CN1757498A - 注射成型机的注射装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种能够测量作用在注射螺杆上的树脂压力的注射成型机的注射装置。该装置在沿注射轴方向可以移动的第1套筒上通过轴承安装有从动带轮。该从动带轮通过花键结合连接在转动传递构件上。在该转动传递构件上固定注射螺杆。并且该转动传递构件通过轴承安装在第2套筒上，相对于第2套筒不能轴向移动。负荷检测装置的外环部和内环部上各自安装有第1套筒、第2套筒。由于第1、第2套筒在注射轴方向上可以相对移动，所以对负荷检测装置不会产生预盈力。因挂设的皮带张力所产生的从动带轮的移动被轴承阻止。在花键结合部没有摩擦力产生。因而，负荷检测装置能够正确地测定注射螺杆所受的树脂压力。

Description

注射成型机的注射装置

技术领域

本发明涉及一种能够测量作用在注射螺杆上的树脂压力的注射成型机的注射装置。

背景技术

就注射成型机的注射装置而言，注射工序中把溶融树脂注射到模具内时的注射压力或计量工序中对加热缸内的树脂上施加的背压，并不是直接测量求出加热缸内的树脂压力，而是通过测力传感器等负载检测装置测定注射螺杆的加热缸内树脂的压力(反作用力)。

这样，由于加热缸内的树脂压力不是直接测定的，而是通过负载检测装置测定注射螺杆的加热缸内的树脂压力，所以该测定压力受到作用在注射螺杆和负载检测装置之间的其它外力影响。

作为对策，特开平4-77226号公报(专利文献1)中公开对测力传感器不施加预盈力而能直接检测注射螺杆所受的压力的解决方案。在专利文献1对以下进行了说明。

在安装有注射螺杆的螺杆联结器上安装有传动齿轮。通过齿轮传动机构注射螺杆可以转动。该螺杆联结器由传动连杆轴支承，该传动连杆沿轴向可以滑动但转动方向位置受到限制地安装在导向接头。导向接头相对于导向轴可以滑动但转动受到限制。传动连杆和导向接头相互固定。对安装在二者之间的测力传感器不施加预盈力。在把传动连杆安装在螺杆联结器上时，也不对测力传感器施加预盈力。

特开平2000-117789号公报(专利文献2)公开在使用用于转动注射螺杆的带传动时、该带的张力对连接在注射螺杆上的轴施加与轴心方向为直角方向的力以防止对测力传感器施加偏压力的内容。在专利文献2中对以下进行了说明。

注射螺杆的后端安装在螺杆支撑轴上，该螺杆支撑轴安装在轴承箱中且可以转动。在该轴承箱和通过注射用马达沿轴向被驱动的可动板之间安装有测力传感器。螺杆支撑轴的后端和可以转动地固定在可动板上的传动轴通过花键结合相互连接。在传动轴上安装有从动带轮，通过皮带并使用测量用马达转动该从动带轮，将该转动传递给传动轴、螺杆支撑轴、注射螺杆，进行测量动作。通过驱动注射用马达，使可动板、测力传感器、轴承箱、螺杆支撑轴及注射螺杆而进行注射。挂设在从动带轮上的皮带向传动轴施加力矩，但该力矩被从动轴和螺杆支撑轴之间的花键结合吸收，因此从动轴不对螺杆支撑轴传递力矩。通过这种构成，对测力传感器不施加偏压力。

对于在带传动驱动注射螺杆转动时，由于皮带张力的影响摩擦力变化，使测力传感器不能准确地测定施加在注射螺杆上的压力，特开2000-334789号公报(专利文献3)讲述了解决方案。在专利文献3中对以下进行了说明。

在螺杆后端安装的驱动轴通过轴承安装在套筒上，可以转动且可以轴向移动。在该驱动轴上安装带轮，通过皮带由马达使该带轮转动，从而使螺杆转动。并且，上述带轮(通过轴承可以转动地安装在上述套筒侧)和驱动轴通过花键结合。通过皮带的张力，带轮即使沿与轴心成直角的方向移动，其移动量由花键的间隙吸收，不会传递给驱动轴。因而，驱动轴滑动面的摩擦力不发生变化，从而不会对安装在驱动轴和套筒之间的测力传感器产生影响。

