CN104684690B - 手持式工具机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种手持式工具机、尤其手持式工具起子机，其具有：工具接收部(12a；12b；12c；12d；12e；12f)、驱动主轴(66a；66b；66c；66d；66e；66f)、至少一个主动式驱动单元(14a；14b；14c；14d；14e；14f)，该主动式驱动单元用于经由所述驱动主轴(66a；66b；66c；66d；66e；66f)驱动所述工具接收部(12a；12b；12c；12d；12e；12f)。本发明提出了，所述工具接收部(12a；12b；12c；12d；12e；12f)和所述驱动主轴(66a；66b；66c；66d；66e；66f)相互分开地构造并且在周向方向上通过一形状锁合连接装置(52a；52b；52c；52d；52e；52f)连接。
Description
背景技术
已经提出了一种手持式工具机、尤其手持式工具起子机，其具有工具接收部、驱动主轴、至少一个主动式驱动单元，该主动式驱动单元用于经由所述驱动主轴驱动所述工具接收部。
发明内容
本发明涉及一种手持式工具机、尤其手持式工具起子机，其具有工具接收部、驱动主轴、至少一个主动式驱动单元，该主动式驱动单元用于经由所述驱动主轴驱动所述工具接收部。
本发明提出了，所述工具接收部和所述驱动主轴相互分开地构造并且在周向方向上经由形状锁合连接装置来连接。在这里，“手持式工具机”在上下文中尤其应理解为加工工件的机器，但有利地理解为钻机、锤钻和/或冲击锤、锯机、刨机、起子机、铣削机、磨削机、角磨机、园艺工具和/或多功能工具。优选地，所述手持式工具机尤其应理解为便携式工具机，该便携式工具机可以由操作者无运输机器地运输。特别优选地，手持式工具机尤其具有小于40公斤、优选小于10公斤并且特别优选小于5公斤的质量。此外，在上下文中“工具接收部”尤其应理解为手持式工具机的元件，该元件设置用于，使插入式工具由操作者可松脱地至少无相对转动地直接固定。优选地，所述工具接收部尤其应理解为具有接收区域的元件，该接收区域具有至少一个轮廓、尤其六边形轮廓，用于无相对转动地固定一插入式工具。特别优选地，工具接收部具有磁性的钻头保持器。“驱动主轴”尤其在上下文中应理解为机械轴，该机械轴设置用于，直接或间接地由驱动单元(尤其马达单元)驱动。优选地，所述驱动主轴尤其应理解为直接或间接与工具接收部来连接的轴。特别优选地，所述驱动主轴应尤其理解为这样的轴，该轴在力传递方向上沿着驱动系布置在驱动单元后面和/或尤其传动单元后面和/或从它们伸出。在此，在上下文中“驱动系”尤其应理解为手持式工具机的所有元件，这些所有元件在运行中设置用于，将主动式驱动单元的至少一部分(尤其马达单元)的转速和/或转矩传递到布置在手持式工具机中的工具上。此外，在上下文中“主动式驱动单元”尤其应理解为这样的驱动单元，该驱动单元至少包括手持式工具机的驱动系的所有部分和/或所有单元，所述所有部分和/或所有单元直接设置用于，改变和/或产生沿着驱动系传递的转矩和/或尤其沿着驱动系传递的转速。优选地，主动式驱动单元具有至少一个马达单元。在此，“马达单元”尤其应理解为电式和/或机械式和/或气动式单元，所述单元在运行中有利地设置用于产生旋转运动。也可设想对于本领域技术人员看来有意义的不同的马达单元，然而有利地所述马达单元尤其应理解为电动机。“分开地”在上下文中尤其应理解为无干扰地可相对彼此运动。优选地，所述分开地尤其应理解为无干扰地可相对彼此直至无接触地运动。此外，在上下文中“形状锁合连接装置”尤其应理解为使至少两个构件在至少一个方向上形状锁合地连接。在此，“形状锁合地”尤其应理解为：使相互形状锁合地连接的构件的相互贴靠面相互施加沿着所述面的法线方向作用的保持力。尤其地，所述构件处于相互几何嵌接中。“设置”尤其应理解为专门地设计和/或装备。
通过根据本发明的手持式工具机的构型方案可以有利地在工具接收部相对于主动式驱动单元可轴向移动时实现转矩传递和/或转速传递。此外，由此可以有利地实现特别可靠的分开的连接。
此外提出了，所述形状锁合连接装置由分别彼此相对应的配合齿部形成。“相对应”在上下文中尤其应理解为嵌接到彼此中。优选地，所述相对应尤其应理解为至少部分地配合地嵌接到彼此中。此外，在上下文中“配合齿部”尤其应理解为用于产生携动连接的齿部，其中，连接尤其具有至少一个配备内齿部的元件和至少一个配备外齿部的元件。优选地，所述配合齿部尤其应理解为具有笔直齿廓的齿部。但原则上用可设想的是：具有渐开线形齿廓和/或切口形齿廓和/或对于本领域技术人员看来有意义的另外的齿部。在此，“笔直齿廓”尤其应理解为这样的齿廓，该齿廓的主延伸平面与工具接收部的旋转轴线和/或驱动主轴的旋转轴线相交并且相对于该旋转轴线平行地延伸。替代地，所述笔直齿廓尤其应理解为这样的齿廓，该齿廓的主延伸平面平行于这样的平面延伸：该平面与工具接收部的旋转轴线和/或驱动主轴的旋转轴线相交并且相对于该旋转轴线平行地延伸并且延伸通过该齿廓的齿的中轴线。在此，齿廓的“主延伸平面”尤其应理解为这样的平面，该平面平行于最小几何方体的最大侧面(该最小几何方体刚好仍完全包围所述廓面)并且尤其延伸通过所述方体的中心点。“至少部分地”在上下文中尤其应理解为，与预给定的值的偏差为最大30％、优选最大15％并且特别优选地最大5％。由此，可以在工具接收部相对于主动式驱动单元和驱动主轴的轴向可移动的情况下实现特别有利地转矩传递和/或转速传递。
进一步提出了，所述配合齿部的配合实施为滑动配合。“配合”在上下文中尤其应理解为两个相对应的、尤其有公差的元件之间的尺寸关系。优选地，对此尤其应理解为间隙配合、过度配合或者过盈配合。此外，“滑动配合”在上下文中尤其应理解为具有微小间隙的间隙配合。优选地，对此尤其应理解为这样的间隙配合，在该间隙配合的情况下，所述部分在没有显而易见的间隙的情况下是可运动的或者尤其由手使其恰好仍可移动。由此，可以在工具接收部相对于主动式驱动单元和驱动主轴在轴向上可移动的情况下实现特别有利的、无歪斜的转矩传递和/或转速传递。
此外或替代地可设想的是，形状锁合连接装置由相对应的交叉形缝隙连接元件形成。“交叉形缝隙连接元件”在上下文中尤其应理解为用于产生连接的元件，其中，所述元件中的至少一个元件具有相对于工具接收部的旋转轴线和/或驱动主轴的旋转轴线垂直的交叉形横截面。优选地，相对应的元件具有相对于工具接收部的旋转轴线和/或驱动主轴的旋转轴线垂直的横截面，该横截面具有交叉形的负向形状。
此外提出了，所述驱动主轴和所述工具接收部经由所述形状锁合连接装置至少受限地可相互轴向移动地布置。由此可以有利地阻止：形状锁合由于相对于轴向运动而脱开嵌接。
此外提出了，所述形状锁合连接装置具有在周向方向上绕着驱动主轴的旋转轴线和/或驱动工具接收部的旋转轴线的周向间隙。“周向间隙”在上下文中尤其应理解为至少两个元件之间的在周向方向上的运动自由空间。优选地，所述至少两个元件可以沿着周向方向无干扰地和/或无塑性变形地相互彼此运动。特别优选地，所述周向间隙尤其应理解为沿着周向方向大于0.1度、优选大于0.5度并且特别优选大于1度并且小于10度、优选小于5度并且特别优选小于3度的运动自由空间。由此，可以在有利地转矩传递和/或转速传递时实现工具接收部沿着周向方向相对于驱动主轴的微小运动。
此外提出了，手持式工具机具有至少一个检测单元，用于检测在周向方向上绕着驱动主轴的旋转轴线和/或工具接收部的旋转轴线的周向间隙的特征参量，以求取到额定旋转方向。“检测单元”在上下文中尤其应理解为具有至少一个传感器单元的单元。优选地，所述检测单元尤其应理解为这样的单元，该单元设置用于检测至少一个特征参量、特别优选是转矩和/或相对力和/或转速差的特征参量。对于本领域技术人员看来有意义的不同的检测单元是可设想的。在此，“传感器单元”尤其应理解为这样的单元，该单元设置用于检测至少一个特征参量和/或物理特性，其中，检测可以主动地(如尤其通过产生和发射电测量信号那样)和/或被动地(如尤其通过检测一传感器构件的特性变化那样)发生。对于本领域技术人员看来有意义的不同的传感器单元是可设想的。此外，“额定旋转方向”在上下文中尤其应理解为工具接收部的旋转方向，该旋转方向设置用于手持式工具机的当前使用情况。优选地，所述额定旋转方向尤其应理解为工具接收部的旋转方向，操作者设定该旋转方向用于当前运行。由此，可以有利地检测手持式工具机的额定旋转方向。
但替代地可设想的是，手持式工具机具有至少一个操作单元，用于手动地调节额定旋转方向。“操作单元”在上下文中尤其应理解为样的单元，该单元具有至少一个构件，所述构件直接可由操作者操纵并且所述构件设置用于通过操纵和/或通过输入参数来影响和/或改变与操作单元耦合的单元的过程和/或状态。
此外提出了，工具接收部和/或驱动主轴在所述形状锁合连接装置的区域中具有至少一个接收区域用于接收复位元件，并且所述复位元件设置用于，使工具接收部相对于驱动主轴运动到基础位置中或者保持在该基础位置中。“接收区域”在上下文中尤其应理解为如尤其凹部或面那样的区域，该区域设置用于接收一元件和/或单元。此外，在上下文中“复位元件”尤其应理解为这样的元件，该元件设置用于使至少两个可相对彼此运动的元件以复位力(如果可能的话)运动到基础位置中。优选地，复位力至少部分与空间位置无关。对于本领域技术人员看来有意义的不同的复位元件是可设想的，如尤其弹簧元件和/或磁体元件。工具接收部的“基础位置”在上下文中尤其应理解为静止位置。优选地，所述基础位置应理解为在手持式工具机的非运行状态下的位置。由此可以有利地确保了：工具接收部在对应力消失时运动到基础位置中，由此尤其可以确定了受限的静止状态。此外，由此尤其可以实现通过工具接收部的相对运动有利地激活所述主动式驱动单元。
此外提出了，手持式工具机具有重力，所述重力小于/等于所述复位元件的复位力。由此可以有利地实现了，即使将手持式工具机直接放置到工具接收部上，工具接收部仍停留在基础位置中。
此外提出了，所述复位元件由至少一个螺旋弹簧形成。“螺旋弹簧”在上下文中尤其应理解为由柱体形式地卷绕的弹簧丝线形成的弹簧元件。优选地，所述螺旋弹簧尤其应理解为压力螺旋弹簧。但原则上可设想的是对于本领域技术人员看来有意义的其它弹簧元件。“弹簧元件”尤其应理解为宏观的元件，该元件具有至少一个延伸尺寸，该延伸尺寸在正常运行状态下弹性改变了至少10％、尤其至少20％、优选至少30％并且特别优选50％，并且所述元件尤其产生与该延伸尺寸的改变相关的并且优选与该改变成比例的对应力，该对应力反作用于所述改变。元件的“延伸尺寸”尤其应理解为元件到一平面上的垂直投影的两个点的最大间距。“宏观的元件”尤其应理解为具有至少1毫米、尤其至少5毫米并且优选至少10毫米的延伸尺寸的元件。由此可以提供特别有利的并且成本低廉的复位元件。
替代地可设想的是，复位元件由至少一个磁体元件形成。“磁体元件”在上下文中尤其应理解为这样的元件，该元件磁性地吸引或排斥某些另外的体。优选地，所述磁体元件尤其应理解为这样的元件，该元件无流动地产生出静态磁场。由此可以提供有利的复位元件。优选地，由此可以提供具有复位力的渐变的力-位移-变化曲线的复位元件。
此外，提出一种用于制造手持式工具机的方法，在所述方法中，工具接收部和/或驱动主轴至少部分烧结而成和/或经受硬化过程。“烧结而成”在上下文中尤其应理解为经受烧结方法。在此，“烧结方法”尤其应理解为用于制造构件的方法，在该方法中，微粒材料(尤其在压力下)加热到将至熔点的温度。“硬化过程”在上下文中尤其应理解为这样的过程，在该过程中，优选改变了材料的结构和/或构件的结构，以提高机械阻力。由此可以有利地将磨损保持得小并且可以提供长的运行持续时间。此外，可以实现工具接收部和/或驱动主轴的平滑的表面。
此外提出了，在烧结时使用经校准的工具。由此可以实现特别高的尺寸稳定性和特别高的表面质量。
此外提出了，激活单元为了求取到额定运行状态而具有至少一个检测单元，所述检测单元设置用于，检测所述工具接收部与所述主动式驱动单元之间在周向方向上绕着该主动式驱动单元的旋转轴线和/或该工具接收部的旋转轴线的转矩和/或相对力和/或转速差的至少一个特征参量。“手持式工具机”在上下文中尤其应理解为加工工件的机器，但有利地理解为钻机、锤钻和/或冲击锤、锯机、刨机、起子机、铣削机、磨削机、角磨机、园艺工具和/或多功能工具。优选地，所述手持式工具机尤其应理解为便携式工具机，该工具机可以由操作者无运输机器地运输。特别优选地，手持式工具机尤其具有小于40公斤、优选小于10公斤并且特别优选小于5公斤的质量。此外，在上下文中“壳体单元”尤其应理解为这样的单元，该单元包围手持式工具机的至少大部分并且设置用于保护该手持式工具机的构件。优选地，壳体单元由至少两个壳体罩形成。但原则上可设想的是，壳体单元一件式构造。此外，在上下文中“工具接收部”尤其应理解为手持式工具机的元件，该元件设置用于，使插入式工具由操作者可松脱地至少无相对转动地直接固定。优选地，所述工具接收部尤其应理解为具有接收区域的元件，该接收区域具有至少一个轮廓、尤其六边形轮廓，用于使插入式工具无相对转动地固定。特别优选地，工具接收部具有磁性的钻头保持器。原则上可设想的是，工具接收部多件式构造。