CN110154345A - 一种应用于注塑机驱动器的远程调试方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种应用于注塑机驱动器的远程调试方法及系统，包括步骤：S1.与无线模块建立连接，将驱动器的参数信息发送至所述无线模块；S2.控制所述无线模块与预设服务器建立连接，以传输所述驱动器的参数信息至所述预设服务器；S3.获取所述无线模块从所述预设服务器接收的调试数据，根据所述调试数据对伺服驱动器的参数进行调节。采用本发明，使得调试人员可以远程对注塑机的驱动器进行调试，从而避免了调试人员需要前往注塑机工业现场进行调试。

Description

一种应用于注塑机驱动器的远程调试方法及系统

技术领域

本发明涉及注塑机驱动器技术领域，尤其涉及一种应用于注塑机驱动器的远程调试方法及系统。

背景技术

近年来，随着驱动器技术的飞速发展，驱动器已被广泛应用于各个领域，例如在注塑机领域，驱动器作为一种专业的运行设备，内置有大量的可调节参数，目前在注塑机领域，常见的驱动器调试方法有两种，一种是设置驱动器的操作面板，操作人员在操作面板上对驱动器进行调试，而现有的部分驱动器可能没有操作面板，在这种情况下，第二种调试方式就是将驱动器与电脑通过有线的方式连接，例如通过串口或者网口，再通过电脑端软件作为上位机，来调试驱动器，上述的两种方式都需要调试人员前往调试现场，一旦驱动器出现异常情况，往往调试人员还需要花时间赶往现场进行调试，比较费时费力。

公开号为CN206573903U的中国专利就公开了一种基于DSP 的驱动器手持调试终端系统，包括电源模块，电源模块连接DSP 控制器，DSP控制器输入端连接键盘模块的输出端，DSP控制器输出端连接驱动器输入端，驱动器输出端连接伺服电机输入端，伺服电机的输出轴连接电机运行状态采集模块，电机运行状态采集模块输出端连接DSP控制器输入端；DSP控制器输出端连接显示模块输入端；使用时，DSP控制器接收到按键模块调整后的参数信息将指令发送给驱动器，驱动器在接收到指令后控制伺服电机的运行状态，电机运行状态采集模块实时采集伺服电机的运行参数，显示模块实时显示电机运行状态参数。该装置就需要调试人员在现场对驱动器进行调试。

发明内容

本发明要解决的技术问题目的在于提供一种应用于注塑机驱动器的远程调试方法及系统，用以解决现有注塑机的驱动器需要调试人员前往现场进行调试，费时费力的问题。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种应用于注塑机驱动器的远程调试方法，包括步骤：

