KR101782535B1 - 유압브레이커 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 실린더(201)와, 상기 실린더(201) 내에 수용되어 축방향으로 왕복 운동하는 피스톤(202)과, 상기 피스톤(202)의 축방향 왕복운동의 전환을 제어하는 제어밸브(209)와, 상기 피스톤(202)의 롱스트로크 작동과 쇼트 스트로크 작동을 제어하는 스트로크밸브(219) 및 상기 피스톤(202)의 왕복운동에 의해 파쇄 대상물을 파쇄하는 치즐(208)로 구성되는 유압브레이커 바디부(200)와; 상기 유압브레이커 바디부(200)에 설치되며, 파쇄 대상물의 파쇄시 유압브레이커 바디부(200)에서 발생되는 진동을 감지하여 진동 횟수에 대응되는 센싱신호를 출력하는 진동센서(310)와, 상기 진동센서(310)에서 출력된 진동 횟수에 대응되는 센싱신호를 무선으로 출력하는 무선송신부(320)로 구성되는 센서부(100); 및 상기 센서부(100)의 무선송신부(320)로부터 진동 횟수에 대응되는 센싱신호를 수신받아 파쇄 시간(T3)을 포함하는 현재의 가동시간(T1 내지 T5)을 산출하는 제어부(300);를 포함하는 유압브레이커를 제공하는 것이다.

Description

유압브레이커{HYDRAULIC BREAKER}
본 발명은 가동시간을 산출할 수 있는 유압브레이커에 관한 것이다.
일반적으로, 암반을 파쇄하기 위해서는 유압 브레이커가 사용된다. 상기 유압 브레이커는 분배 밸브에 의해 제어되는 왕복운동식 피스톤과 실린더 보어를 가진 하우징 및 축압기를 포함하며, 상기 유압 브레이커가 작동하는 동안 상기 축압기는 유압 브레이커가 유체 캐비티와 압력 구배에 의해 손상되는 것으로부터 보호하고 유압 브레이커의 성능을 증가시키기 위해 예비-하중(pre-load) 압력까지 예비 가압되며, 피스톤에 의한 타격을 치즐로 전달함으로써, 피스톤의 운동에너지에 의해 치즐팁이 암반을 파쇄한다.
유압브레이커는 암반을 파쇄하기 위한 진동 등에 의해 장시간 사용이 되면 고장이 발생할 수 있는데, 일반적으로 유압브레이커의 사용시간을 확인할 수 있는 방법이 없다.
하기의 선행기술 1은 AMT 용 클러치의 유압시스템 진단 방법 및 장치에 관한 것으로, 목표 구동토크에 수렴하기 까지 딜레이된 누적시간과 기준시간을 비교하여 유압 시스템의 고장 여부를 진단하는 것이 개시되어 있을 뿐, 사용시간을 보장하는 것이 개시되어 있지 않다.
(선행특허 1) 한국공개특허 제2015-0129948호 (2015년 11월 23일 공개) (선행특허 2) 한국등록특허 제0765704호(2007년 10월 02일 등록)
본 발명의 목적은, 유압브레이커의 실제 가동시간을 산출하여 사용시간을 보장할 수 있는 가동시간을 산출할 수 있는 유압브레이커를 제공하는 것이다.
본 발명의 유압브레이커는 실린더와, 상기 실린더 내에 수용되어 축방향으로 왕복 운동하는 피스톤과, 상기 피스톤의 축방향 왕복운동의 전환을 제어하는 제어밸브와, 상기 피스톤의 롱스트로크 작동과 쇼트 스트로크 작동을 제어하는 스트로크밸브 및 상기 피스톤의 왕복운동에 의해 파쇄 대상물을 파쇄하는 치즐로 구성되는 유압브레이커 바디부와; 상기 유압브레이커 바디부에 설치되며, 파쇄 대상물의 파쇄시 유압브레이커 바디부에서 발생되는 진동을 감지하여 진동 횟수에 대응되는 센싱신호를 출력하는 진동센서와, 상기 진동센서에서 출력된 진동 횟수에 대응되는 센싱신호를 무선으로 출력하는 무선송신부로 구성되는 센서부; 및 상기 센서부의 무선송신부로부터 진동 횟수에 대응되는 센싱신호를 수신받아 파쇄 시간을 포함하는 현재의 가동시간을 산출하는 제어부;를 포함하여 이루어지고, 상기 제어부는 무선송신부로부터 진동 횟수에 대응되는 센싱신호를 수신하는 무선수신부와, 상기 무선수신부로부터 진동 횟수에 대응되는 센싱신호를 전달받아 임계치 이상의 진동 횟수에 대응되는 센싱신호가 전달되는 시간과 임계치 이상의 진동 횟수에 대응되는 센싱신호가 전달되는 파쇄시간 및 진동에 대응하는 센싱신호가 없거나 임계치 미만의 진동 횟수에 대응되는 센싱신호가 전달되는 시간을 측정한 시간 측정정보를 출력하는 타이머부와, 