JPH0716901A - 電動射出成形機の動力伝達手段の異常検知方法および検知装置 - Google Patents
電動射出成形機の動力伝達手段の異常検知方法および検知装置Info
- Publication number
- JPH0716901A JPH0716901A JP18346393A JP18346393A JPH0716901A JP H0716901 A JPH0716901 A JP H0716901A JP 18346393 A JP18346393 A JP 18346393A JP 18346393 A JP18346393 A JP 18346393A JP H0716901 A JPH0716901 A JP H0716901A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- injection molding
- molding machine
- power transmission
- electric motor
- transmission means
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C45/768—Detecting defective moulding conditions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/64—Mould opening, closing or clamping devices
- B29C45/66—Mould opening, closing or clamping devices mechanical
- B29C45/661—Mould opening, closing or clamping devices mechanical using a toggle mechanism for mould clamping
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 タイミングベルト、Ｖベルト、チエーン等の
動力伝達手段が破断したときはこれを検知して、その信
号を出力する、電動射出成形機の動力伝達手段の異常検
知方法を提供する。 【構成】 電動機３１の回転トルクがベルト、チエーン
等の動力伝達手段３７によって射出成形機の駆動系に伝
達されるようになっている電動射出成形機において、電
動機３１に第１パルス発生器４２を、そしてクロスヘッ
ド１４に第２パルス発生器５２を取付け、これらのパル
ス発生器４２、５２から出るパルス数を比較手段４８で
比較して、比較値が設定範囲を越えたとき、動力伝達手
段３７の破断あるいは異常と判断して、その信号を出力
手段４９から出力するようにする。
動力伝達手段が破断したときはこれを検知して、その信
号を出力する、電動射出成形機の動力伝達手段の異常検
知方法を提供する。 【構成】 電動機３１の回転トルクがベルト、チエーン
等の動力伝達手段３７によって射出成形機の駆動系に伝
達されるようになっている電動射出成形機において、電
動機３１に第１パルス発生器４２を、そしてクロスヘッ
ド１４に第２パルス発生器５２を取付け、これらのパル
ス発生器４２、５２から出るパルス数を比較手段４８で
比較して、比較値が設定範囲を越えたとき、動力伝達手
段３７の破断あるいは異常と判断して、その信号を出力
手段４９から出力するようにする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、金型、型締装置等を備
えた射出成形機の、例えば型締装置を電動機で駆動する
ようになっている電動射出成形機のベルト等の動力伝達
手段の異常検知方法および検知装置に関するものであ
る。
えた射出成形機の、例えば型締装置を電動機で駆動する
ようになっている電動射出成形機のベルト等の動力伝達
手段の異常検知方法および検知装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】射出成形機は、文献名を挙げるまでもな
く従来周知であり、概略的には型装置、この型装置を型
締め方向あるいは型閉じ方向に駆動する型締装置、型締
めされた型装置に溶融樹脂を射出する射出装置等から構
成されている。そして型締装置の駆動、型厚調整または
型締力調整時のタイバーナットの駆動、射出装置のノズ
ル、スクリュウ等の直線的駆動あるいは回転駆動は、そ
れぞれの電動機により直接的に、あるいは油圧モータ等
を介して間接的に駆動されるようになっている。したが
って、これらの装置を電動機により適宜駆動することに
より、プラスチック製品を射出成形することができる。
く従来周知であり、概略的には型装置、この型装置を型
締め方向あるいは型閉じ方向に駆動する型締装置、型締
めされた型装置に溶融樹脂を射出する射出装置等から構
成されている。そして型締装置の駆動、型厚調整または
型締力調整時のタイバーナットの駆動、射出装置のノズ
ル、スクリュウ等の直線的駆動あるいは回転駆動は、そ
れぞれの電動機により直接的に、あるいは油圧モータ等
を介して間接的に駆動されるようになっている。したが
って、これらの装置を電動機により適宜駆動することに
より、プラスチック製品を射出成形することができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の射出
成形機においては、これらの電動機の駆動系の一つに例
えば駆動ベルトの破断という事故が生じても、各電動機
