JP2023180159A - 電動工具システム - Google Patents

Abstract

【課題】ユーザの状態に応じた制御を促す。【解決手段】電動工具システム１００は、駆動部１３と、操作部１２と、制御部１１と、検出部１５と、工具本体と、推奨値演算部９２１と、を備える。駆動部１３は、モータ１３１を備え、モータ１３１の回転により先端工具を回転駆動させる。操作部１２は、ユーザにより操作される。制御部１１は、操作部１２へのユーザの操作に応じて駆動部１３の動作を制御する。検出部１５は、操作部１２へのユーザの操作に応じて得られる、ユーザの熟練度と体調との少なくとも一方に関連する物理量を検出する。工具本体は、可搬型であって、駆動部１３、操作部１２、制御部１１、及び検出部１５を保持する。推奨値演算部９２１は、検出部１５で検出された物理量に基づいて、駆動部１３の動作に関連する制御パラメータの推奨値を求める。【選択図】図１

Description

本開示は、一般に電動工具システムに関する。本開示は、より詳細には、可搬型の工具本体を備える電動工具システムに関する。

特許文献１には、締付工具及び締付位置管理システムが開示されている。特許文献１に記載の締付位置管理システムは、締付工具であるトルクレンチと、締付位置情報を管理する管理装置とを備えている。

トルクレンチは、トグル機構とトルク値算出部とを備えている。トグル機構は、締付けトルクが設定トルクに達すると作動するトルクリミッタの一種である。トグル機構の作動は、センサによって検出される。トグル機構が作動するトルク値は、調整つまみによって調整することができる。トルク値算出部は、ストレインゲージからの電気信号に基づいて、トルクレンチによって締結部材が締付けられているトルク値を算出する。トルク値算出部は、トグル機構が作動した場合に、トグル機構が作動するまでに検出された最大のトルク値を、その締付け作業における締付トルク値として決定する。

トルクレンチは、締結部品を締め付けた締付トルク値を無線通信により管理装置に出力する。また、トルクレンチは、トルクレンチを移動させた場合に、加速度センサ、ジャイロセンサ及び地磁気センサから出力される信号に基づいて締付位置を特定し、その締付位置を示す締付位置情報を管理装置に出力する。

管理装置は、トルクレンチから出力された締付位置情報及び締付トルク値を受信すると、受信した締付位置情報及び締付トルクを管理する。

特開２０１３－１８８８５８号公報

特許文献１に記載の締付工具のような電動工具では、使用時に、振動或いはキックバック等による工具本体の動き（ぶれ）が発生する場合がある。工具本体の動きが発生すると、所望の締付トルク値での締め付けが行えない場合がある。

このような工具本体の動きを抑えて工具本体を安定して保持できるか否かは、工具を使用するユーザの熟練度或いはユーザのその日の体調によって変わり得る。そのため、電動工具では、熟練度或いは体調のような、ユーザの状態に応じた制御が望まれる場合がある。

本開示の目的は、ユーザの状態に応じた制御を促すことが可能な電動工具システムを提供することにある。

本開示の一態様の電動工具システムは、駆動部と、操作部と、制御部と、検出部と、工具本体と、推奨値演算部と、を備える。前記駆動部は、モータを備え、前記モータの回転により先端工具を回転駆動させる。前記操作部は、ユーザにより操作される、前記制御部は、前記操作部への前記ユーザの操作に応じて前記駆動部の動作を制御する。前記検出部は、前記操作部への前記ユーザの操作に応じて得られる、前記ユーザの熟練度と体調との少なくとも一方に関連する物理量を検出する。前記工具本体は、可搬型であって、前記駆動部、前記操作部、前記制御部、及び前記検出部を保持する。前記推奨値演算部は、前記検出部で検出された前記物理量に基づいて、前記駆動部の動作に関連する制御パラメータの推奨値を求める。

本開示によれば、ユーザの状態に応じた制御を促すことが可能となる、という利点がある。

図１は、実施形態の電動工具システムのブロック図である。 図２は、同上の電動工具システムのシステム構成図である。 図３は、同上の電動工具システムに用いられる電動工具の概略図である。 図４は、同上の電動工具システムによる推奨値の決定方法を説明するためのグラフである。 図５は、同上の電動工具システムの動作を説明するフローチャートである。 図６は、変形例１の電動工具システムのブロック図である。 図７は、変形例２の電動工具システムのブロック図である。 図８は、変形例３の電動工具システムのブロック図である。

本開示の実施形態の電動工具システムについて、図面を用いて説明する。下記の実施形態において説明する各図は、模式的な図であり、図中の各構成要素の大きさ及び厚さそれぞれの比が必ずしも実際の寸法比を反映しているとは限らない。

（１）概要
図１に示すように、本実施形態の電動工具システム１００は、電動工具１と、処理装置９と、を備えている。

図１～図３に示すように、電動工具１は、制御部１１と、操作部１２と、駆動部１３と、検出部１５と、工具本体１０と、を備えている。

駆動部１３は、モータ１３１を備える。駆動部１３は、モータ１３１の回転により先端工具２０（図３参照）を回転駆動させる。操作部１２は、ユーザ（操作者）により操作される。制御部１１は、操作部１２へのユーザの操作に応じて駆動部１３の動作を制御する。検出部１５は、操作部１２へのユーザの操作に応じて得られる物理量を検出する。物理量は、ユーザの熟練度と体調との少なくとも一方に関連する量である。工具本体１０は、可搬型であり、駆動部１３、操作部１２、制御部１１、及び検出部１５を保持する。

図１に示すように、処理装置９は、推奨値演算部９２１を備えている。

推奨値演算部９２１は、検出部１５で検出された物理量に基づいて、駆動部１３の動作に関連する制御パラメータの推奨値を求める。推奨値演算部９２１は、ユーザの熟練度と体調とのうちの少なくとも一方を含むユーザ状態情報が反映されるように、制御パラメータの推奨値を求める。

すなわち、電動工具システム１００は、駆動部１３と、操作部１２と、制御部１１と、検出部１５と、工具本体１０と、推奨値演算部９２１と、を備える。駆動部１３は、モータ１３１を備え、モータ１３１の回転により先端工具２０を回転駆動させる。操作部１２は、ユーザにより操作される。制御部１１は、操作部１２へのユーザの操作に応じて駆動部１３の動作を制御する。検出部１５は、操作部１２へのユーザの操作に応じて得られる、ユーザの熟練度と体調との少なくとも一方に関連する物理量を検出する。工具本体１０は、可搬型であって、駆動部１３、操作部１２、制御部１１、及び検出部１５を保持する。推奨値演算部９２１は、検出部１５で検出された物理量に基づいて、駆動部１３の動作に関連する制御パラメータの推奨値を求める。