作为向注射螺杆传递转动的转动传递机构，与其使用齿轮传动机构不如采用带传动机构，无论从维护还是从侧隙(バツクラツシ)来说都是有利的。因此，上述专利文献1记载的发明中，作为向注射螺杆传递转动的转动传递机构采用皮带·带轮的带传动机构取代齿轮传动机构时，对测力传感器等的负荷检测装置不施加预盈力，能检测施加在注射螺杆上的压力，即使如此，由于皮带张力所产生的力矩的影响，对负荷检测装置施加了偏压力，同时在与轴承内轮间产生摩擦阻力，所以也不能检测出正确的压力。

在专利文献2、3中记载了防止该皮带张力力矩所产生的偏压力及摩擦力增大的方法。专利文献2记载的发明是使注射螺杆转动的带机构(带轮)配置在比安装测力传感器远离注射螺杆侧的位置的结构。专利文献3记载的发明会产生如下问题，即，由于安装在轴向移动的驱动轴上的轴承的外轮与套筒直接接触并滑动，所以在滑动面存在摩擦阻力，用测力传感器测量的推力是螺杆的反作用力与轴承-套筒间的摩擦力的合力，从而不能测量出正确的注射压力。

发明内容

本发明涉及的注射成型机注射装置的第1方案是，具有：沿注射螺杆的轴心方向移动的第1构件；可以转动地被支撑在上述第1构件上的带轮；不能相对转动且沿轴心方向可以移动地被连接在上述带轮上，并且在前面安装有注射螺杆的转动传递构件；沿轴心方向不能移动、与上述第1构件不接触并且通过轴承可以转动地支撑上述转动传递构件的第2构件；以及具有外环部和内环部的负荷检测装置。于是，上述负荷检测装置的外环部和内环部分别安装在上述第1构件和上述第2构件上，作用在上述注射螺杆上的树脂压力用上述负荷检测装置测量。

可以是上述第2构件具有凹部，在该凹部上可以转动且不能轴向移动地安装有上述转动传递构件。

可以是上述转动传递构件具有凹部，在该凹部中可以转动且不能轴向移动地安装有上述第2构件。

本发明涉及的注射成型机注射装置的第2方案是，具有：沿注射螺杆的轴心方向移动的第1构件；可以转动地被支撑在上述第1构件上，并且沿注射螺杆的轴心方向可以移动且不能转动地被连接在注射螺杆的后端上的带轮；被配置在不与上述第1构件接触的位置处的第2构件；通过轴承可以转动且不能轴向移动地被安装在上述第2构件上，并且与注射螺杆后端抵接且与注射螺杆共同转动的压力传递构件；以及具有外环部和内环部的负荷检测装置。于是，上述负荷检测装置的外环部和内环部各自安装在上述第1构件和上述第2构件上，作用在上述注射螺杆上的树脂压力用上述负荷检测装置测量。

可以是上述第2构件具有凹部，在该凹部上可以转动且不能轴向移动地安装有上述压力传递构件，使其与注射螺杆共同转动。

可以是上述压力传递构件具有凹部，在该凹部中可以转动且不能轴向移动地安装有上述第2构件。

本发明涉及的注射成型机注射装置的第3方案是，具有：沿注射螺杆的轴心方向移动的第1构件；可以转动地被支撑在上述第1构件上的带轮；不能转动且沿轴心方向可以移动地被连接在上述带轮上，并且在前面安装有注射螺杆的转动传递构件；以及具有外环部和内环部的负荷检测装置。于是，在上述负荷检测装置的内环部上不与上述第1构件接触地形成有转动传递构件安装部，通过轴承在上述转动传递构件安装部上可以转动且不能轴向移动地安装有上述转动传递构件，上述第1构件安装在上述负荷检测装置的外环部上，并且作用在注射螺杆上的树脂压力用负荷检测装置测量。

可以是上述负荷检测装置的转动传递构件安装部具有凹部，在该凹部上可以转动且不能轴向移动地安装有上述转动传递构件。

可以是上述转动传递构件具有凹部，在该凹部中可以转动且不能轴向移动地安装有上述负荷检测装置的转动传递构件安装部。

本发明涉及的注射成型机注射装置的第4方案是，具有：沿注射螺杆的轴心方向移动的第1构件；可以转动地被支撑在上述第1构件上，并且沿注射螺杆的轴心方向可以移动且不能转动地被连接在注射螺杆的后端上的带轮；与上述注射螺杆后端抵接的压力传递构件；以及具有外环部和内环部的负荷检测装置。于是，在上述负荷检测装置的内环部上不与上述第1构件接触地形成有用于安装上述压力传递构件的压力传递构件安装部，在该压力传递构件安装部上通过轴承可以转动且不能轴向移动地安装有上述压力传递构件，上述第1构件安装在上述负荷检测装置的外环部上，并且作用在注射螺杆上的树脂压力用上述负荷检测装置测量。