単体でも制御は可能であるので、サイクルが続行される
可能性がある。例えばタイミングベルトを介して型締装
置が駆動されるようになっている射出成形機において、
タイミングベルトが切れ、型締め動作が不能に陥り型締
めされていない場合でも、サーボモータが制御を続ける
ため、型締装置が完了したとみなされ、次の射出工程に
入り、サイクルを続行することが有り得る。最悪の場合
は、型締めされていない型装置に繰り返し何回も溶融樹
脂を射出してしまう危険性もはらんでいる。
成形機においては、これらの電動機の駆動系の一つに例
えば駆動ベルトの破断という事故が生じても、各電動機
単体でも制御は可能であるので、サイクルが続行される
可能性がある。例えばタイミングベルトを介して型締装
置が駆動されるようになっている射出成形機において、
タイミングベルトが切れ、型締め動作が不能に陥り型締
めされていない場合でも、サーボモータが制御を続ける
ため、型締装置が完了したとみなされ、次の射出工程に
入り、サイクルを続行することが有り得る。最悪の場合
は、型締めされていない型装置に繰り返し何回も溶融樹
脂を射出してしまう危険性もはらんでいる。
【０００４】したがって、本発明は、タイミングベル
ト、Ｖベルト、チエーン等の動力伝達手段が破断したと
き、あるいは異常なときはこれを検知する、あるいは検
知して射出成形サイクルを停止する信号を出力する、電
動射出成形機の動力伝達手段の異常検知方法および検知
装置を提供することを目的としている。
ト、Ｖベルト、チエーン等の動力伝達手段が破断したと
き、あるいは異常なときはこれを検知する、あるいは検
知して射出成形サイクルを停止する信号を出力する、電
動射出成形機の動力伝達手段の異常検知方法および検知
装置を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、電動機の回転トルクがベルト、チエーン
等の動力伝達手段によって射出成形機の駆動系に伝達さ
れるようになっている電動射出成形機において、前記電
動機の回転数に比例したパルス数と、射出機のクロスヘ
ッド等の移動部材の移動量に比例したパルス数とを比較
して、比較値が設定範囲を越えたとき、前記動力伝達手
段の異常と判断するように構成される。請求項２記載の
発明は、電動機の回転トルクがベルト、チエーン等の動
力伝達手段によって射出成形機の駆動系に伝達されるよ
うになっている電動射出成形機において、電動機の回転
数に比例したパルス数と、射出機のクロスヘッド等の移
動部材の移動量に比例したパルス数とを比較して、比較
値が設定範囲を越えたとき、前記動力伝達手段の異常と
判断して射出成形機の動作を停止する信号を出力するよ
うに構成される。請求項３記載の発明は、請求項２記載
のパルス数の比較を、射出成形サイクル毎の型閉じ開始
時に行うように構成される。そして請求項４記載の発明
は、射出成形機を駆動する電動機の回転数に比例したパ
ルスを発する第１パルス発生器と、クロスヘッド等の射
出成形機の移動部材の移動量に比例したパルス数を発す
る第２パルス発生器と、前記第１、２パルス発生器から
出るパルス数を比較する比較手段と、該比較手段で比較
される比較値が設定範囲を越えたとき、前記電動機の回
転トルクを射出成形機の駆動系に伝達するベルト、チエ
ーン等の動力伝達手段の異常と判断して、その信号を出
力する出力手段とから構成される。
成するために、電動機の回転トルクがベルト、チエーン
等の動力伝達手段によって射出成形機の駆動系に伝達さ
れるようになっている電動射出成形機において、前記電
動機の回転数に比例したパルス数と、射出機のクロスヘ
ッド等の移動部材の移動量に比例したパルス数とを比較
して、比較値が設定範囲を越えたとき、前記動力伝達手
段の異常と判断するように構成される。請求項２記載の
発明は、電動機の回転トルクがベルト、チエーン等の動
力伝達手段によって射出成形機の駆動系に伝達されるよ
うになっている電動射出成形機において、電動機の回転
数に比例したパルス数と、射出機のクロスヘッド等の移
動部材の移動量に比例したパルス数とを比較して、比較
値が設定範囲を越えたとき、前記動力伝達手段の異常と
判断して射出成形機の動作を停止する信号を出力するよ
うに構成される。請求項３記載の発明は、請求項２記載
のパルス数の比較を、射出成形サイクル毎の型閉じ開始
時に行うように構成される。そして請求項４記載の発明
は、射出成形機を駆動する電動機の回転数に比例したパ
ルスを発する第１パルス発生器と、クロスヘッド等の射
出成形機の移動部材の移動量に比例したパルス数を発す
る第２パルス発生器と、前記第１、２パルス発生器から
出るパルス数を比較する比較手段と、該比較手段で比較
される比較値が設定範囲を越えたとき、前記電動機の回
転トルクを射出成形機の駆動系に伝達するベルト、チエ
ーン等の動力伝達手段の異常と判断して、その信号を出
力する出力手段とから構成される。
【０００６】
【作用】金型を取付け、型厚調整、型締力調整等をして
射出成形ができる状態にする。そして例えば制御装置の
設定器により移動部材の速度を設定する。すなわち電動
機の回転速度を設定する。そして電動機を起動して従来
周知の方法により射出成形サイクルを実施する。第１パ
ルス発生器は、射出成形時の電動機の回転数に比例した
パルスを、そして第２パルス発生器は射出成形機の移動
部材の移動量に比例したパルス数を発する。比較手段
は、これらのパルス数を比較する。比較値が所定範囲内
にあるときは、出力手段は何等信号を出力しないので、
通常の射出成形サイクルが続行される。比較手段で比較
される比較値が設定範囲を越えると、出力手段は射出成
形機の駆動系に伝達するベルト、チエーン等の動力伝達
手段の異常と判断して、その信号を出力する。この異常
信号に基づいて、射出成形サイクルを停止する等の処置
をする。
射出成形ができる状態にする。そして例えば制御装置の
設定器により移動部材の速度を設定する。すなわち電動
機の回転速度を設定する。そして電動機を起動して従来
周知の方法により射出成形サイクルを実施する。第１パ
ルス発生器は、射出成形時の電動機の回転数に比例した
パルスを、そして第２パルス発生器は射出成形機の移動
部材の移動量に比例したパルス数を発する。比較手段
は、これらのパルス数を比較する。比較値が所定範囲内
にあるときは、出力手段は何等信号を出力しないので、
通常の射出成形サイクルが続行される。比較手段で比較
される比較値が設定範囲を越えると、出力手段は射出成
形機の駆動系に伝達するベルト、チエーン等の動力伝達
手段の異常と判断して、その信号を出力する。この異常
信号に基づいて、射出成形サイクルを停止する等の処置
をする。
【０００７】
【実施例】従来技術に関して前述しもたように、射出成
形機には複数個の電動機が使用されているが、本発明は
これらの電動機に等しく適用できる。例えば自動型厚調
整、自動型締力調整等には、タイバーナットは電動機に
よって回転駆動されるが、この電動機にも、さらには可
塑化モータ、射出モータ等にも適用できる。しかしなが
ら、以下電動機の回転運動をトグル機構に直接的に伝達
するようにしたトグル式型締機に適用した実施例につい
てのみ説明する。
形機には複数個の電動機が使用されているが、本発明は
これらの電動機に等しく適用できる。例えば自動型厚調
整、自動型締力調整等には、タイバーナットは電動機に
よって回転駆動されるが、この電動機にも、さらには可
塑化モータ、射出モータ等にも適用できる。しかしなが
ら、以下電動機の回転運動をトグル機構に直接的に伝達
するようにしたトグル式型締機に適用した実施例につい
てのみ説明する。
【０００８】以下、図１〜３によって本発明の実施例を
説明する。本実施例に係わるトグル式型締装置Ｔ自体
は、従来周知の構造をしている。すなわち固定盤１と、
該固定盤１に対して型厚調整、型締力調整自在に所定の
間隔をおいて設けられている可動ハウジング２と、固定
盤１と可動ハウジング２との間に設けられている可動盤
３と、該可動盤３を軸方向に駆動するトグル機構１０
と、該トグル機構１０を駆動する駆動装置３０とから概
略構成されている。
説明する。本実施例に係わるトグル式型締装置Ｔ自体
は、従来周知の構造をしている。すなわち固定盤１と、
該固定盤１に対して型厚調整、型締力調整自在に所定の
間隔をおいて設けられている可動ハウジング２と、固定
盤１と可動ハウジング２との間に設けられている可動盤
３と、該可動盤３を軸方向に駆動するトグル機構１０
と、該トグル機構１０を駆動する駆動装置３０とから概
略構成されている。
【０００９】固定盤１は、図には示されていないがベッ
ド上に固定的に設けられている。そして固定盤１の４角
部には、透孔が明けられ、これらの透孔にタイバー４、
４、…の端部が挿入固定されている。固定盤１の内側に
は固定型５が周知の態様で着脱自在に取り付けられ、中
心部には射出ノズルが通る透孔が明けられている。
ド上に固定的に設けられている。そして固定盤１の４角
部には、透孔が明けられ、これらの透孔にタイバー４、
４、…の端部が挿入固定されている。固定盤１の内側に
は固定型５が周知の態様で着脱自在に取り付けられ、中
心部には射出ノズルが通る透孔が明けられている。
【００１０】可動ハウジング２は、例えば台車に搭載さ
れ、軸方向に移動自在にベッド上に設けられている。可
動ハウジング２の４角部には、固定盤１と同様に透孔が
明けられ、これらの透孔にタイバー４、４、…の他方の
端部分が緩く挿通されている。したがって、タイバー
４、４、…は移動しないが、可動ハウジング２は軸方向
に移動可能である。タイバー４、４、…の端部には、ネ
ジ６、６、…が形成され、これらのネジ６、６、…にタ
イバーナット７、７、…が螺合されている。これらのタ
イバーナット７、７、…を電動機あるいは手動的に回転
駆動することにより、可動ハウジング２は軸方向に駆動
され、型厚調整、型締力調整等がなされる。
れ、軸方向に移動自在にベッド上に設けられている。可
動ハウジング２の４角部には、固定盤１と同様に透孔が
明けられ、これらの透孔にタイバー４、４、…の他方の
端部分が緩く挿通されている。したがって、タイバー
４、４、…は移動しないが、可動ハウジング２は軸方向
に移動可能である。タイバー４、４、…の端部には、ネ
ジ６、６、…が形成され、これらのネジ６、６、…にタ
イバーナット７、７、…が螺合されている。これらのタ
イバーナット７、７、…を電動機あるいは手動的に回転
駆動することにより、可動ハウジング２は軸方向に駆動
され、型厚調整、型締力調整等がなされる。
【００１１】可動盤３は、固定盤１と対をなすもので、
その４角部には可動ハウジング２と同様に透孔が明けら
れ、これらの透孔にタイバー４、４、…が緩く挿通され
ている。したがって、可動盤３は型締め方向あるいは型
開き方向に移動可能である。可動盤３の固定盤１を向い
た面には可動型８が取り付けられ、反対側にエジェクト
装置９が設けられている。
その４角部には可動ハウジング２と同様に透孔が明けら
れ、これらの透孔にタイバー４、４、…が緩く挿通され
ている。したがって、可動盤３は型締め方向あるいは型
開き方向に移動可能である。可動盤３の固定盤１を向い