상기 무선수신부로부터 진동 횟수에 대응되는 센싱신호를 수신받아 센싱신호의 크기를 판단한 신호를 출력하는 필터부와, 상기 타이머부로부터 시간 측정정보를 수신받고 상기 필터부로부터 센싱신호의 크기 판단신호를 수신받아 유압브레이커의 진동 횟수에 대응하여 파쇄 시간을 포함하는 현재의 가동시간을 산출하는 연산부 및 상기 연산부로부터 현재의 가동시간을 전달받아 저장하는 메모리로 구성되고, 상기 연산부의 현재의 가동시간 산출은 진동에 대응하는 센싱신호가 없거나 임계치 미만 진동 횟수에서의 가동기간과, 임계치 이상 진동 횟수에서의 가동시간 및 임계치 이상 진동 횟수에서의 파쇄 대상물의 파쇄 시간을 산출하도록 구성되며, 상기 스트로크밸브는 입력측이 스트로크 제어 압력도관에 의해 압력도관과 연결되고 출력측은 추가의 도관에 의해 전환도관에 연결되며, 하측이 수신 MCU의 제어하게 작동되는 유량 제어 밸브를 매개로 유압펌프에 연결되고, 상부면에는 유압 변화에 따른 기계적 재재설정 기능을 부여하는 스프링이 구비되어, 상기 MCU의 제어로 유량제어밸브가 열리면 유압펌프로부터 다량의 유량이 스트로크밸브로 공급되어 피스톤이 쇼트 스트로크로 작동하게 하고, 상기 유압제어밸브가 닫히면 유압펌프(211)에 의한 유량의 공급이 차단되어 피스톤이 롱 스트로크 로 작동하도록 구성된 것을 특징으로 하는 것이다.
부가적으로, 상기 피스톤은 인가된 압력이 복귀 스트로크 방향으로 작용하도록 배향된 제1 피스톤 면과, 인가된 압력이 작동 스트로크 방향으로 작용하도록 배향된 제2 피스톤 면 및 상기 제1 피스톤 면과 제2 피스톤 면 사이에 형성되는 원주홈을 구비하고, 상기 제어밸브는 제어 플런저를 복귀 스트로크 위치로 보내기 위한 작은 제어 플런저면 및 상기 제어 플런저를 작동 스트로크 위치로 보내기 위한 큰 제어 플런저면이 구비된 것을 특징으로 한다.
부가적으로, 상기 제어부는 가동시간을 표시하는 디스플레이 구동부가 더 구비된 것을 특징으로 한다.
부가적으로, 상기 진동센서는 금속으로 형성된 하우징과, 상기 하우징의 상부의 말단에 형성된 돌출부와, 상기 돌출부의 하부에 장착되며 전자 소자에 동작점을 제공하기 위한 철-자기 바이어스와, 상기 하우징의 상부를 덮기 위한 금속 캡과 상기 금속 캡의 하부에 장착되어 자기성 구체와, 금속 캡과의 자장을 조절하기 위한 세라믹 절연체와, 상기 금속 캡과 상기 세라믹 절연체를 관통하여 하우징에 수용되는 금속 전극 및 상기 금속 전극과 접촉 또는 분리됨으로써 신호를 생성하기 위한 자기성 구체로 구성된 것을 특징으로 한다.
부가적으로, 상기 디스플레이 구동부는 상기 메모리에 저장된 가동시간과 현재의 가동시간을 합산하여 산출한 총 가동기간과, 진동에 대응하는 센싱신호가 없거나 임계치 미만 진동 횟수에서의 가동기간(T1,T5)과 임계치 이상 진동 횟수에서의 가동시간(T2 내지 T4) 및 임계치 이상 진동 횟수에서의 파쇄 대상물의 파쇄 시간(T3)으로 이루어진 현재의 가동시간을 표시할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 유압브레이커에 의하면, 유압 브레이커의 동작시간을 산출함으로써 사용시간을 보장할 수 있고, 보장된 사용시간 보다 적게 사용된 유압브레이커가 고장이 발생하면 수리를 할 수 있도록 하여 유압블이커의 제조업체 또는 판매 업체가 불필요한 고장 수리 비용을 절감할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 가동시간을 산출할 수 있는 유압브레이커의 구조를 나타내는 구조도이다.
도 2는 도 1에 도시된 유압브레이커 바디부의 구조를 나타내는 구조도이다.
도 3은 도 1에 도시된 센서부의 구조를 나타내는 구조도이다.
도 4a는 유압브레이커의 정지 시에 도 3에 도시된 진동센서부의 일 실시예를 나타내는 구조도이다.
도 4b는 유압브레이커의 동작시에 도 3에 도시된 진동센서부의 일실시예를 나타내는 구조도이다.
도 5는 도 1에 도시된 제어부의 구조를 나타내는 구조도이다.
도 6은 도 1에 도시된 센서부에서 출력하는 센싱신호와 제어부에서 산출하는 과정을 나타내는 타이밍도이다.