可以是上述负荷检测装置的压力传递构件安装部具有凹部，在该凹部上可以转动且不能轴向移动地安装有上述压力传递构件，使其与注射螺杆共同转动。

上述压力传递构件具有凹部，在该凹部中可以转动且不能轴向移动地安装有上述负荷检测装置的压力传递构件安装部，使其与注射螺杆共同转动。

根据本发明的注射装置，能够对于负荷检测装置不产生预盈力地安装该负荷检测装置，能够在注射螺杆与负荷检测装置之间，除树脂压力外几乎没有其它的力作用在注射螺杆上，所以通过负荷检测装置能正确地检测出注射压力、背压等的树脂压力。

附图说明

本发明的上述及其它的目的及特征通过参照附图的以下实施例的说明将更为明晰。

图1是本发明的第1实施例的注射装置的主要部位剖视图

图2是本发明的第2实施例的注射装置的主要部位剖视图

图3是本发明的第3实施例的注射装置的主要部位剖视图

图4是本发明的第4实施例的注射装置的主要部位剖视图

图5是本发明的第5实施例的注射装置的主要部位剖视图

图6是本发明的第6实施例的注射装置的主要部位剖视图

图7是本发明的第7实施例的注射装置的主要部位剖视图

图8是本发明的第8实施例的注射装置的主要部位剖视图

具体实施方式

图1是本发明的第1实施例的注射装置的主要部位剖视图。

第1套筒1(第1构件)通过直线导轨或导杆等导向件(未图示)沿螺杆轴心方向(图1的左右方向)可以移动但不能转动地被配置。从动带轮4通过轴承3安装在第1套筒1上，相对于第1套筒1可以转动但不能轴向移动。

只约束转动方向上的相对移动地将转动传递构件5安装在从动带轮4上。在该第1本实施例中，设置在转动传递构件5上的阳花键与设置在从动带轮4上的键槽配合。即转动传递构件5与从动带轮4通过花键结合17连结。

螺杆连结构件13用螺栓安装在转动传递构件5的前端面上。注射螺杆8的后端通过花键结合17连结在该螺杆连结构件13上。而且，在把螺杆连结构件13通过螺拴固定在转动传递构件5上时，设置在注射螺杆8上的粗径部8a按压在转动传递构件5侧，从而注射螺杆8的后端面与转动传递构件5抵接。从而，转动传递构件5与注射螺杆8固定成一体。

进一步地，转动传递构件5通过轴承6安装在第2套筒7(第2构件)的凹部，相对于第2套筒7不能轴向移动。在第1套筒1和第2套筒7之间设置间隙，二者互不接触。

第2套筒7固定在负荷检测装置2的内环部2b上。负荷检测装置2的外环部2a夹持在第1套筒1和螺母连结构件14之间，用螺栓固定。该螺母连结构件14连结在滚珠螺杆/螺母机构的螺母15上，符号16表示滚珠螺杆/螺母的滚珠螺杆，在负荷检测装置2及螺母连结构件14的中心均设置有通孔。

在安装在第1套筒1上的螺杆转动用马达(未图示)的转子轴上安装的驱动带轮(未图示)和从动带轮4之间安装有皮带(未图示)。在测量工序中，通过驱动该螺杆转动用马达，利用动带轮4及转动传递构件5使注射螺杆8转动，熔融混合加热缸(未图示)内的树脂。

在注射工序中，通过注射用马达(未图示)使滚珠螺杆16转动，使螺纹连接在该滚珠螺杆16上的螺母15及与该螺母15一体安装的螺母连结构件14前进(图1中为从右向左的方向移动)。

该螺母15及螺母连结构件14的前进的力通过负荷检测装置2传递给第1套筒1及第2套筒7。并且，传递给第2套筒7的力通过轴承6、转动传递构件5传递给与转动传递构件5一体固定的注射螺杆8，沿轴向驱动注射螺杆8，把加热缸(未图示)内的熔融树脂注射到模具内。

