CN103448035A

CN103448035A - 电动工具

Info

Publication number: CN103448035A
Application number: CN2013102002971A
Authority: CN
Inventors: 青木阳之介; 藤波克人
Original assignee: Makita Corp
Current assignee: Makita Corp
Priority date: 2012-05-29
Filing date: 2013-05-27
Publication date: 2013-12-18
Anticipated expiration: 2033-05-27
Also published as: CN103448035B; RU2013124803A; US20130319710A1; JP5852509B2; JP2013244581A; US9505097B2; EP2669061A1

Abstract

本发明提供一种电动工具，能够以较高精度检测抖动状态。手持式的电动工具具有：第一传感器（114），其在加工作业时检测工具主体（101）围绕前端工具（119）的长轴旋转时的与该工具主体（101）的运动状态对应的第一驱动信息；第二传感器（115），其检测与由马达（110）驱动的前端工具（119）的输出转矩对应的第二驱动信息；以及控制装置（113），其连接于第一传感器（114）与第二传感器（115）并控制电动工具。控制装置（113）构成为：基于第一驱动信息与第二驱动信息计算出与操作者保持工具主体（101）的保持力对应的保持信息，并基于该保持信息控制电动工具的驱动。

Description

电动工具

技术领域

本发明涉及利用通过马达旋转驱动的前端工具对被加工件进行规定的加工作业的手持式电动工具，并且涉及在前端工具意外锁定等情况下作用于电动工具的过大反作用转矩的检测技术。

背景技术

以往，例如电锤钻这样的手持式电动工具，在电锤钻工作时，与前端工具（锤钻头）的旋转方向逆向的转矩、即反作用转矩作用于电动工具。并且，如在工作中前端工具意外锁定这样的情况下，作用于电动工具的反作用转矩增大，电动工有抖动的可能性。因此，日本特开2011-093073号公报（专利文献1）所记载的电锤钻构成为：通过转矩传感器检测驱动前端工具的电动马达所输出的输出转矩，另一方面，通过加速度传感器检测工具主体的前端工具周围的运动状态，在转矩传感器以及加速度传感器分别检测到预先设定的阈值的情况下，遮断马达与前端工具之间的转矩传递，从而避免电动工具抖动。

然而，上述的检测系统在电动工具的抖动状态的检测精度这一点上尚有改良的余地。

专利文献1：日本特开2011-093073号公报

发明内容

本发明是鉴于上述课题而形成的，目的在于提供一种电动工具，能够以更高精度检测抖动状态。

为了达成上述课题，根据本发明的优选的方式，构成具有工具主体与收纳于工具主体的马达、并且利用由马达旋转驱动的前端工具对被加工件进行规定的加工作业的手持式的电工工具。本发明中的“手持式的电动工具”适宜地包括：电锤转，其通过前端工具在长轴方向的打击动作以及围绕长轴的旋转动作而进行电锤钻作业；电动钻，其通过前端工具旋转动作而进行电钻作业；电动圆盘磨光机等磨削/研磨工具，其通过前端工具进行旋转动作而对被加工件进行磨削或研磨作业；圆锯等旋转式切断机，其进行被加工件的切断作业；或进行螺栓紧固作业的拧螺纹机。

本发明所涉及的电动工具的优选方式为，具有：第一传感器，所述第一传感器检测工具主体围绕前端工具的长轴旋转时的与该工具主体的运动状态对应的第一驱动信息；第二传感器，所述第二传感器检测与被马达驱动的前端工具的输出转矩对应的第二驱动信息；以及控制装置，所述控制装置与第一传感器以及第二传感器连接并控制电动工具。控制装置形成为如下构成：其基于第一驱动信息与第二驱动信息双方，计算出与操作者保持工具主体的保持力对应的保持信息，并且基于该保持信息控制电动工具的驱动。另外，对于“控制电动工具的驱动”，典型而言，是指遮断马达的转矩对前端工具传递，但也适宜地包括停止马达的驱动的方式、实施制动的方式等。

根据本发明，在旋转驱动前端工具的加工作业中，控制装置构成为：基于第一驱动信息与第二驱动信息，计算出与操作者保持电动工具的保持力对应的保持信息，并且基于该保持信息控制电动工具的驱动。在控制装置基于所计算出的保持信息判断为操作者难于维持工具主体的保持状态的状态、即判断为无法控制的状态的情况下，所述控制装置例如遮断对于前端工具的转矩传递来避免无法控制的状态。这样，根据本发明，由于本发明形成为基于与操作者保持工具主体的保持力对应的保持信息来控制电动工具的驱动的构成，因此能够以更高的精度避免电动工具的抖动状态。

本发明所涉及的电动工具的更进一步的方式为，对应运动状态的第一驱动信息优选是围绕电动工具的长轴的工具主体的加速度、速度、位移量中的任意一个，并且更进一步的方式为，检测第二驱动信息的第二传感器优选是配置于从马达到前端工具的转矩传递路径的负载传感器。

并且，本发明所涉及的电动工具的更进一步的方式为，第一驱动信息是围绕前端工具的长轴的该工具主体的角加速度，第二驱动信息是前端工具的输出转矩。并且，控制装置形成为如下构成：其将每单位时间的角加速度与输出转矩分别进行积分，并基于通过该积分而得出的角加速度积分值与输出转矩积分值来计算保持信息。

本发明所涉及的电动工具的更进一步的方式为，控制装置形成为如下构成：其基于保持信息控制从马达到前端工具的转矩传递路径上的转矩传递。对于转矩传递的遮断，典型而言是使用离合器，但也可以使用遮断对马达的通电的通电遮断装置或使旋转运动停止/减速的制动器等。

本发明所涉及的电动工具的更进一步的方式为，所述电动工具具有配置于转矩传递路径的电磁离合器。并且控制装置形成为控制电磁离合器的构成。

通过使用电磁离合器，转矩的传递与遮断的控制变得容易，且能够谋求小型化。

根据本发明，在利用被旋转驱动的前端工具来进行加工作业的电动工具中，提供一种能够以更高精度检测电动工具的抖动状态的电动工具。

附图说明

图1是示出本发明的实施方式所涉及的电锤钻的整体构成的侧视剖视图。

图2是放大表示电锤钻的主要部分的构成的剖视图。

图3是放大表示离合器的转矩遮断状态的剖视图。

图4是放大表示离合器的转矩遮断状态的剖视图。

具体实施方式

以下，参照图1～图4对本发明的实施方式进行详细说明。本实施方式利用电动式电锤钻对电动工具的一个例子进行说明。如图1所示，概括性地来看，本实施方式所涉及的电锤钻100以形成电锤钻100的外廓的主体部101作为主体而构成。该主体部101对应本发明中的“工具主体”。锤钻头119借助筒状的刀架159装卸自如地安装于主体部101的前端区域。该锤钻头119对应本发明中的“前端工具”。锤钻头119被安装为能够对于刀架159在轴向上相对移动，且与刀架159在周向上一体旋转。在主体部101的前端区域的相反侧连接有工作人员握持的手柄107。

另外，为了方便，本实施方式中将主体部101的长轴方向上的锤钻头119侧规定为“前侧”或者“前方侧”，将手柄107侧规定为“后侧”或者“后方侧”。并且，将图1中的纸面上方规定为“上侧”或者“上方侧”，将纸面下方固定为“下侧”或者“下方侧”。

主体部101包括收纳电动马达110的马达外罩103、以及收纳运动变换机构120、打击元件140以及动力传递机构150的齿轮外罩105。电动马达110配置成：电动马达110的旋转轴线为（马达轴111的旋转轴线）与主体部101的长轴方向（锤钻头119的长轴方向）大致正交的纵向（图1中的上下方向）。电动马达110的转矩通过运动变换机构120适宜变换为直线运动后传递至打击元件140，并借助该打击元件140产生朝向锤钻头119的长轴方向（图1中的左右方向）的冲击力。电动马达110对应本发明中的“马达”。由运动变换机构120以及打击元件140构成“打击驱动机构”。

并且，电动马达110的转矩通过动力传递机构150使旋转速度适宜减速后经由刀架159传递至锤钻头119，使得该锤钻头119在周向上旋转动作。电动马达110通过配置于手柄107的扳机107a的扣动操作而被通电驱动。由动力传递机构150构成“旋转驱动机构”。

如图2所示，运动变换机构120由曲柄机构构成，该曲柄机构经由形成于电动马达110的马达轴111的第一驱动齿轮121以及与该第一驱动齿轮121啮合卡定的从动齿轮123而被驱动。曲柄机构包括：与从动齿轮123一体旋转的曲柄轴125、设于与该曲柄轴125自轴线错开的位置的偏心轴127、活塞131、连接该活塞131与偏心轴127的连接杆129等。活塞131作为驱动打击元件140的驱动件而设置，能够在气缸141内沿着与锤钻头119的长轴方向相同方向滑动。电动马达110的马达轴111与曲柄轴125相互平行且并列地配置。并且，电动马达110与气缸141以它们的长轴线相互正交的方式配置。气缸141以固定状支承于齿轮外罩105。

如图2所示，打击元件140作为主体而包括：配置成在气缸141内自如滑动的作为打击件的锤143、以及作为中间件的冲击栓145，该冲击栓145配置成在刀架159内自如滑动，且将锤143的动能传递至锤钻头119。气缸141与刀架159同心状地配置于刀架159的后方，并具有由活塞131以及锤143隔开的空气室141a。锤143借助伴随活塞131的滑动动作的空气室141a的压力变动（空气弹簧）而被驱动，碰撞（打击）冲击栓145，借助该冲击栓145将打击力传递给锤钻头119。

如图2所示，动力传动机构150作为主体而包括：第二驱动齿轮151、第一中间齿轮161、第一中间轴163、电磁离合器170、第二中间齿轮165、机械式转矩限制器167、第二中间轴153、小锥齿轮155、大锥齿轮157、以及刀架159，所述动力传动机构150将电动马达110的转矩传递给锤钻头119。

刀架159是大致圆筒状的圆筒部件，以在锤钻头119的长轴周围自如旋转且在轴向上以固定状的状态被齿轮外罩105所保持。第二驱动齿轮151固定于电动马达110的马达轴111，与第一驱动齿轮121一起在水平面内被旋转驱动。在转矩传递过程中，位于马达轴111的下游侧的第一中间轴163以及第二中间轴153相对于马达轴111平行且并排地配置。第一中间轴163作为电磁离合器搭载用的轴而设置，且配置于马达轴111与第二中间轴153之间，并且通过总是与第二驱动齿轮151啮合卡定的第一中间齿轮161经由电磁离合器170而被旋转驱动。

电磁离合器170是在电动马达110与锤钻头119之间、具体而言是在马达轴111与第二中间轴153之间进行转矩的传递与遮断的部件，构成“转矩遮断机构”。该电磁离合器170对应本发明中的“电磁离合器”。电磁离合器170在电锤钻工作时、例如在锤钻头119被被加工件卡滞而锁定这样的情况下，防止作用于主体部101侧的反作用转矩（作用于与锤钻头119的旋转方向相反方向的转矩）异常增大而使得主体部101抖动，该电磁离合器170设置在第一中间轴163上。电磁离合器170在第一中间轴163的长轴方向（上下方向）上配置于第一中间齿轮161的上方，相比第一中间齿轮161更接近锤143的动作轴线（打击轴线）。

电磁离合器170是利用摩擦的摩擦式离合器，如图3以及图4所示作为主体而包括：圆盘状的驱动侧离合器部件171、圆盘状的从动侧离合器部件173、离合器弹簧175、电磁线圈177、以及内置该电磁线圈177的线圈内置部件179。驱动侧离合器部件171与从动侧离合器部件173配置成：在第一中间轴163的长轴方向（电磁离合器170的长轴方向）上，以驱动侧离合器部件171在下侧、从动侧离合器部件173在上侧的方式呈对置状且能够相对移动地配置。并且，在电磁线圈177通电的情况下，通过由于该通电而产生的电磁力，驱动侧离合器部件171与从动侧离合器部件173朝相互接近的方向相对移动使得相互的接触面摩擦接触（以下也称之为卡合），由此传递转矩。在电磁线圈177的通电被遮断的情况下，通过作为施力部件而设置的离合器弹簧175，驱动侧离合器部件171与从动侧离合器部件173朝相互分离的方向相对移动从而解除卡合，由此遮断转矩传递，其中，离合器弹簧175总是朝解除驱动侧离合器部件171与从动侧离合器部件173的卡合的方向施加作用力。

驱动侧离合器部件171形成为与第一中间齿轮161一体旋转的构成。即，电动马达110的转矩经由第一中间齿轮161输入到电磁离合器170。一方面，从动侧离合器部件173安装于第一中间轴163的长轴方向的一端（上端侧）并与第一中间轴163一体旋转。在第一中间轴163的长轴方向的另一端（下端侧）设有第二中间齿轮165。并且，形成为：从动侧离合器部件173的转矩从第二中间齿轮165经由与该第二中间齿轮165啮合卡合的第3中间齿轮168a输出到机械式转矩限制器167（参照图2）。即，该实施方式中，第一中间轴163被设定为电磁离合器170的输出轴。

如上述那样构成的电磁离合器170，通过基于来自控制器113（参照图1）的指令的电磁线圈177的电流的断续，从动侧离合器部件173沿长轴方向移动，然后通过与驱动侧离合器部件171卡合（摩擦接触）来传递转矩（参照图3），通过解除（分离）卡合来遮断转矩的传递。

如图2所示，构成为从电磁离合器170输出的转矩经由机械式转矩限制器167传递给第二中间轴153。机械式转矩限制器167作为对施加于锤钻头119的过负荷的安全装置而设置，在超过设计值（以下也称为最大转矩值）的过大转矩作用于锤钻头119时，遮断向锤钻头119的转矩传递，该机械式转矩限制器167安装于第二中间轴153上并与该第二中间轴153同轴。

如图2所示，机械式转矩限制器167具有：驱动部件168，该驱动部件168具有与第二中间齿轮165啮合卡合的第3中间齿轮168a；以及从动侧部件169，该从动侧部件169与第二中间轴153一体旋转。详细而言为了方便省略了图示，但机械式转矩限制器167构成为：作用于第二中间轴153的转矩值（相当于作用于锤钻头119的转矩值）如果是在通过弹簧167a所预先设定的最大传递转矩值以下，则在驱动侧部件168与从动侧部件169之间传递转矩，但是，当作用于第二中间轴153的转矩值超过最大传递转矩值时，则遮断驱动侧部件168与从动侧部件169之间的转矩传递。另外，设定速度比使得驱动侧部件168的第3中间齿轮168a相对于第二中间齿轮165被减速。

构成为：向第二中间轴153传递的转矩从与该第二中间轴153形成为一体的小锥齿轮155经由与该小锥齿轮155啮合卡合的大锥齿轮157以及与该大锥齿轮157结合的作为最终输出轴的刀架159而向锤钻头119传递。

在如上述那样构成的电锤钻100中，若把持手柄107的操作者扣动操作扳机107a而使电动马达110通电驱动，则通过伴随着运动变换机构120的活塞131沿气缸141直线状地滑动动作而导致的该气缸141的空气室141a内的空气的压力变化、即空气弹簧的作用，使得锤143在气缸141内直线运动。锤143通过碰撞冲击栓145将其动能传递给锤钻头119。

另一方面，电动马达110的转矩传递到动力传递机构150的刀架159。由此，该刀架159在铅直面内被旋转驱动，并且锤钻头119与该刀架159一起一体地旋转。这样，锤钻头119进行轴向的锤动作与周向的钻动作，对被加工件（混凝土）执行电锤钻作业（开孔作业）。

在上述电锤钻工作时，在由于某些原因使得锤钻头119被被加工件卡滞而意外锁定的情况下，可能会由于作用于电锤钻100的主体部101的反作用转矩（与锤钻头119的旋转方向相反方向的旋转力）而使得该电锤钻100本身抖动。

因此，在本实施方式中，为了检测这样的电锤钻100的抖动状态，具备检测围绕锤钻头119的长轴线的主体部101的运动状态的加速度传感器114、以及作为检测作用于锤钻头119转矩的机构的负载传感器115。该加速度传感器114对应别发明中的“第一传感器”，负载传感器115对应本发明的“第二传感器”。加速度传感器114与负载传感器115电连接于控制器113。该控制器113对应本发明中的“控制装置”。

如图1所示，加速度传感器114配置于控制器113。另外，对于加速度传感器114的配置位置并不限定于控制器113，只要是能够检测围绕锤钻头119的长轴线的主体部101或手柄107的运动状态的部位（与主体部101一体地运动的部件）即可，但在提高加速度传感器114的检测灵敏度的意义上来说，优选是在与锤钻头119的旋转轴线交差的径向上极力离开该旋转轴线的运动量大的部位。

如图2所示，负载传感器115以固定状地安装成与构成转矩传递路径的动力传递机构150中的、与收纳第二中间轴153的轴承的轴承盖154的轴向端面对置，并且配置成：该负载传感器115的计示部分与轴承盖154的轴向端面、即与第二中间轴153的长轴方向交差的方向的平面接触的状态。在电动马达110的转矩传递到锤钻头119时，负载传感器115检测经由小锥齿轮155作用于第二中间轴153的推力载荷。

在电锤钻工作时，加速度传感器114测定与主体部101一体地工作的控制器113的加速度并输出给控制器113。另一方面，负载传感器115测定产生于第二中间轴153的推力载荷并输出给控制器113。即，加速度传感器114将作为与电锤钻工作时的主体部101的运动状态有关的信息的加速度输出给控制器113。与该主体部101的加速度相对应的信息对应本发明中的“第一驱动信息”。

另一方面，负载传感器115将电锤钻工作时的第二中间轴153的推力载荷、换言之即与电动马达110为了旋转驱动锤钻头119而产生的输出转矩有关的信息输出给控制器113。与该电动马达110产生的输出转矩有关的信息对应本发明中的“第二驱动信息”。

控制器113对来自加速度传感器114以及负载传感器115的输出进行运算处理，另一方面，基于来自加速度传感器114以及负载传感器115的输出，算出操作者对主体部101的保持力，在判断为该保持力不能与产生于主体部101的反作用转矩对抗的情况下，通过电磁离合器170遮断动力传递。与操作者对主体部101的保持力有关的信息对应本发明中的“保持信息”。

具体而言，控制器113对从加速度传感器114输出的每单位时间的加速度进行运算处理，将获得的角加速度积分从而获得角加速度积分值（角速度）。一方面，将通过负载传感器115获得的每单位时间的输出转矩积分而获得输出转矩积分值。接下来，通过角速度积分值与输出转矩积分值的关系，计算出操作者保持电锤钻100的保持力（外部抵抗力）。接下来，计算出从主体部101开始抖动经过加速度传感器114以及负载传感器115的检测到停止（通过电磁离合器170遮断转矩传递）为止的主体部101的预想停止角度。然后，在预测为该计算出的预想停止角度没有达到操作者的控制无效的角度的情况下，维持对电磁离合器170的电磁线圈177通电。另一方面，在预测为达到了操作者的控制无效的无法控制状态的角度的情况下，遮断对电磁离合器170的电磁线圈177的通电，遮断基于该电磁离合器170的转矩传递。由此，能够防止主体部101抖动。遮断或维持基于电磁离合器170的转矩传递对应本发明中的“控制电动工具的驱动”。

如上所述，根据本实施方式，基于来自加速度传感器114以及负载传感器115的输出，获得操作者对主体部101的保持力，并且基于该获得的保持力，继续或停止电锤钻100的驱动，因此能够以高精度检测电锤钻100的抖动状态。

另外，在本实施方式中，形成为基于角加速度积分值与输出转矩积分值计算出操作者保持电锤钻100的保持力的构成，但也可以形成为基于对加速度积分而得的加速度积分值与对输出转矩积分而得的输出转矩积分值计算出保持力的构成。

并且，在本实施方式中已使用电磁离合器170对转矩遮断机构进行了说明，但也能够代替电磁离合器170而使用遮断对电动马达110的通电的通电遮断装置或使旋转运动停止/减速的制动器等。

并且，在本实施方式中作为电动工具的一个例子对电动式的电锤钻100的情况进行了说明，但也可使用于电锤钻以外的电动工具，例如进行开孔作业的电钻、用于磨削或研磨作业的电动圆盘磨床、或者进行被加工件的切断作业的圆锯等旋转式切断机、或者进行螺栓紧固作业的拧螺纹机等。

附图标记的说明

100：电锤钻（电动工具）；101：主体部（工具主体）；103：马达外罩；105：齿轮外罩；107：手柄；107a：扳机；110：电动马达（马达）；111：马达轴；113：控制器（控制装置）；114：加速度传感器（第一传感器）；负载传感器（第二传感器）；119：锤钻头（前端工具）；120：运动变换机构；121：第一驱动齿轮；123：从动齿轮；125：曲柄轴；127：偏心轴；129：连接杆；131：活塞；140：打击元件；141：气缸；141a：空气室；143：锤；145：冲击栓；150：动力传递机构；151：第二驱动齿轮；153：第二中间轴；154：轴承盖；155：小锥齿轮；157：大锥齿轮；159：刀架；161：第一中间齿轮；163：第一中间轴；165：第二中间齿轮；167：机械式转矩限制器；167a：弹簧；168：驱动侧部件；168a：第3中间齿轮；169：从动侧部件；170：电磁离合器；171：驱动侧离合器部件；173：从动侧离合器部件；175：离合器弹簧；177：电磁线圈；179：线圈内置部件。

Claims

1.一种电动工具，其是构成为沿长轴方向驱动拆卸自如的工具头的手持式电动工具，所述电动工具的特征在于，具有：

工具主体；

以拆卸自如的方式保持所述工具头的工具夹；

收纳于所述工具主体且旋转驱动所述工具头的马达；

将所述马达与所述工具夹连接的转矩传递路径；

第一传感器，其在加工作业时检测所述工具主体围绕所述前端工具的长轴旋转时的、与该工具主体的运动状态对应的第一驱动信息；

第二传感器，其检测与被所述马达驱动的所述前端工具的输出转矩对应的第二驱动信息；以及

控制装置，其与第一传感器以及第二传感器连接并且控制所述电动工具，

所述控制装置构成为：基于所述第一驱动信息与所述第二驱动信息双方计算出与操作者保持所述工具主体的保持力对应的保持信息，并且基于该保持信息控制所述电动工具的驱动。

2.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，

与所述运动状态对应的所述第一驱动信息是从由围绕所述电动工具的长轴的所述工具主体的加速度、速度、位移量所组成的组中选择出的信息。

3.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，

所述第二传感器是配置于从所述马达至所述前端工具的所述转矩传递路径的负载传感器。

4.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，

所述第一驱动信息是围绕所述前端工具的长轴的所述工具主体的角加速度，

所述第二驱动信息是所述前端工具的输出转矩，

所述控制装置构成为：分别对每单位时间的所述角加速度与所述输出转矩积分，基于通过该积分而获得的角加速度积分值与输出转矩积分值计算出所述保持信息。

5.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，

所述控制装置构成为：基于所述保持信息控制从所述马达至所述前端工具的转矩传递路径中的转矩传递。

6.根据权利要求5所述的电动工具，其特征在于，

所述电动工具具有配置于所述转矩传递路径的电磁离合器，

所述控制装置控制所述电磁离合器。

7.根据权利要求4所述的电动工具，其特征在于，

所述保持信息是与使用者抑制所述工具主体的未预期动作的能力对应的信息，对于使用者抑制所述工具主体的未预期动作的能力低的状态对应低保持力，并且，对于使用者抑制所述工具主体的未预期动作的能力高的状态对应高保持力。

8.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，

所述电动工具还具有设于所述转矩传递路径的电磁离合器，

所述控制装置基于所述保持信息控制所述电磁离合器以遮断所述转矩传递路径，

9.根据权利要求8所述的电动工具，其特征在于，

所述控制装置控制所述电磁离合器，以使得在计算出低把持力的情况下比计算出高把持力的情况更快地遮断所述转矩传递路径。

10.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，

所述控制装置控制所述电动工具，以使得在计算出低把持力的情况下比计算出高把持力的情况更快地遮断所述转矩传递路径。

11.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，

所述转矩传递路径具有：

输出轴，所述输出轴构成为通过所述马达而旋转；

第一中间轴，所述第一中间轴构成为：具有基于所述把持信息遮断所述转矩传递路径的离合器，并且由所述输出轴驱动；以及

第二中间轴，所述第二中间轴构成为：由所述第一中间轴驱动，并且绕所述长轴驱动所述拆卸自如的工具头，

所述输出轴、第一中间轴以及第二中间轴以非同轴的状态相互平行地设置。

12.根据权利要求11所述的电动工具，其特征在于，

围绕所述输出轴产生的第一转矩比围绕所述第一中间轴产生的第二转矩小，并且也比围绕所述第二中间轴产生的第三转矩小。

13.根据权利要求12所述的电动工具，其特征在于，

所述第二传感器与围绕所述第二中间轴产生的所述第三转矩对应地检测驱动信息。

14.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，

该电动工具构成为：基于所述把持信息的该电动工具的控制为了防止使用者无法抑制该电动工具的意外开关动作的无法控制状态而遮断所述转矩传递路径。