KR102191641B1

KR102191641B1 - 전동 공구 그리고 그 제어 장치 및 제어 회로

Info

Publication number: KR102191641B1
Application number: KR1020197015268A
Authority: KR
Inventors: 쇼타 아라이
Original assignee: 니토 코키 가부시키가이샤
Priority date: 2016-11-10
Filing date: 2017-11-08
Publication date: 2020-12-16
Also published as: TW201829133A; US20190262979A1; CN109922927A; TWI648132B; DE112017005671T5; JPWO2018088443A1; WO2018088443A1; US11077539B2; JP6592190B2; GB2569764B; CN109922927B; GB2569764A; DE112017005671B4; KR20190073503A; GB201906187D0

Abstract

(과제) 전동 공구에 있어서, 체결 작업을 개시하기 전에, 필요에 따라 체결 토크의 설정값에 관한 통지를 작업자에 대해 실시하도록 한다.
(해결 수단) 나사를 체결할 때의 체결 토크의 크기를 설정 변경 가능하게 된 전동 드라이버 본체와, 체결 토크의 설정값에 관한 통지를 작업자에 대해 실시하기 위한 통지 수단을 구비하는 전동 드라이버이다. 전동 드라이버의 제어 회로는 체결 토크의 설정값이 임계값 (기준값) 보다 큰 값으로 설정되어 있을 때에는, 전동 드라이버 본체의 구동이 개시되기 전에 통지 수단에 통지 실행 신호를 송신하여, 통지 수단에 의한 작업자에 대한 통지가 실시되도록 한다.

Description

전동 공구 그리고 그 제어 장치 및 제어 회로{Electric Motor-Driven Tool, and Control Device and Control Circuit Therefor}

본 발명은, 나사 결합 부재를 체결할 때의 체결 토크의 크기를 설정 변경 가능하게 된 전동 공구 본체를 갖는 전동 공구 그리고 그 제어 장치 및 제어 회로에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 전동 공구 본체의 구동이 개시되기 전에 체결 토크의 설정값의 크기에 관한 통지를 작업자에 대해 실시하도록 된 전동 공구 그리고 그 제어 장치 및 제어 회로에 관한 것이다.

나사나 너트 등의 나사 결합 부재를 체결하기 위한 전동 공구에 있어서는, 나사 등의 종류나 그것을 체결하는 상대재 등에 따라, 체결 토크를 변경하는 것이 필요하게 되는 경우가 있다. 그 때문에, 이와 같은 전동 공구에는, 전기적 또는 기계적인 토크 제어 기구가 형성되어 체결 토크의 크기를 설정 변경할 수 있게 되어 있는 것이 있다 (특허문헌 1). 또, 공장의 생산 라인에 있어서는 상이한 종류의 나사 등의 체결 작업을 소정의 순서로 연속적으로 실시하는 경우가 있고, 그러한 경우에 사용되는 전동 공구에 있어서는, 동일 설정으로 실시된 소정의 작업 공정이 종료된 것을 전동 공구 자신이 판단하고, 다음의 작업 공정으로 옮길 때에 체결 토크의 설정값을 그 공정에 있어서 요구되는 설정값으로 자동적으로 설정 변경하게 되어 있는 것도 있다.

일본 공개특허공보 2015-188943호

체결 토크의 설정값이 변경되면, 체결 작업을 했을 때에 전동 공구를 파지하고 있는 작업자의 손에 가해지는 반력의 크기도 설정값의 변화에 따라 변화하게 된다. 작업자가 항상 그 때로 설정되어 있는 체결 토크의 설정값을 파악하고, 또 그 설정값에 의해 자신의 손에 가해지게 되는 반력이 어느 정도의 크기의 것인지를 파악하고 있으면, 작업자는 상정되는 반력의 크기에 맞추어 파지력을 조절하는 등의 사전 준비를 해 둘 수 있다. 그러나, 작업자는 항상 체결 토크의 설정값을 바르게 파악할 수 있는 것은 아니며, 특히 설정값이 자동적으로 변경되는 경우에는 설정 변경된 것을 작업자가 알아차리지 못하는 경우도 있다. 그러한 때에는, 체결 토크가 생각했던 것보다도 큰 값으로 설정되어 있어, 갑자기 예상보다 큰 반력을 받는 경우가 있을 수 있다. 이와 같은 경우에는, 작업자가 적절히 전동 공구를 파지한 상태를 유지할 수 없고 전동 공구가 체결 토크의 반동으로 회전하여, 적절한 토크로의 나사 결합 부재의 체결을 실시할 수 없을 우려가 있다. 또, 경우에 따라서는 전동 공구가 손으로부터 떨어져 낙하할 위험도 있다.