た面には可動型８が取り付けられ、反対側にエジェクト
装置９が設けられている。
【００１２】トグル機構１０は、一対の長リンク１１、
１１、一対の短リンク１２、１２、一対のクロスリンク
１３、１３、クロスヘッド１４等から構成されている。
そして一対の長リンク１１、１１の一方の端部は、ピン
１６、１６により可動盤３のブラケット１５、１５に、
他方の端部はピン１７、１７により一対の短リンク１
２、１２の端部寄りにそれぞれ連結されている。一対の
短リンク１２、１２の一方の端部は、ピン１８、１８に
より可動ハウジング２のブラケット１９、１９に、そし
て他方の端部はピン２０、２０により一対のクロスリン
ク１３、１３にそれぞれ連結されている。一対のクロス
リンク１３、１３の他方の端部は、クロスヘッド１４に
ピン２１結合されている。そしてクロスヘッド１４に
は、駆動装置２０の雄ネジ部材３１の端部が固定されて
いる。
１１、一対の短リンク１２、１２、一対のクロスリンク
１３、１３、クロスヘッド１４等から構成されている。
そして一対の長リンク１１、１１の一方の端部は、ピン
１６、１６により可動盤３のブラケット１５、１５に、
他方の端部はピン１７、１７により一対の短リンク１
２、１２の端部寄りにそれぞれ連結されている。一対の
短リンク１２、１２の一方の端部は、ピン１８、１８に
より可動ハウジング２のブラケット１９、１９に、そし
て他方の端部はピン２０、２０により一対のクロスリン
ク１３、１３にそれぞれ連結されている。一対のクロス
リンク１３、１３の他方の端部は、クロスヘッド１４に
ピン２１結合されている。そしてクロスヘッド１４に
は、駆動装置２０の雄ネジ部材３１の端部が固定されて
いる。
【００１３】駆動装置２０は、可動ハウジング２に取り
付けられている電動機３１と、可動ハウジング２を貫通
した状態で設けられている雄ネジ部材３２と、電動機３
１の回転トルクを雄ネジ部材３２に伝達するタイミング
ベルト３７とから概略構成されている。雄ネジ部材３２
に螺合している雌ネジ部材３３は、可動ハウジング２の
外側に固定されているベアリングケース３４内に回転は
できるが、軸方向には拘束された状態で設けられてい
る。したがって、雌ネジ部材３３を回転駆動すると、雌
ネジ部材３３は回転することができるが軸方向には移動
できないので、雄ネジ部材３２が軸方向に移動し、トグ
ル機構１０が適宜駆動されることになる。雌ネジ部材３
２の端部には一体的に従動プーリ３５が設けられてい
る。また電動機３１の出力軸には、駆動プーリ３８が取
り付けられ、この駆動プーリ３８と従動プーリ３５との
間にタイミングベルト３７が掛け回されている。
付けられている電動機３１と、可動ハウジング２を貫通
した状態で設けられている雄ネジ部材３２と、電動機３
１の回転トルクを雄ネジ部材３２に伝達するタイミング
ベルト３７とから概略構成されている。雄ネジ部材３２
に螺合している雌ネジ部材３３は、可動ハウジング２の
外側に固定されているベアリングケース３４内に回転は
できるが、軸方向には拘束された状態で設けられてい
る。したがって、雌ネジ部材３３を回転駆動すると、雌
ネジ部材３３は回転することができるが軸方向には移動
できないので、雄ネジ部材３２が軸方向に移動し、トグ
ル機構１０が適宜駆動されることになる。雌ネジ部材３
２の端部には一体的に従動プーリ３５が設けられてい
る。また電動機３１の出力軸には、駆動プーリ３８が取
り付けられ、この駆動プーリ３８と従動プーリ３５との
間にタイミングベルト３７が掛け回されている。
【００１４】また可動ハウジング２には、ブラケット５
１によってアブソリュートエンコーダすなわち第２パル
ス発生器５２が取り付けられている。そしてその検出棒
５３の端部は、部材５４によりトグル機構１０のクロス
ヘッド１４に固定されている。したがって、第２パルス
発生器５２は、クロスヘッド１４が軸方向に移動し、そ
れにともない検出棒５３が移動すると、その移動量に比
例してパルスを発する。そしてそのパルス数は、位置出
力としてパルスライン４７で制御装置４０に入力され
る。
１によってアブソリュートエンコーダすなわち第２パル
ス発生器５２が取り付けられている。そしてその検出棒
５３の端部は、部材５４によりトグル機構１０のクロス
ヘッド１４に固定されている。したがって、第２パルス
発生器５２は、クロスヘッド１４が軸方向に移動し、そ
れにともない検出棒５３が移動すると、その移動量に比
例してパルスを発する。そしてそのパルス数は、位置出
力としてパルスライン４７で制御装置４０に入力され
る。
【００１５】制御装置４０は、マイコンあるいはワイヤ
ードロジック回路で構成され、メモリ、比較器、設定器
等を備えている。そして本実施例では、制御装置４０と
電動機３１はドライバアンプ４１を介して、トルクライ
ン４３、位置ライン４４および速度ライン４５の３本の
ラインで接続されている。すなわち電動機３１のトルク
は、電動機３１に流れる電流値としてトルクライン４３
によりドライバアンプ４１を介して制御装置４０に入力
されるようになっている。また電動機３１にはパルス発
生器４２が設けられ、このパルス発生器４２で電動機３
１の回転数が計測され、トグル装置１０の位置信号とし
て位置ライン４４でドライバアンプ４１に入力され、制
御装置４０にフイードバックされる。そして制御装置４
０で設定された電動機３１の速度信号は速度ライン４５
で、電動機３１に印加されるようになっている。
ードロジック回路で構成され、メモリ、比較器、設定器
等を備えている。そして本実施例では、制御装置４０と
