JP2009083038A - インパクト回転工具 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】モータ出力によって打撃衝撃を加えるインパクト機構と、上記打撃を検出する打撃検出手段21と、モータ1の回転角を検出する回転角検出手段22と、打撃のタイミングとモータ回転角とから打撃速度を演算する打撃速度検出手段24と、打撃検出手段で検出された打撃数をカウントして所定打撃数になればモータを停止させる制御手段とを備える。制御手段は打撃速度検出手段で得られた打撃速度が所定打撃速度以下である時に所定打撃数を補正する。電源電圧が低下した時には打撃速度も低下することから、この打撃速度の低下があった時には所定打撃数を補正することで締付けトルク不足の発生を防ぐ。
【選択図】図2
Description
T=En/θn …(1)
と求めることができる。
En=1/2×Ja×ωn2 …(2)
と求めることができる。なお、アンビル回転角θは、ここでは打撃間のモータ回転角と減速機2の減速比及びハンマ4が1回転する間にアンビル5を何回打撃するかの関係から算出している。
不足打撃数=補正係数×不足エネルギー÷(実際の打撃速度)2
によって行っている。打撃速度が低くなればなるほど不足打撃数も多くなるために、より精度の高い補正を行うことができる。上記補正係数はインパクト回転工具によって異なる任意の定数である。
4 ハンマー
5 アンビル
10 制御回路
21 打撃検出手段
22 回転角検出手段
24 打撃速度検出手段
Claims (4)
- モータ出力によって出力軸に打撃衝撃を加えるインパクト機構と、該インパクト機構による打撃を検出する打撃検出手段と、モータの回転角を検出する回転角検出手段と、打撃検出手段で得られる打撃のタイミングと回転角検出手段によるモータ回転角とから打撃速度を演算する打撃速度検出手段と、前記打撃検出手段で検出された打撃数をカウントして所定打撃数になればモータを停止させる制御手段とを備えるとともに、上記制御手段は上記打撃速度検出手段で得られた打撃速度が所定打撃速度以下である時に上記所定打撃数を補正するものであることを特徴とするインパクト回転工具。
- 上記制御手段は、第1の所定打撃速度から演算される打撃エネルギーと、検出した打撃速度から演算される打撃エネルギーとの差に所定打撃数を乗算した値を不足打撃エネルギーとしてこの不足打撃エネルギーを不足打撃数に換算し、前記所定打撃数に前記不足打撃数を加算して打撃数の補正を行うものであることを特徴とするインパクト回転工具。
- 前記制御手段は、検出した打撃速度が前記第1の所定打撃速度以下の第2の所定打撃速度より低い時、モータを停止するとともに締付けトルク異常の発生報知を行うものであることを特徴とする請求項1または2記載のインパクト回転工具。
- 前記制御手段は、検出した打撃速度が前記第1の所定打撃速度以下の第2の所定打撃速度より低い時、モータを停止するとともにモータ起動を不可とするものであることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載のインパクト回転工具。
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