WO2024009826A1 - 電動工具システム - Google Patents

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WO2024009826A1
WO2024009826A1 PCT/JP2023/023639 JP2023023639W WO2024009826A1 WO 2024009826 A1 WO2024009826 A1 WO 2024009826A1 JP 2023023639 W JP2023023639 W JP 2023023639W WO 2024009826 A1 WO2024009826 A1 WO 2024009826A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
unit
torque
value
recommended
rotation speed
Prior art date
Application number
PCT/JP2023/023639
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
敦 中村
浩一 橋本
信仁 細川
弘明 村上
Original Assignee
パナソニックホールディングス株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by パナソニックホールディングス株式会社 filed Critical パナソニックホールディングス株式会社
Publication of WO2024009826A1 publication Critical patent/WO2024009826A1/ja

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B23/00—Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
    • B25B23/14—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers

Definitions

  • This disclosure generally relates to power tool systems.
  • the present disclosure more particularly relates to a power tool system that includes a portable tool body.
  • Patent Document 1 discloses an impact rotary tool.
  • the impact rotary tool described in Patent Document 1 includes an impact force generating section, a shaft section, a torque detecting section, a torque receiving section, and a control section.
  • the impact force generation section generates impact force by changing the power of the drive source into pulsed torque.
  • the shaft portion transmits pulse-like torque to the tip tool by the generated impact force.
  • the torque detection section detects the torque applied to the shaft section and outputs a signal corresponding to the torque.
  • the torque receiving section receives a signal corresponding to the torque output by the torque detecting section.
  • the control section controls the drive source to a predetermined driving state when a torque value determined from a signal corresponding to the torque received by the torque receiving section reaches a predetermined torque value.
  • An object of the present disclosure is to provide a power tool system that can prompt control to output a desired torque.
  • a power tool system includes a drive section, an operation section, a control section, a tool body, a torque setting section, and a recommended value calculation section.
  • the drive unit includes a motor, and rotates the tip tool by rotation of the motor to tighten the tightening member.
  • the operation unit is operated by a user.
  • the control section controls the operation of the drive section in response to the user's operation on the operation section so that the tightening torque of the tightening member approaches a torque setting value.
  • the tool body is portable and holds the drive section, the operation section, and the control section.
  • the torque setting section sets one torque value selected from a plurality of torque values as the torque setting value.
  • the recommended value calculation section calculates a recommended value of a control parameter related to the operation of the drive section, according to the torque setting value set by the torque setting section.
  • FIG. 1 is a block diagram of a power tool system according to an embodiment.
  • FIG. 2 is a system configuration diagram of the power tool system same as above.
  • FIG. 3 is a schematic diagram of a power tool used in the above power tool system.
  • FIG. 4 is a graph showing the distribution of quality when tightening operations are performed at different maximum rotational speeds using the same power tool system.
  • FIG. 5 is a graph showing the distribution of quality when different users perform tightening operations using the same power tool system.
  • FIG. 6 is a flowchart illustrating the operation of the setting machine in the power tool system described above.
  • FIG. 7 is a flowchart illustrating the operation of the power tool in the power tool system.
  • FIG. 8 is a block diagram of a power tool system according to modification 1.
  • FIG. 9 is a block diagram of a power tool system according to a second modification.
  • a power tool system 100 includes a power tool 1 and a setting device 9.
  • the power tool 1 includes a control section 11, an operation section 12, a drive section 13, and a tool body 10.
  • the drive unit 13 has a motor 131.
  • the drive unit 13 rotates the tip tool 20 (see FIG. 3) by rotating the motor 131, and tightens the tightening member 200.
  • the tightening member 200 is, for example, a screw, a bolt, or the like.
  • the operation unit 12 is operated by a user (operator).
  • the control unit 11 controls the operation of the drive unit 13 in response to the user's operation on the operation unit 12 so that the tightening torque of the tightening member 200 approaches the torque setting value.
  • the tool body 10 is portable and holds a drive section 13, an operation section 12, and a control section 11.
  • the setting device 9 includes a torque setting section 920 and a recommended value calculation section 921.
  • the setting device 9 stores a plurality of torque values in advance. Torque setting section 920 sets one torque value selected from a plurality of torque values as a torque setting value.
  • the recommended value calculation unit 921 calculates recommended values of control parameters related to the operation of the drive unit 13 according to the torque setting value set by the torque setting unit 920.
  • the control parameters include, for example, the maximum rotation speed that is the upper limit of the rotation speed of the motor 131.
  • the recommended value calculation unit 921 calculates a recommended maximum rotation speed, which is a recommended value of the maximum rotation speed, according to the torque setting value set by the torque setting unit 920, for example.
  • the power tool system 100 includes a drive section 13, an operation section 12, a control section 11, a tool main body 10, a torque setting section 920, and a recommended value calculation section 921.
  • the drive unit 13 includes a motor 131, and rotates the tip tool 20 by rotation of the motor 131.
  • the operation unit 12 is operated by a user.
  • the control unit 11 controls the operation of the drive unit 13 in response to the user's operation on the operation unit 12 so that the tightening torque of the tightening member 200 approaches the torque setting value.
  • the tool body 10 is portable and holds a drive section 13, an operation section 12, and a control section 11.
  • Torque setting section 920 sets one torque value selected from a plurality of torque values as a torque setting value.
  • the recommended value calculation unit 921 calculates recommended values of control parameters related to the operation of the drive unit 13 according to the torque setting value set by the torque setting unit 920.
  • the recommended value calculation unit 921 performs control related to the operation of the drive unit 13, such as the recommended maximum rotation speed, according to the torque setting value set by the torque setting unit 920. You are looking for recommended values for parameters. Therefore, in the power tool system 100 of the present embodiment, by following the determined recommended values, it is possible to reduce the wobbling (movement) of the tool body 10, that is, to reduce the deviation of the tightening torque from the torque setting value. becomes. In this way, the power tool system 100 of the present embodiment can prompt control to output a desired torque.
  • the power tool 1 is a power tool for businesses used in factories, construction sites, etc., for example.
  • the power tool 1 is used to tighten a work object (for example, a solar battery panel, etc.) to a workpiece (for example, a frame, etc.) using a plurality of tightening members 200 according to, for example, a design drawing, a work instruction, etc. .
  • An example of this type of power tool 1 is an electric impact driver that tightens by rotating a tightening member 200 and applying an impact force.
  • the power tool 1 is not limited to an electric impact driver, but may be an electric impact wrench, an electric drill driver that does not apply impact force, an electric torque wrench, or the like.
  • the power tool 1 includes a tool body 10, a control section 11, an operation section 12, a drive section 13, a sensor section 14, a detection section 15, a communication section 16, It includes a storage section 17 and a power supply section 18.
  • the tool body 10 holds a control section 11, an operation section 12, a drive section 13, a sensor section 14, a detection section 15, a communication section 16, a storage section 17, and a power supply section 18.
  • the tool main body 10 includes a cylindrical body portion 101 and a grip portion 102 that protrudes from the circumferential surface of the body portion 101 in the radial direction.
  • An output shaft 133 of the drive section 13 protrudes from one end of the body section 101 in the axial direction.
  • a tip tool mounting portion 134 is provided at the tip of the output shaft 133.
  • the tip tool mounting portion 134 includes, for example, a chuck.
  • a tip tool 20 (for example, a driver bit, a socket bit, etc.) that matches the member to be worked on is detachably attached to the tip tool attachment portion 134 .
  • a battery pack 103 containing a power supply section 18 housed in a resin case is detachably attached to one end (lower end in FIG. 3) of the grip section 102.
  • the control unit 11 controls the operations of the drive unit 13, sensor unit 14, detection unit 15, communication unit 16, etc.
  • the control unit 11 is realized by a computer system having one or more processors and memory.
  • the computer system functions as the control unit 11 by having one or more processors execute programs stored in memory.
  • the program is recorded in advance in the memory of the control unit 11 here, it may also be provided via a telecommunications line such as the Internet or recorded on a non-temporary recording medium such as a memory card.
  • the control unit 11 may be configured with, for example, an FPGA (Field-Programmable Gate Array) or an ASIC (Application Specific Integrated Circuit).
  • a computer system (circuit board 110, etc.) constituting the control section 11 is housed inside the grip section 102, for example.
  • the operating section 12 includes a trigger switch 121 provided on the grip section 102.
  • a trigger switch 121 When the trigger switch 121 is operated by the user, an operation signal proportional to the amount of retraction (operation amount) of the trigger switch 121 is output to the control unit 11 .
  • the control section 11 adjusts the rotation speed of the motor 131 of the drive section 13 so that the motor 131 of the drive section 13 rotates at a speed according to the operation signal from the operation section 12 .
  • the rotation speed of the motor 131 is the rotation speed of the motor 131, and means the number of times (speed) [rpm] that the rotor of the motor 131 rotates per unit time.
  • the drive unit 13 includes a motor 131, an impact mechanism 132, an output shaft 133, and a tip tool attachment part 134.
  • the operation (rotation) of the motor 131 is controlled by the control unit 11.
  • the rotation of the output shaft of the motor 131 is transmitted to the output shaft 133 via the impact mechanism 132. If the output torque is below a predetermined level, the impact mechanism 132 is configured to decelerate the rotation of the output shaft of the motor 131 and transmit it to the output shaft 133. When the output torque exceeds a predetermined level, the impact mechanism 132 is configured to apply impact force to the output shaft 133 to rotate the output shaft 133.
  • the motor 131 and impact mechanism 132 are housed within the body portion 101.
  • the sensor section 14 detects the tightening torque of the tightening member 200.
  • the sensor unit 14 measures the tightening torque by the output shaft 133.
  • the sensor section 14 includes, for example, a magnetostrictive torque sensor 141 attached to the output shaft 133.
  • the magnetostrictive torque sensor 141 uses a coil installed in a non-rotating part to detect a change in magnetic permeability in response to distortion caused by applying torque to the output shaft 133, and outputs a voltage signal proportional to the distortion. Thereby, the sensor unit 14 measures the torque applied to the output shaft 133. That is, the sensor unit 14 measures the torque (tightening torque) that the electric tool 1 applies to the tightening member 200.
  • the sensor unit 14 outputs the measured torque (tightening torque) to the control unit 11.
  • the sensor unit 14 may measure the torque applied to the output shaft of the motor 131.
  • the sensor unit 14 may measure the tightening torque applied to the output shaft 133 based on the measured value of the torque applied to the output shaft of the motor 131 and the reduction ratio of the reduction mechanism.
  • the sensor section 14 is not limited to having the magnetostrictive torque sensor 141, and the means for realizing the sensor section 14 can be changed as appropriate.
  • the sensor unit 14 may measure the torque applied to the output shaft of the motor 131 by detecting the current flowing through the motor 131.
  • the sensor section 14 may count the number of hits applied to the output shaft 133 by the impact mechanism 132 using a vibration sensor, and determine the tightening torque from the number of hits.
  • the drive control section 111 drives the motor 131 according to an operation signal input from the operation section 12.
  • the drive control section 111 includes an inverter circuit that converts the voltage from the power supply section 18 into a drive voltage for the motor 131.
  • the drive voltage is, for example, a three-phase AC voltage including a U-phase voltage, a V-phase voltage, and a W-phase voltage.