電動機３１はドライバアンプ４１を介して、トルクライ
ン４３、位置ライン４４および速度ライン４５の３本の
ラインで接続されている。すなわち電動機３１のトルク
は、電動機３１に流れる電流値としてトルクライン４３
によりドライバアンプ４１を介して制御装置４０に入力
されるようになっている。また電動機３１にはパルス発
生器４２が設けられ、このパルス発生器４２で電動機３
１の回転数が計測され、トグル装置１０の位置信号とし
て位置ライン４４でドライバアンプ４１に入力され、制
御装置４０にフイードバックされる。そして制御装置４
０で設定された電動機３１の速度信号は速度ライン４５
で、電動機３１に印加されるようになっている。
【００１６】次に上記実施例の作用を主として図２に基
づいて説明する。必要な金型５、８を選択して取付け、
型厚調整、型締力調整等をする。制御装置４０の設定器
により、可動型８の開閉速度あるいは可動ハウジング２
の速度を設定する。すなわち電動機３１の回転速度を設
定する。同時に可動ハウジング２の位置を設定する。こ
の可動ハウジング２の位置の設定は、電動機３１の回転
数で設定する。そして電動機３１を起動して型開き、型
閉じ工程を実施する。このときの電動機３１の回転数
は、第１パルス発生器４２で計測され位置ライン４４に
よりドライバー４１を介して制御装置４０に入力され
る。またクロスヘッド１４の位置に関するパルス数は、
第２パルス発生器５２で計測されパルスライン４７によ
り制御装置４０に入力される。そして制御装置４０の比
較器は、第１、２パルス発生器４２、５２で計測された
パルス数すなわち位置出力値を比較する。タイミングベ
ルト３７に異常がない場合は、パルス数が一致するの
で、あるいはパルス数の差が所定範囲内にあるので、制
御装置４０は「異常なし」と判断し、成形サイクルを続
行する。これに対し、タイミングベルト３７の切断ある
いは駆動プーリ３８のスリップ等の動力伝達系に異常が
生じると、動力がトグル装置１０に伝わらなくなるの
で、第１、２パルス発生器４２、５２で計測されるパル
ス数に差が生じる。この差が設定範囲を越えると、制御
装置４０は「異常」と判断し、電動機３１を停止させ
る。また制御装置４０は、必要に応じてライン４６から
サイクル停止信号あるいは警報を発する。
づいて説明する。必要な金型５、８を選択して取付け、
型厚調整、型締力調整等をする。制御装置４０の設定器
により、可動型８の開閉速度あるいは可動ハウジング２
の速度を設定する。すなわち電動機３１の回転速度を設
定する。同時に可動ハウジング２の位置を設定する。こ
の可動ハウジング２の位置の設定は、電動機３１の回転
数で設定する。そして電動機３１を起動して型開き、型
閉じ工程を実施する。このときの電動機３１の回転数
は、第１パルス発生器４２で計測され位置ライン４４に
よりドライバー４１を介して制御装置４０に入力され
る。またクロスヘッド１４の位置に関するパルス数は、
第２パルス発生器５２で計測されパルスライン４７によ
り制御装置４０に入力される。そして制御装置４０の比
較器は、第１、２パルス発生器４２、５２で計測された
パルス数すなわち位置出力値を比較する。タイミングベ
ルト３７に異常がない場合は、パルス数が一致するの
で、あるいはパルス数の差が所定範囲内にあるので、制
御装置４０は「異常なし」と判断し、成形サイクルを続
行する。これに対し、タイミングベルト３７の切断ある
いは駆動プーリ３８のスリップ等の動力伝達系に異常が
生じると、動力がトグル装置１０に伝わらなくなるの
で、第１、２パルス発生器４２、５２で計測されるパル
ス数に差が生じる。この差が設定範囲を越えると、制御
装置４０は「異常」と判断し、電動機３１を停止させ
る。また制御装置４０は、必要に応じてライン４６から
サイクル停止信号あるいは警報を発する。
【００１７】本発明は、上記実施例に限定されることな
く色々な形で実施できる。例えば、第１、２パルス発生
器４２、５２で計測されるパルス数を、成形サイクル毎
に型閉じ開始時に比較するように実施することもでき
る。このように実施すると、第１、２パルス発生器４
２、５２、コントローラ部等の故障により例えば可動盤
３の位置入力、位置出力等に狂いが生じたとき、型開閉
の誤動作を防ぐことができ、その結果、射出成形機の損
傷を未然に防止することができる。また、上記実施例で
は第２パルス発生器５２は、クロスヘッド１４の位置に
関するパルス数を計測するようになっているが、可動盤
３に取り付けて実際の型の位置を直接検出するように実
施することもできる。さらには、射出成形機を構成して
いる移動する他の部材に取付け、そして移動部材を駆動
するあらゆる動力伝達系に適用することもできる。な
お、制御装置４０は、第１、２パルス発生器４２、５２
で計測されるパルス数を比較しているが、パルス数を位
置信号に変換して比較することもできる。
く色々な形で実施できる。例えば、第１、２パルス発生
器４２、５２で計測されるパルス数を、成形サイクル毎
に型閉じ開始時に比較するように実施することもでき
る。このように実施すると、第１、２パルス発生器４
２、５２、コントローラ部等の故障により例えば可動盤
３の位置入力、位置出力等に狂いが生じたとき、型開閉
の誤動作を防ぐことができ、その結果、射出成形機の損
傷を未然に防止することができる。また、上記実施例で
は第２パルス発生器５２は、クロスヘッド１４の位置に
関するパルス数を計測するようになっているが、可動盤
３に取り付けて実際の型の位置を直接検出するように実
施することもできる。さらには、射出成形機を構成して