본 발명에 따른 가동시간을 산출할 수 있는 유압브레이커의 상기 목적에 대한 기술적 구성을 비롯한 작용효과에 관한 사항은 본 발명의 바람직한 실시예가 도시된 도면을 참조한 아래의 상세한 설명에 의해서 명확하게 이해될 것이다.
또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다. 본 명세서에서 제1, 제2 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로 구성요소가 상기 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다.
후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예에 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.
이하에서는, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하기 위하여, 본 발명의 바람직한 실시예들에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명에 따른 가동시간을 산출할 수 있는 유압브레이커의 구조를 나타내는 구조도이다.
도 1을 참조하면, 유압브레이커(10)는 유압브레이커 바디부(200), 암반을 포함하는 파쇄 대상물을 파쇄할 시에 유압브레이커 바디부(200)에서 발생되는 진동을 감지하여 센싱신호를 출력하는 센서부(100), 및 센싱신호를 전달받아 유압브레이커 바디부(200)가 진동한 시간을 산출하여 가동시간을 산출하는 제어부(300)를 포함할 수 있다.
유압브레이커 바디부(200)는 암반을 파쇄하기 위한 것으로, 피스톤을 통해 발생하는 치즐의 왕복운동에 의해 암반에 충격을 가하여 파쇄할 수 있다. 유압브레이커 바디부(200)는 파쇄 대상물을 파쇄하는 가동을 시작하면 피스톤에 의해 진동이 발생하기 때문에 유압브레이커 바디부(200)에서 진동이 발생한 시간은 유압브레이커 바디부(200)가 사용되어 암반을 파쇄하기 위해 동작한 시간(가동시간)으로 판단할 수 있다.
센서부(100)는 유압브레이커 바디부(200)에서 발생되는 진동을 감지하여 센싱신호를 생성할 수 있다. 센서부(100)는 유압브레이커 바디부(200)에 부착되어 유압브레이커 바디부(200)에서 발생되는 진동을 감지할 수 있다. 또한, 센서부(100)는 무선으로 센싱신호를 제어부(300)로 전송할 수 있다. 센서부(100)는 유압브레이커 바디부(200)에서 발생된 진동이 임계치 이상이면 유압브레이커 바디부(200)가 파쇄 동작하는 것으로 판단하여 센싱신호를 출력하고, 유압브레이커 바디부(200)에서 발생된 진동이 임계치 이하로 떨어지면 유압브레이커 바디부(200)가 동작을 정지한 것으로 판단을 하여 센싱신호를 출력하지 않을 수 있다.
제어부(300)는 센서부(100)로부터 센싱신호를 전달받을 수 있다. 제어부(300)는 센싱신호를 전달받고 센싱신호가 전달된 시간을 산출하여 유압브레이커 바디부(200)가 파쇄 동작한 시간(가동시간)을 계산할 수 있다. 제어부(300)는 센서부(100)로부터 무선으로 전달되는 센싱신호를 수신할 수 있다. 또한, 제어부(300)는 전달되는 센싱신호의 크기가 임계치 이상이면 유압브레이커 바디부(200)가 파쇄 동작하는 것으로 판단하고, 유압브레이커 바디부(200)에서 발생된 진동이 임계치 이하로 떨어져 센싱신호의 크기가 임계치 이하이면 유압브레이커 바디부(200)가 파쇄 동작을 정지한 것으로 판단을 할 수 있다.
또한, 제어부(300)는 산출된 유압브레이커가 동작한 동작시간(가동시간)을 디스플레이구동부(550)표시할 수 있다. 표시되는 동작시간(가동시간)은 유압브레이커가 동작한 총동작시간(총가동시간)을 표시할 수 있고, 유압브레이커가 동작을 시작하고 동작이 종료될 때까지 동작한 가동시간을 센싱신호가 없거나 임계치 미만 진동 횟수에서의 가동시간(T1,T5)과 임계치 이상 진동 횟수에서의 가동시간(T2 내지 T4)을 표시할 수 있다. 또한, 암반을 파쇄하는 파쇄시간(T3)만을 표시할 수 있다. 하지만, 표시되는 시간은 이에 한정되지 않는다. 또한, 제어부(300)는 동작된 가동시간을 저장할 수 있다.
도 2는 도 1에 도시된 유압브레이커 바디부의 구조를 나타내는 구조도이다.
도 2를 참조하면, 유압 브레이커 바디부(200)는 중공의 실린더(201)와, 상기 실린더(201) 내에 수용되어 내부에서 축방향으로 왕복운동하는 피스톤(202)을 구비할 수 있다. 피스톤(202)은 원주홈(203)에 의해 서로 분리된 후방 안내부 및 전방 안내부(204, 205)를 구비할 수 있다. 원주홈(203)의 외측으로 향하는 제1 및 제2 피스톤 면(202a, 202b)은 각각 후방 및 전방 실린더 챔버부(206, 207)를 한정한다. 여기서 제1 피스톤 면(202a)의 면적이 제2 피스톤 면(202b)의 면적보다 작은 면적을 갖게 될 수 있다. 또한, 전방 스트로크의 방향으로의 피스톤(202)의 동작은 굵은 화살표로 지시된 바와 같다.