  • the inverter circuit can be realized using, for example, a PWM inverter and a PWM converter.
  • the PWM converter generates a pulse width modulated PWM signal according to a target value (voltage command value) of the drive voltage.
  • the PWM inverter drives the motor 131 by applying a drive voltage to the motor 131 according to this PWM signal.
  • a PWM inverter includes, for example, a three-phase half-bridge circuit and a driver.
  • a driver turns on/off switching elements in each half-bridge circuit according to a PWM signal, so that a drive voltage according to a voltage command value is applied to the motor 131.
  • the drive control unit 111 controls the drive unit 13 so that the tightening torque of the tightening member 200 approaches the torque setting value. For example, the drive control unit 111 stops the rotation of the motor 131 of the drive unit 13 when the value of the tightening torque measured by the sensor unit 14 reaches a preset torque setting value.
  • the torque setting value can be changed by a torque setting section 920 included in the setting device 9. The torque setting value is changed by the control unit 11 based on setting data transmitted from the setting device 9.
  • the drive control section 111 controls the operation of the drive section 13 so that the rotation speed of the motor 131 does not exceed the maximum rotation speed. That is, the drive control unit 111 controls the operation of the drive unit 13 so that the rotational speed of the motor 131 does not exceed the maximum rotational speed even if the amount of retraction of the trigger switch 121 is the maximum detectable value.
  • control section 11 further includes a detection information processing section 112.
  • the detected information processing section 112 processes information detected by the sensor section 14 and the detection section 15 when the power tool 1 is used.
  • the rotation speed detection unit 151 detects the rotation speed (rotation speed) of the output shaft 133.
  • the rotation speed detection unit 151 converts the rotation speed of the motor 131 into the rotation speed of the output shaft 133 based on, for example, a magnetic rotary encoder or Hall element IC that detects the rotation speed of the motor 131, and a reduction ratio of a reduction mechanism. and an arithmetic unit.
  • the invention is not limited to this, and when the drive control unit 111 controls the operation of the motor 131 by vector control, the rotation speed detection unit 151 uses the value of the d-axis current (excitation current) calculated in the vector control, etc.
  • the rotation speed of the motor 131 may also be detected.
  • the rotation speed detection unit 151 may directly detect the rotation speed of the output shaft 133.
  • the rotation speed detection section 151 outputs the detected physical quantity (rotation speed) to the control section 11.
  • the detection information processing unit 112 of the control unit 11 generates detection data based on the information detected by the sensor unit 14 (tightening torque) and the information detected by the detection unit 15 (rotation speed).
  • the detection information processing section 112 links the value of the tightening torque detected by the sensor section 14 in one tightening operation with the maximum value of the rotation speed detected by the rotation speed detection section 151 in that operation. wear.
  • One tightening operation is, for example, when the trigger switch 121 is turned on and the motor 131 starts rotating, and when the tightening torque value measured by the sensor unit 14 reaches the torque setting value, the motor 131 is tightened. It may be a single operation until the rotation stops.
  • the detection data also includes the torque setting value when the one tightening operation was performed.
  • the detection information processing unit 112 determines that the value of the tightening torque measured by the sensor unit 14 is determined by turning off the trigger switch 121 after the trigger switch 121 is turned on and the motor 131 starts rotating. If the rotation of the motor 131 stops without reaching the set value, the information (tightening torque and rotation speed) detected in the process may be discarded.
  • the detection information processing unit 112 causes the storage unit 17 to store the generated detection data.
  • the communication unit 16 is, for example, a communication module for wirelessly communicating with the setting device 9.
  • the communication unit 16 performs short-range wireless communication based on, for example, ZigBee (registered trademark).
  • the communication unit 16 transmits the detection data stored in the storage unit 17 to the setting device 9 using a wireless communication method.
  • the wireless communication method between the communication unit 16 and the setting device 9 is, for example, a 920 MHz band specified low power wireless station (wireless station that does not require a license), Wi-Fi (registered trademark), Bluetooth (registered trademark). ), etc., and may be wireless communication using radio waves as a medium.
  • the communication unit 16 may be connected to the setting device 9 through a communication line and transmitting the detection data to the setting device 9 using a wired communication method.
  • the storage unit 17 includes, for example, a ROM (Read Only Memory), a nonvolatile memory, and the like.
  • Non-volatile memory includes, for example, EEPROM or flash memory.
  • the storage unit 17 stores a control program executed by the control unit 11.
  • the storage unit 17 also stores the detection data obtained by the detection information processing unit 112.
  • the power supply unit 18 includes a storage battery. Power supply section 18 is housed within battery pack 103.
  • the battery pack 103 is configured by housing a power supply unit 18 in a resin case. By removing the battery pack 103 from the tool body 10 and connecting the removed battery pack 103 to a charger, the storage battery of the power supply unit 18 can be charged.
  • the power supply unit 18 supplies power necessary for operation to the electric circuit including the control unit 11 and the motor 131 using the power stored in the storage battery.
  • the power supply unit 18 and the battery pack 103 are included in the components of the power tool 1 in this embodiment, they may not be included in the components of the power tool 1.
  • the setting machine 9 is realized by, for example, an information processing device capable of performing appropriate arithmetic processing.
  • the form of the setting device 9 is not particularly limited.
  • the setting device 9 may be any device that can communicate directly or indirectly with the power tool 1 and can execute desired processing according to a predetermined program.
  • the setting device 9 may be, for example, a wearable terminal such as a glasses type or a bracelet type worn by a user.
  • the setting device 9 may be, for example, a portable information terminal such as a smartphone or a tablet terminal.
  • the setting device 9 may be, for example, a stationary information terminal such as a notebook computer or a desktop computer.
  • the setting device 9 may be a server device (which may include a cloud computer).
  • the setting device 9 includes a communication section 91, a control section 92, an operation section 93, and a display section 94.
  • the communication unit 91 is a communication module for communicating with the communication unit 16 of the power tool 1.
  • the communication unit 91 performs short-range wireless communication based on, for example, ZigBee (registered trademark).
  • the communication unit 91 receives detection data from the communication unit 16 of the power tool 1 . Further, the communication unit 91 transmits the setting data generated by the control unit 92 to the communication unit 16 of the power tool 1.
  • the display unit 94 includes, for example, a flat display such as a liquid crystal display or an organic EL (Electro Luminescence) display, and the display content is controlled by the control unit 92.
  • a flat display such as a liquid crystal display or an organic EL (Electro Luminescence) display
  • the display content is controlled by the control unit 92.
  • the operation section 93 includes, for example, a touch switch provided on a flat display that constitutes the display section 94, and outputs a signal according to the operation to the control section 92.
  • the operation unit 93 may include a button switch, a mouse, a keyboard, etc.
  • the control unit 92 controls the operations of the communication unit 91, the operation unit 93, the display unit 94, etc.
  • the control unit 92 is realized by a computer system having one or more processors and memory.
  • the computer system functions as the control unit 92 by having one or more processors execute programs stored in memory.
  • the program is pre-recorded in the memory of the control unit 92 here, it may also be provided via a telecommunications line such as the Internet or by being recorded on a non-temporary recording medium such as a memory card.
  • control section 92 includes a torque setting section 920, a recommended value calculation section 921, and a user information reception section 922.
  • the torque setting section 920 sets a torque setting value.
  • the memory of the control unit 92 stores a plurality of torque values that are candidates for the torque setting value.
  • the plurality of torque values may be discrete values or continuous values within a set range determined by an upper limit value and a lower limit value.
  • the torque setting section 920 sets, for example, a predetermined torque value selected from a plurality of torque values by a user's operation on the operation section 93 as a torque setting value.
  • the user information receiving unit 922 receives input of user information that is information about the user (operator) who operates the power tool 1.
  • a plurality of candidates for user information are stored in the memory of the control unit 92.
  • Candidates for user information include, for example, "expert” indicating that the user is proficient in using the power tool 1, and “intermediate” indicating that the user is somewhat accustomed to using the power tool 1. ", "Beginner” indicating that the user is inexperienced in using the power tool 1, etc.
  • the user With a plurality of candidates for user information displayed on the display section 94, the user appropriately operates the operation section 93 to select one piece of user information from among the displayed candidates.
  • the user information receiving unit 922 receives selected user information.
  • the recommended value calculation unit 921 calculates recommended values of the control parameters according to the torque setting value set by the torque setting unit 920.
  • the recommended value calculation unit 921 calculates recommended values for the control parameters further in accordance with the user information received by the user information receiving unit 922.
  • the recommended value calculation unit 921 calculates the recommended maximum rotation speed of the motor 131 as the recommended value of the control parameter.
  • the recommended value calculation unit 921 calculates the recommended maximum rotation speed based on the database DB1.
  • the database DB1 for determining the recommended maximum rotation speed will be explained below.
  • a large number of data sets are stored for each user information, each set including "maximum rotation speed,” “torque value (torque setting value),” and “tightening torque.”
  • One data set is the "tightening torque” when the power tool 1 is used to tighten the tightening member 200 once with a certain “maximum rotation speed” and “torque setting value” set. The results are shown below.
  • the tightening torque when performing a tightening operation many times using the power tool 1 so that the tightening torque of the tightening member 200 approaches the torque setting value, the tightening torque must match the torque setting value in all tightening operations. is desirable. In other words, regardless of the "maximum rotational speed" and “torque setting value,” in all data sets, it is desirable that the "tightening torque" match the “torque setting value" in that data set.
  • the tightening torque may deviate from the torque setting value due to the influence of vibration (movement) of the tool body 10, etc.
  • the maximum rotation speed of the motor 131 is kept constant and the tightening operation is performed many times, the tightening torque will vary around the torque setting value.
  • Fig. 4 shows the distribution of tightening torque in a large number of tightening operations (for example, 1000 times) when the torque setting value is constant and the maximum rotation speed of the motor 131 is constant.
  • the "good quality” is an index indicating the magnitude of deviation of the tightening torque from the torque setting value, and specifically, is the value of "tightening torque/torque setting value.”
  • the “good quality” is "1" when the tightening torque matches the torque setting value.
  • each of the graphs G1 to G3 in FIG. 4 is a graph obtained based on the data set stored in the database DB1.
  • the database DB1 of this embodiment uses a plurality of data sets so that the variation in tightening torque (the frequency of occurrence of deviation from the torque setting value of the tightening torque and the magnitude of the deviation) is within an allowable range.
  • a recommended maximum rotation speed is associated with each torque value (torque setting value).
  • torque setting value the maximum rotation speed
  • the maximum rotation speed that is the largest is selected as the recommended torque value (torque setting value) corresponding to this torque value.
  • the maximum rotation speed is set.
  • the above-mentioned “predetermined range” indicates the allowable range of "good quality", that is, the allowable magnitude of deviation of the tightening torque with respect to the torque setting value. It can be said that the predetermined range indicates the boundary between whether the result of one tightening operation is “good (within the predetermined range)” or “poor (outside the predetermined range).”
  • the predetermined range is, for example, 0.85 to 1.15.
  • the lower limit of the predetermined range is not limited to this, and may be other numerical values such as 0.8, 0.9, 0.95, etc.
  • the upper limit of the predetermined range may be other numerical values such as 1.2, 1.1, 1.05, etc.
