JP2008284618A - 電動工具の管理方法および電動工具 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】モータの駆動時のトルクと回転角度とを検知してその検知結果をグラフ化して波形を求め、この波形の面積Sを演算することによりモータの発熱量を把握する。そして、波形の面積Sに基づいて発熱比例定数Kを算出し、この発熱比例定数Kに基づいて過熱を防止する。この発熱比例定数Kは、波形の面積Sと、ナットの締付け本数Nと、実測時間Taと、モータの実測温度Hと、に基づいて算出する。さらに、波形の面積Sと、ナットの締付け本数Nと、発熱比例定数Kと、モータの駆動タクト時間と、に基づいてモータの発熱予測温度を算出する。
【選択図】図4
Description
以下に、本願において特許請求が可能と認識されている発明(以下、「請求可能発明」という場合がある。請求可能発明は、少なくとも、請求の範囲に記載された発明である「本発明」ないし「本願発明」を含むが、本願発明の下位概念発明や、本願発明の上位概念あるいは別概念の発明を含むこともある。)の態様をいくつか例示し、それらについて説明する。各態様は請求項と同様に、項に区分し、各項に番号を付し、必要に応じて他の項の番号を引用する形式で記載する。これは、あくまでも請求可能発明の理解を容易にするためであり、請求可能発明を構成する構成要素の組み合わせを、以下の各項に記載されたものに限定する趣旨ではない。つまり、請求可能発明は、各項に付随する記載,実施例の記載等を参酌して解釈されるべきであり、その解釈に従う限りにおいて、各項の態様にさらに他の構成要素を付加した態様も、また、各項の態様から構成要素を削除した態様も、請求可能発明の一態様となり得るのである。なお、以下の各項において、(1)項が請求項1に相当し、(5)項が請求項2に相当する。
モータの駆動時のトルクと回転角度との波形を求めて、
該波形の面積を演算することによりモータの発熱量を把握することを特徴とする電動工具の管理方法。
該発熱比例定数に基づいて過熱を防止することを特徴とする(1)項に記載の電動工具の管理方法。
前記モータのトルクを検出するトルクセンサと、
前記モータの回転角度を検出する角度センサと、
前記トルクセンサによって検出されたモータのトルクと、前記角度センサによって検出されたモータの回転角度との波形を求めて、該波形の面積を演算することによりモータの発熱量を把握する制御部と、
を有することを特徴とする電動工具。
本発明の電動工具は、概略、電力が供給されることにより回転駆動されるモータMと、モータMのトルクを検出するトルクセンサTと、モータMの回転角度を検出する角度センサRと、トルクセンサTによって検出されたトルクと角度センサRによって検出された回転角度との波形を求めて、その波形の面積を演算することによりモータの発熱量を把握する制御部Cと、を備えている。
発熱比例定数K=(実測温度H・実測時間Ta)/(面積S・ナットの締付け本数N)
なお、発熱比例定数Kを算出するための一連の工程は、ナットを締結する対象(被締結体)を異ならせて複数回行うことができる。この場合には、被締結体によって算出される発熱比例定数Kが僅かに異なる可能性があるが、これらの算出された異なる発熱比例定数Kの平均値等を求めて最終的な発熱比例定数Kfを決定することができる。最終的な発熱比例定数Kfは、硬度など使用条件が異なる複数の種類の被締結物にナットを事前に締結した結果求められたものであるため、信頼度が高い。
S:面積、 K:発熱比例定数、 h:発熱予測温度
Claims (2)
- 電動工具のモータの発熱量を把握して過熱を防止する電動工具の管理方法であって、
モータの駆動時のトルクと回転角度との波形を求めて、
該波形の面積を演算することによりモータの発熱量を把握することを特徴とする電動工具の管理方法。 - 電力が供給されることにより回転駆動されるモータを備えた電動工具であって、
前記モータのトルクを検出するトルクセンサと、
前記モータの回転角度を検出する角度センサと、
前記トルクセンサによって検出されたモータのトルクと、前記角度センサによって検出されたモータの回転角度との波形を求めて、該波形の面積を演算することによりモータの発熱量を把握する制御部と、
を有することを特徴とする電動工具。
Priority Applications (1)
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JP2007129302A JP2008284618A (ja) | 2007-05-15 | 2007-05-15 | 電動工具の管理方法および電動工具 |
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JP2007129302A JP2008284618A (ja) | 2007-05-15 | 2007-05-15 | 電動工具の管理方法および電動工具 |
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2007
- 2007-05-15 JP JP2007129302A patent/JP2008284618A/ja active Pending
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