いる移動する他の部材に取付け、そして移動部材を駆動
するあらゆる動力伝達系に適用することもできる。な
お、制御装置４０は、第１、２パルス発生器４２、５２
で計測されるパルス数を比較しているが、パルス数を位
置信号に変換して比較することもできる。
【００１８】
【発明の効果】以上のように、本発明によると、電動機
の回転トルクがベルト、チエーン等の動力伝達手段によ
って射出成形機の駆動系に伝達されるようになっている
電動射出成形機において、電動機の回転数に比例したパ
ルス数と、射出成形機のクロスヘッド等の移動部材の移
動量に比例したパルス数とを比較して、比較値が設定範
囲を越えたとき、動力伝達手段の異常と判断するので、
この判断に基づいて、警報を発する、射出成形サイクル
を停止する等の処置をすることができる。また請求項３
記載の発明によると、第１、２パルス発生器で計測され
るパルス数を、成形サイクル毎に型閉じ開始時に比較す
るように構成されているので、パルス発生器、コントロ
ーラ部等の故障により例えば可動盤の位置入力、位置出
力等に狂いが生じたとき、型開閉の誤動作を防ぐことが
でき、射出成形機の損傷を未然に防止することができる
効果が得られる。
の回転トルクがベルト、チエーン等の動力伝達手段によ
って射出成形機の駆動系に伝達されるようになっている
電動射出成形機において、電動機の回転数に比例したパ
ルス数と、射出成形機のクロスヘッド等の移動部材の移
動量に比例したパルス数とを比較して、比較値が設定範
囲を越えたとき、動力伝達手段の異常と判断するので、
この判断に基づいて、警報を発する、射出成形サイクル
を停止する等の処置をすることができる。また請求項３
記載の発明によると、第１、２パルス発生器で計測され
るパルス数を、成形サイクル毎に型閉じ開始時に比較す
るように構成されているので、パルス発生器、コントロ
ーラ部等の故障により例えば可動盤の位置入力、位置出
力等に狂いが生じたとき、型開閉の誤動作を防ぐことが
でき、射出成形機の損傷を未然に防止することができる
効果が得られる。
【図１】 本発明を型締装置に適用して実施例を模式的
に示す正面図である。
に示す正面図である。
【図２】 本発明の構成を示す対応ブロック図であ
る。
る。
１０ トグル機構 １４
クロスヘッド ３１ 電動機 ３７
タイミングベルト ４２ 第１パルス発生器 ４８
比較手段 ４９ 出力手段
クロスヘッド ３１ 電動機 ３７
タイミングベルト ４２ 第１パルス発生器 ４８
比較手段 ４９ 出力手段
Claims (4)
- 【請求項１】 電動機３１の回転トルクがベルト、チエ
ーン等の動力伝達手段３７によって射出成形機の駆動系
に伝達されるようになっている電動射出成形機におい
て、 前記電動機３１の回転数に比例したパルス数と、射出機
のクロスヘッド等の移動部材１４の移動量に比例したパ
ルス数とを比較して、比較値が設定範囲を越えたとき、
前記動力伝達手段３７の異常と判断する、電動射出成形
機の動力伝達手段の異常検知方法。 - 【請求項２】 電動機３１の回転トルクがベルト、チエ
ーン等の動力伝達手段３７によって射出成形機の駆動系
に伝達されるようになっている電動射出成形機におい
て、 前記電動機３１の回転数に比例したパルス数と、射出機
のクロスヘッド等の移動部材１４の移動量に比例したパ
ルス数とを比較して、比較値が設定範囲を越えたとき、
前記動力伝達手段３７の異常と判断して射出成形機の動
作を停止する信号を出力する、電動射出成形機の動力伝
達手段の異常検知方法。 - 【請求項３】 請求項２記載のパルス数の比較を、射出
成形サイクル毎の型閉じ開始時に行う電動射出成形機の
動力伝達手段の異常検知方法。 - 【請求項４】 射出成形機を駆動する電動機３１の回転
数に比例したパルスを発する第１パルス発生器４２と、
クロスヘッド１４等の射出成形機の移動部材の移動量に
比例したパルス数を発する第２パルス発生器５２と、前
記第１、２パルス発生器４２、５２から得られるパルス
数を比較する比較手段４８と、該比較手段４８で比較さ
れる比較値が設定範囲を越えたとき、前記電動機３１の
回転トルクを射出成形機の駆動系に伝達するベルト、チ
エーン３７等の動力伝達手段の異常と判断して、その信
号を出力する出力手段４９とからなる、電動射出成形機
の動力伝達手段の異常検知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18346393A JP3366691B2 (ja) | 1993-06-30 | 1993-06-30 | 電動射出成形機の動力伝達手段の異常検知方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18346393A JP3366691B2 (ja) | 1993-06-30 | 1993-06-30 | 電動射出成形機の動力伝達手段の異常検知方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0716901A true JPH0716901A (ja) | 1995-01-20 |
| JP3366691B2 JP3366691B2 (ja) | 2003-01-14 |
Family
ID=16136228