本実施形態の電動工具システム１００では、検出部１５で検出された、ユーザの熟練度と体調とのうちの少なくとも一方に関連する物理量に基づいて、推奨値演算部９２１が制御パラメータの推奨値を求めている。そのため、本実施形態の電動工具システム１００では、ユーザが電動工具１を使用する際に、推奨値演算部９２１で求めた制御パラメータの推奨値を用いて、熟練度又は体調のようなユーザの状態に応じた動作を促すことが可能となる。すなわち、本実施形態の電動工具システム１００によれば、ユーザの状態に応じた制御を促すことが可能となる。

（２）詳細
以下、本実施形態に係る電動工具システム１００について、図面を参照しながら詳細に説明する。上述のように、電動工具システム１００は、電動工具１と処理装置９とを備える。

（２．１）電動工具
電動工具１は、例えば、工場、建築現場等で使用される事業者向けの電動工具である。電動工具１は、例えば、設計図面、作業指図書等に従って、複数の締め付け部材（例えばネジ、ボルト等）で作業対象（例えば太陽電池パネル等）を被取付部材（例えば架台等）に締め付ける作業を行うために使用される。この種の電動工具１としては、例えば、締め付け部材を回転させて衝撃力を加えることによって締め付ける電動式のインパクトドライバーがある。なお、電動工具１は、電動式のインパクトドライバーに限定されず、電動式のインパクトレンチでもよいし、打撃力を与えるタイプではない電動ドリルドライバー、電動式のトルクレンチ等でもよい。

図１～図３に示すように、電動工具１は、工具本体１０と、制御部１１と、操作部１２と、駆動部１３と、センサ部１４と、検出部１５と、通信部１６と、記憶部１７と、電源部１８と、を備える。

工具本体１０は、制御部１１、操作部１２、駆動部１３、センサ部１４、検出部１５、通信部１６、記憶部１７、及び電源部１８を保持する。

図３に示すように、工具本体１０は、筒形状の胴体部１０１と、胴体部１０１の周面から径方向に突出する握り部１０２と、を備える。

胴体部１０１の軸方向における一端側からは、駆動部１３の出力軸１３３が突出している。出力軸１３３の先端には、先端工具取付部１３４が設けられている。先端工具取付部１３４は、例えばチャックを備える。先端工具取付部１３４には、作業対象の部材に合わせた先端工具２０（例えば、ドライバービット、ソケットビット等）が着脱自在に取り付けられる。

握り部１０２の一端（図３における下端）には、樹脂製のケース内に電源部１８を収納した電池パック１０３が、着脱自在に取り付けられている。

制御部１１は、駆動部１３、センサ部１４、検出部１５、通信部１６等の動作を制御する。制御部１１は、１以上のプロセッサ及びメモリを有するコンピュータシステムにて実現されている。１以上のプロセッサがメモリに格納されているプログラムを実行することにより、コンピュータシステムが制御部１１として機能する。プログラムは、ここでは制御部１１のメモリに予め記録されているが、インターネット等の電気通信回線を通じて、又はメモリカード等の非一時的な記録媒体に記録されて提供されてもよい。制御部１１は、例えば、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、又はＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等で構成されてもよい。制御部１１を構成するコンピュータシステム（回路基板１１０等）は、例えば握り部１０２の内部に収容されている。

操作部１２は、握り部１０２に設けられたトリガスイッチ１２１を備える。トリガスイッチ１２１がユーザによって操作されると、トリガスイッチ１２１の引き込み量（操作量）に比例した大きさの操作信号が、制御部１１へ出力される。制御部１１は、操作部１２からの操作信号に応じた速度で回転するように、駆動部１３のモータ１３１の回転数を調整する。モータ１３１の回転数とは、モータ１３１の回転速度であり、単位時間当たりにモータ１３１のロータが回転する回数（速さ）［ｒｐｍ］を意味する。

駆動部１３は、モータ１３１と、インパクト機構１３２と、出力軸１３３と、先端工具取付部１３４と、を備える。

モータ１３１の動作（回転）は、制御部１１によって制御される。モータ１３１の出力軸の回転は、インパクト機構１３２を介して出力軸１３３に伝達される。出力トルクが所定レベル以下であれば、インパクト機構１３２は、モータ１３１の出力軸の回転を減速して出力軸１３３に伝達するように構成されている。出力トルクが所定レベルを超えると、インパクト機構１３２は、出力軸１３３に打撃力を加えて、出力軸１３３を回転させるように構成されている。モータ１３１及びインパクト機構１３２は胴体部１０１内に収納されている。

センサ部１４は、出力軸１３３による締付トルクを測定する。センサ部１４は、例えば、出力軸１３３に取り付けられた磁歪式のトルクセンサ１４１を備えている。磁歪式のトルクセンサ１４１は、出力軸１３３にトルクが加わることにより発生する歪みに応じた透磁率の変化を、非回転部分に設置したコイルで検出し、歪みに比例した電圧信号を出力する。これによりセンサ部１４は、出力軸１３３に加わったトルクを測定する。つまり、センサ部１４は、電動工具１が締め付け部材に与えるトルク（締付トルク）を測定する。センサ部１４は、測定したトルク（締付トルク）を制御部１１へ出力する。センサ部１４は、モータ１３１の出力軸に加わるトルクを測定してもよい。センサ部１４は、モータ１３１の出力軸に加わるトルクの測定値、及び減速機構の減速比等に基づいて、出力軸１３３に加わる締付トルクを測定してもよい。なお、センサ部１４は磁歪式のトルクセンサ１４１を備えるものに限定されず、センサ部１４の具体化手段は適宜変更が可能である。例えば、センサ部１４は、モータ１３１に流れる電流を検出することによって、モータ１３１の出力軸に加わるトルクを測定してもよい。或いは、センサ部１４は、インパクト機構１３２が出力軸１３３に加えた打撃の回数を振動センサを用いて計数し、打撃の回数から締付トルクを求めてもよい。

制御部１１は、駆動部１３（モータ１３１）の動作を制御する駆動制御部１１１を備える。

駆動制御部１１１は、操作部１２から入力される操作信号に応じてモータ１３１を駆動する。駆動制御部１１１は、電源部１８からの電圧をモータ１３１用の駆動電圧に変換するインバータ回路を備えている。駆動電圧は、例えば、Ｕ相電圧、Ｖ相電圧及びＷ相電圧を含む三相交流電圧である。インバータ回路は、例えば、ＰＷＭインバータとＰＷＭ変換器とを利用して実現できる。ＰＷＭ変換器は、駆動電圧の目標値（電圧指令値）に従って、パルス幅変調されたＰＷＭ信号を生成する。ＰＷＭインバータは、このＰＷＭ信号に応じた駆動電圧をモータ１３１に与えてモータ１３１を駆動する。ＰＷＭインバータは、例えば、三相分のハーフブリッジ回路とドライバとを備える。ＰＷＭインバータでは、ドライバがＰＷＭ信号に従って各ハーフブリッジ回路におけるスイッチング素子をオン／オフすることにより、電圧指令値に従った駆動電圧がモータ１３１に与えられる。

