EP2647472B1 (en) * | 2010-12-02 | 2016-09-14 | Makita Corporation | Power tool |
DE102011122212B4 (de) * | 2010-12-29 | 2022-04-21 | Robert Bosch Gmbh | Akkubetriebenes Schraubsystem mit reduzierter funkübertragener Datenmenge |
-
2010
- 2010-08-17 JP JP2010182486A patent/JP5486435B2/ja active Active
-
2011
- 2011-08-08 WO PCT/JP2011/068029 patent/WO2012023452A1/ja active Application Filing
- 2011-08-08 EP EP11818094.2A patent/EP2607020B1/en active Active
- 2011-08-08 US US13/814,250 patent/US9427852B2/en active Active
- 2011-08-08 CN CN201180038554.5A patent/CN103052472B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US9427852B2 (en) | 2016-08-30 |
EP2607020A1 (en) | 2013-06-26 |
US20130133912A1 (en) | 2013-05-30 |
WO2012023452A1 (ja) | 2012-02-23 |
EP2607020A4 (en) | 2017-05-24 |
CN103052472A (zh) | 2013-04-17 |
EP2607020B1 (en) | 2019-10-16 |
CN103052472B (zh) | 2014-12-24 |
JP2012040629A (ja) | 2012-03-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5486435B2 (ja) | インパクト回転工具 | |
US9701000B2 (en) | Impact rotation tool and impact rotation tool attachment | |
JP6380924B2 (ja) | インパクト回転工具の慣性モーメントの測定方法とその測定方法を用いたインパクト回転工具 | |
KR102547472B1 (ko) | 펄스식 공구 | |
JP6135925B2 (ja) | インパクト回転工具及びインパクト回転工具用先端アタッチメント | |
JP2009083038A (ja) | インパクト回転工具 | |
JP6471967B2 (ja) | インパクト工具 | |
JP4560268B2 (ja) | 減速度と慣性モーメントを関数として部品に供給されるトルクを測定する方法及び装置並びに衝撃工具システム | |
JP2012152834A (ja) | 回転工具 | |
JP6024974B2 (ja) | インパクト回転工具 | |
CN104180934A (zh) | 通过激光烧蚀的材料应力测定方法 | |
JP2004530570A (ja) | パワートルク工具 | |
CN110636921B (zh) | 电脉冲工具 | |
CN111843902B (zh) | 一种冲击扳手的校准方法 | |
JP2009083002A (ja) | インパクト回転工具 | |
KR20200102575A (ko) | 전동 공구 및 이의 제어 방법 | |
JP5293372B2 (ja) | インパクト締付工具の締付角度の測定方法 | |
KR102623683B1 (ko) | 전기 펄스 도구 | |
KR20190015340A (ko) | 펄스 조임을 통한 클램프력 추정 | |
CN113561116B (zh) | 一种冲击式扳手的冲击次数检测方法 | |
WO2018100801A1 (ja) | インパクト回転工具およびシャットオフ衝撃数の設定方法 | |
US20240075600A1 (en) | Electric tool, method for controlling electric tool, and program | |
JP2005125425A (ja) | 衝撃式締付工具 | |
JP2007030056A (ja) | 手持ち式パルスツールにおけるねじの締付角度測定装置 | |
KR20200102574A (ko) | 전동 공구 및 이의 제어 방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20120309 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20130513 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130702 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130902 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140128 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140221 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5486435 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |