CN111372723B - 工具机装置、工具机和用于运行工具机装置的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明的出发点是用于控制和/或调节工具机(12)、尤其是便携式工具机(12)的至少一个工具机功能的工具机装置(10)，该工具机装置具有至少一个检测单元(16)，所述检测单元用于检测工具机(12)和/或布置在工具机(12)上的加工工具(14)的至少一个特征量。提出了，工具机装置(10)包括至少一个制动单元(18)，其中，制动单元(18)的至少一个制动功能能够根据检测到的至少一个特征量至少部分自动地、尤其是动态地来适配。
Description
技术领域
本申请涉及一种工具机装置、一种工具机和一种用于运行工具机装置的方法。
背景技术
从US2013/0187587A1中已经已知一种用于控制和/或调节便携式工具机的至少一个工具机功能的工具机装置，该工具机装置包括具有至少一个传感器单元的检测单元，该传感器单元用于检测便携式工具机的特征量、尤其是便携式工具机的马达运行的特征量。
发明内容
本发明的出发点是用于控制和/或调节工具机、尤其是便携式工具机的至少一个工具机功能的工具机装置，该工具机装置具有至少一个检测单元，所述检测单元用于检测工具机和/或布置在工具机上的加工工具的至少一个特征量。
提出了，工具机装置包括至少一个制动单元，其中，制动单元的至少一个制动功能能够根据检测到的至少一个特征量至少部分自动地、尤其是动态地来适配。
“工具机”在这里尤其应理解为用于加工工件的机器。工具机能够构造成蓄电池运行的或者电缆连接的。便携式工具机尤其构造为具有已布置和/或能够布置在振荡工具机上的、振荡驱动的工具的振荡工具机，其中，振荡驱动的工具能够以优选在千赫兹范围中的振荡频率来驱动。工具机特别优选地构造为角磨机。工具机能够构造为蓄电池运行的角磨机或者电缆连接的角磨机。然而可设想，工具机具有对于技术人员来说有意义的其他构型，例如构型为链锯、园艺工具、电刨、电钻、磨削机、钻锤和/或凿锤或者多功能机器。“便携式工具机”在这里尤其应理解为能够由操作者在无需运输机器的情况下运输的工具机。便携式工具机尤其具有小于40kg、优选小于10kg并且特别优选地小于5kg的质量。
“加工工具”在这里尤其应理解为直接或者间接地已布置和/或能够布置在工具机上的工具，该工具在至少一个运行状态下至少部分地直接接触至少一个工件并且加工该工件。
“动态地”在这里尤其应理解为在时间上能够连续主动地和/或持续主动地和/或在一个时间段内和/或在一个过程的持续时间中主动或者被动地改变。“制动功能能够动态地适配”尤其应理解为：制动功能的作用具有非静态的、在时间上变化的和/或在一个过程的持续时间中在时间上受限的和/或适配于特征量的值的、连续受控和/或受调节的走势。制动功能尤其能够在一时间范围中被动态地适配，加工工具的运动状态在所述时间范围中发生变化。尤其地，由此应防止所施加的制动力矩为恒定的、突然的、不可变的制动。“设置”尤其应理解为专门编程、专门设计和/或专门配备。“元件和/或单元设置用于确定的功能”尤其应理解为：该元件和/或该单元在至少一个应用状态和/或运行状态下满足和/或实施该确定的功能。
“特征量”尤其应理解为优选与工具机和布置在工具机上的加工工具的物理和/或化学状态和/或与周围环境的物理和/或化学特性相关的运行参数。尤其地，特征量能够与尤其以参考点为参照的空间方位、尤其是位置和/或定向相关，与运动状态和/或加速度状态、温度、磁场、电场、电磁辐射、工具机的马达的转速和/或转矩、工具机的一部分的转速和/或转矩，和/或，布置在工具机上的加工工具，和/或，对于技术人员来说有意义的其他特性相关。
“检测单元”尤其应理解为设置用于检测至少一个特征量的单元，其中，检测能够主动地、如尤其是通过产生和发送电测量信号和/或被动地、如尤其是通过检测检测单元的特性变化来进行。