駆動制御部１１１は、締め付け部材の締付トルクの大きさがトルク設定値となるように、駆動部１３を制御する。駆動制御部１１１は、例えば、センサ部１４で測定された締付トルクの値が、予め設定されたトルク設定値に達すると、駆動部１３のモータ１３１の回転を停止させる。なおトルク設定値は変更可能であり、例えばユーザの操作に応じて処理装置９から送信される設定信号に基づいて、制御部１１によって設定変更される。

ここで、駆動制御部１１１は、モータ１３１の回転数が最大回転数を超えないように、駆動部１３の動作を制御する。すなわち、駆動制御部１１１は、トリガスイッチ１２１の引き込み量が検出可能な最大値であっても、モータ１３１の回転数が最大回転数を超えないように、駆動部１３の動作を制御する。モータ１３１の最大回転数とは、モータ１３１の回転数の上限の設定値である。

図１に示すように、制御部１１は、検出情報処理部１１２を更に備える。検出情報処理部１１２は、検出部１５で検出された、ユーザの熟練度と体調との少なくとも一方に関連する物理量の、処理を行う。

図１に示すように、制御部１１は、作業量判定部１１３を更に備える。作業量判定部１１３は、所定の期間内に操作部１２が操作された時間の積算値を求める。所定の期間は、例えば、午前０時から始まる１日である。

近年、振動障害予防対策の観点から、１日８時間の等価振動加速度実効値（日振動ばく露量Ａ（８））の考え方等に基づく対策の推進が、求められている。日本国では、２００９年に厚生労働省労働基準局により通達された「チェーンソー以外の振動工具の取扱い業務に係る振動障害予防対策指針」において、Ａ（８）＝ａ×√（Ｔ／８）の式で規定される日振動ばく露量Ａ（８）［ｍ／ｓ^２］が、日振動ばく露限界値（５．０［ｍ／ｓ^２］）を超えることがないよう振動ばく露時間の抑制、低振動の振動工具の選定等を行うこと、及び、日振動ばく露量Ａ（８）が、日振動ばく露限界値（５．０［ｍ／ｓ^２］）を超えない場合であっても日振動ばく露対策値（２．５［ｍ／ｓ^２］）を超える場合には振動ばく露時間の抑制、低振動の振動工具の選定等の対策に努めること、とされている。ここで、ａ［ｍ／ｓ^２］は、周波数補正振動加速度実効値の３軸合成値を示し、電動工具１の仕様に応じて決まる。また、Ｔ［時間］は、１日の振動ばく露時間を示す。また、同指針では、日振動ばく露限界値５．０［ｍ／ｓ^２］に対応した１日の振動ばく露時間（以下、「振動ばく露限界時間」Ｔ_Ｌ）を、Ｔ_Ｌ＝２００／ａ^２の式により算出し、これが２時間を超える場合には、１日の振動ばく露時間を２時間以下とすること、とされている。

本実施形態の電動工具１では、作業量判定部１１３は、所定の期間内に操作部１２が操作された時間の積算値が基準値を超えると、操作部１２（トリガスイッチ１２１）への操作の有無にかかわらず、モータ１３１の回転を停止させる。基準値は、例えば、電動工具１の周波数補正振動加速度実効値の３軸合成値ａから求まる振動ばく露限界時間と、２［時間］と、のうちの小さい方である。なお、これに限らず、基準値は、振動ばく露限界時間よりも小さな値であってもよい。例えば、基準値は、日振動ばく露限界値の代わりに、日振動ばく露対策値（２．５［ｍ／ｓ^２］）に基づいて求められてもよい。基準値は、ユーザが設定可能であってもよい。

電動工具システム１００が作業量判定部１１３を備えていることで、ユーザが電動工具１を使用する使用時間を管理することが可能となり、振動ばく露限界時間を超えてユーザが電動工具１を使用する事態を抑制することが可能となり、ユーザに蓄積される疲労の軽減を図ることが可能となる。

検出部１５は、ユーザの熟練度と体調との少なくとも一方に関連する物理量を検出する。検出部１５で検出される物理量は、操作部１２へのユーザの操作に応じて（ユーザが操作部１２を操作している際に）得られる物理量である。

本実施形態の電動工具１では、検出部１５は、振動計測部１５１を備える。振動計測部１５１は、工具本体１０の振動に関するパラメータを計測する。振動計測部１５１は、特に、操作部１２へのユーザの操作により駆動部１３が動作している状態すなわちモータ１３１が回転している状態での、工具本体１０の振動に関するパラメータを計測する。振動計測部１５１は、例えば、工具本体１０に保持された振動センサを備えている。振動センサは、例えば工具本体１０の加速度を計測する。すなわち、振動計測部１５１は、工具本体１０の振動のパラメータとして、工具本体１０の加速度を計測する。ただしこれに限らず、振動計測部１５１（振動センサ）は、工具本体１０の振動の変位（振幅）又は速度を計測してもよい。振動センサは、例えば圧電素子型の加速度センサ或いは静電容量式センサ等であってもよい。振動計測部１５１は、検出した物理量（加速度）を制御部１１へ出力する。

検出部１５は、回転数検出部１５２を更に備える。回転数検出部１５２は、出力軸１３３の回転数（回転速度）を検出する。回転数検出部１５２は、例えば、モータ１３１の回転数を検出する磁気ロータリエンコーダ或いはホール素子ＩＣ等と、減速機構の減速比等に基づいてモータ１３１の回転数を出力軸１３３の回転数に換算する演算部と、を備える。ただしこれに限らず、回転数検出部１５２は、駆動制御部１１１がベクトル制御によりモータ１３１の動作を制御する場合、ベクトル制御において算出されるｄ軸電流（励磁電流）の値等を用いて、モータ１３１の回転数を検出してもよい。或いは、回転数検出部１５２は、出力軸１３３の回転数を直接検出してもよい。回転数検出部１５２は、検出した物理量（回転数）を制御部１１へ出力する。

制御部１１の検出情報処理部１１２は、検出部１５で検出された物理量に基づいて、検出データを生成する。ここでは、検出情報処理部１１２は、回転数検出部１５２から受け取った出力軸１３３の回転数の計測値と、振動計測部１５１から受け取った工具本体１０の加速度の計測値と、を紐付ける。例えば、検出情報処理部１１２は、トリガスイッチ１２１がオンされてからオフされるまでの、モータ１３１の回転数の平均値を求める。また、検出情報処理部１１２は、トリガスイッチ１２１がオンされてからオフされるまでの、工具本体１０の加速度の偏差（ばらつき）を求める。検出情報処理部１１２は、求めた回転数の平均値と加速度の偏差とを互いに紐付けたデータ（検出データ）を求めて、記憶部１７に記憶させる。なお、検出情報処理部１１２が求める検出データはこれに限られず、例えば、回転数の平均値の代わりに、回転数の最大値、中央値、最小値等を用いてもよい。また、検出情報処理部１１２は、加速度の偏差の代わりに、加速度の最大値、平均値、或いは、振動の変位の最大値、平均値等を用いて検出データを求めてもよい。