  • the predetermined range is predetermined in this embodiment, it may be settable by the user using the operation unit 93, for example. In FIG. 4, for ease of understanding, areas within a predetermined range (0.85 to 1.15) are shown by dot hatching.
  • the above-mentioned "predetermined value” indicates the permissible range (lower limit) of the ratio of the number of times the quality of work falls within the predetermined range when the tightening work is performed a large number of times. It can be said that the predetermined value indicates an allowable range of the "good product rate”.
  • the "good product rate” is the percentage of the number of times the quality of work falls within a predetermined range when tightening work is performed a large number of times, that is, the percentage of work that has a "good” result.
  • the non-defective product rate is determined by "(area of dot-hatched area in graph G1)/(area of graph G1)".
  • the predetermined value is, for example, 0.95. However, the predetermined value is not limited to this, and may be other numerical values such as 0.9, 0.98, 0.99, etc.
  • the predetermined value is predetermined in this embodiment, it may be settable by the user using the operation unit 93, for example.
  • the recommended value calculation unit 921 may determine the recommended maximum rotation speed to be "N1".
  • the database DB1 defines the correspondence between a plurality of torque values (a plurality of candidate values for a torque setting value) and a plurality of values for a control parameter (a plurality of values for a recommended maximum rotational speed).
  • the recommended value calculation unit 921 converts the recommended maximum rotation speed value (candidate value) associated with the predetermined torque value set as the torque setting value by the torque setting unit 920 into the recommended maximum rotation speed. Determine as a number.
  • the database DB1 stores information about tightening from the torque setting value when the tightening member 200 is tightened multiple times by setting the control parameter (maximum rotation speed) and the torque setting value to predetermined values, respectively. Includes an index (good product rate) that indicates the degree of torque deviation.
  • the recommended value calculation unit 921 determines whether the value of an index (defective product rate) indicating the degree of deviation in tightening torque is within an allowable range (greater than or equal to the lower limit of the allowable value) with respect to the torque setting value set by the torque setting unit 920. ) Find the value of the control parameter as the recommended value (recommended maximum rotation speed) of the control parameter.
  • the setting device 9 does not need to directly use the database DB1 to determine the recommended maximum rotation speed.
  • the setting device 9 may prepare in advance a data table in which recommended maximum rotational speed values are associated with a plurality of torque values (a plurality of candidates for torque setting values) based on the database DB1.
  • the recommended value calculation unit 921 may use this data table to determine the recommended maximum rotation speed.
  • a plurality of torque values (torque setting values) and a plurality of recommended maximum rotational speed values are individually associated with each other for a plurality of pieces of user information.
  • Fig. 5 shows the distribution of quality when the power tool 1 is used at the same maximum rotation speed and the same torque setting value, when the user is an expert (graph G11) and when the user is a beginner (graph G12). ). As shown in FIG. 5, the variation in tightening torque tends to be larger when the user is a beginner (graph G12) than when the user is an expert (graph G11).
  • the power tool main body 10 may differ depending on whether the user using the power tool 1 is an expert or a beginner.
  • the degree of wobbling (movement) changes, and the degree of deviation of the tightening torque from the torque setting value also changes. Therefore, the maximum value of the maximum number of rotations at which the non-defective product rate is equal to or higher than a predetermined value (lower limit of tolerance) may also vary depending on the user. Therefore, in the database DB1 and the recommended value calculation unit 921 of this embodiment, recommended values (recommended maximum rotational speeds) of control parameters are determined separately for a plurality of pieces of user information.
  • the recommended value calculation unit 921 calculates the recommended value of the control parameter according to the received torque setting value and user information.
  • the control unit 92 transmits setting data including the torque setting value set by the torque setting unit 920 and the recommended maximum rotation speed (value) determined by the recommended value calculation unit 921 to the power tool 1 via the communication unit 91.
  • the control unit 11 of the power tool 1 sets the recommended maximum rotation speed included in the setting data as the maximum rotation speed.
  • the control section 11 controls the drive section 13 so that the tightening torque of the tightening member 200 approaches the torque setting value so that the rotation speed of the motor 131 does not exceed the maximum rotation speed. Control behavior.
  • the control unit 11 of the power tool 1 controls the operation of the drive unit 13 based on the recommended value of the control parameter determined by the recommended value calculation unit 921.
  • the control parameters include the maximum rotation speed, which is the upper limit of the rotation speed of the motor 131.
  • the recommended value calculation unit 921 calculates a recommended maximum rotational speed, which is a recommended value of the maximum rotational speed, according to the torque setting value.
  • the control unit 11 controls the operation of the drive unit 13 so that the rotation speed of the motor 131 does not exceed the recommended maximum rotation speed determined by the recommended value calculation unit 921.
  • the maximum rotation speed of the motor 131 is set according to the torque setting value set by the torque setting section 920 so that the non-defective product rate is equal to or higher than a predetermined value. This makes it possible to improve the accuracy of the tightening torque of the tightening member 200. In short, in the power tool system 100 of this embodiment, it is possible to prompt (the control unit 11) to perform control to output a desired torque.
  • the maximum rotation speed of the motor 131 is set according to user information selected from among a plurality of user information candidates. Therefore, even if, for example, a plurality of users share and use the power tool 1, it is possible to set the maximum rotation speed according to the user who actually uses the power tool 1. Therefore, the accuracy of the tightening torque of the tightening member 200 can be maintained regardless of the user who actually uses the power tool 1 (no matter who the user is).
  • the control section 92 of the setting device 9 further includes an updating section 923.
  • the update unit 923 updates the database DB1 based on the detection data received from the power tool 1 via the communication unit 91. That is, the updating unit 923 updates the database DB1 based on the tightening torque value detected by the sensor unit 14 and the physical quantity (rotation speed) detected by the detection unit 15 (rotation speed detection unit 151). Specifically, the update unit 923 updates the data set of "maximum rotational speed (maximum rotational speed)", “torque setting value”, and "tightening torque” included in the detection data to the user information of this user. Link it and add it to the database DB1. As a result, the database DB1 is updated.
  • the recommended value calculation unit 921 calculates the recommended maximum rotation speed based on the updated database DB1.
  • the detection data reflects the results of the tightening work actually performed by the user. Therefore, it becomes possible to provide control more suitable for the user.
  • the user When a user performs work using the power tool 1, the user first operates the operating section 93 of the setting device 9 to input a torque setting value (ST1). Further, the user operates the operation unit 93 to input user information (ST2).
  • the control unit 92 of the setting device 9 determines the recommended maximum rotation speed (recommended value) based on the database DB1 according to the torque setting value and the user information (ST3).
  • the setting device 9 transmits setting data including the torque setting value and the determined recommended value to the power tool 1 (ST4).
  • the power tool 1 When the power tool 1 receives the setting data from the setting device 9 (ST11), it sets the torque setting value and the control parameter (maximum rotation speed) based on the setting data (ST12).
  • the user sets the power tool 1 at a predetermined position and turns on the trigger switch 121 (ST13).
  • the control unit 11 controls the drive unit 13 based on the amount of pull of the trigger switch 121 so that the rotation speed of the motor 131 does not exceed the maximum rotation speed. do. Thereby, the user performs work using the power tool 1 (ST14).
  • the control unit 11 of the power tool 1 determines at any time whether the trigger switch 121 is turned off (ST15). Further, while the trigger switch 121 is maintained on (ST15: No), the control unit 11 determines at any time whether the tightening torque detected by the sensor unit 14 has reached the torque setting value ( ST16). If the tightening torque has not reached the torque setting value (ST16: No), the control section 11 continues the operation of the drive section 13.
  • the control unit 11 stops supplying current to the motor 131 and stops the operation of the drive unit 13 (ST17). Further, when the tightening torque reaches the torque setting value (ST16: Yes), the control section 11 stops the operation of the drive section 13 (ST17).
  • the operation of the power tool system 100 is not limited to the flowcharts in FIGS. 6 and 7, and the order of steps may be changed or some steps may be omitted or added.
  • the control section 11 of the power tool 1 transmits detection data to the setting device 9, and the setting device 9 (updating section 923) updates the database DB1 based on the detection data. May be updated.
  • (4.1) Modification example 1 A power tool system 100A of this modification will be described with reference to FIG. 8.
  • the power tool system 100A of this modification differs from the power tool system 100 of the above embodiment in that a tolerance reception section 924 is provided.
  • description of the same configuration as the power tool system 100 of the above embodiment may be omitted as appropriate.
  • control section 92A of the setting machine 9A further includes a tolerance reception section 924.
  • the permissible range receiving unit 924 receives input of a permissible range.
  • the database DB1 of the setting device 9 sets a recommended maximum rotation speed for each of a plurality of torque values (torque setting values) so that the variation in tightening torque falls within an allowable range. It is matched.
  • the power tool system 100 of this modification is provided with an allowable range accepting section 924, so that this allowable range can be changed. More specifically, the allowable range accepting unit 924 accepts input of a “predetermined value” that is the allowable lower limit of the non-defective product rate.
  • the database DB1 associates each of the plurality of torque values (torque setting values) with a recommended maximum rotation speed based on the received "predetermined value.”
  • allowable range reception unit 924 may accept input of a predetermined range (permissible range of good quality) instead of or in addition to the predetermined value (lower limit of acceptable product rate).
  • the power tool system 100B of this modification differs from the power tool system 100 of the above embodiment mainly in that it includes a notification section 19.
  • description of the same configuration as the power tool system 100 of the above embodiment may be omitted as appropriate.
  • the notification unit 19 includes, for example, an LED (Light Emitting Diode).
  • the emitted light color of the LED is, for example, red.
  • the LED is provided, for example, at the end of the body portion 101 of the tool body 10 on the opposite side to the output shaft 133 so that the user can easily see the LED during work.
  • the control unit 11 (drive control unit 111) of the power tool 1B does not control the rotation speed of the motor 131 to be below the maximum rotation speed (recommended maximum rotation speed). Instead, when it is detected that the rotation speed of the motor 131 exceeds the recommended maximum rotation speed determined by the recommended value calculation unit 921 in response to a pulling operation on the trigger switch 121, the control unit 11 causes, for example, an LED to emit light. Then, the notification unit 19 notifies the user. Thereby, the user can be urged to refrain from controlling the rotation speed of the motor 131 to exceed the recommended maximum rotation speed. In short, in the power tool system 100B of this modification, it is possible to prompt (the user) to perform control to output a desired torque.
  • the power tool 1B may include a display section that can display a recommended value (recommended maximum rotation speed).
  • the display unit may be able to display other information such as a measured value of the rotation speed of the motor 131 in addition to the recommended maximum rotation speed.
  • control unit 11 of the power tool 1B may be able to switch between the first mode and the second mode.
  • the control section 11 controls the drive section 13 so that the rotation speed of the motor 131 does not exceed the maximum rotation speed (recommended maximum rotation speed).
  • the second mode is a mode in which the user is notified when it is detected that the rotation speed of the motor 131 exceeds the maximum rotation speed (recommended maximum rotation speed).
  • the first mode and the second mode may be switched according to the operation of a switch provided on the tool body 10 or the setting machine 9.