测量工序时，通过注射螺杆8的转动，加热缸内的树脂熔融，注射螺杆8受熔融树脂的压力而后退(图1中为从左向右的方向)。使该注射螺杆8后退的力通过转动传递构件5、轴承6、第2套筒7按压负荷检测装置2的内环部2b。从而，负荷检测装置2的外环部2a和内环部2b间产生应变，由此测量按压注射螺杆8的树脂压力。

另外，在注射工序中也同样，通过注射马达的驱动，使螺母15及连接在螺母15上的螺母连结构件14前进，通过负荷检测装置2，使第1套筒1及第2套筒7前进。使第2套筒7前进的力通过轴承6及转动传递构件5传递给注射螺杆8，使注射螺杆8前进，从而把加热缸内的熔融树脂注射到模具内。此时注入树脂压力作为反作用力作用在注射螺杆8上，这样使注射螺杆8沿轴心方向移动的力通过转动传递构件5、轴承6及第2套筒7传递给负荷检测装置2的内环部2b上，从而按压负荷检测装置2的内环部2b。于是，负荷检测装置2的外环部2a和内环部2b间产生应变，由此用负荷检测装置2测量注射压力。

在该第1实施例中，负荷检测装置2的外环部2a安装在第1套筒1上，内环部2b安装在第2套筒7上，第1套筒1和第2套筒7沿注射轴方向能够相对移动，所以在把该负荷检测装置2安装在该注射机构上时，在负荷检测装置2的外环部2a和内环部2b间不会产生预盈力。

另外，由于驱动从动带轮4的皮带的张力，从动带轮4受到指向没有图示的螺杆转动用马达侧的径向负荷。然而，由于从动带轮4通过轴承3固定在第1套筒1上并能转动，所以径向的位移几乎没有。严格地讲，从动带轮4在垂直于轴心方向上只移动轴承3的间隙的量，而从动带轮4与转动传递构件5通过花键结合17连结，花键的间隙比轴承3的间隙大得多，所以转动传递构件5不受径向负荷作用。

并且，施加在注射螺杆8上的树脂压力通过转动传递构件5、轴承6、第2套筒7、负荷检测装置2传递给内环部2b，这些转动传递构件5、轴承6、第2套筒7相互间在轴向不能移动地被安装，从而这些构件与第1套筒1之间不存在滑动面，所以测量不受摩擦力的影响。并且，如上所述，皮带的张力产生的径向负荷不作用在转动传递构件5上。因而，从动带轮与转动传递构件5之间几乎不存在滑动阻力，因此作用在注射螺杆8上的树脂压力通过负荷检测装置2能够正确地测量出来。

图2是本发明的第2实施例的注射装置的主要部位剖视图。

上述第1实施例中，轴承6的内轮、外轮上各自安装有转动传递构件5、第2套筒7，且沿轴向均不能移动。

相应地，本实施例的注射装置，如图2所示，轴承6的外轮上安装有转动传递构件10，且沿轴向不能移动，另外，该轴承6的内轮上安装有轴9(第2构件)，沿轴向不能滑动。并且该轴9固定在负荷检测装置2的内环部2b上。

第1实施例1中的第2构件是套筒7，本实施例2中的第2构件是轴9。其它的构成与图1所示的实施例1相同。另外，转动传递构件10及轴9不与第1套筒1接触地被配设。

在本第2实施例的测量工序中，从动带轮4通过带传动机构被螺杆转动用马达驱动，通过转动传递构件10使注射螺杆8转动。还有，在注射工序中，通过注射用马达使滚珠螺杆16转动，使螺母15前进，通过螺母连结构件14、负荷检测装置2、轴9及转动传递构件10在轴心方向驱动注射螺杆8，从而把熔融树脂注射到模具内。

本第2实施例中，由于驱动从动带轮4的皮带的张力，从动带轮4受到指向螺杆转动用马达侧的径向负荷。然而，与实施例1相同，由于从动带轮4通过轴承3可以转动地固定在第1套筒1上，所以径向的位移几乎没有。即使移动，也是只移动支轴承3间隙的量，被从动带轮4与转动传递构件10之间的花键结合17的间隙所吸收，所以转动传递构件10几乎不受径向负荷作用。因此，注射螺杆8受到树脂的压力即使相对于第1套筒1相对地后退(图2中从左向右的移动)，在后退移动的转动传递构件10、轴9上几乎不会产生滑动摩擦阻力，所以施加在注射螺杆8上的树脂压力通过负荷检测装置2能够正确地测量出来。