通信部１６は、例えば、処理装置９と無線通信を行うための通信モジュールである。通信部１６は、例えば、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）に準拠した近距離無線通信を行う。通信部１６は、記憶部１７に記憶されている検出データを、無線通信方式で処理装置９に送信する。なお、制御部１１は、制御部１１が有するＲＡＭ（Random Access Memory）等のメモリに検出データを一時的に記憶し、通信部１６は、ＲＡＭ等のメモリに一時的に記憶されている検出データを、無線通信方式で処理装置９に送信してもよい。また、通信部１６と処理装置９との間の無線通信の方式は、例えば、９２０ＭＨｚ帯の特定小電力無線局（免許を要しない無線局）、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の通信規格に準拠した、電波を媒体とした無線通信であってもよい。また、通信部１６は、通信線により処理装置９と接続されて、検出データを有線通信方式で処理装置９に送信してもよい。

記憶部１７は、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、不揮発性メモリ等を含む。不揮発性メモリには、例えばＥＥＰＲＯＭ又はフラッシュメモリ等がある。記憶部１７は、制御部１１が実行する制御プログラムを記憶する。また記憶部１７は、検出情報処理部１１２が求めた検出データを記憶する。

電源部１８は、蓄電池を備えている。電源部１８は、電池パック１０３内に収容されている。電池パック１０３は、樹脂製のケース内に電源部１８を収容して構成されている。電池パック１０３を工具本体１０から取り外し、取り外した電池パック１０３を充電器に接続することによって、電源部１８の蓄電池を充電することができる。電源部１８は、蓄電池に充電された電力で、制御部１１を含む電気回路とモータ１３１とに動作に必要な電力を供給する。電源部１８及び電池パック１０３は、本実施形態では電動工具１の構成要素に含まれることとするが、電動工具１の構成要素に含まれていなくてもよい。

（２．２）処理装置
処理装置９は、検出データに基づいて、推奨最大回転数を求める。

処理装置９の形態は、特に限定されない。処理装置９は、電動工具１と直接又は間接的に通信可能であって、所定のプログラムに従って所望の処理を実行できる装置であればよい。処理装置９は、例えば、ユーザに装着されるメガネ型、腕輪型等のウェアラブル端末であってもよい。処理装置９は、例えば、スマートホン、タブレット端末等の携帯型の情報端末であってもよい。処理装置９は、例えば、ノートパソコン、デスクトップパソコン等の据え置き型の情報端末であってもよい。処理装置９は、サーバ装置（クラウドコンピュータを含み得る）であってもよい。

処理装置９は、図１に示すように、通信部９１と、制御部９２と、を備える。

通信部９１は、電動工具１の通信部１６と通信を行うための通信モジュールである。通信部９１は、例えば、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）に準拠した近距離無線通信を行う。通信部９１は、電動工具１の通信部１６から、検出データを受信する。また、通信部９１は、制御部９２によって生成された推奨データを、電動工具１の通信部１６へ送信する。

制御部９２は、通信部９１等の動作を制御する。制御部９２は、１以上のプロセッサ及びメモリを有するコンピュータシステムにて実現されている。１以上のプロセッサがメモリに格納されているプログラムを実行することにより、コンピュータシステムが制御部９２として機能する。プログラムは、ここでは制御部９２のメモリに予め記録されているが、インターネット等の電気通信回線を通じて、又はメモリカード等の非一時的な記録媒体に記録されて提供されてもよい。

図１に示すように、制御部９２は、推奨値演算部９２１を備えている。

推奨値演算部９２１は、電動工具１から受け取った検出データに基づいて、電動工具１の駆動部１３の動作に関する制御パラメータの推奨値を求める。すなわち、推奨値演算部９２１は、検出部１５で検出された物理量に基づいて、制御パラメータの推奨値を求める。ここでは、推奨値演算部９２１は、検出データに含まれる出力軸１３３の回転数（先端工具２０の回転数）と工具本体１０の振動に関するパラメータとの関係に基づいて、制御パラメータとして、モータ１３１の最大回転数の推奨値である推奨最大回転数を求める。

図１に示すように、推奨値演算部９２１は、ランク決定部９２２と、推奨値決定部９２３と、を備えている。

ランク決定部９２２は、電動工具１から受け取った検出データに基づいて、ユーザのランクを決定する。ユーザのランクとは、ユーザの熟練度、体調等、ユーザの状態を示す指標である。ユーザの熟練度とは、ユーザが電動工具１の使用にどの程度熟達しているかを示す指標である。

ランク決定部９２２は、ここでは、出力軸１３３の回転数（例えば平均回転数）と工具本体１０の振動のパラメータ（例えば加速度の偏差）との対応関係を示すグラフを用いて、ユーザのランクを決定する。図４は、ユーザのランクを決定するための基準となるグラフの一例を示す。図４では、横軸が出力軸１３３の平均回転数を示し、縦軸が工具本体１０の加速度の偏差を示している。

図４の領域Ａ１は、出力軸１３３の回転数が大きくても、工具本体１０の振動（加速度の偏差）が小さく抑えられていることを示す領域である。すなわち、あるユーザの検出データで示される座標値が、領域Ａ１内に位置している場合、そのユーザは、出力軸１３３の回転数が大きくても、工具本体１０の加速度の偏差を小さく抑えることが可能なユーザ、言い換えれば、電動工具１の使用に慣れた者（熟練者）又は疲労度が小さい者である、と言える。その場合、ランク決定部９２２は、このユーザのランクを上級レベル（Ａ１）に決定する。

図４の領域Ａ３は、出力軸１３３の回転数が大きくなると、工具本体１０の振動が大きくなることを示す領域である。すなわち、あるユーザの検出データで示される座標値が領域Ａ３に含まれている場合、そのユーザは、出力軸１３３の回転数が大きくなると工具本体１０の加速度の偏差が大きくなってしまうユーザ、言い換えれば、電動工具１の使用に不慣れな者（初心者）又は疲労度が大きな者である、と言える。その場合、ランク決定部９２２は、このユーザのランクを初級レベル（Ａ３）に決定する。

図４の領域Ａ２は、領域Ａ１と領域Ａ３との間の領域である。あるユーザの検出データで示される座標値が領域Ａ２に含まれている場合、ランク決定部９２２は、このユーザが、電動工具１の使用にある程度慣れた者（中級者）又は疲労度が中程度の者と判断し、このユーザのランクを中級レベル（Ａ２）に決定する。

