JP2013188812A - インパクト工具 - Google Patents

Abstract

【課題】モータの駆動状態に応じてモータの動作モードを選択可能なインパクト工具の提供。
【解決手段】 インパクト工具１は、モータ３と、ハンマ５３と、アンビル５２、規制部５７と、制御回路部１００とを備えている。モータ３は、正転方向若しくは逆転方向のいずれかの方向に回転可能である。ハンマ５３は、モータ３によって回転駆動され、モータ３の軸方向に移動可能である。アンビル５２は、ハンマ５３により打撃される。規制部５７は、ハンマ５３の軸方向の移動を規制する。制御回路部１００は、モータ３の回転を制御する。制御回路部１００は、モー３タの負荷を検出し、負荷が所定値を下回った場合にはハンマ５３の軸方向の移動が規制されていないと判断してモータ３をインパクトモードで駆動し、負荷が所定値を上回った場合にはハンマ５３の軸方向の移動が規制されていると判断してモータ３をパルスモードで駆動する。
【選択図】図６

Description

本発明はインパクト工具に関し、特に機械的かつ電気的に打撃力を発生させるインパクト工具に関する。

従来のインパクト工具たるインパクトドライバは、出力軸を有するモータと、モータの駆動を制御する制御回路と、モータにより駆動され一定方向に回転するハンマと、ハンマによって一定方向に打撃されるアンビルと、アンビルに保持される先端工具とを有する（例えば特許文献１参照）。ハンマは、アンビルに所定以上の負荷がかかっていない時はアンビルと一体に回転し、アンビルの負荷が所定以上になるとアンビルを打撃する。ハンマがアンビルと共に回転（又はアンビルを打撃）することにより、その回転力（打撃力）が先端工具へと伝達される。

ハンマは、バネによって出力軸の軸方向に付勢されており、アンビルに所定以上の負荷がかかるとバネの付勢力に抗して軸方向に移動する。所定量以上ハンマが移動すると、ハンマはアンビルに対して回転可能となり、バネの付勢力によってアンビルを打撃する。

特開２００８−３０７６６４号公報

従来のインパクトドライバでは、ハンマがアンビルを打撃する際に円周方向の衝撃に加えて軸方向の衝撃を付与するため、この軸方向の衝撃が加工部材を介して反響して、締結作業時の作業音が大きくなるといった問題が発生していた。さらに、モータが一方向に連続的に回転するため、連続的な打撃による力強い締付けが可能な一方、留め金具の種類に応じた締結作業を行うような細かな作業ができなかった。

そこで、連続的な打撃が可能な第１モードと、打撃音を低減させる第２モードとを切替可能としたインパクト工具を検討した。ハンマの移動を規制する規制部の操作に連動して電気スイッチがオンし、制御部が電気スイッチのオンを検出することで第２モードに基づいてモータを制御する構成とすることを検討した。

しかしながら、この構成では、作業中のインパクト工具の振動等により、電気スイッチがチャタリングを起こしてしまい、正確にモード切替ができない可能性あることが分かった。また、電気スイッチを設ける必要があり部品点数が増えコスト高にもなってしまう。

そこで、本発明は、作業中の振動等の影響を受け難く、簡単な構成で正確にモード切替を可能としたインパクト工具を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために本発明は、正転方向若しくは逆転方向のいずれかの方向に回転可能な出力軸部を有するモータと、該モータによって回転駆動され、該出力軸部の軸方向に移動可能なハンマと、先端工具保持部を有し、該ハンマにより打撃されるアンビルと、前記ハンマの軸方向の移動を規制する規制部と、該モータの回転を制御する制御部と、を備え、該制御部は、該モータの負荷を検出する負荷検出部を有し、該制御部は、該負荷が所定値を下回った場合には該ハンマの軸方向の移動が規制されていないと判断して該モータを第１モードで駆動し、該負荷が所定値を上回った場合には該ハンマの軸方向の移動が規制されていると判断して該モータを第２モードで駆動するインパクト工具を提供している。

このような構成によると、モータの負荷に応じて第１モードと第２モードとを選択することができる。第１モードにおいてはハンマとアンビルとの軸方向の移動に基づく回転方向への打撃力を発生させることができ、第２モードにおいては、モータの正逆回転に基づく回転方向の打撃力を発生させることができる。よって、電気スイッチを用いることなく、負荷に応じてモード（連続回転状態、正逆回転状態）を確実に選択することができる。

また、該負荷検出部は、該モータに流れる電流を検出する電流検出部を備え、該制御部は、該電流が所定値を下回った場合には該ハンマの軸方向の移動が規制されていないと判断して該モータを第１モードで駆動し、該電流が所定値を上回った場合には該ハンマの軸方向の移動が規制されていると判断して該モータを第２モードで駆動することが好ましい。

本発明の別の観点によると、正転方向若しくは逆転方向のいずれかの方向に回転可能な出力軸部を有するモータと、該モータによって回転駆動され、該出力軸部の軸方向に移動可能なハンマと、先端工具保持部を有し、該ハンマにより打撃されるアンビルと、該モータの回転を制御する制御部と、を備え、該制御部は、該モータに流れる電流を検出する電流検出部と、該電流検出部によって検出した電流に応じて、該出力軸部の回転方向を一方向のみとする第１モードと、該出力軸部の回転方向を交互に切り換える第２モードとを選択するモード選択部と、を有し、該モード選択部は、該電流検出部で検出した電流値が、該ハンマが該アンビルを乗り越えるときの電流値より大きい所定の電流閾値に達したら該第２モードを選択することを特徴とするインパクト工具を提供している。

このような構成によると、電流検出部で検出した電流値に応じて第１モードと第２モードとを選択することができる。第１モードにおいてはハンマとアンビルとの軸方向の移動に基づく回転方向への打撃力を発生させることができ、第２モードにおいては、モータの正逆回転に基づく回転方向の打撃力を発生させることができる。よって、電気スイッチを用いることなく、電流検出部で検出した電流値に応じてモード（連続回転状態、正逆回転状態）を確実に選択することができる。

また、該制御部は、時間を測定する時間測定部を備え、該モード選択部は、該電流値が該所定の電流閾値より大きくなった状態が所定時間継続した場合に該第２モードを選択することが好ましい。

このような構成によると、瞬間的に電流値が所定の電流閾値よりも上昇した場合に第２モードに移行することを防止できる。

また、前記ハンマの軸方向の移動を規制する規制部を備え、該制御部は、該規制部が該ハンマの移動を規制している場合に、該電流検出部によって検出した該モータの状態に応じて該第２モードを選択可能となることが好ましい。

本発明の別の観点では、正転方向若しくは逆転方向のいずれかの方向に回転可能な出力軸部を有するモータと、該モータによって回転駆動され、該出力軸部の軸方向に移動可能なハンマと、先端工具保持部を有し、該ハンマにより打撃されるアンビルと、該モータの回転を制御する制御部と、を備え、該制御部は、該出力軸部の回転数を検出する回転検出部と、該回転検出部によって検出した回転数に応じて、該出力軸部の回転方向を一方向のみとする第１モードと、該出力軸部の回転方向を交互に切り換える第２モードとを選択するモード選択部と、を有し、該モード選択部は、該回転検出部で検出した回転数が、該ハンマが該アンビルを乗り越えるときの回転数より小さい所定の回転数閾値に達したら該第２モードを選択することを特徴とするインパクト工具を提供している。

このような構成によると、回転検出部で検出した回転数に応じて第１モードと第２モードとを選択することができる。第１モードにおいてはハンマとアンビルとの軸方向の移動に基づく回転方向への打撃力を発生させることができ、第２モードにおいては、モータの正逆回転に基づく回転方向の打撃力を発生させることができる。よって、電気スイッチを用いることなく、回転検出部で検出した回転数に応じてモード（連続回転状態、正逆回転状態）を確実に選択することができる。

また、該制御部は、時間を測定する時間測定部を備え、該モード選択部は、該回転数が該所定の回転数閾値より小さくなった状態が所定時間継続した場合に該第２モードを選択することが好ましい。

このような構成によると、瞬間的に回転数が所定の回転数閾値より小さくなった場合に、第２モードに移行することを防止できる。

また、前記ハンマの軸方向の移動を規制する規制部を備え、該制御部は、該規制部が該ハンマの移動を規制している場合に該回転数検出部によって検出した該モータの状態に応じて該第２モードを選択可能となることが好ましい。

本発明の別の観点では、正転方向若しくは逆転方向のいずれかの方向に回転可能な出力軸部を有するモータと、先端工具が装着される先端工具装着部を有するアンビルと、該モータによって回転駆動され、該出力軸部の軸方向に移動可能であり、該アンビルと係合して該アンビルを回転駆動するハンマと、該ハンマを該アンビルに向け該軸方向を付勢方向として付勢する付勢部材と、該モータに接続されて該モータの回転を制御する制御部と、を有し、該アンビルには径方向外側に突出し該ハンマと係合可能な被係合部が設けられ、該ハンマには該被係合部と該出力軸部の軸回りの周方向で係合可能な係合部が設けられ、該ハンマと該アンビルとは、該ハンマが該付勢部材に抗して該反付勢方向へと移動しつつ回転することにより、該係合部が該被係合部を乗り越えて回転可能に構成され、該制御部は、該モータの電流値を検出する電流検出手段と、該モータの回転数を検出する回転数検出手段との少なくとも一方を有する状態検出手段と、該状態検出手段によって検出した該モータの状態に応じて、該出力軸部の回転方向を該正転方向若しくは該逆転方向のいずれか一方のみに規定する連続回転状態と、該出力軸部の回転方向を該正転方向と該逆転方向とで交互に切り換えるように規定する正逆回転状態とのいずれか一方の状態を選択する状態選択手段と、を有し、該状態選択手段は、該電流検出手段で検出した該電流値が、該係合部が該被係合部を乗り越えるときの電流値より大きい所定の電流閾値に達した場合、或いは、該回転数検出手段で検出した該回転数が、該係合部が該被係合部を乗り越えるときの回転数より小さい所定の回転数閾値に達した場合に、該正逆回転状態を選択することを特徴とするインパクト工具を提供している。

このような構成によると、モータの状態に応じて連続回転状態と正逆回転状態とを選択することができる。連続回転状態においてはハンマとアンビルとの軸方向の移動に基づく回転方向への打撃力を発生させることができ、正逆回転状態においては、モータの正逆回転に基づく回転方向の打撃力を発生させることができる。よって、電気スイッチを用いることなく、モータの状態に応じてモード（連続回転状態、正逆回転状態）を確実に選択することができる。

また、該制御部は、経過時間を測定する時間測定手段を更に備え、該状態選択手段は、該電流値が該電流閾値より大きくなった状態、或いは、該回転数が該回転数閾値より小さくなった状態が所定時間係属した場合に、該正逆回転状態を選択し該モータを制御することが好ましい。

このような構成によると、瞬間的に電流値が該電流閾値より大きくなった場合、或いは、回転数が所定の回転数閾値より小さくなった場合に、正逆回転状態に移行することを防止できる。

本発明のインパクト工具によれば、作業中の振動等の影響を受け難く、簡単な構成で正確にモード切替を可能としたインパクト工具を提供することができる。

本発明の実施の形態にかかるインパクト工具の側面断面図（許容状態）。 本発明の実施の形態にかかるインパクト工具の回路図。 本発明の実施の形態にかかるインパクト工具の主に規制部を示す分解斜視図。 本発明の実施の形態にかかるインパクト工具の側面断面図（阻止状態）。 本発明の実施の形態にかかるインパクト工具の電流と時間との回転に基づく制御を示すグラフであって（ａ）連続回転状態を示すグラフ、（ｂ）正逆回転状態を示すグラフ。 図５のグラフに係る制御を示すフローチャート。 本発明の実施の形態にかかるインパクト工具の第一の変形例における電流と時間との回転に基づく制御を示すグラフであって（ａ）連続回転状態を示すグラフ、（ｂ）正逆回転状態を示すグラフ。 図７のグラフに係る制御を示すフローチャート。 本発明の実施の形態にかかるインパクト工具の第二の変形例における回転数と時間との回転に基づく制御を示すグラフであって（ａ）連続回転状態を示すグラフ、（ｂ）正逆回転状態を示すグラフ。 図９のグラフに係る制御を示すフローチャート。 本発明の実施の形態にかかるインパクト工具の第三の変形例における回転数と時間との回転に基づく制御を示すグラフであって（ａ）連続回転状態を示すグラフ、（ｂ）正逆回転状態を示すグラフ。 図１１のグラフに係る制御を示すフローチャート。

以下、本発明の実施の形態を図１乃至図７に基づき説明する。図１に示されるインパクト工具１は、ビットやソケット等の先端工具により、ボルトやナット、ねじを締結する工具であり、図１に示されるように、主に、ハウジング２と、モータ３と、ギヤ機構４と、インパクト機構５と、から構成され、充電式の電池６を電源として駆動される工具である。

ハウジング２は、６ナイロンから構成されている樹脂ハウジングであり、モータ３等が収容される胴体部２Ａと、胴体部２Ａから延出されるハンドル２Ｂとを備えており、胴体部２Ａ及びハンドル２Ｂ内部に収容空間が画成され、後述の上下方向及び前後方向に延びる平面で二分割され略対称な分割ハウジングで構成されている。図１に示されるように収容空間において胴体部２Ａ内に該当する箇所には、上述のモータ３とギヤ機構４とインパクト機構５とが同軸上に一端側から他端側に向かって並んで配置されている。このモータ３とギヤ機構４とインパクト機構５とが並んでいる軸方向においてモータ３側を後側として前後方向と定義する。また前後方向と直交する方向であって胴体部２Ａからハンドル２Ｂが延出される方向を下方向として上下方向を定義する。

図１に示されるように胴体部２Ａにおいて、モータ３の前後位置には、それぞれ図示せぬ排気口、吸気口２ａが形成されている。ハウジング２において、ハンドル２Ｂの下端位置には、電池６が装着されて電気的に接続される図示せぬ端子部が配置されている。図示せぬ端子部の上部にはモータ３の回転を制御する制御回路部１００が配置されている。ハンドル２Ｂの根元部分には、作業者が操作するトリガ２３Ａが設けられると共に、トリガ２３Ａに接続され制御回路部１００にモータ３への導通を制御するスイッチ部２３Ｂが設けられている。またハンドル２Ｂの根元であってトリガ２３Ａの上方には、モータ３の回転方向を切替える正逆切換レバー２４が設けられている。

次に、図２を用いて、制御回路部１００と、電池６、モータ３を駆動するインバータ回路部１０２及びモータ３の回路構成について説明する。制御回路部１００は、マイコンである演算部１１０と、スイッチ操作検出回路１１１と、印加電圧設定回路１１２と、回転方向設定回路１１３と、電流検出回路１１４と、回転子位置検出回路１１５と、モータ回転数検出回路１１６と、制御信号出力回路１１９とを備えている。なお、電流検出回路１１４、モータ回転数検出回路１１６は本発明の状態検出手段（負荷検出部）に相当する。また、電流検出回路１１４は、本発明の電流検出部に相当する。また、演算部１１０は本発明の状態選択手段（状態選択部）に相当する。

スイッチ操作検出回路１１１は、トリガ２３Ａの押込の有無を検出し、その検出結果を演算部１１０へ出力する。印加電圧設定回路１１２は、トリガ２３Ａから出力された目標値信号に応じて、インバータ回路部１０２のスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６を駆動するためのＰＷＭ駆動信号のＰＷＭデューティを設定し、演算部１１０へ出力する。

回転方向設定回路１１３は、正逆切換レバー２４の状態を検出し、その検出結果を演算部１１０に出力している。電流検出回路１１４は、電池６とインバータ回路部１０２との間の電流量を検出し、具体的には電池６とインバータ回路部１０２との電流経路上に設けられたシャント抵抗６１にかかる電圧を検出し、その検出結果を演算部１１０に出力している。回転子位置検出回路１１５は、ホールＩＣ２１Ａから出力された回転位置検出信号に基づいてモータ３のロータの回転位置を検出し、その検出結果を演算部１１０に出力している。モータ回転数検出回路１１６は、回転子位置検出回路１１５で検出した回転位置から、モータ３の回転数を検出して、その検出結果を演算部１１０に出力している。

演算部１１０は、印加電圧設定回路１１２からの出力に基づいてＰＷＭデューティーの目標値（例えば、パワーセーブモード：７０％、フルパワーモード：１００％）を算出する。また、回転子位置検出回路１１５からの出力に基づいて、適切に通電するステータ巻線を決定し、出力切替信号Ｈ１〜Ｈ３およびＰＷＭ駆動信号Ｈ４〜Ｈ６を生成する。ＰＷＭ駆動信号Ｈ４〜Ｈ６はＰＷＭデューティーの目標値の大きさに基づいてデューティー幅が決定されて出力される。制御信号出力回路１１９は、演算部１１０で生成された出力切替信号Ｈ１〜Ｈ３及びＰＷＭ駆動信号Ｈ４〜Ｈ６をインバータ回路部１０２に出力する。また演算部１１０には、時間経過を測定する時間測定手段であるタイマ１１７が設けられている。

インバータ回路部１０２には直流電力が電池６から給電される。インバータ回路部１０２では、出力切替信号Ｈ１〜Ｈ３およびＰＷＭ駆動信号Ｈ４〜Ｈ６に基づきスイッチング素子が駆動されて、通電されるステータ巻線が決定される。さらにＰＷＭ駆動信号はＰＷＭデューティーの目標値でスイッチングされている。これにより、モータ３の三相のステータ巻線（Ｕ、Ｖ、Ｗ）に電気角１２０°の電圧が順に印加されることとなる。

モータ３は、ＤＣブラシレスモータであり、ステータ３Ａと、ロータ３Ｂと、を主に備えている。ステータ３Ａは、筒状に構成されてモータ３の外殻をなし、外周面がハウジング２に保持されている。ロータ３Ｂは、ステータ３Ａ内に回転可能に配置され、その回転軸位置に前後方向に延びるロータシャフト３１が同軸一体回転するように設けられている。

ロータシャフト３１において前端には、ファン３２とピニオンギヤ３３とが同軸一体回転するように装着されると共にベアリング３１Ａが装着されて後述の枠体４Ａに回転可能に支承されている。またロータシャフト３１において後端には、ベアリング３１Ｂが装着されて、ベアリング３１Ｂを介して回転可能に支持されている。ロータシャフト３１と一体にファン３２が回転することにより、吸気口２ａから胴体部２Ａ内収容空間のモータ３周辺を通り図示せぬ排気口へと抜ける気流が形成される。

胴体部２Ａ内においてモータ３の前側にはギヤ機構４が配置されている。ギヤ機構４は、ピニオンギヤ３３を太陽ギヤとする遊星歯車機構であり、枠体４Ａを外殻としてハウジング２に装着されており、スピンドル４１と、リングギヤ４２と、複数の遊星ギヤ４３とから構成されている。スピンドル４１は、遊星ギヤ４３を複数支承する遊星キャリアであり、その前端で後述のアンビル５２を同軸回転可能に支承し、その後端で枠体４Ａにベアリング４Ｂを介して回転可能に支承されている。スピンドル４１において後端近傍位置には、遊星ギヤ４３を支承すると共に、後述の第一スプリング５４Ａを受ける鍔部４１Ａが設けられている。またスピンドル４１には、後述のハンマ５３が前後方向へと移動可能に環装されると共に、軸方向に対して斜めに延びる一対の溝４１ａ、４１ａが形成されており、この溝４１ａ内にそれぞれボール４１Ｂ、４１Ｂが挿入され、このボール４１Ｂ、４１Ｂによりハンマ５３と接続されている。

リングギヤ４２は、スピンドル４１外周に同軸上に位置するように配置されて枠体４Ａに回転不能に固定されている。複数の遊星ギヤ４３はそれぞれスピンドル４１に回転可能に支承され、リングギヤ４２に噛合すると共にピニオンギヤ３３に噛合している。上記構成により、ピニオンギヤ３３の回転が減速されてスピンドル４１に伝達される。

インパクト機構５は主に、ハンマケース５１と、アンビル５２と、ハンマ５３と、第一スプリング５４Ａ及び第二スプリング５４Ｂと、第一ワッシャ５６Ａ及び第二ワッシャ５６Ｂ(図３)と、規制部５７とから主に構成されている。

ハンマケース５１は、前端が窄まった円筒状を成しており後端部分でハウジング２の胴体部２Ａにモータ３と同軸的に接続され、前端部分にアンビル５２を回転可能に支承する軸受５１Ａを有している。またハンマケース５１において、後端近傍位置には、ノブ案内溝５１ａが形成されている。ノブ案内溝５１ａは、周方向に向けて延出されるように形成されている。またハンマケース５１の内周面には、後述の固定用凸部５９Ｂが挿入され、固定用凸部５９Ｂが前後動のみ可能な図示せぬ溝が形成されている。

アンビル５２は、前後方向に延びる円柱状に構成され、軸受５１Ａによってハンマケース５１に回転可能に支承されると共に、後端に形成された穿孔５２ａ内にスピンドル４１の先端部分が隙間嵌めされてスピンドル４１に回転可能に支承されている。アンビル５２の前端部分には、図示せぬソケットが装着される先端工具装着部５２Ａが設けられている。先端工具装着部５２Ａは、アンビル５２の前端に形成された装着孔５２ｂ内に突出可能な図示せぬボールと、バネにより後方に付勢されると共に、後方に付勢された状態で図示せぬボールと当接して図示せぬボールを装着孔５２ｂ内に突出させる操作部５２Ｄとから主に構成されている。またアンビル５２の後端には、半径方向かつ相反する方向にそれぞれ延びる一対の被係合部である羽根部５２Ｅ、５２Ｅが一体に設けられている。

ハンマ５３は、スピンドル４１に環装される貫通孔５３ａが形成された筒状に構成されている。ハンマ５３の前端には一対の係合部であり、羽根部５２Ｅ、５２Ｅとそれぞれ係合可能な爪部５３Ａ、５３Ａが設けられている。爪部５３Ａ、５３Ａは、ハンマ５３の前端から前側に突出し、それぞれ軸周りに１８０°離れた位置に配置されており、軸周りに対称な形状に形成されている。アンビル５２に所定以上の負荷がかかると、ハンマ５３は第一スプリング５４Ａの付勢力に抗して後退する。このとき、ハンマ５３は回転せず、スピンドル４１のみが回転し、この回転エネルギーは第一スプリング５４Ａに弾性エネルギーとして蓄えられる。そして、爪部５３Ａが羽根部５２Ｅを乗り超えると、第一スプリング５４Ａに蓄えられた弾性エネルギーが解放されて、ハンマ５３が前方に移動しながら回転して爪部５３Ａが羽根部５２Ｅと衝突する。この構成により、モータ３の回転力をアンビル５２に打撃力として伝達している。なお、アンビル５２にかかる負荷が所定未満の場合には、モータ３の回転がハンマ５３に伝達され、ハンマ５３の爪部５３Ａとアンビル５２の羽根部５２Ｅが係合しながら供回りする。

ハンマ５３において貫通孔５３ａ内表面には、一対のボール４１Ｂ、４１Ｂがそれぞれ挿入される前後方向に延びる溝５３ｂ、５３ｂが形成されている。この溝５３ｂ、５３ｂと、溝４１ａ、４１ａとにそれぞれ一対のボール４１Ｂ、４１Ｂが挿入されることにより、スピンドル４１に対してハンマ５３が同軸一体回転可能になる。またハンマ５３の後端側には、第一スプリング５４Ａを受ける受部５３ｃが貫通孔５３ａを画成する壁回りに一連に形成されており、受部５３ｃより外周位置には、段形状を成して第二スプリング５４Ｂと当接するスプリング受部５３Ｂが周方向に一連に構成されている。

第一スプリング５４Ａは付勢部材であり、第一ワッシャ５６Ａを介してスピンドル４１の鍔部４１Ａに担持されており、スピンドル４１の鍔部４１Ａより前端部分が第一スプリング５４Ａ内部を挿通し、受部５３ｃに挿入されてハンマ５３をスピンドル４１に対して軸方向かつ前側方向へ付勢している。よって第一スプリング５４Ａの付勢方向は軸方向かつ前側方向に一致する。また第一ワッシャ５６Ａと鍔部４１Ａとの間には緩衝材であるゴムが介在している。第一スプリング５４Ａがハンマ５３を前側へと付勢することにより、ハンマ５３の爪部５３Ａ、５３Ａがアンビル５２の羽根部５２Ｅ、５２Ｅと係合することができる。

また上述の負荷時においてハンマ５３がアンビル５２に対して後退した際にも、爪部５３Ａ、５３Ａが羽根部５２Ｅ、５２Ｅを乗り越えたと同時に第一スプリング５４Ａにより、ハンマ５３が前側であるアンビル５２側へと移動し、爪部５３Ａ、５３Ａと羽根部５２Ｅ、５２Ｅとが当接する。このようにハンマ５３がアンビル５２に対して回転し、爪部５３Ａ、５３Ａが羽根部５２Ｅ、５２Ｅと当接することにより、アンビル５２に回転方向及び軸方向の打撃力が加えられる。

第二スプリング５４Ｂは、スピンドル４１、ハンマ５３、第一スプリング５４Ａを内部に収容し、図３に示されるように、前端でスプリング受部５３Ｂに二枚のワッシャが積層されて構成される第二ワッシャ５６Ｂを介して当接すると共に、後端が規制部５７に当接し、ハンマケース５１に対して規制部５７を後方に向けて付勢している。

規制部５７は支持部５８と当接部５９とから構成されている。支持部５８は環状に構成され、その後端がリングギヤ４２に当接している。支持部５８の前端には、周方向に四箇所均等配置され前方へ向けて突出する支持部側凸部５８Ａが設けられており、隣り合う支持部側凸部５８Ａの間には、支持部側凹部５８ａが四箇所規定されている。それぞれの支持部側凸部５８Ａは、それぞれ同形状に構成されており、支持部側凸部５８Ａの前端は前後方向と直交する平面状に構成され、支持部側凸部５８Ａの周方向の側面は斜面状に構成されている。

また支持部５８の外周には、半径方向外側に延びる操作ノブ５８Ｂが設けられており、操作ノブ５８Ｂは、図１に示されるように、ハンマケース５１のノブ案内溝５１ａからハンマケース５１外に突出している。ノブ案内溝５１ａは周方向に形成されているので操作ノブ５８Ｂはノブ案内溝５１ａに沿って周方向に移動することができ、故に操作ノブ５８Ｂと一体の支持部５８は周方向に回動することができる。

図３に示されるように、当接部５９は、支持部５８と同径の環状に構成されて支持部５８の前方に配置されており、支持部５８側（後側）へと向けて突出する四個の当接部側凸部５９Ａを有している。それぞれの当接部側凸部５９Ａは、それぞれ同形状に構成されており、当接部側凸部５９Ａの後端は前後方向と直交する平面状に構成され、当接部側凸部５９Ａの周方向の側面は斜面状に構成されている。

また隣り合う当接部側凸部５９Ａの間には当接部側凹部５９ａが四箇所規定されており、当接部５９は、四箇所の当接部側凹部５９ａ内にそれぞれ支持部側凸部５８Ａを挿入可能であると共に、それぞれ当接部側凸部５９Ａを四箇所の支持部側凹部５８ａ内に挿入可能に構成されている。当接部５９において前端面は、第二ワッシャ５６Ｂと当接する箇所になる。

当接部５９と支持部５８とは、上述のように、互いの凸部及び凹部が組み合わされる構成であり、かつ互いの凸部がそれぞれ平面を備えている。よって規制部５７は、当接部５９と支持部５８との互いの凸部の先端が当接した状態（阻止状態）で最も規制部５７の前後長が大きく、互いの凸部及び凹部が組み合わされた状態（許容状態）でその前後長が小さくなる。

また当接部５９の外周部分であって当接部側凸部５９Ａの基部となる位置には、半径方向外側に向けて延出される固定用凸部５９Ｂが設けられている。固定用凸部５９Ｂはハンマケース５１の内周面に形成された図示せぬ溝内に前後動のみ可能に挿入されているため、当接部５９はハンマケース５１に対して前後動可能であるが周方向への回動は不能になる。

上述のように、当接部５９は、第二ワッシャ５６Ｂ及び第二スプリング５４Ｂを介してハンマ５３に当接しているため、当接部５９が後方に位置している許容状態では、第二スプリング５４Ｂが圧縮可能な分、ハンマ５３が後方へと移動可能になる。よって許容状態では、アンビル５２にかかる負荷が所定以上の場合、ハンマ５３がアンビル５２に対して後退し爪部５３Ａが羽根部５２Ｅを乗り越えつつ回転することにより、ハンマ５３によりアンビル５２に打撃力を加えることができる。この許容状態においてモータ３は、正逆切換レバー２４に基づきロータシャフト３１が正転若しくは逆転のいずれか一方の回転方向のみに回転する連続回転状態になる。

これに対して図４に示されるように当接部５９が前方に位置している阻止状態では、第二スプリング５４Ｂがすでに圧縮されている状態であるため、ハンマ５３は後方への移動が不能になる。よって阻止状態ではハンマ５３がアンビル５２に対して後退不能であるため、爪部５３Ａが羽根部５２Ｅを乗り越えることもない。よってアンビル５２に打撃力を与えるには、モータ３を繰り返し正逆回転させるパルス駆動してアンビル５２にハンマ５３を衝突させる。この阻止状態においてモータ３は、ロータシャフト３１が正転と逆転とで交互に切り換えられる正逆回転状態になる。

上記構成のインパクト工具１においてモータ３の回転を連続回転状態（第１モードとなるインパクトモード）と正逆回転状態（第２モードとなるパルスモード）とに切り換える制御について、図５のグラフ及び図６のフローに基づき説明する。図５（ａ）、（ｂ）には、それぞれ連続回転状態と正逆回転状態とにおいて打撃動作を行った際の電流と時間の関係を示す。図５（ａ）、（ｂ）において、電流が大きく変化している部分が打撃動作を行っている状態である。なお、モータ３に電力が投入されてから所定の時刻までの電流値については、本制御において考慮しない。なぜなら、一般にモータ３回転開始時の起動電力は大きいため、この起動電力に起因する大きな電流値（起動電流）を制御の対象から外すためである。これは後述する第一変形例〜第三変形例でも同様である。

連続回転状態では、図示せぬ先端工具が被加工材に食い込む等によりロックされ回転が規制されてモータ３に負荷が掛かる状態において、モータ３の軸トルクが大きくなった状態、即ちモータ３への負荷がある程度大きくなった（電流値が大きくなった）時点で、爪部５３Ａが羽根部５２Ｅを乗り越えるため（モータ３が回転するため）、その後は電流値の増加は生じない。即ち、図５（ａ）に示されるように、連続回転状態では、打撃動作に入る直前（すなわち、最初に爪部５３Ａが羽根部５２Ｅを乗り越えるとき）が最も電流値が大きくなる。その後、爪部５３Ａが羽根部５２Ｅを乗り越えるまで電流値が大きくなり（図中、右上がりに電流値が大きくなっている部分）、乗り越えた後では電流値が小さくなり（図中、右下がりに電流値が小さくなっている部分）、その状態を繰り返してインパクトモードで駆動する。

これに対して正逆回転状態では、爪部５３Ａが羽根部５２Ｅを乗り越えることは無いため、モータ３の軸トルク（これに応じた電流値）は連続回転状態における電流値の最大値より大きくなる。よって図５（ｂ）に示されるように、電流値は右肩上がりに大きくなり、図５（ａ）における電流値の最大値（Ａ０）よりも大きい値をとる。従って、図５（ａ）における最大値より大きい値を閾値Ａ１として設定し、電流値が閾値Ａ１より大きくなった場合には、モータ３の回転状態を連続回転状態（インパクトモード）から正逆回転状態（パルスモード）に変更する。図５（ｂ）において、時間軸の下側に示す部分が逆転動作、上側に示す部分が正転動作であり、正転と逆転を繰り返してパルスモードで駆動する。

具体的には図６のフローに示されるように、先ずトリガ２３Ａを引いてモータ３を起動させる。モータ起動時においてモータ３は、通常の回転状態である連続回転状態（インパクトモード）である。その後にＳ０１において不感区間が経過したかをタイマ１１７に基づき判断する。不感区間を経過したと判断したら（Ｓ０１：ＹＥＳ）、Ｓ０２へと進み、電流検出回路１１４で検出される電流値が閾値Ａ１より大きいか否かを判断する。Ｓ０２において電流値が閾値Ａ１より大きいと判断したら（Ｓ０２：ＹＥＳ）、モータ３をパルス駆動し正逆回転状態（パルスモード）に変更して当該フローを終了する。

上述のフローでは、単に電流値が閾値Ａ１より高いか否かで正逆回転状態に変更するか否かを判断した。これに対して第一の変更例として、より正確に判断するために、図７（ａ）（ｂ）に示されるように、電流値が閾値Ａ２に到達した後に、電流値が閾値Ａ２より大きい状態が所定の時間ｔ１（電流閾値到達継続時間ｔ１）継続した後に正逆回転状態に変更するようにしてもよい。尚、閾値Ａ２は、モータ３に掛かる負荷を考慮して、閾値Ａ１より小さい値である方が好ましい。例えば、閾値Ａ１を４０Ａ、閾値Ａ２を３８Ａ、所定の時間ｔ１を２００ｍｓｅｃに設定する。

具体的には、図８のフローに示されるように、まずトリガ２３Ａを引いてモータ３を起動させ、その後にＳ１１において不感区間が経過したかをタイマ１１７に基づき判断する。不感区間を経過したと判断したら（Ｓ１１：ＹＥＳ）、Ｓ１２へと進み、電流検出回路１１４で検出される電流値が閾値Ａ２より大きいか否かを判断する。Ｓ１２において電流値が閾値Ａ２より大きいと判断したら（Ｓ１２：ＹＥＳ）、Ｓ１３へと進み、タイマ１１７で電流値が閾値Ａ２を超えた時刻からの時間ｔをカウントする。そしてＳ１４へと進み、時間ｔが電流閾値到達継続時間ｔ１より大きいか否かを判断する。Ｓ１４において時間ｔが電流閾値到達継続時間ｔ１より大きいと判断したら（Ｓ１４：ＹＥＳ）、モータ３をパルス駆動し正逆回転状態に変更して当該フローを終了する。なお、Ｓ１３で時間ｔをカウント開始した後も電流値を検出し、継続時間ｔ１を経過する前に電流値が閾値Ａ２より下がった場合にはタイマ１１７をリセットしてＳ１２に戻るようにすれば、より確実にモード切替を実現することができる。

このような制御によれば、規制部５７が許容状態になりモータ３の正逆回転状態を必要としない状態において、電流値の異常値が局所的に発生したとしても、その異常値を排除することができ、誤動作を防止できる。

また上述の実施の形態及び第一の変形例では、電流値を基準にして連続回転状態と正逆回転状態とを判断したが、これに限らず、第二の変形例として図９に示されるように回転数を基準として判断してもよい。図９（ａ）（ｂ）には、それぞれ連続回転状態と正逆回転状態とにおいて打撃動作を行った際の回転数と時間の関係を示す。図９（ａ）（ｂ）において、回転数が大きく変動している部分が打撃動作を行っている状態である。

連続回転状態（インパクトモード）では、図示せぬ先端工具が被加工材に食い込む等によりモータ３に負荷が掛かる状態においては、負荷が小さい状態で一端増加した回転数が負荷の増大により低下する。そしてモータ３への負荷がある程度大きくなった（回転数が小さくなった）時点で、爪部５３Ａが羽根部５２Ｅを乗り越えモータ３の回転数を増加させるため、その後の回転数の低下は生じない。即ち、図９（ａ）に示されるように、連続回転状態では、打撃動作に入る直前（すなわち、最初に爪部５３Ａが羽根部５２Ｅを乗り越えるとき）の回転数（ｒ０）が最も小さくなる。その後、爪部５３Ａが羽根部５２Ｅを乗り越えるまで回転数は低下し（図中、右下がりに回転数が小さくなっている部分）、乗り越えた後では回転数が上昇し（図中、右上がりに回転数が大きくなっている部分）、その状態を繰り返してインパクトモードで駆動する。

これに対して正逆回転状態では、爪部５３Ａが羽根部５２Ｅを乗り越えることは無いため、正逆回転状態におけるモータ３の回転数は、連続回転状態における回転数より小さくなる。よって図９（ｂ）に示されるように、電流値は右肩下がりに小さくなり、図９（ａ）における回転数の最小値よりも小さい値をとる。従って、図９（ａ）における最小値より小さい値を閾値ｒ１として設定し、回転数が閾値ｒ１より小さくなった場合には、モータ３の回転状態を連続回転状態（インパクトモード）から正逆回転状態（パルスモード）に変更する。図９（ｂ）において、時間軸の下側に示す部分が逆転動作、上側に示す部分が正転動作であり、正転と逆転を繰り返してパルスモードで駆動する。

具体的には図１０のフローに示されるように、先ずトリガ２３Ａを引いてモータ３を起動させる。その後にＳ２１において不感区間が経過したかをタイマ１１７に基づき判断する。不感区間を経過したと判断したら（Ｓ２１：ＹＥＳ）、Ｓ２２へと進み、モータ回転数検出回路１１６で検出される回転数が閾値ｒ１より小さいか否かを判断する。Ｓ２２において回転数が閾値ｒ１より小さいと判断したら（Ｓ２２：ＹＥＳ）、モータ３をパルス駆動し正逆回転状態に変更して当該フローを終了する。

第三の変形例として、第一の変形例と同様に、回転数による制御において、図１１（ａ）、（ｂ）に示されるように、回転数が閾値ｒ２に到達した後に回転数が閾値ｒ２より小さい状態が所定の時間ｔ２（回転数閾値到達継続時間ｔ２）継続した後に正逆回転状態に変更するようにしてもよい。尚、閾値ｒ２は、モータ３に掛かる負荷を考慮して、閾値ｒ１より大きな値である方が好ましい。例えば、閾値ｒ１を７４００ｒｐｍ、閾値ｒ２を８１００ｒｐｍ、所定の時間ｔ２を２００ｍｓｅｃに設定する。

具体的には、図１２のフローに示されるように、まずトリガ２３Ａを引いてモータ３を起動させ、その後にＳ３１において不感区間が経過したかをタイマ１１７に基づき判断する。不感区間を経過したと判断したら（Ｓ３１：ＹＥＳ）、Ｓ３２へと進み、モータ回転数検出回路１１６で検出される回転数が閾値ｒ２より小さいか否かを判断する。Ｓ３２において回転数が閾値ｒ２より小さいと判断したら（Ｓ３２：ＹＥＳ）、Ｓ３３へと進み、タイマ１１７で回転数が閾値ｒ２を超えた時刻からの時間ｔをカウントする。そしてＳ４４へと進み、時間ｔが回転数閾値到達継続時間ｔ２より大きいか否かを判断する。Ｓ３４において時間ｔが回転数閾値到達継続時間ｔ２より大きいと判断したら（Ｓ３４：ＹＥＳ）、モータ３をパルス駆動し正逆回転状態に変更して当該フローを終了する。なお、Ｓ３３で時間ｔをカウント開始した後も回転数を検出し、継続時間ｔ２を経過する前に回転数が閾値ｒ２より大きくなった場合にはタイマ１１７をリセットしてＳ３２に戻るようにすれば、より確実にモード切替を実現することができる。

上述の実施の形態及び第一〜第三の変形例によると、モード切替のための電気スイッチを用いることなくモータ３の負荷状態に応じて連続回転状態と正逆回転状態とを選択することができる。連続回転状態（インパクトモード）においてはハンマ５３とアンビル５２との軸方向の移動に基づく回転方向と軸方向への打撃力を発生させることができ、正逆回転状態（パルスモード）においては、モータ３の正逆回転（パルス駆動）に基づく回転方向の打撃力を発生させることができる。よって連続回転状態においては連続的な打撃による力強い締付けが可能であり、正逆回転状態においてはモータ３のパルス駆動することで爪部５３Ａが羽根部５２Ｅを乗り越えることが無いため、打撃音を低減できる。

上述した実施の形態及び変形例は、図３に示す規制部５７によって連続回転モード（インパクトモード）と正逆回転モード（パルスモード）とを機械的に切り替える構成をとっている。すなわち、規制部５７によってハンマ５３の軸方向の移動を許容するか規制するかを切り替えている。規制部５７とモータ３を制御する制御回路１００（特に演算部１１０）とは電気的に接続されていないため、制御回路１００は、規制部５７の切り替えに応じてモータ３の駆動モードを切り替えることができない。

そのため、規制部５７の移動と連動してオン又はオフする電気スイッチを設けて、電気スイッチのオン又はオフの信号に応じて制御回路１００がモータ３の駆動モードを切り替えるようにすればよい。しかしながら、インパクト工具では、ハンマ５３とアンビル５２の打撃力によりネジ締め作業を行うため、打撃時等の作業時に生じる振動により電気スイッチの接点がチャタリングを起こす可能性があり、制御部が正確にモード切り替えを検出できない場合が考えられる。

そこで、本発明は、規制部５７の移動と連動する電気スイッチを用いず、適切にモード切り替えを行うことができるインパクト工具を提供している。本発明では、モータ３に流れる電流またはモータ３の回転数を検出し、電流または回転数に基づいてモード切り替えを行っている。電流が所定電流値より大きくなった場合、または、モータ回転数が所定回転数より低下した場合には、規制部５７によってハンマ５３の後退が規制されているパルスモードと判断してモータ３をパルス駆動するよう演算部１１０がインバータ回路部１０２のスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６を制御している。このように構成することで、電気スイッチのチャタリングの影響を受けず、適切なモード切り替えを実現することができる。また、電気スイッチを用いないため部品点数も増加することなく製造コストを抑えることができる。さらに、電流検出部や回転数検出部は、モータやインバータ回路部の過負荷保護、ブラシレスモータの場合のロータの位置検出のために必要なものであり、これらを新たに設ける必要はないため、この点からも製造コストを抑えることができる。

また、上述した実施の形態及び変形例において、第１モードをインパクトモード、第２モードをパルスモードとして説明したがこれに限るものではない。例えば、第２モードを電子クラッチモードとしても良い。電子クラッチモードは、モータの電流が所定値を超えたらモータを停止させるモードであり、正逆転を繰り返してモータを駆動する制御に限らない。この場合、電流の閾値を固定（一定）とせず、任意に切り替え（変更）可能とすれば、モータの停止タイミングを変更することもでき、用途に応じて使い分けることができる。

１：インパクト工具 ２：ハウジング ２Ａ：胴体部 ２Ｂ：ハンドル ２ａ：吸気口
３：モータ ３Ａ：ステータ ３Ｂ：ロータ ４：ギヤ機構 ４Ａ：枠体
４Ｂ：ベアリング ５：インパクト機構 ６：電池 ２３Ａ：トリガ
２３Ｂ：スイッチ部 ２４：正逆切換レバー ３１：ロータシャフト
３１Ａ：ベアリング ３１Ｂ：ベアリング ３２：ファン ３３：ピニオンギヤ
４１：スピンドル ４１Ａ：鍔部 ４１Ｂ：ボール ４１ａ：溝 ４２：リングギヤ
４３：遊星ギヤ ５１：ハンマケース ５１Ａ：軸受 ５１ａ：ノブ案内溝
５２：アンビル ５２Ａ：先端工具装着部 ５２Ｄ：操作部 ５２Ｅ：羽根部
５２ａ：穿孔 ５２ｂ：装着孔 ５３：ハンマ ５３Ａ：爪部 ５３Ｂ：スプリング受部
５３ａ：貫通孔 ５３ｂ：溝 ５３ｃ：受部 ５４Ａ：第一スプリング
５４Ｂ：第二スプリング ５６Ａ：第一ワッシャ ５６Ｂ：第二ワッシャ ５７：規制部
５８：支持部 ５８Ａ：支持部側凸部 ５８Ｂ：操作ノブ ５８ａ：支持部側凹部
５９：当接部 ５９Ａ：当接部側凸部 ５９Ｂ：固定用凸部 ５９ａ：当接部側凹部
１００：制御回路部 １０２：インバータ回路部 １１０：演算部
１１１：スイッチ操作検出回路 １１２：印加電圧設定回路 １１３：回転方向設定回路
１１４：電流検出回路 １１５：回転子位置検出回路 １１６：モータ回転数検出回路
１１７：タイマ １１９：制御信号出力回路

Claims (10)

1. 正転方向若しくは逆転方向のいずれかの方向に回転可能な出力軸部を有するモータと、
   該モータによって回転駆動され、該出力軸部の軸方向に移動可能なハンマと、
   先端工具保持部を有し、該ハンマにより打撃されるアンビルと、
   前記ハンマの軸方向の移動を規制する規制部と、
   該モータの回転を制御する制御部と、を備え、
   該制御部は、該モータの負荷を検出する負荷検出部を有し、
   該制御部は、該負荷が所定値を下回った場合には該ハンマの軸方向の移動が規制されていないと判断して該モータを第１モードで駆動し、該負荷が所定値を上回った場合には該ハンマの軸方向の移動が規制されていると判断して該モータを第２モードで駆動することを特徴とするインパクト工具。
2. 該負荷検出部は、該モータに流れる電流を検出する電流検出部を備え、
   該制御部は、該電流が所定値を下回った場合には該ハンマの軸方向の移動が規制されていないと判断して該モータを第１モードで駆動し、該電流が所定値を上回った場合には該ハンマの軸方向の移動が規制されていると判断して該モータを第２モードで駆動することを特徴とする請求項１に記載のインパクト工具。
3. 正転方向若しくは逆転方向のいずれかの方向に回転可能な出力軸部を有するモータと、
   該モータによって回転駆動され、該出力軸部の軸方向に移動可能なハンマと、
   先端工具保持部を有し、該ハンマにより打撃されるアンビルと、
   該モータの回転を制御する制御部と、を備え、
   該制御部は、
   該モータに流れる電流を検出する電流検出部と、
   該電流検出部によって検出した電流に応じて、該出力軸部の回転方向を一方向のみとする第１モードと、該出力軸部の回転方向を交互に切り換える第２モードとを選択するモード選択部と、を有し、
   該モード選択部は、該電流検出部で検出した電流値が、該ハンマが該アンビルを乗り越えるときの電流値より大きい所定の電流閾値に達したら該第２モードを選択することを特徴とするインパクト工具。
4. 該制御部は、時間を測定する時間測定部を備え、
   該モード選択部は、該電流値が該所定の電流閾値より大きくなった状態が所定時間継続した場合に該第２モードを選択することを特徴とする請求項３に記載のインパクト工具。
5. 前記ハンマの軸方向の移動を規制する規制部を備え、
   該制御部は、該規制部が該ハンマの移動を規制している場合に、該電流検出部によって検出した該モータの状態に応じて該第２モードを選択可能となることを特徴とする請求項３または４に記載のインパクト工具。
6. 正転方向若しくは逆転方向のいずれかの方向に回転可能な出力軸部を有するモータと、
   該モータによって回転駆動され、該出力軸部の軸方向に移動可能なハンマと、
   先端工具保持部を有し、該ハンマにより打撃されるアンビルと、
   該モータの回転を制御する制御部と、を備え、
   該制御部は、
   該出力軸部の回転数を検出する回転検出部と、
   該回転検出部によって検出した回転数に応じて、該出力軸部の回転方向を一方向のみとする第１モードと、該出力軸部の回転方向を交互に切り換える第２モードとを選択するモード選択部と、を有し、
   該モード選択部は、該回転検出部で検出した回転数が、該ハンマが該アンビルを乗り越えるときの回転数より小さい所定の回転数閾値に達したら該第２モードを選択することを特徴とするインパクト工具。
7. 該制御部は、時間を測定する時間測定部を備え、
   該モード選択部は、該回転数が該所定の回転数閾値より小さくなった状態が所定時間継続した場合に該第２モードを選択することを特徴とする請求項６に記載のインパクト工具。
8. 前記ハンマの軸方向の移動を規制する規制部を備え、
   該制御部は、該規制部が該ハンマの移動を規制している場合に該回転数検出部によって検出した該モータの状態に応じて該第２モードを選択可能となることを特徴とする請求項５または６に記載のインパクト工具。
9. 正転方向若しくは逆転方向のいずれかの方向に回転可能な出力軸部を有するモータと、
   先端工具が装着される先端工具装着部を有するアンビルと、
   該モータによって回転駆動され、該出力軸部の軸方向に移動可能であり、該アンビルと係合して該アンビルを回転駆動するハンマと、
   該ハンマを該アンビルに向け該軸方向を付勢方向として付勢する付勢部材と、
   該モータに接続されて該モータの回転を制御する制御部と、を有し、
   該アンビルには径方向外側に突出し該ハンマと係合可能な被係合部が設けられ、該ハンマには該被係合部と該出力軸部の軸回りの周方向で係合可能な係合部が設けられ、該ハンマと該アンビルとは、該ハンマが該付勢部材に抗して該反付勢方向へと移動しつつ回転することにより、該係合部が該被係合部を乗り越えて回転可能に構成され、
   該制御部は、
   該モータの電流値を検出する電流検出手段と、該モータの回転数を検出する回転数検出手段との少なくとも一方を有する状態検出手段と、
   該状態検出手段によって検出した該モータの状態に応じて、該出力軸部の回転方向を該正転方向若しくは該逆転方向のいずれか一方のみに規定する連続回転状態と、該出力軸部の回転方向を該正転方向と該逆転方向とで交互に切り換えるように規定する正逆回転状態とのいずれか一方の状態を選択する状態選択手段と、を有し、
   該状態選択手段は、該電流検出手段で検出した該電流値が、該係合部が該被係合部を乗り越えるときの電流値より大きい所定の電流閾値に達した場合、或いは、該回転数検出手段で検出した該回転数が、該係合部が該被係合部を乗り越えるときの回転数より小さい所定の回転数閾値に達した場合に、該正逆回転状態を選択することを特徴とするインパクト工具。
10. 該制御部は、経過時間を測定する時間測定手段を更に備え、
    該状態選択手段は、該電流値が該電流閾値より大きくなった状態、或いは、該回転数が該回転数閾値より小さくなった状態が所定時間係属した場合に、該正逆回転状態を選択し該モータを制御することを特徴とする請求項９に記載のインパクト工具。

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