图3是本发明的第3实施例的注射装置的主要部位剖视图。

在上述第1实施例中，注射螺杆8通过螺杆连结构件13安装在转动传递构件5上。相应地，在本实施例中，注射螺杆8通过螺杆连结构件13安装在从动带轮4上。另外，在第1本实施例中，注射螺杆8与转动传递构件5一体地固定，但在本实施例中，注射螺杆8抵接在压力传递构件11上。

在本第3实施例中，从动带轮4和注射螺杆8通过螺杆连结构件13连接。该螺杆连结构件13通过花键结合17不能相对转动(但沿轴心方向可相对移动)地连结在注射螺杆8的轴上。并且，螺杆连结构件13用螺拴固定在从动带轮4上时，向压力传递构件11侧按压设置在注射螺杆8上的粗径部8a，从而注射螺杆8的后端面与压力传递构件11抵接。另外，从动带轮4通过花键结合17不能相对转动(但沿轴向可相对滑动)地连结在压力传递构件11上。其它的结构与图1所示的实施例1相同。

即第1套筒1(第1构件)通过导向件(未图示)沿螺杆轴心方向(图1的左右方向)可以移动但不能转动地被配设。从动带轮4通过轴承3可以转动但不能轴向移动地安装在第1套筒1上。

压力传递构件11通过轴承6安装在第2套筒7(第2构件)的凹部，相对第2套筒7可以转动但不能轴向移动。第1套筒1和第2套筒7之间设置有间隙，二者互不接触。

第2套筒7固定在负荷检测装置2的内环部2b上。另外，负荷检测装置的外环部2a夹持在第1套筒1和螺母连结构件14之间，用螺栓固定。螺母连结构件14连结在滚珠螺杆/螺母机构的螺母15上，符号16表示滚珠螺杆/螺母机构的滚珠螺杆，在负荷检测装置2及螺母连结构件14的中心均设置有通孔。

该第3实施例的压力传递构件11通过轴承6支撑转动虽然把作用在注射螺杆8上的树脂压力传递给第2套筒7，但如第1实施例的转动传递构件5那样，并不把从动带轮4的转动传递给注射螺杆8。这是因为在第3实施例中，注射螺杆8通过螺杆连结构件13连接在从动带轮4上了。

在本第3实施例中，与图1所示的第1实施例相同，即使皮带张力作用在从动带轮4上，由于从动带轮4通过轴承3被保持在第1套筒1上，所以因皮带张力而产生的从动带轮4在垂直于注射轴方向上的位移受到限制，并被螺杆连结构件13和注射螺杆8之间的花键结合17及从动带轮4和压力传递构件11之间的花键结合17所吸收，在这些花键结合17的部分上的摩擦阻力几乎没有。并且，压力传递构件11、轴承6、第2套筒7相互在轴向不能移动地被安装，且这些构件与第1套筒1之间不存在滑动面，所以测量不受摩擦力的影响，作用在注射螺杆8上的树脂压力通过负荷检测装置2能够正确地测量出来。

图4是本发明的第4实施例的注射装置的主要部位剖视图。

在上述第2实施例中，注射螺杆8通过螺杆连结构件13安装在转动传递构件10上，相应地，在本第4实施例中，注射螺杆8通过螺杆连结构件13安装在从动带轮4上。另外，在实施例2中，注射螺杆8与转动传递构件10固定成一体，在本实施例中，注射螺杆8与压力传递构件12抵接。换言之，就是把第1实施例(图1)的转动传递构件5变型为第2实施例(图2)的转动传递构件10，把第3实施例(图3)的压力传递构件11变型为第4实施例的压力传递构件12。

在本第4实施例中，从动带轮4和注射螺杆8通过螺杆连结构件13连接。该螺杆连结构件13通过花键结合连结在注射螺杆8的轴上，不能相对转动但沿轴心方向可以移动。并且，螺杆连结构件13通过螺拴固定在从动带轮4上，向压力传递构件12侧按压设置在注射螺杆8上的粗径部8a，使注射螺杆8的后端面与压力传递构件12抵接。另外从动带轮4通过花键结合17不能相对转动(但沿轴心方向可相对移动)地连结在压力传递构件12上。其它的结构与图2所示的第2实施例相同。

在本第4实施例中，施加在注射螺杆上的树脂压力通过压力传递构件12、轴承6及轴9传递给负荷检测装置2的内环部2b。

压力传递构件12、轴承6、轴9相互间在轴向不能移动地被安装，且这些构件与第1套筒1之间不存在滑动面，所以测量不受摩擦力的影响，而且，从动带轮4和压力传递构件12之间的花键结合17、螺杆连结构件13和注射螺杆8之间的花键结合17也与第1～3实施例相同，只发生非常微小的摩擦阻力，所以施加在注射螺杆8上的树脂压力通过负荷检测装置2能够正确地测量出来。

图5是本发明的第5实施例的注射装置的主要部位剖视图。

在上述第1实施例(图1)中，通过将可以转动地支撑转动传递构件5的轴承6安装在第2套筒7上，同时将第2套筒7固定在负荷检测装置2的内环部2b。相应地，在本第5实施例中，可以转动地支撑转动传递构件5的轴承6安装在负荷检测装置2的转动传递构件安装部2c上。其它构成与第1

实施例相同。

在注射工序中，螺母15及螺母连结构件14前进的力通过负荷检测装置2传递给第1套筒1及负荷检测装置2的转动传递构件安装部2c。传递给负荷检测装置2的转动传递构件安装部2c的力再通过轴承6及转动传递构件5传递给注射螺杆8。

并且，在测量工序中，使注射螺杆8后退的力通过转动传递构件5、轴承6、负荷检测装置2的转动传递构件安装部2c传递给负荷检测装置2。

在本第5实施例中，转动传递构件5、轴承6、负荷检测装置2的转动传递构件安装部2c相互间在轴向也不能移动地被安装，且这些构件与第1套筒1之间不存在滑动面，所以测量不受摩擦力的影响。而且，与实施例1相同，皮带张力产生的径向负荷不作用于转动传递构件5上。因此与第1实施例相同，施加在注射螺杆8上的树脂压力通过负荷检测装置2能够正确地测量出来。

在本实施例中，在负荷检测装置2上形成转动传递构件安装部2c，在该转传递构件安装部2c上安装有轴承6。相应地，在实施例1中，第2套筒7用螺栓等固定在负荷检测装置2的内环部2b上，轴承6安装在该第2套筒7上。因此，在第1实施例中，第2套筒7用螺栓等固定在负荷检测装置2的内环部2b上时，在该内环部2b有因压缩而产生微小的应变(初始应变)，负荷检测装置2的零点有时产生偏差。但是，在本第5实施例中，因为没有初始应变，所以能更正确地检测出压力。另一方面，第5实施例与第1实施例相比，负荷检测装置2的形状变得复杂。

还有，本实施例5的、在负荷检测装置2上形成转动传递构件安装部2c并在该转动传递构件安装部2c上安装轴承6这一特征也同样适用于图3所示的第3实施例。即用图5所示的负荷检测装置2的转动传递构件安装部2c取代图3注射装置中安装有可以转动地支撑压力传递构件11的轴承6的第2构件7。

图6是本发明的第6实施例的注射装置的主要部位剖视图。

本第6实施例相当于把图2所示的第2实施例的轴9取代为负荷检测装置2的转动传递构件安装部2c，其它构成与第2实施例相同。

在注射工序中，螺母15及螺母连结构件14前进的力通过负荷检测装置2传递给第1套筒1及负荷检测装置2的转动传递构件安装部2c。传递给转动传递构件安装部2c的力再通过轴承6及转动传递构件10传递给注射螺杆8。

另外，在测量工序中，注射螺杆8的后退力通过转动传递构件10、轴承6、负荷检测装置2的转动传递构件安装部2c传递给负荷检测装置2。

在本第6实施例中，转动传递构件10、轴承6、负荷检测装置2的转动传递构件安装部2c相互间沿轴向也不能移动地被安装，且这些构件与第1套筒1之间不存在滑动面，所以测量不受摩擦力的影响。而且，与实施例2相同，皮带张力产生的径向负荷不作用于转动传递构件10上，所以施加在注射螺杆8上的树脂压力通过负荷检测装置2能够正确地测量出来。