检测单元尤其能够具有一个或者多个检测元件。检测元件尤其设置用于检测至少一个确定的特征量，其中，检测能够主动地、如尤其是通过产生和发送电测量信号和/或被动地、如尤其是通过检测检测元件的特性变化来进行。检测元件优选具有至少一个传感器。所述传感器尤其能够构造为机械的、电容的、电阻的、磁的——尤其是地磁的——电的、电磁的、声学的和/或光学的传感器。传感器尤其能够构造为功率传感器、光学传感器、陀螺仪、运动传感器、加速度传感器、转速传感器、压力传感器，温度传感器、红外传感器和/或定向传感器。
检测单元尤其能够设置用于对由检测单元和/或至少一个检测元件提供的信号进行由使用者和/或机器开启的检测和/或有利地进行自动和/或自动化地检测，例如连续地、以优选规律的时间间隔地和/或根据至少一个定义的触发事件地进行检测。制动单元优选设置用于执行制动过程，其中，加工工具能够相对于工具机壳体被制动。制动过程根据检测到的特征量来进行。制动单元的至少一个制动功能尤其能够借助于控制和/或调节单元而自动地、尤其是动态地适配。加工工具尤其能够被制动直至加工工具大致完全停止，其中，加工工具的动能至少基本上完全转化成另一种能量形式。可设想，加工工具能够短时地、通过制动动量而部分地、尤其是动态地被制动。由此能够实现特别有利的制动过程。“控制和/或调节单元”尤其应理解为具有至少一个控制电子部件的单元。“控制电子部件”尤其应理解为具有处理器单元和存储器单元以及具有存储在存储器单元中的运行程序的单元。运行程序尤其设置用于处理接收到的数据。在此，控制和/或调节单元、检测单元和制动单元优选有线地或者无线地彼此连接，以用于数据的电子传输。控制和/或调节单元、检测单元和制动单元尤其能够接收数据和/或在彼此之间传输数据或者将数据传输到另外的单元。
通过根据本发明的构型能够有利地提供一种具有改善的制动特性的开头提到的类型的工具机装置。尤其能够提供适配于工具机的运行状况的制动功能。有利地，能够实现在操作者运行工具机时的更高的运行安全性和改善的运行便利性。
此外提出了，检测单元具有用于检测工具机的驱动单元和/或加工工具的驱动特征量的驱动检测元件，其中，制动功能能够根据驱动特征量至少部分自动地被适配。驱动特征量尤其能够包括特征量，所述特征量至少与工具机的驱动单元和/或加工工具的运行状态和/或驱动单元的部件——例如马达、球轴承、齿轮、运动转换元件和/或驱动轴等——的运行状态相关。驱动特征量能够构造为驱动电流、驱动电压、驱动功率、驱动阻抗、驱动单元的电动马达力特征量、驱动速度的形式，或者，构造为对于技术人员来说有意义的其他驱动特征量。尤其能够检测呈驱动转矩形式的驱动特征量。驱动检测元件尤其能够包括至少一个驱动检测传感器。驱动检测传感器优选能够构造为驱动电流传感器、驱动电压传感器、驱动功率传感器、驱动阻抗传感器、驱动单元的电动马达力特征量传感器，或者构造为驱动速度传感器。由此，制动功能能够特别精确地适配于运行状况和/或工具机和/或加工工具的状态。尤其地，通过适配制动功能能够有利地制动不同的加工工具，其中，针对相应的加工工具求得适宜的、尤其是最短的制动时间和磨损优化且方便的制动和起动时间。
此外提出了，驱动特征量包括起动特征量。起动特征量尤其具有起动特征量参数，所述起动特征量参数在工具机和/或加工工具从工具机和/或加工工具的静止状态动态地过渡到工具机和/或加工工具的至少一个运行状态中期间能够被检测到，在所述运行状态下能够加工工件。起动特征量构造为起动功率、起动电流、起动电压、起动电阻、驱动单元的电动马达起动力特征量、起动速度、起动转矩的形式，或者，能够构造为对于技术人员来说有意义的其他起动特征量。驱动检测元件尤其能够包括至少一个起动检测传感器。起动检测传感器尤其能够构造为起动电流传感器、起动电压传感器、起动功率传感器、起动阻抗传感器、起动时间传感器，或者构造为电动马达起动力特征量传感器。由此，能够尤其在起动运行状态期间求得工具机和/或加工工具的惯性，并且，能够有针对性地适配制动功能。