S1.与无线模块建立连接，将驱动器的参数信息发送至所述无线模块；

S2.控制所述无线模块与预设服务器建立连接，以传输所述驱动器的参数信息至所述预设服务器；

S3.获取所述无线模块从所述预设服务器接收的调试数据，根据所述调试数据对伺服驱动器的参数进行调节。

进一步的，所述步骤S1还包括步骤：

S10.接收预设控制信号，根据所述预设控制信号控制所述无线模块的开启或关闭。

进一步的，所述步骤S2之后还包括步骤：

S21.所述预设服务器将伺服驱动器的参数信息传送至终端设备，并接收所述终端设备发送的调试数据，将所述调试数据通过所述无线模块转发至所述伺服驱动器。

进一步的，所述预设服务器将伺服驱动器的参数信息传送至终端设备具体包括步骤：

所述预设服务器接收多个所述驱动器的参数信息，生成相应的待调试列表；

所述预设服务器获取多个所述终端设备的标识信息，生成相应的调试列表；

将所述待调试列表与所述调试列表进行匹配配对，并将驱动器的参数信息分别发送至配对的终端设备。

进一步的，所述无线模块为4G通信模块。

一种应用于注塑机驱动器的远程调试系统，包括：

连接模块、用于与无线模块建立连接，将驱动器的参数信息发送至所述无线模块；

控制模块、用于控制所述无线模块与预设服务器建立连接，以传输所述驱动器的参数信息至所述预设服务器；

调试模块、用于获取所述无线模块从所述预设服务器接收的调试数据，根据所述调试数据对伺服驱动器的参数进行调节。

优选的，所述系统具体还包括：

信号接收单元、用于接收预设控制信号，根据所述预设控制信号控制所述无线模块的开启或关闭。

优选的，所述预设服务器还包括：

数据处理单元：用于将伺服驱动器的参数信息传送至终端设备，并接收所述终端设备发送的调试数据，将所述调试数据通过所述无线模块转发至所述伺服驱动器。

优选的，所述预设服务器还包括：

待调试列表生成单元、用于接收多个所述驱动器的参数信息，生成相应的待调试列表；

调试列表生成单元、用于获取多个所述终端设备的标识信息，生成相应的调试列表；

匹配配对单元、用于将所述待调试列表与所述调试列表进行匹配配对，并将驱动器的参数信息分别发送至配对的终端设备。

优选的，所述无线模块为4G通信模块。

采用本发明，将远程调试技术应用于注塑机的驱动器，使得调试人员可以远程对注塑机的驱动器进行调试，从而不需要调试人员费时费力的赶往调试现场，提高调试效率，并且通过在驱动器中设置无线操作模块，可以使得调试人员在远程能够同时掌握多个驱动器的参数状况，方便对多个驱动器进行管理控制。

附图说明

图1是本发明一个实施方式提供的一种应用于注塑机驱动器的远程调试方法流程示意图；

图2是本发明一个实施方式提供的无线模块控制流程示意图；

图3是本发明一个实施方式提供的一种应用于注塑机驱动器的远程调试方法流程示意图；

图4是预设服务器数据处理流程示意图；

图5是本发明一个实施方式提供的一种应用于驱动器的远程调试系统结构图；

图6是本发明一个实施方式提供的一种应用于驱动器的远程调试系统的示例图。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

实施例一

参考图1，本实施例提供了一种应用于注塑机驱动器的远程调试方法，包括步骤：

S1.与无线模块建立连接，将驱动器的参数信息发送至所述无线模块；

S2.控制所述无线模块与预设服务器建立连接，以传输所述驱动器的参数信息至所述预设服务器；

S3.获取所述无线模块从所述预设服务器接收的调试数据，根据所述调试数据对伺服驱动器的参数进行调节。

本实施例一中，驱动器为注塑机中使用的常见的驱动器，其中，注塑机在工作过程中，驱动器内置有大量的可调节参数，在很多工业情况下，调试人员都需要对驱动器的参数进行调试，例如，当驱动器出现异常情况时，需要调试人员进行调试。

在本实施例一的步骤S1中，无线模块为4G通信模块，4G 模块是指硬件加载到指定频段，软件支持标准的LTE协议，软硬件高度集成模组化的一种产品的统称，硬件将射频、基带集成在一块PCB小板上，完成无线接收、发射、基带信号处理功能，软件支持语音拨号、短信收发、拨号联网等功能。

本实施例中，4G通信模块与注塑机驱动器有线连接，使得注塑机驱动器能够将驱动器参数信息通过4G通信模块传输到预设服务器，然后使得远程调试人员能够从预设服务器上获取到驱动器参数信息来进行调试。

4G通信模块其一方面用于与驱动器进行连接，获取驱动器的参数信息，另一方面还与预设服务器连接，使得驱动器的参数信息传输到预设服务器上。

通过4G通信模块直接将注塑机驱动器的参数信息传输到预设服务器，去除了在数据传输过程中的中转步骤，大大的提高了数据的传输效率，节省数据传输过程中所花费的时间。

进一步的，参考图2，在另一个较佳的实施方式中，步骤S1 还包括步骤：

S10.接收预设控制信号，根据所述预设控制信号控制所述无线模块的开启或关闭。

无线模块为4G通信模块，其中，4G通信模块可以直接内置集成在注塑机中，与驱动器直接进行有线连接，一方面使得注塑机和4G通信模块一体化，另一方面，也方便注塑机对4G通信模块进行控制。