그래서 본 발명은, 상기 종래 기술의 문제점을 감안하여, 체결 작업을 개시하기 전에, 필요에 따라 체결 토크의 설정값에 관한 통지를 작업자에 대해 실시하고, 비교적 큰 토크가 가해지는 경우에 그것을 사전에 작업자에게 알릴 수 있도록 한 전동 공구, 그리고 그 제어 장치 및 제어 회로를 제공하는 것을 목적으로 한다.

즉 본 발명은,

나사 결합 부재를 체결할 때의 체결 토크의 크기를 설정 변경 가능하게 된 전동 공구 본체와, 그 체결 토크의 설정값에 관한 통지를 작업자에 대해 실시하기 위한 통지 수단을 구비하는 전동 공구에 있어서의 제어 회로로서,

전동 공구 본체에 대한 체결 토크의 설정값이 기준값보다 큰 값으로 설정되어 있을 때, 그 전동 공구 본체의 구동이 개시되기 전에 통지 수단에 통지 실행 신호를 송신하여, 그 통지 수단에 의한 작업자에 대한 통지가 실시되도록 하는, 제어 회로를 제공한다.

당해 제어 회로는, 그 제어 회로를 구비하는 전동 공구를, 체결 토크의 설정값이 기준값보다 큰 값으로 설정되어 있는 것을 전동 공구 본체가 구동되기 전에 그것을 사용하는 작업자에 대해 통지할 수 있도록 하고 있다. 그 때문에, 그 전동 공구를 사용하는 작업자는, 전동 공구 본체의 구동에 수반하여 비교적 큰 반력이 가해지는 것을 사전에 인식할 수 있고, 큰 반력에 대비하여 사전에 준비를 해 둘 수 있게 된다. 이로써, 체결 토크에 수반되는 반동에 의해 전동 공구가 회전하여 나사 결합 부재가 적절한 토크로 체결되지 않게 되는 사태나, 전동 공구가 작업자의 손으로부터 떨어지는 사태를 방지하는 것이 가능해진다.

구체적으로는, 그 기준값이, 소정의 임계값이도록 할 수 있다.

또는, 그 기준값이, 그 설정값의 설정 변경되기 전의 값에 소정의 허용 변동값을 가산한 값이도록 할 수 있다.

또는,

그 기준값이, 제 1 기준값과 제 2 기준값을 포함하고,

그 제 1 기준값은 소정의 임계값이고, 그 제 2 기준값은 그 설정값의 설정 변경되기 전의 값에 소정의 허용 변동값을 가산한 값이고,

그 전동 공구 본체에 대해 설정되어 있는 체결 토크의 그 설정값이 그 제 1 기준값과 그 제 2 기준값 중 적어도 일방보다 클 때에, 그 통지 수단에 그 통지 실행 신호를 송신하도록 할 수도 있다.

또 본 발명은,

나사 결합 부재를 체결할 때의 체결 토크의 크기를 설정 변경 가능하게 된 전동 공구 본체와,

그 체결 토크의 설정값에 관한 통지를 작업자에 대해 실시하기 위한 통지 수단과,

상기 서술한 어느 제어 회로를 구비하는 전동 공구를 제공한다.

이 경우에는, 그 통지 수단에 의한 그 통지가, 시각적 표시에 의한 통지와, 음성 표시에 의한 통지와, 그 전동 공구 본체를 일시적으로 구동 불가로 하는 것에 의한 통지 중 적어도 하나이도록 할 수 있다.

구체적으로는,

그 통지가, 그 전동 공구 본체를 일시적으로 구동 불가로 하는 것에 의한 통지를 적어도 포함하고,

그 전동 공구 본체가 통지 해제 조작부를 갖고 있고,

그 전동 공구 본체는, 그 통지 수단에 의한 그 통지가 실시되고 나서 그 통지 해제 조작부가 조작되어 그 통지가 해제될 때까지의 동안에는, 그 전동 공구 본체의 구동을 개시할 수 없게 할 수 있다.