  • the control unit 11 of the power tool 1B is such that the control unit 11 (drive control unit 111) controls the drive unit 13 so that the rotation speed of the motor 131 does not exceed the maximum rotation speed (recommended maximum rotation speed), and The user may be notified when it is detected that the number of rotations exceeds the maximum number of rotations (recommended maximum number of rotations).
  • the notification section 19 (and display section) may be provided in the setting machine 9.
  • control parameter related to the operation of the drive unit 13 for which the recommended value calculating unit 921 obtains the recommended value is not limited to the maximum rotation speed of the motor 131, but is, for example, the maximum value of the motor current supplied to the motor 131. It may be the maximum value of the duty of the PWM signal.
  • the control parameter whose physical quantity is detected by the detection unit 15 may be a motor current, a duty of a PWM signal, or the like.
  • the power tool system 100 calculates the number of times a parameter related to vibration of the tool body 10 exceeds a threshold value within a predetermined period, or the number of times the operating unit 12 is operated within a predetermined period.
  • the work amount determining unit may be provided to determine the integrated value of .
  • the work amount determination unit is based on the number of times that a parameter related to vibration of the tool body 10 exceeds a threshold value within a predetermined period exceeds a reference value, or the integrated value of the time during which the operating portion 12 is operated within a predetermined period.
  • the rotation of the motor 131 may be stopped regardless of whether or not the operation unit 12 (trigger switch 121) is operated.
  • user information may be assigned to individual users. This makes it possible to update the database DB1 for each user, making it possible to provide control more suitable for each user.
  • the power tool system (100; 100A; 100B) of the first aspect includes a drive section (13), an operation section (12), a control section (11), a tool body (10), and a torque setting section (920). ), and a recommended value calculation unit (921).
  • the drive unit (13) includes a motor (131), and rotation of the motor (131) causes the tip tool (20) to rotate and tighten the tightening member (200).
  • the operation unit (12) is operated by a user.
  • the control unit (11) controls the operation of the drive unit (13) in response to the user's operation on the operation unit (12) so that the tightening torque of the tightening member (200) approaches the torque setting value.
  • the tool body (10) is portable and holds a drive section (13), an operation section (12), and a control section (11).
  • the torque setting unit (920) sets one torque value selected from a plurality of torque values as a torque setting value.
  • the recommended value calculation unit (921) calculates recommended values of control parameters related to the operation of the drive unit (13) according to the torque setting value set by the torque setting unit (920).
  • the recommended value calculation unit (921) calculates the correspondence between the plurality of torque values and the plurality of values of the control parameter. Recommended values for the control parameters are determined based on the specified database (DB1).
  • the database (DB1) sets the control parameter and the torque setting value to predetermined values, respectively, and controls the tightening member (200). It includes an index indicating the degree of deviation of the tightening torque from the torque setting value when the tightening operation is performed multiple times.
  • the recommended value calculation unit (921) calculates, as the recommended value of the control parameter, a value of the control parameter in which the value of the index indicating the degree of deviation of the tightening torque falls within the allowable range with respect to the set torque setting value. .
  • the power tool system (100A) of the fourth aspect further includes a tolerance range reception unit (924) that receives input of a tolerance range in the third aspect.
  • a power tool system (100; 100A; 100B) according to a fifth aspect, in any one of the second to fourth aspects, includes a sensor unit (14) that detects a tightening torque and a physical quantity related to a control parameter. a detection unit (15); an update unit (923) that updates the database (DB1) based on the tightening torque value detected by the sensor unit (14) and the physical quantity detected by the detection unit (15); , further comprising.
  • the power tool system (100; 100A; 100B) of the sixth aspect in any one of the first to fifth aspects, further includes a user information reception unit (922) that receives input of user information that is user information. Be prepared.
  • the recommended value calculation unit (921) calculates recommended values for the control parameters further depending on the user information.
  • the control parameter includes a maximum rotation speed that is an upper limit of the rotation speed of the motor (131).
  • the recommended value calculation unit (921) calculates a recommended maximum rotational speed, which is a recommended value of the maximum rotational speed, according to the torque setting value.
  • the power tool system (100B) of the eighth aspect is configured such that, in the seventh aspect, when it is detected that the rotation speed of the motor (131) exceeds the recommended maximum rotation speed determined by the recommended value calculation unit (921). It further includes a notification section (19) that notifies the user.