例如，可以在注塑机上设置相应的控制面板，当需要调试驱动器时，此时在现场的工作人员就可以通过控制面板生成预设控制信号，来控制4G通信模块的开启，从而实现驱动器参数信息的传输，当不需要调试驱动器时，现场的工作人员又可以通过控制面板来关闭4G通信模块。

本实施例一的步骤S2中，预设服务器为远程服务器，用于实现将驱动器的参数信息远程传输到调试人员。

通过架设预设服务器，使得注塑机驱动器的所有参数信息都可以存储在预设服务器上，例如预设服务器上可以存储驱动器的历史参数、驱动器的当前参数等等，方便调试人员随时都能够调取到这些数据信息，并进行相应的调试分析。

本实施例一的步骤S3中，无线模块与预设服务器之间进行数据传输，一方面，无线模块将驱动器的参数信息传输给预设服务器，另一方面，预设服务器也会接收终端设备发出的调试数据，然后预设服务器将远程终端设备的调试数据传输到无线模块，然后无线模块再将调试数据中转之后，发送给驱动器，最后根据该调试数据来对驱动器的参数进行相应的调试。

通过将远程通信技术应用到注塑机驱动器中，对注塑机驱动器的参数进行远程调试，使得调试人员不需要前往注塑机的工业现场，再通过电脑与注塑机驱动器进行有线连接来调试驱动器，也不需要设置专门的操作面板来对注塑机驱动器的参数进行调试，大大的方便了调试人员的工作，节省调试的时间，提高了调试效率。

实施例二

参考图3，本实施例提供了一种应用于注塑机驱动器的远程调试方法，包括步骤：

S1.获取第一设备的无线热点信息，发送连接请求至所述第一设备，与所述第一设备建立无线连接；

S2.将驱动器的参数信息发送至所述第一设备，并通过所述第一设备将所述驱动器信息传输至预设服务器；

S21.所述预设服务器将伺服驱动器的参数信息传送至终端设备，并接收所述终端设备发送的调试数据，将所述调试数据通过所述无线模块转发至所述伺服驱动器。

S3.获取所述第一设备从所述预设服务器接收的调试数据，根据所述调试数据对驱动器的参数进行调节。

本实施例二与实施例一的不同之处在于，还包括步骤S21。

在本实施例二步骤S21中，终端设备作为远程调试人员所需要使用的调试设备。

例如终端设备可以为电脑，当预设服务器接收到无线模块中转过来的驱动器的参数信息时，预设服务器会再将驱动器的参数信息分发到电脑，此时，调试人员就可以远程从电脑上获取到驱动器的参数信息，从而进行相应的针对性的调试。

调试人员的根据驱动器的参数信息在电脑上生成相应的调试数据，调试数据从电脑发出，由预设服务器接收，然后预设服务器再将调试数据分发至无线模块，无线模块再将调试数据中转，发送至驱动器，从而实现调试人员远程对驱动器的参数进行调试。

参考图4，在一个较佳的实施方式中，在步骤S21中还包括步骤：

S210、所述预设服务器接收多个所述驱动器的参数信息，生成相应的待调试列表；

S211、所述预设服务器获取多个所述终端设备的标识信息，生成相应的调试列表；

S212、将所述待调试列表与所述调试列表进行匹配配对，并将驱动器的参数信息分别发送至配对的终端设备。

当工业现场存在多台需要进行调试的注塑机驱动器时，每一台注塑机驱动器都会通过无线模块将其自身的驱动器参数信息发送到预设服务器，使得预设服务器可以对多个驱动器的参数进行分类，生成相应的待调试列表。

相应的，预设服务器也可以与多台终端设备建立通信连接，每一台终端设备都是用于对注塑机驱动器的参数进行调节的，同时每一台终端设备都具有其相应的标识信息，从而使得预设服务器能够对各台终端设备进行区分，然后预设服务器根据各台终端设备再生成一个调试列表。