此外提出了，驱动特征量包括转速特征量。驱动特征量尤其能够包括工具机的、尤其是工具机的驱动单元的和/或加工工具的转速特征量。转速特征量尤其能够构造为转速、转动速度和/或转动方向，其中，能够直接或者间接地测量转速特征量。驱动检测元件尤其能够包括至少一个转速传感器。转速传感器尤其检测磁场的与工具机和/或加工工具的转速相关的变化。由此，借助于转速特征量能够求得工具机和/或加工工具的运行状态，并且，有利地能够适宜地适配制动功能。由此能够提高工具机的运行安全性。
尤其能够借助于驱动特征量和转速特征量来求得直至达到工具机和/或加工工具的规定的额定转速为止的起动时间。由此能够适配和/或优化制动功能。
此外提出了，驱动特征量包括转矩特征量。转矩特征量能够构造为转矩功率、转矩电流、转速和/或驱动单元的电动马达转矩力特征量的形式。驱动检测元件尤其能够包括至少一个转矩传感器。转矩传感器尤其能够构造为功率传感器和/或转速传感器。由此，有利地能够求得工具机和/或加工工具的运行状态。例如，工具机和/或加工工具的空转能够不同于加工运行状态。此外，也能以不同大小的转矩进行工具之间的区分。由此能够有针对性地适配工具机装置的制动功能。由此能够在工具机的运行期间保护操作者免受伤害。
起动检测传感器和/或转速传感器和/或转矩传感器尤其能够构造为一个传感器或者至少部分一件式地构造。两个或者多个传感器“部分一件式地”构造，尤其应理解为：传感器具有至少一个、尤其是至少两个、有利地至少三个公共元件，所述公共元件是两个或者多个传感器的组成部分、尤其是在功能上重要的组成部分。可设想，传感器检测多个特征量，例如转速特征量和转矩特征量。
此外提出了，检测单元具有用于检测工具机和/或加工工具的反冲特征量的反冲检测元件，并且，制动功能能够根据所述反冲特征量至少部分自动地被适配。反冲检测元件尤其能够包括至少一个反冲传感器。控制和/或调节单元尤其考虑反冲特征量，以便在至少一个运行状态下、例如在加工工具突然停止时尤其为了避免与加工工具连接的工具机的不受控的运动而适宜地适配制动单元的制动功能。反冲传感器优选构造为运动传感器和/或加速度传感器和/或转速传感器，其中，控制和/或调节单元处理运动传感器和/或加速度传感器和/或转速传感器的信号，并且，尤其识别加工工具的卡死和由于从加工工具到工具机壳体的动量传输而导致的工具机壳体的运动。
尤其可设想，反冲检测元件和驱动检测元件一件式地构造。两个单元“部分一件式地”构造，尤其应理解为：所述单元具有至少一个、尤其是至少两个、有利地至少三个公共元件、尤其公共传感器，所述公共元件是两个单元的组成部分、尤其是在功能上重要的组成部分。尤其地，超过转矩特征量的临界极限值能够由控制和/或调节单元解释为反冲特征量，并且，能够适配制动功能。也可设想，如果在规定的时间范围内、例如在一毫秒内转速特征量变化的值超过临界极限值，则控制和/或调节单元适宜地适配制动功能。由此，能够在考虑反冲特征量的情况下实现制动功能的有针对性的适配并且能够确保更高的运行安全性。在此，操作者能够将工具机受控地继续保持在运行中或者使其停止运行，而不会由于工具机的不受控的运动和/或由于不稳的站立和由此导致的操作者可能跌倒而受到伤害。
此外提出了，检测单元具有用于检测工具机和/或加工工具的磨损特征量的磨损检测元件，并且，制动功能能够根据所述磨损特征量至少部分自动地被适配。磨损检测元件尤其能够包括至少一个磨损传感器。驱动检测元件的至少一个传感器尤其能够构型为磨损传感器。磨损特征量尤其能够与加工工具的重量相关，其中，尤其能够检测加工工具和/或工具机的重量变化并且因而可能确定加工工具和/或工具机的磨损。磨损特征量尤其能够与加工工具的制动和/或起动过程所需的时间相关。磨损特征量优选能够在起动过程中和/或在持续的运行状态下被间接地确定，尤其是通过求得电流、电压、功率、时间、电阻和/或电动马达式力特征量的值和/或值变化来间接地确定。值和/或值变化的例如与参考值表格的比较能够提供对工具机和/或加工工具的磨损状态的结论。磨损传感器尤其能够构造为不平衡传感器、功率传感器、电流传感器、电压传感器、阻抗传感器和/或力特征量传感器。磨损检测元件和驱动检测元件尤其一件式地构造。由此，由于使用较少数量的部件而能够降低成本。由此，制动功能能够与尤其是加工工具的磨损状态相协调，并且，尤其能够及时阻止对加工工具和/或工具机和/或要加工的工件的破坏。由此能够实现提高的运行安全性。