  • the control parameter includes the maximum rotation speed that is the upper limit of the rotation speed of the motor (131).
  • the recommended value calculation unit (921) calculates a recommended maximum rotational speed, which is a recommended value of the maximum rotational speed, according to the torque setting value.
  • the control section (11) controls the operation of the drive section (13) so that the rotation speed of the motor (131) does not exceed the recommended maximum rotation speed determined by the recommended value calculation section (921).

Landscapes

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Abstract

本開示の課題は、所望のトルクを出力させるための制御を促すことにある。電動工具システム（１００）は、駆動部（１３）と、操作部（１２）と、制御部（１１）と、工具本体（１０）と、トルク設定部（９２０）と、推奨値演算部（９２１）と、を備える。駆動部（１３）は、モータ（１３１）の回転により先端工具を回転駆動させて締め付け部材を締め付ける。操作部（１２）は、ユーザにより操作される。制御部（１１）は、締め付け部材の締付トルクがトルク設定値に近づくように、操作部（１２）へのユーザの操作に応じて駆動部（１３）の動作を制御する。工具本体は、可搬型であって、駆動部（１３）、操作部（１２）、及び制御部（１１）を保持する。トルク設定部（９２０）は、複数のトルク値のうちから選択された一のトルク値を、トルク設定値として設定する。推奨値演算部（９２１）は、トルク設定部（９２０）で設定されたトルク設定値に応じて、駆動部（１３）の動作に関連する制御パラメータの推奨値を求める。

Description

電動工具システム
　本開示は、一般に電動工具システムに関する。本開示は、より詳細には、可搬型の工具本体を備える電動工具システムに関する。
　特許文献１には、インパクト回転工具が開示されている。特許文献１に記載のインパクト回転工具は、インパクト力発生部と、軸部と、トルク検出部と、トルク受信部と、制御部と、を備える。インパクト力発生部は、駆動源の動力をパルス状のトルクに変化させてインパクト力を発生させる。軸部は、発生したインパクト力によりパルス状のトルクを先端工具に伝達する。トルク検出部は、軸部に加わるトルクを検出してトルクに対応した信号を出力する。トルク受信部は、トルク検出部が出力したトルクに対応した信号を受信する。制御部は、トルク受信部が受信したトルクに対応した信号から求めたトルク値が所定のトルク値に達した場合に駆動源を所定の駆動状態に制御する。
　特許文献１に記載のインパクト回転工具のような電動工具では、使用時に、振動或いはキックバック等による工具本体の動き（ぶれ）が発生する場合がある。工具本体の動きが発生すると、制御部による制御が影響を受けて、電動工具が所望のトルクを出力できなくなる場合がある。
特開２０１４－１３３２８３号公報
　本開示の目的は、所望のトルクを出力させるための制御を促すことが可能な電動工具システムを提供することにある。
　本開示の一態様の電動工具システムは、駆動部と、操作部と、制御部と、工具本体と、トルク設定部と、推奨値演算部と、を備える。前記駆動部は、モータを有し、前記モータの回転により先端工具を回転駆動させて締め付け部材を締め付ける。前記操作部は、ユーザにより操作される。前記制御部は、前記締め付け部材の締付トルクがトルク設定値に近づくように、前記操作部への前記ユーザの操作に応じて前記駆動部の動作を制御する。前記工具本体は、可搬型であって、前記駆動部、前記操作部、及び前記制御部を保持する。前記トルク設定部は、複数のトルク値のうちから選択された一のトルク値を前記トルク設定値として設定する。前記推奨値演算部は、前記トルク設定部で設定された前記トルク設定値に応じて、前記駆動部の動作に関連する制御パラメータの推奨値を求める。
図１は、実施形態の電動工具システムのブロック図である。 図２は、同上の電動工具システムのシステム構成図である。 図３は、同上の電動工具システムに用いられる電動工具の概略図である。 図４は、同上の電動工具システムにより、異なる最大回転数で締め付け操作を行った場合の良品度の分布を示すグラフである。 図５は、同上の電動工具システムにより、異なるユーザが締め付け操作を行った場合の良品度の分布を示すグラフである。 図６は、同上の電動工具システムにおける設定機の動作を説明するフローチャートである。 図７は、同上の電動工具システムにおける電動工具の動作を説明するフローチャートである。 図８は、変形例１の電動工具システムのブロック図である。 図９は、変形例２の電動工具システムのブロック図である。
　本開示の実施形態の電動工具システムについて、図面を用いて説明する。下記の実施形態において説明する各図は、模式的な図であり、図中の各構成要素の大きさ及び厚さそれぞれの比が必ずしも実際の寸法比を反映しているとは限らない。
　（１）概要
　図１に示すように、本実施形態の電動工具システム１００は、電動工具１と、設定機９と、を備えている。
　図１～図３に示すように、電動工具１は、制御部１１と、操作部１２と、駆動部１３と、工具本体１０と、を備えている。
　駆動部１３は、モータ１３１を有する。駆動部１３は、モータ１３１の回転により先端工具２０（図３参照）を回転駆動させて、締め付け部材２００を締め付ける。締め付け部材２００は、例えばネジ、ボルト等である。操作部１２は、ユーザ（操作者）により操作される。制御部１１は、締め付け部材２００の締付トルクがトルク設定値に近づくように、操作部１２へのユーザの操作に応じて駆動部１３の動作を制御する。工具本体１０は、可搬型であり、駆動部１３、操作部１２、及び制御部１１を保持する。
　図１に示すように、設定機９は、トルク設定部９２０と、推奨値演算部９２１と、を備えている。
　設定機９は、複数のトルク値を予め記憶している。トルク設定部９２０は、複数のトルク値のうちから選択された一のトルク値を、トルク設定値として設定する。推奨値演算部９２１は、トルク設定部９２０で設定されたトルク設定値に応じて、駆動部１３の動作に関連する制御パラメータの推奨値を求める。制御パラメータは、例えば、モータ１３１の回転数の上限である最大回転数を含む。推奨値演算部９２１は、例えば、トルク設定部９２０で設定されたトルク設定値に応じて、最大回転数の推奨値である推奨最大回転数を求める。
　すなわち、電動工具システム１００は、駆動部１３と、操作部１２と、制御部１１と、工具本体１０と、トルク設定部９２０と、推奨値演算部９２１と、を備えている。駆動部１３は、モータ１３１を有し、モータ１３１の回転により先端工具２０を回転駆動させる。操作部１２は、ユーザにより操作される。制御部１１は、締め付け部材２００の締付トルクがトルク設定値に近づくように、操作部１２へのユーザの操作に応じて駆動部１３の動作を制御する。工具本体１０は、可搬型であって、駆動部１３、操作部１２、及び制御部１１を保持する。トルク設定部９２０は、複数のトルク値のうちから選択された一のトルク値を、トルク設定値として設定する。推奨値演算部９２１は、トルク設定部９２０で設定されたトルク設定値に応じて、駆動部１３の動作に関連する制御パラメータの推奨値を求める。
　電動工具１を用いて、締め付け部材２００の締付トルクがトルク設定値に近づくように締め付け作業を行う場合に、キックバック等による工具本体１０のぶれ（動き）が発生すると、締付トルクがトルク設定値からずれてしまうことがある。締付トルクがトルク設定値から大きくずれると、締め付け不良のような不具合につながり得る。このような工具本体１０のぶれ（動き）の発生の有無、及びその大きさは、ユーザが工具本体１０を安定して保持可能か否かに依存する。ユーザが工具本体１０を安定して保持可能か否かは、モータ１３１の最大回転数のような、駆動部１３の動作に関連する制御パラメータの値に依存する。
　本実施形態の電動工具システム１００では、トルク設定部９２０で設定されたトルク設定値に応じて、推奨値演算部９２１が、例えば推奨最大回転数のような、駆動部１３の動作に関連する制御パラメータの推奨値を求めている。そのため、本実施形態の電動工具システム１００では、求めた推奨値に従うことで、工具本体１０のぶれ（動き）を低減する、すなわちトルク設定値からの締付トルクのずれを低減することが、可能となる。このように、本実施形態の電動工具システム１００では、所望のトルクを出力させるための制御を促すことが可能となる。
　（２）詳細
　以下、本実施形態に係る電動工具システム１００について、図面を参照しながら詳細に説明する。上述のように、電動工具システム１００は、電動工具１と設定機９とを備える。
　（２．１）電動工具
　電動工具１は、例えば、工場、建築現場等で使用される事業者向けの電動工具である。電動工具１は、例えば、設計図面、作業指図書等に従って、複数の締め付け部材２００で作業対象（例えば太陽電池パネル等）を被取付部材（例えば架台等）に締め付ける作業を行うために使用される。この種の電動工具１としては、例えば、締め付け部材２００を回転させて衝撃力を加えることによって締め付ける電動式のインパクトドライバーがある。なお、電動工具１は、電動式のインパクトドライバーに限定されず、電動式のインパクトレンチでもよいし、打撃力を与えるタイプではない電動ドリルドライバー、電動式のトルクレンチ等でもよい。
　図１～図３に示すように、電動工具１は、工具本体１０と、制御部１１と、操作部１２と、駆動部１３と、センサ部１４と、検出部１５と、通信部１６と、記憶部１７と、電源部１８と、を備える。
　工具本体１０は、制御部１１、操作部１２、駆動部１３、センサ部１４、検出部１５、通信部１６、記憶部１７、及び電源部１８を保持する。
　図３に示すように、工具本体１０は、筒形状の胴体部１０１と、胴体部１０１の周面から径方向に突出する握り部１０２と、を備える。
　胴体部１０１の軸方向における一端側からは、駆動部１３の出力軸１３３が突出している。出力軸１３３の先端には、先端工具取付部１３４が設けられている。先端工具取付部１３４は、例えばチャックを備える。先端工具取付部１３４には、作業対象の部材に合わせた先端工具２０（例えば、ドライバービット、ソケットビット等）が着脱自在に取り付けられる。
　握り部１０２の一端（図３における下端）には、樹脂製のケース内に電源部１８を収納した電池パック１０３が、着脱自在に取り付けられている。
　制御部１１は、駆動部１３、センサ部１４、検出部１５、通信部１６等の動作を制御する。制御部１１は、１以上のプロセッサ及びメモリを有するコンピュータシステムにて実現されている。１以上のプロセッサがメモリに格納されているプログラムを実行することにより、コンピュータシステムが制御部１１として機能する。プログラムは、ここでは制御部１１のメモリに予め記録されているが、インターネット等の電気通信回線を通じて、又はメモリカード等の非一時的な記録媒体に記録されて提供されてもよい。制御部１１は、例えば、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、又はＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等で構成されてもよい。制御部１１を構成するコンピュータシステム（回路基板１１０等）は、例えば握り部１０２の内部に収容されている。
　操作部１２は、握り部１０２に設けられたトリガスイッチ１２１を備える。トリガスイッチ１２１がユーザによって操作されると、トリガスイッチ１２１の引き込み量（操作量）に比例した大きさの操作信号が、制御部１１へ出力される。制御部１１は、操作部１２からの操作信号に応じた速度で回転するように、駆動部１３のモータ１３１の回転数を調整する。モータ１３１の回転数とは、モータ１３１の回転速度であり、単位時間当たりにモータ１３１のロータが回転する回数（速さ）［ｒｐｍ］を意味する。
　駆動部１３は、モータ１３１と、インパクト機構１３２と、出力軸１３３と、先端工具取付部１３４と、を備える。
　モータ１３１の動作（回転）は、制御部１１によって制御される。モータ１３１の出力軸の回転は、インパクト機構１３２を介して出力軸１３３に伝達される。出力トルクが所定レベル以下であれば、インパクト機構１３２は、モータ１３１の出力軸の回転を減速して出力軸１３３に伝達するように構成されている。出力トルクが所定レベルを超えると、インパクト機構１３２は、出力軸１３３に打撃力を加えて、出力軸１３３を回転させるように構成されている。モータ１３１及びインパクト機構１３２は胴体部１０１内に収納されている。