将调试列表与待调试列表进行配对，使得每一台注塑机驱动器都能够配对一台终端设备，从而提高调试效率，以快速实现多台注塑机驱动器的参数调节。

同时，通过预设服务器生成相应的待调试列表，方便了远程调试人员有选择性的对驱动器进行调试，例如，调试人员可以根据工作需求优先调试当前优先级较高的驱动器，从而进行针对性的调试。

实施例三

参考图5，本实施例三提供了一种应用于注塑机驱动器的远程调试系统，包括：

连接模块、用于与无线模块建立连接，将驱动器的参数信息发送至所述无线模块；

控制模块、用于控制所述无线模块与预设服务器建立连接，以传输所述驱动器的参数信息至所述预设服务器；

调试模块、用于获取所述无线模块从所述预设服务器接收的调试数据，根据所述调试数据对伺服驱动器的参数进行调节。

本实施例三中，连接模块、控制以及调试模块都集成在驱动器上。

其中，驱动器上还集成有信号接收单元，

信号接收单元、用于接收预设控制信号，根据所述预设控制信号控制所述无线模块的开启或关闭。

例如，可以在注塑机上设置相应的控制面板，当需要调试驱动器时，此时在现场的工作人员就可以通过控制面板生成预设控制信号，信号接收单元接收到预设控制信号之后，就会来控制无线模块的开启，从而实现驱动器参数信息的传输，而当不需要调试驱动器时，现场的工作人员又可以通过控制面板来生成预设控制信号，信号接收单元接收到预设控制信号之后，就会关闭无线模块。

本实施例中，无线模块为4G通信模块。

4G通信模块与驱动器通过有线连接，实现两者之间的数据交互，并且4G通信模块内置于注塑机内，方便注塑机对4G通信模块进行控制，例如，控制4G通信模块的开启或关闭，同时也方便现场工作人员的管理维护。

在本实施例的调试系统中，所述预设服务器还用于将驱动器的参数信息传送至终端设备，并接收所述终端设备发送的调试数据，将所述调试数据通过所述第无线模块转发至所述驱动器。

其中，终端设备为调试人员使用的调试设备，例如电脑等，调试人员通过电脑上的调试软件，再结合电脑接收到的驱动器的参数信息，进行调试，然后在电脑上生成调试数据，再通过电脑发送到预设服务器。

进一步的，所述预设服务器具体包括：

待调试列表生成单元、用于接收多个所述驱动器的参数信息，生成相应的待调试列表；

调试列表生成单元、用于获取多个所述终端设备的标识信息，生成相应的调试列表；

匹配配对单元、用于将所述待调试列表与所述调试列表进行匹配配对，并将驱动器的参数信息分别发送至配对的终端设备。

当工业现场存在多台需要进行调试的注塑机驱动器时，每一台注塑机驱动器都会通过无线模块将其自身的驱动器参数信息发送到预设服务器，使得预设服务器的待调试列表生成单元可以对多个驱动器的参数进行分类，生成相应的待调试列表。

相应的，预设服务器也可以与多台终端设备建立通信连接，每一台终端设备都是用于对注塑机驱动器的参数进行调节的，同时每一台终端设备都具有其相应的标识信息，从而使得预设服务器的调试列表生成单元能够对各台终端设备进行区分，然后再生成一个调试列表。

匹配配对单元将调试列表与待调试列表进行配对，使得每一台注塑机驱动器都能够配对一台终端设备，从而提高调试效率，以快速实现多台注塑机驱动器的参数调节。

参考图6，图6示出了一种应用于驱动器的远程调试系统的示例图，包括有驱动器以及与驱动器有线连接的无线模块、远程服务器、PC及PC软件。

与图5相比，在图6中，驱动器作为注塑机驱动器的示例，驱动器连接有4G通信模块，PC作为终端设备的示例，PC上设置有相应的PC软件用于调试，远程服务器作为预设服务器的示例。