推奨値決定部９２３は、モータ１３１の最大回転数（モータ１３１の回転数の上限）の推奨値である推奨最大回転数を決定する。推奨値決定部９２３は、ランク決定部９２２で決定されたユーザのランクに基づいて、推奨最大回転数を決定する。推奨値決定部９２３は、例えば、表１に示す対応表に基づいて、推奨最大回転数を決定する。

ここで、Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３は、推奨最大回転数（数値）を示し、Ｘ１＞Ｘ２＞Ｘ３である。すなわち、推奨値決定部９２３は、ユーザのランクが高い程（熟練度が高く、疲労度が小さい程）、推奨最大回転数を大きくする。

このように、推奨値演算部９２１は、検出部１５で検出された物理量（例えば工具本体１０の加速度の偏差）に基づいて、駆動部１３の動作に関連する制御パラメータの推奨値（例えば推奨最大回転数）を求める。

制御部９２は、推奨値演算部９２１で求めた推奨最大回転数（数値）を含む推奨データを、通信部９１を介して電動工具１へ送信する。

電動工具１の制御部１１は、推奨データに含まれる推奨最大回転数を、最大回転数として設定する。そして制御部１１（駆動制御部１１１）は、上述のように、モータ１３１の回転数が最大回転数（すなわち推奨最大回転数）を超えないように、締め付け部材２００の締付トルクがトルク設定値となるよう駆動部１３の動作を制御する。

要するに、本実施形態の電動工具システム１００では、電動工具１の制御部１１は、推奨値演算部９２１で求めた制御パラメータの推奨値に基づいて、駆動部１３の動作を制御する。制御パラメータは、モータ１３１の回転数の上限である最大回転数を含んでいる。推奨値演算部９２１は、検出部１５で検出された物理量に基づいて、最大回転数の推奨値である推奨最大回転数を求める。制御部１１は、モータ１３１の回転数が推奨値演算部９２１で求めた推奨最大回転数を超えないように、駆動部１３の動作を制御する。

ここで、電動工具１を用いた締め付け部材（ネジ、ボルト等）の締め付け作業において、締め付け部材が着座して回転が停止する際には、締め付け部材に対して、モータ１３１から締め付け部材へ直接与えられるトルク以外に、電動工具１に含まれる回転体（モータ１３１のロータ、インパクト機構１３２、出力軸１３３等）の慣性によってもトルクが与えられる。駆動制御部１１１は、上述のように締め付け部材の締付トルクがトルク設定値となるように駆動部１３を制御するのであるが、この制御においては、上記の回転体の慣性によって与えられるトルクも考慮して、駆動部１３の制御が行われる。しかしながら、ユーザの熟練度が低かったり疲労が大きかったりすると、締め付け部材の着座の際にキックバック等による工具本体１０（ひいては先端工具２０）のぶれが生じる可能性がある。その場合、回転体の慣性によるトルクが締め付け部材にうまく伝わらず、締め付け部材の締付トルクがトルク設定値とならない可能性がある。

そこで、本実施形態の電動工具１では、ユーザのランクに応じて推奨最大回転数を変更することで、締め付け部材の着座の際の工具本体１０のぶれの発生を抑制している。モータ１３１の回転数が小さい場合には、ユーザの熟練度が低かったり疲労が大きかったりしても、締め付け部材の着座の際の工具本体１０のぶれ（キックバック等）の発生をユーザが抑えやすいからである。これにより、締め付け部材の締付トルクの精度の向上を図ることが可能となる。

このように、本実施形態の電動工具システム１００では、ユーザが電動工具１を使用する際に、制御部１１は、推奨値演算部９２１で求めた制御パラメータの推奨値（推奨最大回転数）を用いて駆動部１３を動作させている。これにより、本実施形態の電動工具システム１００によれば、ユーザの状態に応じた制御を電動工具１に行わせることが可能となる。

（３）動作例
本実施形態の電動工具システム１００の動作の具体例について、図５のフローチャートを参照して説明する。

電動工具１を用いてユーザが作業を行う場合、電動工具１は予め、推奨最大回転数（推奨値）を取得して最大回転数の設定を行う（ＳＴ１）。推奨値は、処理装置９から送信された値である。ユーザは、電動工具１を所定の位置にセットして、トリガスイッチ１２１をオンする（ＳＴ２）。

トリガスイッチ１２１がオンされると、制御部１１（駆動制御部１１１）は、トリガスイッチ１２１の引き込み量に基づいて、モータ１３１の回転数が最大回転数（推奨最大回転数）を超えないように、駆動部１３を制御する。これにより、ユーザは、電動工具１を用いた作業を行う（ＳＴ３）。

トリガスイッチ１２１がオンされている間、電動工具１の制御部１１は、トリガスイッチ１２１がオフされたか否かを随時判定する（ＳＴ４）。また、トリガスイッチ１２１がオンに維持されている状態（ＳＴ４：Ｎｏ）で、制御部１１は、センサ部１４で検出された締付トルクがトルク設定値に達したか否かを随時判定する（ＳＴ５）。締付トルクがトルク設定値に達していない状態（ＳＴ５：Ｎｏ）で、制御部１１（作業量判定部１１３）は、操作部１２の操作時間の積算値が基準値に達したか否かを随時判定する（ＳＴ６）。操作時間の積算値が基準値に達していない場合（ＳＴ６：Ｎｏ）、制御部１１は、駆動部１３の動作を継続する。

トリガスイッチ１２１がオフされると（ＳＴ４：Ｙｅｓ）、制御部１１は、モータ１３１への電流の供給を停止して駆動部１３の動作を停止させる（ＳＴ７）。また、締付トルクがトルク設定値に達すると（ＳＴ５：Ｙｅｓ）、制御部１１は、駆動部１３の動作を停止させる（ＳＴ７）。また、トリガスイッチ１２１がオンされており締付トルクがトルク設定値に達していなくても、操作時間の積算値が基準値に達すると（ＳＴ６：Ｙｅｓ）、制御部１１は、強制的に駆動部１３の動作を停止させる（ＳＴ７）。

駆動部１３の動作が停止すると、制御部１１（検出情報処理部１１２）は、出力軸１３３の回転数の計測値と工具本体１０の振動に関するパラメータ（加速度）の計測値とに基づいて、検出データを取得し（ＳＴ８）、検出データを処理装置９へ送信する。処理装置９は、検出データを受け取ると、検出データに基づいてユーザのランクを決定し（ＳＴ９）、推奨最大回転数（推奨値）を決定し（ＳＴ１０）、決定した推奨最大回転数を含む推奨データを電動工具１へ送信する。電動工具１は、受け取った推奨データに含まれる推奨最大回転数を、最大回転数として設定し（ＳＴ１１）、次回の作業においては、この最大回転数に基づいて駆動部１３を制御する。

なお、電動工具システム１００の動作は、図５のフローチャートに限られず、工程の順番が変更されたり一部の工程が省略又は追加されたりしてもよい。例えば、操作時間の積算値が基準値に達した場合（ＳＴ６：Ｙｅｓ）、電動工具システム１００は、それ以降の工程を省略して作業を終了させてもよい。

（４）変形例
上記の実施形態は、本開示の様々な実施形態の１つに過ぎない。上記の実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。以下、実施形態の変形例を列挙する。上記の実施形態及び以下に説明する変形例は、適宜組み合わせて適用可能である。

（４．１）変形例１
本変形例の電動工具システム１００Ａについて、図６を参照して説明する。本変形例の電動工具システム１００Ａは、主としてランク決定部９２２によるユーザのランクの決定方法において、上記の実施形態の電動工具システム１００と相違する。本変形例の電動工具システム１００Ａにおいて、上記の実施形態の電動工具システム１００と同様の構成については、適宜説明を省略する場合がある。

図６に示すように、本変形例の電動工具システム１００Ａにおいて、電動工具１Ａの検出部１５Ａは、操作速度計測部１５３を備えている。

操作速度計測部１５３は、ユーザが操作部１２を操作する速度、ここでは、ユーザがトリガスイッチ１２１を引く速度を計測する。より詳細には、操作速度計測部１５３は、ユーザがトリガスイッチ１２１を引き始めた時点から引き終わる時点までの時間（以下、「操作時間」ともいう）を計測する。トリガスイッチ１２１を引き始めた時点とは、例えば、トリガスイッチ１２１の一回の引き操作において、トリガスイッチ１２１の引き込み量が、検出可能な最小値となる時点である。トリガスイッチ１２１を引き終わる時点とは、例えば、トリガスイッチ１２１の一回の引き操作において、トリガスイッチ１２１の引き込み量が、検出可能な最大値となる時点である。制御部１１の検出情報処理部１１２は、操作速度計測部１５３によって計測された操作時間（操作速度の逆数）を検出データとして、記憶部１７に記憶させ、通信部１６を介して処理装置９へ送信させる。

処理装置９の推奨値演算部９２１のランク決定部９２２は、例えば、複数の閾値に基づいて、ユーザのランクを決定する。閾値は、操作速度（トリガスイッチ１２１の引き速度）を示す操作時間と比較される数値である。

ランク決定部９２２は、例えば、操作時間が第１閾値よりも小さい場合、このユーザのランクを上級レベル（Ａ１）に決定する。これは、操作時間が短く操作速度が速い場合、そのユーザは、電動工具１Ａの使用に慣れた者（熟練者）又は疲労度が小さい者であるとみなせるからである。また、ランク決定部９２２は、例えば、操作時間が第１閾値以上であって第２閾値よりも小さい場合、このユーザのランクを中級レベル（Ａ２）に決定する。また、ランク決定部９２２は、例えば、操作時間が第２閾値以上の場合、このユーザのランクを初級レベル（Ａ３）に決定する。

推奨値決定部９２３は、例えば表１に従って、推奨最大回転数を決定する。電動工具１Ａの制御部１１（駆動制御部１１１）は、モータ１３１の回転数が推奨最大回転数を超えないように、駆動部１３を制御する。

本変形例の電動工具システム１００Ａにおいても、ユーザの状態に応じた制御を促すことが可能となる。

なお、操作速度計測部１５３は、トリガスイッチ１２１を引く速度（例えば、速度の最大値、平均値等）を計測してもよい。また、ランク決定部９２２は、操作時間を操作速度に換算して、所定の閾値（操作速度と比較される閾値）と比較してもよい。

（４．２）変形例２
本変形例の電動工具システム１００Ｂについて、図７を参照して説明する。本変形例の電動工具システム１００Ｂは、主としてランク決定部９２２によるユーザのランクの決定方法において、上記の実施形態の電動工具システム１００と相違する。本変形例の電動工具システム１００Ｂにおいて、上記の実施形態の電動工具システム１００と同様の構成については、適宜説明を省略する場合がある。

図７に示すように、本変形例の電動工具システム１００Ｂにおいて、電動工具１Ｂの検出部１５Ｂは、操作間隔計測部１５４を備えている。

操作間隔計測部１５４は、操作部１２が繰り返し操作される場合の、操作の時間間隔又は操作の頻度を計測する。ここでは、操作間隔計測部１５４は、ユーザがトリガスイッチ１２１をオンする時間間隔（トリガスイッチ１２１をオンしてからオフし、次にオンするまでの時間）を計測する。本変形例での「トリガスイッチ１２１をオン」とは、トリガスイッチ１２１の引き込み量が検出可能な最大値となること、であってもよい。制御部１１の検出情報処理部１１２は、操作間隔計測部１５４によって計測された時間（以下、「オン間隔」ともいう）を検出データとして、記憶部１７に記憶させ、通信部１６を介して処理装置９へ送信させる。

例えば、工場の組立ライン等では、一つの作業対象（例えば板状の部材）に対して複数個の締め付け部材を締め付ける作業を、流れ作業的に繰り返し行う場合がある。そのような場合、ユーザは、一つの作業対象に対して、ある決められたタクトタイム内に複数個の締め付け部材を締め付ける作業を行うことになる。このような場合、トリガスイッチ１２１をオンする時間間隔は、ユーザが複数個の締め付け部材を締め付ける作業を完了するのに要する時間を反映していることになり、ユーザの熟練度、疲労度等のユーザの状態を反映していると言える。そこで、本変形例の電動工具システム１００Ｂでは、この「オン間隔」を、ユーザの状態を示すパラメータとして用いている。

処理装置９の推奨値演算部９２１のランク決定部９２２は、例えば、複数の閾値に基づいて、ユーザのランクを決定する。閾値は、オン間隔の値と比較される数値である。

ランク決定部９２２は、例えば、オン間隔の値が第１閾値よりも小さい場合、このユーザのランクを上級レベル（Ａ１）に決定する。これは、オン間隔の値が小さい場合、そのユーザは、短時間で作業を完了できることを意味しているので、電動工具１Ｂの使用に慣れた者（熟練者）又は疲労度が小さい者であるとみなせるからである。また、ランク決定部９２２は、例えば、オン間隔の値が第１閾値以上であって第２閾値よりも小さい場合、このユーザのランクを中級レベル（Ａ２）に決定する。また、ランク決定部９２２は、例えば、オン間隔の値が第２閾値以上の場合、このユーザのランクを初級レベル（Ａ３）に決定する。

推奨値決定部９２３は、例えば表１に従って、推奨最大回転数を決定する。電動工具１Ｂの制御部１１（駆動制御部１１１）は、モータ１３１の回転数が推奨最大回転数を超えないように、駆動部１３を制御する。

本変形例の電動工具システム１００Ｂにおいても、ユーザの状態に応じた制御を促すことが可能となる。

なお、操作間隔計測部１５４は、「オン間隔」に代えて又は加えて、ユーザがトリガスイッチ１２１をオフする時間間隔（トリガスイッチ１２１をオフしてから、オンした後に次にオフするまでの時間）を計測してもよい。操作間隔計測部１５４は、一つの作業対象に対する総作業時間（複数個の締め付け部材を締め付ける作業を始めてから完了するまでの時間）を計測してもよい。

（４．３）変形例３
本変形例の電動工具システム１００Ｃについて、図８を参照して説明する。本変形例の電動工具システム１００Ｃは、主として通知部１９を備えている点において、上記の実施形態の電動工具システム１００と相違する。本変形例の電動工具システム１００Ｃにおいて、上記の実施形態の電動工具システム１００と同様の構成については、適宜説明を省略する場合がある。

通知部１９は、例えば、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）を備えている。ＬＥＤの発光色は、例えば赤色である。ＬＥＤは、例えば、ユーザが作業中に目視しやすいように、工具本体１０の胴体部１０１における出力軸１３３とは反対側の端部に設けられている。

本変形例の電動工具システム１００Ｃにおいて、電動工具１Ｃの制御部１１（駆動制御部１１１）は、モータ１３１の回転数を推奨最大回転数以下に抑える制御は行わない。代わりに、制御部１１は、トリガスイッチ１２１への引き操作に応じてモータ１３１の回転数が推奨値演算部９２１で求めた推奨最大回転数を超えることが検出された場合に、例えばＬＥＤを発光させて、通知部１９によりユーザへ通知を行う。これにより、モータ１３１の回転数が推奨最大回転数を超えるような制御を自制するよう、ユーザに促すことができる。要するに、本変形例の電動工具システム１００Ｃでも、ユーザの状態に応じた制御を促すことが可能となる。

なお、電動工具１Ｃは、通知部１９に代えて又は加えて、推奨値（推奨最大回転数）を表示可能な表示部を備えていてもよい。表示部には、推奨値最大回転数に加えて、モータ１３１の回転数の計測値等の他の情報が更に表示可能であってもよい。

また、電動工具１Ｃの制御部１１は、第１モードと第２モードとを切り替え可能であってもよい。第１モードは、上記の実施形態で説明したように、モータ１３１の回転数が推奨最大回転数を超えないように制御部１１（駆動制御部１１１）が駆動部１３を制御するモードである。第２モードは、モータ１３１の回転数が推奨最大回転数を超えることが検出された場合に、ユーザへ通知を行うモードである。第１モードと第２モードとは、工具本体１０又は処理装置９に設けられたスイッチへの操作に応じて切り替えられてもよい。

通知部１９（及び表示部）は、処理装置９に設けられていてもよい。

（４．４）その他の変形例
一変形例において、推奨値演算部９２１が電動工具１（１Ａ，１Ｂ，１Ｃ）と別体の処理装置９に設けられていることは必須ではなく、電動工具１（１Ａ，１Ｂ，１Ｃ）の制御部１１が推奨値演算部９２１の機能を有していてもよい。

一変形例において、推奨値演算部９２１がその推奨値を求める駆動部１３の動作に関連する制御パラメータは、モータ１３１の最大回転数に限られず、例えばモータ１３１に供給するモータ電流の最大値であってもよいし、ＰＷＭ信号のデューティの最大値であってもよい。検出部１５が物理量を検出する制御パラメータは、モータ電流、ＰＷＭ信号のデューティ等であってもよい。

一変形例において、ランク決定部９２２により決定されるユーザのランクは、３段階に限られず、２段階又は４段階以上であってもよく、無段階であってもよい。その場合、推奨値決定部９２３は、例えば、ユーザのランクの候補の数に応じた対応表に基づいて、推奨値を決定してもよい。推奨値決定部９２３は、ユーザのランクと推奨値とを関連付けた関係式に基づいて、推奨値を決定してもよい。

一変形例において、推奨値演算部９２１は、ユーザのランクを決定しなくてもよく、例えば、変形例１で説明した操作速度のような検出データから推奨値を直接決定してもよい。

一変形例において、作業量判定部１１３は、操作部１２が操作された時間の積算値が基準値を超えると、ユーザへ通知を行ってもよい。

一変形例において、作業量判定部１１３は、所定の期間内に工具本体１０の振動に関するパラメータが閾値以上となった回数を求めてもよい。所定の期間は、例えば、午前０時から始まる１日であってもよい。工具本体１０の振動に関するパラメータは、工具本体１０の振動の大きさであってもよいし、工具本体１０の加速度の大きさであってもよい。例えば、作業量判定部１１３は、工具本体１０の加速度の大きさが加速度閾値を超えた回数が、所定の期間内に回数閾値を超えると、操作部１２（トリガスイッチ１２１）への操作の有無にかかわらず、モータ１３１の回転を停止させてもよい。

一変形例において、推奨値演算部９２１は、操作部１２への操作に応じてモータ１３１が回転中であっても、推奨値を随時求めてもよい。制御部１１（駆動制御部１１１）は、推奨値演算部９２１で求めた推奨値に基づいて、駆動部１３を制御してもよい。要するに、電動工具システム１００（１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃ）では、検出部１５（１５Ａ，１５Ｂ）で検出された物理量に基づいて、制御パラメータの推奨値を随時演算してそれに基づいて駆動部１３の制御を行う、いわゆるフィードバック制御をリアルタイムで行ってもよい。

（５）態様
以上説明した実施形態及び変形例から明らかなように、本明細書には以下の態様が開示されている。

第１の態様の電動工具システム（１００；１００Ａ；１００Ｂ；１００Ｃ）は、駆動部（１３）と、操作部（１２）と、制御部（１１）と、検出部（１５；１５Ａ；１５Ｂ）と、工具本体（１０）と、推奨値演算部（９２１）と、を備える。駆動部（１３）は、モータ（１３１）を備え、モータ（１３１）の回転により先端工具（２０）を回転駆動させる。操作部（１２）は、ユーザにより操作される。制御部（１１）は、操作部（１２）へのユーザの操作に応じて駆動部（１３）の動作を制御する。検出部（１５；１５Ａ；１５Ｂ）は、操作部（１２）へのユーザの操作に応じて得られる、ユーザの熟練度と体調との少なくとも一方に関連する物理量を検出する。工具本体（１０）は、可搬型であって、駆動部（１３）、操作部（１２）、制御部（１１）、及び検出部（１５；１５Ａ；１５Ｂ）を保持する。推奨値演算部（９２１）は、検出部（１５；１５Ａ；１５Ｂ）で検出された物理量に基づいて、駆動部（１３）の動作に関連する制御パラメータの推奨値を求める。

この態様によれば、ユーザの状態に応じた制御を促すことが可能な電動工具システム（１００；１００Ａ；１００Ｂ；１００Ｃ）を提供することが可能となる。

第２の態様の電動工具システム（１００；１００Ｃ）では、第１の態様において、検出部（１５）は、工具本体（１０）の振動に関するパラメータを計測する振動計測部（１５１）を備える。

