JP2007001013A - インパクト工具 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 トルク推定部14により推定された締付けトルクTを基に着座を判定してモータ1を停止させる締付け判定部21を備えたインパクト工具において、前記締付け判定部21を、締付けトルクTの変化の割合であるトルク変動量ΔT、及び、前記トルク変動量ΔTの変化の割合であるトルク変動率ΔΔTを算出するとともに、トルク変動率ΔΔTが連続して正となる区間内のトルク変動率ΔΔTの積算値或いは積分値が所定の閾値Cを超えた後に、トルク変動率ΔΔTが正から負に至り、尚且つ締付けトルクTが所定の下限トルクT1を超えた場合に、着座と判定するものとする。更に、前記下限トルクT1を作業者が自在に設定するためのトルク設定スイッチ23を備えておく。
【選択図】図1
Description
4 ハンマ
5 アンビル
10 動力伝達手段
11 打撃検出手段
12 回転角検出手段
13 アンビル回転角演算部
14 トルク推定部
15 トルク推定手段
24 トルク条件設定手段
25 選択手段
31 モータ制御手段
33 締付け判定手段
C 閾値
Δr 回転角
T トルク
ΔT トルク変動量
ΔΔT トルク変動率
T1 下限トルク
T2 上限トルク
Claims (2)
- モータと、モータの回転及び停止の制御を行うモータ制御手段と、モータの回転力を伝達してねじやボルト等の締結具の締付け作業を行うハンマ及びアンビルから成る動力伝達手段と、締結具の締付けトルクを推定するトルク推定手段と、トルク推定手段により推定される締付けトルクを用いて締結具の着座を判定してモータ制御手段にモータの停止指令を出力させる締付け判定手段とを備えたインパクト工具であって、前記トルク推定手段を、ハンマによるアンビルへの打撃を検出する打撃検出手段と、アンビルの回転角を検出する回転角検出手段と、前記各手段からの出力を基に1打撃毎のアンビルの回転角を算出するアンビル回転角演算部と、アンビル回転角演算部から得られる前記回転角を基に締付けトルクを推定するトルク推定部とで形成し、且つ前記締付け判定手段を、締付けトルクのモータの回転角又は時間変化に対する変化の割合であるトルク変動量、及び、モータの回転角又は時間変化に対する前記トルク変動量の変化の割合であるトルク変動率を算出するとともに、トルク変動率が連続して正となる区間内のトルク変動率の積算値或いは積分値が所定の閾値を超えた後に、トルク変動率が正から負に至り、尚且つ締付けトルクが所定の下限トルクを超えた場合に、着座と判定するものとし、前記下限トルクを作業者が自在に設定するためのトルク条件設定手段を備えたことを特徴とするインパクト工具。
- 閾値を、トルク条件設定手段により設定した下限トルクの値に対応して設定されるものとしたことを特徴とする請求項1記載のインパクト工具。
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2006
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