또 본 발명은,

상기 서술한 어느 제어 회로를 갖는 제어 장치로서, 당해 제어 장치와는 별체 (別體) 로 된, 나사 결합 부재를 체결할 때의 체결 토크의 크기를 설정 변경 가능하게 된 적어도 하나의 전동 공구 본체와 통신 접속 가능하게 되고, 통신 접속된 그 전동 공구 본체를 제어하도록 된 제어 장치를 제공한다.

이하, 본 발명에 관련된 전동 공구의 실시형태를 첨부 도면에 기초하여 설명한다.

도 1 은 본 발명의 제 1 실시형태에 관련된 전동 드라이버의 외관도이다.
도 2 는 도 1 의 전동 드라이버의 기능 블록도이다.
도 3 은 도 1 의 전동 드라이버에 있어서의 통지 동작을 나타내는 제 1 플로 차트이다.
도 4 는 도 1 의 전동 드라이버에 있어서의 통지 동작을 나타내는 제 2 플로 차트이다.
도 5 는 도 1 의 전동 드라이버에 있어서의 통지 동작을 나타내는 제 3 플로 차트이다.
도 6 은 본 발명의 제 2 실시형태에 관련된 전동 드라이버의 외관도이다.

본 발명의 제 1 실시형태에 관련된 전동 드라이버 (전동 공구) (100) 는, 도 1 및 도 2 에 나타내는 바와 같이, 내장된 전동 모터 (112) (도 1 에는 도시되지 않음) 에 의해 회전 구동되는 비트 홀더 (114) 를 갖는 전동 드라이버 본체 (전동 공구 본체) (110) 와, 전동 드라이버 본체 (110) 내에 배치된 제어 회로 (120) (도 1 에는 도시되지 않음) 를 구비한다. 비트 홀더 (114) 에는, 체결 대상이 되는 나사에 맞추어 적절히 선택된 드라이버 비트 (116) 가 분리 가능하게 장착된다. 전동 드라이버 본체 (110) 에는 추가로, LED 표시부 (132) 와 복수의 조작 버튼 (134) 을 갖는 인터페이스부 (130) 가 형성되어 있다. 당해 전동 드라이버 (100) 는, 전동 모터 (112) 를 기동시키기 위한 기동 스위치 (도시되지 않음) 를 전동 드라이버 본체 (110) 내에 구비하고 있다. 이 기동 스위치는 비트 홀더 (114) 에 장착된 드라이버 비트 (116) 를 나사에 가압함으로써 ON 상태가 되고, 그것에 의해 모터 제어부 (122) 가 전동 모터 (112) 의 구동을 개시하게 되어 있다.

당해 전동 드라이버 (100) 는 추가로, 전동 모터 (112) 의 구동 토크를 검지하기 위한 토크 센서 (124) 를 구비한다. 또, 제어 회로 (120) 는, 각종 연산 처리를 실시하기 위한 연산부 (120A) 와, 설정 파라미터 등의 데이터를 보존해 두기 위한 메모리 (120B) 를 갖는다.

당해 전동 드라이버 본체 (110) 는, 체결 토크의 크기를 설정 변경 가능하게 되어 있다. 구체적으로는, 토크 센서 (124) 에 의해 검출되는 토크의 크기에 기초하여 전동 모터 (112) 에 공급하는 전력을 모터 제어부 (122) 에 의해 적절히 제어하여 전동 모터 (112) 의 토크를 제어하고, 나사에 가해지는 체결 토크가 구동 개시 전에 미리 설정되어 있던 체결 토크의 설정값의 범위 내로 제한되도록 하고 있다. 체결 토크의 설정값은, 인터페이스부 (130) 의 조작 버튼 (134) 이나, 전동 드라이버 본체 (110) 에 통신 접속되는 외부 설정 장치 (도시되지 않음) 에 의해 변경할 수 있다.