此外提出了，检测单元具有用于检测工具机和/或加工工具的方位特征量的方位检测元件，并且，制动功能能够根据方位特征量至少部分自动地被适配。方位检测元件尤其能够包括至少一个方位传感器。方位特征量尤其设置用于确定工具机和/或加工工具的空间方位、尤其是位置和/或定向，和/或，工具机和加工工具相对于彼此的方位、尤其是位置和/或定向。有利地，方位特征量与工具机和/或加工工具的空间方位的变化相关联，其中，工具机和/或加工工具的空间方位的特别快速的、在时间上的变化能够指示故障，例如对于操作者有潜在危险的、加工工具从工具机的脱离和/或工具的不受控的运动。方位传感器尤其能够构造为运动传感器。然而也可设想，方位传感器构造为陀螺仪、用于通过测量地磁场来检测方位的磁力计和/或GPS传感器。由此能够适宜地适配制动功能，使得尤其不会产生工具机的附加转矩并且因而确保运行安全性并且将操作者受伤的风险最小化。由此尤其能够防止工具机在操作者的手中扭转和/或滑转。
此外提出了，检测单元具有用于检测在工具机和/或加工工具掉落情况下的下落特征量的下落检测元件，并且制动功能能够根据下落特征量至少部分自动地被适配。下落检测元件尤其能够包括至少一个下落传感器。尤其能够检测工具机和/或加工工具的自由下落。下落传感器尤其能够构造为运动和/或加速度传感器。下落传感器有利地构造为六轴运动传感器，该六轴运动传感器尤其是参照笛卡尔坐标系的三个轴X、Y、Z检测加工工具和/或工具机的加速度和/或旋转速率。此外，下落传感器能够构造为压电加速度传感器、基于弹簧-质量-原理的加速度传感器或者基于磁感应的加速度传感器。也可设想，在操作者意外摔倒时适宜地制动工具机，从而能够降低附加的伤害危险。有利地，制动功能的适宜的适配能够至少部分地阻止在自由下落期间工具机和/或加工工具的附加于工具机和/或加工工具的初始加速度和初始运动方向的、由未适配的制动而导致的加速度。由此尤其能够避免运行事故，并且，因而能够实现附加的运行安全性。方位检测元件和下落检测元件尤其能够一件式地构造。
此外提出了，检测单元具有用于检测工具机和/或加工工具的保持力特征量的保持力检测元件，并且，所述制动功能能够根据保持力特征量至少部分自动地被适配。保持力检测元件尤其能够包括至少一个保持力传感器。“保持力特征量”尤其应理解为与力相关的量，该力由于两个连接配套件的力锁合、形状锁合和/或材料锁合的连接而抵抗另一力。在此，另一力致力于：将两个连接配套件在空间上分开和/或将两个连接配套件相对于彼此的相对位置和/或相对定向改变。优选，在工具机和操作者之间存在这种连接。工具机的保持力特征量尤其能够检测在工具机和操作者之间的可靠连接并且因而检测意外松开工具机的危险并且适宜地适配制动功能。加工工具的制动优选能够与保持力特征量成正比地进行。保持力传感器尤其构造为压力传感器、红外传感器、加速度传感器和/或运动传感器。控制和/或调节单元尤其将保持力特征量连同下落特征量和/或反冲特征量一起处理，这是因为由于布置在工具机上的加工工具的卡死而发生的意外松开工具机能够导致工具机的下落。能够更有效地适配制动功能。由此能够特别有利地提高运行安全性。此外，加工工具的保持力特征量有利地能够与工具机和加工工具之间的可靠连接相关。由此能够尤其实现有利的力传递和工具机的正确功能。
此外提出了，检测单元具有用于检测工具机、尤其是工具机的一部分和/或加工工具的温度特征量的温度检测元件，并且，制动功能能够根据温度特征量至少部分自动地被适配。温度检测元件尤其能够包括至少一个温度传感器。温度传感器能够构型为红外传感器、电阻温度计、热电偶，或者，构型为产生温度相关的电信号的传感器。当超过临界温度时，尤其能够启动紧急制动。有利地，由此尤其能够避免在制动过程中由于工具机和/或加工工具的过热而引起的故障和/或破坏。尤其地，由此能够在工具机的制动过程中最小化火灾危险。
此外提出了，检测单元具有用于检测工具机和/或加工工具的角速度特征量和/或角加速度特征量的角度检测元件，并且，制动功能能够根据角速度特征量和/或角加速度特征量至少部分自动地被适配。角度检测元件尤其能够包括至少一个角度传感器。角速度特征量和/或角加速度特征量尤其能够与工具机和/或加工工具在至少一个运行状态下的可靠定位和/或布置相关。在低于和/或超出角速度和/或角加速度的规定的值时，能够进行制动功能的自动适配。角度传感器有利地能够构造为旋转速率传感器。此外，角度传感器可构型为霍尔传感器、电位角传感器和/或AMR角度传感器。角速度和/或角加速度尤其能够表明操作者不安全地握持工具机。由此能够有利地执行更安全且更有效的制动过程。方位检测元件和/或下落检测元件和/或角度检测元件尤其能够一件式地构造。角速度特征量和/或角加速度特征量和驱动特征量尤其能够用于控制和/或调节制动功能。例如能够使加工工具的制动适配于加工工具的磨损状态。制动功能的适配尤其能够根据角速度特征量和/或角加速度特征量与保持力特征量来进行。因而能够实现加工工具的快速制动。
此外，提出了一种用于运行工具机装置的方法，其中，根据检测到的、工具机和/或布置在工具机上的加工工具的至少一个特征量至少部分自动地、尤其是动态地适配工具机装置的至少一个制动功能。有利地，能够实现更高的操作便利性。尤其能够实现高的运行安全性。
根据本发明的工具机装置和用于运行工具机装置的方法在这里不应局限于上述应用和实施方式。尤其地，根据本发明的工具机装置和用于运行工具机装置的方法为了实现在本文中描述的功能方式而能够具有与在本文中所提到的数量不同的数量的各个元件、构件和单元以及方法步骤。此外，就在本公开文件中所给出的值范围而言，在提到界限内的值也应视为公开的且能够任意使用。
附图说明
其他优点从下面的附图描述中得出。在附图中示出了本发明的实施例。附图、说明书和权利要求包含以组合形式的许多特征。技术人员也能够适宜地单独地看待所述特征并且将其综合为其他有意义的组合。
附图示出：
图1具有工具机装置的便携式工具机的示意图；
图2具有以各种可能构型的形式的检测单元和具有制动单元的工具机装置的示意性图示；
图3用于运行工具机装置的方法的流程图。
具体实施方式
图1示出便携式工具机12。工具机12构造为角磨机。在工具机12上布置有加工工具14。加工工具14构造为分割盘或磨削盘。工具机12包括驱动单元20，该驱动单元在至少一个运行状态下驱动加工工具14。工具机12具有工具机壳体38。驱动单元20至少部分地布置在工具机壳体38中。
工具机12包括工具机装置10。工具机装置10设置用于控制和/或调节工具机12的至少一个工具机功能。
工具机装置10具有制动单元18。制动单元18至少部分地布置在工具机壳体38中。制动单元18提供制动功能。制动单元18设置用于至少部分地制动加工工具14或者使其停止。
工具机装置10具有控制和/或调节单元48，该控制和/或调节单元设置用于操控驱动单元20和制动单元18。
工具机装置10具有检测单元16。检测单元16设置用于检测工具机12和/或布置在工具机12上的加工工具14的至少一个特征量。检测单元16至少部分地布置在工具机壳体38中。检测单元16能够具有一个或者也能够具有多个检测元件(参见图2)。
控制和/或调节单元48与检测单元16无线连接或者有线连接。检测单元16将检测到的特征量传送到控制和/或调节单元48(参见图2)。由检测单元16的检测元件提供的特征量能够单独地或者在任意组合中借助于控制和/或调节单元48来评价。控制和/或调节单元48能够根据由检测单元16检测到的至少一个特征量来适配制动单元18的至少一个制动功能。
检测单元16能够具有驱动检测元件22。驱动检测元件22设置用于检测工具机12的驱动单元20和/或加工工具14的驱动特征量。工具机12的驱动单元20尤其能够具有马达、尤其是电动马达和用于将马达力传递到加工工具14的力传递元件，例如驱动轴、齿轮等。工具机12的制动功能能够根据驱动特征量自动被适配。制动功能的适配尤其是在制动过程期间在动态转速范围中发生。
驱动特征量能够包括起动特征量。检测单元16在适配制动单元18的制动功能时考虑起动特征量。起动特征量能够尤其是在工具机12——尤其是在接通工具机12之后——从静止状态加速到工具机12的具有至少基本上恒定的转速范围期间在动态转速范围中被检测。
起动特征量尤其包括工具机12加速所需的时间。起动特征量包括在工具机12加速直到工具机12达到用于加工工件的至少一个运行状态期间所消耗的功率。
驱动特征量能够包括转速特征量。转速特征量具有用于加工工具14和/或工具机12或者工具机元件的转速的参数或者与该转速相关的量。转速特征量能够连续地或者以固定的时间间隔来测量。转速特征量能够间接地尤其是通过工具机12在持续运行中的功率消耗和测量出的功率消耗值与参考值的随后比较被测量出。对于不同的加工工具14，转速特征量能够是不同的。
驱动特征量能够包括转矩特征量。转矩特征量反映用于不同加工工具14的表征值。转矩特征量的表征值尤其与加工工具14的重量和/或与在加工工具14内的重量分布相关。转矩特征量能够被间接地确定。转矩特征量尤其能够借助于起动电流来确定。附加地，转矩特征量能够与用于工具机120和/或加工工具14的加速的时间相关。
起动特征量和/或转速特征量和/或转矩特征量单独地或者以其任意组合被设置用于适配工具机12的制动单元18的制动功能。
检测单元16能够具有磨损检测元件26。磨损检测元件26设置用于检测工具机12和/或加工工具14的磨损特征量。磨损特征量能够与加工工具14的重量变化相关。磨损检测元件26间接地检测加工工具14的重量变化。重量变化能够在动态转速范围中、尤其是在加速工具机12时和/或在制动工具机12时被测量。
磨损检测元件26能够与其他检测元件分开独立构造。然而也可想到，磨损检测元件26和驱动检测元件22一件式地构造。也可设想，能够借助于参考表格从起动特征量和/或转速特征量和/或转矩特征量中确定磨损特征量。磨损特征量的检测尤其设置用于确定加工工具14的磨损程度。通过检测磨损特征量能够实现在经磨损的加工工具14和不同于经磨损的加工工具14的新加工工具14之间的区分。制动功能能够根据磨损特征量至少部分自动地被适配。
检测单元16能够具有方位检测元件28。方位检测元件28设置用于检测工具机12和/或加工工具14的方位特征量。工具机装置10的制动单元18的制动功能能够根据方位特征量至少部分自动地被适配(参见图2)。方位特征量反映工具机12和/或加工工具14的三维定向。方位检测元件28指示工具机12和/或加工工具14的不利和/或危险的定向。制动单元18的制动功能基于所传送的、方位检测元件28的信号而引发自动适配的紧急制动过程。
方位检测元件28能够有利地指示工具机12和/或加工工具14的希望的取向，例如水平的或者竖直的取向。可设想，尤其能够预给定工具机12和/或加工工具14的任意定向以用于有针对性地加工工件。制动单元18的制动功能能够适配于工具机12和/或加工工具14的预给定的定向。
检测单元16能够具有角度检测元件36。角度检测元件36设置用于检测工具机12和/或加工工具14的角速度特征量和/或角加速度特征量。制动功能能够是能根据角速度特征量和/或角加速度特征量而至少部分自动地被适配的(参见图2)。角度检测元件36在制动过程开始时检测角速度特征量和/或角加速度特征量。在超过用于角速度特征量和/或角加速度特征量的极限值时，制动单元18如此适配制动功能，使得不发生工具机12和/或加工工具14的不受控的旋转。在低于用于角速度特征量和/或角加速度特征量的极限值时，由于制动功能的自动适配而更快速地制动工具机12和/或加工工具14。角度检测元件36优选构造为旋转速率传感器。
可设想，方位检测元件28和角度检测元件36构造为呈六轴运动传感器形式的单元。
检测单元16能够具有下落检测元件30。下落检测元件30设置用于检测在工具机12和/或加工工具14掉落情况下的下落特征量。制动功能能够根据下落特征量至少部分自动地被适配(参见图2)。下落特征量检测工具机12和/或加工工具14的不受控的运动模式和/或加速度模式。下落特征量包括工具机12的工具机壳体38的旋转速率。下落特征量包括加工工具14的转速特征量。
在超过工具机壳体38的旋转速率的极限值的情况下，制动单元18的制动功能防止工具机12和/或加工工具14的完全制动。以此，制动功能防止了由于在加工工具14和工具机12之间的角动量守恒而导致的工具机壳体38的旋转速率的不期望的加速度。
检测单元16能够具有反冲检测元件24。反冲检测元件24设置用于检测工具机12和/或加工工具14的反冲特征量。制动功能能够根据反冲特征量至少部分自动地被适配(参见图2)。视加工工具14的不受控的制动的强度而定，检测单元16相应地影响制动功能。
检测单元16能够具有保持力检测元件32。保持力检测元件32设置用于检测工具机12和/或加工工具14的保持力特征量。制动功能能够根据保持力特征量至少部分自动地被适配(参见图2)。保持力检测元件32优选构造为压力传感器。用于完全制动工具机12和/或加工工具14的时间与保持力特征量相关。作用在工具机12和/或加工工具14上的保持力越大，则工具机12和/或加工工具14能够更快地被制动。
检测单元16能够具有温度检测元件34。温度检测元件34设置用于检测工具机12、尤其是工具机12的一部分和/或加工工具的温度特征量。制动功能能够根据温度特征量至少部分自动地被适配(参见图2)。温度特征量与工具机12和/或加工工具14的至少一个运行状态相关。在工具机12和/或加工工具14的过热运行状态中，制动单元18引入紧急制动。替代地能够如此适配制动功能，使得能实现工具机12和/或加工工具14的、产生的热量较低的、继续的加工运行状态。
图3示出用于运行工具机装置10的方法的流程图。所述方法包括至少一个第一方法步骤40，在该第一方法步骤中借助于一个检测元件或者多个检测元件22、24、26、28、30、32、34、36来同步地或者先后地检测一个特征量或者多个特征量。
该方法包括至少一个第二方法步骤42，在该第二方法步骤中，检测到的一个特征量或者检测到的多个特征量被传输到控制和/或调节单元48，用于评价和/或处理。
该方法包括至少一个第三方法步骤44，在该第三方法步骤中，控制和/或调节单元48的控制和/或调节信号被传输到制动单元18。因此，制动单元18的至少一个制动特征量根据一个或者多个特征量至少部分自动地被适配。
该方法包括至少一个第四方法步骤46，在该第四方法步骤中，相应的一个特征量或者相应的多个特征量借助于一个检测元件或者多个检测元件22、24、26、28、30、32、34、36被重新检测并且被传送到控制和/或调节单元48。在第四方法步骤46中，重新检测到的一个特征量或者重新检测到的多个特征量分别与在第一方法步骤40中检测到的一个特征量或者在第一方法步骤40中检测到的多个特征量通过控制和/或调节单元48来进行比较。控制和/或调节单元48求得比较结果。制动单元18的至少一个制动特征量根据特征量的比较结果借助于检测单元16的控制和/或调节信号被重新适配。在至少一个运行状态下，第四方法步骤46在工具机12的整个运行期间以连续循环被执行。
Claims (14)