　センサ部１４は、締め付け部材２００の締付トルクを検出する。センサ部１４は、出力軸１３３による締付トルクを測定する。センサ部１４は、例えば、出力軸１３３に取り付けられた磁歪式のトルクセンサ１４１を備えている。磁歪式のトルクセンサ１４１は、出力軸１３３にトルクが加わることにより発生する歪みに応じた透磁率の変化を、非回転部分に設置したコイルで検出し、歪みに比例した電圧信号を出力する。これによりセンサ部１４は、出力軸１３３に加わったトルクを測定する。つまり、センサ部１４は、電動工具１が締め付け部材２００に与えるトルク（締付トルク）を測定する。センサ部１４は、測定したトルク（締付トルク）を制御部１１へ出力する。センサ部１４は、モータ１３１の出力軸に加わるトルクを測定してもよい。センサ部１４は、モータ１３１の出力軸に加わるトルクの測定値、及び減速機構の減速比等に基づいて、出力軸１３３に加わる締付トルクを測定してもよい。なお、センサ部１４は磁歪式のトルクセンサ１４１を備えるものに限定されず、センサ部１４の具体化手段は適宜変更が可能である。例えば、センサ部１４は、モータ１３１に流れる電流を検出することによって、モータ１３１の出力軸に加わるトルクを測定してもよい。或いは、センサ部１４は、インパクト機構１３２が出力軸１３３に加えた打撃の回数を振動センサを用いて計数し、打撃の回数から締付トルクを求めてもよい。
　制御部１１は、駆動部１３（モータ１３１）の動作を制御する駆動制御部１１１を備える。
　駆動制御部１１１は、操作部１２から入力される操作信号に応じてモータ１３１を駆動する。駆動制御部１１１は、電源部１８からの電圧をモータ１３１用の駆動電圧に変換するインバータ回路を備えている。駆動電圧は、例えば、Ｕ相電圧、Ｖ相電圧及びＷ相電圧を含む三相交流電圧である。インバータ回路は、例えば、ＰＷＭインバータとＰＷＭ変換器とを利用して実現できる。ＰＷＭ変換器は、駆動電圧の目標値（電圧指令値）に従って、パルス幅変調されたＰＷＭ信号を生成する。ＰＷＭインバータは、このＰＷＭ信号に応じた駆動電圧をモータ１３１に与えてモータ１３１を駆動する。ＰＷＭインバータは、例えば、三相分のハーフブリッジ回路とドライバとを備える。ＰＷＭインバータでは、ドライバがＰＷＭ信号に従って各ハーフブリッジ回路におけるスイッチング素子をオン／オフすることにより、電圧指令値に従った駆動電圧がモータ１３１に与えられる。
　駆動制御部１１１は、締め付け部材２００の締付トルクがトルク設定値に近づくように、駆動部１３を制御する。駆動制御部１１１は、例えば、センサ部１４で測定された締付トルクの値が、予め設定されたトルク設定値に達すると、駆動部１３のモータ１３１の回転を停止させる。トルク設定値は、設定機９が備えるトルク設定部９２０によって変更可能である。トルク設定値は、設定機９から送信される設定データに基づいて、制御部１１によって設定変更される。
　ここで、駆動制御部１１１は、モータ１３１の回転数が最大回転数を超えないように、駆動部１３の動作を制御する。すなわち、駆動制御部１１１は、トリガスイッチ１２１の引き込み量が検出可能な最大値であっても、モータ１３１の回転数が最大回転数を超えないように、駆動部１３の動作を制御する。
　図１に示すように、制御部１１は、検出情報処理部１１２を更に備える。検出情報処理部１１２は、電動工具１の使用時にセンサ部１４及び検出部１５で検出された情報の処理を行う。
　検出部１５は、制御パラメータに関する物理量を検出する。検出部１５は、回転数検出部１５１を備える。回転数検出部１５１は、物理量として、モータ１３１に関する回転数を検出する。
　回転数検出部１５１は、出力軸１３３の回転数（回転速度）を検出する。回転数検出部１５１は、例えば、モータ１３１の回転数を検出する磁気ロータリエンコーダ或いはホール素子ＩＣ等と、減速機構の減速比等に基づいてモータ１３１の回転数を出力軸１３３の回転数に換算する演算部と、を備える。ただしこれに限らず、回転数検出部１５１は、駆動制御部１１１がベクトル制御によりモータ１３１の動作を制御する場合、ベクトル制御において算出されるｄ軸電流（励磁電流）の値等を用いて、モータ１３１の回転数を検出してもよい。或いは、回転数検出部１５１は、出力軸１３３の回転数を直接検出してもよい。回転数検出部１５１は、検出した物理量（回転数）を制御部１１へ出力する。
　制御部１１の検出情報処理部１１２は、センサ部１４で検出された情報（締付トルク）と検出部１５で検出された情報（回転数）とに基づいて、検出データを生成する。ここでは、検出情報処理部１１２は、１回の締め付け作業においてセンサ部１４で検出された締付トルクの値と、その作業において回転数検出部１５１で検出した回転数の最大値と、を紐付ける。１回の締め付け作業とは、例えば、トリガスイッチ１２１がオンされてモータ１３１が回転を開始してから、センサ部１４で測定された締付トルクの値がトルク設定値に達することでモータ１３１の回転が停止するまでの、１回分の作業であり得る。検出データには、更に、その１回の締め付け作業を行った際のトルク設定値も含まれている。なお、検出情報処理部１１２は、トリガスイッチ１２１がオンされてモータ１３１が回転を開始してから、トリガスイッチ１２１がオフされることで、センサ部１４で測定された締付トルクの値がトルク設定値に達することなくモータ１３１の回転が停止した場合、その過程で検出された情報（締付トルク及び回転数）を破棄してもよい。検出情報処理部１１２は、生成した検出データを、記憶部１７に記憶させる。
　通信部１６は、例えば、設定機９と無線通信を行うための通信モジュールである。通信部１６は、例えば、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）に準拠した近距離無線通信を行う。通信部１６は、記憶部１７に記憶されている検出データを、無線通信方式で設定機９に送信する。なお、通信部１６と設定機９との間の無線通信の方式は、例えば、９２０ＭＨｚ帯の特定小電力無線局（免許を要しない無線局）、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の通信規格に準拠した、電波を媒体とした無線通信であってもよい。また、通信部１６は、通信線により設定機９と接続されて、検出データを有線通信方式で設定機９に送信してもよい。
　記憶部１７は、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、不揮発性メモリ等を含む。不揮発性メモリには、例えばＥＥＰＲＯＭ又はフラッシュメモリ等がある。記憶部１７は、制御部１１が実行する制御プログラムを記憶する。また記憶部１７は、検出情報処理部１１２が求めた検出データを記憶する。
　電源部１８は、蓄電池を備えている。電源部１８は、電池パック１０３内に収容されている。電池パック１０３は、樹脂製のケース内に電源部１８を収容して構成されている。電池パック１０３を工具本体１０から取り外し、取り外した電池パック１０３を充電器に接続することによって、電源部１８の蓄電池を充電することができる。電源部１８は、蓄電池に充電された電力で、制御部１１を含む電気回路とモータ１３１とに動作に必要な電力を供給する。電源部１８及び電池パック１０３は、本実施形態では電動工具１の構成要素に含まれることとするが、電動工具１の構成要素に含まれていなくてもよい。
　（２．２）設定機
　設定機９は、例えば適宜の演算処理が可能な情報処理装置により実現される。
　設定機９の形態は、特に限定されない。設定機９は、電動工具１と直接又は間接的に通信可能であって、所定のプログラムに従って所望の処理を実行できる装置であればよい。設定機９は、例えば、ユーザに装着されるメガネ型、腕輪型等のウェアラブル端末であってもよい。設定機９は、例えば、スマートホン、タブレット端末等の携帯型の情報端末であってもよい。設定機９は、例えば、ノートパソコン、デスクトップパソコン等の据え置き型の情報端末であってもよい。設定機９は、サーバ装置（クラウドコンピュータを含み得る）であってもよい。
　設定機９は、図１に示すように、通信部９１と、制御部９２と、操作部９３と、表示部９４と、を備える。
　通信部９１は、電動工具１の通信部１６と通信を行うための通信モジュールである。通信部９１は、例えば、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）に準拠した近距離無線通信を行う。通信部９１は、電動工具１の通信部１６から、検出データを受信する。また、通信部９１は、制御部９２によって生成された設定データを、電動工具１の通信部１６へ送信する。
　表示部９４は、例えば、液晶ディスプレイ又は有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイのような薄型ディスプレイを備え、制御部９２によって表示内容が制御される。
　操作部９３は、例えば、表示部９４を構成する薄型ディスプレイに設けられたタッチスイッチを備え、操作に応じた信号を制御部９２に出力する。操作部９３は、ボタンスイッチ、マウス、キーボード等を備えていてもよい。
　制御部９２は、通信部９１、操作部９３、表示部９４等の動作を制御する。制御部９２は、１以上のプロセッサ及びメモリを有するコンピュータシステムにて実現されている。１以上のプロセッサがメモリに格納されているプログラムを実行することにより、コンピュータシステムが制御部９２として機能する。プログラムは、ここでは制御部９２のメモリに予め記録されているが、インターネット等の電気通信回線を通じて、又はメモリカード等の非一時的な記録媒体に記録されて提供されてもよい。
　図１に示すように、制御部９２は、トルク設定部９２０と、推奨値演算部９２１と、ユーザ情報受付部９２２と、を備えている。
　トルク設定部９２０は、トルク設定値を設定する。
　例えば、制御部９２のメモリには、トルク設定値の候補となる複数のトルク値が記憶されている。複数のトルク値は、離散値であってもよいし、上限値と下限値とで決まる設定範囲内の連続値であってもよい。トルク設定部９２０は、例えば、複数のトルク値のうちから、操作部９３へのユーザの操作によって選択された所定のトルク値を、トルク設定値として設定する。
　ユーザ情報受付部９２２は、電動工具１を操作するユーザ（操作者）の情報であるユーザ情報の入力を受け付ける。
　例えば、制御部９２のメモリには、ユーザ情報の複数の候補が記憶されている。ユーザ情報の候補としては、例えば、ユーザが電動工具１の使用に熟達した者であることを示す「熟練者」、ユーザが電動工具１の使用にある程度慣れた者であることを示す「中級者」、ユーザが電動工具１の使用に不慣れな者であることを示す「初級者」等がある。例えば、表示部９４にユーザ情報の複数の候補が表示された状態で、ユーザが操作部９３を適宜に操作することで、表示された複数の候補のうちから一のユーザ情報が選択される。ユーザ情報受付部９２２は、選択されたユーザ情報を受け付ける。
　推奨値演算部９２１は、トルク設定部９２０で設定されたトルク設定値に応じて、制御パラメータの推奨値を求める。推奨値演算部９２１は、ユーザ情報受付部９２２で受け付けたユーザ情報に更に応じて、制御パラメータの推奨値を求める。ここでは、推奨値演算部９２１は、制御パラメータの推奨値として、モータ１３１の推奨最大回転数を求める。本実施形態の電動工具システム１００では、推奨値演算部９２１は、データベースＤＢ１に基づいて、推奨最大回転数を求める。
　推奨最大回転数を求めるためのデータベースＤＢ１について、以下に説明する。
　データベースＤＢ１では、例えば、ユーザ情報毎に、「最大回転数」、「トルク値（トルク設定値）」及び「締付トルク」を１セットとしたデータセットが、多数保存されている。１つのデータセットは、ある「最大回転数」及び「トルク設定値」が設定された状態で、電動工具１を用いて締め付け部材２００の締め付け作業を１回行った場合の、「締付トルク」の結果を示している。
　ここで、電動工具１を用いて、締め付け部材２００の締付トルクがトルク設定値に近づくように締め付け作業を多数回行う場合、全ての締め付け作業において、締付トルクがトルク設定値と一致することが望ましい。すなわち、「最大回転数」及び「トルク設定値」によらず、全てのデータセットにおいて、「締付トルク」が、そのデータセットにおける「トルク設定値」と一致することが望ましい。
　しかしながら、実際上は、工具本体１０のぶれ（動き）の影響等で、締付トルクがトルク設定値からずれてしまう場合がある。例えば、モータ１３１の最大回転数を一定として多数回の締め付け作業を行った場合、締付トルクは、トルク設定値を中心としてばらつくことになる。
　図４に、トルク設定値を一定としかつモータ１３１の最大回転数を一定とした場合の多数回（例えば１０００回）の締め付け作業における締付トルクの分布を、横軸を「良品度」、縦軸を「割合（＝回数／全回数）」として、示す。なお、「良品度」とは、締付トルクのトルク設定値からのずれの大きさを示す指標であって、具体的には「締付トルク／トルク設定値」の値である。「良品度」は、締付トルクがトルク設定値と一致する場合に、「１」となる。また、図４の各グラフＧ１～Ｇ３は、データベースＤＢ１に保存されているデータセットに基づいて得られるグラフである。