또 당해 전동 드라이버 (100) 는, 생산 라인 등에서 한 명의 작업자가 상이한 종류의 나사를 순차 연속하여 체결해 가는 경우에 있어서는, 체결 토크의 크기를 변경할 필요가 생겼을 때에 자동적으로 그 설정값을 변경할 수 있도록 할 수도 있다. 이 경우, 메모리 (120B) 에는, 복수의 상이한 체결 공정이 포함되는 일련의 작업에 있어서의 각 공정에서 사용되는 설정 파라미터가 사전에 보존되어 있고, 연산부 (120A) 는, 각 공정이 종료되어 다음의 공정으로 옮길 때에 다음의 공정에서 사용되는 설정 파라미터를 메모리 (120B) 로부터 읽어들이고, 전동 드라이버 본체 (110) 의 설정을 자동적으로 변경한다. 예를 들어, 제 1 공정이 동일한 3 개의 나사의 체결 작업이고, 제 2 공정이 제 1 공정에 있어서의 나사와는 상이한 2 개의 나사의 체결 작업이라고 하면, 제 1 공정의 3 개의 나사 체결시에는 제 1 설정 파라미터 하에서 당해 전동 드라이버 본체 (110) 는 구동되고, 제 1 공정이 종료되면 연산부 (120A) 가 제 2 공정을 위한 제 2 설정 파라미터를 메모리 (120B) 로부터 판독하여 설정을 자동적으로 제 1 설정 파라미터로부터 제 2 설정 파라미터로 변경한다. 제 2 공정 중에는, 그 2 개의 나사의 체결이 종료될 때까지 그 설정값에 기초하여 당해 전동 드라이버 본체 (110) 는 구동된다. 그 이후는 동일하게, 각 공정이 종료될 때마다 설정 파라미터는 다음의 공정을 위한 설정 파라미터로 자동적으로 변경되어 간다. 또한, 설정 파라미터에는, 상기 서술한 체결 토크의 설정값 외에, 예를 들어 전동 모터 (112) 의 회전 속도나 회전 시간 등의 항목이 필요에 따라 포함되어 있어도 된다.

당해 전동 드라이버 (100) 는, 설정 파라미터에 포함되는 체결 토크의 설정값이 변경되었을 때에, 그 설정값을 후술하는 기준값과 비교하여, 설정값이 기준값보다 큰 값으로 설정되어 있는 경우에는 작업자에 대해 후술하는 소정의 통지를 실시하게 되어 있다. 이로써, 작업자는, 다음으로 구동할 때에 비교적 큰 토크가 발생하는 것을, 나사의 체결 작업을 개시하기 전에 알 수 있다.

본 실시형태에 있어서의 작업자에 대한 통지는, 제어 회로 (120) 로부터의 통지 실행 신호에 기초하는, LED 표시부 (132) 의 점멸에 의한 시각적 표시에 의한 통지, 버저 (136) 의 버저음에 의한 음성 표시에 의한 통지, 및 일시적으로 전동 드라이버 본체 (110) 의 전동 모터 (112) 를 구동 불가의 상태로 하는 것에 의한 통지이며, 이들 3 개의 통지가 동시에 실시되게 되어 있다. 또한, LED 표시부 (132) 나 버저 (136) 등의 통지 수단이 전자 회로를 포함하지 않는 것인 경우에는, 제어 회로 (120) 로부터의 통지 실행 신호는 그들 통지 수단을 구동하기 위한 전력을 통지 수단에 직접 공급하는 구동 전류가 되고, 통지 수단이 전자 회로를 포함하고 있는 경우에는, 통지 실행 신호는 그 전자 회로에 대한 입력 신호가 되고, 통지 수단이 릴레이나 트랜지스터 등의 전기 회로의 개폐기를 포함하고 이 개폐기의 개폐에 수반하여 통지가 실행되게 되어 있는 경우에는, 통지 실행 신호는 릴레이 등의 개폐기를 개폐하기 위한 접점 신호가 된다. 통지 수단은 제어 회로의 종류나 유무 등에 따라 여러 가지의 형태를 생각할 수 있고, 그 때문에 통지 실행 신호는 사용되는 통지 수단의 형태에 맞춘 여러 가지의 형태의 것이 적절히 선택된다. 통지 실행 신호는, 통지 수단에 의한 작업자에 대한 통지가 실시되도록 통지 수단에 대해 보내지는 것이면 어떠한 형태의 것이어도 된다. 통지가 실시된 후에는, 인터페이스부 (130) 의 조작 버튼 (통지 해제 조작부) (134) 을 누름으로써 통지가 해제된다. 통지가 해제됨으로써 전동 모터 (112) 가 구동 가능한 상태로 돌아오고, 나사의 체결 작업이 가능한 상태가 된다.