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18346393A Expired - Fee Related JP3366691B2 (ja) | 1993-06-30 | 1993-06-30 | 電動射出成形機の動力伝達手段の異常検知方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3366691B2 (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1894701A1 (en) * | 2006-08-29 | 2008-03-05 | Fanuc Ltd | Mold clamping device of injection molding machine |
| EP1790459A3 (en) * | 2005-11-28 | 2008-10-15 | Fanuc Ltd | Abnormality detecting apparatus for mold clamping device |
| JP2009241425A (ja) * | 2008-03-31 | 2009-10-22 | Toyo Mach & Metal Co Ltd | 射出成形機 |
| JP2012025091A (ja) * | 2010-07-27 | 2012-02-09 | Nissei Plastics Ind Co | 射出成形機のベルト監視装置 |
| JP2015100990A (ja) * | 2013-11-25 | 2015-06-04 | ファナック株式会社 | 従動機構の傾きを画像計測装置を用いて計測する手段を備えた射出成形機 |
| US20160077498A1 (en) * | 2014-09-16 | 2016-03-17 | Toshiba Kikai Kabushiki Kaisha | Abnormality detecting device of power transmitting means, molding apparatus, and abnormality detecting method of power transmitting means |
| JP2020139537A (ja) * | 2019-02-27 | 2020-09-03 | 日本電気株式会社 | 同期異常検出装置及び同期異常検出方法 |
| CN112440452A (zh) * | 2019-08-30 | 2021-03-05 | 发那科株式会社 | 注射成形机 |
-
1993
- 1993-06-30 JP JP18346393A patent/JP3366691B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1790459A3 (en) * | 2005-11-28 | 2008-10-15 | Fanuc Ltd | Abnormality detecting apparatus for mold clamping device |
| EP1894701A1 (en) * | 2006-08-29 | 2008-03-05 | Fanuc Ltd | Mold clamping device of injection molding machine |
| JP2009241425A (ja) * | 2008-03-31 | 2009-10-22 | Toyo Mach & Metal Co Ltd | 射出成形機 |
| JP2012025091A (ja) * | 2010-07-27 | 2012-02-09 | Nissei Plastics Ind Co | 射出成形機のベルト監視装置 |
| JP2015100990A (ja) * | 2013-11-25 | 2015-06-04 | ファナック株式会社 | 従動機構の傾きを画像計測装置を用いて計測する手段を備えた射出成形機 |
| US20160077498A1 (en) * | 2014-09-16 | 2016-03-17 | Toshiba Kikai Kabushiki Kaisha | Abnormality detecting device of power transmitting means, molding apparatus, and abnormality detecting method of power transmitting means |
| DE102015217713A1 (de) | 2014-09-16 | 2016-03-17 | Toshiba Kikai Kabushiki Kaisha | Störungsdetektionseinrichtung eines Leistungsübertragungsmittels, Formvorrichtung und Störungsdetektionsverfahren eines Leistungsübertragungsmittels |
| DE102015217713B4 (de) | 2014-09-16 | 2023-05-17 | Toshiba Kikai Kabushiki Kaisha | Störungsdetektionseinrichtung eines Leistungsübertragungsmittels, Formvorrichtung und Störungsdetektionsverfahren eines Leistungsübertragungsmittels |
| JP2020139537A (ja) * | 2019-02-27 | 2020-09-03 | 日本電気株式会社 | 同期異常検出装置及び同期異常検出方法 |
