CN102596508B - 电动工具 - Google Patents

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Abstract

提供能够更加可靠地检测作用于工具主体的过大的反作用扭矩的电动工具。手持式电动工具通过驱动尖端工具(119)旋转来完成规定的加工作业，具有：工具主体(103)；收纳于工具主体(103)、且驱动尖端工具(119)旋转的马达(111)；检测尖端工具(119)的扭矩状态的第一传感器(151)；检测工具主体(103)的运动状态的第二传感器(159)；以及切断马达(111)与尖端工具(119)之间的扭矩传递的扭矩切断机构(134)。进而，第一传感器(151)及第二传感器(159)分别构成为，以检测到该第一传感器(151)及第二传感器(159)的预先设定的阈值为条件，使扭矩切断机构(134)切断扭矩的传递。

Description

电动工具
技术领域
本发明涉及一种电动工具，该电动工具在尖端工具意外锁定等情况下，能够检测作用于工具主体的过大的反作用扭矩。
背景技术
欧州注册专利第0666148号说明书(专利文献1)公开了一种电锤钻，该电锤钻具备在进行锤钻作业时，检测在与锤钻头旋转方向相反的方向上作用于工具主体侧的扭矩亦即反作用扭矩的单元。在电锤钻这样的电动工具中，当锤钻头在锤钻作业中意外锁定时，作用于工具主体侧的反作用扭矩增大，从而存在工具主体摆动的可能性。在欧州注册专利第0666148号说明书所记载的电锤钻中形成为如下结构：设置有旋转传感器，该旋转传感器用于监控工具主体因作用于该工具主体的反作用扭矩而绕锤钻头的旋转轴进行旋转动作时的旋转动作状态，根据利用该旋转传感器在恒定时间内观测所得的角度来预测将来无法由作业者控制工具主体的状态，从而切断马达与锤钻头之间的扭矩的传递。
在使用旋转传感器预测工具主体的不可控状态的结构中，例如在按照作业者的意愿一边使工具主体迅速地运动一边进行加工作业的情况下，无论工具主体是否处于不可控状态，都存在误认为是无法控制工具主体的状态从而切断扭矩传递的可能性。即，利用旋转传感器检测作用于工具主体的反作用扭矩的现有方式，在检测的正确性方面还存在改进的余地。
发明内容
鉴于上述情况，本发明的目的在于提供能够更加可靠地检测作用于工具主体的过大的反作用扭矩的电动工具。
为了实现上述课题，根据本发明的优选方式，构成通过驱动尖端工具驱动来进行规定的加工作业的手持式电动工具。典型地说，虽然本发明中的“电动工具”是指以驱动尖端工具进行击打以及旋转的方式进行锤钻作业的电动锤钻，或者以驱动尖端工具进行旋转的方式来对被加工材料进行钻孔作业的电钻，但也适当地包含通过驱动尖端工具进行旋转来对被加工材料进行磨削或者研磨作业的电动圆盘磨床等磨削、研磨工具，或者进行被加工材料的切割作业的圆盘锯等旋转式切割机，或者进行螺纹拧紧作业的螺纹拧紧机等。
在本发明中，作为特征性的结构，具有：工具主体；马达，该马达收纳于工具主体，驱动尖端工具进行旋转；第一传感器，该第一传感器检测尖端工具的扭矩状态；第二传感器，该第二传感器检测工具主体的运动状态；以及扭矩切断机构，该扭矩切断机构能够切断马达与尖端工具之间的扭矩传递。进而，第一传感器以及第二传感器分别构成为，以检测到该第一传感器以及第二传感器的预先设定的阈值作为条件，使扭矩切断机构切断扭矩的传递。另外，本发明中的“检测扭矩状态”不仅包含直接检测作用于尖端工具的扭矩状态的方式，还广泛地包含检测作用于与从马达到尖端工具的动力传递直接相关的部件的扭矩状态的方式。并且，本发明中的“检测运动状态”不仅包含直接检测工具主体的运动状态的方式，还适当地包含检测与工具主体一体化后的部件的运动状态的方式。并且，典型地说，虽然本发明中的“扭矩切断机构”相当于使扭矩断续的离合器，但除了该离合器之外，还适当地包含将针对马达的通电切断的通电切断装置、或者使旋转运动停止、减速的制动器等。
根据本发明，在基于驱动尖端工具旋转的加工作业中，在该尖端工具意外锁定的情况下，检测尖端工具的扭矩状态的第一传感器和检测工具主体的运动状态的第二传感器，分别仅在检测到预先确定的阈值的情况下，能够可靠地识别出作用于工具主体的反作用扭矩增大、且该工具主体对于作业者来说处于不可控状态的情况。进而，在进行该识别时，利用扭矩切断机构切断马达与尖端工具之间的扭矩传递，由此能够避免上述不可控状态。因此，例如在作业者按照自己的意愿一边使工具主体绕尖端工具的旋转轴摆动一边进行加工作业的情况下，即使用于检测工具主体的运动状态的第二传感器检测到阈值，只要用于检测尖端工具的扭矩状态的第一传感器未检测到阈值，则维持马达与尖端工具之间的扭矩传递，从而作业者能够继续进行作业。
并且，在本发明的另一实施方式中，第一传感器由测量扭矩值或者每单位时间内的扭矩值的变化率的扭矩传感器构成。通过使用扭矩传感器，能够可靠地检测作用于尖端工具的扭矩状态。
并且，在本发明的另一实施方式中，第二传感器由测量工具主体的运动量的速度传感器或者加速度传感器构成。通过使用速度传感器或者加速度传感器，能够可靠地检测工具主体的运动状态。
并且，在本发明的另一实施方式中，扭矩传递切断机构构成为电磁离合器，该电磁离合器具有：驱动侧旋转部件；被动侧旋转部件；施力部件，该施力部件进行施力，以使两个旋转部件相互分离从而切断扭矩传递；以及电磁线圈，该电磁线圈因通电而克服上述施力部件的作用力，由此通过使上述两旋转部件相互接触来传递扭矩。根据本发明，使用电磁离合器作为扭矩切断机构，由此，对扭矩的传递与切断的控制变得容易，并且能够实现小型化。
根据本发明，提供了能够更加可靠地检测作用于工具主体的过大的反作用扭矩的电动工具。对于本发明的其他特征、作用以及效果，通过参照本说明书、专利权利要求范围、附图能够立刻理解。
附图说明
图1是示出本发明的实施方式所涉及的电锤钻的整体结构的侧剖视图。
图2是放大示出电锤钻的主要部分的结构的剖视图。
图3是放大示出离合器的扭矩切断状态的剖视图。
图4是放大示出离合器的扭矩传递状态的剖视图。
具体实施方式
为了实现本发明对所涉及的“电动工具”的制造及使用、以及对该“电动工具”的结构单元的使用，能够与其它结构或方法不同地、或与其它结构或方法组合地使用以下及以上记载所涉及的结构或方法。本发明的代表性的实施方式也包含上述组合，参照附图对其进行详细说明。以下详细说明仅向本领域技术人员公开示出用于实施本发明的优选应用例的详细信息，本发明的技术范围并不局限于该详细说明，而是基于专利权利要求书的记载被限定。因此，在广义的意义上，以下详细说明中的结构及方法步骤的组合对于实施本发明并非全部必需的，在与附图的参照标号一并记载的详细说明中，不过是公开了本发明的代表性的方式而已。
以下，参照图1～图4对本发明的实施方式进行详细说明。作为电动工具的一例，利用电动式的电锤钻对本实施方式进行说明。如图1所示，从大体上观察，，本实施方式所涉及的电锤钻101的主体构成为包括：主体部103，该主体部103形成电锤钻101的外部轮廓；锤钻头119，该锤钻头119经由空心状的刀夹137而以装卸自如的方式安装于该主体部103的前端区域(图示左侧)；以及手柄109，该手柄109与主体部103的锤钻头119的相反侧连接，且由作业者握持。锤钻头119被刀夹137保持为能够进行该锤钻头119的长轴方向上的相对的直线动作。主体部103及手柄109与本发明中的“工具主体”对应，锤钻头119与本发明中的“尖端工具”对应。另外，为了方便说明，将锤钻头119侧称作前，将手柄109侧称作后。
主体部103由收纳驱动马达111的马达壳体105、以及收纳运动转换机构113、击打单元115与动力传递机构117的齿轮壳体107构成。驱动马达111配置为，旋转轴线(输出轴111a)处于与主体部103的长轴方向(锤钻头119的长轴方向)大致正交的纵向(图1中上下方向)上。驱动马达111的扭矩(旋转输出)在利用运动转换机构113适当地转换为直线运动之后传递至击打单元115，经由该击打单元115而产生锤钻头119的长轴方向(图1中左右方向)上的击打力。驱动马达111与本发明中的“马达”对应。由运动转换机构113以及击打单元115构成“击打驱动机构”。
并且，驱动马达111的扭矩在被动力传递机构117适当地降低旋转速度之后经由刀夹137传递至锤钻头119，该锤钻头119沿周向进行旋转动作。另外，利用对配置于手柄109的触发器109a的扣动操作来对驱动马达111进行通电驱动。由动力传递机构117构成“旋转驱动机构”。
如图2所示，运动转换机构113的主体构成为包括：第一驱动齿轮121，该第一驱动齿轮121形成于驱动马达111的输出轴(旋转轴)111a，在水平面内被驱动旋转；被动齿轮123，该被动齿轮123与该第一驱动齿轮121啮合卡合；曲轴122，该曲轴122固定有该被动齿轮123；曲板125，该曲板125与曲轴122共同在水平面内旋转；曲柄臂127，该曲柄臂127经由偏心轴126而以松动嵌合状与该曲板125连接；以及作为驱动件的活塞129，该活塞129经由连结轴128安装于该曲柄臂127。驱动马达111的输出轴111a与曲轴122配置为相互平行且横向并列。由上述曲轴122、曲板125、偏心轴126、曲柄臂127、活塞129构成曲柄机构。活塞129配置为在气缸141内滑动自如，伴随着驱动马达111被通电驱动而沿着该气缸141进行锤钻头长轴方向的直线动作。
击打单元115的主体构成为包括：作为击打件的撞击器143，该撞击器143以滑动自如的方式配置于气缸141的内孔内壁；以及作为中间件的击打螺栓145，该击打螺栓145以滑动自如的方式配置于刀夹137，并且将撞击器143的动能传递至锤钻头119。气缸141具有由活塞129以及撞击器143分隔的空气室141a。撞击器143经由伴随于活塞129的滑动动作的空气室141a的压力变动(空气弹簧)而被驱动，与以滑动自如的方式配置于刀夹137的击打螺栓145碰撞(击打)，经由该击打螺栓145将击打力传递至锤钻头119。即，对驱动锤钻头119进行击打的运动转换机构113以及击打单元115是与驱动马达111直接连结的结构。
动力传递机构117的主体构成为包括第二驱动齿轮131、第一中间齿轮132、第一中间轴133、电磁离合器134、第二中间齿轮135、机械式扭矩限制器147、第二中间轴136、小锥齿轮138、大锥齿轮139以及刀夹137，将驱动马达111的扭矩传递至锤钻头119。第二驱动齿轮131固定于驱动马达111的输出轴111a，与第一驱动齿轮121共同被驱动在水平面内旋转。在扭矩传递中，位于输出轴111a的下游侧的第一中间轴133以及第二中间轴136配置为相对于输出轴111a平行且横向排列。作为离合器搭载用的轴而具备第一中间轴133，该第一中间轴133配置于输出轴111a与第二中间轴136之间，并且由始终与第二驱动齿轮131啮合卡合的第一中间齿轮132经由电磁离合器134驱动旋转。另外，第一中间齿轮132以与第二驱动齿轮131大致等速的方式设定速度比。
电磁离合器134在驱动马达111与锤钻头119之间，换言之是在输出轴111a与第二中间轴136之间传递扭矩或者切断扭矩的传递，与本发明中的“扭矩切断机构”对应。即，具备电磁离合器134，在锤钻作业中，当作用于主体部103侧的反作用扭矩因锤钻头119意外锁定而异常增大时，该电磁离合器134用作通过将扭矩传递切断来防止主体部103摆动的机构，该电磁离合器134设定在第一中间轴133上。电磁离合器134在第一中间轴133的长轴方向上配置于第一中间齿轮132的上方，比第一中间齿轮132更靠近撞击器143的动作轴线(击打轴线)。即，驱动锤钻头119旋转的动力传递机构117，形成为经由电磁离合器134传递或者切断驱动马达111的扭矩的构造。
如图3以及图4所示，电磁离合器134的主体构成为包括：在长轴方向上相互对置的圆形杯状的驱动侧旋转部件161与圆盘状的被动侧旋转部件163；作为施力部件的弹簧盘167，该弹簧盘167始终朝向将驱动侧旋转部件161与被动侧旋转部件163之间的结合(摩擦接触)解除的方向施力；以及电磁线圈165，通过对该电磁线圈165通电来克服弹簧盘167的作用力，使驱动侧旋转部件161与被动侧旋转部件163结合。
作为驱动侧离合器部的驱动侧旋转部件161具有朝下方突出的轴部(凸台部)161a，该轴部161a安装为相对于第一中间轴133能够绕长轴方向进行相对旋转，并且，在该轴部161a的外表面固定有第一中间齿轮132。因此，驱动侧旋转部件161与第一中间齿轮132形成为一体旋转的结构。另一方面，作为被动侧离合器部的被动侧旋转部件163具有朝下方突出的轴部(凸台部)163a，该轴部163a固定于第一中间轴133的长轴方向的一端(上端)侧而与上述被动侧旋转部件163一体化。由此，被动侧旋转部件163形成为相对于驱动侧旋转部件161相对旋转自如。进而，如果将与被动侧旋转部件163的轴部163a一体化后的第一中间轴133视作轴部163a的一部分，则形成该轴部163a与驱动侧旋转部件161的轴部161a在同轴上配置于径向内外的结构。即，被动侧旋转部件163的轴部163a配置于径向内侧，驱动侧旋转部件161的轴部161a配置于径向外侧。由驱动侧旋转部件161的轴部161a、被动侧旋转部件163的轴部163a以及第一中间轴133构成离合器轴。
并且，驱动侧旋转部件161在径向上分割成内周区域162a和外周区域162b，并且形成为借助弹簧盘167将两个区域162a、162b接合成能够在长轴方向上相对移动的结构，外周区域162b设定为能够与被动侧旋转部件163摩擦接触的可动部件。对于以上述方式构成的电磁离合器134，驱动侧旋转部件161的外周区域162b因基于来自控制器157的指令的电磁线圈165的电流的断续而在长轴方向上进行位移，通过与被动侧旋转部件163结合(摩擦接触)而传递扭矩(图4所示的状态)、或通过解除结合而将扭矩的传递切断(图3所示的状态)。
并且，如图2所示，构成为：在第一中间轴133的长轴方向的另一端(下端)固定有第二中间齿轮135，该第二中间齿轮135的扭矩经由机械式扭矩限制器147而传递至第二中间轴136。针对施加于锤钻头119的过载的安全装置而具备机械式扭矩限制器147，在超过设计值(以下也称作最大传递扭矩值)的过大的扭矩作用于锤钻头119时，切断朝向锤钻头119的扭矩传递，上述机械式扭矩限制器147同轴地安装于该第二中间轴136上。
机械式扭矩限制器147具有：驱动侧部件148，该驱动侧部件148具有与第二中间齿轮135啮合卡合的第三中间齿轮148a；以及空心状的被动侧部件149，该被动侧部件149以松动嵌合状嵌合于第二中间轴136的外周，在该被动侧部件149的长轴方向的一端侧(图示下端部)，形成于被动侧部件149的齿149a与形成于第二中间轴136的齿136a互相啮合卡合。由此，形成机械式扭矩限制器147与第二中间轴136一体旋转的结构。另外，驱动侧部件148的第三中间齿轮148a以相对于第二中间齿轮135减速的方式设定速度比。进而，对于详细内容，虽然为了方便而省略图示，但构成为：如果作用于第二中间轴136的扭矩值(相当于作用于锤钻头119的扭矩值)在由弹簧147a预先确定的最大传递扭矩值以下，则在驱动侧部件148与被动侧部件149之间进行扭矩传递，但在作用于第二中间轴136的扭矩值超过最大传递扭矩值时，切断在驱动侧部件148与被动侧部件149之间进行的扭矩传递。
形成为如下结构：在对旋转速度进行减速以后，将向第二中间轴136传递的扭矩从小锥齿轮138向大锥齿轮139传递，其中，该小锥齿轮138一体地形成于该第二中间轴136，该大锥齿轮139与该小锥齿轮138啮合卡合而在铅直面内旋转，，进而，大锥齿轮139的扭矩经由作为与该大锥齿轮139结合的最终输出轴的刀夹137而朝锤钻头119传递。
如图2所示，在动力传递机构117配设有非接触式的磁致伸缩式扭矩传感器151，该磁致伸缩式扭矩传感器151检测在进行加工作业时作用于锤钻头119的扭矩。磁致伸缩式扭矩传感器151与本发明中的“检测尖端工具的扭矩状态的第一传感器”对应。磁致伸缩式扭矩传感器151为了测量作用于动力传递机构117中的机械式扭矩限制器147的被动侧部件149的扭矩而设置。磁致伸缩式扭矩传感器151采用在施加于作为扭矩检测轴的被动侧部件149的外周面的倾斜槽的周围配设励磁线圈153以及检测线圈155的结构，且形成为如下结构：将被动侧部件149被扭转时的倾斜槽的透磁率的变化作为电压变化并利用检测线圈155进行检测，由此测量扭矩。
并且，如图1以及图2所示，在控制器157安装有加速度传感器159，该加速度传感器159用于检测主体部103绕锤钻头119的长轴线的旋转运动状态。加速度传感器159与本发明中的“检测工具主体的运动状态的第二传感器”对应。另外，在本实施方式中，由于将加速度传感器159安装于控制器157，因此，加速度传感器159与控制器157之间的距离变短，从而能够易于实现电气连接。并且，加速度传感器159的安装位置并不局限于控制器157，只要是能够检测主体部103或者手柄109的运动状态的位置(与主体部103一体地运动的部件)即可，但是在提高加速度传感器159的检测灵敏度的意义上，优选该加速度传感器159在与锤钻头119的旋转轴线交差的径向上尽可能远离该旋转轴线。
利用磁致伸缩式扭矩传感器151测量所得的扭矩值被朝控制器157输出。并且，利用加速度传感器159测量所得的速度值或者加速度值被朝控制器157输出。控制器157形成为如下结构：仅在从磁致伸缩式扭矩传感器151输入的扭矩值达到预先确定的指定扭矩值，并且从加速度传感器159输入的加速度值达到预先确定的指定加速度值的情况下，输出针对电磁离合器134的电磁线圈165的通电切断指令，解除该电磁离合器134的结合。上述指定扭矩值与本发明中的“第一传感器的阈值”对应，指定加速度值与本发明中的“第二传感器的阈值”对应。另外，虽然为了方便而省略图示，但通过对扭矩调整单元(例如刻度盘)的外部操作，作业者以手动操作的方式能够任意地改变(能够调整)指定扭矩值。并且，利用扭矩调整单元调整的指定扭矩，限制在比利用机械式扭矩限制器147的弹簧147a设定的最大传递扭矩值低的范围内。控制器157构成离合器控制装置。
在如上构成的电锤钻101中，当把持手柄109的作业者对触发器109a进行扣动操作而对驱动马达111进行通电驱动时，活塞129经由运动转换机构113而沿着气缸141呈直线状地进行滑动动作，利用伴随与此的该气缸141的空气室141a内的空气压力变化、即空气弹簧的作用，撞击器143在气缸141内进行直线运动。撞击器143与击打螺栓145碰撞，从而将该撞击器143的动能传递至锤钻头119。
另一方面，驱动马达111的扭矩经由动力传递机构117而传递至刀夹137。由此，该刀夹137在铅直面内被驱动旋转，并且，锤钻头119与该刀夹137一体地旋转。这样，锤钻头119进行轴向的锤击动作和周向的钻孔动作，对被加工材料(混凝土)完成锤钻作业(开孔作业)。
另外，本实施方式所涉及的电锤钻101形成为，除了使上述锤钻头119进行锤击动作和周向的钻孔动作的电锤钻模式下的作业方式之外，可以切换至使锤钻头119仅进行钻孔动作的钻孔模式下的作业方式、或者切换至使锤钻头119仅进行锤击动作的锤击模式下的作业方式。进而，构成为：在锤钻头119切换至(被检测到)进行周向的钻孔动作的作业模式时，控制器157输出对电磁离合器134的电磁线圈165的通电指令。由于模式的切换机构与本发明无直接关系，因此省略其说明。
在上述锤钻作业中，磁致伸缩式扭矩传感器151测量作用于机械式扭矩限制器147的被动侧部件149的扭矩值，并将该扭矩值输出至控制器157。另一方面，加速度传感器159测量主体部103(与该主体部103一体运动的控制器157)的加速度值，并将该加速度值输出至控制器157。进而，若锤钻头119因任意原因而意外锁定，从磁致伸缩式扭矩传感器151向控制器157输入的测量值达到指定的指定扭矩值，并且从加速度传感器159向控制器157输入的测量值达到指定加速度值，此时，控制器157为了解除电磁离合器134的结合而输出对电磁线圈165的通电切断指令。因此，切断电磁线圈165的通电，电磁力伴随与此而消失，从而驱动侧旋转部件161的外周区域162b被弹簧盘167的作用力拉动而离开被动侧旋转部件163。即，电磁离合器134从扭矩传递状态切换至扭矩切断状态，从驱动马达111朝向锤钻头119的扭矩传递被切断。由此，能够防止因锤钻头119锁定而引起的作用于主体部103的过大的反作用扭矩所导致的该主体部103摆动的情况。
如上所述，根据本实施方式，驱动马达111的扭矩传递结构构成为，在击打中采用直接连结结构，在锤钻头119的旋转驱动路径上配置电磁离合器134，在利用电磁离合器134仅进行旋转传递的结构中，在用于检测锤钻头119的扭矩状态的磁致伸缩式扭矩传感器151的测量值达到指定扭矩值、且用于检测主体部103的运动状态的加速度传感器159的测量值达到指定加速度值的条件下，切断基于电磁离合器134的扭矩传递。因此，在作用于主体部103的反作用扭矩因锤钻头119的意外锁定而增大的情况下，能够可靠地识别该主体部103对于作业者来说处于不可控状态的情况。在进行该识别之后，通过切断基于电磁离合器134的扭矩传递来消除作用于主体部103的反作用扭矩的作用，从而能够避免无法由作业者控制主体部103的状态。
另外，在本实施方式中，虽然采用在磁致伸缩式扭矩传感器151的测量值超过指定扭矩值的情况下切断电磁离合器134的扭矩传递的结构，但也能想到例如作业者将指定扭矩值设定得较高，预先以准备使锤钻头119锁定这样的姿势完成加工作业。因此，与这样的的状态对应地，在控制器157中能够采用以下结构，监测从磁致伸缩式扭矩传感器151输出的扭矩的平均值，在判断为扭矩异常上升时、或者根据单位时间内的扭矩值的上升率而判断为扭矩异常上升时，解除电磁离合器134的与第一中间齿轮132的结合。在采用此类结构时，当锤钻头119意外锁定时，能够可靠地进行基于电磁离合器134的扭矩传递的切断。在该情况下，也可以调整扭矩急剧上升时的上升率。
并且，在本实施方式中，虽然使用加速度传感器159作为检测主体部103的运动状态的运动传感器进行了说明，但也可以使用速度传感器代替加速度传感器159。
并且，在本实施方式中，虽然使用电磁离合器134作为扭矩切断机构进行了说明，但为了代替电磁离合器134，也可以使用切断针对驱动马达111的通电的通电切断装置、或者使旋转运动停止、减速的制动器等。
并且，在本实施方式中，虽然以电动锤钻作为电动工具的一例进行了说明，但也能够应用于电动锤钻以外的电动工具，例如在磨削、研磨作业中使用的电动圆盘磨床、或者进行被加工材料的切割作业的圆盘锯等旋转式切割机、或者进行螺纹拧紧作业的螺纹拧紧机等。
鉴于上述发明的主旨，能够构成下述方式。
(方式1)
“根据技术方案1～3中任意方案所记载的电动工具，
该电动工具的特征在于，所述扭矩切断机构由将针对所述马达的通电切断的通电切断装置构成。”
(方式2)
“根据技术方案1～3中任意方案所记载的电动工具，
该电动工具的特征在于，所述扭矩切断机构由制动装置构成，该制动装置对在所述马达与所述尖端工具之间传递扭矩的旋转部件进行制动。”
(方式3)
“根据技术方案2所记载的电动工具，
该电动工具的特征在于，所述扭矩传感器由非接触式的扭矩传感器构成，该扭矩传感器在进行加工作业时，在相对于与尖端工具共同旋转的旋转轴的非接触状态下检测作用于所述尖端工具的扭矩。”
(方式4)
“根据技术方案4所记载的电动工具，
该电动工具的特征在于具有控制器，该控制器根据所述第一传感器以及第二传感器的检测信号的输入而向所述电磁线圈输出通电切断指令，由此，将所述电磁离合器切换到扭矩切断状态。”
(方式5)
“根据技术方案1～4或者方式1～3中任一项所记载的电动工具，
该电动工具的特征在于，所述尖端工具构成为锤钻头，该锤钻头通过进行长轴方向的直线动作以及绕长轴方向的旋转动作来对被加工材料进行锤钻作业。”
附图标号说明
101：锤钻(电动工具)；103：主体部(工具主体)；105：马达壳体；107：齿轮壳体；109：手柄；109a：触发器；111：驱动马达(马达)；111a：输出轴；113：运动转换机构；115：击打单元；117：动力传递机构；119：锤钻头(尖端工具)；121：第一驱动齿轮；122：曲轴；123：被动齿轮；125：曲板；126：偏心轴；127：曲柄臂；128：连结轴；129：活塞；131：第二驱动齿轮；132：第一中间齿轮；133：第一中间轴；134：电磁离合器(扭矩切断机构)；135：第二中间齿轮；136：第二中间轴；136a：齿；137：刀夹；138：小锥齿轮；139：大锥齿轮；141：气缸；141a：空气室；143：撞击器；145：击打螺栓；147：机械式扭矩限制器；147a：弹簧；148：驱动侧部件；148a：第三中间齿轮；149：被动侧部件；149a：齿；151：磁致伸缩式扭矩传感器(第一传感器)；153：励磁线圈；155：检测线圈；157：控制器；159：加速度传感器(第二传感器)；161：驱动侧旋转部件；161a：轴部；162a：内周区域；162b：外周区域；163：被动侧旋转部件；163a：轴部；165：电磁线圈；167：弹簧盘。

Claims (4)

1.一种电动工具，具有：工具主体；以及马达，该马达收纳于所述工具主体，该电动工具是通过使配置于所述工具主体的尖端工具在轴向上进行击打动作以及在周向上旋转来完成规定的加工作业的手持式电动工具，
所述电动工具的特征在于，还具有：
击打驱动机构，该击打驱动机构被所述马达驱动、且驱动所述尖端工具进行击打动作；
旋转驱动机构，该旋转驱动机构被所述马达驱动、且驱动所述尖端工具进行旋转；
电磁离合器，该电磁离合器配置于所述旋转驱动机构的旋转驱动路径，在所述马达与所述尖端工具之间传递扭矩或者切断扭矩的传递；
第一传感器，该第一传感器检测所述尖端工具的扭矩状态；以及
第二传感器，该第二传感器检测所述工具主体的运动状态；
所述电磁离合器构成为，以所述第一传感器以及第二传感器分别检测到该第一传感器以及第二传感器的预先设定的阈值作为条件，将所述马达与所述尖端工具之间的传递扭矩的状态自动地切换为切断扭矩的传递的状态。
2.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，
所述第一传感器由扭矩传感器构成，该扭矩传感器测量扭矩值或者每单位时间内的扭矩值的变化率。
3.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，
所述第二传感器由测量工具主体的运动量的速度传感器或者加速度传感器构成。
4.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，
所述电磁离合器具有：驱动侧旋转部件；被动侧旋转部件；施力部件，该施力部件进行施力，以使所述两旋转部件相互分离从而切断扭矩传递；以及电磁线圈，该电磁线圈因通电而克服所述施力部件的作用力，由此通过使所述两旋转部件相互接触来传递扭矩。
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