체결 토크의 설정값을 포함하는 설정 파라미터의 변경은, 상기 서술한 바와 같이, 수동으로 실시하도록 할 수도, 자동적으로 실시하도록 할 수도 있다. 이하에 있어서는, 체결 토크의 설정값이 자동적으로 변경되는 경우를 예로, 당해 전동 드라이버 (100) 의 통지 동작에 대해 더욱 상세하게 서술한다. 도 3 에 나타내는 바와 같이, 전동 드라이버 (100) 를 기동하면 (S100), 제어 회로 (120) 의 연산부 (120A) 는 메모리 (120B) 로부터 최초의 공정을 위한 체결 토크의 설정값을 읽어들인다 (S102). 다음으로 연산부 (120A) 가 체결 토크의 설정값을 미리 설정되어 있는 임계값 (기준값) 과 비교 연산한다 (S104). 연산부 (120A) 는, 설정값이 임계값보다 큰 값으로 설정되어 있는 경우에는 작업자에 대한 통지의 필요성이 있다고 판단하여, 각 통지 수단에 대해 통지 실행 신호를 송신하여 통지를 실시하도록 명령을 한다 (S106). 구체적으로는, LED 표시부 (132), 버저 (136), 및 모터 제어부 (122) 에 대해 통지 실행 신호를 송신한다. 이로써 LED 표시부 (132) 는 LED 를 점멸시키고, 버저 (136) 는 버저음을 울리고, 모터 제어부 (122) 는 구동 스위치가 ON 이 되었다고 해도 전동 모터 (112) 를 구동하지 않게 된다. 통지가 실시되고 있는 상태에서 인터페이스부 (130) 에 있어서의 통지 해제 조작부로서의 조작 버튼 (134) 을 누르면, 통지가 해제되어, LED 표시부 (132) 의 점멸 및 버저로부터의 버저음이 정지됨과 함께 모터 제어부 (122) 는 전동 모터 (112) 를 구동 가능한 상태로 하고 (S108), 체결 작업을 실시하는 것이 가능한 상태가 된다 (S110). 최초의 공정으로서 설정되어 있는 소정의 나사 체결 공정이 종료될 때까지 나사 체결 작업 (S110) 을 반복하고, 그 공정이 종료되고 (S112) 추가로 다음의 공정이 있는 경우에는, 다음의 공정을 위한 설정 파라미터를 읽어들여 (S102), 체결 토크 등의 설정값을 설정 변경한다. 설정 변경된 체결 토크의 설정값을 전과 동일하게 임계값과 비교하여 (S104), 설정값이 임계값보다 큰 값으로 설정되어 있는 경우에는 통지 동작을 실시한다 (S106). 이 이후 동일한 동작을 반복하여, 모든 공정이 종료되면 (S114), 통지 동작을 포함하는 제어는 종료가 된다 (S116). 또한, 상기 실시형태에 있어서는, 상기 서술한 바와 같이 설정값이 변경되었을 때에만 통지를 실시하도록 하고, 동일 공정에 있어서의 2 회째 이후의 나사 체결 작업 전에는 통지를 하지 않게 되어 있는데, 통지의 필요성이 있다고 판단된 설정값으로 복수 회의 나사의 체결 작업을 실시하는 경우에 그 나사의 체결 작업 전에 매회 통지를 실시하도록 해도 된다.

통지의 필요성의 판단은, 도 4 에 나타내는 바와 같이, 현재의 체결 토크의 설정값을 설정 변경되기 전의 전회의 설정값과 비교하여 실시하도록 해도 된다 (S154, S156). 구체적으로는, 전회의 설정값의 값에 메모리 (120B) 에 보존되어 있는 소정의 허용 변동값을 가산한 값을 기준값으로 하여, 현재의 설정값이 이 기준값보다 큰 값으로 설정되어 있을 때에는 통지의 필요성이 있다고 판단하여, 도 3 의 경우와 동일한 통지 동작을 실시하도록 한다. 또한, 당해 실시형태에 있어서는, 먼저 전회의 설정값과 현재의 설정값의 비교에 있어서 현재의 설정값으로부터 전회의 설정값을 감산하고 (S154), 그 감산한 값이 허용 변동값보다 클 때에는 통지의 필요성이 있다고 판단하도록 하고 있다 (S156). 이 연산은, 현재의 설정값이 상기 기준값 (전회의 설정값에 허용 변동값을 가산한 값) 보다 큰지의 여부를 판단하는 것과 실질적으로 동일하다. 전회의 설정값과 현재의 설정값의 비교에 의해 통지의 필요성을 판단하는 데에 있어서, 연산부 (120A) 가 구체적으로 어떠한 연산을 실시하는지는 적절히 설계되는 사항이며, 상기 이외의 연산 순서로 하는 것도 당연하게 생각된다. 통지의 필요성의 판단 이외의 부분 (S150-152, S158-168) 은, 도 3 의 방법에 있어서의 대응하는 부분 (S100-102, S106-116) 과 동일하다.