| WO2020175139A1 (ja) * | 2019-02-27 | 2020-09-03 | 日本電気株式会社 | 同期異常検出装置及び同期異常検出方法 |
| CN112440452A (zh) * | 2019-08-30 | 2021-03-05 | 发那科株式会社 | 注射成形机 |
| US11840004B2 (en) * | 2019-08-30 | 2023-12-12 | Fanuc Corporation | Injection molding machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3366691B2 (ja) | 2003-01-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0349649B1 (en) | Abnormality detector of injection apparatus | |
| US20070122513A1 (en) | Abnormality detecting apparatus for mold clamping device | |
| US6726861B2 (en) | Foreign-object detection method for injection molding machine | |
| US20080057146A1 (en) | Mold clamping device of injection molding machine | |
| US5639486A (en) | Control device for an ejector mechanism used in an injection molding machine | |
| JP3366691B2 (ja) | 電動射出成形機の動力伝達手段の異常検知方法 | |
| JPH06182845A (ja) | 電動射出成形機の動力伝達手段の破断検知方法および検知装置 | |
| JP2568101B2 (ja) | 電動射出成形機におけるエジエクタ制御方法およびその装置 | |
| US5929583A (en) | Method and apparatus for detecting aberrant motor operation in a plastics processing machine | |
| JP3605720B2 (ja) | 射出成形機用モータ制御装置 | |
| JP4275894B2 (ja) | 射出成形機の型締制御方法 | |
| JP3747425B2 (ja) | トグル式射出成形機の型締力調整方法および調整装置 | |
| JP2003184967A (ja) | タイミングベルトの歯飛び検知装置およびこれを用いた電動式射出成形機 | |
| JP2003074649A (ja) | ベルト破断検知装置及びこれを用いた電動式射出成形機 | |
| JP3976161B2 (ja) | 射出成形機の駆動制御方法 | |
| JP3578963B2 (ja) | 電動式射出成形機のベルト張力監視装置 | |
| JPH02265723A (ja) | 射出成形機におけるスクリュの焼き付き防止方法及び装置 | |
| JP2009000929A (ja) | 射出成形機、および射出成形機の異常検出方法 | |
| JP2832626B2 (ja) | 電動トグル式射出成形機の型締力調整方法 | |
| JPH057173B2 (ja) | ||
| JPH0239787Y2 (ja) | ||
| JP2762912B2 (ja) | 電動式射出成形機の射出動作制御装置 | |
| JPH072358B2 (ja) | 電動式射出成形機の型締制御方法 | |
| JPH0419118A (ja) | 電動式射出成形機の異常検出装置 | |
| US20020100992A1 (en) | Method for operating an injection unit for an injection molding machine |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 6 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081101 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 6 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081101 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 7 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091101 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101101 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111101 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 10 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121101 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |