JP2021509638A - 工作機械装置、工作機械、及び、工作機械装置を運転するための方法 - Google Patents
工作機械装置、工作機械、及び、工作機械装置を運転するための方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2021509638A JP2021509638A JP2020520068A JP2020520068A JP2021509638A JP 2021509638 A JP2021509638 A JP 2021509638A JP 2020520068 A JP2020520068 A JP 2020520068A JP 2020520068 A JP2020520068 A JP 2020520068A JP 2021509638 A JP2021509638 A JP 2021509638A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- machine tool
- characteristic value
- machining
- tool
- detecting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 27
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 126
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims abstract description 111
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 26
- 238000010586 diagram Methods 0.000 abstract 1
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 17
- 230000008859 change Effects 0.000 description 11
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 6
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 5
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 4
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 1
- 230000005684 electric field Effects 0.000 description 1
- 230000005670 electromagnetic radiation Effects 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 230000020169 heat generation Effects 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 238000013021 overheating Methods 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000009987 spinning Methods 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
- 238000004148 unit process Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
- B23Q11/0078—Safety devices protecting the operator, e.g. against accident or noise
- B23Q11/0085—Safety devices protecting the operator, e.g. against accident or noise by determining whether the machine tool is in a dangerous configuration
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
- B23Q11/0078—Safety devices protecting the operator, e.g. against accident or noise
- B23Q11/0092—Safety devices protecting the operator, e.g. against accident or noise actuating braking or stopping means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25F—COMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B25F5/00—Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
- G05B19/4063—Monitoring general control system
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/20—Pc systems
- G05B2219/26—Pc applications
- G05B2219/2613—Household appliance in general
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/42—Servomotor, servo controller kind till VSS
- G05B2219/42122—First open loop, then closed loop
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Numerical Control (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
- Auxiliary Devices For Machine Tools (AREA)
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
- Portable Power Tools In General (AREA)
Abstract
Description
12 携帯型の工作機械
14 加工工具
16 検出ユニット
18 ブレーキユニット
20 駆動ユニット
22 駆動検出素子
24 キックバック検出素子
26 摩耗検出素子
28 状態検出素子
30 落下検出素子
32 保持力検出素子
34 温度検出素子
36 角度検出素子
38 工作機械ハウジング
40 第1の方法ステップ
42 第2の方法ステップ
44 第3の方法ステップ
46 第4の方法ステップ
48 開ループ制御および/または閉ループ制御ユニット
Claims (14)