통지의 필요성의 판단은, 도 5 에 나타내는 바와 같이, 도 3 에 나타내는 방법 (S104, S106) 과 도 4 에 나타내는 방법 (S154, S156) 을 조합해도 된다. 즉, 먼저 체결 토크의 현재의 설정값과 소정의 임계값 (제 1 기준값) 을 비교하여 (S204), 현재의 설정값이 임계값보다 큰 값으로 설정되어 있을 때에는 통지를 실시하고 (S210), 작은 값으로 설정되어 있을 때에는 다음으로 현재의 설정값을 전회의 설정값에 소정의 허용 변동값을 가산한 값 (제 2 기준값) 과 비교하여 (S206), 현재의 설정값이 그 가산한 값보다 큰 값으로 설정되어 있을 때에는 통지를 실시하고 (S210), 작은 값으로 설정되어 있을 때에는 통지를 실시하지 않게 한다. 요컨대 이 경우에는, 현재의 설정값이 상기 제 1 기준값 (소정의 임계값) 과 제 2 기준값 (전회의 설정값에 소정의 허용 변동값을 가산한 값) 중 적어도 일방보다 큰 값으로 설정되어 있을 때에 통지가 실시되는 것이 된다.

도 5 의 방법에 있어서의 통지의 필요성의 판단 이외의 부분 (S200-202, S210-220) 은, 도 3 의 방법에 있어서의 대응하는 부분 (S100-102, S106-116) 과 동일하다. 또한 본 실시형태에 관련된 전동 드라이버 (100) 의 제어 회로 (120) 에 있어서는, 통지의 필요성의 판단은 도 3 내지 도 5 에 나타내는 3 개의 방법으로부터 임의로 선택 가능하게 되어 있다.

당해 전동 드라이버 (100) 에 있어서는, 상기 서술한 바와 같이, 체결 토크의 설정값을 전동 모터 (112) 의 구동이 개시되기 전에 평가하여, 그것이 여러 가지 설정되는 기준값에 비해 큰 값으로 설정되어 있을 때에는 작업자에 대해 그 통지를 실시하게 되어 있다. 그 때문에, 작업자는 체결 작업을 하기 전에 비교적 큰 체결 토크가 발생할 것을 사전에 알 수 있고, 그것에 맞추어 큰 힘으로 전동 드라이버 본체 (110) 를 파지하게 하는 등, 예상되는 큰 반력에 대한 준비를 충분히 해 둘 수 있게 된다. 이로써, 반력에 의해 전동 드라이버 본체 (110) 가 크게 회전하여 적절한 토크로의 나사의 체결이 실시되지 않고 체결 불량이 되거나, 전동 드라이버 본체 (110) 가 손으로부터 떨어지거나 하는 등의 사태를 방지하는 것이 가능해진다.