在本实施例中，在负荷检测装置2上形成转动传递构件安装部2c，在该转动传递构件安装部2c上安装轴承6。相应地，在第2实施例中，轴9用螺栓固定在负荷检测装置2的内环部2b上，轴承6安装在该轴9上。因此，在第2实施例中，轴9用螺栓等固定在负荷检测装置2的内环部2b上时，在内环部2b有因压缩而产生的微小的应变(初始应变)，负荷检测装置2的零点有时产生偏差。但是，在本第6实施例中，因为没有初始应变，所以能更正确地检测出压力。另一方面，第6实施例与第2实施例相比，负荷检测装置2的形状变得复杂。

另外，第6实施例的、在负荷检测装置2上形成转动传递构件安装部2c并在该转动传递构件安装部上安装的轴承6这一特征也同样适用于图4所示的第4实施例。即用图6所示的负荷检测装置2的转动传递构件安装部2c取代图4注射装置中安装有可以转动地支撑压力传递构件12的轴承6的轴9。

图7是本发明第7实施例的注射装置的主要部位剖视图。

在上述第5实施例(图5)中，第1套筒1通过负荷检测装置2的外环部2a安装在螺母连接构件14上。相应地，在第7实施例中，第1套筒1直接安装在负荷检测装置2的外环部2a上。

在第7实施例中，由于是上述构成，所以螺母连结构件14前进的力直接施加在第1套筒1上。相应地，在第5实施例(图5)中，螺母连结构件14前进的力通过负荷检测装置2的外环部2a施加在第1套筒1上。因此，在第5实施例(图5)中，使第1套筒1移动的推力作为压缩力施加在负荷检测装置2的外环部2a上，但在第7实施例中，对负荷检测装置2的外环部2a没有施加压缩力，所以能更正确地检测出压力。另一方面，第7实施例与第5实施例相比，第1套筒1变大。

另外，第7实施例的、将第1套筒1直接安装在负荷检测装置2的外环部2a上的这一特征也同样适用于图1所示的第1实施例、图2所示的第2实施例、图3所示的第3实施例、图4所示的第4实施例、图6所示的第6

实施例。

图8是本发明第8实施例的注射装置的主要部位剖视图。

在上述第5实施例(图5)中，第1套筒1通过负荷检测装置2的外环部2a安装在螺母连接构件14上。相应地，在第8实施例中，螺母连接构件14安装在第1套筒1上，负荷检测装置2的外环部2a安装在该螺母连接构件14上。即负荷检测装置2的外环部2a通过螺母连接构件14安装在第1套筒1上。

在本第8实施例中，由于是上述构成，螺母连结构件14前进的力直接施加在第1套筒1上。相应地，在第5实施例中，螺母连结构件14前进的力通过负荷检测装置2的外环部2a施加在第1套筒1上。因此，在第5实施例中，使第1套筒1前进的推力作为压缩力施加在负荷检测装置2的外环部2a上，但在第8实施例中，对负荷检测装置2外环部2a没有施加压缩力，所以能更正确地检测出压力。另一方面，第8实施例与第5实施例相比，第1套筒1变大。

另外，第8实施例中用于固定负荷检测装置2的外环部2a的螺栓不直接受到注射力的作用，与第7实施例相比，能够减小固定负荷检测装置2的外环部2a的螺栓的直径、减少螺栓的个数。

另外，第8实施例的、在负荷检测装置2的外环部2a通过螺母连接构件14连结第1套筒1上的这一特征也同样适用于图1所示的第1实施例、图2所示的第2实施例、图3所示的第3实施例3、图4所示的第4实施例、图6所示的第6实施例。

再有，也可以把第1套筒1与负荷检测装置2的外环部2a设为一体。

Claims (15)

1.一种注射成型机的注射装置，其特征在于，

具有：沿注射螺杆的轴心方向移动的第1构件；可以转动地被支撑在上述第1构件上的带轮；不能相对转动且沿轴心方向可以移动地被连接在上述带轮上，并且在前面安装有注射螺杆的转动传递构件；沿轴心方向不能移动、与上述第1构件不接触并且通过轴承可以转动地支撑上述转动传递构件的第2构件；以及具有外环部和内环部的负荷检测装置，