この態様によれば、工具本体（１０）の振動に関するパラメータを用いることで、ユーザの熟練度、体調等を反映しやすい物理量を検出することが可能となる。

第３の態様の電動工具システム（１００；１００Ａ；１００Ｂ；１００Ｃ）では、第２の態様において、推奨値演算部（９２１）は、先端工具（２０）の回転数と工具本体（１０）の振動に関するパラメータとの関係に基づいて、制御パラメータの推奨値を求める。

この態様によれば、ユーザの熟練度、体調等を反映した推奨値を求めることが可能となる。

第４の態様の電動工具システム（１００；１００Ａ；１００Ｂ；１００Ｃ）は、第１～第３のいずれか１つの態様において、作業量判定部（１１３）をさらに備える。作業量判定部（１１３）は、所定の期間内に工具本体（１０）の振動に関するパラメータが閾値以上となった回数、又は所定の期間内に操作部（１２）が操作された時間の積算値を求める。

この態様によれば、ユーザが電動工具（１；１Ａ；１Ｂ；１Ｃ）を使用する使用時間を管理することが可能となる。

第５の態様の電動工具システム（１００Ａ）では、第１～第４のいずれか１つの態様において、操作部（１２）は、引き操作を受け付けるトリガスイッチ（１２１）を備える。検出部（１５Ａ）は、ユーザがトリガスイッチ（１２１）を引く速度を計測する操作速度計測部（１５３）を備える。

この態様によれば、ユーザの熟練度、体調等を反映しやすい物理量を検出することが可能となる。

第６の態様の電動工具システム（１００Ｂ）では、第１～第５のいずれか１つの態様において、検出部（１５Ｂ）は、操作部（１２）が繰り返し操作される場合の、操作の時間間隔又は操作の頻度を計測する操作間隔計測部（１５４）を備える。

この態様によれば、ユーザの熟練度、体調等を反映しやすい物理量を検出することが可能となる。

第７の態様の電動工具システム（１００Ｃ）では、第１～第６のいずれか１つの態様において、制御パラメータは、モータ（１３１）の回転数の上限である最大回転数を含む。推奨値演算部（９２１）は、検出部（１５）で検出された物理量に基づいて、最大回転数の推奨値である推奨最大回転数を求める。電動工具システム（１００Ｃ）は、モータ（１３１）の回転数が推奨値演算部（９２１）で求めた推奨最大回転数を超えることが検出された場合にユーザへ通知を行う通知部（１９）を、更に備える。

この態様によれば、ユーザの状態に応じた制御を促すことが可能となる。

第８の態様の電動工具システム（１００；１００Ａ；１００Ｂ）では、第１～第７のいずれか１つの態様において、制御部（１１）は、推奨値演算部（９２１）で求めた制御パラメータの推奨値に基づいて、駆動部（１３）の動作を制御する。

この態様によれば、ユーザの状態に応じた制御を行わせることが可能となる。

第９の態様の電動工具システム（１００；１００Ａ；１００Ｂ）では、第８の態様において、制御パラメータは、モータ（１３１）の回転数の上限である最大回転数を含む。推奨値演算部（９２１）は、検出部（１５；１５Ａ；１５Ｂ）で検出された物理量に基づいて、最大回転数の推奨値である推奨最大回転数を求める。制御部（１１）は、モータ（１３１）の回転数が推奨値演算部（９２１）で求めた推奨最大回転数を超えないように、駆動部（１３）の動作を制御する。

この態様によれば、ユーザの状態に応じた最大回転数での制御を行わせることが可能となる。

１００，１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃ 電動工具システム
１０ 工具本体
１１ 制御部
１１３ 作業量判定部
１２ 操作部
１２１ トリガスイッチ
１３ 駆動部
１３１ モータ
１５，１５Ａ，１５Ｂ 検出部
１５１ 振動計測部
１５３ 操作速度計測部
１５４ 操作間隔計測部
１９ 通知部
２０ 先端工具
９２１ 推奨値演算部

Claims (9)

1. モータを備え、前記モータの回転により先端工具を回転駆動させる駆動部と、
   ユーザにより操作される操作部と、
   前記操作部への前記ユーザの操作に応じて前記駆動部の動作を制御する制御部と、
   前記操作部への前記ユーザの操作に応じて得られる、前記ユーザの熟練度と体調との少なくとも一方に関連する物理量を検出する検出部と、
   前記駆動部、前記操作部、前記制御部、及び前記検出部を保持する、可搬型の工具本体と、
   前記検出部で検出された前記物理量に基づいて、前記駆動部の動作に関連する制御パラメータの推奨値を求める推奨値演算部と、
   を備える、
   電動工具システム。
2. 前記検出部は、前記工具本体の振動に関するパラメータを計測する振動計測部を備える、
   請求項１に記載の電動工具システム。
3. 前記推奨値演算部は、前記先端工具の回転数と前記工具本体の振動に関するパラメータとの関係に基づいて、前記制御パラメータの推奨値を求める、
   請求項２に記載の電動工具システム。
4. 所定の期間内に前記工具本体の振動に関するパラメータが閾値以上となった回数、又は前記所定の期間内に前記操作部が操作された時間の積算値を求める作業量判定部を、更に備える、
   請求項１に記載の電動工具システム。
5. 前記操作部は、引き操作を受け付けるトリガスイッチを備え、
   前記検出部は、前記ユーザが前記トリガスイッチを引く速度を計測する操作速度計測部を備える、
   請求項１に記載の電動工具システム。
6. 前記検出部は、前記操作部が繰り返し操作される場合の、操作の時間間隔又は操作の頻度を計測する操作間隔計測部を備える、
   請求項１に記載の電動工具システム。
7. 前記制御パラメータは、前記モータの回転数の上限である最大回転数を含み、
   前記推奨値演算部は、前記検出部で検出された前記物理量に基づいて、前記最大回転数の推奨値である推奨最大回転数を求め、
   前記電動工具システムは、前記モータの回転数が前記推奨値演算部で求めた前記推奨最大回転数を超えることが検出された場合に前記ユーザへ通知を行う通知部を、更に備える、
   請求項１に記載の電動工具システム。
8. 前記制御部は、前記推奨値演算部で求めた前記制御パラメータの推奨値に基づいて、前記駆動部の動作を制御する、
   請求項１に記載の電動工具システム。
9. 前記制御パラメータは、前記モータの回転数の上限である最大回転数を含み、
   前記推奨値演算部は、前記検出部で検出された前記物理量に基づいて、前記最大回転数の推奨値である推奨最大回転数を求め、
   前記制御部は、前記モータの回転数が前記推奨値演算部で求めた前記推奨最大回転数を超えないように、前記駆動部の動作を制御する、
   請求項８に記載の電動工具システム。

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