　このような締付トルクのばらつきは、電動工具１のモータ１３１の回転数に依存しており、モータ１３１の回転数が増加する程、ばらつきが大きくなる傾向にある。例えば図４の例において、グラフＧ１は、モータ１３１の最大回転数がＮ１の場合の分布であり、グラフＧ２は、モータ１３１の最大回転数がＮ２（Ｎ２＞Ｎ１）の場合の分布であり、グラフＧ３は、モータ１３１の最大回転数がＮ３（Ｎ３＞Ｎ２）の場合の分布である。この理由としては、モータ１３１の回転数が増加する程、ユーザが工具本体１０を安定して保持し難くなって工具本体１０のぶれ（動き）が大きくなりやすくなり、締付トルクがトルク設定値からずれやすくなるからである。モータ１３１の回転数は最大回転数によって制限されるから、最大回転数が増加する程、締付トルクがトルク設定値からずれやすくなる、とも言える。
　本実施形態のデータベースＤＢ１では、このような前提の下で、締付トルクのばらつき（締付トルクのトルク設定値からのずれの発生頻度及びずれの大きさ）が許容範囲に収まるように、複数のトルク値（トルク設定値）の各々に対して推奨最大回転数を対応付けている。本実施形態では特に、あるトルク値（トルク設定値）において最大回転数が一定の条件下で多数回（例えば１０００回）の締め付け作業を行うという処理を、複数の最大回転数で行った場合に、「良品度」が所定範囲内に収まっている作業の回数の割合が所定値以上となる最大回転数のうちで、最も大きな最大回転数を、このトルク値（トルク設定値）に対応する推奨最大回転数としている。
　ここで、上述の「所定範囲」は、許容される「良品度」の範囲、すなわち、トルク設定値に対して許容される締付トルクのずれの大きさの程度を、示している。所定範囲は、１回の締め付け作業の結果が「良（所定範囲内）」であるか「不良（所定範囲外）」であるかの境界を示している、とも言える。所定範囲は、例えば、０．８５～１．１５の範囲である。ただし、これに限らず、所定範囲の下限は、０．８、０．９、０．９５等の他の数値であってもよい。また、所定範囲の上限は、１．２、１．１、１．０５等の他の数値であってもよい。所定範囲は、本実施形態では予め定められているが、例えば操作部９３を用いてユーザが設定可能であってもよい。図４では、分かりやすさのために、所定範囲（０．８５～１．１５の範囲）内の領域を、ドットハッチングで示してある。
　また、上述の「所定値」は、多数回の締め付け作業を行った場合に、良品度が所定範囲内に収まる作業の回数の割合の、許容範囲（許容下限）を示している。所定値は、「良品率」の許容範囲を示している、とも言える。「良品率」とは、多数回の締め付け作業を行う場合において良品度が所定範囲内に収まる作業の回数の割合、すなわち、結果が「良」である作業の割合である。図４のグラフＧ１を例に説明すると、良品率は、「（グラフＧ１のうちでドットハッチングされた領域の面積）／（グラフＧ１の面積）」で求められる。所定値は、例えば０．９５である。ただし、これに限らず、所定値は、０．９、０．９８、０．９９等の他の数値であってもよい。所定値は、本実施形態では予め定められているが、例えば操作部９３を用いてユーザが設定可能であってもよい。
　例えば、図４の例において、モータ１３１の最大回転数がＮ１の場合（グラフＧ１）の良品率が所定値以上であり、モータ１３１の最大回転数がＮ２の場合（グラフＧ２）の良品率が所定値よりも小さい場合、推奨値演算部９２１は、推奨最大回転数を「Ｎ１」と決定してもよい。
　このように、データベースＤＢ１は、複数のトルク値（トルク設定値の複数の候補値）と制御パラメータの複数の値（推奨最大回転数の複数の値）との間の対応関係を、規定している。推奨値演算部９２１は、データベースＤＢ１に基づいて、トルク設定部９２０によりトルク設定値として設定された所定のトルク値と対応付けられている推奨最大回転数の値（候補値）を、推奨最大回転数として決定する。
　より詳細には、データベースＤＢ１は、制御パラメータ（最大回転数）及びトルク設定値をそれぞれ所定の値に設定して締め付け部材２００を締め付ける作業を複数回行った場合の、トルク設定値からの締付トルクのずれの程度を示す指標（良品率）を含む。推奨値演算部９２１は、トルク設定部９２０で設定されたトルク設定値に対して、締付トルクのずれの程度を示す指標（良品率）の値が許容範囲内に収まる（許容下限以上となる）制御パラメータの値を、制御パラメータの推奨値（推奨最大回転数）として求める。
　これにより、締付トルクのばらつきが許容範囲内に収まりやすくなる。
　なお、設定機９は、データベースＤＢ１を直接用いて推奨最大回転数を求めなくてもよい。例えば、設定機９は、複数のトルク値（トルク設定値の複数の候補）に対して推奨最大回転数の値をデータベースＤＢ１に基づいて対応付けたデータテーブルを、予め用意してもよい。推奨値演算部９２１は、このデータテーブルを用いて推奨最大回転数を求めてもよい。
　データベースＤＢ１では、複数のトルク値（トルク設定値）と推奨最大回転数の複数の値との対応付けを、複数のユーザ情報について個別に行っている。図５に、同じ最大回転数及び同じトルク設定値で電動工具１を使用した場合における良品度の分布を、ユーザが熟練者である場合（グラフＧ１１）とユーザが初級者である場合（グラフＧ１２）とについて示す。図５に示すように、ユーザが熟練者の場合（グラフＧ１１）に比べて、ユーザが初級者の場合（グラフＧ１２）の方が、締付トルクのばらつきが大きくなる傾向にある。すなわち、同じ回転数及び同じトルク設定値の条件下でモータ１３１を動作させた場合であっても、電動工具１を使用するユーザが熟練者であるか初級者であるかによって、工具本体１０のぶれ（動き）の程度は変わり、締付トルクのトルク設定値からのずれの程度も変わる。そのため、良品率が所定値（許容下限）以上となる最大回転数の最大値も、ユーザによって変わり得る。そこで、本実施形態のデータベースＤＢ１及び推奨値演算部９２１では、複数のユーザ情報に対して、制御パラメータの推奨値（推奨最大回転数）を別々に定めている。
　要するに、推奨値演算部９２１は、受け付けたトルク設定値及びユーザ情報に応じて、制御パラメータの推奨値を求めている。
　制御部９２は、トルク設定部９２０で設定したトルク設定値及び推奨値演算部９２１で求めた推奨最大回転数（数値）を含む設定データを、通信部９１を介して電動工具１へ送信する。
　電動工具１の制御部１１は、設定データに含まれる推奨最大回転数を、最大回転数として設定する。そして制御部１１（駆動制御部１１１）は、上述のように、モータ１３１の回転数が最大回転数を超えないように、締め付け部材２００の締付トルクがトルク設定値に近づくよう駆動部１３の動作を制御する。
　このように、本実施形態の電動工具システム１００では、電動工具１の制御部１１は、推奨値演算部９２１で求めた制御パラメータの推奨値に基づいて、駆動部１３の動作を制御する。制御パラメータは、モータ１３１の回転数の上限である最大回転数を含んでいる。推奨値演算部９２１は、トルク設定値に応じて、最大回転数の推奨値である推奨最大回転数を求める。制御部１１は、モータ１３１の回転数が推奨値演算部９２１で求めた推奨最大回転数を超えないように、駆動部１３の動作を制御する。
　本実施形態の電動工具システム１００では、トルク設定部９２０で設定されたトルク設定値に応じて、良品率が所定値以上となるように、モータ１３１の最大回転数を設定している。これにより、締め付け部材２００の締付トルクの精度の向上を図ることが可能となる。要するに、本実施形態の電動工具システム１００では、所望のトルクを出力させるための制御を（制御部１１に）促すことが可能となる。
　また、本実施形態の電動工具システム１００では、複数のユーザ情報の候補のうちから選択されたユーザ情報に応じて、モータ１３１の最大回転数を設定している。これにより、例えば複数のユーザが電動工具１をシェアして使用する場合であっても、実際に電動工具１を使用するユーザに応じた最大回転数を設定することが可能となる。そのため、実際に電動工具１を使用するユーザによらずに（誰であっても）、締め付け部材２００の締付トルクの精度を保つことが可能となる。
　図１に示すように、設定機９の制御部９２は、更新部９２３を更に備えている。更新部９２３は、通信部９１を介して電動工具１から受け取った検出データに基づいて、データベースＤＢ１を更新する。すなわち、更新部９２３は、センサ部１４で検出された締付トルクの値と検出部１５（回転数検出部１５１）で検出された物理量（回転数）とに基づいて、データベースＤＢ１を更新する。具体的には、更新部９２３は、検出データに含まれている「回転数の最大値（最大回転数）」「トルク設定値」「締付トルク」のデータセットを、このユーザのユーザ情報に紐付けて、データベースＤＢ１に追加する。これにより、データベースＤＢ１が更新される。推奨値演算部９２１は、更新後のデータベースＤＢ１に基づいて、推奨最大回転数を求める。
　検出データは、実際にユーザが行った締め付け作業の結果を反映している。そのため、よりユーザに適した制御を提供することが可能となる。
　（３）動作例
　本実施形態の電動工具システム１００の動作の具体例について、図６、図７のフローチャートを参照して説明する。
　電動工具１を用いてユーザが作業を行う場合、ユーザはまず、設定機９の操作部９３を操作してトルク設定値を入力する（ＳＴ１）。また、ユーザは、操作部９３を操作してユーザ情報を入力する（ＳＴ２）。設定機９の制御部９２は、トルク設定値とユーザ情報とに応じて、データベースＤＢ１に基づいて推奨最大回転数（推奨値）を決定する（ＳＴ３）。設定機９は、トルク設定値及び決定した推奨値を含む設定データを、電動工具１へ送信する（ＳＴ４）。
　電動工具１は、設定機９から設定データを受信する（ＳＴ１１）と、設定データに基づいて、トルク設定値及び制御パラメータ（最大回転数）を設定する（ＳＴ１２）。
　ユーザは、電動工具１を所定の位置にセットして、トリガスイッチ１２１をオンする（ＳＴ１３）。トリガスイッチ１２１がオンされると、制御部１１（駆動制御部１１１）は、トリガスイッチ１２１の引き込み量に基づいて、モータ１３１の回転数が最大回転数を超えないように、駆動部１３を制御する。これにより、ユーザは、電動工具１を用いた作業を行う（ＳＴ１４）。
　トリガスイッチ１２１がオンされている間、電動工具１の制御部１１は、トリガスイッチ１２１がオフされたか否かを随時判定する（ＳＴ１５）。また、トリガスイッチ１２１がオンに維持されている状態（ＳＴ１５：Ｎｏ）で、制御部１１は、センサ部１４で検出された締付トルクがトルク設定値に達したか否かを随時判定する（ＳＴ１６）。締付トルクがトルク設定値に達していない場合（ＳＴ１６：Ｎｏ）、制御部１１は、駆動部１３の動作を継続する。
　トリガスイッチ１２１がオフされると（ＳＴ１５：Ｙｅｓ）、制御部１１は、モータ１３１への電流の供給を停止して駆動部１３の動作を停止させる（ＳＴ１７）。また、締付トルクがトルク設定値に達すると（ＳＴ１６：Ｙｅｓ）、制御部１１は、駆動部１３の動作を停止させる（ＳＴ１７）。
　なお、電動工具システム１００の動作は、図６、図７のフローチャートに限られず、工程の順番が変更されたり一部の工程が省略又は追加されたりしてもよい。例えば、駆動部１３の動作を停止（ＳＴ１７）した後、電動工具１の制御部１１が検出データを設定機９へ送信し、検出データに基づいて設定機９（更新部９２３）がデータベースＤＢ１を更新してもよい。
　（４）変形例
　上記の実施形態は、本開示の様々な実施形態の１つに過ぎない。上記の実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。以下、実施形態の変形例を列挙する。上記の実施形態及び以下に説明する変形例は、適宜組み合わせて適用可能である。
　（４．１）変形例１
　本変形例の電動工具システム１００Ａについて、図８を参照して説明する。本変形例の電動工具システム１００Ａは、許容範囲受付部９２４が設けられている点において、上記の実施形態の電動工具システム１００と相違する。本変形例の電動工具システム１００Ａにおいて、上記の実施形態の電動工具システム１００と同様の構成については、適宜説明を省略する場合がある。
　図８に示すように、本変形例の電動工具システム１００Ａにおいて、設定機９Ａの制御部９２Ａは、許容範囲受付部９２４を更に備えている。許容範囲受付部９２４は、許容範囲の入力を受け付ける。
　上述の実施形態で説明したように、設定機９のデータベースＤＢ１では、締付トルクのばらつきが許容範囲に収まるように、複数のトルク値（トルク設定値）の各々に対して推奨最大回転数を対応付けている。本変形例の電動工具システム１００では、許容範囲受付部９２４を備えることで、この許容範囲を変更可能としている。より詳細には、許容範囲受付部９２４は、良品率の許容下限である「所定値」の入力を受け付ける。データベースＤＢ１は、複数のトルク値（トルク設定値）の各々に対して、受け付けた「所定値」に基づいて、推奨最大回転数を対応付ける。
　本変形例の電動工具システム１００Ａでは、許容範囲を変更可能とすることで、実際の作業に必要となる許容範囲に基づいて、電動工具１を動作させることが可能となる。
　なお、許容範囲受付部９２４は、所定値（良品率の許容下限）に代えて又は加えて、所定範囲（許容される良品度の範囲）の入力を受け付けてもよい。
　（４．２）変形例２