본 발명의 제 2 실시형태에 관련된 전동 드라이버 (200) 는, 도 6 에 나타내는 바와 같이, 전동 드라이버 본체 (210) 와, 전동 드라이버 본체 (210) 와는 별체로 된 제어 장치 (250) 로 이루어진다. 제어 장치 (250) 에는, LED 표시부 (232) 와 조작 버튼 (234) 을 갖는 인터페이스부 (230) 가 배치되고, 또 그 내부에는 전동 드라이버 본체 (210) 를 제어하기 위한 제어 회로 (120) (도 2) 가 내장되어 있다. 이 전동 드라이버 (200) 에 있어서의 제어 회로 (120) 의 구성 및 기능은, 제 1 실시형태에 관련된 전동 드라이버 (100) 에 있어서의 것과 동일하다. 제어 장치 (250) 와 전동 드라이버 본체 (210) 는, 케이블 (252) 에 의해 통신 접속되어 있다. 도시된 전동 드라이버 (200) 에 있어서는 제어 장치 (250) 에 1 개의 전동 드라이버 본체 (210) 만이 접속되어 있지만, 복수의 전동 드라이버 본체 (210) 를 동시에 접속하여, 이들 복수의 전동 드라이버 본체 (210) 를 동시에 제어하도록 할 수도 있다. 그 경우, 메모리 (120B) 에는 복수의 전동 드라이버 본체 (210) 에 대한 각 설정 파라미터가 보존된다. 통지의 필요성을 판단하기 위한 임계값 및 허용 변동값은, 모든 전동 드라이버 본체 (210) 에 대해 공통의 값으로 해도 되고, 각각에 다른 값을 설정해도 된다. 또, 복수의 전동 드라이버 본체 (210) 가 한 명의 작업자에 의해 사용되는 것이 상정되고 있는 경우에는, 도 4 및 도 5 에 있어서의 체결 토크의 전회의 설정값은, 전회의 체결 작업에서 사용된 전동 드라이버 본체 (210) 와 다음에 사용되는 전동 드라이버 본체 (210) 의 이동 (異同) 에 상관없이, 전회의 체결 작업시의 체결 토크의 설정값으로 할 수 있다. 또, 통지 수단으로서의 LED 표시부 (232) 및 버저 (136), 그리고 통지 해제 조작부로서의 조작 버튼 (234) 은, 전동 드라이버 본체 (210) 에 형성하도록 해도 되고, 전동 드라이버 본체 (210) 와 제어 장치 (250) 의 양방에 형성하도록 해도 된다.

이상, 본 발명의 전동 공구의 일 실시형태로서 전동 드라이버 (100, 200) 에 대해 서술했지만, 본 발명은 이것으로 한정되는 것은 아니고, 이하에 서술하는 여러 가지의 변경이 가능하다.

예를 들어 본 발명에 관련된 전동 공구는, 너트 등의 나사 이외의 나사 결합 부재를 체결하기 위한 공구로 할 수도 있다. 또, 상기 실시형태에 있어서는, 통지 수단으로서, 시각적 표시에 의한 통지와, 음성 표시에 의한 통지와, 전동 드라이버 본체를 일시적으로 구동 불가로 하는 것에 의한 통지가 동시에 실시되도록 하고 있는데, 3 개 중 1 개 또는 2 개만이 실시되도록 할 수도 있고, 상기 3 개 이외의 통지 수단으로 할 수도 있다. 또 통지의 해제는, 해제 버튼에 의한 해제가 아니고, 소정의 시간이 경과하면 자동적으로 해제되도록 하는 등의 다른 수단으로 해도 된다. 나아가서는, 임계값 및 허용 변동값을 복수 설정하여, 체결 토크의 설정값의 크기에 따라, LED 의 색을 변경하거나 버저음을 변경하거나 하는 등, 상이한 통지를 실시하도록 할 수도 있다.

상기 실시형태에 있어서는, 체결 토크의 제어는 전동 모터에 공급하는 전력을 제어하는 것에 의한 전기적 제어에 의해 이루어지고 있지만, 기계적인 클러치 기구에 있어서의 클러치 동작 개시 토크를 설정 변경하는 것에 의한 기계적 제어에 의해 실현하도록 해도 된다. 기계적인 클러치 기구는, 통상, 2 개의 클러치판 중 일방의 클러치판을 스프링에 의해 타방의 클러치판을 향하여 탄성 지지하도록 하고, 나사의 체결 작업에 의해 클러치판 사이에 작용하는 토크에 의해 일방의 클러치판이 스프링의 탄성력에 저항하여 타방의 클러치판으로부터 멀어지는 것에 의해 클러치판 사이의 회전 방향에서의 연결이 해제되어, 클러치판 사이의 동력 전달이 해제되게 되어 있다. 따라서, 스프링의 탄성력을 조정함으로써 클러치 동작 개시 토크의 크기, 즉 체결 토크의 설정값을 변경할 수 있다. 이와 같은 클러치 기구를 채용한 경우, 제어 회로 (120) 는 스프링의 탄성력을 직접적으로 또는 간접적으로 검지하는 센서로부터의 신호에 기초하여 현재의 체결 토크의 설정값을 취득하도록 하거나, 또는 클러치 기구가 외부 신호에 기초하여 스프링의 탄성력을 변경하는 기구를 구비하도록 하여, 제어 회로 (120) 가 클러치 기구에 대해 체결 토크의 설정값에 관한 신호를 송신하여 클러치 기구의 클러치 동작 개시 토크를 변경함으로써, 체결 토크의 설정값을 변경하도록 할 수 있다.