1.一种工具机装置(10)，其用于控制和/或调节工具机(12)的至少一个工具机功能，该工具机装置具有至少一个检测单元(16)，所述检测单元用于检测所述工具机(12)和/或布置在所述工具机(12)上的加工工具(14)的至少一个特征量，所述工具机装置(10)具有至少一个制动单元(18)，其特征在于，所述制动单元(18)的至少一个制动功能是能够根据检测到的所述至少一个特征量至少部分自动地并且动态地进行适配的，其中，所述制动功能在时间上能够连续主动地改变或者在一个时间段内或在一个过程的持续时间中主动或者被动地改变，所述检测单元(16)具有用于检测所述工具机(12)和/或所述加工工具(14)的磨损特征量的磨损检测元件(26)，并且，所述制动功能是能够根据所述磨损特征量至少部分自动地进行适配的。
2.根据权利要求1所述的工具机装置(10)，其特征在于，所述检测单元(16)具有用于检测所述工具机(12)的驱动单元(20)和/或所述加工工具(14)的驱动特征量的驱动检测元件(22)，并且，所述制动功能是能够根据所述驱动特征量至少部分自动地进行适配的。
3.根据权利要求2所述的工具机装置(10)，其特征在于，所述驱动特征量包括起动特征量。
4.根据权利要求2或者3所述的工具机装置(10)，其特征在于，所述驱动特征量包括转速特征量。
5.根据权利要求2或者3所述的工具机装置(10)，其特征在于，所述驱动特征量包括转矩特征量。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的工具机装置(10)，其特征在于，所述检测单元(16)具有用于检测所述工具机(12)和/或所述加工工具(14)的反冲特征量的反冲检测元件(24)，并且，所述制动功能是能够根据所述反冲特征量至少部分自动地进行适配的。
7.根据权利要求1至3中任一项所述的工具机装置(10)，其特征在于，所述检测单元(16)具有用于检测所述工具机(12)和/或所述加工工具(14)的方位特征量的方位检测元件(28)，并且，所述制动功能是能够根据所述方位特征量至少部分自动地进行适配的。
8.根据权利要求1至3中任一项所述的工具机装置(10)，其特征在于，所述检测单元(16)具有用于检测在所述工具机(12)和/或所述加工工具(14)掉落情况下的下落特征量的下落检测元件(30)，并且，所述制动功能是能够根据所述下落特征量至少部分自动地进行适配的。
9.根据权利要求1至3中任一项所述的工具机装置(10)，其特征在于，所述检测单元(16)具有用于检测所述工具机(12)和/或所述加工工具(14)的保持力特征量的保持力检测元件(32)，并且，所述制动功能是能够根据所述保持力特征量至少部分自动地进行适配的。
10.根据权利要求1至3中任一项所述的工具机装置(10)，其特征在于，所述检测单元(16)具有用于检测所述工具机(12)的一部分和/或所述加工工具(14)的温度特征量的温度检测元件(34)，并且，所述制动功能是能够根据所述温度特征量至少部分自动地进行适配的。
11.根据权利要求1至3中任一项所述的工具机装置(10)，其特征在于，所述检测单元(16)具有用于检测所述工具机(12)和/或所述加工工具(14)的角速度特征量和/或角加速度特征量的角度检测元件(36)，并且，所述制动功能是能够根据所述角速度特征量和/或角加速度特征量至少部分自动地进行适配的。
12.一种工具机(12)，其具有至少一个根据权利要求1至11中任一项所述的工具机装置(10)。
13.根据权利要求12所述的工具机(12)，其特征在于，所述工具机(12)是便携式工具机。
14.一种用于运行工具机装置(10)的方法，所述工具机装置是根据权利要求1至11中任一项所述的工具机装置，其特征在于，根据检测到的、工具机(12)和/或布置在所述工具机(12)上的加工工具(14)的至少一个特征量来至少部分自动地并且动态地适配所述工具机装置(10)的至少一个制动功能，所述特征量包括磨损特征量，其中，所述制动功能在时间上连续主动地改变或在一个时间段内或在一个过程的持续时间中主动或者被动地改变。
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