실린더(201)의 외부의 일측에는 센서부(100)가 장착되고, 실린더(201)의 외부에 위치하고, 피스톤(202)의 말단에는 치즐(208)과 같은 작동기구가 장착되는데, 정상 동작이 행해지면 즉, 치즐(208)이 분쇄할 암반에 침투하지 않으면, 피스톤(202)은 통상적인 충격 위치를 취하고 있다.
피스톤(202)의 동작 전환용 제어 장치는 제어 밸브(209) 내에서 움직일 수 있는 제어 플런저(209a)를 포함한다. 제어 플런저(209a)는 작은 제어 플런저 면(209b)과 큰 제어 플런저 면(209c)을 구비하는데, 작은 제어 플런저 면(209b)은 재설정 도관(210)에 의해 작동 압력에 연속적으로 노출된다. 작동 압력은 유압 펌프(211)에 의해 발생된다. 재설정 도관(210)과 연통된 압력 도관(212)에 의해 제1 피스톤 면(202a)도 연속적으로 작동 압력에 노출된다. 압력 도관(212)의 출구(212a)는 항상 전방 실린더 챔버부(207) 내에 위치하도록 실린더(201)에 대하여 배치된다.
제어 플런저(209a)의 큰 제어 플런저 면(209c)은 정상 동작 상태에서 출구(213a)가 원주 홈(203)을 통하여 감압 복귀 도관(217)에 연결되도록 전환도관(213)에 의해 실린더(201)에 연결된다.
제어밸브(209)는 한편으로는 제어도관(214)에 의해 압력 도관(212)에 연결되고 다른 한편으로는 복귀 도관(215)을 통해 탱크(216)에 연결되는데, 출구(217a)가 원주홈(203)을 통하여 복귀 도관(215)에 연결되는 감압 복귀도관(217)에 의해 실린더(201)에 연결된다. 따라서, 감압 복귀도관(217)의 출구(217a) 및 전환도관(213)의 출구(213a)는 원주 홈(203)의 축방향 길이보다 작은 거리만큼 서로 떨어져서 위치한다.
또한, 제어 밸브(209)는 교대압력 도관(218)에 의해 후방 실린더 챔버부(206)에 연결된다. 제2 피스톤 면(202b)은 교대압력 도관(218)에 의해 후방 실린더 챔버부(206)에 공급될 수 있는 작동 압력에 노출되도록 되어 있다.
제어 밸브(209)는 두 개의 밸브 위치를 취할 수 있다. 즉, 제2 피스톤 면(202b)이 교대압력 도관(218) 및 복귀 도관(215)을 통해 감압되는 복귀 스트로크 위치(우측)와 후방 실린더 챔버부(206)가 압력 도관(212)에 연결된 제어 도관(214) 및 교대압력 도관(218)에 의해 작동 압력이 가해지는 작동 스트로크 위치(좌측)를 취할 수 있다. 이런 동작 상태의 결과로서, 피스톤(202)은 제1 피스톤 면(202a)에 가해지는 재설정 힘에 대항하여 굵은 화살표의 방향으로 작동 스트로크를 실행시킨다.
한편으로, 본 발명에 따른 유압브레이커(10)는 롱 스트로크 위치 및 쇼트 스트로크 위치를 취할 수 있도록 제어하는 스트로크 밸브(219)를 포함한다.
스트로크 밸브(219)의 동작은 수신 MCU(240)의 제어하에 작동되는 EPPR(Electric Proportional Pressure Reducing) 밸브, 솔레노이드 밸브와 같은 유량제어 밸브(220)에 의해 인가되는 압력에 의해 결정된다.
도 2에 도시된 바와 같이, 스트로크 밸브(219)의 입력측은 스트로크 제어 압력도관(221)에 의해 압력 도관(212)에 연결되고, 스트로크 밸브(219)의 출력측은 추가의 도관(222)에 의해 제어 밸브(209)용 전환 도관(213)에 연결되며, 하측이 수신 MCU(240)의 제어하게 작동되는 유량 제어 밸브(220)를 매개로 유압펌프(211)에 연결된다.
도시된 바와 같이, 스트로크 밸브(219)는 수신 MCU(240)의 제어하에 유량제어 밸브(220)가 열리면 유압펌프(211)에 의해 다량의 유량이 스트로크 밸브(219)로 전달되어 피스톤(202)이 쇼트 스트로크로 작동하게 하고, 수신 MCU(240)의 제어하에 작동되는 유량제어 밸브(220)가 닫히면 유압펌프(211)에 의해 전달되는 유량이 없어져 피스톤(202)이 롱 스트로크로 작동하게 한다.
여기서, 도면부호 223은 스프링으로, 상기 스트로크 밸브(219)의 상부면(219a)에 설치되어 유압 변화에 따른 기계적 재설정 기능을 부여한다.
또한, MCU(240)는 도 1의 제어부(300) 또는 제어부(300)의 구성요소일 수 있다.