- 工作機械(12)、特に携帯型の工作機械(12)の少なくとも1つの工作機械機能を開ループ制御および/または閉ループ制御するための工作機械装置(10)であって、前記工作機械(12)の少なくとも1つの特性値および/または前記工作機械(12)に配置された加工工具(14)の少なくとも1つの特性値を検出するための少なくとも1つの検出ユニット(16)を有している形式のものにおいて、
少なくとも1つのブレーキユニット(18)が設けられており、この場合、前記ブレーキユニット(18)の少なくとも1つのブレーキ機能が、少なくとも1つの検出された前記特性値に依存して少なくとも部分的に自動的に、特にダイナミックに適合可能であることを特徴とする、工作機械の少なくとも1つの工作機械機能を開ループ制御および/または閉ループ制御するための工作機械装置。 - 前記検出ユニット(16)が、前記工作機械(12)および/または前記加工工具(14)の駆動ユニット(20)の駆動特性値を検出するための駆動検出素子(22)を有していて、前記ブレーキ機能が前記駆動特性値に依存して少なくとも部分的に自動的に適合可能であることを特徴とする、請求項1記載の工作機械装置(10)。
- 前記駆動特性値が始動特性値を含むことを特徴とする、請求項2記載の工作機械装置(10)。
- 前記駆動特性値が回転数特性値を含むことを特徴とする、請求項2または3記載の工作機械装置(10)。
- 前記駆動特性値がトルク特性値を含むことを特徴とする、請求項2から4までのいずれか1項記載の工作機械装置(10)。
- 前記検出ユニット(16)が、前記工作機械(12)および/または前記加工工具(14)のキックバック特性値を検出するためのキックバック検出素子(24)を有していて、前記ブレーキ機能が前記キックバック特性値に依存して少なくとも部分的に自動的に適合可能であることを特徴とする、請求項1から5までのいずれか1項記載の工作機械装置(10)。
- 前記検出ユニット(16)が、前記工作機械(12)および/または前記加工工具(14)の摩耗特性値を検出するための摩耗検出素子(26)を有していて、前記ブレーキ機能が前記摩耗特性値に依存して少なくとも部分的に自動的に適合可能であることを特徴とする、請求項1から6までのいずれか1項記載の工作機械装置(10)。
- 前記検出ユニット(16)が、前記工作機械(12)および/または前記加工工具(14)の状態特性値を検出するための状態検出素子(28)を有していて、前記ブレーキ機能が前記状態特性値に依存して少なくとも部分的に自動的に適合可能であることを特徴とする、請求項1から7までのいずれか1項記載の工作機械装置(10)。
- 前記検出ユニット(16)が、前記工作機械(12)および/または前記加工工具(14)の落下時における落下特性値を検出するための落下検出素子(30)を有していて、前記ブレーキ機能が前記落下特性値に依存して少なくとも部分的に自動的に適合可能であることを特徴とする、請求項1から8までのいずれか1項記載の工作機械装置(10)。
- 前記検出ユニット(16)が、前記工作機械(12)および/または前記加工工具(14)の保持力特性値を検出するための保持力検出素子(32)を有していて、前記ブレーキ機能が前記保持力特性値に依存して少なくとも部分的に自動的に適合可能であることを特徴とする、請求項1から9までのいずれか1項記載の工作機械装置(10)。
- 前記検出ユニット(16)が、前記工作機械(12)、特に前記工作機械(12)の部分および/または前記加工工具(14)の温度特性値を検出するための温度検出素子(34)を有していて、前記ブレーキ機能が前記温度特性値に依存して少なくとも部分的に自動的に適合可能であることを特徴とする、請求項1から10までのいずれか1項記載の工作機械装置(10)。
- 前記検出ユニット(16)が、前記工作機械(12)および/または前記加工工具(14)の角速度特性値および/または角加速度特性値を検出するための角度検出素子(36)を有していて、前記ブレーキ機能が前記角速度特性値および/または角加速度特性値に依存して少なくとも部分的に自動的に適合可能であることを特徴とする、請求項1から11までのいずれか1項記載の工作機械装置(10)。
- 工作機械(12)、特に携帯型の工作機械(12)において、請求項1から12までのいずれか1項記載の少なくとも1つの工作機械装置(10)を有する、工作機械、特に携帯型の工作機械(12)。
- 特に請求項1から12までのいずれか1項記載の工作機械装置(10)を運転するための方法において、
前記工作機械装置(10)の少なくとも1つのブレーキ機能を、前記工作機械(12)の少なくとも1つの検出された特性値および/または前記工作機械(12)に配置された加工工具(14)の少なくとも1つの検出された特性値に依存して少なくとも部分的に自動的に、特にダイナミックに適合させることを特徴とする、特に請求項1から12までのいずれか1項記載の工作機械装置(10)を運転するための方法。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102017216697.5 | 2017-09-21 | ||
DE102017216697.5A DE102017216697A1 (de) | 2017-09-21 | 2017-09-21 | Werkzeugmaschinenvorrichtung zu einer Steuerung und/oder Regelung zumindest einer Werkzeugmaschinenfunktion einer Werkzeugmaschine |
PCT/EP2018/074946 WO2019057639A1 (de) | 2017-09-21 | 2018-09-14 | Werkzeugmaschinenvorrichtung zu einer steuerung und/oder regelung zumindest einer werkzeugmaschinenfunktion einer werkzeugmaschine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021509638A true JP2021509638A (ja) | 2021-04-01 |
Family
ID=63685945
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020520068A Pending JP2021509638A (ja) | 2017-09-21 | 2018-09-14 | 工作機械装置、工作機械、及び、工作機械装置を運転するための方法 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20210394326A1 (ja) |
EP (1) | EP3684546A1 (ja) |
JP (1) | JP2021509638A (ja) |
CN (1) | CN111372723B (ja) |
DE (1) | DE102017216697A1 (ja) |
WO (1) | WO2019057639A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2022266123A1 (en) * | 2021-06-15 | 2022-12-22 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Drop detection in power tools |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102075933B1 (ko) * | 2017-10-30 | 2020-05-19 | 한국생산기술연구원 | 공구의 마모에 따라 가공부하를 조절하는 로봇 시스템 및 이를 이용한 가공부하 조절 방법 |
WO2021252588A1 (en) | 2020-06-11 | 2021-12-16 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Voltage-based braking methodology for a power tool |
DE102020211311A1 (de) | 2020-09-09 | 2022-03-10 | Festool Gmbh | Elektrowerkzeug, System, Verfahren zur Bereitstellung eines Anlaufmodus für ein Elektrowerkzeug, Anordnung, Computerprogrammprodukt und computerlesbares Medium |
CN220218269U (zh) | 2020-10-16 | 2023-12-22 | 米沃奇电动工具公司 | 动力工具 |
SE544532C2 (en) * | 2020-12-18 | 2022-07-05 | Husqvarna Ab | Improved fault detection methods for power tools |
EP4263125A1 (en) * | 2020-12-18 | 2023-10-25 | Husqvarna AB | Automated detection of tool glazing in floor grinders |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6445585A (en) * | 1979-04-26 | 1989-02-20 | Black & Decker Inc | Method of controlling bounce preventive power tool |
JPH07253192A (ja) * | 1993-12-28 | 1995-10-03 | Hilti Ag | 手持式工具装置における工具の焼付き事故の回避方法および装置 |
DE102011089343A1 (de) * | 2011-12-21 | 2013-06-27 | Robert Bosch Gmbh | Handwerkzeugmaschine |
US20140166323A1 (en) * | 2012-09-16 | 2014-06-19 | J. Carl Cooper | Kickback Reduction for Power Tools and Machines |
JP2015039750A (ja) * | 2013-08-22 | 2015-03-02 | 日立工機株式会社 | 電動工具用ポリッシングアタッチメント |
JP2015100156A (ja) * | 2013-11-18 | 2015-05-28 | 株式会社マキタ | 電動工具の制動装置 |
US20160279782A1 (en) * | 2015-03-23 | 2016-09-29 | Robert Bosch Gmbh | Power Tool, in Particular Portable Power Tool, Having a Motorized Drive Unit and Having At Least One Sensor Device |
JP2017509493A (ja) * | 2014-01-27 | 2017-04-06 | ローベルト ボッシュ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | 工作機械装置 |
WO2017115594A1 (ja) * | 2015-12-28 | 2017-07-06 | 日立工機株式会社 | 電動工具 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102011053798A1 (de) * | 2011-09-20 | 2013-03-21 | Dritte Patentportfolio Beteiligungsgesellschaft Mbh & Co.Kg | Verfahren zur Bestimmung einer Lageänderung eines Werkzeuges sowie das Werkzeug und die Werkzeugsteuerung |
CA2941582C (en) | 2012-01-06 | 2020-04-07 | Sears Brands, Llc | Programmable portable power tool with brushless dc motor |
JP5852509B2 (ja) * | 2012-05-29 | 2016-02-03 | 株式会社マキタ | 電動工具 |
US10666168B2 (en) * | 2014-11-28 | 2020-05-26 | Koki Holdings Co., Ltd. | Electric tool |
-
2017
- 2017-09-21 DE DE102017216697.5A patent/DE102017216697A1/de not_active Withdrawn
-
2018
- 2018-09-14 WO PCT/EP2018/074946 patent/WO2019057639A1/de unknown
- 2018-09-14 CN CN201880075305.5A patent/CN111372723B/zh active Active
- 2018-09-14 JP JP2020520068A patent/JP2021509638A/ja active Pending
- 2018-09-14 EP EP18778836.9A patent/EP3684546A1/de active Pending
- 2018-09-14 US US16/649,937 patent/US20210394326A1/en active Pending
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6445585A (en) * | 1979-04-26 | 1989-02-20 | Black & Decker Inc | Method of controlling bounce preventive power tool |
JPH07253192A (ja) * | 1993-12-28 | 1995-10-03 | Hilti Ag | 手持式工具装置における工具の焼付き事故の回避方法および装置 |
DE102011089343A1 (de) * | 2011-12-21 | 2013-06-27 | Robert Bosch Gmbh | Handwerkzeugmaschine |