其中，PC为personal computer的缩写，即个人笔记本或电脑。

现对图6的流程进行说明：

当注塑机工业现场的驱动器需要进行调试时，现场工作人员通过操作注塑机的操作面板，控制4G通信模块开启；

4G通信模块开启之后，与远程服务器进行数据交互，将驱动器的参数信息发送至远程服务器；

远程服务器再将驱动器的参数信息发送到远程电脑上，调试人员在电脑上借助调试软件，结合电脑接收到的驱动器的参数信息，进行调试，生成调试数据；

电脑再将调试数据发送到远程服务器，远程服务器将调试数据转发到4G通信模块，然后通过4G通信模块传输到驱动器，最后完成对驱动器的远程调试。

通过将远程调试技术应用于驱动器，使得调试人员可以远程对驱动器进行调试，从而不需要调试人员费时费力的赶往调试现场，提高调试效率，并且通过在预设服务器上设置待调试列表生成单元、调试列表生成单元以及匹配配对单元，可以使得调试人员在远程能够同时掌握多个驱动器的参数状况，方便对多个驱动器进行调试。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种应用于注塑机驱动器的远程调试方法，其特征在于，包括步骤：

S1.与无线模块建立连接，将驱动器的参数信息发送至所述无线模块；

S2.控制所述无线模块与预设服务器建立连接，以传输所述驱动器的参数信息至所述预设服务器；

S3.获取所述无线模块从所述预设服务器接收的调试数据，根据所述调试数据对伺服驱动器的参数进行调节。

2.根据权利要求1所述的一种应用于注塑机驱动器的远程调试方法，其特征在于，所述步骤S1还包括步骤：

S10.接收预设控制信号，根据所述预设控制信号控制所述无线模块的开启或关闭。

3.根据权利要求1所述的一种应用于注塑机驱动器的远程调试方法，其特征在于，所述步骤S2之后还包括步骤：

S21.所述预设服务器将伺服驱动器的参数信息传送至终端设备，并接收所述终端设备发送的调试数据，将所述调试数据通过所述无线模块转发至所述伺服驱动器。

4.根据权利要求3所述的一种应用于注塑机驱动器的远程调试方法，其特征在于，所述预设服务器将伺服驱动器的参数信息传送至终端设备具体包括步骤：

所述预设服务器接收多个所述驱动器的参数信息，生成相应的待调试列表；

所述预设服务器获取多个所述终端设备的标识信息，生成相应的调试列表；

将所述待调试列表与所述调试列表进行匹配配对，并将驱动器的参数信息分别发送至配对的终端设备。

5.根据权利要求1所述的一种应用于注塑机驱动器的远程调试方法，其特征在于，所述无线模块为4G通信模块。

6.一种应用于注塑机驱动器的远程调试系统，其特征在于，包括：

连接模块、用于与无线模块建立连接，将驱动器的参数信息发送至所述无线模块；

控制模块、用于控制所述无线模块与预设服务器建立连接，以传输所述驱动器的参数信息至所述预设服务器；

调试模块、用于获取所述无线模块从所述预设服务器接收的调试数据，根据所述调试数据对伺服驱动器的参数进行调节。

7.根据权利要求6所述的一种应用于注塑机驱动器的远程调试系统，其特征在于，所述系统具体还包括：

信号接收单元、用于接收预设控制信号，根据所述预设控制信号控制所述无线模块的开启或关闭。

8.根据权利要求6所述的一种应用于注塑机驱动器的远程调试系统，其特征在于，所述预设服务器还包括：

数据处理单元：用于将伺服驱动器的参数信息传送至终端设备，并接收所述终端设备发送的调试数据，将所述调试数据通过所述无线模块转发至所述伺服驱动器。

9.根据权利要求9所述的一种应用于注塑机驱动器的远程调试系统，其特征在于，所述预设服务器还包括：

待调试列表生成单元、用于接收多个所述驱动器的参数信息，生成相应的待调试列表；

调试列表生成单元、用于获取多个所述终端设备的标识信息，生成相应的调试列表；

匹配配对单元、用于将所述待调试列表与所述调试列表进行匹配配对，并将驱动器的参数信息分别发送至配对的终端设备。

10.根据权利要求6所述的一种应用于注塑机驱动器的远程调试系统，其特征在于，所述无线模块为4G通信模块。