도 3은 도 1에 도시된 센서부의 구조를 나타내는 구조도이다.
도 3을 참조하면, 센서부(100)는 유압브레이커(10)의 진동을 감지하고 센싱신호(s1)를 출력하는 진동센서(310), 및 센싱신호(s1)를 무선으로 출력하는 무선송신부(320)를 포함할 수 있다.
진동센서(310)는 진동을 감지하여 진동이 발생되면 센싱신호(s1)를 출력하고 진동이 발생되지 않으면 센싱신호(s1)를 출력하지 않도록 할 수 있다. 그리고, 센서부(100)는 무선송신부(320)를 이용하여 센싱신호(s1)를 무선으로 출력할 수 있다. 이로 인해, 센서부(100)가 진동이 발생하는 유압브레이커 바디부(200)에 장착되고 센싱신호(s1)를 전달받아 유압브레이커(10)의 동작시간(가동시간)을 판단하는 제어부(300)는 진동이 발생하는 부분에 위치하도록 할 수 있다. 또한, 센서부(100)는 무선으로 센싱신호(s1)를 전달할 수 있어 선의 간섭이 발생하지 않는 효과가 있다.
도 4a는 유압브레이커의 정지 시에 도 3에 도시된 진동센서부의 일 실시예를 나타내는 구조도이고, 도 4b는 유압브레이커의 동작시에 도 3에 도시된 진동센서부의 일실시예를 나타내는 구조도이다.
도 4a 및 도 4b를 참조하면, 진동센서(310)는 금속으로 형성된 하우징(411)과, 하우징(411)의 상부의 말단에 형성된 돌출부(412)와, 돌출부(412)의 하부에 장착되며 전자 소자에 소정의 동작점(Operating Point)을 제공하기 위한 한 쌍의 철-자기 바이어스(413)와, 하우징(411)의 상부를 덮기 위한 금속 캡(414)과, 금속 캡(414)의 하부에 장착되어 자기성 구체(417)와 금속 캡(414) 간의 자장을 조절하기 위한 세라믹 절연체(415)와, 금속 캡(414)과 세라믹 절연체(415)를 관통하여 하우징(411)에 수용되는 금속 전극(416), 및 금속 전극(416)과 접촉 또는 분리됨으로써 신호를 생성하기 위한 자성을 가진 자기성 구체(417)를 포함할 수 있다.
이렇게 구성된 진동센서(310)는 유압브레이커의 동작 전에는 도 4a에 도시되어 있는 것과 같이 자기성 구체(417)가금속 캡(414)과 자기성 구체(417) 간의 자장에 의해 금속 캡(414)의 하부에 장착된 세라믹 절연체(415)에 부착되어 있고, 유압브레이커가 동작을 하게 되면 진동에 의해 금속 캡(414)과 자기성 구체(417) 간의 자장에 의해 금속 캡(414)의 하부에 장착된 세라믹 절연체(415)에 부착되어 있던 자기성 구체(417)가 세라믹 절연체(415)로부터 분리되어 하우징(411)에 수용된 금속 전극(416)에 부착되어 신호를 발생시킨다. 즉, 자기성 구체(417)가 금속 전극(416)에 접속될 시에는 신호가 발생되고 자기성 구체(417)가 금속 전극(416)으로부터 분리될 시에는 신호가 발생되지 않는다. 따라서, 치즐(208)의 작동에 의한 진동에 따라 자기성 구체(417)가 금속 전극(416)에 접속되거나 분리되어 소정 간격의 신호를 발생시키는 스위치의 역할을 함으로써, 유압 브레이커(10)의 피스톤(202)의 작동 스트로크의 횟수가 측정될 수 있다.
도 5는 도 1에 도시된 제어부의 구조를 나타내는 구조도이다.
도 5를 참조하면, 제어부(300)는 센싱신호(s1)를 수신하는 무선수신부(510), 무선수신부(510)로부터 센싱신호(s1)를 전달받아 유압브레이커 바디부(200)가 가동한 가동시간을 산출하는 타이머부(520), 및 타이머부(520)로부터 가동시간을 전달받아 산출하는 연산부(530)를 포함할 수 있다.
무선수신부(510)는 센서부(100)에서 무선으로 전달되는 센싱신호(s1)를 전달받을 수 있다. 또한, 타이머부(520)는 시간을 측정하며 센싱신호(s1)가 전달되는 시점에서 측정된 시간과 센싱신호(s1)가 전달되지 않는 시점에서 측정된 시간에 대한 시간측정정보를 파악할 수 있게 할 수 있다. 이때, 또한, 연산부(530)는 타이머부(520)로부터 센싱신호(s1)가 전달되는 시점과 센싱신호(s1)가 전달되지 않는 시점에 대한 정보를 이용하여 유압브레이커(10)의 가동시간을 산출할 수 있다. 또한, 제어부(300)는 필터부(540)를 더 포함할 수 있고, 필터부(540)는 무선으로 전달되는 센싱신호(s1)의 크기를 파악하고 센싱신호(s1)의 크기가 소정치 이하이면, 센싱신호(s1)가 발생되지 않은 것으로 판단할 수 있다. 이때, 센싱신호(s1)의 크기는 소정시간 동안 센싱신호(s1)가 발생된 횟수를 통해 파악할 수 있고, 이러한 센싱신호(s1)의 발생 횟수는 앞서 설명한 바와 같이 유압브레이커(10)가 파쇄 대상물을 파쇄하기 위해 작동한 작동 스트로크의 횟수가 된다. 즉, 진동이 발생한 회수 소정 횟수 이상(임계치 이상)이면 유압브레이커(10)가 동작한 것으로 판단할 수 있다.