US20140166323A1 (en) * | 2012-09-16 | 2014-06-19 | J. Carl Cooper | Kickback Reduction for Power Tools and Machines |
JP2015039750A (ja) * | 2013-08-22 | 2015-03-02 | 日立工機株式会社 | 電動工具用ポリッシングアタッチメント |
JP2015100156A (ja) * | 2013-11-18 | 2015-05-28 | 株式会社マキタ | 電動工具の制動装置 |
JP2017509493A (ja) * | 2014-01-27 | 2017-04-06 | ローベルト ボッシュ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | 工作機械装置 |
US20160279782A1 (en) * | 2015-03-23 | 2016-09-29 | Robert Bosch Gmbh | Power Tool, in Particular Portable Power Tool, Having a Motorized Drive Unit and Having At Least One Sensor Device |
WO2017115594A1 (ja) * | 2015-12-28 | 2017-07-06 | 日立工機株式会社 | 電動工具 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2022266123A1 (en) * | 2021-06-15 | 2022-12-22 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Drop detection in power tools |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2019057639A1 (de) | 2019-03-28 |
EP3684546A1 (de) | 2020-07-29 |
US20210394326A1 (en) | 2021-12-23 |
CN111372723B (zh) | 2023-03-14 |
DE102017216697A1 (de) | 2019-03-21 |
CN111372723A (zh) | 2020-07-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2021509638A (ja) | 工作機械装置、工作機械、及び、工作機械装置を運転するための方法 | |
US20140166323A1 (en) | Kickback Reduction for Power Tools and Machines | |
EP3260242B1 (en) | Power tool with anti-kickback control system | |
EP3700713B1 (en) | Kickback control methods for power tools | |
JP5537122B2 (ja) | 電動工具 | |
US9505097B2 (en) | Power tool | |
EP2937187B1 (en) | Power tool with control system | |
US10322502B2 (en) | Sensor device, in particular hand-held power-tool sensor device | |
US20160375570A1 (en) | Machine Tool Device | |
US20170008159A1 (en) | Machine Tool Device | |
US20180043521A1 (en) | Safety method and handheld power tool | |
US20080110653A1 (en) | Power tool anti-kickback system with rotational rate sensor | |
JP2018020421A (ja) | 電動工具 | |
WO2006045072B1 (en) | Power tool anti-kickback system with rotational rate sensor | |
US20140053419A1 (en) | Control circuit for reciprocating saws | |
JP2019507024A (ja) | 手持ち電動工具 | |
US10675747B2 (en) | Control method for a hand-held power tool | |
CN220373192U (zh) | 电动工具 | |
KR20200031621A (ko) | 전동 공구 및 전동 공구의 킥백 이벤트를 식별하기 위한 방법 | |
KR101825351B1 (ko) | 휴대용 전기 톱 장치 | |
WO2018062293A1 (ja) | 作業機 | |
US20210339372A1 (en) | Hand-held power tool and method for operating a hand-held power tool | |
CN114174002A (zh) | 用于操作手导式机加工工具的方法和手持式机加工工具 | |
JP2024029703A (ja) | 作業機 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200527 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200527 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20201015 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210715 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20210819 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20211129 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220112 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220331 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20220429 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20220808 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220922 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20221124 |