上述负荷检测装置的外环部和内环部分别安装在上述第1构件和上述第2构件上，作用在上述注射螺杆上的树脂压力用上述负荷检测装置测量。

2.根据权利要求1所述的注射成型机的注射装置，其特征在于，

上述第2构件具有凹部，在该凹部上可以转动且不能轴向移动地安装有上述转动传递构件。

3.根据权利要求1所述的注射成型机的注射装置，其特征在于，

上述转动传递构件具有凹部，在该凹部中可以转动且不能轴向移动地安装有上述第2构件。

4.一种注射成型机的注射装置，其特征在于，

具有：沿注射螺杆的轴心方向移动的第1构件；可以转动地被支撑在上述第1构件上，并且沿注射螺杆的轴心方向可以移动且不能转动地被连接在注射螺杆的后端上的带轮；被配置在不与上述第1构件接触的位置处的第2构件；通过轴承可以转动且不能轴向移动地被安装在上述第2构件上，并且与注射螺杆后端抵接且与注射螺杆共同转动的压力传递构件；以及具有外环部和内环部的负荷检测装置，

上述负荷检测装置的外环部和内环部各自安装在上述第1构件和上述第2构件上，作用在上述注射螺杆上的树脂压力用上述负荷检测装置测量。

5.根据权利要求4所述的注射成型机的注射装置，其特征在于，

上述第2构件具有凹部，在该凹部上可以转动且不能轴向移动地安装有上述压力传递构件，使其与注射螺杆共同转动。

6.根据权利要求4所述的注射成型机的注射装置，其特征在于，

上述压力传递构件具有凹部，在该凹部中可以转动且不能轴向移动地安装有上述第2构件。

7.一种注射成型机的注射装置，其特征在于，

具有：沿注射螺杆的轴心方向移动的第1构件；可以转动地被支撑在上述第1构件上的带轮；不能转动且沿轴心方向可以移动地被连接在上述带轮上，并且在前面安装有注射螺杆的转动传递构件；以及具有外环部和内环部的负荷检测装置，

在上述负荷检测装置的内环部上不与上述第1构件接触地形成有转动传递构件安装部，通过轴承在上述转动传递构件安装部上可以转动且不能轴向移动地安装有上述转动传递构件，

上述第1构件安装在上述负荷检测装置的外环部上，并且

作用在注射螺杆上的树脂压力用负荷检测装置测量。

8.根据权利要求7所述的注射成型机的注射装置，其特征在于，

上述负荷检测装置的转动传递构件安装部具有凹部，在该凹部上可以转动且不能轴向移动地安装有上述转动传递构件。

9.根据权利要求7所述的注射成型机的注射装置，其特征在于，

上述转动传递构件具有凹部，在该凹部中可以转动且不能轴向移动地安装有上述负荷检测装置的转动传递构件安装部。

10.一种注射成型机的注射装置，其特征在于，

具有：沿注射螺杆的轴心方向移动的第1构件；可以转动地被支撑在上述第1构件上，并且沿注射螺杆的轴心方向可以移动且不能转动地被连接在注射螺杆的后端上的带轮；与上述注射螺杆后端抵接的压力传递构件；以及具有外环部和内环部的负荷检测装置，

在上述负荷检测装置的内环部上不与上述第1构件接触地形成有用于安装上述压力传递构件的压力传递构件安装部，在该压力传递构件安装部上通过轴承可以转动且不能轴向移动地安装有上述压力传递构件，

上述第1构件安装在上述负荷检测装置的外环部上，并且

作用在注射螺杆上的树脂压力用上述负荷检测装置测量。

11.根据权利要求10所述的注射成型机的注射装置，其特征在于，

上述负荷检测装置的压力传递构件安装部具有凹部，在该凹部上可以转动且不能轴向移动地安装有上述压力传递构件，使其与注射螺杆共同转动。

12.根据权利要求10所述的注射成型机的注射装置，其特征在于，

上述压力传递构件具有凹部，在该凹部中可以转动且不能轴向移动地安装有上述负荷检测装置的压力传递构件安装部，使其与注射螺杆共同转动。

13.根据权利要求1、4、7、10中任意一项所述的注射成型机的注射装置，其特征在于，

在上述负荷检测装置的外环部上安装有驱动上述第1构件的螺栓/螺母机构的螺母连接构件。

14.根据权利要求1、4、7、10中任意一项所述的注射成型机的注射装置，其特征在于，

在上述第1构件上安装有驱动该第1构件的螺栓/螺母机构的螺母连接构件。

15.根据权利要求1、4、7、10中任意一项所述的注射成型机的注射装置，其特征在于，

上述第1构件通过驱动该第1构件的螺栓/螺母机构的螺母连接构件安装在上述负荷检测装置的外环部上。

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