또한, 제어부(300)는 디스플레이구동부(550)를 더 포함할 수 있고, 디스플레이구동부(550)가 표시장치와 연결되어 연산부(530)에서 산출된 가동시간을 표시할 수 있다. 이때, 디스플레이구동부(550)는 현재 가동한 시간과 총 가동한 시간을 구분하여 표시하게 할 수 있다. 또한, 제어부(300)는 메모리(560)를 더 포함할 수 있고, 메모리(560)는 상기 연산부(530)로부터 전달받은 가동시간을 저장하고, 상기 메모리(560)에 저장된 가동시간과 연산부(530)로부터 현재 전달받은 가동시간을 합산하여 총 가동시간을 산출할 수 있다.
도 6은 도 1에 도시된 센서부에서 출력하는 센싱신호와 제어부에서 산출하는 과정을 나타내는 타이밍도이다.
도 6을 참조하면, 유압브레이커 바디부(200)의 동작 전에는 센서부(100)에서 진동이 발생되지 않기 때문에 센서부(100)는 센싱신호(s1)를 출력하지 않는다. 센서부(100)가 도 4에 도시되어 있는 진동센서(310)를 포함하면 자기성구체(417)가 세라막 절연체에 부착되어 있어 진동센서(310)에서 진동신호(v1)를 발생하지 않을 수 있고 이에 대응한 센싱신호(s1)가 출력되지 않거나 임계치 이하로 출력될 수 있다.(T1) 그리고, 유압브레이커 바디부(200)가 동작을 시작하면 피스톤에 의해 진동이 발생하게 되어 센서부(100)는 유압브레이커 바디부(200)의 진동을 감지한다. 그리고, 진동이 임계치 이상이 되면 유압브레이커 바디부(200)가 동작을 하는 것으로 판단을 하고 센싱신호(s1)를 출력할 수 있다. 센서부(100)가 도 4에 도시된 진동센서(310)를 포함하는 경우 유압브레이커 바디부(200)에 진동이 발생하게 되면 세라믹 절연체(415)에 부착되어 있던 자기성 구체(417)가 세라믹 절연체(415)로부터 분리되며 하우징(411)에 수용된 금속 전극(416)에 부착되거나 이탈되어 온/오프가 반복되는 진동신호(v1)를 발생시킬 수 있다. 그리고, 진동신호(v1)에 대응하는 센싱신호(s1)이 임계치 이상으로 출력될 수 있다.(T2). 그리고, 유압브레이커 바디부(200)가 암반의 위치로 옮겨져 암반을 파쇄하기 시작하면 진동이 강해지게 되며, 센서부(100)가 도 4에 도시된 진동센서(310)를 포함하는 경우 자기성 구체(417)가 금속전극(416)에 부착되거나 이탈되는 횟수가 증가하게 되어 온오프 파형의 온오프 주기가 짧아지게 될 수 있다. 이로 인해, 센싱신호(s1)의 크기는 더 커질 수 있다.(T3) 그리고, 암반의 파쇄가 끝나면 센서부(100)에서 출력되는 센싱신호(s1)의 크기가 낮아지게 될 수 있다. 센서부(100)가 도 4에 도시된 진동센서(310)를 포함하는 경우 자기성 구체(417)가 금속전극(416)에 부착되거나 이탈되는 횟수가 감소하게 되어 온/오프 파형을 갖는 진동신호(v1)의 온오프 주기가 길어지게 될 수 있고 이로 인해 센싱신호(s1)의 크기는 작아질 수 있다.(T4) 그리고, 유압브레이커 바디부(200)의 동작이 정지되면 유압브레이커 바디부(200)에서 진동이 발생하지 않게 되어 센서부(100)에서 센싱신호를 출력하지 않을 수 있다. 센서부(100)가 도 4에 도시된 진동센서(310)를 포함하는 경우 유압브레이커 바디부(200)에 진동이 발생하지 않게 되어 자기성 구체(417)가 세라믹 절연체(415)에 부착될 수 있어 더 이상 신호가 출력되지 않거나 임계치 이하일 수 있다.(T4)
그리고, 제어부(300)는 센서부(100)로부터 전달되는 센싱신호(s1)를 전달받아 유압브레이커 바디부(200)의 동작시간(가동시간)을 산출할 수 있다. 제어부(300)는 센싱신호(s1)가 전달되면 유압브레이커 바디부(200)가 동작한 것으로 판단할 수 있다. 그리고, 소정시간 이상 센싱신호(s1)가 전달되지 않거나 임계치 이하이면 유압브레이커 바디부(200)의 동작이 정지된 것으로 판단한다. 또한, 제어부(300)는 유압브레이커 바디부(200)가 정지된 것으로 판단된 시점에서 동작한 것으로 판단된 시점간의 차이를 이용하여 유압브레이커 바디부(200)가 동작한 시간(가동시간)을 산출할 수 있다. 그리고, 제어부(300)는 도 6에 도시된 바와 같이 동작한 시간(가동시간)을 산출하여 유압브레이커 바디부(200)의 현재의 총 동작시간가동시간)을 산출할 수 있다. 또한, 제어부(300)는 현재의 동작 시간(가동시간) 중 암반을 파쇄한 시간을 산출하여 암반을 파쇄한 시간을 산출할 수 있다. 이때, 유압브레이커(10)의 동작시간(가동시간)은 센싱신호가 없거나 임계치 미만 진동 횟수에서의 가동기간(T1,T5)과, 임계치 이상 진동 횟수에서의 가동시간(T2 내지 T4)을 합산하여 산출할 수 있고, 유압 브레이커가 암반을 파쇄한 것에 소비한 시간인 T3의 구간만을 이용하여 시간을 산출할 수 있다. 하지만, 동작시간 산출은 이에 한정되는 것은 아니다. 동작시간은 도 4에 도시된 타이머부(520)를 통해 파악할 수 있다.