此外，在上下文中“主动式驱动单元”尤其应理解为这样的驱动单元，该驱动单元至少包括手持式工具机的驱动系的所有部分和/或所有单元，所述所有部分和/或所有单元直接设置用于，改变和/或产生沿着驱动系传递的转矩和/或尤其沿着驱动系传递的转速。在上下文中“马达单元”尤其应理解为电的和/或机械的和/或气动的单元，所述单元在运行中有利地设置用于产生旋转运动。也可设想对于本领域技术人员看来有意义的不同的马达单元，然而有利地所述马达单元尤其应理解为电动机。“激活单元”在上下文中尤其应理解为控制单元和/或调节单元，所述控制单元和/或调节单元设置用于操控所述主动式驱动单元。优选地，所述激活单元尤其应理解为控制单元和/或调节单元，所述控制单元和/或调节单元设置用于操控所述主动式驱动单元的马达单元。更优选地，所述激活单元尤其应理解为控制单元和/或调节单元，所述控制单元和/或调节单元至少设置用于激活和/或解除所述主动式驱动单元。特别优选地，所述激活单元尤其应理解为控制单元和/或调节单元，所述控制单元和/或调节单元设置用于调节所述主动式驱动单元的旋转方向。在此，“控制单元和/或调节单元”尤其应理解为电子单元，该电子单元优选至少部分集成在手持式工机具的电子装置中并且该电子单元优选设置用于至少控制和/或调节所述主动式驱动单元。优选地，控制单元和/或调节单元包括计算单元并且尤其附加于该计算单元还包括存储单元，该存储单元具有在其中储存的控制程序和/或调节程序，所述控制程序和/或调节程序设置用于由所述计算单元实施。此外，在上下文中“额定运行状态”尤其应理解为手持式工具机的运行状态，该运行状态设置用于该手持式工具机的当前使用情况。优选地，所述额定运行状态尤其应理解为手持式工具机的运行状态，操作者设定该运行状态用于当前运行。此外，“检测单元”在上下文中尤其应理解为这样的单元，该单元具有至少一个传感器单元。优选地，所述检测单元尤其应理解为这样的单元，该单元设置用于检测至少一个特征参量、特别优选是转矩和/或相对力和/或转速差的特征参量。可设想对于本领域技术人员看来有意义的不同的检测单元。“在工具接收部与主动式驱动单元之间”在上下文中尤其应理解为：在驱动系的至少两个元件之间、空间上在驱动系的旋转轴线上和/或沿着驱动系的力流、在工具接收部的至少一个元件与主动式驱动单元的至少一个元件之间。在此，在上下文中“驱动系”尤其应理解为手持式工具机的所有元件，所述所有元件在运行中设置用于，将马达单元的转速和/或转矩传递到布置在手持式工具机中的工具上。此外，在上下文中“设置”尤其应理解为特定地设计和/或装备。“至少部分”在上下文中尤其应理解为，与预给定的值的偏差为最大30％、优选最大15％并且特别优选地最大5％。
通过根据本发明的手持式工具机的构型方案可以有利地检测所述手持式工具机的额定旋转状态。优选地，由此可以无需开关地检测所述手持式工具机的额定运行状态。此外，由此可以直接相应于额定运行状态地操控该主动式驱动单元。
此外提出了，手持式工具机具有主轴锁定装置，所述主轴锁定装置设置用于，使工具接收部在主动式驱动单元的转速传递和/转矩传递消失时止动以防扭转。“主轴锁定装置”在上下文中尤其应理解为这样的装置，该装置设置用于，在至少一个运行状态下禁止和/或阻止主轴和/或工具接收部的旋转运动。优选地，所述主轴锁定装置尤其应理解为这样的装置，该装置设置用于，在手持式工具机(尤其手持式工具机的驱动单元)的关断状态下禁止和/或阻止主轴和/或工具接收部的旋转运动。由此可以特别有利地检测到工具接收部与主动式驱动单元之间的转矩的特征参量和/或相对力的特征参量和/或转速差的特征参量。
进一步提出了，激活单元设置用于求取所述工具接收部的额定旋转方向。优选地，额定旋转方向由操作者预给定。特别优选地，额定旋转方向由操作者无需开关地预给定。“额定旋转方向”在上下文中尤其应理解为工具接收部的旋转方向，该旋转方向设置用于手持式工具机的当前使用情况。优选地，所述额定旋转方向尤其应理解为工具接收部的旋转方向，操作者设定该旋转方向用于当前运行。由此可以有利地实现了激活单元本身求取到额定旋转方向并且相应于该额定旋转方向操控所述主动式驱动单元。
此外提出了，在工具接收部与主动式驱动单元之间设有在周向方向上绕着所述主动式驱动单元的旋转轴线和/或所述工具接收部的旋转轴线的周向间隙。“周向间隙”在上下文中尤其应理解为至少两个元件之间的在周向方向上的运动自由空间。优选地，所述至少两个元件可以在周向方向上无干扰地和/或无塑性变形地相对彼此运动。特别优选地，所述周向间隙尤其应理解为沿着周向方向大于0.1度、优选大于0.5度并且特别优选大于1度并且小于10度、优选小于5度并且特别优选小于3度的运动自由空间。由此可以有利地实现了工具接收部与主动式驱动单元之间的转速差。优选地，由此可以由操作者特别简单地且舒适地实现了转速差。此外，由此可以结构上特别简单地实现了转速差。
此外提出了，工具接收部和主动式驱动单元相互分开地构造并且沿着周向方向经由形状锁合连接装置来连接。优选地，手持式工具机具有驱动主轴，工具接收部通过该驱动主轴由主动式驱动单元驱动，其中，工具接收部和驱动主轴相互分开地构造并且沿着周向方向经由形状锁合连接装置来连接。“分开地”在上下文中尤其应理解为可相对彼此无干扰地运动。优选地，所述分开地尤其应理解为可相对运动至少直至无接触。此外，在上下文中“形状锁合连接装置”尤其应理解为使至少两个构件沿着至少一个方向形状锁合地连接。在此，“形状锁合”尤其应理解为相互形状锁合地连接的构件的相互贴靠面彼此施加沿着所述面的法向方向作用的保持力。尤其地，所述构件处于相互几何嵌接中。“驱动主轴”尤其在上下文中应理解为机械轴，该机械轴设置用于直接或间接地由驱动单元(尤其马达单元)驱动。优选地，所述驱动主轴尤其应理解为这样的轴，该轴直接或间接与工具接收部连接。特别优选地，所述驱动主轴尤其应理解为这样的轴，该轴在力传递方向上沿着驱动系布置在驱动单元后面和/或尤其布置在传动单元后面和/或从它们伸出。由此可以在可轴向移动的情况下实现有利的转矩传递和/或转速传递。此外，由此可以有利地结构简单地实现周向间隙。
此外提出了，检测单元具有至少一个传感器单元，用于检测所述工具接收部的转速的至少一个特征参量。“传感器单元”在上下文中尤其应理解为这样的单元，该单元设置用于检测至少一个特征参量和/或物理特性，其中，检测可以主动地(如尤其通过产生和发射电测量信号那样)和/或被动地(如尤其通过检测一传感器构件的特性变化那样)发生。可设想对于本领域技术人员看来有意义的不同的传感器单元。由此可以有利地求取到用于转速差的转速。此外，由此可以提供特征参量的特别有利地检测。
此外提出了，检测单元具有至少一个传感器单元，所述传感器单元设置用于，检测所述壳体单元相对于所述工具接收部的旋转运动。但原则上可设想的是，传感器单元设置用于检测所述壳体单元与所述工具接收部之间的转矩的特征参量。由此可以有利地求取到转速差。优选地，由此可以尤其在手持式工具机具有主轴锁定装置并且具有工具接收部与主动式驱动单元之间的周向间隙的情况下有利地求取到该工具接收部与该主动式驱动单元之间的转速差和/或转矩。
此外提出了，传感器单元的测量轴线与工具接收部的旋转轴线同轴地取向。“测量轴线”在上下文中尤其应理解为这样的轴线，该轴线限定了传感器单元的测量点和/或至少一个测量参数。优选地，所述测量轴线尤其应理解为转速传感器和/或旋转运动传感器的测量轴线，该测量轴线限定了这样的轴线，绕该轴线来感测转速和/或旋转方向。
此外提出了，传感器单元由至少一个旋转率传感器形成。“旋转率传感器”在上下文中尤其应理解为这样的传感器，该传感器设置用于检测一单元和/或元件和/或另外的体的旋转速度。优选地，所述旋转率传感器尤其应理解为这样的传感器，该传感器设置用于检测绕测量轴线的角速度。特别优选地，所述旋转率传感器尤其应理解为这样的传感器，该传感器的测量原理至少部分地涉及到科里奥利力(Coriolis-Kraft)和/或萨尼亚克效应(Sagnac-Effekt)。由此可以特别准确地感测到转速和/或旋转运动。此外，由此尤其可以提供用于检测转速和/或尤其旋转运动的特别紧凑的传感器单元。
此外提出了，传感器单元由至少一个加速度传感器形成。“加速度传感器”在上下文中尤其应理解为这样的传感器，该传感器设置用于检测加速度。优选地，在测量时确定了作用到加速度传感器的测试质量上的惯性力，该惯性力能够推断出加速度。可以设想对于本领域技术人员看来有意义的不同的加速度传感器。由此可以特别简单地感测到转速和/或旋转运动。
根据本发明的手持式工具机在这里不应局限于上述应用和实施方式。根据本发明的手持式工具机尤其可以为了满足在这方面说明的工作原理而具有与各个元件、构件和单元的在这方面提及数量不同的数量。
附图说明
其它优点由以下附图说明中得出。在附图中示出本发明的六个实施例。附图、说明书和权利要求书包括大量的组合特征。本领域技术人员也适宜地考虑单个特征并且总结出有意义的其它组合。
附图示出：
图1以示意图示出根据本发明的手持式工具机，其具有所示出的操作者握持位置，
图2以平行于手持式工具机的主延伸方向的剖切平面示出根据本发明的手持式工具机示意性的剖视图，
图3以相对于图2旋转了90度的剖切平面示出根据本发明的手持式工具机的替代的示意性部分剖视图，
图4以相应于图3的剖切平面的示意性全剖视图示出根据本发明的手持式工具机的部分局部图，
图5以示意性剖视图示出在基础位置中的根据本发明的手持式工具机的工具接收部、驱动主轴、机械式切换元件和电式切换元件，
图6以示意性剖视图示出在运行位置中的根据本发明的手持式工具机的工具接收部、驱动主轴、机械式切换元件和电式切换元件，
图7以示意性分解图示出根据本发明的手持式工具机的、以形状锁合连接装置的工具接收部和驱动主轴，
图8以垂直于手持式工具机的主延伸方向的剖切平面示出根据本发明的手持式工具机的示意性剖视图，
图9以示意性剖视图示出根据本发明的替代的手持式工具机的工具接收部、驱动主轴、机械式切换元件和复位元件，
图10以示意性分解图示出根据本发明的另一替代的手持式工具机的被形状锁合连接的工具接收部和驱动主轴，
图11以示意性剖视图示出在装配状态下的根据本发明的另一替代的手持式工具机的接收部与驱动主轴的形状锁合连接装置，
图12以示意图示出根据本发明的另一替代的手持式工具机的接收部和机械式切换元件，
图13以示意性剖视图示出根据本发明的另一替代的手持式工具机的工具接收部、驱动主轴、机械式切换元件和电式切换元件，和
图14以示意图示出根据本发明的另一替代的手持式工具机的传感器单元。
具体实施方式
图1示出根据本发明的手持式工具机10a，其具有所示出的操作者握持位置。手持式工具机10a由手持式工具起子机形成。手持式工具机10a大致是螺丝刀形式。手持式工具机10a具有壳体单元44a和工具接收部12a。壳体单元44a两体式地构造。壳体单元44a具有两个壳体罩元件80a、82a。这两个壳体罩元件80a、82a在装配状态下设置用于包围手持式工具机10a的构件。工具接收部12a部分地从壳体单元44a伸出。沿着手持式工具机10a的主延伸方向84a观察，工具接收部12a在手持式工具机10a的前部区域中部分地从壳体单元44a伸出。但原则上也可设想的是，工具接收部12a与壳体单元44a齐平或者部分地在壳体单元44a中下沉。沿着手持式工具机10a的主延伸方向84a观察，手持式工具机10a的壳体单元44a在中间区域中具有逐渐变细部86a。逐渐变细部86a应使操作者的手88a在轴向方向上的滑脱沿着主延伸方向84a变得困难。逐渐变细部86a在手持式工具机10a的运行中设置用于接收该操作者的手88a的拇指和食指。但原则上也可设想的是，沿着手持式工具机10a的主延伸方向84a观察，壳体单元44a在中间区域中具有隆起。
手持式工具机10a的工具接收部12a在背向壳体单元44a的一侧上具有磁性的钻头保持器90a，该钻头保持器具有六边形内轮廓。钻头保持器90a设置用于接收钻头。工具接收部12a烧结而成并且在制造时经受硬化过程。在烧结时使用了校准工具。
此外，手持式工具机10a具有主动式驱动单元14a。该主动式驱动单元14a包括马达单元16a和传动单元92a。马达单元16a和传动单元92a沿着手持式工具机10a的主延伸方向84a前后相继地布置在壳体单元44a中。马达单元16a和传动单元92a为了传递转速和转矩而直接相互连接。马达单元16a具有马达轴94a，该马达轴直接伸入到传动单元92a中。由此，尤其可以实现紧凑的结构方式(图2、3)。
传动单元92a由行星齿轮传动装置形成。传动单元92a由具有传动级的行星齿轮传动装置形成。传动单元92a具有壳体单元112a，该壳体单元包围传动单元92a的剩余部分(图2、3)。
马达单元16a由电动机形成。马达单元16a具有两个平行于马达单元16a的旋转轴线32a延伸的削平部34a、36a。旋转轴线32a形成马达轴94a的旋转轴线32a并且平行于手持式工具机10a的主延伸方向84a地延伸。旋转轴线32a形成用于整个主动式驱动单元14a的旋转轴线32a。马达单元16a构造成节圆柱，其具有两个对置的削平部34a、36a，所述削平部中断了马达单元16a的柱体周面。沿着旋转轴线32a观察，削平部34a、36a在马达单元16a的整个延伸部上延伸。马达单元16a在壳体单元44a中布置在壳体单元44a的逐渐变细部86a的区域中(图8)。
此外，手持式工具机10a具有电式切换元件18a，该电式切换元件设置用于，激活该马达单元16a的旋转运动。电式切换元件18a由具有按钮96a的电式切换形成。电式切换元件18a布置在激活单元46a的电路板98a上。激活单元46a由控制电子器件形成。激活单元46a的电路板98a两体式地构造。电路板98a的分区域100a具有主延伸平面，该主延伸平面平行于手持式工具机10a的主延伸方向84a地取向。手持式工具机10a的第二分区域102a具有主延伸平面，该主延伸平面垂直于手持式工具机10a的主延伸方向84a地取向。通过电路板98a的折弯可以提供特别紧凑的手持式工具机10a。激活单元46a在壳体单元44a的背向工具接收部12a的区域中布置在马达单元16a的后面(图2、3)。
此外，手持式工具机10a具有蓄能装置104a。蓄能装置104a由蓄电池装置形成。蓄能装置104a由柱体形的锂离子蓄电池形成。在激活单元46a中，蓄能装置104a在壳体单元44a的背向工具接收部12a的区域中布置在马达单元16a的后面。蓄能装置104a的主延伸方向平行于手持式工具机10a的主延伸方向84a地延伸。激活单元46a经由电式切换元件18a与蓄能装置104a电连接(图2、3)。
激活单元46a设置用于控制该主动式驱动单元14a。激活单元46a设置用于控制该主动式驱动单元14a的马达单元16a。激活单元46a(未进一步示出地)与马达单元16a电连接。
此外，手持式工具机10a具有机械式切换元件20a，用于将切换信号沿着工具接收部12a的旋转轴线26a跨越整个主动式驱动单元14a传递到电式切换元件18a上。机械式切换元件20a在削平部34a的区域38a中引导经过马达单元16a(图8)。机械式切换元件20a由切换滑块22a形成。切换滑块22a具有接片形的分区域106a，该接片形的分区域形成了切换滑块22a的主要部分。接片形的分区域106a形成了切换滑块22a的中间的分区域。接片形的分区域106a的主延伸方向平行于手持式工具机10a的主延伸方向84a地延伸。此外，切换滑块22a在背向工具接收部12a的区域中具有相对于工具接收部12a的旋转轴线26a弯成角度的分区域24a。弯成角度的分区域24a直接连接到接片形的分区域106a上。在切换滑块22a的背向弯成角度的分区域24a的一侧上或在面向工具接收部12a的一侧上设有环形元件30a。环形元件30a设置用于，使切换滑块22a与工具接收部12a形状锁合地连接。经由环形元件30a将切换滑块22a与工具接收部12a形状锁合地连接。环形元件30a在垂直于手持式工具机10a的主延伸方向84a的平面中延伸。环形元件30a直接连接到切换滑块22a的接片形的分区域106a上。切换滑块22a一件式地构造并且由聚甲醛制造(图2、3)。
沿着手持式工具机10a的主延伸方向84a观察，工具接收部12a在面向传动单元92a的一侧上具有环绕的隆起108a，该环绕的隆起沿着绕旋转轴线26a的周向方向延伸。在手持式工具机10a的装配状态下，切换滑块22a的环形元件30a贴靠在隆起108a上并且包围工具接收部12a。在环形元件30a的背向隆起108a的一侧上，保险环110a布置在一槽中。由此，环形元件30a轴向地和径向地与工具接收部12a形状锁合地连接。沿着周向方向，工具接收部12a相对于环形元件30a可运动或可扭转。通过由聚甲醛制成的切换滑块22a，可以有利地实现环形元件30a与工具接收部12a之间少摩擦的扭转。由切换滑块22a传递的切换信号由工具接收部12a相对于主动式驱动单元14a的轴向运动28a形成。工具接收部12a的轴向运动28a经由环形元件30a传递到整个切换滑块22a上。切换信号应显示出手持式工具机10a的激活。如果工具接收部12a执行朝着主动式驱动单元14a方向的轴向运动28a(尤其通过由操作者将手持式工具机10a压到作业面上而引起)，则这应显示出，操作者希望激活该手持式工具机10a。通过工具接收部12a的轴向运动28a同样使切换滑块22a进行轴向运动28a。在此，切换滑块22a的弯成角度的分区域24a将电式切换元件18a的按钮96a朝内压并且由此闭合电式切换元件18a的触点。经由电式切换元件18a给激活单元46a供应所述蓄能装置104a的能量(图5、6)。
在空间上也沿着力流在传动单元92a与工具接收部12a之间布置有主轴锁定装置50a和驱动主轴66a。主轴锁定装置50a设置用于，在手持式工具机10a的关断状态下中断该工具接收部12a的旋转运动。主轴锁定装置50a设置用于，使工具接收部12a在主动式驱动单元14a的转速传递和/或转矩传递消失时止动以防扭转。主轴锁定装置50a直接连接到传动单元92a上。主轴锁定装置50a布置在传动单元92a的壳体单元112a中。传动单元92a的、配置给主轴锁定装置50a的最后的行星架114a与主轴锁定装置50a的携动元件116a一件式地构造。行星架114a将传动单元92a的旋转运动传递到主轴锁定装置50a的携动元件116a上。携动元件116a将传动单元92a的旋转运动经由未进一步示出的圆柱滚子传递到驱动主轴66a上，该驱动主轴支承在传动单元92a的壳体单元112a中。驱动主轴66a的旋转运动经由未进一步示出的圆柱滚子到携动元件116a上的传递，通过主轴锁定装置50a中断。在驱动主轴66a的旋转运动经由未进一步示出的圆柱滚子到携动元件116a上的传递时，所述未进一步示出的圆柱滚子在主轴锁定装置50a的区域中楔紧在驱动主轴66a与壳体单元112a之间，由此中断了旋转运动。工具接收部12a由主动式驱动单元14a经由驱动主轴66a驱动。驱动主轴66a烧结而成并且在制造时经受硬化。在烧结时使用校准工具(图4)。
工具接收部12a和驱动主轴66a相互分开地构造并且在周向方向上经由形状锁合连接装置52a连接。形状锁合连接装置52a处于驱动主轴66a的背向传动单元92a的一侧上。形状锁合连接装置52a用于驱动主轴66a与工具接收部12a之间的转速传递和转矩传递。形状锁合连接装置52a由分别彼此相对应的配合齿部68a、70a形成。驱动主轴66a具有外配合齿部68a，该外配合齿部与工具接收部12a的内配合齿部70a相对应。驱动主轴66a的配合齿部68a和工具接收部12a的配合齿部70a的配合实施为滑动配合。在工具接收部12a与主动式驱动单元14a之间设有在周向方向上绕着工具接收部12a的旋转轴线26a的周向间隙。形状锁合连接装置52a具有在周向方向上绕着驱动主轴66a和工具接收部12a的旋转轴线26a的周向间隙。在驱动主轴66a的外配合齿部68a与工具接收部12a的内配合齿部70a之间存在周向间隙。该周向间隙大约为2°。此外，驱动主轴66a和工具接收部12a经由形状锁合连接装置52a相互轴向受限地可移动地布置。形状锁合连接装置52a的配合齿部68a、70a具有轴向延伸的齿廓，由此所述配合齿部68a、70a可相对彼此轴向移动。驱动主轴66a被轴向且径向地位置固定地布置在手持式工具机10a的壳体单元44a中。工具接收部12a经由滑动轴承118a径向位置固定地布置在手持式工具机10a的壳体单元44a中。工具接收部12a在滑动轴承118a中可轴向受限地运动。滑动轴承118a在工具接收部12a轴向运动28a时在面向驱动主轴66a的一侧上止挡到工具接收部12a中的阶形部上并且在背向驱动主轴66a的一侧上止挡在工具接收部12a的槽中的保险环120a上。滑动轴承118a与手持式工具机10a的壳体单元44a固定地连接。
工具接收部12a和驱动主轴66a在形状锁合连接装置52a的区域中分别具有接收区域72a、74a，用于接收复位元件76a。接收区域72a、74a分别彼此相对地指向并且因此形成了大的闭合的接收区域。驱动主轴66a的接收区域72a由面向工具接收部12a的端面上的柱形空隙部形成。工具接收部12a的接收区域74a由一柱形空隙部形成，在该柱形空隙部的周面上布置有内配合齿部70a。复位元件76a设置用于，使工具接收部12a相对于驱动主轴66a运动到基础位置中并且保持在该基础位置中。“基础位置”应理解为驱动主轴66a与工具接收部12a共同沿着主延伸方向84a最大可能的轴向延伸。在基础位置中，滑动轴承118a贴靠在工具接收部12a中的阶形部上并且限制其它轴向延伸。复位元件76a由螺旋弹簧78a形成。复位元件76a在装配状态下不仅支撑在驱动主轴66a上而且支撑在工具接收部12a上，并且将该工具接收部以复位力相互压开。手持式工具机10a的重力小于复位元件76a的复位力。通过手持式工具机10a的重力小于复位元件76a的复位力的方式，能够实现手持式工具机10a的移位，而不会意外地激活该手持式工具机10a(图4)。
激活单元46a为了求取到额定运行状态而具有检测单元48a。检测单元48a设置用于，检测所述工具接收部12a与主动式驱动单元14a之间在周向方向上绕着该主动式驱动单元14a的旋转轴线32a以及绕着该工具接收部12a的旋转轴线26a的转速差的特征参量。主动式驱动单元14a的旋转轴线32a相对于工具接收部12a的旋转轴线26a同轴地布置。激活单元46a设置用于，求取到工具接收部12a的额定旋转方向。此外，检测单元48a设置用于，检测在周向方向上绕着工具接收部12a的旋转轴线26a的周向间隙的特征参量，以求取到额定旋转方向(图2、3)。
检测单元48a具有传感器单元56a，该传感器单元设置用于，检测壳体单元44a相对于工具接收部12a的旋转运动。传感器单元56a设置用于，检测壳体单元44a相对于周围环境的旋转运动。传感器单元56a具有测量轴线58a，该测量轴线相对于工具接收部12a的旋转轴线26a同轴地取向。传感器单元56a由旋转率传感器60a形成。旋转率传感器60a布置在激活单元46a的电路板98a上。旋转率传感器60a布置在电路板98a的第二分区域102a上。旋转率传感器60a在电路板98a上布置在工具接收部12a的旋转轴线26a上(图2、3)。
此外，检测单元48a具有传感器单元54a，用于检测该工具接收部12a的转速的特征参量。传感器单元54a由转速传感器形成。传感器单元54a由霍尔传感器形成。传感器单元54a设置用于，检测该工具接收部12a相对于主动式驱动单元14a并且相对于壳体单元44a的旋转运动。传感器单元54a的传感环与工具接收部12a固定地连接。传感器单元54a的传感元件与壳体单元44a固定地连接(图4)。
在手持式工具机10a由操作者有计划地运行时，在第一步骤中将未进一步示出的工具置入到工具接收部12a中。如果现时手持式工具机10a以工具接收部12a事先沿着主延伸方向84a压靠在作业面上、尤其压靠在螺旋件上，则工具接收部12a轴向地抵着驱动主轴66a移动。由此同时，切换滑块22a轴向地朝着电式切换元件18a的方向移动。在此，切换滑块22a的弯成角度的分区域24a使电式切换元件18a的按钮96a向内压并且由此闭合电式切换元件18a的触点(图6)。由此，激活单元46a被供以蓄能装置104a的能量并且因此被激活。如果手持式工具机10a现时沿着希望的额定旋转方向扭转，则工具接收部12a基于螺旋件而获得惯性，工具接收部12a的工具置于该螺旋件中。由此产生了工具接收部12a与手持式工具机10a的其余部分之间的相对运动，该相对运动能够通过形状锁合连接装置52a的周向间隙来实现。该相对运动经由传感器单元54a、56a以转速差的形式来检测。激活单元46a经由检测单元48a因此求取到额定旋转方向。接着，激活单元46a相应于额定旋转方向地操控该马达单元16a并且该马达单元16a沿着预给定的旋转方向起动。如果操作者想结束该手持式工具机10a的运行或者改变旋转方向，则操作者将手持式工具机10a压到螺旋件上。工具接收部12a通过复位元件76a运动回到基础位置中。在此，切换滑块22a轴向地背离于电式切换元件18a地运动、按钮96a向外运动并且电式切换元件18a的触点断开(图5)。现时可以结束该运行或者为了改变旋转方向而开始新的过程。由此，尤其可以实现直观的操作。此外，可以省去分开的闭合开关/断开开关，由此又可以实现简单且成本低廉地密封该电子工具例如防止污染物、水或灰尘。
但原则上也可设想的是，额定旋转方向经由手动的操作元件来调节，由此例如能节省传感机构。
但原则上也可设想的是，检测单元48a设置用于，检测该工具接收部12a与主动式驱动单元14a之间的相对力的特征参量。为此，能将未进一步示出的力接收器集成到形状锁合连接装置52a中，该形状锁合连接装置检测了配合齿部68a、70a之间的沿着周向方向的相对力。由此可以检测额定旋转方向。
但原则上也可设想的是，检测单元48a设置用于检测该工具接收部12a与主动式驱动单元14a之间的转矩的特征参量。为此能安装有未进一步示出的传感器单元，该传感器单元求取到工具接收部12a与主动式驱动单元14a之间的转矩。为此，尤其可能不需要周向间隙。
在图9至14中示出本发明的其它实施例。以下说明和附图基本上限于实施例的区别，其中，关于相同标记的构件、尤其关于具有相同附图标记的构件方面，原则上也可以参阅其它实施例、尤其图1至8的附图和/或说明。为了区分实施例，将字母a置于图1至8中的实施例的附图标记之后。在图9至14的实施例中字母a由字母b至f取代。
图9示出根据本发明的替代的手持式工具机10b的工具接收部12b、驱动主轴66b、机械式切换元件20b和复位元件76b。复位元件76b由两个磁体元件122b、124b形成。磁体元件122b布置在驱动主轴66b的接收区域72b中。第二磁体元件124b布置在工具接收部12b的接收区域74b中。磁体元件122b、124b粘贴到接收区域72b、74b中。磁体元件122b、124b相互排斥。
但原则上也可设想的是，布置在工具接收部12b的接收区域74b中的磁体元件124b与工具接收部12a的钻头保持器90b的磁体元件126b一件式地构造。
图10以示意性分解图示出根据本发明的另一替代的手持式工具机10c的、以形状锁合连接装置52c连接的工具接收部12c和驱动主轴66c。形状锁合连接装置52c由相对应的交叉形缝隙连接元件128c、130c形成。驱动主轴66c具有第一交叉形缝隙连接元件128c。交叉形缝隙连接元件128c由轴向的突起形成。垂直于工具接收部12c的旋转轴线26c观察，交叉形缝隙连接元件128c具有恒定的交叉形横截面。工具接收部12c具有第二交叉形缝隙连接元件130c。交叉形缝隙连接元件130c由轴向的突起形成。交叉形缝隙连接元件130c由柱形突起形成，该柱形突起具有轴向延伸的空隙部。垂直于工具接收部12c的旋转轴线26c观察，所述空隙部具有恒定的交叉形横截面。第二交叉形缝隙连接元件130c形成第一交叉形缝隙连接元件128c的负向(图11)。用于复位元件76c的接收区域72c、74c在这里出于清楚性原因未进一步示出。
图12示出根据本发明的另一替代的手持式工具机10d的工具接收部12d和机械式切换元件20d。机械式切换元件20d由切换滑块22d形成。切换滑块22d具有接片形的分区域106d，该接片形的分区域形成切换滑块22d的主要部分。切换滑块22d在该切换滑块的面向工具接收部12d的一侧上具有环形元件30d。环形元件30d部分圆形地构造并且因此具有中断部132d。中断部132d对置于与接片形的分区域106d连接的连接部位地布置。环形元件30d设置用于，使切换滑块22d与工具接收部12d形状锁合地连接。经由环形元件30d将切换滑块22d与工具接收部12d形状锁合地连接。环形元件30d在垂直于手持式工具机10d的主延伸方向84d的平面中延伸。
沿着手持式工具机10d的主延伸方向84d观察，工具接收部12d在面向传动单元92d的一侧上具有两个环绕的隆起108d、134d，所述隆起在周向方向上绕着旋转轴线26延伸。在手持式工具机10d的装配状态下，切换滑块22d的环形元件30d直接布置在所述隆起108d、134d之间并且包围该工具接收部12d。为了装配可以将环形元件30d基于中断部132d简单地夹到工具接收部12d上。
图13示出根据本发明的另一替代的手持式工具机10e的工具接收部12e、驱动主轴66e、机械式切换元件20e和电式切换元件18e。机械式切换元件20e由磁体元件40e形成。磁体元件40e由永久磁体环形成，该永久磁体环在面向驱动主轴66e的一侧上压紧到工具接收部12e上。永久磁体40e设置用于将切换信号跨越主动式驱动单元14e传递到电式切换元件18e上。电式切换元件18e由簧片开关42e形成。电式切换元件18e布置在激活单元46e的电路板98e上。
如果现时磁体元件40e通过施加到工具接收部12e上的压力而靠近簧片开关42e，则磁体元件40e的磁场朝着簧片开关42e运动。通过磁场的靠近，使簧片开关42e的两个触点元件彼此朝向地运动直至它们接触并且闭合触点。
但原则上也可设想的是，磁体元件40e与复位元件76e一件式地构造，该复位元件由两个磁体元件形成和/或与工具接收部12e的钻头保持器90e的磁体元件126e一件式地构造。
图14示出根据本发明的另一替代的手持式工具机10f的传感器单元56f。传感器单元56f由两个加速度传感器62f、64f形成。传感器单元56f具有测量轴线56f，该测量轴线相对于工具接收部12f的旋转轴线26f同轴地取向。加速度传感器62f、64f布置在激活单元46f的电路板98f上。加速度传感器62f、64f布置在电路板98f的第二分区域102f上。加速度传感器62f、64f以这样的方式布置在电路板98f上，使得所述加速度传感器具有至工具接收部12f的旋转轴线26f相同的间距。加速度传感器62f、64f布置在工具接收部12f的旋转轴线26f的相对置的侧上。
Claims (20)
1.一种手持式工具机，其具有：工具接收部(12a；12b；12c；12d；12e；12f)、驱动主轴(66a；66b；66c；66d；66e；66f)、至少一个主动式驱动单元(14a；14b；14c；14d；14e；14f)，该主动式驱动单元用于经由所述驱动主轴(66a；66b；66c；66d；66e；66f)驱动所述工具接收部(12a；12b；12c；12d；12e；12f)，其特征在于，所述工具接收部(12a；12b；12c；12d；12e；12f)和所述驱动主轴(66a；66b；66c；66d；66e；66f)相互分开地构造并且在周向方向上通过一形状锁合连接装置(52a；52b；52c；52d；52e；52f)连接，所述形状锁合连接装置(52a；52b；52c；52d；52e；52f)具有在周向方向上绕着所述驱动主轴(66a；66b；66c；66d；66e；66f)的旋转轴线和/或所述工具接收部(12a；12b；12c；12d；12e；12f)的旋转轴线(26a；26b；26c；26d；26e；26f)的周向间隙，其中，设置至少一个检测单元(48a；48b；48c；48d；48e；48f)，用于检测在周向方向上绕着所述驱动主轴(66a；66b；66c；66d；66e；66f)的旋转轴线和/或所述工具接收部(12a；12b；12c；12d；12e；12f)的旋转轴线(26a；26b；26c；26d；26e；26f)的周向间隙的特征参量，以求取到额定旋转方向。
2.根据权利要求1所述的手持式工具机，其特征在于，所述形状锁合连接装置(52a；52b；52d；52e；52f)由分别彼此相对应的配合齿部(68a，70a；68b，70b；68d，70d；68e，70e；68f，70f)形成。
3.根据权利要求2所述的手持式工具机，其特征在于，所述配合齿部(68a，70a；68b，70b；68d，70d；68e，70e；68f，70f)的配合构造为滑动配合。
4.根据上述权利要求中任一项所述的手持式工具机，其特征在于，所述驱动主轴(66a；66b；66c；66d；66e；66f)和所述工具接收部(12a；12b；12c；12d；12e；12f)经由所述形状锁合连接装置(52a；52b；52c；52d；52e；52f)能够至少受限地相互轴向移动地布置。
5.根据上述权利要求1-3中任一项所述的手持式工具机，其特征在于，所述工具接收部(12a；12b；12c；12d；12e；12f)和/或所述驱动主轴(66a；66b；66c；66d；66e；66f)在所述形状锁合连接装置(52a；52b；52c；52d；52e；52f)的区域中具有至少一个接收区域(72a，74a；72b，74b；72c，74c；72d，74d；72e，74e；72f，74f)，用于接收复位元件(76a；76b；76c；76d；76e；76f)，并且所述复位元件(76a；76b；76c；76d；76e；76f)设置用于，使所述工具接收部(12a；12b；12c；12d；12e；12f)相对于所述驱动主轴(66a；66b；66c；66d；66e；66f)运动到基础位置中或者保持在该基础位置中。
6.根据权利要求5所述的手持式工具机，其特征在于，所述手持式工具机具有重力：所述重力小于/等于所述复位元件(76a；76b；76c；76d；76e；76f)的复位力。
7.根据权利要求5所述的手持式工具机，其特征在于，所述复位元件(76a；76c；76d；76e；76f)由至少一个螺旋弹簧(78a；78c；78d；78e；78f)形成。
8.根据权利要求1所述的手持式工具机，其特征在于，所述手持式工具机是手持式工具起子机。
9.一种用于制造根据上述权利要求中任一项所述的手持式工具机(10a；10b；10c；10d；10e；10f)的方法，其特征在于，所述工具接收部(12a；12b；12c；12d；12e；12f)和/或所述驱动主轴(66a；66b；66c；66d；66e；66f)至少部分烧结而成和/或经受硬化过程。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在烧结时使用校准工具。
11.一种手持式工具机，其具有：壳体单元(44a；44b；44c；44d；44e；44f)；工具接收部(12a；12b；12c；12d；12e；12f)；至少一个主动式驱动单元(14a；14b；14c；14d；14e；14f)，该主动式驱动单元包括至少一个马达单元(16a；16b；16c；16d；16e；16f)；激活单元(46a；46b；46c；46d；46e；46f)，用于操控所述主动式驱动单元(14a；14b；14c；14d；14e；14f)；其特征在于，所述激活单元(46a；46b；46c；46d；46e；46f)为了求取到额定运行状态而具有至少一个检测单元(48a；48b；48c；48d；48e；48f)，所述检测单元设置用于，检测所述工具接收部(12a；12b；12c；12d；12e；12f)与所述主动式驱动单元(14a；14b；14c；14d；14e；14f)之间在周向方向上绕着所述主动式驱动单元(14a；14b；14c；14d；14e；14f)的旋转轴线和/或所述工具接收部(12a；12b；12c；12d；12e；12f)的旋转轴线(26a，32a；26b，32b；26c，32c；26d，32d；26e，32e；26f，32f)的转矩的至少一个特征参量和/或相对力的至少一个特征参量，其中，所述手持式工具机具有主轴锁定装置(50a；50b；50c；50d；50e；50f)，所述主轴锁定装置设置用于，使所述工具接收部(12a；12b；12c；12d；12e；12f)在所述主动式驱动单元(14a；14b；14c；14d；14e；14f)的转速传递和/转矩传递消失时止动以防扭转。
12.根据权利要求11所述的手持式工具机，其特征在于，所述激活单元(46a；46b；46c；46d；46e；46f)设置用于，求取所述工具接收部(12a；12b；12c；12d；12e；12f)的额定旋转方向。
13.根据权利要求11所述的手持式工具机，其特征在于，在所述工具接收部(12a；12b；12c；12d；12e；12f)与所述主动式驱动单元(14a；14b；14c；14d；14e；14f)之间设有在周向方向上绕着所述主动式驱动单元(14a；14b；14c；14d；14e；14f)的旋转轴线和/或所述工具接收部(12a；12b；12c；12d；12e；12f)的旋转轴线(26a，32a；26b，32b；26c，32c；26d，32d；26e，32e；26f，32f)的周向间隙。
14.根据权利要求13所述的手持式工具机，其特征在于，所述工具接收部(12a；12b；12c；12d；12e；12f)和所述主动式驱动单元(14a；14b；14c；14d；14e；14f)相互分开地构造并且在周向方向上通过一形状锁合连接装置(52a；52b；52c；52d；52e；52f)连接。
15.根据权利要求11所述的手持式工具机，其特征在于，所述检测单元(48a；48b；48c；48d；48e；48f)具有至少一个传感器单元(54a；54b；54c；54d；54e；54f)，用于检测所述工具接收部(12a；12b；12c；12d；12e；12f)的转速的至少一个特征参量。
16.根据权利要求11所述的手持式工具机，其特征在于，所述检测单元(48a；48b；48c；48d；48e；48f)具有至少一个传感器单元(56a；56b；56c；56d；56e；56f)，所述传感器单元设置用于，检测所述壳体单元(44a；44b；44c；44d；44e；44f)相对于所述工具接收部(12a；12b；12c；12d；12e；12f)的旋转运动。
17.根据权利要求16所述的手持式工具机，其特征在于，所述传感器单元(56a；56b；56c；56d；56e；56f)的测量轴线(58a；58b；58c；58d；58e；58f)相对于所述工具接收部(12a；12b；12c；12d；12e；12f)的旋转轴线(26a；26b；26c；26d；26e；26f)同轴地取向。
18.根据权利要求16或17所述的手持式工具机，其特征在于，所述传感器单元(56a；56b；56c；56d；56e)由至少一个旋转率传感器(60a；60b；60c；60d；60e)形成。
19.根据权利要求16或17所述的手持式工具机，其特征在于，所述传感器单元(56f)由至少一个加速度传感器(62f，64f)形成。
20.根据权利要求11所述的手持式工具机，其特征在于，所述手持式工具机是手持式工具起子机。
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