　本変形例の電動工具システム１００Ｂについて、図９を参照して説明する。本変形例の電動工具システム１００Ｂは、主として通知部１９を備えている点において、上記の実施形態の電動工具システム１００と相違する。本変形例の電動工具システム１００Ｂにおいて、上記の実施形態の電動工具システム１００と同様の構成については、適宜説明を省略する場合がある。
　通知部１９は、例えば、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）を備えている。ＬＥＤの発光色は、例えば赤色である。ＬＥＤは、例えば、ユーザが作業中に目視しやすいように、工具本体１０の胴体部１０１における出力軸１３３とは反対側の端部に設けられている。
　本変形例の電動工具システム１００Ｂにおいて、電動工具１Ｂの制御部１１（駆動制御部１１１）は、モータ１３１の回転数を最大回転数（推奨最大回転数）以下に抑える制御は行わない。代わりに、制御部１１は、トリガスイッチ１２１への引き操作に応じてモータ１３１の回転数が推奨値演算部９２１で求めた推奨最大回転数を超えることが検出された場合に、例えばＬＥＤを発光させて、通知部１９によりユーザへ通知を行う。これにより、モータ１３１の回転数が推奨最大回転数を超えるような制御を自制するよう、ユーザに促すことができる。要するに、本変形例の電動工具システム１００Ｂでは、所望のトルクを出力させるための制御を（ユーザに）促すことが可能となる。
　なお、電動工具１Ｂは、通知部１９に代えて又は加えて、推奨値（推奨最大回転数）を表示可能な表示部を備えていてもよい。表示部には、推奨値最大回転数に加えて、モータ１３１の回転数の計測値等の他の情報が更に表示可能であってもよい。
　また、電動工具１Ｂの制御部１１は、第１モードと第２モードとを切り替え可能であってもよい。第１モードは、上記の実施形態で説明したように、モータ１３１の回転数が最大回転数（推奨最大回転数）を超えないように制御部１１（駆動制御部１１１）が駆動部１３を制御するモードである。第２モードは、モータ１３１の回転数が最大回転数（推奨最大回転数）を超えることが検出された場合に、ユーザへ通知を行うモードである。第１モードと第２モードとは、工具本体１０又は設定機９に設けられたスイッチへの操作に応じて切り替えられてもよい。
　電動工具１Ｂの制御部１１は、モータ１３１の回転数が最大回転数（推奨最大回転数）を超えないように制御部１１（駆動制御部１１１）が駆動部１３を制御し、かつ、モータ１３１の回転数が最大回転数（推奨最大回転数）を超えることが検出された場合にユーザへ通知を行ってもよい。
　通知部１９（及び表示部）は、設定機９に設けられていてもよい。
　（４．３）その他の変形例
　一変形例において、トルク設定部９２０、推奨値演算部９２１等が電動工具１（１Ｂ）と別体の設定機９（９Ａ）に設けられていることは必須ではなく、電動工具１（１Ｂ）の制御部１１が、トルク設定部９２０、推奨値演算部９２１等の機能を有していてもよい。
　一変形例において、推奨値演算部９２１がその推奨値を求める駆動部１３の動作に関連する制御パラメータは、モータ１３１の最大回転数に限られず、例えばモータ１３１に供給するモータ電流の最大値であってもよいし、ＰＷＭ信号のデューティの最大値であってもよい。検出部１５が物理量を検出する制御パラメータは、モータ電流、ＰＷＭ信号のデューティ等であってもよい。
　一変形例において、電動工具システム１００（１００Ａ，１００Ｂ）は、所定の期間内に工具本体１０の振動に関するパラメータが閾値以上となった回数、又は所定の期間内に操作部１２が操作された時間の積算値を求める作業量判定部を、備えていてもよい。作業量判定部は、所定の期間内に工具本体１０の振動に関するパラメータが閾値以上となった回数が基準値を超える、又は所定の期間内に操作部１２が操作された時間の積算値が基準値を超えると、操作部１２（トリガスイッチ１２１）への操作の有無にかかわらず、モータ１３１の回転を停止させてもよい。
　一変形例において、ユーザ情報は、ユーザ個人々々に割り当てられていてもよい。これにより、データベースＤＢ１をユーザ毎に更新することが可能となり、ユーザ個人々々により適した制御を提供することが可能となる。
　（５）態様
　以上説明した実施形態及び変形例から明らかなように、本明細書には以下の態様が開示されている。
　第１の態様の電動工具システム（１００；１００Ａ；１００Ｂ）は、駆動部（１３）と、操作部（１２）と、制御部（１１）と、工具本体（１０）と、トルク設定部（９２０）と、推奨値演算部（９２１）と、を備える。駆動部（１３）は、モータ（１３１）を有し、モータ（１３１）の回転により先端工具（２０）を回転駆動させて締め付け部材（２００）を締め付ける。操作部（１２）は、ユーザにより操作される。制御部（１１）は、締め付け部材（２００）の締付トルクがトルク設定値に近づくように、操作部（１２）へのユーザの操作に応じて駆動部（１３）の動作を制御する。工具本体（１０）は、可搬型であって、駆動部（１３）、操作部（１２）、及び制御部（１１）を保持する。トルク設定部（９２０）は、複数のトルク値のうちから選択された一のトルク値を、トルク設定値として設定する。推奨値演算部（９２１）は、トルク設定部（９２０）で設定されたトルク設定値に応じて、駆動部（１３）の動作に関連する制御パラメータの推奨値を求める。
　この態様によれば、所望のトルクを出力させるための制御を促すことが可能となる。
　第２の態様の電動工具システム（１００；１００Ａ；１００Ｂ）では、第１の態様において、推奨値演算部（９２１）は、複数のトルク値と制御パラメータの複数の値との間の対応関係を規定したデータベース（ＤＢ１）に基づいて、制御パラメータの推奨値を求める。
　この態様によれば、所望のトルクを出力させるための制御を促すことが可能となる。
　第３の態様の電動工具システム（１００；１００Ａ；１００Ｂ）では、第２の態様において、データベース（ＤＢ１）は、制御パラメータ及びトルク設定値をそれぞれ所定の値に設定して締め付け部材（２００）を締め付ける作業を複数回行った場合の、トルク設定値からの締付トルクのずれの程度を示す指標を含む。推奨値演算部（９２１）は、設定されたトルク設定値に対して、締付トルクのずれの程度を示す指標の値が許容範囲内に収まる制御パラメータの値を、制御パラメータの推奨値として求める。
　この態様によれば、所望のトルクを出力させるための制御を促すことが可能となる。
　第４の態様の電動工具システム（１００Ａ）は、第３の態様において、許容範囲の入力を受け付ける許容範囲受付部（９２４）を、更に備える。
　この態様によれば、実際の作業に必要となる許容範囲に基づいて、電動工具を動作させることが可能となる。
　第５の態様の電動工具システム（１００；１００Ａ；１００Ｂ）は、第２～第４のいずれか１つの態様において、締付トルクを検出するセンサ部（１４）と、制御パラメータに関する物理量を検出する検出部（１５）と、センサ部（１４）で検出された締付トルクの値と検出部（１５）で検出された物理量とに基づいて、データベース（ＤＢ１）を更新する更新部（９２３）と、を更に備える。
　この態様によれば、よりユーザに応じた制御を提供することができる。
　第６の態様の電動工具システム（１００；１００Ａ；１００Ｂ）は、第１～第５のいずれか１つの態様において、ユーザの情報であるユーザ情報の入力を受け付けるユーザ情報受付部（９２２）を更に備える。推奨値演算部（９２１）は、ユーザ情報に更に応じて、制御パラメータの推奨値を求める。
　この態様によれば、よりユーザに応じた制御を提供することができる。
　第７の態様の電動工具システム（１００；１００Ａ；１００Ｂ）では、第１～第６のいずれか１つの態様において、制御パラメータは、モータ（１３１）の回転数の上限である最大回転数を含む。推奨値演算部（９２１）は、トルク設定値に応じて、最大回転数の推奨値である推奨最大回転数を求める。
　この態様によれば、所望のトルクを出力させるための制御を促すことが可能となる。
　第８の態様の電動工具システム（１００Ｂ）は、第７の態様において、モータ（１３１）の回転数が推奨値演算部（９２１）で求めた推奨最大回転数を超えることが検出された場合にユーザへ通知を行う通知部（１９）を、更に備える。
　この態様によれば、所望のトルクを出力させるための制御をユーザに促すことが可能となる。
　第９の態様の電動工具システム（１００；１００Ａ）では、第１～第８のいずれか１つの態様において、制御部（１１）は、推奨値演算部（９２１）で求めた制御パラメータの推奨値に基づいて、駆動部（１３）の動作を制御する。
　この態様によれば、所望のトルクを出力させるための制御を制御部（１１）に促すことが可能となる。
　第１０の態様の電動工具システム（１００；１００Ａ）では、第９の態様において、制御パラメータは、モータ（１３１）の回転数の上限である最大回転数を含む。推奨値演算部（９２１）は、トルク設定値に応じて、最大回転数の推奨値である推奨最大回転数を求める。制御部（１１）は、モータ（１３１）の回転数が推奨値演算部（９２１）で求めた推奨最大回転数を超えないように、駆動部（１３）の動作を制御する。
　この態様によれば、トルク設定値に応じた最大回転数での制御を行わせることが可能となる。
　１００，１００Ａ，１００Ｂ　電動工具システム
　１０　工具本体
　１１　制御部
　１１３　作業量判定部
　１２　操作部
　１３　駆動部
　１３１　モータ
　１４　センサ部
　１５　検出部
　１９　通知部
　２０　先端工具
　２００　締め付け部材
　９２０　トルク設定部
　９２１　推奨値演算部
　９２２　ユーザ情報受付部
　９２３　更新部
　９２４　許容範囲受付部
　ＤＢ１　データベース

Claims (10)

  1. 　モータを有し、前記モータの回転により先端工具を回転駆動させて締め付け部材を締め付ける駆動部と、
    　ユーザにより操作される操作部と、
    　前記締め付け部材の締付トルクがトルク設定値に近づくように、前記操作部への前記ユーザの操作に応じて前記駆動部の動作を制御する制御部と、
    　前記駆動部、前記操作部、及び前記制御部を保持する、可搬型の工具本体と、
    　複数のトルク値のうちから選択された一のトルク値を前記トルク設定値として設定するトルク設定部と、
    　前記トルク設定部で設定された前記トルク設定値に応じて、前記駆動部の動作に関連する制御パラメータの推奨値を求める推奨値演算部と、
    を備える、
    　電動工具システム。
  2. 　前記推奨値演算部は、前記複数のトルク値と前記制御パラメータの複数の値との間の対応関係を規定したデータベースに基づいて、前記制御パラメータの推奨値を求める、
    　請求項１に記載の電動工具システム。
  3. 　前記データベースは、前記制御パラメータ及び前記トルク設定値をそれぞれ所定の値に設定して前記締め付け部材を締め付ける作業を複数回行った場合の、前記トルク設定値からの前記締付トルクのずれの程度を示す指標を含み、
    　前記推奨値演算部は、設定された前記トルク設定値に対して、前記締付トルクのずれの程度を示す指標の値が許容範囲内に収まる前記制御パラメータの値を、前記制御パラメータの推奨値として求める、
    　請求項２に記載の電動工具システム。
  4. 　前記許容範囲の入力を受け付ける許容範囲受付部を、更に備える、
    　請求項３に記載の電動工具システム。
  5. 　前記締付トルクを検出するセンサ部と、
    　前記制御パラメータに関する物理量を検出する検出部と、
    　前記センサ部で検出された前記締付トルクの値と前記検出部で検出された前記物理量とに基づいて、前記データベースを更新する更新部と、
    を更に備える、
    　請求項２～４のいずれか１項に記載の電動工具システム。
  6. 　前記ユーザの情報であるユーザ情報の入力を受け付けるユーザ情報受付部を更に備え、
    　前記推奨値演算部は、前記ユーザ情報に更に応じて、前記制御パラメータの推奨値を求める、
    　請求項１～５のいずれか１項に記載の電動工具システム。
  7. 　前記制御パラメータは、前記モータの回転数の上限である最大回転数を含み、
    　前記推奨値演算部は、前記トルク設定値に応じて、前記最大回転数の推奨値である推奨最大回転数を求める、
    　請求項１～６のいずれか１項に記載の電動工具システム。
  8. 　前記モータの回転数が前記推奨値演算部で求めた前記推奨最大回転数を超えることが検出された場合に前記ユーザへ通知を行う通知部を、更に備える、
    　請求項７に記載の電動工具システム。
  9. 　前記制御部は、前記推奨値演算部で求めた前記制御パラメータの推奨値に基づいて、前記駆動部の動作を制御する、
    　請求項１～８のいずれか１項に記載の電動工具システム。
  10. 　前記制御パラメータは、前記モータの回転数の上限である最大回転数を含み、
    　前記推奨値演算部は、前記トルク設定値に応じて、前記最大回転数の推奨値である推奨最大回転数を求め、
    　前記制御部は、前記モータの回転数が前記推奨値演算部で求めた前記推奨最大回転数を超えないように、前記駆動部の動作を制御する、
    　請求項９に記載の電動工具システム。
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