본 발명의 도면들에 도시된 다양한 요소들의 기능들은 적절한 소프트웨어와 관련되어 소프트웨어를 실행할 수 있는 하드웨어뿐만 아니라 전용 하드웨어의 이용을 통해 제공될 수 있다. 프로세서에 의해 제공될 때, 이런 기능은 단일 전용 프로세서, 단일 공유 프로세서, 또는 일부가 공유될 수 있는 복수의 개별 프로세서에 의해 제공될 수 있다.
본 명세서의 청구항들에서, 특정 기능을 수행하기 위한 수단으로서 표현된 요소는 특정 기능을 수행하는 임의의 방식을 포괄하고, 이러한 요소는 특정 기능을 수행하는 회로 요소들의 조합, 또는 특정 기능을 수행하기 위한 소프트웨어를 수행하기 위해 적합한 회로와 결합된, 펌웨어, 마이크로코드 등을 포함하는 임의의 형태의 소프트 웨어를 포함할 수 있다.
본 명세서에서 본 발명의 원리들의 '일 실시예' 등과 이런 표현의 다양한 변형들의 지칭은 이 실시예와 관련되어 특정 특징, 구조, 특성 등이 본 발명의 원리의 적어도 하나의 실시예에 포함된다는 것을 의미한다. 따라서, 표현 '일 실시예에서'와, 본 명세서 전체를 통해 개시된 임의의 다른 변형례들은 반드시 모두 동일한 실시예를 지칭하는 것은 아니다.
본 명세서에서 '연결된다' 또는 '연결하는'등과 이런 표현의 다양한 변형들의 지칭은 다른 구성요소와 직접적으로 연결되거나 다른 구성요소를 통해 간접적으로 연결되는 것을 포함하는 의미로 사용된다. 또한 본 명세서에서 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 아울러 본 명세서에서 사용되는 '포함한다' 또는 '포함하는'으로 언급된 구성요소, 단계, 동작 및 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작, 소자 및 장치의 존재 또는 추가를 의미한다.
10: 유압브레이커 100: 센서부
200: 유압브레이커 바디부 300: 제어부

Claims (5)

  1. 실린더(201)와, 상기 실린더(201) 내에 수용되어 축방향으로 왕복 운동하는 피스톤(202)과, 상기 피스톤(202)의 축방향 왕복운동의 전환을 제어하는 제어밸브(209)와, 상기 피스톤(202)의 롱스트로크 작동과 쇼트 스트로크 작동을 제어하는 스트로크밸브(219) 및 상기 피스톤(202)의 왕복운동에 의해 파쇄 대상물을 파쇄하는 치즐(208)로 구성되는 유압브레이커 바디부(200)와;
    상기 유압브레이커 바디부(200)에 설치되며, 파쇄 대상물의 파쇄시 유압브레이커 바디부(200)에서 발생되는 진동을 감지하여 진동 횟수에 대응되는 센싱신호를 출력하는 진동센서(310)와, 상기 진동센서(310)에서 출력된 진동 횟수에 대응되는 센싱신호를 무선으로 출력하는 무선송신부(320)로 구성되는 센서부(100); 및
    상기 센서부(100)의 무선송신부(320)로부터 진동 횟수에 대응되는 센싱신호를 수신받아 파쇄 시간(T3)을 포함하는 현재의 가동시간(T1 내지 T5)을 산출하는 제어부(300);를 포함하여 이루어지고,
    상기 제어부(300)는 무선송신부(320)로부터 진동 횟수에 대응되는 센싱신호를 수신하는 무선수신부(510)와, 상기 무선수신부(510)로부터 진동 횟수에 대응되는 센싱신호를 전달받아 임계치 이상의 진동 횟수에 대응되는 센싱신호가 전달되는 시간(T2,T4)과 임계치 이상의 진동 횟수에 대응되는 센싱신호가 전달되는 파쇄시간(T3) 및 진동에 대응하는 센싱신호가 없거나 임계치 미만의 진동 횟수에 대응되는 센싱신호가 전달되는 시간(T1,T5)을 측정한 시간 측정정보를 출력하는 타이머부(520)와, 상기 무선수신부(510)로부터 진동 횟수에 대응되는 센싱신호를 수신받아 센싱신호의 크기를 판단한 신호를 출력하는 필터부(540)와, 상기 타이머부(520)로부터 시간 측정정보를 수신받고 상기 필터부(540)로부터 센싱신호의 크기 판단신호를 수신받아 유압브레이커(10)의 진동 횟수에 대응하여 파쇄 시간(T3)을 포함하는 현재의 가동시간(T1 내지 T5)을 산출하는 연산부(530) 및 상기 연산부(530)로부터 현재의 가동시간(T1 내지 T5)을 전달받아 저장하는 메모리(560)로 구성되고,