100 : 전동 드라이버 (전동 공구)
110 : 전동 드라이버 본체 (전동 공구 본체)
112 : 전동 모터
114 : 비트 홀더
116 : 드라이버 비트
120 : 제어 회로
120A : 연산부
120B : 메모리
122 : 모터 제어부
124 : 토크 센서
130 : 인터페이스부
132 : 표시부
134 : 조작 버튼
136 : 버저
200 : 전동 드라이버
210 : 전동 드라이버 본체
230 : 인터페이스부
232 : 표시부
234 : 입력 버튼
250 : 제어 장치
252 : 케이블

Claims

나사 결합 부재를 체결할 때의 체결 토크의 크기를 설정 변경 가능하게 된 전동 공구 본체와, 상기 체결 토크의 설정값에 관한 통지를 작업자에 대해 실시하기 위한 통지 수단을 구비하는 전동 공구에 있어서의 제어 회로로서,
전동 공구 본체에 대한 체결 토크의 설정값이 기준값보다 큰 값으로 설정되어 있을 때, 상기 전동 공구 본체의 구동이 개시되기 전에 통지 수단에 통지 실행 신호를 송신하여, 상기 통지 수단에 의한 작업자에 대한 통지가 실시되도록 하는, 제어 회로.
제 1 항에 있어서,
상기 기준값이, 소정의 임계값인, 제어 회로.
제 1 항에 있어서,
상기 기준값이, 상기 설정값의 설정 변경되기 전의 값에 소정의 허용 변동값을 가산한 값인, 제어 회로.
제 1 항에 있어서,
상기 기준값이, 제 1 기준값과 제 2 기준값을 포함하고,
상기 제 1 기준값은 소정의 임계값이고, 상기 제 2 기준값은 상기 설정값의 설정 변경되기 전의 값에 소정의 허용 변동값을 가산한 값이고,
상기 전동 공구 본체에 대해 설정되어 있는 체결 토크의 상기 설정값이 상기 제 1 기준값과 상기 제 2 기준값 중 적어도 일방보다 클 때에, 상기 통지 수단에 상기 통지 실행 신호를 송신하도록 된, 제어 회로.
나사 결합 부재를 체결할 때의 체결 토크의 크기를 설정 변경 가능하게 된 전동 공구 본체와,
상기 체결 토크의 설정값에 관한 통지를 작업자에 대해 실시하기 위한 통지 수단과,
제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 기재된 제어 회로를 구비하는, 전동 공구.
제 5 항에 있어서,
상기 통지 수단에 의한 상기 통지가, 시각적 표시에 의한 통지와, 음성 표시에 의한 통지와, 상기 전동 공구 본체를 일시적으로 구동 불가로 하는 것에 의한 통지 중 적어도 하나인, 전동 공구.
제 6 항에 있어서,
상기 통지가, 상기 전동 공구 본체를 일시적으로 구동 불가로 하는 것에 의한 통지를 적어도 포함하고,
상기 전동 공구 본체가 통지 해제 조작부를 갖고 있고,
상기 전동 공구 본체는, 상기 통지 수단에 의한 상기 통지가 실시되고 나서 상기 통지 해제 조작부가 조작되어 상기 통지가 해제될 때까지의 동안에는, 상기 전동 공구 본체의 구동을 개시할 수 없게 된, 전동 공구.
제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 기재된 제어 회로를 갖는 제어 장치로서, 당해 제어 장치와는 별체로 된, 나사 결합 부재를 체결할 때의 체결 토크의 크기를 설정 변경 가능하게 된 적어도 하나의 전동 공구 본체와 통신 접속 가능하게 되고, 통신 접속된 상기 전동 공구 본체를 제어하도록 된, 제어 장치.