    상기 연산부(530)의 현재의 가동시간(T1 내지 T5) 산출은 진동에 대응하는 센싱신호가 없거나 임계치 미만 진동 횟수에서의 가동기간(T1,T5)과, 임계치 이상 진동 횟수에서의 가동시간(T2,T4) 및 임계치 이상 진동 횟수에서의 파쇄 대상물의 파쇄 시간(T3)을 산출하도록 구성되며,
    상기 스트로크밸브(219)는 입력측이 스트로크 제어 압력도관(221)에 의해 압력도관(212)과 연결되고 출력측은 추가의 도관(222)에 의해 전환도관(213)에 연결되며, 하측이 수신 MCU(240)의 제어하게 작동되는 유량 제어 밸브(220)를 매개로 유압펌프(211)에 연결되고, 상부면(219a)에는 유압 변화에 따른 기계적 재재설정 기능을 부여하는 스프링(223)이 구비되어, 상기 수신 MCU(240)의 제어로 유량제어밸브(220)가 열리면 유압펌프(211)로부터 다량의 유량이 스트로크밸브(219)로 공급되어 피스톤(202)이 쇼트 스트로크 작동하게 하고, 상기 유량제어밸브(220)가 닫히면 유압펌프(211)에 의한 유량의 공급이 차단되어 피스톤(202)이 롱 스트로크 작동하도록 구성된 것을 특징으로 하는 유압브레이커.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 피스톤(202)은 인가된 압력이 복귀 스트로크 방향으로 작용하도록 배향된 제1 피스톤 면(202a)과, 인가된 압력이 작동 스트로크 방향으로 작용하도록 배향된 제2 피스톤 면(202b) 및 상기 제1 피스톤 면(202a)과 제2 피스톤 면(202b) 사이에 형성되는 원주홈(203)을 구비하고,
    상기 제어밸브(209)는 제어 플런저(209a)를 복귀 스트로크 위치로 보내기 위한 작은 제어 플런저면(209b) 및 상기 제어 플런저(209a)를 작동 스트로크 위치로 보내기 위한 큰 제어 플런저면(209c)이 구비된 것을 특징으로 하는 유압브레이커.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 제어부(300)는 가동시간을 표시하는 디스플레이 구동부(550)가 더 구비된 것을 특징으로 하는 유압브레이커.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 진동센서(310)는 금속으로 형성된 하우징(411)과, 상기 하우징(411)의 상부의 말단에 형성된 돌출부(412)와, 상기 돌출부(412)의 하부에 장착되며 전자 소자에 동작점을 제공하기 위한 철-자기 바이어스(413)와, 상기 하우징(411)의 상부를 덮기 위한 금속 캡(414)과 상기 금속 캡(414)의 하부에 장착되어 자기성 구체(417)와, 금속 캡(414)과의 자장을 조절하기 위한 세라믹 절연체(415)와, 상기 금속 캡(414)과 상기 세라믹 절연체(415)를 관통하여 하우징(411)에 수용되는 금속 전극(416) 및 상기 금속 전극(416)과 접촉 또는 분리됨으로써 신호를 생성하기 위한 자기성 구체(417)로 구성된 것을 특징으로 하는 유압브레이커.
  5. 청구항 3에 있어서,
    상기 디스플레이 구동부(550)는 상기 메모리(560)에 저장된 가동시간과 현재의 가동시간을 합산하여 산출한 총 가동기간과, 진동에 대응하는 센싱신호가 없거나 임계치 미만 진동 횟수에서의 동작한 가동기간(T1,T5)과 임계치 이상 진동 횟수에서의 동작한 가동시간(T2, T4) 및 임계치 이상 진동 횟수에서의 파쇄 대상물의 파쇄 시간(T3)으로 이루어진 현재의 가동시간을 표시할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 유압브레이커.
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